CN105474277B - 纸币识别装置 - Google Patents

Abstract

一种纸币识别装置，即便在从纸币插入口插入多种横向宽度的纸币的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运任何纸币。具有由一对驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成构成的纸币位置导向机构，其中，一对驱动侧斜齿齿轮固定在驱动轴上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，移动侧斜齿齿轮分别与一对驱动侧斜齿齿轮啮合，并被设成能在从动轴的长度中心方向上自由移动，该从动轴通过驱动轴旋转而从动地旋转，纸币导向件与一对移动侧斜齿齿轮分别抵接，并与其移动连动地从搬运来的纸币的左右方向对纸币进行夹持，以沿纸币搬运部的中心方向加以引导。

Description

纸币识别装置

技术领域

本发明涉及将横向宽度不同的多种纸币识别判定并加以收纳的纸币识别装置。

背景技术

在设于自动贩卖机等的纸币识别装置中，将插入的纸币搬运至纸币识别装置内并进行识别，在正确识别出的情况下，收纳纸币，在未正确识别出的情况下，退回纸币。

在日本发行的纸币中，一千日元纸币、两千日元纸币、五千日元纸币、一万日元纸币的短边方向的长度(横向宽度)均为76mm，为相同的尺寸，仅长边方向的长度按每个币种而不同。这样，若插入至纸币识别装置的纸币的横向宽度一定，则在纸币识别装置内搬运纸币并进行识别、收纳时，通过将纸币的搬运通路、识别部、收纳部的通路宽度构成为一定尺寸，能以良好地排列纸币的状态搬运纸币。

然而，作为横向宽度因不同货币而不同的纸币，已知有欧元纸币、中国纸币等。在处理上述横向宽度不同的多种纸币的纸币识别装置中，在插入横向宽度狭小的纸币的情况下，当该纸币的横向宽度方向的位置不确定时，不能检测在纸币识别部中预先确定的纸币的规定部位的特征，因此，不能识别出横向宽度狭小的纸币。

这样，在利用一台纸币识别装置对横向宽度因不同币种而不同的欧元纸币、中国纸币等多种横向宽度的纸币的真伪进行识别判定并加以收纳的纸币识别装置中，当欲利用一定宽度的纸币搬运通路搬运纸币时，可能在横向宽度狭小的纸币靠通路的一方侧的状态下或者在纸币自身相对于搬运方向倾斜的状态下进行搬运。

因此，当从纸币的规定部位光学或磁性地读取纸币信息、并进行是收纳还是退回该纸币的识别判定时，存在难以维持纸币识别部的一定的识别水准这样的问题。

因此，在例如专利文献1中，公开了一种利用侧部接触构件和侧部接触构件驱动机构进行纸币的居中动作(使纸币的中心与搬运通路的中心一致)的纸币居中装置，其中，上述侧部接触构件能从朝沿纵方向接收纸币的较大的纸币插入口的两侧打开的位置移动至狭小的位置，上述侧部接触构件驱动机构具有驱动电动机，该驱动电动机使侧部接触构件从打开的位置朝狭小的位置进行加速，直至从与该侧部接触构件接触的纸币的侧部受到阻力为止。

另外，在例如专利文献2中，公开了一种纸币识别装置，该纸币识别装置具有：可动壁，该可动壁设于通路的纸币横向宽度方向；可动壁驱动部，该可动壁驱动部与上述可动壁连接；驱动部控制电路，该驱动部控制电路与上述可动壁驱动部的输入端连接；以及纸币宽度检测传感器，该纸币宽度检测传感器与上述驱动部控制电路的一方输入端连接，并设于纸币插入口与纸币搬运部之间，驱动部控制电路对插入至纸币插入口的纸币的宽度进行判定，并根据该判定结果通过使可动壁移动而将通路宽度设为与插入的纸币的宽度相对应的宽度，以进行纸币的居中动作。

此外，在专利文献2中，利用可动壁驱动电动机使齿轮旋转，并利用由设于该齿轮的销和滑动件构成的曲柄滑动件将旋转运动转换为往复运动。此外，利用由设于滑动件的销和凸轮槽构成的凸轮机构对运动方向进行转换。藉此，公开了以下纸币识别装置：每次齿轮旋转半圈，则通过使可动壁的间隔朝与宽度较大的纸币相对应的宽度位置和与宽度狭小的纸币相对应的宽度位置移动，进行纸币的居中动作(使纸币的中心与搬运通路的中心一致)。

此外，在例如专利文献3中，公开了一种纸币处理装置，该纸币处理装置包括一对可动片，这一对可动片限制由驱动源搬运的纸币的侧缘并修正纸币相对于搬运方向的倾斜，这一对可动片进行居中动作直至纸币到达可动片之前为止，在该居中动作中，通过利用驱动源朝搬运路的中心方向移动至一方可动片与另一方可动片之间的距离比纸币的宽度短的位置，对纸币的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)，并使纸币的中心与搬运路的中心一致。

此外，在例如专利文献4中，公开了一种纸币识别装置，该纸币识别装置包括：纸币插入口，该纸币插入口形成为与横向宽度不同的多种纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度；纸币横向宽度传感器，该纸币横向宽度传感器对插入至上述纸币插入口的纸币的左右侧端部进行检测；以及纸币位置控制机构，该纸币位置控制机构根据插入纸币的横向宽度对导向宽度进行可变设定以对插入纸币的左右位置进行控制，纸币位置控制机构具有在纸币插入口的内侧附近被配置成在左右方向上分离规定间隔且绕轴转动的左右的调节导向件，以插入纸币的插入方向前端部的间隔与插入纸币的横向宽度相等的方式对调节导向件进行转动控制，并对导向宽度进行可变设定，且在该纸币被引导至搬运路的中心的状态下进行纸币的居中搬运。

另外，在专利文献4中，当插入横向宽度狭小的尺寸的小宽度纸币时，纸币横向宽度传感器不对纸币的两侧端部进行检测，螺线管未相对于小宽度纸币可动，纸币搬运路左右端的限制导向件被保持在与小宽度纸币相对应的宽度位置。另外，还公开了一种纸币处理装置：当插入横向宽度较大的尺寸的大宽度纸币时，纸币横向宽度传感器对纸币的两侧端部进行检测并使螺线管进行动作，通过将纸币搬运路左右端的限制导向件部设定在与大宽度纸币相对应的宽度位置，进行居中动作，在该居中动作中，对纸币的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)，并使纸币搬运路的中心与纸币的中心一致。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2002－536752号公报

