JP6866806B2 - 媒体処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体処理装置及び自動取引装置に関するものであり、例えば羽根車で媒体を叩いて集積する媒体処理装置、及びこのような媒体処理装置を備えた自動取引装置に適用して好適なものである。

従来、媒体処理装置は、例えば、フィードローラと、フィードローラと対向配置されたゲートローラと、ゲートローラの中心軸と同一軸上に配置された複数の羽根車と、媒体を収納する収納空間と、収納空間内を移動可能なステージとを有している。そして、媒体処理装置は、搬送されてきた媒体を、フィードローラとゲートローラにより挟持して１枚ずつ収納空間へと放出するとともに、収納空間へと放出した媒体を羽根車の舌片で叩いて収納空間内のステージ上に集積していくようになっている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１６−２２４８６９号公報

しかしながら、従来の媒体処理装置は、例えば、媒体を羽根車の舌片で叩いて集積する際に、媒体に折れなどの変形が生じていると、正常に集積できない場合があった。

本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比べてより確実に媒体を集積できる媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、媒体を収納する収納空間を有し、前記収納空間に前記媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を前記収納空間へ放出する放出口を形成する対向ローラと、前記放出口から前記収納空間に放出された前記媒体を叩く複数の羽根車と、前記羽根車を軸支するシャフトと、前記収納空間内を移動可能で、前記媒体を集積するステージと、前記収納空間内において、前記媒体における放出方向と平行に直交する幅方向の位置を規制するサイドガイドとを備え、前記複数の羽根車のうち、前記シャフトにおける軸方向の最も外側に位置する外側羽根車は、前記外側羽根車から前記サイドガイドまでの間隔が、前記ステージ上に集積されている媒体の最上面から前記放出口までの高さ方向の長さより小さく、且つ前記サイドガイドと接触しない位置に配置されるようにした。

こうすることで、収納空間に放出された媒体を複数の羽根車で叩いてステージ上に集積する際に、例えば、外側羽根車とサイドガイドとの間に位置する、媒体の幅方向の端部が放出口側に折れ曲がるように変形しても、この端部が放出口の高さまで到達することを防ぐ。これにより、先行する媒体の端部が後続の媒体と衝突してしまうことを回避することができ、媒体を正常に集積できる。

本発明は、従来と比べてより確実に媒体を集積できる媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。

第１の実施の形態による現金自動預払機の構成を示す外観斜視図である。 第１の実施の形態による紙幣入出金機の内部構成を示す側面図である。 第１の実施の形態による集積繰出装置の構成を示す側面図である。 第１の実施の形態による集積繰出装置の構成を示す前面図である。 第１の実施の形態による放出口の高さとなる放出ラインの位置を示す側面図である。 第１の実施の形態によるサイドガイドの可動範囲を示す前面図である。 第１の実施の形態による紙幣が一方のサイドガイド側に寄って集積される場合を示す図である。 第１の実施の形態による紙幣がサイドガイドから離れて集積される場合を示す図である。 紙幣の端部が変形して後続の紙幣と衝突する様子を示す図である。 第１の実施の形態による紙幣が一方のサイドガイド側に寄って集積される場合に、紙幣の端部が変形する様子を示す図である。 第１の実施の形態による紙幣がサイドガイドから離れて集積される場合に、紙幣の端部が変形する様子を示す図である。 第１の実施の形態による放出された紙幣が逆Ｖ字状に変形する様子を示す図である。 逆Ｖ字状に変形した紙幣を羽根車で叩いて集積する際に、紙幣の端部がサイドガイドと集積済み紙幣との間に入り込んでいく様子を示す図である。 第１の実施の形態による逆Ｖ字状に変形した紙幣を羽根車で叩いて集積する様子を示す図である。 第２の実施の形態による羽根車の配置例を示す図である。 他の実施の形態による羽根車の配置例を示す図である。 他の実施の形態による羽根車の配置例を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱型の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右を、それぞれ上側、下側、左側及び右側と定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

紙幣入出金機１０は、入金された紙幣を出金にリサイクルする所謂還流型であり、図２に側面図を示すように、その上部に、顧客との間で紙幣を授受する入出金部２０と、真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する鑑別部２１と、入金された紙幣等を一時的に保管する一時保留部２２と、鑑別部２１により異常判別された紙幣やリサイクル対象外の紙幣を収納するリジェクト庫２３とが設けられている。

また、紙幣入出金機１０は、その下部に、箱型の下部フレーム２４が設けられ、この下部フレーム２４に、金種毎に紙幣を収納、繰出可能な複数の収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）と、リジェクト庫２６とが前後方向に並べて装填されている。尚、収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）及びリジェクト庫２６は、下部フレーム２４に固定される固定式であってもよいし、下部フレーム２４に着脱可能な着脱式であってもよい。さらに、紙幣入出金機１０は、全体を統括制御する紙幣制御部２７と、各部をつなぐ図中太線で示す搬送路２８と、この搬送路２８に沿って紙幣を搬送する搬送部２９とを有している。

入出金部２０は、内部に収容された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２８へ繰り出すとともに搬送路２８に沿って送られてくる紙幣を内部に集積する集積繰出装置２０Ａを備えている。また、入出金部２０は、筐体２に設けられた入出金口５（図１）のシャッタ（図示せず）と連動するシャッタ（図示せず）も備えている。

鑑別部２１は、搬送路２８上の所定箇所に設けられていて、内部に組み込まれた種々のセンサにより各紙幣から種々の情報を読み取り、得られた情報をもとに、紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する。

一時保留部２２は、例えばテープエスクロ方式を採用していて、搬送路２８に沿って送られてくる紙幣を円筒状のドラムの周側面にテープと共に巻き付けることで一時的に貯留し、またこの周側面に巻き付けた紙幣をテープとともに引き剥がして搬送路２８へ繰り出す。

各収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、同様の構成であり、上下方向に長い直方体状に形成されている。また、各収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、内部に紙幣を集積するとともに内部に集積された紙幣を外部へ繰り出す集積繰出装置３０（３０Ａ〜３０Ｅ）を備えている。各収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されていて、鑑別部２１により正常判別された紙幣が、その金種に応じて搬送路２８に沿って搬送されてくると、これを内部に集積して収納する。また各収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）は、紙幣制御部２７から紙幣を繰り出す指示を受けると、集積している紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２８へと繰り出す。

リジェクト庫２３、２６は、それぞれ直方体状に形成されていて、内部に紙幣を集積する集積装置２３Ａ、２６Ａを備えている。リジェクト庫２３、２６は、鑑別部２１により異常判別された紙幣やリサイクル対象外の紙幣が搬送路２８に沿って搬送されてくると、これを内部に集積して収納する。尚、図２に示す例では、リジェクト庫２６がリジェクト庫２３より大きく、集積可能な枚数も多くなっている。

搬送部２９は、搬送ローラや搬送ベルト等により、搬送路２８に沿って紙幣を各部へ搬送する。尚、搬送部２９は、例えば、紙幣の短手方向を搬送方向とする向きで紙幣を搬送するようになっている。

紙幣入出金機１０の構成は、以上のようになっていて、紙幣制御部２７が、鑑別部２１による紙幣の鑑別結果などに基づいて、各部を制御することで、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。

すなわち、紙幣入出金機１０は、入金取引時、顧客により現金自動預払機１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部６を介して入金取引が選択されると、入出金部２０のシャッタを開ける。

その後、紙幣入出金機１０は、顧客により入出金部２０に紙幣が投入されると、シャッタを閉じ、投入された紙幣を１枚ずつ鑑別部２１に搬送する。ここで、入出金部２０から搬送されてくる紙幣が鑑別部２１により正常判別されると、この紙幣については、一時保留部２２に搬送して保管する。一方で、鑑別部２１により入金に適さない入金リジェクト紙幣であると異常判別された紙幣については、入出金部２０に戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。

その後、紙幣入出金機１０は、顧客の操作により入金金額が確定されると、一時保留部２２に保管している紙幣を鑑別部２１に搬送して金種を判別する。そして、紙幣入出金機１０は、金種が判別された紙幣を、その金種に対応する収納庫２５へ搬送して収納するようになっている。

