JP2010013221A

JP2010013221A - 紙葉類取扱装置

Info

Publication number: JP2010013221A
Application number: JP2008173852A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sato; 正佐藤; Riichi Kato; 利一加藤; Shinji Shibata; 伸二柴田; Akiko Furuse; 晶子古瀬
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2008-07-02
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2010-01-21

Abstract

【課題】紙葉類の修正量を向上させることができる紙葉類取扱装置を提供する。
【解決手段】フィードローラ５及びゲートローラ６等で紙葉類Ｐを１枚ずつ搬送する搬送路３と、この搬送路３から搬入した紙葉類Ｐを厚み方向に集積して収納する収納部４と、フィードローラ５及びゲートローラ６とともに搬送路３から収納部４に向かって紙葉類Ｐを送り出すとともに、収納部４に送り出した紙葉類Ｐに集積方向の力を付与する羽根車１２Ａ〜１２Ｈと、収納部４における経路幅方向の両外側に設けられ、経路幅を紙葉類Ｐの集積方向に向かって次第に縮小させる傾斜面１８を有する整列ガイド１６Ａ，１６Ｂとを備えた紙葉類取扱装置において、整列用の羽根車１２Ａ，１２Ｈは、整列ガイド１６Ａ，１６Ｂに対応する経路幅方向外側位置に配置されており、整列ガイド１６Ａ，１６Ｂは、整列用羽根車１２Ａ，１２Ｈの羽根先端側が当接せずに回転を許容するように設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、紙幣等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に係わり、特に、１枚ずつ搬入した紙葉類を厚み方向に集積して収納する紙葉類取扱装置に関する。

例えば金融機関等で使用される現金自動取引装置（ＡＴＭ）には、入金紙幣を収納し、出金時には出金紙幣として放出する紙幣収納放出庫が備えられている。ここで、外国紙幣においては、日本紙幣よりも金種の数が増えるだけでなく、金種によってサイズが大きく異なる場合が多い。そして、サイズが異なる紙幣を同一機で取り扱う場合は、大きい紙幣に対応して搬送路の幅寸法が大きくなり、小さい紙幣を収納・放出する紙幣収納放出庫の入出口も同様に大きくならざるを得ない。そのため、紙幣収納放出庫に取り込まれた小さい紙幣は経路幅方向外側に偏る可能性があり、紙幣を揃えて収納するためには何らかの修正手段が必要となる。

そこで、例えば、経路幅寸法を縮小させる側端案内面を有するスタックガイドと、さらに経路幅寸法を縮小させる斜面部を有する収納部側壁と、この収納部側壁の斜面部に当接して変形しながら回転するブラシローラとを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の従来技術では、まず、例えば取り込まれた紙幣が経路幅方向外側に偏移している場合、紙幣の偏移部分がスタックガイドの側端案内面に沿って変形させられ、紙幣の復元力を利用して紙幣の偏移が修正される。さらに、例えばスタックガイドによる修正が不十分な場合、紙幣の偏移部分が収納部側壁の斜面部とブラシローラとの間に挟まれながら送られて、紙幣の偏移が修正される。すなわち、ブラシローラの摩擦力を利用して紙幣の偏移が修正されるようになっている。

特開２００３−１６０２７１号公報

上記従来技術では、ブラシローラは収納部側壁の斜面部に当接して変形しながら回転するようになっており、紙幣の偏移部分が収納部側壁の斜面部とブラシローラとの間に挟まれながら送られて、紙幣の偏移が修正されるようになっている。しかしながら、このような方法では、紙幣を強制的に修正するものであることから、その修正量に限界があった。