专利文献2：日本专利特开2005－338990号公报

专利文献3：日本专利特开2009－166917号公报

专利文献4：日本专利特许第5182370号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述公开的发明中，与纸币搬运用驱动源不同，需要对纸币的歪斜修正、居中动作用专用的驱动源(驱动电动机、螺线管等)，且需要复杂的机构、复杂的纸币位置控制，从而导致成本的增加。另外，在与从左右方向夹持纸币的同时进行搬运的情况下，搬运阻力增加而容易发生纸币的打滑等，因此，需要在暂时打开纸币导向件而放开纸币之后进行搬运，在该情况下，由于在放开夹持的纸币之后、再次产生纸币的位置偏移、或伴随着暂时停止纸币的搬运而产生时间的浪费，因此，可能会对设有纸币识别装置的自动贩卖机等设备的使用者施加因不自然的动作而产生的不安感觉。另外，在使用螺线管而进行纸币的居中动作的情况下，能进行两种横向宽度的纸币居中动作，但难以进行三种以上的横向宽度的纸币的居中动作。

本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种纸币识别装置，即便在从纸币插入口插入多种横向宽度的纸币的情况下，该纸币识别装置也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运任何纸币。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题以实现目的，本发明的纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，其特征在于，上述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由一对驱动侧斜齿齿轮、一对移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，上述一对驱动侧斜齿齿轮固定在驱动轴上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，上述一对移动侧斜齿齿轮分别与上述一对驱动侧斜齿齿轮啮合，并被设成能在从动轴的长度中心方向上自由移动，该从动轴因上述驱动轴旋转而从动地旋转，上述纸币导向件与上述一对移动侧斜齿齿轮分别抵接，并与上述一对移动侧斜齿齿轮的移动连动地从搬运来的上述纸币的左右方向对上述纸币进行夹持，以沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币加以引导。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，上述一对移动侧斜齿齿轮朝上述从动轴的长度中心方向移动的移动力是通过利用表面压力对上述一对移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，从搬运来的上述纸币的左右对上述纸币进行夹持的上述纸币导向件利用左右连动连杆装置而呈左右对称地移动。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，以与设于上述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过上述偏芯辊子的旋转动作与上述纸币搬运辊子协同动作地搬运上述纸币。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述偏芯辊子的短尺寸面与上述纸币搬运辊子相对时，上述纸币的按压力消失，从而使上述纸币导向件所夹持的上述纸币在上述纸币搬运部的中心方向上移动。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述纸币移动至上述纸币搬运部的中心时，上述纸币导向件所夹持的上述纸币的刚性和上述一对移动侧斜齿齿轮朝上述纸币搬运部的中心方向移动的移动力相等，由此，上述一对移动侧斜齿齿轮停止朝上述纸币搬运部的中心方向的移动而仅进行旋转动作。

另外，本发明的纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，其特征在于，上述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，上述驱动侧斜齿齿轮固定于驱动轴以进行旋转，上述移动侧斜齿齿轮与上述驱动侧斜齿齿轮啮合，并使从动轴朝上述纸币搬运部的一个方向移动，该从动轴通过上述驱动轴旋转而从动地旋转，上述纸币导向件与上述移动侧斜齿齿轮抵接，并与上述移动侧斜齿齿轮的移动连动地对搬运来的上述纸币进行夹持，以朝上述纸币搬运部的一个方向对上述纸币进行引导。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，上述移动侧斜齿齿轮的移动力是通过利用表面压力对上述移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，以与设于上述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过上述偏芯辊子的旋转动作与上述纸币搬运辊子协同动作地搬运上述纸币。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述偏芯辊子的短尺寸面与上述纸币搬运辊子相对时，上述纸币的按压力消失，从而使上述纸币导向件所夹持的上述纸币朝上述纸币搬运部的一个方向移动。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述纸币朝上述纸币搬运部的一个方向移动时，上述纸币导向件所夹持的上述纸币的刚性和上述移动侧斜齿齿轮朝上述纸币搬运部的一个方向移动的移动力相等，由此，上述移动侧斜齿齿轮停止朝上述纸币搬运部的一个方向的移动而仅进行旋转动作。

另外，本发明的纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，其特征在于，在上述纸币搬运部上设有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构具有一对纸币导向件，这一对纸币导向件从搬运的上述纸币的左右对上述纸币进行夹持并沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币进行引导，当上述纸币位置导向机构的凸轮因驱动元件而朝一个方向旋转时，设于该凸轮的第一凸轮销脱离上述纸币导向件，该第一凸轮销脱离后的上述纸币导向件因移动弹簧的力而朝上述纸币搬运部的中心方向移动，从搬运的上述纸币的左右夹持上述纸币并沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币进行引导。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，上述纸币位置导向机构包括纸币搬运辊子，该纸币搬运辊子被配置成能相对于上述纸币的搬运方向在其左右方向上自由移动，并在纸币搬运待机时由一对移动限制导向件限制移动，当上述凸轮朝一个方向旋转时，上述移动限制导向件利用设于上述凸轮的第二凸轮销朝外侧移动，上述纸币搬运辊子在左右方向上自由移动，上述纸币导向件所夹持并搬运的纸币在上述纸币搬运部的中心方向上移动。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述纸币移动至上述纸币搬运部的中心时，上述纸币导向件从其左右进行夹持的上述纸币的刚性和将夹持着上述纸币的上述纸币导向件朝上述纸币搬运部的中心方向进行按压的上述移动弹簧的力相等，由此，上述纸币导向件停止朝上述纸币搬运部的中心方向的移动。

另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，当上述纸币从上述纸币位置导向机构朝上述纸币识别部搬运时，上述移动限制导向件因回复弹簧的力而朝内侧移动，上述凸轮朝另一个方向旋转，上述纸币导向件及上述纸币搬运辊子返回至纸币搬运待机位置。

发明效果

根据本发明，能提供一种纸币识别装置，该纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，上述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由一对驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，上述一对驱动侧斜齿齿轮固定在驱动轴上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，上述移动侧斜齿齿轮分别与上述一对驱动侧斜齿齿轮啮合，并被设成能在从动轴的长度中心方向上自由移动，该从动轴通过上述驱动轴旋转而从动地旋转，上述纸币导向件与上述一对移动侧斜齿齿轮分别抵接，并与上述移动侧斜齿齿轮的移动连动地从搬运来的上述纸币的左右方向对上述纸币进行夹持，以沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币加以引导，由此，即便在从纸币插入口插入多种横向宽度的纸币的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运任何纸币。

