JP2009163721A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、紙幣収納庫内にある紙幣の偏位を任意の位置に移動させる様に操作できる紙幣取扱装置を提供することである。
【解決手段】本発明の紙幣取扱装置は、紙幣を重ねて収納する紙幣収納庫内に、紙葉類収納庫内にある紙幣の少なくとも一辺に接触し、紙幣の少なくとも偏位方向に力を及ぼす偏位操作手段を備える。尚、この偏位操作手段は、偏位操作手段が動く過程で、紙葉類収納庫内にある紙葉類と接触する状態と接触しない状態がある。
【選択図】図９

Description

本発明は紙葉類を取り扱う紙幣取扱装置に関するものである。

紙幣取扱装置は、その内部の搬送路幅と各内部装置の紙幣収納空間幅が異なる場合があるため、搬送方向に対して横方向にずれた状態、すなわち偏位した状態にある紙幣に対し、偏位を操作する機能が必要である。紙幣を集積する際にその偏位を操作する装置として、特開２０００‐１６５９７号公報に記載された紙葉類供給装置がある。

この紙葉類供給装置は紙葉類（以下、紙幣という）が置かれる空間の床面より出し入れされる振動物体を備え、立位状態で置かれた紙幣の下端に振動を与えることで、紙幣の姿勢を整える装置である。即ち、振動が与えられた紙幣は重力の影響により、その側辺が一側面に揃う様に移動させられ、これにより、紙幣の姿勢が整えられる。

特開２０００‐１６５９７号公報

上述の通り、特許文献１に記載の紙幣集積装置は紙幣に振動を与え、重力を利用することで紙幣を一側面に揃える装置である。しかし、紙幣を一側面に揃えると、紙幣寸法が小さくなる程、大きく偏位した状態になるため、搬送用ベルト等に掛からなくなり正常な搬送が実現できない等の不具合が生じる。

本発明の目的は、紙幣収納庫内にある紙幣の偏位を任意の位置に移動させる様に操作できる紙幣取扱装置を提供することである。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、紙葉類を重ねて収納する紙葉類収納庫を備えた紙葉類取扱装置において、前記紙葉類収納庫内に取り込まれる最中にある紙葉類、または、前記紙葉類収納庫内に収納された状態にある紙葉類に対して、前記紙葉類の偏位方向に前記紙葉類を移動させる偏位操作手段を備えるものとする。

（２）上記目的を達成するために、本発明は、紙葉類が載置される床面と、前記紙葉類を集積方向に押す押板と、天板と側壁で構成され、紙葉類を重ねて収納する紙葉類収納庫を備える紙葉類取扱装置において、前記床面に設置された偏位操作手段が、前記紙葉類収納庫内に取り込まれる最中にある紙葉類、または、前記紙葉類収納庫内に収納された状態にある紙葉類に接触する際に、前記偏位操作手段の摩擦力により前記紙葉類を偏位方向に移動させるものとする。

（３）上記目的を達成するために、本発明は、床面より上面で紙葉類下面を支持するように設けられた底面ベルトと、前記紙葉類を集積方向に押す押板と、天板と側壁で構成された一時保管庫とを有する紙葉類取扱装置において、頂点が前記底面ベルトから突出して前記床面に左右一ケずつ設置された偏位操作手段を備え、この偏位操作手段は前記底面ベルトから突出した部分が装置中央方向に回転し、前記一時保管庫に集積された紙葉類はその下辺が前記偏位操作手段に接触する位置にあるとき前記偏位操作手段の摩擦力により前記一時保管庫の中央方向に移動するものとする。

（４）上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内に重ねて収納された紙葉類の少なくとも一辺に接触し、この紙葉類の少なくとも偏位方向に力を及ぼすものとする。

（５）上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内にある紙葉類と接触する状態と接触しない状態があるものとする。

（６）上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内に複数備えられ、各々の前記偏位操作手段が紙葉類に及ぼす偏位方向の力の向きは同じ方向または異なる方向であるものとする。

（７）上記（６）において、好ましくは、複数備えられた前記偏位操作手段の間の距離は偏位方向に移動させる対象となる紙葉類の前記偏位方向長さより長いものとする。

（８）上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内の紙葉類取込口近傍に設置されているものとする。

（９）上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記紙葉類取扱装置は紙葉類の種類または状態若しくはその両方を検知する紙葉類検知手段を備えているものとする。

（１０）上気（９）において、好ましくは、前記偏位操作手段は接触する紙葉類の種類・状態に応じて前記紙葉類の接触量・接触時間・前記紙葉類に及ぼす力の方向を変化させるものとする。