本発明の目的は、紙葉類の修正量を向上させることができる紙葉類取扱装置を提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、ローラ手段で紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送路と、前記搬送路から搬入した紙葉類を厚み方向に集積して収納する収納部と、経路幅方向に並設され、前記搬送路から前記収納部に向かって紙葉類を送り出すとともに、前記収納部に送り出した紙葉類に集積方向の力を付与する複数の羽根車と、前記収納部における経路幅方向の両外側のうち少なくとも一方側に設けられ、経路幅を紙葉類の集積方向に向かって次第に縮小させる第１傾斜面を有する整列部材とを備えた紙葉類取扱装置において、前記複数の羽根車は、前記整列部材に対応する経路幅方向外側位置に配置された整列用の羽根車を含み、前記整列部材は、前記整列用羽根車の羽根先端側が当接せずに回転を許容するように設ける。

（２）上記（１）において、好ましくは、紙葉類の集積方向に向かって面幅が次第に小さくなるように前記整列用羽根車側の面縁が傾斜する。

（３）上記（２）において、好ましくは、前記整列部材は、前記第１傾斜面に対して前記整列用羽根車側に連続するように形成された少なくとも１つの第２傾斜面を有する。

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記複数の羽根車のうちの前記整列用羽根車は、他の羽根車と羽根位相が異なるように設ける。

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記搬送路側を支点として揺動可能に設けられ、前記搬送路から前記収納部に紙葉類を案内する案内部材と、前記ローラ手段の回転軸と前記案内部材との間で機械的に接続され、前記ローラ手段の回転駆動に応じて前記案内部材を間欠的に揺動する揺動機構とを備える。

本発明によれば、紙葉類の修正量を向上させることができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。本実施形態における紙葉類取扱装置は、例えば上述した紙幣収納放出庫等に適用されるものである。

図１は本実施形態における紙葉類取扱装置の構造を表す斜視図であり、図２は上面図であり、図３は側断面図である。

これら図１〜図３において、紙葉類取扱装置は、搬送ガイド１と搬送ガイド２（図３のみ図示）との間に形成されて紙葉類Ｐ（本実施形態では、ほぼ同サイズの紙葉類）を１枚ずつ搬送する搬送路３（図３のみ図示）と、紙葉類Ｐを厚み方向（図１及び図３中上下方向）に集積して収納する収納部４とを備えており、搬送路３から紙葉類Ｐを１枚ずつ搬入して収納部４に集積したり、収納部４に集積された紙葉類Ｐを搬送路３から１枚ずつ放出したりするようになっている。搬送路３には、紙葉類Ｐを１枚ずつ搬送するためのローラ手段として、フィードローラ５、ゲートローラ６、搬送ローラ７、及びピンチローラ８が設けられている。また、紙葉類Ｐを放出する場合に収納部４に集積された紙葉類Ｐを１枚ずつ繰り出すためのピックアップローラ９が設けられている。

フィードローラ５は、搬送ガイド２側（図１及び図３中上側）の回転軸１０に設けられており、図示しない回転機の駆動によって回転するようになっている。例えば紙葉類Ｐを搬入する場合はフィードローラ５が搬入方向（図３中右回り）に回転し、例えば紙葉類Ｐを放出する場合はフィードローラ５が放出方向（図３中左回り）に回転する。ゲートローラ６は、フィードローラ５に対向するように搬送ガイド１側（図１及び図３中下側）の回転軸１１に設けられており、搬入方向（図３中左回り）のみ回転可能としている。すなわち、紙葉類Ｐを放出する場合は、ゲートローラ６が放出方向（図３中右回り）に回転しないので、紙葉類Ｐの重送を防止するようになっている。搬送ローラ７及びピンチローラ８は、フィードローラ５に対向するように搬送ガイド１側に配置されて回転可能に設けられている。