根据本发明，在上述发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：上述移动侧斜齿齿轮朝上述从动轴的长度中心方向移动的移动力是通过利用表面压力对上述移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，上述表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的，由此，即便在搬运多种横向宽度的纸币的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币。

根据本发明，在上述发明的基础上，从搬运的上述纸币的左右方向夹持纸币的上述纸币导向件利用左右连动连杆装置呈左右对称地移动，从而能高精度地使搬运的纸币靠近搬运通路的中心。

根据本发明，在上述发明的基础上，还能提供一种纸币识别装置：通过以与设于上述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，并利用上述偏芯辊子的旋转动作与上述纸币搬运辊子协同动作地搬运上述纸币，能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币。

根据本发明，在上述本发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：当上述偏芯辊子的短尺寸面与上述纸币搬运辊子相对时，上述纸币的按压力消失，由此，上述纸币导向件所夹持的上述纸币在上述纸币搬运部的中心方向上移动，从而能修正搬运方向的倾斜，并使纸币的中心与搬运通路的中心一致。

根据本发明，在上述发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：当上述纸币移动至上述纸币搬运部的中心时，上述纸币导向件所夹持的上述纸币的刚性和上述一对移动侧斜齿齿轮朝上述纸币搬运部的中心方向移动的移动力相等，由此，上述一对移动侧斜齿齿轮停止朝上述纸币搬运部的中心方向的移动而仅进行旋转动作，因此，即便在搬运多种横向宽度的纸币的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币。

另外，根据本发明，能提供一种纸币识别装置，该纸币识别装置对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，上述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，上述驱动侧斜齿齿轮固定于驱动轴以进行旋转，上述移动侧斜齿齿轮与上述驱动侧斜齿齿轮啮合，并使从动轴朝上述纸币搬运部的一个方向移动，该从动轴通过上述驱动轴旋转而从动地旋转，上述纸币导向件与上述移动侧斜齿齿轮抵接，并与上述移动侧斜齿齿轮的移动连动地对搬运来的上述纸币进行夹持，以朝上述纸币搬运部的一个方向对上述纸币进行引导，因此，即便在从纸币插入口插入多种横向宽度的纸币的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运任何纸币。

根据本发明，在上述发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：上述移动侧斜齿齿轮的移动力是通过利用表面压力对上述移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的，因此，即便在搬运多种横向宽度的纸币的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运纸币。

根据本发明，在上述发明的基础上，还能提供一种纸币识别装置：以与设于上述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过上述偏芯辊子的旋转动作与上述纸币搬运辊子协同动作地搬运上述纸币，因此，能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运纸币。

根据本发明，在上述本发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：当上述偏芯辊子的短尺寸面与上述纸币搬运辊子相对时，上述纸币的按压力消失，由此，上述纸币导向件所夹持的上述纸币朝上述纸币搬运部的一个方向移动，因此，能修正搬运方向的倾斜，并使纸币移动至搬运通路的规定位置。

根据本发明，在上述发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：当上述纸币朝上述纸币搬运部的一个方向移动时，上述纸币导向件所夹持的上述纸币的刚性和上述移动侧斜齿齿轮朝上述纸币搬运部的一个方向移动的移动力相等，由此，上述移动侧斜齿齿轮停止朝上述纸币搬运部的一个方向的移动而仅进行旋转动作，因此，即便在搬运多种横向宽度的纸币的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币移动至搬运通路的规定位置的方式搬运纸币。

另外，根据本发明，能提供一种纸币识别装置，对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，上述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与上述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的上述纸币朝纸币识别部搬运，在上述纸币搬运部上设有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构具有一对纸币导向件，这一对纸币导向件从搬运的上述纸币的左右对上述纸币进行夹持并沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币进行引导，当上述纸币位置导向机构的凸轮因驱动元件而朝一个方向旋转时，设于该凸轮的第一凸轮销脱离上述纸币导向件，该第一凸轮销脱离后的上述纸币导向件因移动弹簧的力而朝上述纸币搬运部的中心方向移动，从搬运的上述纸币的左右夹持上述纸币并沿上述纸币搬运部的中心方向对上述纸币进行引导，因此，即便在从纸币插入口插入多种横向宽度的纸币的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运任何纸币。

根据本发明，在上述发明的基础上，上述纸币位置导向机构包括纸币搬运辊子，该纸币搬运辊子被配置成能相对于上述纸币的搬运方向在其左右方向上自由移动，并在纸币搬运待机时由一对移动限制导向件限制移动，当上述凸轮朝一个方向旋转时，上述移动限制导向件利用设于上述凸轮的第二凸轮销朝外侧移动，上述纸币搬运辊子在左右方向上自由移动，上述纸币导向件所夹持并搬运的纸币在上述纸币搬运部的中心方向上移动，因此，能修正搬运方向的倾斜，并使纸币的中心与搬运通路的中心一致。

根据本发明，在上述发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：当上述纸币移动至上述纸币搬运部的中心时，上述纸币导向件从其左右进行夹持的上述纸币的刚性和将夹持着上述纸币的上述纸币导向件朝上述纸币搬运部的中心方向进行按压的上述移动弹簧的力相等，因此，上述纸币导向件停止朝上述纸币搬运部的中心方向的移动，因此，即便在搬运多种横向宽度的纸币的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币。

根据本发明，在上述发明的基础上，能提供一种纸币识别装置：当上述纸币从上述纸币位置导向机构朝上述纸币识别部搬运时，上述移动限制导向件因回复弹簧的力而朝内侧移动，上述凸轮朝另一个方向旋转，上述纸币导向件及上述纸币搬运辊子返回至纸币搬运待机位置，因此，无需复杂的机构、复杂的纸币位置控制，即便在搬运多种横向宽度的纸币的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币。