（１１）上記（２）又は（３）において、好ましくは、前記偏位操作手段の前記紙葉類と接触する部分が高摩擦部材であるものとする。

（１２）上記（４）において、好ましくは、前記偏位操作手段は紙葉類と接触する紙葉類接触部を持ち、前記紙葉類接触部の表面が凹凸形状を成すことで、前記紙葉類接触部は前記紙葉類の少なくとも一辺とその近傍面に接触し、前記紙葉類の少なくとも偏位方向に力を及ぼすものとする。

（１３）上記（１２）において、好ましくは、前記紙葉類接触部は、少なくとも前記紙葉類収納庫に重ねて収納される紙葉類の面に略平行な紙葉類接触用面を有するものとする。

（１４）上記（１２）において、好ましくは、前記紙葉類接触部は、少なくとも前記紙葉類収納庫に重ねて収納される紙葉類の面に略垂直な紙葉類引掛用面を有するものとする。

（１５）上記（１３）において、好ましくは、前記紙葉類収納庫内の紙葉類を、前記紙葉類接触用面に当接させる方向に前記紙葉類に力を及ぼすための紙葉類押付手段を備えているものとする。

本発明によれば、収納庫内に収納されている紙幣の偏位を操作する紙幣取扱装置を実現することができる。

以下、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を備えた現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。図１において、現金自動取引装置の本体筐体１０１の上部には、筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１０３とが備えられている。

また、本体筐体１０１の下部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置１を備えており、中間部には、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５を設ける。１０６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部である。

図２は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を備えた現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。図２において、本体筐体１０１に設けたカード・明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、紙幣取扱装置１および顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０６は、上記の他に、インタフェース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１０６ｄともバス１０６ａで接続しており、必要なデータのやりとりを行う。なお、図２に示した１０１ｄは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。

図３は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態における制御関係を示すブロック図である。図３に示すように、制御部１０は装置の本体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続し、本体制御部１０６からの指令および紙幣取扱装置１の状態検出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行う。また、紙幣取扱装置１の状態を、必要に応じて本体制御部１０６に送る。

図４は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態の構成を示す側面図である。紙幣取扱装置１は主に、入出金口２、紙幣の判別を行う紙幣判別部３、入金された紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４、紙幣取扱装置１が取り扱う紙幣の収納のみを行う紙幣収納庫７、紙幣取扱装置１が取り扱う紙幣の収納と放出を行う紙幣収納放出庫８、紙幣取扱装置１内の各金庫に収納されてある紙幣の回収や紙幣取扱装置１内の各金庫に対し紙幣の装填等を行う装填回収庫９、および、搬送路５で構成されている。

尚、紙幣収納庫７は、入金された紙幣の収納や、使用不能な紙幣や利用者の取り忘れ紙幣などの収納を行う金庫である。さらに上記の紙幣取扱装置１の各構成要素は用途に応じて取捨選択されても良い。

次に、紙幣取扱装置１の動作について説明する。入金取引時には、入出金口２に投入された紙幣を一枚ずつに分離し、紙幣判別部３で紙幣の金種、真偽を判定し、一時保管庫４に一旦収納する。この時、紙幣判別部３で判別できなかった紙幣や、傾きや間隔が異常となった紙幣は、直接入出金口２に搬送し、利用者に返却する。入金取引の成立後は、紙幣を一時保管庫４から搬出し、再び紙幣判別部３にて紙幣の状態を確認した後、紙幣収納庫７や紙幣収納放出庫８等に収納する。

出金時には、該当する紙幣収納放出庫８から出金紙幣を所定の枚数だけ繰り出し、紙幣判別部３で判別し、入出金口２へ搬送することで利用者に支払う。出金動作中、使用不能な紙幣を発見した場合は、その紙幣を一旦一時保管庫４に収納し、それに代わる紙幣を新たに紙幣収納放出庫８から繰り出す。その後、使用不能な紙幣を一時保管庫４から搬出し、使用不能な紙幣を紙幣収納庫７等に搬送し、収納する。

図５は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫４に紙幣を収納する状態を表す側面図であり、図６は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫４から紙幣を放出する状態を表す側面図である。図５及び図６において、この一時保管庫４は、紙幣を立位状態で集積し分離する機構である。紙幣の取込放出機構は、フィードローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０２と、紙幣の収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４と、紙幣の案内をする分離・集積ガイド８０５と、透過センサ（紙幣残留検出センサ）８８８ａ、８８８ｂで構成する取込放出口とで構成されている。更に一時保管庫４は、床面８０８と、床面８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面ベルト８０７と、押板８０６と、天板８１０と、側壁８１３（詳細は後述する）とで構成されている。底面ベルト８０７の上流側には偏位操作手段８９０（詳細は後述する）が取り付けられている。