一方、出金取引時において、紙幣入出金機１０は、顧客により現金自動預払機１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部６を介して出金取引が選択され、さらに暗証番号、出金金額などが入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識する。そして、顧客の要求金額に必要な金種毎の紙幣枚数に応じて各収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）から紙幣を１枚ずつ繰り出して、鑑別部２１に搬送する。

ここで、紙幣入出金機１０は、鑑別部２１により正常判別された紙幣については入出金部２０に搬送する一方で、鑑別部２１により出金に適さない出金リジェクト紙幣であると異常判別された紙幣については一時保留部２２に搬送して保管する。

そして、紙幣入出金機１０は、出金金額分の紙幣が入出金部２０へ集積されると、シャッタを開ける。これにより入出金部２０に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後、紙幣入出金機１０は、一時保留部２２に保管している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫２３又はリジェクト庫２６に搬送して保管する。このようにして、紙幣入出金機１０は、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。

［１−２．集積繰出装置の構成］
次に、各収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）が備える集積繰出装置３０（３０Ａ〜３０Ｅ）の構成について説明する。尚、収納庫２５Ａ〜２５Ｅには、それぞれ同一構成の集積繰出装置３０Ａ〜３０Ｅが設けられているため、ここでは、一例として、収納庫２５Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａの構成について説明する。

図３に、集積繰出装置３０Ａを左側から見た側面図を示し、図４に、集積繰出装置３０Ａを前側から見た前面図を示す。尚、図３、図４は、集積繰出装置３０Ａの主要部を示している。

これら図３、図４に示すように、集積繰出装置３０Ａは、紙幣ＢＬを上下方向に集積して収納する収納空間４０の上部に設けられている。集積繰出装置３０Ａは、搬送路２８（図２）と接続される収納庫内搬送路４１と、収納庫内搬送路４１上を通過する紙幣ＢＬを検知する紙幣検知センサ４２と、収納空間４０に紙幣ＢＬを放出するフィードローラ４３及びリバースローラ４４と、収納空間４０に放出された紙幣ＢＬと接触して、その衝撃を吸収するビルストッパ４５と、収納空間４０に放出された紙幣ＢＬの後端を叩く羽根車４６と、収納空間４０に放出された紙幣ＢＬが載置され、収納空間４０内を上下方向に移動可能なステージ４７と、ステージ４７上に集積された紙幣ＢＬの最上面の位置を検知する上面センサ４８と、集積された紙幣ＢＬの短手方向の位置を規制するフロントガイド４９及びリアガイド５０と、集積された紙幣ＢＬの長手方向（すなわち紙幣ＢＬにおける放出方向と平行に直交する幅方向）の位置を規制するサイドガイド５１（５１Ａ、５１Ｂ）（図４参照）とを有している。

さらに、集積繰出装置３０Ａは、ステージ４７に載置された紙幣ＢＬをフィードローラ４３に送り出すピッカローラ５２と、ピッカローラ５２を保持するピッカアーム５３と、ピッカローラ５２を駆動させる駆動ベルト５４とを有している。

収納庫内搬送路４１は、収納空間４０上部の後側（つまりリアガイド５０の上部）から後方へ延びる搬送路であり、この収納庫内搬送路４１上に、収納庫内搬送路４１上を通過する紙幣を検知する紙幣検知センサ４２が設けられている。また、収納空間４０の上部には、ステージ４７上に載置された最上位（つまり１番上）の紙幣ＢＬの上面位置を検知する上面センサ４８が設けられている。これら紙幣検知センサ４２及び上面センサ４８は、例えば紙幣ＢＬを光学的に検知する光学センサである。

フィードローラ４３とリバースローラ４４は、収納庫内搬送路４１と収納空間４０上部との接続箇所に設けられている。これらフィードローラ４３とリバースローラ４４は、収納庫内搬送路４１を挟んでフィードローラ４３を上側、リバースローラ４４を下側として対向配置されていて、フィードローラ４３とリバースローラ４４との間で紙幣を収納空間４０へと放出するための放出口６０を形成している。これらフィードローラ４３とリバースローラ４４は、それぞれ左右方向に延びるシャフト６１、６２に軸支されていて、シャフト６１、６２とともに矢印Ｒ１、Ｒ２（図３参照）に示す方向に回転することにより、収納庫内搬送路４１に沿って搬送されてくる紙幣ＢＬを間に挟んで放出口６０から収納空間４０へと放出するようになっている。また、フィードローラ４３は、放出時とは逆方向に回転することで、ピッカローラ５２により収納空間４０から送り出されてくる紙幣ＢＬをリバースローラ４４との間に挟んで収納庫内搬送路４１へと搬送するようにもなっている。

尚、図４に示すように、シャフト６１には、回転軸方向の中央部分に回転軸方向に間隔を空けて２個のフィードローラ４３Ａ、４３Ｂが配置され、シャフト６２には、２個のフィードローラ４３Ａ、４３Ｂのそれぞれの下側にリバースローラ４４Ａ、４４Ｂが配置されている。つまり、リバースローラ４４Ａ、４４Ｂは、シャフト６１に固定された２個のフィードローラ４３Ａ、４３Ｂのそれぞれと対向するようにして、シャフト６２の回転軸方向の中央部分に回転軸方向に間隔を空けて配置されている。また、フィードローラ４３（４３Ａ、４３Ｂ）の外周には、外周を１周する溝が回転軸方向に間隔を空けて２個設けられ、一方のリバースローラ４４（４４Ａ、４４Ｂ）の外周には、外周を１周する溝が１個設けられている。そして、フィードローラ４３（４３Ａ、４３Ｂ）とリバースローラ４４（４４Ａ、４４Ｂ）は、互いの溝の位置が回転軸方向にずれるようにして入れ子状に対向配置されている。

また、図３に示すように、フィードローラ４３の回転軸となるシャフト６１には、ピッカアーム５３の後端がシャフト６１の回転を受けないように取り付けられている。ピッカローラ５２は、左右方向に延びるシャフト６３に固定されていて、このシャフト６３が、ピッカアーム５３の前端に回転可能に支持されている。駆動ベルト５４は、フィードローラ４３の回転軸となるシャフト６１に設けられた歯付プーリ（図示せず）と、ピッカローラ５２の回転軸となるシャフト６３に設けられた歯付プーリ（図示せず）とに掛け渡された環状のベルトであり、フィードローラ４３の回転を、ピッカローラ５２に伝達するようになっている。ピッカローラ５２は、収納空間４０の上端に位置していて、紙幣繰出時に、ステージ４７が上方に移動してステージ４７に載置された最上位の紙幣ＢＬが押し付けられると、フィードローラ４３とともに回転することで、紙幣ＢＬをフィードローラ４３に送り出すようになっている。

ビルストッパ４５は、放出口６０と対向するように収納空間４０上部の前側（つまりフロントガイド４９の上部）に設けられている。このビルストッパ４５は、フィードローラ４３及びリバースローラ４４により収納空間４０へ放出された紙幣ＢＬを受け止めて、その衝撃を吸収する。

羽根車４６は、リバースローラ４４の回転軸となるシャフト６２に軸支されていて、それぞれ外周面から放射状に延びる複数の舌片６４（図３参照）を有している。尚、リアガイド５０の上部には、羽根車４６の舌片６４を、収納空間４０内に入り込ませるための溝又は孔（図示せず）が設けられている。この羽根車４６は、紙幣集積時、フィードローラ４３及びリバースローラ４４により収納空間４０へ放出された紙幣ＢＬの後端を舌片により上から叩くことで、放出された紙幣ＢＬをステージ４７上に押さえ付けるようにして集積していくようになっている。また、詳しい説明は省略するが、集積繰出装置３０Ａは、紙幣繰出時に、羽根車４６の舌片６４を、繰り出される紙幣ＢＬの妨げとならない位置に退避させる舌片退避機構も備えている。

尚、図４に示すように、シャフト６２には、２個のリバースローラ４４Ａ、４４Ｂのそれぞれの回転軸方向の外側、つまりリバースローラ４４Ａ、４４Ｂのうち、シャフト６２の回転軸方向の一端側（左側）に近い方のリバースローラ４４Ａよりもさらに回転軸方向の一端側（左側）と、シャフト６２の他端側（右側）に近い方のリバースローラ４４Ｂよりもさらに回転軸方向の他端側（右側）とに３個ずつの計６個の羽根車４６（４６Ａ〜４６Ｆ）が配置されている。