附图说明

图1是表示本发明实施方式一的纸币识别装置的外观立体图。

图2是表示将图1所示的纸币识别装置的前面罩拆下后的状态的外观立体图。

图3是表示图1所示的纸币识别装置的侧剖图。

图4是表示图3所示的纸币识别装置的侧截面立体图。

图5是表示图3所示的纸币识别装置的纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的立体图。

图6A是图5所示的纸币位置导向机构的主视图。

图6B是图5所示的纸币位置导向机构的俯视图。

图6C是图5所示的纸币位置导向机构的后视图。

图7是表示图5所示的纸币位置导向机构的纸币导向件在纸币搬运部的中心方向上关闭的状态的立体图。

图8A是图7所示的纸币位置导向机构的主视图。

图8B是图7所示的纸币位置导向机构的俯视图。

图8C是图7所示的纸币位置导向机构的后视图。

图9是表示图5所示的纸币位置导向机构的移动侧斜齿齿轮的轴向力(朝从动轴长度中心方向的移动力)的图。

图10是表示与图5所示的纸币位置导向机构的移动侧斜齿齿轮抵接并与该移动侧斜齿齿轮的移动连动的纸币导向件打开的状态的图。

图11是表示图10所示的移动侧斜齿齿轮和纸币导向件朝从动轴的长度中心方向开始移动的状态的图。

图12是表示图11所示的移动侧斜齿齿轮和纸币导向件在朝从动轴的长度中心方向的移动结束后搬运纸币的状态的图。

图13是表示本发明实施方式二的纸币识别装置的外观立体图。

图14是表示图13所示的纸币识别装置的侧剖图。

图15是表示图14所示的纸币识别装置的纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的立体图。

图16A是图15所示的纸币位置导向机构的主视图。

图16B是图15所示的纸币位置导向机构的俯视图。

图16C是图15所示的纸币位置导向机构的后视图。

图17是表示图15所示的纸币位置导向机构的纸币导向件朝纸币搬运部的一个方向关闭的状态的立体图。

图18A是图17所示的纸币位置导向机构的主视图。

图18B是图17所示的纸币位置导向机构的俯视图。

图18C是图17所示的纸币位置导向机构的后视图。

图19是表示与图15所示的纸币位置导向机构的移动侧斜齿齿轮抵接并与该移动侧斜齿齿轮的移动连动的纸币导向件打开的状态的图。

图20是表示图19所示的移动侧斜齿齿轮和纸币导向件朝从动轴的一个方向开始移动的状态的图。

图21是表示图20所示的移动侧斜齿齿轮和纸币导向件在朝从动轴的一个方向的移动结束后搬运纸币的状态的图。

图22是表示本发明实施方式三的纸币识别装置的外观立体图。

图23是表示图22所示的纸币识别装置的侧剖图。

图24A是从斜上方观察图23所示的纸币识别装置的纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的立体图。

图24B是从斜下方观察图23所示的纸币识别装置的纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的背面立体图。

图25A是图24所示的纸币位置导向机构的俯视图。

图25B是图24所示的纸币位置导向机构的主视图。

图25C是图24所示的纸币位置导向机构的后视图。

图26A是从斜上方观察图24所示的纸币位置导向机构的纸币导向件在纸币搬运部的中心方向上关闭的状态的立体图。

图26B是从斜下方观察图24所示的纸币位置导向机构的纸币导向件在纸币搬运部的中心方向上关闭的状态的背面立体图。

图27A是图26所示的纸币位置导向机构的俯视图。

图27B是图26所示的纸币位置导向机构的主视图。

图27C是图26所示的纸币位置导向机构的后视图。

图28是表示图24所示的纸币位置室内机构的纸币导向件朝纸币搬运部的中心方向开始移动的状态的图。

图29是表示图24所示的纸币位置导向机构的纸币导向件在朝纸币搬运部的中心方向的移动结束后搬运纸币的状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施本发明的实施方式进行说明。另外，本发明并不限定于上述实施方式。

(实施方式一)

该实施方式一的纸币识别装置利用一台纸币识别装置对横向宽度因货币种类不同而不同的欧元纸币、中国纸币等多种横向宽度的纸币的真伪进行识别判定并加以收纳。

图1是表示本发明实施方式一的纸币识别装置的外观立体图，图2是表示将图1所示的纸币识别装置的前面罩拆下后的状态的外观立体图。

纸币识别装置1由正面的主体框架部2和纸币搬运部3，固接于其背后的纸币识别部5及纸币收纳部6构成，纸币识别部5及纸币收纳部6以能分离的方式安装于主体框架部2的背面部。在主体框架部2的前表面上部配置有前面罩10。该前面罩10具有纸币插入口11，并形成有螺栓插通槽10a，其中，上述纸币插入口11形成为与插入的纸币S的最大横向宽度相对应的通路宽度，上述螺栓插通槽10a用于利用螺钉等固接于自动贩卖机前表面门的内侧。另外，在纸币插入口11的后端配置有将插入的纸币S搬运至纸币识别部5的纸币搬运部3。

从前面罩10的纸币插入口11插入的纸币S由纸币搬运部3搬运至纸币识别部5，并利用纸币识别部5的识别传感器识别该纸币S的真伪和货币种类。在例如执行自动贩卖机中的商品交易、并从自动贩卖机提供商品的时间点，保留于纸币搬运部3通路内的纸币S被搬运且收纳于纸币收纳部6，该纸币收纳部6配置于纸币识别部5的下方。在顾客进行自动贩卖机的退还杆等的操作、或者由纸币识别部5识别判定为假币的情况下，纸币搬运部3的纸币搬运通路内的纸币S被返送至纸币插入口11。

接着，使用图3、图4对纸币识别装置内部的纸币搬运通路进行说明。

图3是表示图1的纸币识别装置的侧剖图，图4是图3的侧截面立体图。

此处，作为识别判定后收纳的纸币S，想象出短边方向的尺寸(横向宽度)因货币种类不同而不同的纸币。因此，纸币插入口11的横向宽度与例如中国纸币的具有最大横向宽度(70mm)的十元纸币、二十元纸币相对应地被设定为71mm。另外，在纸币搬运部3设有导向宽度与插入至该纸币搬运部3的纸币的横向宽度相对应地移动的纸币位置导向机构30。

在纸币搬运部3上配置有多个搬运辊子和由纸币搬运用驱动电动机(未图示)驱动旋转的多个驱动辊子等。另外，在纸币插入口11附近的纸币搬运部3上配置有用于对插入纸币S的插入进行检测而启动纸币搬运用驱动电动机的启动传感器(未图示)，并朝纸币识别电路发送规定的信号。

此处，使用图5～图9对纸币位置导向机构进行详细说明。

图5是表示纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的立体图。另外，图6A是图5所示的纸币位置导向机构的主视图。另外，图6B是图5所示的纸币位置导向机构的俯视图。另外，图6C是图5所示的纸币位置导向机构的后视图。另外，图7是表示纸币位置导向机构的纸币导向件在纸币搬运部的中心方向上关闭的状态的立体图。另外，图8A是图7所示的纸币位置导向机构的主视图。另外，图8B是图7所示的纸币位置导向机构的俯视图。另外，图8C是图7所示的纸币位置导向机构的后视图。此外，图9是表示移动侧斜齿齿轮的轴向力(朝从动轴长度中心方向的移动力)的图。