回転軸１１におけるゲートローラ６の両外側には、例えば８つの羽根車１２Ａ〜１２Ｈ（これらの代表を羽根車１２と称す）が設けられている。羽根車１２は、例えば周方向に均等な間隔で配置された３つの羽根（可撓性のシート）を有しており、羽根先端の回転軌跡（図１及び図３中一点鎖線で図示）がゲートローラ６の外径寸法より大きくなっている。また、搬送路３から収納部４にかけては、紙葉類Ｐを案内するスタックガイド１３が設けられている。スタックガイド１３は、回転軸１０を中心として揺動可能に設けられており、基端部に接続されたバネ１４（後述の図８参照）の付勢力によって先端部が収納部４内の紙葉類Ｐに押し付けられている。そして、フィードローラ５及びゲートローラ６によって紙葉類Ｐを搬送路３から収納部４に向かって送り出す際に、羽根車１２は紙葉類Ｐをスタックガイド１３に押し付けながら送り出し、その後、紙葉類Ｐがフィードローラ５とゲートローラ６との狭持点から抜け出すと、羽根車１２は紙葉類Ｐの後端部を叩き落とすようになっている（言い換えれば、紙葉類Ｐに集積方向の力を付与するようになっている）。なお、紙葉類Ｐを放出する場合は、羽根車１２はゲートローラ６とともに放出方向に回転しないようになっている。

収納部４は、紙葉類Ｐを載置する押板（底板）１５と、搬送ガイド１の一部である側壁１ａと、経路幅方向の両外側に設けられた整列ガイド１６Ａ，１６Ｂと、ストッパ１７とで構成されている。なお、押板１５は、図示しない駆動装置によって紙葉類Ｐの集積方向に可動可能となっている。

ここで、収納部４の収納空間は、紙葉類Ｐの収納状態を安定させるため、幅寸法Ｌ１（詳細には、整列ガイド１６Ａ，１６Ｂ間の最内寸法）が紙葉類Ｐのサイズとほぼ同じになっている。一方、搬送路３は、サイズの大きな紙葉類も取り扱う外部の搬送路（図示せず）に対応して幅寸法Ｌ２が大きくなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。そのため、紙葉類Ｐが搬送路３の幅方向外側に偏って取り込まれる可能性があり、本実施形態では、整列ガイド１６Ａ，１６Ｂ及び羽根車１２（特に、整列ガイド１６Ａ，１６Ｂに対応する経路幅方向外側位置に配置された整列用の羽根車１２Ａ，１２Ｈ）が修正機能を有している。

図４は、整列ガイド１６Ａの構造を表す斜視図である。この図４及び前述の図１〜図３において、整列ガイド１６Ａは、経路幅（詳細には、整列ガイド１６Ａ，１６Ｂ間で形成される経路幅）を紙葉類Ｐの集積方向（図４中上下方向）に向かって縮小させるために、傾斜角度α１（但し、α１＜９０°）で形成された傾斜面（平面）１８を有している。また、整列ガイド１６Ａは、羽根車１２Ａの羽根先端側が当接しないように、すなわち羽根車１２Ａの回転空間を形成するように傾斜角度β１（但し、β１＜９０°）で形成された傾斜面（平面）１９を有している。そして、傾斜面１８と傾斜面１９との間の稜線（言い換えれば、傾斜面１８における羽根車１２Ａ側の面縁）２０が傾斜し、紙葉類Ｐの集積方向に向かって傾斜面１８の面幅（詳細には、図４中左下・右上方向における面幅）が次第に縮小するようになっている。なお、整列ガイド１６Ｂは、整列ガイド１６Ａと対称的な構造であり、説明を省略する。

本実施形態の動作及び作用効果を説明する。

図５及び図６は、本実施形態における紙葉類取扱装置の収納動作を説明するための斜視図であり、図５は紙葉類Ｐが搬送路３の幅方向中央に取り込まれた場合を示し、図６は紙葉類Ｐが搬送路３の幅方向外側に偏って取り込まれた場合を示す。なお、これら図５及び図６において、便宜上、ピックアップローラ９及びストッパ１７の図示を省略している。