ここで、リバースローラ４４Ａの外側に位置する羽根車４６Ａ〜４６Ｃを、リバースローラ４４Ａ側の羽根車４６Ａ〜４６Ｃとし、リバースローラ４４Ｂの外側に位置する羽根車４６Ｄ〜４６Ｆを、リバースローラ４４Ｂ側の羽根車４６Ｄ〜４６Ｆとする。さらに、リバースローラ４４Ａ側（左側）の３個の羽根車４６Ａ〜４６Ｃのうち、シャフト６２の一端部に最も近く最も外側に配置された（つまりリバースローラ４４Ａから最も離れた位置に配置された）羽根車４６Ａを、外側羽根車４６Ａと呼び、シャフト６２の一端部から最も離れていて最も内側に配置された（つまりリバースローラ４４Ａに最も近い位置に配置された）羽根車４６Ｃを、内側羽根車４６Ｃと呼び、外側羽根車４６Ａと内側羽根車４６Ｃとの間に配置された羽根車４６Ｂを中央羽根車４６Ｂと呼ぶ。

同様に、リバースローラ４４Ｂ側（右側）の３個の羽根車４６Ｄ〜４６Ｆのうち、シャフト６２の他端部に最も近く最も外側に配置された（つまりリバースローラ４４Ｂから最も離れた位置に配置された）羽根車４６Ｆを、外側羽根車４６Ｆと呼び、シャフト６２の他端部から最も離れていて最も内側に配置された（つまりリバースローラ４４Ｂに最も近い位置に配置された）羽根車４６Ｄを、内側羽根車４６Ｄと呼び、外側羽根車４６Ｆと内側羽根車４６Ｄとの間に配置された羽根車４６Ｅを中央羽根車４６Ｅと呼ぶ。

ステージ４７は、紙幣制御部２７により移動が制御されるようになっている。具体的には、紙幣制御部２７は、ステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面位置を上面センサ４８により検出して、ステージ４７上に載置されている紙幣ＢＬの枚数によらず、常に最上位の紙幣ＢＬの上面位置（ステージ４７上に紙幣ＢＬが存在していない場合にはステージ４７の上面位置）が一定となるように、ステージ４７の移動を制御するようになっている。ここで、図５に示すように、放出口６０から紙幣ＢＬの放出方向（前方）に延びる仮想線を放出ラインＬ１とし、この放出ラインＬ１から、ステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面までの距離となる長さ、つまり放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向（上下方向）の長さを長さＡとする。つまり、紙幣制御部２７は、この長さＡが一定となるようにステージ４７の移動を制御する。尚、紙幣制御部２７とは別に、収納庫２５内に収納庫２５の動作を制御する収納庫制御部（図示せず）を設け、この収納庫制御部がステージ４７の移動を制御するようにしてもよい。

サイドガイド５１（５１Ａ、５１Ｂ）は、図４に示すように、羽根車４６の回転軸となるシャフト６２と直交するガイド面を有する板状部材であって、シャフト６２の回転軸方向（左右方向）に移動可能であり、移動することで、サイドガイド５１Ａ、５１Ｂそれぞれの対向するガイド面の間隔を調整できるようになっている。具体的には、シャフト６１及びフィードローラ４３を省略した図６に示すように、シャフト６２の一端側に配置されたサイドガイド５１Ａは、シャフト６２の一端側の最も外側に配置された外側羽根車４６Ａのさらに外側に配置され、外側羽根車４６Ａから間隔Ｂだけ離れた離間位置と、外側羽根車４６Ａに最も近接する近接位置との間で移動可能となっている。尚、近接位置において、サイドガイド５１Ａは外側羽根車４６Ａと接触しないように配置されている。同様に、シャフト６２の他端側に位置するサイドガイド５１Ｂも、シャフト６２の他端側の最も外側に配置された外側羽根車４６Ｆから間隔Ｂだけ離れた離間位置と、外側羽根車４６Ｆに最も近接する近接位置との間で移動可能となっている。サイドガイド５１Ｂについても、近接位置において、外側羽根車４６Ｆと接触しないように配置されている。

つまり、サイドガイド５１Ａ、５１Ｂは、それぞれ外側羽根車４６Ａ、４６Ｆに最も近接する近接位置にあるときにガイド面間の間隔が最も狭くなり、それぞれ外側羽根車４６Ａ、４６Ｆから間隔Ｂだけ離れた（つまり最も離れた）離間位置にあるときにガイド面間の間隔が最も広くなるようになっている。

集積繰出装置３０Ａは、以上のような構成であり、例えば紙幣集積時、図３に示すように、ステージ４７を、最上位の紙幣ＢＬが上面センサ４８に検知される位置に待機（つまり図５に示すようにステージ４７を、最上位の紙幣ＢＬの上面が放出ラインＬ１から長さＡだけ離れる位置に待機）させ、フィードローラ４３を図３中矢印Ｒ１で示す方向に回転させる。また、このとき集積繰出装置３０Ａは、羽根車４６及びリバースローラ４４を図３中矢印Ｒ２で示す方向に回転させる。

この状態で、収納庫内搬送路４１に沿って紙幣ＢＬが搬送されてくると、集積繰出装置３０Ａは、搬送されてきた紙幣ＢＬをフィードローラ４３とリバースローラ４４との間に挟持して放出口６０から収納空間４０へ放出する。収納空間４０へ放出された紙幣ＢＬは、前端がビルストッパ４５に衝突して落下する。このとき、この紙幣ＢＬは、後端を羽根車４６の舌片６４により叩かれ、ステージ４７上に押さえ付けられるようにして集積される。

また、集積繰出装置３０Ａは、紙幣繰出時、羽根車４６の舌片６４を退避させた状態で、ステージ４７を上昇させて最上位の紙幣ＢＬをピッカローラ５２に当接させる。ここで、集積繰出装置３０Ａは、フィードローラ４３を紙幣集積時とは逆方向（矢印Ｒ１とは逆方向）に回転させる。すると、フィードローラ４３の回転が駆動ベルト５４を介してピッカローラ５２へと伝達され、ピッカローラ５２も同一方向に回転する。これにより、ステージ４７上の最上位の紙幣ＢＬがフィードローラ４３側へ送り出される。

このとき、シャフト６２は、ワンウェイクラッチなどの機構（図示せず）により回転せず、羽根車４６及びリバースローラ４４も回転しない。ゆえに、フィードローラ４３側へ送り出された紙幣ＢＬは、フィードローラ４３の回転により、フィードローラ４３とリバースローラ４４との間を１枚ずつ通過するようにして収納庫内搬送路４１へと繰り出される。

［１−３．羽根車の配置］
次に、集積繰出装置３０Ａにおける羽根車４６（４６Ａ〜４６Ｆ）の配置について、さらに詳しく説明する。まず、図７に示すように、サイドガイド５１Ａが離間位置にあるときの、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間隔を間隔Ｂとする。具体的にこの間隔Ｂは、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａのそれぞれの対向する面間の間隔である。同様に、サイドガイド５１Ｂが離間位置にあるときの、サイドガイド５１Ｂと外側羽根車４６Ｆとの間隔も間隔Ｂとする。ここで、この間隔Ｂは、放出口６０の高さ方向の位置を示す放出ラインＬ１とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の長さＡより短くなるように選定されている。つまり、外側羽根車４６Ａ、４６Ｆは、離間位置にあるサイドガイド５１Ａ、５１Ｂとの間隔Ｂが、放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面の位置との間の高さ方向の長さＡより短くなるように配置されている。

また、中央羽根車４６Ｂと内側羽根車４６Ｃとの間隔、及び中央羽根車４６Ｅと内側羽根車４６Ｄとの間隔を、それぞれ間隔Ｃとする。さらに、外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間隔、及び外側羽根車４６Ｆと中央羽根車４６Ｅとの間隔を、それぞれ間隔Ｄとする。これら間隔Ｃ、間隔Ｄも、長さＡより短くなるように選定されている。つまり、外側羽根車４６Ａ、中央羽根車４６Ｂ、内側羽根車４６Ｃは、羽根車４６間の間隔Ｃ、間隔Ｄが、長さＡより短くなるように配置され、同様に、内側羽根車４６Ｄ、中央羽根車４６Ｅ、外側羽根車４６Ｆも、羽根車４６間の間隔Ｃ、間隔Ｄが、長さＡより短くなるように配置されている。