纸币位置导向机构30设有一对驱动侧斜齿齿轮33a(左旋方向)、33b(右旋方向)，移动侧斜齿齿轮35a(右旋方向)、35b(左旋方向)，纸币导向件36a、36b，其中，上述一对驱动侧斜齿齿轮33a(左旋方向)、33b(右旋方向)固定在驱动轴32上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，该驱动轴32通过驱动齿轮31由驱动电动机(纸币搬运用驱动电动机)驱动而旋转，上述移动侧斜齿齿轮35a(右旋方向)、35b(左旋方向)被设成能在从动轴34的长度中心方向上自由移动，当驱动轴32通过驱动齿轮32a、从动齿轮34a旋转时，该从动轴34从动地旋转，上述纸币导向件36a、36b分别与移动侧斜齿齿轮35a、35b抵接，并与该移动侧斜齿齿轮35a、35b的移动连动地从搬运来的纸币S的左右方向对该纸币S进行夹持，以沿纸币搬运部3的中心方向加以引导，移动侧斜齿齿轮35a、35b分别与驱动侧斜齿齿轮33a、33b啮合。

通过这样构成纸币位置导向机构30，利用表面压力对移动侧斜齿齿轮35a、35b施加负载(输入)转矩T而在移动侧斜齿齿轮35a、35b上产生轴向力Fx(朝从动轴34的长度中心方向移动的移动力)，该表面压力是加压齿轮37被压缩弹簧38的弹簧压力按压于左右壁(未图示)而产生的，该加压齿轮37与分别固定于移动侧斜齿齿轮35a、35b而旋转的旋转齿轮35aa、35bb啮合。

该移动侧斜齿齿轮35a、35b的轴向力Fx由下式求出(参照图9)。

Fx＝Ft·tanβ

Ft＝20T/d

β：斜齿齿轮的螺旋角(°)

T：负载(输入)转矩(N·cm)

d：基准节圆直径(mm)

例如当采用β＝30°、T＝0.5N·cm、d＝10mm时，轴向力Fx产生约0.6N的力。

此外，在从纸币S的左右方向对搬运来的纸币S进行夹持的纸币导向件36a、36b上设置左右连动连杆装置39a、39b，从纸币S的左右方向对搬运的纸币S进行夹持的纸币导向件36a、36b呈左右对称地移动，从而能高精度地使纸币S靠近从动轴34的长度中心方向。

另外，以与设于从动轴34的偏芯辊子40的长尺寸面40a抵接的形态设置纸币搬运辊子41，通过偏芯辊子40的旋转动作与纸币搬运辊子41协同动作地搬运纸币S(参照图6A)。

当该偏芯辊子40旋转而使其短尺寸面40b与纸币搬运辊子41相对时，在偏芯辊子40的短尺寸面40b和纸币搬运辊子41之间产生间隙，因此，相对于偏芯辊子40的纸币搬运辊子41对纸币S施加的按压力消失，纸币导向件36a、36b所夹持的纸币S在纸币搬运部3的中心方向上移动，从而能进行以下居中动作(参照图8A)：对纸币S的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)，并使纸币S的中心与搬运路的中心一致。

此外，当纸币S移动至纸币搬运部3的中心时，纸币导向件36a、36b所夹持的纸币S的刚性和一对移动侧斜齿齿轮35a、35b朝纸币搬运部3的中心方向移动的移动力(轴向力Fx)相等，由此，一对移动侧斜齿齿轮35a、35b停止朝纸币搬运部3的中心方向的移动而仅进行旋转动作。

接着，使用图10至图12，详细说明纸币位置导向机构对纸币的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)、并使搬运路的中心与纸币的中心一致的居中动作。

图10是表示与纸币位置导向机构的移动侧斜齿齿轮抵接并与该移动侧斜齿齿轮的移动连动的纸币导向件打开的状态的图。另外，图11是表示移动侧斜齿齿轮和纸币导向件朝从动轴的长度中心方向开始移动的状态的图。另外，图12是表示移动侧斜齿齿轮和纸币导向件在朝从动轴的长度中心方向的移动结束后搬运纸币的状态的图。

当纸币识别装置1处于待机状态时，如图10所示，与纸币位置导向机构30的移动侧斜齿齿轮35a、35b抵接而与该移动侧斜齿齿轮35a、35b的移动连动的纸币导向件36a、36b打开。接着，当纸币S被插入至纸币插入口11时，启动传感器(未图示)对插入的纸币S进行检测并朝纸币识别电路发送规定的信号。

当检测出纸币S被插入至纸币插入口11时，如图11所示，利用驱动电动机经由驱动齿轮31驱动驱动轴32朝逆时针方向(图中从右观察时)旋转。当驱动轴32被驱动成朝逆时针方向旋转时，从动轴34也通过驱动齿轮32a、从动齿轮34a从动而朝顺时针方向(图中从右观察时)旋转。

接着，在与斜齿方向对称的一对驱动侧斜齿齿轮33a、33b分别啮合、并被设成能在从动轴34的长度中心方向上自由移动的移动侧斜齿齿轮35a、35b上产生朝从动轴34的长度中心方向移动的移动力(轴向力Fx)，纸币导向件36a、36b从被取入至纸币搬运通路(未图示)的纸币S的左右方向对该纸币S进行夹持，并进行引导，使纸币S靠近纸币搬运部3的中心方向。

另外，通过设于从动轴34的偏芯辊子40的旋转动作与纸币搬运辊子41协同动作地将纸币S向纸币搬运通路的里侧方向搬运。接着，当偏芯辊子40旋转而使其短尺寸面40b与纸币搬运辊子41相对时，在偏芯辊子40的短尺寸面40b和纸币搬运辊子41之间产生间隙，因此，相对于偏芯辊子40的纸币搬运辊子41对纸币S施加的按压力消失，纸币导向件36a、36b所夹持的纸币S在纸币搬运部3的中心方向上移动，从而能进行以下居中动作：对纸币S的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)，并使纸币S的中心与纸币搬运路3的中心一致。

接着，当纸币S移动至纸币搬运部3的中心时，纸币导向件36a、36b所夹持的纸币S的刚性和一对移动侧斜齿齿轮35a、35b朝纸币搬运部3的中心方向移动的移动力(轴向力Fx)相等，由此，一对移动侧斜齿齿轮35a、35b停止朝纸币搬运部3的中心方向的移动而仅进行旋转动作，如图12所示，搬运方向的倾斜被修正，在纸币搬运通路中搬运中心与纸币搬运部3的中心一致的纸币S。