まず、図５及び前述の図３を参照しつつ、紙葉類Ｐが搬送路３の幅方向中央に取り込まれた場合について説明する。搬送路３の幅方向中央に取り込まれた紙葉類Ｐは、フィードローラ５と搬送ローラ７との間、フィードローラ５とピンチローラ８との間、及びフィードローラ５とゲートローラ６との間をその順序で通って、収納部４に送り出される。このとき、紙葉類Ｐは、羽根車１２Ｂ〜１２Ｇによってスタックガイド１３に押し付けられつつ、収納部４に送り出される。そして、紙葉類Ｐがフィードローラ５とゲートローラ８との狭持点から抜け出すと、紙葉類Ｐの後端部が羽根車１２Ｂ〜１２Ｇによって叩き落とされ、紙葉類Ｐが収納部４に集積される。

次に、図６及び前述の図３を参照しつつ、紙葉類Ｐが搬送路３の幅方向外側に偏って取り込まれた場合について説明する。搬送路３の幅方向外側（図中左側）に偏って取り込まれた紙葉類Ｐは、フィードローラ５と搬送ローラ７との間、フィードローラ５とピンチローラ８との間、及びフィードローラ５とゲートローラ６との間をその順序で通って、収納部４に送り出される（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）。このとき、紙葉類Ｐは、羽根車１２Ａ〜１２Ｅによってスタックガイド１３に押し付けられつつ、収納部４に送り出される。そして、図６（ｃ）に示すように、紙葉類Ｐがフィードローラ５とゲートローラ６との狭持点から抜け出すと、紙葉類Ｐの後端部が羽根車１２Ａ〜１２Ｅによって叩き落とされる。このとき、本実施形態では、羽根車１２Ａ，１２Ｈの羽根位相と羽根車１２Ｂ〜１２Ｇの羽根位相とが互いに異なることから、紙葉類Ｐに対する羽根車１２Ａの作用と羽根車１２Ｂ〜１２Ｇの作用とが交互に行われる。そして、特に羽根車１２Ａの作用（加振作用）によって紙葉類Ｐが修正される（図６（ｄ）参照）。このような羽根車１２Ａの作用による紙葉類Ｐの修正機能の詳細を、図７を用いて説明する。

図７は、図６（ｃ）と同様、整列ガイド１６Ａの傾斜面１８上に紙葉類Ｐが送り出されて、紙葉類Ｐがフィードローラ５とゲートローラ６との狭持点から抜け出した状態を表している。紙葉類Ｐの後端部は、整列ガイド１６Ａの傾斜面１８から整列用羽根車１２Ａ側（図中右上側）に突出している。そして、整列用羽根車１２Ａは、整列ガイド１６Ａの傾斜面１８から突出した紙葉類Ｐの後端部を叩き落とし、その作用によって紙葉類Ｐが整列ガイド１６Ａの傾斜面１８に沿って移動する。このとき、紙葉類Ｐの移動に伴って紙葉類Ｐを支持する稜線２０上の支点位置が移動し（支点位置ａ→ｂ→ｃ）、紙葉類Ｐの後端部の突出長さが徐々に大きくなる（突出長さＳ１→Ｓ２→Ｓ３）。すなわち、整列ガイド１６Ａの傾斜面１８における紙葉類Ｐの支持がより不安定な状態に移行するので、紙葉類Ｐが修正されやすくなっている。そして、羽根車１２Ａの１枚の羽根の作用による紙葉類Ｐの修正量は小さくとも、複数枚の羽根の作用が繰り返し行われて紙葉類Ｐを徐々に修正することが可能である。

その後、図６（ｅ）及び図６（ｆ）で示すように、紙葉類Ｐの側端部が羽根車１２Ａより内側に移動すると、羽根車１２Ｂ〜１２Ｅの作用によって紙葉類Ｐが最終的な収納位置まで修正される。

以上のように本実施形態では、上述したような動作が繰り返し行われて、搬送路３に順次取り込まれた紙葉類Ｐを修正することができ、収納部４に安定した状態で集積することができる。これにより、紙葉類Ｐを放出する場合におけるピックアップローラ９の繰り出し性能を向上させることができ、信頼性を向上させることができる。また、本実施形態においては、例えば整列ガイド１６Ａの傾斜面１８と羽根車１２Ａとの間又は整列ガイド１６Ｂの傾斜面と羽根車１２Ａとの間で紙葉類Ｐを挟み込んで送り出す場合と比べて、強制的に紙葉類Ｐを修正するものではないから、修正量を向上させることができる。