ところで、集積繰出装置３０Ａでは、収納庫内搬送路４１と放出口６０の幅方向の長さ（つまり左右方向の長さ）や、離間位置にあるサイドガイド５１Ａ、５１Ｂ間の長さ（つまり左右方向の長さ）が、現金自動預払機１で扱う紙幣ＢＬのうち、最も幅（つまり長辺の長さ）の長い紙幣ＢＬの幅よりも大きくなっている。このため、集積繰出装置３０Ａは、例えば、搬送されてくる紙幣ＢＬが収納庫内搬送路４１の幅方向の一端に寄っている場合、図７に示すように、紙幣ＢＬを収納空間４０の幅方向の一端側に位置するサイドガイド５１Ａに寄せた状態でステージ４７上に集積することになる。また、集積繰出装置３０Ａは、例えば、搬送されてくる紙幣が収納庫内搬送路４１の幅方向の中央に位置する場合、図８に示すように、紙幣ＢＬを収納空間４０の幅方向の中央に位置する状態（つまりサイドガイド５１Ａ、５１Ｂから離れた位置）でステージ４７上に集積することになる。

例えば、図７に示したように、紙幣ＢＬをサイドガイド５１Ａに寄せた状態でステージ４７上に集積する場合、放出口６０から放出された紙幣は、幅方向（つまり長手方向）の一端がサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間に位置する状態で羽根車４６に叩かれてステージ４７上に押さえ付けられる。このとき、外側羽根車４６Ａとサイドガイド５１Ａとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部は、羽根車４６による押さえが効かない部分となる。

このため、紙幣ＢＬを羽根車４６によりステージ４７上に押さえ付ける際に、紙幣ＢＬの幅方向の一端部が、放出口６０側（つまり上側）に折れ曲がるように変形する場合がある。具体的には、紙幣ＢＬの幅方向の一端部が放出口６０側に折れ曲がるような折り目が紙幣に付いていたり、紙幣ＢＬの幅方向の一端部より内側の部分が羽根車４６により押さえ付けられることにより紙幣ＢＬの幅方向の一端部が浮き上がったりすることで、紙幣ＢＬの幅方向の一端部が放出口６０側に折れ曲がるように変形する。

ここで、図９に示すように、仮に、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間隔Ｂを、放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより長くすると、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部が放出口６０側（上側）に折れ曲がるように変形した際に、その紙幣ＢＬの一端が放出ラインＬ１まで（つまり放出口６０の高さまで）届いてしまうことがあり、この結果、紙幣ＢＬの一端が、放出口６０から放出される後続の紙幣ＢＬと衝突して、紙幣ジャム（紙幣詰まり）を引き起こしてしまう可能性が出てくる。

そこで、本実施の形態の集積繰出装置３０Ａでは、上述したように、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間隔Ｂを、放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより短くした。こうすることで、集積繰出装置３０Ａでは、図１０に示すように、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部が放出口６０側に折れ曲がるように変形したとしても、その紙幣ＢＬの一端が放出ラインＬ１まで届いてしまうことを防ぐことができ、結果として、紙幣ＢＬの一端が、放出口６０から放出される後続の紙幣ＢＬと衝突して紙幣ジャム（紙幣詰まり）を引き起こしてしまう状況を回避することができる。

尚、集積繰出装置３０Ａは、紙幣ＢＬをサイドガイド５１Ａとは反対側のサイドガイド５１Ｂに寄せた状態でステージ３７上に集積する場合も、サイドガイド５１Ｂと外側羽根車４６Ｆとの間隔Ｂが長さＡより短くなっていることにより、紙幣ジャム（紙幣詰まり）の発生を防ぐことができる。

また一方で、図８に示したように、紙幣ＢＬを収納空間４０の幅方向の中央に位置する状態で集積する場合、放出口６０から放出された紙幣ＢＬは、例えば、幅方向（つまり長手方向）の一端が外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間に位置するとともに、幅方向の他端が内側羽根車４６Ｄと中央羽根車４６Ｅとの間に位置する状態で羽根車４６に叩かれてステージ４７上に押さえ付けられる。このとき、外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部と、内側羽根車４６Ｄと中央羽根車４６Ｅとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の他端部は、羽根車４６による押さえが効かない部分となる。このため、紙幣ＢＬを羽根車４６によりステージ４７上に押さえ付ける際に、紙幣ＢＬの幅方向の一端部と他端部が、放出口６０側（つまり上側）に折れ曲がるように変形する場合がある。

そこで、本実施の形態の集積繰出装置３０Ａでは、上述したように、外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間隔Ｄや、内側羽根車４６Ｄと中央羽根車４６Ｅとの間隔Ｃも、放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより短くした。こうすることで、集積繰出装置３０Ａでは、図１１に示すように、外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部や、内側羽根車４６Ｄと中央羽根車４６Ｅとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の他端部が、放出口６０側に折れ曲がるように変形したとしても、その紙幣ＢＬの一端や他端が放出ラインＬ１まで届いてしまうことを防ぎ、紙幣ジャム（紙幣詰まり）の発生を防ぐことができる。

このように、集積繰出装置３０Ａは、紙幣ＢＬの幅方向の端部が、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間、外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間、中央羽根車４６Ｂと内側羽根車４６Ｃとの間、内側羽根車４６Ｄと中央羽根車４６Ｅとの間、中央羽根車４６Ｅと外側羽根車４６Ｆとの間、外側羽根車４６Ｆとサイドガイド５１Ｂとの間のいずれに位置していても、紙幣ＢＬの幅方向の端部が折れ曲がって放出口６０の高さまで届いてしまうことを防ぎ、紙幣ジャムの発生を防ぐことができるようになっている。

ところで、紙幣ＢＬは、長手方向の中央で二つ折りにされて財布などに収納されることがある。このため、集積繰出装置３０Ａには、長手方向の中央に折り目が付いた状態の紙幣ＢＬが搬送されてくることがある。この場合、例えば、図１２に示すように、放出口６０から放出された紙幣ＢＬが、幅方向（つまり長手方向）の中央部分を頂点として放出口６０側（つまり上側）に盛り上がるように逆Ｖ字状に変形してしまうことがある。

この場合、集積繰出装置３０Ａは、変形している紙幣ＢＬを羽根車４６により押しつぶすようにしてステージ４７上に押さえ付けて集積することになる。ここで、図１３（Ａ）に示すように、仮に、紙幣ＢＬがサイドガイド５１Ａに寄っていて且つ変形した紙幣ＢＬの山の頂上（すなわち頂点）Ｐが内側羽根車４６Ｃより外側（つまりシャフト６２の一端側でありサイドガイド５１Ａ側）に位置しているとすると、この紙幣ＢＬを羽根車４６によりステージ４７上に押さえ付ける際に、紙幣ＢＬの幅方向の一端部が、サイドガイド５１Ａとステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬとの間に入り込んでしまう場合がある。

具体的には、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、逆Ｖ字状に変形している紙幣ＢＬを、羽根車４６で押しつぶしていくと、紙幣ＢＬの一端がサイドガイド５１Ａに接触して、紙幣ＢＬの山の頂上Ｐがサイドガイド５１Ｂ側（つまりシャフト６２の回転軸方向の内側）に移動しようとする。しかしながら、紙幣ＢＬの山の頂上Ｐよりサイドガイド５１Ｂ側の傾斜面を内側羽根車４６Ｃが押さえ付けていることにより、紙幣ＢＬの山の頂上Ｐがサイドガイド５１Ｂ側に移動することができず、紙幣ＢＬの一端部がさらに外側へと押し出されて、サイドガイド５１Ａとステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬとの間に入り込んでしまう。

このように、紙幣ＢＬの一端部が、サイドガイド５１Ａとステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬとの間に入り込んでしまうと、集積繰出装置３０Ａでは、この紙幣ＢＬを、一端部が折れ曲がるように変形した状態で集積してしまうことになる。また、この場合、集積繰出装置３０Ａでは、このように変形した状態で集積された紙幣を繰り出そうとしたときに、この紙幣ＢＬの一端部がサイドガイド５１Ａとステージ４７上に集積されている他の紙幣ＢＬとの間に挟まって、正常に繰り出すことができない可能性も出てくる。