另外，在顾客进行自动贩卖机的退还杆等的操作、或者由纸币识别部5识别判定为假币的情况下，通过驱动齿轮31驱动驱动轴32朝顺时针方向(图中从右观察时)旋转，以将纸币搬运部3的纸币搬运通路内的纸币S返送至纸币插入口11加以退回。

如上所述，根据本实施方式一，能提供一种纸币识别装置1，该纸币识别装置1对横向宽度不同的多种纸币S进行识别判定并加以收纳，该纸币识别装置1包括纸币搬运部3，该纸币搬运部3将插入至形成为与纸币S的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口11的纸币S朝纸币识别部5搬运，纸币搬运部3具有纸币位置导向机构30，该纸币位置导向机构30由一对驱动侧斜齿齿轮33a、33b、移动侧斜齿齿轮35a、35b以及纸币导向件36a、36b构成，其中，上述一对驱动侧斜齿齿轮33a、33b固定在驱动轴32上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，上述移动侧斜齿齿轮35a、35b分别与一对驱动侧斜齿齿轮33a、33b啮合，并被设成能在从动轴34的长度中心方向上自由移动，该从动轴34通过驱动轴32旋转而从动地旋转，上述纸币导向件36a、36b与一对移动侧斜齿齿轮35a、35b分别抵接，并与该移动侧斜齿齿轮35a、35b的移动连动地从搬运来的纸币S的左右方向对该纸币S进行夹持，以沿纸币搬运部3的中心方向加以引导，即便在从纸币插入口11插入多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运任何纸币S。

另外，能提供以下纸币识别装置1：移动侧斜齿齿轮35a、35b朝从动轴34的长度中心方向移动的移动力(轴向力Fx)是通过利用表面压力对移动侧斜齿齿轮35a、35b施加负载(输入)转矩T而产生的，该表面压力是通过加压齿轮37被弹簧压力按压于壁而产生的，由此，即便在搬运多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币S。

另外，从搬运的纸币S的左右方向夹持纸币S的纸币导向件36a、36b利用左右连动连杆装置39a、39b呈左右对称地移动，从而能高精度地使搬运的纸币S靠近搬运通路的中心。

另外，还能提供以下纸币识别装置1：通过以与设于从动轴34的偏芯辊子40的长尺寸面40a抵接的形态设置纸币搬运辊子41，并利用偏芯辊子40的旋转动作与纸币搬运辊子41协同动作地搬运纸币S，能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币S。

另外，还能提供以下纸币识别装置1：当偏芯辊子40的短尺寸面40b与纸币搬运辊子41相对时，纸币S的按压力消失，由此，纸币导向件36a、36b所夹持的纸币S在纸币搬运部3的中心方向上移动，从而能修正搬运方向的倾斜，并且使纸币S的中心与搬运通路的中心一致。

此外，还能提供以下纸币识别装置1：当纸币S移动至纸币搬运部3的中心时，纸币导向件36a、36b所夹持的纸币S的刚性和一对移动侧斜齿齿轮35a、35b朝纸币搬运部3的中心方向移动的移动力(轴向力Fx)相等，由此，一对移动侧斜齿齿轮35a、35b停止朝纸币搬运部3的中心方向的移动而仅进行旋转动作，由此，即便在搬运多种横向纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币S。

(实施方式二)

接着，对实施方式二进行说明。与实施方式一相同，该实施方式二的纸币识别装置利用一台纸币识别装置对横向宽度因货币种类不同而不同的欧元纸币、中国纸币等多种横向宽度的纸币的真伪进行识别判定并加以收纳。

图13是表示本发明实施方式二的纸币识别装置的外观立体图。另外，图14是图13所示的纸币识别装置的侧剖图。

纸币识别装置101由正面的主体框架部102和纸币搬运部103，固接于其背后的纸币识别部105及纸币收纳部106构成，纸币识别部105及纸币收纳部106以能分离的方式安装于主体框架部102的背面部。在主体框架部102的前表面上部配置有前面罩110。该前面罩110具有纸币插入口111，并形成有螺栓插通槽110a，其中，上述纸币插入口111形成为与插入的纸币S的最大横向宽度相对应的通路宽度，上述螺栓插通槽110a用于利用螺钉等固接于自动贩卖机前表面门的内侧。另外，在纸币插入口111的后端配置有将插入的纸币S搬运至纸币识别部105的纸币搬运部103。

从前面罩110的纸币插入口111插入的纸币S由纸币搬运部103搬运至纸币识别部105，并利用纸币识别部105的识别传感器识别该纸币S的真伪和货币种类。在例如执行自动贩卖机中的商品交易、并从自动贩卖机提供商品的时间点，保留于纸币搬运部103通路内的纸币S被搬运且收纳于纸币收纳部106，该纸币收纳部106配置于纸币识别部105的下方。在顾客进行自动贩卖机的退还杆等的操作、或者由纸币识别部105识别判定为假币的情况下，纸币搬运部103的纸币搬运通路内的纸币S被返送至纸币插入口111。

接着，对纸币识别装置内部的纸币搬运通路进行说明。此处，与实施方式一相同，作为识别判定后收纳的纸币S，想象出短边方向的尺寸(横向宽度)因货币种类不同而不同的纸币。因此，纸币插入口111的横向宽度与例如中国纸币的具有最大横向宽度(70mm)的十元纸币、二十元纸币相对应地被设定为71mm。另外，在纸币搬运部103设有导向宽度与插入至该纸币搬运部103的纸币的横向宽度相对应地移动的纸币位置导向机构130。

在纸币搬运部103上配置有多个搬运辊子和由纸币搬运用驱动电动机(未图示)驱动旋转的多个驱动辊子等。另外，在纸币插入口111附近的纸币搬运部103上配置有用于对插入纸币S的插入进行检测而启动纸币搬运用驱动电动机的启动传感器(未图示)，并朝纸币识别电路发送规定的信号。

此处，使用图15～图18对纸币位置导向机构进行详细说明。图15是表示纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的立体图。另外，图16A是图15所示的纸币位置导向机构的主视图。另外，图16B是图15所示的纸币位置导向机构的俯视图。图16C是图15所示的纸币位置导向机构的后视图。另外，图17是表示纸币位置导向机构的纸币导向件在纸币搬运部的一个方向上关闭的状态的立体图。图18A是图17所示的纸币位置导向机构的主视图。另外，图18B是图17所示的纸币位置导向机构的俯视图。另外，图18C是图17所示的纸币位置导向机构的后视图。