フィードローラ８０１は、図示せぬ駆動源及びギヤを用いて駆動回転し、収納する紙幣を集積空間９９９へ送り、また放出する紙幣を搬送路５へと送る。バックアップローラ８０２は、フィードローラ８０１に従動して回転し、フィードローラ８０１との間に紙幣を挟持して、紙幣を搬送する。ゲートローラ８０３は、紙幣を収納するときにフィードローラ８０１に従動して回転するが、放出するときは回転しない。この構造により、ピックアップローラ８１１とフィードローラ８０１により紙幣を分離し繰り出す時に、放出紙幣に隣接した紙幣はゲートローラ８０３から摩擦抵抗を受け、放出紙幣に追従して繰り出されることがない。

フィードローラ８０１とゲートローラ８０３は集積空間９９９へ続く取込放出口となる。すなわち、外部から取込んだ紙幣に対しフィードローラ８０１とゲートローラ８０３の挟持がはずれると、紙幣は分離・集積ガイド８０５との接触を除いて非拘束状態となり、集積空間９９９内に取り込まれる。分離・集積ガイド８０５は、集積空間９９９側の面が紙幣案内面となり、紙幣収納時および放出時に紙幣を案内する。紙幣収納時は、紙幣案内面が取込放出機構の取込放出口における紙幣進行方向の延長上に沿う位置に配置される。紙幣放出時は、紙幣案内面はピックアップローラ８１１が露出する位置まで待避する。

側壁８１３（詳細は後述する）は紙幣の寸法に合わせて取り付け位置の設定ができる。側壁８１３の幅は、最大紙幣の幅方向寸法より２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定するのが適当である。また、紙幣入出金装置１が取り扱う最大寸法の紙幣を収納できるように床面８０８と天板８１０との間の距離は、最大寸法の紙幣の高さ方向長さよりも大きい値に設定する。

本実施の形態は、分離・集積ガイド８０５の上方に進行規制手段８９１を備えている。進行規制手段８９１は、紙幣を集積空間９９９に集積する際、紙幣が上方に過剰に進行することを規制する役目を持つ。本実施例の進行規制手段８９１は、３つの羽根形状を持ち、従って3つの凹部を持つ。尚、羽根形状数は、本実施例に示すものと異なってもよい。また、図９に示すように、進行規制手段８９１を紙幣幅方向に複数設けることで、集積紙幣の上端部を複数箇所で規制してもよい。

次に、一時保管庫４に異なる寸法の紙幣を混合して収納する場合の動作について図７及び図８を用いて説明する。
図７は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫の各構成要素の制御関係を示すブロック図であり、図８は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫に紙幣を収納する状態を表す側面図である。図７及び図８において、フィードローラ８０１とゲートローラ８０３を回転させ、集積空間９９９に紙幣判別部３を通過した集積紙幣１００１を搬送する。この時、集積紙幣１００１は、分離・集積ガイド８０５の紙幣案内面に沿って立位状態を保って搬送される。

一時保管庫４内に取り込まれ、フィードローラ８０１とゲートローラ８０３との挟持力から解放された紙幣１００１は、後続の紙幣１００１との衝突を防止するために回転しているブラシローラ８０４によりフィードローラ８０１とゲートローラ８０３の挟持点から掻き出される。尚、高速に回転しているブラシローラ８０４は、フィードローラ８０１とゲートローラ８０３の挟持点から掻き出した紙幣１００１や既に一時保管庫４内に取り込んだ紙幣１００１の下端がフィードローラ８０１とゲートローラ８０３付近に近づくことを防止する。

紙幣１００１を集積空間９９９に取り込む間、制御部１０は、紙幣判別部３が得た紙幣１００１の情報に基づいて、進行規制手段８９１を図８の反時計方向に回転制御し、床面８０８から進行規制手段８９１の凹部までの距離が、紙幣１００１の進行方向長さと同等になるようにする。

尚、図８が比較的大きな寸法の紙幣を集積する際の図を示し、図５が比較的小さな寸法の紙幣を集積する際の図を示す。

集積空間９９９に集積され、フィードローラ８０１とゲートローラ８０３の挟持から外れた集積紙幣１００１は、その進行方向先端部が進行規制手段８９１の凹部に衝突することで停止する。この際、床面８０８から進行規制手段８９１の凹部までの距離が集積紙幣１００１の進行方向長さと同等であるため、集積紙幣１００１は過剰に進行することなく、その後端部を床面８０８上に揃えて収納することができる。

以上の動作を連続で行う、つまり、図に示さない紙幣検出手段８９３が一時保管庫４に搬送されてくる紙幣１００１を検出すると、紙幣１００１の寸法に応じて進行規制手段８９１を回転させ、一時保管庫４内に異なる寸法の紙幣１００１を連続して集積することができる。