そこで、本実施の形態の集積繰出装置３０Ａでは、長手方向の中央に折り目が付いた状態の紙幣ＢＬが搬送されてきても、この紙幣ＢＬを正常に集積できるように、内側羽根車４６Ｃが、逆Ｖ字状に変形した紙幣ＢＬの山の頂上Ｐより常にシャフト６２の回転軸方向の外側（つまりシャフト６２の一端側でありサイドガイド５１Ａ側）となるように、内側羽根車４６Ｃの位置が選定されている。

具体的には、図１２に示すように、現金自動預払機１で扱う紙幣ＢＬのうち、最も幅（つまり長辺の長さ）の短い紙幣ＢＬが、長手方向の中央に折り目が付いた状態で、放出口６０から放出され、逆Ｖ字状に変形した状態でステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬの上に載置されたとする。

ここで、変形した紙幣ＢＬの山の頂上Ｐが放出ラインＬ１まで達しているときに、紙幣ＢＬの折れ具合が最大であると仮定して、この紙幣ＢＬの幅方向の一端から山の頂上Ｐまでの長さ（つまり紙幣ＢＬの幅の１／２の長さ）を長さＥとすると、三平方の定理により、紙幣ＢＬの一端から山の頂上Ｐまでの、シャフト６２の回転軸方向の長さＧは、長さＧ＝√（長さＥ^２−長さＡ^２）により求まる。

さらに、離間位置にあるサイドガイド５１Ａに、紙幣ＢＬの一端が当接しているとすると、サイドガイド５１Ａからシャフト６２の回転軸方向に長さＧだけ離れた位置に、紙幣ＢＬの山の頂上Ｐが位置することになる。

このように、最も幅の短い紙幣ＢＬが最大の折れ具合で逆Ｖ字状に変形した状態で、離間位置にあるサイドガイド５１Ａに寄っている場合に、山の頂上Ｐが最もシャフト６２の一端に近づくことになる。

そこで、集積繰出装置３０Ａでは、離間位置にあるサイドガイド５１Ａからシャフト６２の回転軸方向に長さＧだけ離れた位置よりも外側（サイドガイド５１Ａ側）に、つまり最もシャフト６２の一端に近づいた山の頂上Ｐの位置よりも外側に、内側羽根車４６Ｃを配置するようにした。具体的には、離間位置にあるサイドガイド５１Ａから長さＧより短い長さＦだけ離れた位置に内側羽根車４６Ｃを配置するようになっている。この長さＦは、離間位置にあるサイドガイド５１Ａのガイド面から、内側羽根車４６Ｃのサイドガイド５１Ａとは反対側の面までの長さである。

このように、集積繰出装置３０Ａでは、紙幣ＢＬの幅によらず常に紙幣ＢＬの山の頂上Ｐの外側となる位置に内側羽根車４６Ｃを配置するようにした。こうすることで、集積繰出装置３０Ａは、図１２、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、逆Ｖ字状に変形している紙幣ＢＬを、羽根車４６で押しつぶしていく際に、紙幣ＢＬの山の頂上Ｐがサイドガイド５１Ｂ側に移動できるので、紙幣ＢＬの一端部がサイドガイド５１Ａとステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬとの間に入り込んでしまうことを防ぐことができるようになっている。

また、集積繰出装置３０Ａは、サイドガイド５１Ａ側の内側羽根車４６Ｃと同様、サイドガイド５１Ｂ側の内側羽根車４６Ｄについても、離間位置にあるサイドガイド５１Ｂから長さＧより短い長さＦだけ離れた位置に配置するようになっている。これにより、紙幣ＢＬをサイドガイド５１Ａとは反対側のサイドガイド５１Ｂ側に寄せた状態でステージ４７上に集積する場合にも、紙幣ＢＬの他端部がサイドガイド５１Ｂとステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬとの間に入り込んでしまうことを防ぐことができるようになっている。

尚、紙幣ＢＬは、二つ折りにされる際に、幅方向の中心から多少ずれた位置に折り目がつくこともある。このため、内側羽根車４６Ｃ、４６Ｄの位置を示す長さＦについては、長さＧよりも折り目のずれを考慮したマージン分短くすることが望ましい。

集積繰出装置３０Ａにおける羽根車４６（４６Ａ〜４６Ｅ）の配置は以上のようになっている。集積繰出装置３０Ｂ〜３０Ｅにおける羽根車４６（４６Ａ〜４６Ｅ）の配置についても、集積繰出装置３０Ａと同様となっている。

また、ここでは、収納庫２５Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａについて説明したが、入出金部２０に設けられた集積繰出装置２０Ａについても、取付角度が異なるのみで、上述した集積繰出装置３０Ａと同様の構成となっている。また、リジェクト庫２３、２６に設けられた集積装置２３Ａ、２６Ａについては、集積繰出装置３０Ａから、繰出機構（ピッカローラ５２、ピッカアーム５３、駆動ベルト５４）を除いた構成となっている。

［１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、集積繰出装置３０Ａでは、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間隔Ｂを、放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより短くした。こうすることで、集積繰出装置３０Ａでは、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部が放出口６０側に折れ曲がるように変形したとしても、その紙幣ＢＬの一端が放出口６０の高さまで届いてしまうことを防ぐことができ、結果として、紙幣ＢＬの一端が、放出口６０から放出される後続の紙幣ＢＬと衝突して紙幣ジャムを引き起こしてしまう状況を回避することができる。

また、集積繰出装置３０Ａでは、外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間隔Ｄや、内側羽根車４６Ｄと中央羽根車４６Ｅとの間隔Ｃも、放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより短くした。こうすることで、集積繰出装置３０Ａでは、外側羽根車４６Ａと中央羽根車４６Ｂとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部や、内側羽根車４６Ｄと中央羽根車４６Ｅとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の他端部が、放出口６０側に折れ曲がるように変形したとしても、その紙幣ＢＬの一端や他端が放出口６０の高さまで届いてしまうことを防ぎ、紙幣ジャムの発生を防ぐことができる。

尚、これら間隔Ｃ、間隔Ｄについては、長さＡより短くすることが望ましいが、離間位置にあるサイドガイド５１Ａ、５１Ｂ間の長さの制約などにより、間隔Ｃ、間隔Ｄの両方を長さＡより短くすることが困難な場合には、例えば、どちらか一方を長さＡより短くするなどしてもよい。

さらに、集積繰出装置３０Ａでは、逆Ｖ字状に折れ曲がるように変形した紙幣ＢＬの山の頂上Ｐに対して常に外側となる位置に内側羽根車４６Ｃを配置した。こうすることで、集積繰出装置３０Ａは、逆Ｖ字状に変形している紙幣を羽根車４６で押しつぶしていく際に、紙幣ＢＬの一端部がサイドガイド５１Ａとステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬとの間に入り込んで変形した状態で集積してしまうことを防ぐことができる。

このように、集積繰出装置３０Ａは、紙幣ＢＬを集積する際に、紙幣ジャムが発生したり、紙幣ＢＬを変形した状態で集積したりすることを防ぐことができ、かくして従来と比べてより確実に紙幣ＢＬを集積することができる。また、集積繰出装置３０Ａと同様の集積機構を有する、集積繰出装置３０Ｂ〜３０Ｅ、集積繰出装置２０Ａ、集積装置２３Ａ、２６Ａについても、従来と比べてより確実に紙幣を集積することができる。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、集積繰出装置３０（３０Ａ〜３０Ｅ）の構成の一部（羽根車４６の数及び配置）が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態であり、それ以外の部分については、第１の実施の形態と同様のため、詳しい説明は省略する。

［２−１．集積繰出装置の構成］
図１５に、第１の実施の形態の集積繰出装置３０Ａと対応する、第２の実施の形態の集積繰出装置１００Ａを前側から見た前面図を示す。尚、図１５は、図７と対応する図であり、シャフト６１及びフィードローラ４３については省略している。