纸币位置导向机构130设有驱动侧斜齿齿轮133(右旋方向)、移动侧斜齿齿轮135a(左旋方向)、纸币导向件136，其中，上述驱动侧斜齿齿轮133(右旋方向)固定于驱动轴132以进行旋转，该驱动轴132通过驱动齿轮131由驱动电动机(纸币搬运用驱动电动机)驱动而旋转，上述移动侧斜齿齿轮135(左旋方向)被设成能在从动轴134的长度方向上自由移动，当驱动轴132通过从动齿轮134a旋转时，该从动轴134从动地旋转，上述纸币导向件136与移动侧斜齿齿轮135抵接，并与该移动侧斜齿齿轮135的移动连动地对搬运的该纸币S进行夹持，以沿纸币搬运部103的一个方向(图中为左方向)加以引导，移动侧斜齿齿轮135与驱动侧斜齿齿轮133啮合。此外，驱动轴132及从动轴134的左端以能旋转的状态配置于纸币侧壁139。

通过这样构成纸币位置导向机构130，利用表面压力对移动侧斜齿齿轮135施加负载(输入)转矩T而在移动侧斜齿齿轮135上产生轴向力Fx(朝从动轴134的长度方向移动的移动力)，该表面压力是加压齿轮137被压缩弹簧138的弹簧压力按压于右壁(未图示)而产生的，该加压齿轮137与固定于移动侧斜齿齿轮135而旋转的旋转齿轮135a啮合。

与实施方式一相同，该移动侧斜齿齿轮135的轴向力Fx由下式求出(参照图9)。

Fx＝Ft·tanβ

Ft＝20T/d

β：斜齿齿轮的螺旋角(°)

T：负载(输入)转矩(N·cm)

d：基准节圆直径(mm)

例如当采用β＝30°、T＝0.5N·cm、d＝10mm时，轴向力Fx产生约0.6N的力。

另外，以与设于从动轴134的偏芯辊子140的长尺寸面140a抵接的形态设置纸币搬运辊子141，通过偏芯辊子140的旋转动作与纸币搬运辊子141协同动作地搬运纸币S(参照图16A)。

当该偏芯辊子140旋转而使其短尺寸面140b与纸币搬运辊子141相对时，在偏芯辊子140的短尺寸面140b和纸币搬运辊子141之间产生间隙，因此，相对于偏芯辊子140的纸币搬运辊子141对纸币S施加的按压力消失，纸币导向件136所夹持的纸币S朝纸币搬运部103的一个方向(图中的左方向)移动，由此，能对纸币S的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)，并使纸币S与搬运路的一个方向(图中的纸币侧壁139侧)一致(参照图18A)。

接着，当纸币S朝纸币搬运部103的左侧(图中的纸币侧壁139侧)移动时，纸币导向件136所夹持的纸币S的刚性和移动侧斜齿齿轮135朝纸币搬运部103的左方向移动的移动力(轴向力Fx)相等，因而移动侧斜齿齿轮135停止朝纸币搬运部103的左方向的移动而仅进行旋转动作。

接着，使用图19至图21，详细说明纸币位置导向机构对纸币的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)、并使纸币S以与搬运路的一个方向(图中的纸币侧壁139侧)一致的方式朝搬运路的一个方向移动的动作。

图19是表示与纸币位置导向机构的移动侧斜齿齿轮抵接并与该移动侧斜齿齿轮的移动连动的纸币导向件打开的状态的图。另外，图20是表示移动侧斜齿齿轮和纸币导向件朝从动轴的一个方向开始移动的状态的图。另外，图21是表示移动侧斜齿齿轮和纸币导向件在朝从动轴的一个方向的移动结束后搬运纸币的状态的图。

当纸币识别装置1处于待机状态时，如图19所示，与纸币位置导向机构130的移动侧斜齿齿轮135抵接而与该移动侧斜齿齿轮135的移动连动的纸币导向件136打开。接着，当纸币S被插入至纸币插入口111时，启动传感器(未图示)对插入的纸币S进行检测并朝纸币识别电路发送规定的信号。

当检测出纸币S被插入至纸币插入口111时，如图20所示，利用驱动电动机经由驱动齿轮131驱动驱动轴132朝逆时针方向(图中从右观察时)旋转。当驱动轴132被驱动成朝逆时针方向旋转时，从动轴134也通过驱动齿轮132a、从动齿轮134a从动而朝顺时针方向(图中从右观察时)旋转。

此外，在与驱动侧斜齿齿轮133啮合并被设成能在从动轴134的长度方向上自由移动的移动侧斜齿齿轮135上产生朝从动轴134的长度方向(图中的左方向)移动的移动力(轴向力Fx)，纸币导向件136对被取入至纸币搬运通路(未图示)的纸币S进行夹持，并进行引导，以使纸币S靠近纸币搬运部103的左侧(图中的纸币侧壁139侧)。

另外，通过设于从动轴134的偏芯辊子140的旋转动作与纸币搬运辊子141协同动作地将纸币S搬运至纸币搬运通路的里侧方向。此外，当偏芯辊子140旋转而使其短尺寸面140b与纸币搬运辊子141相对时，在偏芯辊子140的短尺寸面140b和纸币搬运辊子141之间产生间隙，因此，相对于偏芯辊子140的纸币搬运辊子141对纸币S施加的按压力消失，纸币导向件136所夹持的纸币S朝纸币搬运部103的左(图中的纸币侧壁39侧)方向移动，由此，进行以下动作：纸币S的搬运方向的倾斜被修正(歪斜修正)，并使纸币S以与纸币搬运路103的左侧(图中的纸币侧壁139侧)一致的方式朝纸币搬运路103的左侧移动。

此外，当纸币S朝纸币搬运部103的左侧(图中的纸币侧壁139侧)移动时，纸币导向件136所夹持的纸币S的刚性和移动侧斜齿齿轮135朝纸币搬运部103的左(图中的纸币侧壁139侧)方向移动的移动力(轴向力Fx)相等，因而移动侧斜齿齿轮135停止朝纸币搬运部103的左方向的移动而仅进行旋转动作，如图21所示，搬运方向的倾斜被修正，并在纸币搬运通路中搬运与纸币搬运部103的左侧一致的纸币S。

另外，在顾客进行自动贩卖机的退还杆等的操作、或者由纸币识别部105识别判定为假币的情况下，通过驱动齿轮131驱动驱动轴132朝顺时针方向(图中从右观察时)旋转，以将纸币搬运部103的纸币搬运通路内的纸币S返送至纸币插入口111加以退回。