透過センサ８８８ａ、８８８ｂの光は取込んだ紙幣１００１により遮へいされるが、取込んだ紙幣１００１の量が少ない内はブラシローラ８０４が紙幣１００１を押さえることができるため、遮へい時間は短い。しかし、紙幣１００１を取込み続けると、ブラシローラ８０４が紙幣１００１を押さえることができなくなり、遮へい時間が長くなる。遮へい時間が所定時間以上になった場合、押板８０６と底面ベルト８０７を図示せぬ金庫外の駆動源により一体となって分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動させ、これに伴い、収納済み紙幣１００１も分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に運ぶことができる。その結果、集積空間９９９付近を占める紙幣１００１が少なくなり、再びブラシローラ８０４が紙幣１００１を押さえることができる様になる。

次に、一時保管庫４から紙幣を放出する場合の動作について述べる。一時保管庫４から紙幣を放出する際には、図６に示すように、初めに、進行規制手段８９１を紙幣と干渉しない位置まで回転させて固定する。その後、押板８０６を分離・集積ガイド８０５側に移動させて、収納紙幣を分離・集積ガイド８０５に押し付ける。この際、ピックアップローラ８１１が露出し、ピックアップローラ８１１が紙幣と接触する様になる。そして、ピックアップローラ８１１を回転させることで、収納紙幣を一枚ずつ分離しながら一時保管庫４の外に放出する。尚、この際、ブラシローラ８０４は、紙幣の分離を阻害しない様にシートが丸まりながら回転する。更に、押板８０６と底面ベルト８０７は、ピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように制御しながら動き続ける。

上記の動作において、図７に示す制御部１０が一時保管庫４の各駆動部、センサ等を司る。また、紙幣の金種を判別する紙幣判別部３、及び、金種と紙幣寸法を対応づけたデータベースを持つ記憶部ＤＢで構成する紙幣寸法検出手段は、紙幣判別部３を通過する紙幣の寸法を認識し、直ちにその情報を制御部１０に伝達する。この際、制御部１０へは紙幣の搬送順番の情報も伝達する。

尚、本実施の形態では、進行規制手段８９１の回転軸を分離・集積ガイド８０５に備え付けることで、分離動作時に、進行規制手段８９１は分離・集積ガイド８０５と共に退避する構造となっているが、分離・集積ガイド８０５と進行規制手段８９１が独立して移動する構造でもよい。

以上に述べた一時保管庫４を備えることで、異なる寸法の紙幣を取り扱うことができる現金自動取引装置を実現することができる。

次に、本発明の紙幣取扱装置１の特徴である、紙幣の偏位操作について説明する。一時保管庫４は紙幣取扱装置１に入金された全ての紙幣を取り込む必要があるため、側壁８１３の幅は取扱対象紙幣の最大紙幣寸法に対応した寸法に設定されている。一方、例えば紙幣収納放出庫８の側壁間距離は、各紙幣収納放出庫毎に収納する紙幣が決まっているため、各紙幣収納放出庫毎の対象紙幣の寸法に合わせた距離に設定されている。そのため、収納対象とする紙幣の寸法が小さい紙幣収納放出庫８の側壁間距離と、一時保管庫４の側壁間距離とに大きな差が生じる場合もある。この場合、一時保管庫４から放出された紙幣が、紙幣収納放出庫８の側壁間距離よりも搬送方向に対して横方向に大きくずれた状態で紙幣収納放出庫８に搬送され、紙幣収納放出庫８がその紙幣を正しく取り込めない場合がある。そのため、一時保管庫４に取り込んだ紙幣を搬送方向に対して横方向に移動させる（偏位操作する）ことが必要となる。

上述した紙幣の偏位を操作する機構である偏位操作手段８９０について図９を用いて説明する。図９は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫にある紙幣の偏位を操作する様子を示す正面図である。

図９において、偏位操作手段８９０は、その頂点が底面ベルト８０７から数ｍｍ（２〜４ｍｍ程度）突出する様に、床面８０８に左右に一ヶずつ設置されている。この偏位操作手段８９０は、矢印８９０ａが示す様に、底面ベルト８０７から突出した部分が装置中央方向に回転する。一時保管庫４に集積された紙幣１００２は、その下辺が偏位操作手段８９０に接触する位置にある（つまり、一時保管庫４内で中央から偏位した状態にある）場合、偏位操作手段８９０の摩擦力により、一時保管庫４の中央方向に移動する。また、偏位操作手段８９０が回転し、紙幣１００２と接触する状態と接触しない状態が順次切り替わることで紙幣１００２に及ぼす加振力も紙幣１００２の移動に寄与していると言える。これらの作用により、一時保管庫４内の紙幣１００２は、図１１ａに示す様に、紙幣収納空間の中央に位置することが可能となる。

図９は、偏位操作手段８９０が底面ベルト８０７から突出している瞬間の図であるが、回転途中には、偏位操作手段８９０が紙幣１００２に接触しない位相がある。紙幣１００２を一時保管庫４から外部に放出する場合は、偏位操作手段８９０が紙幣１００２に接触しない様に、偏位操作手段８９０を床面８０８から隠れる位相に固定する。これにより、偏位操作手段８９０に引っ掛かることなく紙幣１００２を移動させることができる。