この図１５に示すように、集積繰出装置１００Ａは、集積繰出装置３０Ａと比較して羽根車４６の数及び配置が異なっている。すなわち、集積繰出装置１００Ａのシャフト６２には、中央部分に設けられた２個のリバースローラ４４Ａ、４４Ｂのそれぞれの外側に２個と、リバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの間に１個の計５個の羽根車４６（４６Ｇ〜４６Ｋ）が配置されている。

ここで、リバースローラ４４Ａ側の２個の羽根車４６Ｇ、４６Ｈのうち、シャフト６２の一端部に近い方（つまりリバースローラ４４Ａから遠い方）の羽根車４６Ｇを、外側羽根車４６Ｇと呼び、シャフト６２の一端部から遠い方（つまりリバースローラ４４Ａに近い方）の羽根車４６Ｈを、中央羽根車４６Ｈと呼ぶ。同様に、リバースローラ４４Ｂ側の２個の羽根車４６Ｊ、４６Ｋのうち、シャフト６２の他端部に近い方（つまりリバースローラ４４Ｂから遠い方）の羽根車４６Ｋを、外側羽根車４６Ｋと呼び、シャフト６２の他端部から遠い方（つまりリバースローラ４４Ｂに近い方）の羽根車４６Ｊを、中央羽根車４６Ｊと呼ぶ。そして、リバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの中間に配置された羽根車４６Ｉを内側羽根車４６Ｉと呼ぶ。

このように、集積繰出装置１００Ａは、内側羽根車４６Ｉの数を１個として、リバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの間に配置する点が、集積繰出装置３０Ａと異なっている。

ここで、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ｇとの間隔を間隔Ｈとする。同様に、離間位置にあるサイドガイド５１Ｂと外側羽根車４６Ｋとの間隔も間隔Ｈとする。この間隔Ｈは、第１の実施の形態と同様、放出口６０の高さ方向の位置を示す放出ラインＬ１とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の長さＡより短くなるように選定されている。

こうすることで、集積繰出装置１００Ａでは、集積繰出装置３０Ａと同様、例えば、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ｇとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部が放出口６０側に折れ曲がるように変形したとしても、その紙幣ＢＬの一端が放出ラインＬ１まで届いてしまうことを防ぐことができ、結果として、紙幣ＢＬの一端が、放出口６０から放出される後続の紙幣ＢＬと衝突して紙幣ジャム（紙幣詰まり）を引き起こしてしまう状況を回避することができる。

また、中央羽根車４６Ｈと内側羽根車４６Ｉとの間隔、及び中央羽根車４６Ｊと内側羽根車４６Ｉとの間隔を、それぞれ間隔Ｉとする。さらに、外側羽根車４６Ｇと中央羽根車４６Ｈとの間隔、及び外側羽根車４６Ｋと中央羽根車４６Ｊとの間隔を、それぞれ間隔Ｊとする。これら間隔Ｉ、間隔Ｊについても、長さＡより短くすることが望ましいが、離間位置にあるサイドガイド５１Ａ、５１Ｂ間の長さの制約などにより、間隔Ｉ、間隔Ｊの両方を長さＡより短くすることが困難な場合には、例えば、どちらか一方を長さＡより短くするなどしてもよい。

間隔Ｉや間隔Ｊを長さＡより短くすれば、紙幣ＢＬの幅方向の端部が、外側羽根車４６Ｇと中央羽根車４６Ｈとの間や、中央羽根車４６Ｈと内側羽根車４６Ｉとの間、内側羽根車４６Ｉと中央羽根車４６Ｊとの間、中央羽根車４６Ｊと外側羽根車４６Ｋとの間に位置していても、紙幣ＢＬの幅方向の端部が折れ曲がって放出口６０の高さまで届いてしまうことを防ぎ、紙幣ジャムの発生を防ぐことができる。

また、離間位置にあるサイドガイド５１Ａ、５１Ｂ間の長さを短くして、間隔Ｈ、Ｉ、Ｊの全てを、長さＡより短くすることができれば、集積繰出装置１００Ａでは、紙幣ＢＬの端部が、サイドガイド５１Ａ、５１Ｂ間のどこに位置していようと、紙幣ＢＬの折れ曲がった端部が放出口６０の高さまで届いてしまうことを防ぎ、紙幣ジャムの発生をより確実に防ぐことができる。

さらに、リバースローラ４４Ａ側の最も内側に位置する中央羽根車４６Ｈについては、集積繰出装置３０Ａにおけるリバースローラ４４Ａ側の最も内側に位置する内側羽根車４６Ｃと同様、紙幣ＢＬの幅によらず常に紙幣ＢＬの山の頂上Ｐの外側（つまりシャフト６２の一端側でありサイドガイド５１Ａ側）となる位置に配置することが望ましい。具体的には、離間位置にあるサイドガイド５１Ａから逆Ｖ字状に変形した紙幣ＢＬの山の頂上Ｐまでの長さＧ（図１２参照）より短い長さＫだけ離れた位置に中央羽根車４６Ｈを配置することが望ましい。この長さＫは、離間位置にあるサイドガイド５１Ａのガイド面から、中央羽根車４６Ｈのサイドガイド５１Ａとは反対側の面までの長さである。同様に、サイドガイド５１Ｂ側の最も内側に位置する中央羽根車４６Ｊについても、離間位置にあるサイドガイド５１Ｂから長さＧより短い長さＫだけ離れた位置に配置することが望ましい。

こうすることで、集積繰出装置１００Ａは、集積繰出装置３０Ａと同様、逆Ｖ字状に変形している紙幣を、羽根車４６で押しつぶしていく際に、例えば、紙幣ＢＬの一端部がサイドガイド５１Ａやサイドガイド５１Ｂとステージ４７上に集積されている紙幣ＢＬとの間に入り込んでしまうことを防ぐことができる。

尚、ここでは、収納庫２５Ａに設けられた集積繰出装置３０Ａに対応する集積繰出装置１００Ａについて説明したが、収納庫２５Ｂ〜２５Ｅに設けられた集積繰出装置３０Ｂ〜３０Ｅ、及び入出金部２０に設けられた集積繰出装置２０Ａについても、集積繰出装置１００Ａと同様の構成とすればよい。また、リジェクト庫２３、２６に設けられた集積装置２３Ａ、２６Ａについては、集積繰出装置１００Ａから、繰出機構（ピッカローラ５２、ピッカアーム５３、駆動ベルト５４）を除いた構成とすればよい。

［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、集積繰出装置１００Ａでは、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ｇとの間隔Ｈを、放出口６０とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより短くした。こうすることで、集積繰出装置１００Ａでは、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ｇとの間に位置する紙幣ＢＬの幅方向の一端部が放出口６０側に折れ曲がるように変形したとしても、その紙幣ＢＬの一端が放出ラインＬ１まで届いてしまうことを防ぐことができ、結果として、紙幣ＢＬの一端が、放出口６０から放出される後続の紙幣ＢＬと衝突して紙幣ジャムを引き起こしてしまう状況を回避することができる。かくして、集積繰出装置１００Ａは、集積繰出装置３０Ａと同様、従来と比べてより確実に紙幣ＢＬを集積することができる。

また、集積繰出装置１００Ａでは、羽根車４６の数を集積繰出装置３０Ａより１個減らして、１個の内側羽根車４６Ｉをリバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの間に配置するようにした。こうすることで、集積繰出装置１００Ａは、集積繰出装置３０Ａと比較して、羽根車４６の数を１個減らした分、製造コストを減らしたり、羽根車４６の交換作業を簡易化したりすることができる。

さらに、集積繰出装置１００Ａでは、リバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの間に内側羽根車４６Ｉを配置することで、収納空間４０に放出された紙幣ＢＬ全部分のうち、リバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの間に位置する部分についても、内側羽根車４６Ｉにより叩いてステージ４７上に押さえ付けることができる。これにより、集積繰出装置１００Ａは、例えば、収納空間４０に放出された紙幣ＢＬ全部分のうち、リバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの間に位置する部分が放出口６０側に浮き上がるように変形したまま、紙幣ＢＬを集積してしまうような状況を回避することもできる。

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、シャフト６２に羽根車４６を６個、第２の実施の形態では、シャフト６２に羽根車４６を５個配置した例について述べたが、これに限らず、シャフト６２に羽根車４６を４個以下、もしくは７個以上配置するようにしてもよい。