また、本実施形態においては、整列用の羽根車１２Ａ，１２Ｈの羽根位相と他の羽根車１２Ｂ〜１２Ｇの羽根位相とを互いに異ならせており、整列用羽根車１２Ａ又は１２Ｈが紙葉類Ｐの後端部を叩き落とすときに他の羽根車１２Ｂ〜１２Ｇの羽根が作用しないことから、紙葉類Ｐの修正に対する抵抗力を低減することができる。また、例えば図８に示すように、スタックガイド１３は羽根車１２によって押し付けられた紙葉類Ｐの剛性によって揺動するので、紙葉類Ｐの修正しやすい状態が間欠的につくりだすことができる。これらの要因によっても、紙葉類Ｐの修正量を向上させることができる。

なお、上記一実施形態においては、スタックガイド１３が紙葉類Ｐの剛性によって揺動される場合を例にとって説明したが、例えば、回転軸１０の回転駆動に応じてスタックガイド１３を間欠的に揺動する揺動機構を設けてもよい。すなわち、例えば図９に示すように、回転軸１０の外周側に少なくとも１つの突起部１０ａを設け、スタックガイド１３の基端部に突起部１３ａを設け、回転軸１０の回転に伴ってスタックガイド１３が間欠的に揺動するようにしてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、整列用の羽根車１２Ａ，１２Ｈは、他の羽根車１２Ｂ〜１２Ｇの構造（詳細には、羽根の枚数や長さ）と同じにした場合を例にとって説明したが、これに限られず、異ならせてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。

また、上記一実施形態においては、整列ガイド１６Ａ（及び１６Ｂ）は、傾斜面１８，１９を有する構造を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、本発明の技術思想の範囲内にて様々な変形例が考えられる。

例えば図１０に示す変形例では、整列ガイド１６Ａ’は、経路幅を紙葉類Ｐの集積方向に向かって縮小させるために、傾斜角度α１で形成された傾斜面（平面）２１を有している。また、整列ガイド１６Ａ’は、羽根車１２Ａの羽根先端側が当接しないように、すなわち羽根車１２Ａの回転空間を形成するように傾斜角度β１で形成された傾斜面（平面）２２を有し、さらに傾斜面２１と傾斜面２２との間に傾斜面（平面）２３を有している。そして、傾斜面２１と傾斜面２３との間の稜線（言い換えれば、傾斜面２１における羽根車１２Ａ側の面縁）２４が傾斜し、紙葉類Ｐの集積方向に向かって傾斜面２１の面幅（詳細には、図１０中左下・右上方向における面幅）が次第に縮小するようになっている。

例えば図１１に示す変形例では、整列ガイド１６Ａ”は、経路幅を紙葉類Ｐの集積方向に向かって縮小させるために傾斜面（曲面）２５を有し、この傾斜面２５は、経路進行方向（図１１中左下方向）に向かって傾斜角度がα１からα２（但し、α２＞α１）まで連続的に変化するように形成されている。また、整列ガイド１６Ａ”は、羽根車１２Ａの羽根先端側が当接しないように、すなわち羽根車１２Ａの回転空間を形成するように傾斜面（曲面）２６を有し、この傾斜面２６は、集積方向（図１１中下方向）に向かって傾斜角度がβ１からβ２（但し、β２＞β１）まで連続的に変化するように形成されている。そして、傾斜面２５と傾斜面２６との間の稜線（言い換えれば、傾斜面２５における羽根車１２Ａ側の面縁）２７が傾斜し、紙葉類Ｐの集積方向に向かって傾斜面２６の面幅（詳細には、図１１中左下・右上方向における面幅）が次第に縮小するようになっている。