また、偏位操作手段８９０は、図７に示すように、他の一時保管庫４の各駆動部と同様に、制御部１０が司る偏移操作手段用駆動モータ８９０ｍによって駆動制御されている。

尚、紙幣取扱装置１は紙幣１００２の種類や偏位量等の状態を検知する図示しない検知手段を備えており、紙幣１００２の種類や偏位量に応じて偏位操作手段８９０の紙幣１００２に対する接触量・接触時間・力を与える方向などを変化させても良い。若しくは、偏位操作手段８９０は、一時保管庫４内に紙幣１００２を取り込んでいる間、無条件に連続回転をしても良いし、偏位操作対象の紙幣１００２が一時保管庫４内に取り込まれた時だけ、回転駆動してもよい。また、全ての偏位操作手段８９０を同期して回転させても良いし、それぞれ独立で回転させても良い。更に、偏位操作手段８９０の回転量は、一時保管庫４に取り込まれる紙幣１００２一枚につき１回転〜３回転程度が適当であるが、その他の回転量でも構わない。また、紙幣１００２の種類や状態に応じて、偏位操作手段８９０の動作速度や動作量を変化させても良い。尚、取り込む紙幣１００２によって偏位操作手段８９０の動作を切り替える場合、紙幣１００２の種類や状態は、紙幣判別部３からの情報を利用しても良いし、それ以外の紙幣寸法や紙幣状態を取得する手段からの情報を利用しても良い。これにより、偏位操作手段８９０は偏位を操作したい紙幣１００２に対してのみ偏位を操作することができ、その他の一時保管庫４内の紙幣１００２は偏位を操作されることはない。

本実施の形態の偏位操作手段８９０は２ヶ設置されているが、その場合、両者間の距離は、中央に移動させる対象である紙幣１００２の長手寸法以上であることが望ましい。また、偏位操作手段８９０は、一時保管庫４内に取り込まれた紙幣１００２が最初に着地する集積空間９９９近傍に設置することが望ましい。更には、ブラシローラ８０４近傍やブラシローラ８０４からみて押板８０６側の位置に設置することが望ましい。なお、偏位操作手段８９０の個数は、１ヶのみや、３ヶ以上でも良い。

次に、上述した本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段８９０の形態の詳細を図１０乃至図１４を用いて説明する。
図１０は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段の第１の例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）（ｅ）は斜視図、図１１は、偏位操作手段の第１の例における紙幣との接触を説明する斜視図、図１２は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段の第２の例の斜視図、図１３は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段の第３の例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は斜視図、図１４は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫に紙幣を収納する際のブラシローラと偏位操作手段の状態を表す側面図である。

図１０において、第１の例の偏位操作手段８９０は、意図的に紙幣に接触させる接触部８９０１と、積極的に紙幣と接触させない非接触部８９０２とを設けている。これらの軸に垂直な断面形状は、接触部８９０１が軸を中心とする円の一部外縁に突出した円弧状に形成され、非接触部８９０２がこの円の他の外縁部として形成されている。また、この接触部８９０１の表面には、紙幣に接触する機会を増やすために、回転方向に断面コ字状の複数の溝８９０ａが設けられており、この溝８９０ａの側面には、後述する紙葉類接触用面８９０３が形成されている。なお、偏位操作手段８９０は高摩擦の材質から成ることが望ましく、接触部８９０１の表面には、軸方向に溝が入ったものや、凹凸のないものであっても良い。

第１の例の偏位操作手段８９０は、軸に垂直な断面形状の一部分が紙幣と接触し他の部分が紙幣と接触しないように、一部分のみ円弧状に形成されているが、楕円状や周囲が連続的、または段状の非連続的な線を描いていても良い。更には、常に紙幣と接触するように完全な円形状やそれに近い形でも良い。また、回転軸を含む断面の形状の内、紙幣下辺と接触する面は、床面８０８に平行な直線でも良いし、斜めの線や太鼓状の曲線、その他の曲線になっていても良い。

図１１は、第１の例の偏位操作手段８９０の表面に設けられた複数の溝８９０ａに紙幣が嵌挿している状態を示す。この溝８９０ａの側面は紙幣の端辺付近の面と接触するための紙葉類接触用面８９０３であり、この紙葉類接触用面８９０３が紙幣と面接触することで、紙幣を偏位方向に動かす力をより大きく偏位操作手段８９０から紙幣に与えることが可能となる。つまり、図１１における、紙幣が、偏位操作手段８９０の溝８９０ａに嵌挿し、嵌挿した紙幣の面と紙葉類接触用面８９０３とが面接触する。この結果、偏位操作手段８９０の回転に伴って、紙幣を偏位方向（矢印方向）へ容易に動かすことが可能になる。