例えば、図１６に示す集積繰出装置２００Ａのように、シャフト６２に羽根車４６を４個配置するようにしてもよい。尚、この集積繰出装置２００Ａは、集積可能な紙幣の最大幅（つまり長辺の長さ）が集積繰出装置３０Ａより短く、離間位置にあるサイドガイド５１Ａ、５１Ｂ間の長さが集積繰出装置３０Ａより短くなっている。この集積繰出装置２００Ａでは、シャフト６２の中央部分に設けられた２個のリバースローラ４４Ａ、４４Ｂのそれぞれの外側に２個ずつの計４個の羽根車４６（４６Ｌ〜４６Ｏ）が配置されている。

ここで、リバースローラ４４Ａ側の２個の羽根車４６Ｌ、４６Ｍのうち、シャフト６２の一端部に近い方の羽根車４６Ｌを外側羽根車４６Ｌと呼び、シャフト６２の一端部から遠い方の羽根車４６Ｍを内側羽根車４６Ｍと呼ぶ。同様に、リバースローラ４４Ｂ側の２個の羽根車４６Ｎ、４６Ｏのうち、シャフト６２の他端部に近い方の羽根車４６Ｏを、外側羽根車４６Ｏと呼び、シャフト６２の他端部から遠い方の羽根車４６Ｎを、内側羽根車４６Ｎと呼ぶ。

この集積繰出装置２００Ａについても、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ｌとの間隔Ｌ、及び離間位置にあるサイドガイド５１Ｂと外側羽根車４６Ｏとの間隔Ｌが、放出口６０の高さ方向の位置を示す放出ラインＬ１とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより短くなるように選定されている。また、外側羽根車４６Ｌと内側羽根車４６Ｍとの間隔Ｍ、及び外側羽根車４６Ｏと内側羽根車４６Ｎとの間隔Ｍについても、長さＡより短くなるように選定されている。

さらに、内側羽根車４６Ｍの位置については、離間位置にあるサイドガイド５１Ａから逆Ｖ字状に変形した紙幣ＢＬの山の頂上Ｐまでの長さＧ（図１２参照）より短い長さＮだけ離れた位置に配置することが望ましい。同様に、サイドガイド５１Ｂ側の内側羽根車４６Ｎについても、離間位置にあるサイドガイド５１Ｂから長さＧより短い長さＮだけ離れた位置に配置することが望ましい。

こうすることで、集積繰出装置２００Ａは、集積繰出装置３０Ａよりも少ない羽根車４６で、集積繰出装置３０Ａと同様、従来と比べてより確実に媒体を集積することができる。

また、例えば、図１７に示す集積繰出装置３００Ａのように、シャフト６２に羽根車４６を７個配置するようにしてもよい。尚、この集積繰出装置３００Ａは、６個の羽根車４６Ａ〜４６Ｅを有する集積繰出装置３０Ａに１個の羽根車４６Ｐを追加した構成である。具体的には、リバースローラ４４Ａとリバースローラ４４Ｂとの間に１個の羽根車４６Ｐが追加されている。この羽根車４６Ｐを中間羽根車４６Ｐと呼ぶ。

この場合も、例えば、リバースローラ４４Ａ側の内側羽根車４６Ｃと中間羽根車４６Ｐとの間隔Ｏと、リバースローラ４４Ｂ側の内側羽根車４６Ｄと中間羽根車４６Ｐとの間隔Ｏについては、放出口６０の高さ方向の位置を示す放出ラインＬ１とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡより短くすることが望ましい。

このように、間隔Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｏの全てを長さＡより短くすることができれば、集積繰出装置３００Ａでは、紙幣ＢＬの端部が、サイドガイド５１Ａ、５１Ｂ間のどこに位置していようと、紙幣ＢＬの折れ曲がった端部が放出口６０の高さまで届いてしまうことを防ぎ、紙幣ジャムの発生をより確実に防ぐことができる。

［３−２．他の実施の形態２］
さらに、上述した各実施の形態では、上面センサ４８によりステージ４７上に集積された紙幣ＢＬの最上位の上面の位置を検出して、放出ラインＬ１とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の高さ方向の長さＡが一定となるように、ステージ４７の上下方向の移動を制御するようにした。ここで、この長さＡの設定値を変更できるようにしてもよい。この場合、紙幣制御部２７は、例えば、ステージ４７上に集積された紙幣ＢＬの枚数をカウントし、ステージ４７上に集積された紙幣ＢＬの枚数と、紙幣ＢＬ１枚分の厚さと、ステージ４７の位置とをもとに、ステージ４７上に集積された紙幣ＢＬの最上位の上面の位置を推定し、放出ラインＬ１とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間の長さＡが設定値で一定となるように、ステージ４７の上下方向の移動を制御すればよい。

尚、長さＡの設定値を長くすれば、放出ラインＬ１とステージ４７上に載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間隔が広くなり、長さＡの設定値を短くすれば、放出ラインＬ１とステージ４７上のに載置されている最上位の紙幣ＢＬの上面との間隔が狭くなる。このような長さＡの設定値の変更は、例えば、現金自動預払機１側で行えるようにすればよい。

また、このように長さＡを変更できるようにした場合、集積繰出装置３０Ａにおいては、離間位置にあるサイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間隔Ｂを、変更可能な範囲で最小となる長さＡよりも短くすればよい。集積繰出装置１００Ａ、２００Ａについても同様に、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ｇ、４６Ｌとの間隔Ｈ、Ｌを、変更可能な範囲で最小となる長さＡよりも短くすればよい。

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１の実施の形態では、集積繰出装置３０Ａのシャフト６２に、複数の羽根車４６を設けるようにした。この羽根車４６については、外周面から放射状に延びる複数の舌片６４を有しているとしたが、具体的には、外周面の全周にわたって複数の舌片６４が放射状に延びる全周舌片型や、外周面の一部分（例えば半周）にわたって複数の舌片６４が放射状に延びる部分舌片型を用いればよい。上述した第２の実施の形態や他の実施の形態についても同様に、全周舌片型や部分舌片型の羽根車４６を用いればよい。

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、サイドガイド５１Ａ、５１Ｂがシャフト６２の回転軸方向に移動可能であり、互いのガイド面の間隔が調整できるようになっているとしたが、これに限らず、サイドガイド５１Ａ、５１Ｂが例えば離間位置に固定であり、互いのガイド面の間隔が固定されていてもよい。つまり、可動式のサイドガイド５１Ａ、５１Ｂを用いてもよいし、固定式のサイドガイド５１Ａ、５１Ｂを用いてもよい。

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１の実施の形態では、サイドガイド５１Ａと外側羽根車４６Ａとの間隔Ｂを、サイドガイド５１Ａのガイド面から、外側羽根車４６Ａのサイドガイド５１Ａ側の面までの間隔としたが、これは、外側羽根車４６Ａにおける紙幣ＢＬと接触する部分において最もサイドガイド５１Ａに近い位置が、外側羽根車４６Ａにおけるサイドガイド５１Ａ側の面の位置となるためである。つまり、間隔Ｂは、サイドガイド５１Ａのガイド面から、外側羽根車４６Ａにおける紙幣ＢＬと接触する部分において最もサイドガイド５１Ａに近い位置までの間隔となっている。

間隔Ｂ以外の間隔Ｃ、Ｄ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｌ、Ｍについても、同様である。例えば、図７に示す間隔Ｄは、外側羽根車４６Ａにおける紙幣ＢＬと接触する部分において最も中央羽根車４６Ｂに近い位置と、中央羽根車４６Ｂにおける紙幣ＢＬと接触する部分において、最も外側羽根車４６Ａに近い位置との間隔となっている。

また、上述した第１の実施の形態では、サイドガイド５１Ａから内側羽根車４６Ｃまでの長さＦを、サイドガイド５１Ａのガイド面から、内側羽根車４６Ｃのサイドガイド５１Ａとは反対側の面までの長さとしたが、これは、内側羽根車４６Ｃにおける紙幣ＢＬと接触する部分において最も山の頂上Ｐに近くなる位置が、内側羽根車４６Ｃにおけるサイドガイド５１Ａとは反対側の面の位置となるためである。つまり、長さＦは、サイドガイド５１Ａのガイド面から、内側羽根車４６Ｃにおける紙幣ＢＬと接触する部分において最も山の頂上Ｐに近い位置までの間隔となっている。間隔Ｋ、Ｎについても同様である。