このような変形例においても、上記一実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、以上においては、整列ガイドを経路幅方向両外側に設けた構成を例にとって説明したが、これに限られず、例えば整列ガイドを経路幅方向両外側のうちいずれか一方のみに設けた構成としてもよいことは言うまでもない。

本発明の一実施形態における紙葉類取扱装置の構造を表す斜視図である。本発明の一実施形態における紙葉類取扱装置の構造を表す平面図である。本発明の一実施形態における紙葉類取扱装置の構造を表す側断面図である。本発明の一実施形態における整列ガイドの構造を表す斜視図である。本発明の一実施形態における紙葉類取扱装置の収納動作を説明するための斜視図であり、紙葉類が搬送路の幅方向中央に取り込まれた場合を示す。本発明の一実施形態における紙葉類取扱装置の収納動作を説明するための斜視図であり、紙葉類が搬送路の幅方向外側に偏って取り込まれた場合を示す。本発明の一実施形態における整列ガイド及び整列用羽根車による修正機能を説明するための斜視図である。本発明の一実施形態におけるスタックガイドの揺動を説明するための斜視図である。本発明の第１変形例における紙葉類取扱装置の構造を表す側断面図である。本発明の第２変形例における整列ガイドの構造を表す斜視図である。本発明の第３変形例における整列ガイドの構造を表す斜視図である。

符号の説明

３搬送路
４収納部
５フィードローラ（ローラ手段）
６ゲートローラ（ローラ手段）
７搬送ローラ（ローラ手段）
８ピンチローラ（ローラ手段）
１０回転軸
１０ａ突起部（揺動機構）
１２Ａ，１２Ｈ整列用の羽根車
１２Ｂ〜１２Ｇ他の羽根車
１３スタックガイド（案内部材）
１３ａ突起部（揺動機構）
１６Ａ，１６Ｂ整列ガイド（整列部材）
１８傾斜面（第１傾斜面）
１９傾斜面（第２傾斜面）
２０稜線
２１傾斜面（第１傾斜面）
２２傾斜面（第２傾斜面）
２３傾斜面（第２傾斜面）
２４稜線
２５傾斜面（第１傾斜面）
２６傾斜面（第２傾斜面）
２７稜線

Claims

ローラ手段で紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送路と、前記搬送路から搬入した紙葉類を厚み方向に集積して収納する収納部と、経路幅方向に並設され、前記搬送路から前記収納部に向かって紙葉類を送り出すとともに、前記収納部に送り出した紙葉類に集積方向の力を付与する複数の羽根車と、前記収納部における経路幅方向の両外側のうち少なくとも一方側に設けられ、経路幅を紙葉類の集積方向に向かって次第に縮小させる第１傾斜面を有する整列部材とを備えた紙葉類取扱装置において、
前記複数の羽根車は、前記整列部材に対応する経路幅方向外側位置に配置された整列用の羽根車を含み、
前記整列部材は、前記整列用羽根車の羽根先端側が当接せずに回転を許容するように設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記整列部材の第１傾斜面は、紙葉類の集積方向に向かって面幅が次第に小さくなるように前記整列用羽根車側の面縁が傾斜したことを特徴とする紙葉類取扱装置。
請求項２記載の紙葉類取扱装置において、前記整列部材は、前記第１傾斜面に対して前記整列用羽根車側に連続するように形成された少なくとも１つの第２傾斜面を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
請求項１〜３のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置において、前記複数の羽根車のうちの前記整列用羽根車は、他の羽根車と羽根位相が異なるように設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
請求項１〜４のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置において、前記搬送路側を支点として揺動可能に設けられ、前記搬送路から前記収納部に紙葉類を案内する案内部材と、前記ローラ手段の回転軸と前記案内部材との間で機械的に接続され、前記回転軸の回転駆動に応じて前記案内部材を間欠的に揺動する揺動機構とを備えたことを紙葉類取扱装置。