図１２は、第２の例の偏位操作手段８９０であって、その表面に格子状の溝を備えたものである。具体的には、第１の例の偏位操作手段８９０の表面の回転方向の溝に加えて、軸方向に断面コ字状の複数の溝を設けるものである。この偏位操作手段８９０は、上述した２方向の溝のそれぞれが有する側面によって、紙葉類接触用面８９０３を形成すると共に、紙葉類接触用面８９０３と垂直な紙葉類引掛用面８９０４とを形成している。第２の例の偏位操作手段８９０によれば、上述した第１の例の偏位操作手段８９０の効果に加えて、紙葉類引掛用面８９０４により紙幣の角を偏位方向に引っ掛けながら押し出す効果もある。

図１３は、第３の例の偏位操作手段８９０であって、その表面をノコギリ歯状に形成したものである。具体的には、第１の例の偏位操作手段８９０の表面の回転方向の溝を断面コ字状でなく、断面Ｖ字状に形成した溝の一側面が軸に垂直となるように形成したものであって、この一側面を紙葉類接触用面８９０３とする。第３の例の偏位操作手段８９０によれば、上述した第１の例の偏位操作手段８９０の効果に加えて、紙葉類接触用面８９０３を備えつつ、収納空間へ紙幣を集積する際に紙幣下端が引っ掛かることを低減できる特徴を持つ。つまり、紙幣が収納方向へ移動する際に、偏位操作手段８９０により紙幣に与える抵抗を下げることができる。

図１４は、本発明の紙幣取扱装置１の一実施の形態を構成する一時保管庫４に紙幣を収納する際のブラシローラ８０４と偏位操作手段８９０の状態を表す側面図である。
上述したように、偏位操作手段８９０が紙葉類接触用面８９０３を備えている場合、回転するブラシローラ８０４は紙幣を紙葉類接触用面８９０３に押し付ける紙葉類押付手段の役割も担っている。つまり、図１４に示すように、回転するブラシローラ８０４により紙幣端辺付近の面が紙葉類接触用面８９０３に押し付けられることになる。この結果、偏位操作手段８９０は紙幣を偏位方向に動かす力をより大きく紙幣に与えることが可能となる。

本実施の形態の偏位操作手段８９０は、紙幣１００２と接触する部分が回転軸を中心に回転する機構であるが、紙幣１００２の下端を動かして偏位を操作できるものであれば、リンク機構などを用いて紙幣１００２と接触する部分が、非回転運動や往復運動する機構でも良い。

偏位操作手段８９０の底面ベルト８０７からの突出量は上記の２〜４ｍｍ以外でもよい。底面ベルト８０７に相当する部材が無い場合は、床面８０８等、紙幣１００２の下辺に接触する部材から突出していれば良い。

一時保管庫４にて偏位を操作した紙幣１００２の搬送先は、上記の紙幣収納放出庫８や紙幣収納庫７以外に、入出金口２や一時保管庫４自身でも良い。つまり、偏位操作手段８９０を、出金紙幣１００２を入出金口２に搬送する際や、一時保管庫４から放出した紙幣１００２を再度偏位操作する際などに利用しても良い。また、装填回収庫９から紙幣収納放出庫８に紙幣１００２を装填する際や、紙幣収納放出庫８から装填回収庫９に紙幣１００２を回収する際に、偏位操作手段８９０を備えた一時保管庫４を介すことで、紙幣１００２の偏位を操作しても良い。

本実施の形態では、偏位操作手段８９０を一時保管庫４に設置した例であったが、例えば入出金口２に備え、入出金口２にて偏位を操作してもよい。また、本実施の形態では、紙幣１００２一枚毎に偏位操作手段８９０を作用させて偏位を操作しているが、束状の紙幣１００２等を対象に偏位を操作する場合にも有効である。

本実施の形態の偏位操作手段８９０は、紙幣１００２を立位姿勢で収納する一時保管庫４に設置されているが、紙幣１００２を水平姿勢や斜めの姿勢で収納する装置に設置しても良い。

紙幣１００２を収納する姿勢が何れの場合であっても、紙幣１００２の少なくとも一辺が偏位操作手段８９０に接触する様に、紙幣１００２を偏位操作手段８９０の方向に押し付けるための紙幣押付部材を備えても良い。

本実施の形態では、紙幣１００２の一辺（下辺）近傍のみに偏位操作手段８９０を設置したが、他辺（上辺）近傍にも偏位操作手段８９０を設置し、紙幣１００２の複数の辺に偏位を操作するための力や振動を作用しても良い。

本実施の形態の偏位操作手段８９０は、一時保管庫４に集積された紙幣１００２に対して偏位を操作するものであったが、紙幣１００２を収納する金庫や入出金口等に手等で収納された紙幣１００２に対して偏位を操作してもよい。