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、集積繰出装置３０Ａ、１００Ａ、２００Ａ、３００Ａに適用したが、これに限らず、サイドガイドを備え、シャフトに設けられた複数の羽根車により媒体を叩いて集積する媒体集積装置であれば、集積繰出装置３０Ａ、１００Ａ、２００Ａ、３００Ａ以外の媒体集積装置にも適用できる。さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体処理装置及び媒体収納部としての収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）、入出金部２０、リジェクト庫２３、２６に適用したが、これに限らず、サイドガイドを備え、複数の羽根車で媒体を叩いて集積する媒体集積機構を有する媒体処理装置及び媒体収納部であれば、収納庫２５（２５Ａ〜２５Ｅ）、入出金部２０、リジェクト庫２３、２６とは異なる媒体処理装置及び媒体収納部にも適用できる。例えば、紙幣以外の媒体（小切手、切符、チケットなどの紙葉類）を扱う媒体処理装置及び媒体収納部にも適用できる。さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、サイドガイドを備え、複数の羽根車で媒体を叩いて集積する媒体集積機構を有する自動取引装置であれば、現金自動預払機１とは異なる自動取引装置にも適用できる。例えば、紙幣以外の媒体（小切手、切符、チケットなど）を扱う自動取引装置にも適用できる。

［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した各実施の形態では、収納空間に媒体を搬送する搬送ローラの具体例として、シャフト６１の中央部分に設けられた２個のフィードローラ４３を用いたが、フィードローラ４３の形状、数、配置については一例であり、上述した各実施の形態とは異なっていてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、搬送ローラと対向して配置される対向ローラの具体例として、シャフト６２の中央部分に設けられた２個のリバースローラ４４を用いたが、リバースローラ４４の形状、数、配置についても一例であり、上述した各実施の形態とは異なっていてもよい。

［３−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えばサイドガイドを備え、複数の羽根車で媒体を叩いて集積する媒体集積機構を有する様々な装置で利用できる。

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、２０……入出金部、２０Ａ、３０、１００Ａ、２００Ａ、３００Ａ……集積繰出装置、２３、２６……リジェクト庫、２３Ａ、２６Ａ……集積装置、２５……収納庫、２７……紙幣制御部、２８……搬送路、４０……収納空間、４１……収納庫内搬送路、４３……フィードローラ、４４……リバースローラ、４６……羽根車、４７……ステージ、４８……上面センサ、５１……サイドガイド、６０……放出口、６１、６２、６３……シャフト、６４……舌片。

Claims (11)

1. 媒体を収納する収納空間を有する媒体処理装置であって、
   前記収納空間に前記媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を前記収納空間へ放出する放出口を形成する対向ローラと、
   前記放出口から前記収納空間に放出された前記媒体を叩く複数の羽根車と、
   前記羽根車を軸支するシャフトと、
   前記収納空間内を移動可能で、前記媒体を集積するステージと、
   前記収納空間内において、前記媒体における放出方向と平行に直交する幅方向の位置を規制するサイドガイドと
   を備え、
   前記複数の羽根車のうち、前記シャフトにおける軸方向の最も外側に位置する外側羽根車は、前記外側羽根車から前記サイドガイドまでの間隔が、前記ステージ上に集積されている媒体の最上面から前記放出口までの高さ方向の長さより小さく、且つ前記サイドガイドと接触しない位置に配置される
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記サイドガイドは、
   前記外側羽根車よりも前記シャフトにおける軸方向の外側において、前記外側羽根車に最も近接する近接位置と、前記外側羽根車から最も離れる離間位置との間で、移動可能であり、
   前記外側羽根車から前記離間位置にあるサイドガイドまでの間隔が、前記ステージ上に集積されている媒体の最上面から前記放出口までの高さ方向の長さより小さい
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記シャフトには、前記外側羽根車よりも軸方向の内側に位置する内側羽根車と、前記外側羽根車と前記内側羽根車との間に位置する中央羽根車とが設けられ、
   前記外側羽根車から前記中央羽根車までの間隔と、前記中央羽根車から前記内側羽根車までの間隔のうち、少なくともどちらか一方が、前記ステージ上に集積されている媒体の最上面から前記放出口までの高さ方向の長さより小さい
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
4. 前記内側羽根車は、
   前記放出口から放出された媒体が、前記サイドガイドに寄った状態で当該媒体の幅方向の中央部分を頂点として前記放出口側に盛り上がるように変形したときの、当該頂点の位置よりも前記シャフトにおける軸方向の外側となる位置に配置される
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記シャフトには、軸方向の一端側と他端側の両方に、それぞれ前記外側羽根車、前記中央羽根車及び前記内側羽根車が設けられ、さらに前記シャフトにおける軸方向の一端側に設けられた内側羽根車と、軸方向の他端側に設けられた内側羽根車との間に、前記対向ローラが設けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
6. 前記シャフトには、軸方向の一端側と他端側の両方に、それぞれ前記外側羽根車及び前記中央羽根車が設けられ、さらに前記シャフトにおける軸方向の一端側に設けられた前記中央羽根車と、軸方向の他端側に設けられた前記中央羽根車との間に、前記内側羽根車が設けられ、さらに前記シャフトにおける軸方向の一端側に設けられた前記中央羽根車と前記内側羽根車との間、及び軸方向の他端側に設けられた前記中央羽根車と前記内側羽根車との間に、それぞれ前記対向ローラが設けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
7. 前記シャフトにおける軸方向の一端側に設けられた前記中央羽根車は、
   前記放出口から放出された媒体が、前記シャフトにおける軸方向の一端側のサイドガイドに寄った状態で当該媒体の幅方向の中央部分を頂点として前記放出口側に盛り上がるように変形したときの、当該頂点の位置よりも前記シャフトにおける軸方向の一端側となる位置に配置される
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
8. 前記シャフトには、前記外側羽根車よりも軸方向の内側に位置する内側羽根車が設けられ、
   前記外側羽根車から前記内側羽根車までの間隔が、前記ステージ上に集積されている媒体の最上面から前記放出口までの高さ方向の長さより小さい
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
9. 前記シャフトには、軸方向の一端側と他端側の両方に、それぞれ前記外側羽根車、前記中央羽根車及び前記内側羽根車が設けられ、さらに前記シャフトにおける軸方向の一端側に設けられた前記内側羽根車と、軸方向の他端側に設けられた前記内側羽根車との間に、中間羽根車が設けられ、さらに前記シャフトにおける軸方向の一端側に設けられた前記内側羽根車と前記中間羽根車との間、及び軸方向の他端側に設けられた前記内側羽根車と前記中間羽根車との間に、それぞれ前記対向ローラが設けられている
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
10. 前記シャフトにおける軸方向の一端側に設けられた前記内側羽根車と前記中間羽根車との間隔、及び軸方向の他端側に設けられた前記内側羽根車と前記中間羽根車との間隔が、前記ステージ上に集積されている媒体の最上面から前記放出口までの高さ方向の長さより小さい
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体処理装置。
11. 媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部によって搬送されてくる媒体を収納する収納空間を有する媒体収納部と
    を備え、
    前記媒体収納部は、
    前記収納空間に前記媒体を搬送する搬送ローラと、
    前記搬送ローラと対向して配置され、前記搬送ローラとの間で前記媒体を前記収納空間へ放出する放出口を形成する対向ローラと、
    前記放出口から前記収納空間に放出された前記媒体を叩く複数の羽根車と、
    前記羽根車を軸支するシャフトと、
    前記収納空間内を移動可能で、前記媒体を集積するステージと、
    前記収納空間内において、前記媒体における放出方向と平行に直交する幅方向の位置を規制するサイドガイドと、
    を備え、
    前記複数の羽根車のうち、前記シャフトにおける軸方向の最も外側に位置する外側羽根車は、前記外側羽根車から前記サイドガイドまでの間隔が、前記ステージ上に集積されている媒体の最上面から前記放出口までの高さ方向の長さより小さく、且つ前記サイドガイドと接触しない位置に配置される
    ことを特徴とする自動取引装置。

Images