本実施の形態では、一時保管庫４に搬送されて来る過程で紙幣１００２の偏位を知るセンサを用意したが、偏位を知るセンサを一時保管庫４内に設置しても良い。

紙幣１００２を取扱う紙幣取扱装置１を実施の形態として説明したが、その他に、小切手、伝票、商品券の各書状を取扱う装置にも適用することができる。

本実施の形態の偏位操作手段８９０は、図９に示す様に、底面ベルト８０７から突出した部分が装置中央方向に回転する方向に回転するとしているが、それぞれの偏位操作手段８９０を矢印８９０ａと逆に回転させたり、全ての偏位操作手段８９０が同一方向に回転させるなどして、一時保管庫４の紙幣１００２を中央方向でなく、外側方向に移動させることに用いても良い。また、紙幣１００２を中央に移動させる方向や、外側に移動させる方向など、回転方向を紙幣１００２寸法や紙幣１００２状態などに応じて選択的に切り替えてもよい。

つまり、紙幣１００２の取込のみを行う紙幣収納庫７や同金種を収納する紙幣収納放出庫８、装填回収庫９に搬送する紙幣１００２に対し、一時保管庫４に備えた偏位操作手段８９０を用いて、以下に説明する偏位操作を予め行っても良い。

図１５は、本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫にある紙幣の偏位が操作された状態を示す上面図である。
図１５において、上述したように一時保管庫４内の紙幣は、図１５（ａ）に示す様に紙幣収納空間の中央に位置することが可能となる。一方、一時保管庫４内に紙幣が集積されると、偏位操作手段８９０が一方向に回転し、集積された紙幣は一方の側壁８１３に到達したところで停止する。続いて、次の紙幣が集積されると、偏位操作手段８９０は前回と逆の方向に回転し、その紙幣は他方の側壁８１３に到達したところで停止する。これを繰り返すことで、図１５（ｂ）に示す様に、紙幣を均等に分散させた状態で紙幣を収納することができる。

続いて、これらの分散した紙幣を一時保管庫４から紙幣収納庫７や紙幣収納放出庫８、装填回収庫９に搬送することで、紙幣収納庫７や紙幣収納放出庫８、装填回収庫９に分散した状態で紙幣を収納することができる。つまり、紙幣が庫内で分散しているため、紙幣と庫内の壁との間に大きな隙間が生じることがなく、紙幣を整然と収納することができる。尚、上記では紙幣を一枚毎に逆方向に移動させながら集積する方法を示したが、紙幣一枚毎でなく、数枚毎や数十枚毎等、任意の枚数毎に偏位操作手段８９０を逆回転させて偏位を操作しても良い。

また、上記の様に紙幣を分散させる様に偏位を操作する方法とは別に、全ての紙幣を一方の側壁８１３に寄せても良い。つまり、一時保管庫４内に紙幣が集積されると、偏位操作手段８９０が一方向に回転し、集積された紙幣は一方の側壁８１３に到達したところで停止する。これを繰り返すことで、図１５（ｃ）に示す様に、紙幣を片側に寄せた状態で紙幣を収納することができる。

続いて、これらの片側に寄せた紙幣を一時保管庫４から紙幣収納庫７や紙幣収納放出庫８、装填回収庫９に搬送することで、紙幣収納庫７や紙幣収納放出庫８、装填回収庫９に片側に寄せた状態で紙幣を収納することができる。

尚、上記の紙幣を分散する方法や紙幣を片側に寄せる方法において、偏位操作対象の紙幣が側壁８１３に到達する前に偏位操作手段８９０の回転を停止させ、紙幣が側壁８１３まで到達しない程度に偏位を操作しても良い。

また、上記の紙幣収納庫７や紙幣収納放出庫８、装填回収庫９に偏位操作手段８９０を装備し、各庫の中にある紙幣に対し、上記の偏位操作を行っても良い。

上述した本実施の形態によれば、収納庫内に収納されている紙幣の偏位を操作する紙幣取扱装置を実現することができる。尚、収納庫内に収納されている紙幣は、搬送途中の紙幣の様にベルトやローラに挟持されていないため、搬送中の紙幣よりも精度よく偏位を修正することが可能である。

本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を備えた現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を備えた現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態における制御関係を示すブロック図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態の構成を示す側面図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫に紙幣を収納する状態を表す側面図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫から紙幣を放出する状態を表す側面図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫の各構成要素の制御関係を示すブロック図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫に紙幣を収納する状態を表す側面図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫にある紙幣の偏位を操作する様子を示す正面図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段の第１の例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）（ｅ）は斜視図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段の第１の例における紙幣との接触を説明する斜視図、 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段の第２の例の斜視図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する偏位操作手段の第３の例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は斜視図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫に紙幣を収納する際のブラシローラと偏位操作手段の状態を表す側面図である。 本発明の紙幣取扱装置の一実施の形態を構成する一時保管庫にある紙幣の偏位が操作された状態を示す上面図である。

符号の説明

１ 紙幣取扱装置
２ 入出金口
３ 紙幣判別部
４ 一時保管庫
５ 搬送路
８９０ 偏位操作手段
８９１ 進行規制手段

Claims (15)

1. 紙葉類を重ねて収納する紙葉類収納庫を備えた紙葉類取扱装置において、
   前記紙葉類収納庫内に取り込まれる最中にある紙葉類、または、前記紙葉類収納庫内に収納された状態にある紙葉類に対して、前記紙葉類の偏位方向に前記紙葉類を移動させる偏位操作手段を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 紙葉類が載置される床面と、前記紙葉類を集積方向に押す押板と、天板と側壁で構成され、紙葉類を重ねて収納する紙葉類収納庫を備える紙葉類取扱装置において、
   前記床面に設置された偏位操作手段が、前記紙葉類収納庫内に取り込まれる最中にある紙葉類、または、前記紙葉類収納庫内に収納された状態にある紙葉類に接触する際に、前記偏位操作手段の摩擦力により前記紙葉類を偏位方向に移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
3. 床面より上面で紙葉類下面を支持するように設けられた底面ベルトと、前記紙葉類を集積方向に押す押板と、天板と側壁で構成された一時保管庫とを有する紙葉類取扱装置において、
   頂点が前記底面ベルトから突出して前記床面に左右一ケずつ設置された偏位操作手段を備え、この偏位操作手段は前記底面ベルトから突出した部分が装置中央方向に回転し、前記一時保管庫に集積された紙葉類はその下辺が前記偏位操作手段に接触する位置にあるとき前記偏位操作手段の摩擦力により前記一時保管庫の中央方向に移動することを特徴とする紙葉類取扱装置。
4. 請求項２または３に記載の紙葉類取扱装置において、
   前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内に重ねて収納された紙葉類の少なくとも一辺に接触し、この紙葉類の少なくとも偏位方向に力を及ぼすことを特徴とする紙葉類取扱装置。
5. 請求項２または３に記載の紙葉類取扱装置において、
   前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内にある紙葉類と接触する状態と接触しない状態があることを特徴とする紙葉類取扱装置。
6. 請求項２または３に記載の紙葉類取扱装置において、
   前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内に複数備えられ、各々の前記偏位操作手段が紙葉類に及ぼす偏位方向の力の向きは同じ方向または異なる方向であることを特徴とする紙葉類取扱装置。
7. 請求項６記載の紙葉類取扱装置において、
   複数備えられた前記偏位操作手段の間の距離は偏位方向に移動させる対象となる紙葉類の前記偏位方向長さより長いことを特徴とする紙葉類取扱装置。
8. 請求項２または３に記載の紙葉類取扱装置において、
   前記偏位操作手段は前記紙葉類収納庫内の紙葉類取込口近傍に設置されていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
9. 請求項２または３に記載の紙葉類取扱装置において、
   前記紙葉類取扱装置は紙葉類の種類または状態若しくはその両方を検知する紙葉類検知手段を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
10. 請求項９記載の紙葉類取扱装置において、
    前記偏位操作手段は接触する紙葉類の種類・状態に応じて前記紙葉類の接触量・接触時間・前記紙葉類に及ぼす力の方向を変化させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
11. 請求項２または３に記載の紙葉類取扱装置において、
    前記偏位操作手段の前記紙葉類と接触する部分が高摩擦部材であることを特徴とする紙葉類取扱装置。
12. 請求項４記載の紙葉類取扱装置において、
    前記偏位操作手段は紙葉類と接触する紙葉類接触部を持ち、前記紙葉類接触部の表面が凹凸形状を成すことで、前記紙葉類接触部は前記紙葉類の少なくとも一辺とその近傍面に接触し、前記紙葉類の少なくとも偏位方向に力を及ぼすことを特徴とする紙葉類取扱装置。
13. 請求項１２記載の紙葉類取扱装置において、
    前記紙葉類接触部は、少なくとも前記紙葉類収納庫に重ねて収納される紙葉類の面に略平行な紙葉類接触用面を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
14. 請求項１２記載の紙葉類取扱装置において、
    前記紙葉類接触部は、少なくとも前記紙葉類収納庫に重ねて収納される紙葉類の面に略垂直な紙葉類引掛用面を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
15. 請求項１３記載の紙葉類取扱装置において、
    前記紙葉類収納庫内の紙葉類を、前記紙葉類接触用面に当接させる方向に前記紙葉類に力を及ぼすための紙葉類押付手段を備えていることを特徴とする紙葉類取扱装置。

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