如上所述，根据本实施方式二，能提供纸币识别装置101，该纸币识别装置101对横向宽度不同的多种纸币S进行识别判定并加以收纳，该纸币识别装置101包括纸币搬运部103，该纸币搬运部103将插入至形成为与纸币S的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口111的纸币S朝纸币识别部105搬运，纸币搬运部103具有纸币位置导向机构130，该纸币位置导向机构130由驱动侧斜齿齿轮133、移动侧斜齿齿轮135以及纸币导向件136构成，其中，上述驱动侧斜齿齿轮133固定于驱动轴132以进行旋转，上述移动侧斜齿齿轮135与驱动侧斜齿齿轮133啮合，并使从动轴134朝纸币搬运部103的一个方向(图中的左方向)移动，该从动轴134通过驱动轴132旋转而从动地旋转，上述纸币导向件136与移动侧斜齿齿轮135抵接，并与该移动侧斜齿齿轮135的移动连动地对搬运来的纸币S进行夹持，以朝纸币搬运部103的一个方向(图中的左方向)进行引导，由此，即便在从纸币插入口111插入多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币S移动至搬运通路的规定位置的方式搬运任何纸币S。

另外，能提供以下纸币识别装置101：通过利用表面压力对移动侧斜齿齿轮135施加负载转矩而产生移动侧斜齿齿轮135的移动力，其中，上述表面压力是加压齿轮137被弹簧压力按压于壁而产生的，由此，即便在搬运多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币S移动至搬运通路的规定位置的方式搬运纸币S。

另外，还能提供以下纸币识别装置101：通过以与设于从动轴134的偏芯辊子140的长尺寸面140a抵接的形态设置纸币搬运辊子141，并利用偏芯辊子140的旋转动作与纸币搬运辊子141协同动作地搬运纸币S，能以共用的驱动源进行以下驱动：能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币S移动至搬运通路的规定位置的方式搬运纸币S。

另外，还能提供以下纸币识别装置101：当偏芯辊子140的短尺寸面140b与纸币搬运辊子141相对时，纸币S的按压力消失，由此，纸币导向件136所夹持的纸币S朝纸币搬运部103的一个方向(图中的左方向)移动，从而能修正搬运方向的倾斜并且使纸币S移动至搬运通路的规定位置。

另外，能提供以下纸币识别装置101：当纸币S朝纸币搬运部103的一个方向(图中的左方向)移动时，纸币导向件136所夹持的纸币S的刚性和移动侧斜齿齿轮135朝纸币搬运部103的一个方向(图中的左方向)移动的移动力相等，因而移动侧斜齿齿轮135停止朝纸币搬运部103的一个方向(图中的左方向)的移动而仅进行旋转动作，即便在搬运多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且使纸币S移动至搬运通路的规定位置的方式搬运纸币S。

(实施方式三)

接着，对实施方式三进行说明。与实施方式一、二相同，该实施方式三的纸币识别装置利用一台纸币识别装置对横向宽度因货币种类不同而不同的欧元纸币、中国纸币等多种横向宽度的纸币的真伪进行识别判定并加以收纳。

图22是表示本发明实施方式三的纸币识别装置的外观立体图，图23是图22所示的纸币识别装置的侧剖图。

纸币识别装置201由正面的主体框架部202和纸币搬运部203，固接于其背后的纸币识别部205及纸币收纳部206构成，纸币识别部205及纸币收纳部206以能分离的方式安装于主体框架部202的背面部。在主体框架部202的前表面上部配置有前面罩210。该前面罩210具有纸币插入口211，并形成有螺栓插通槽210a，其中，上述纸币插入口211形成为与插入的纸币S的最大横向宽度相对应的通路宽度，上述螺栓插通槽210a用于利用螺钉等固接于自动贩卖机前表面门的内侧。另外，在纸币插入口211的后端配置有将插入的纸币S搬运至纸币识别部205的纸币搬运部203。

从前面罩210的纸币插入口211插入的纸币S由纸币搬运部203搬运至纸币识别部205，并利用纸币识别部205的识别传感器识别该纸币S的真伪和货币种类。在例如执行自动贩卖机中的商品交易、并从自动贩卖机提供商品的时间点，保留于纸币搬运部203通路内的纸币S被搬运且收纳于纸币收纳部206，该纸币收纳部206配置于纸币识别部205的下方。在顾客进行自动贩卖机的退还杆等的操作、或者由纸币识别部205识别判定为假币的情况下，纸币搬运部203的纸币搬运通路内的纸币S被返送至纸币插入口211。

接着，对纸币识别装置内部的纸币搬运通路进行说明。此处，与实施方式一、二相同，作为识别判定后收纳的纸币S，想象出短边方向的尺寸(横向宽度)因货币种类不同而不同的纸币。因此，纸币插入口211的横向宽度与例如中国纸币的具有最大横向宽度(70mm)的十元纸币、二十元纸币相对应地被设定为71mm。另外，在纸币搬运部203设有纸币导向件的导向宽度与插入至该纸币搬运部203的纸币的横向宽度相对应地移动的纸币位置导向机构230。

在纸币搬运部203上配置有多个搬运辊子和由纸币搬运用驱动电动机(未图示)驱动旋转的多个驱动辊子等。另外，在纸币插入口211附近的纸币搬运部203上配置有用于对插入纸币S的插入进行检测而启动纸币搬运用驱动电动机的启动传感器(未图示)，并朝纸币识别电路发送规定的信号。

此处，使用图24A～图27对纸币位置导向机构进行详细说明。图24A是从斜上方观察图23所示的纸币识别装置的纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的立体图。另外，图24B是从斜下方观察图23所示的纸币识别装置的纸币位置导向机构的纸币导向件打开的状态的背面立体图。另外，图25A是图24所示的纸币位置导向机构的俯视图。另外，图25B是图24所示的纸币位置导向机构的主视图。另外，图25C是图24所示的纸币位置导向机构的后视图。另外，图26A是从斜上方观察纸币位置导向机构的纸币导向件在纸币搬运部的中心方向上关闭的状态的立体图。另外，图26B是从斜下方观察纸币位置导向机构的纸币导向件在纸币搬运部的中心方向上关闭的状态的背面立体图。另外，图27A是图26所示的纸币位置导向机构的俯视图。另外，图27B是图26所示的纸币位置导向机构的主视图。另外，图27C是图26所示的纸币位置导向机构的后视图。

纸币位置导向机构230设有凸轮233，当螺线管(驱动元件)231被驱动(螺线管销231a被吸引)时，该凸轮233通过插入至滑动件232的销孔232a内的凸轮销233a而朝一个方向(图26B所示的箭头方向)旋转。另外，在凸轮233的与配置有凸轮销233a的面(以下称为背面)相反的面(以下称为表面)上配置有凸轮销(第一凸轮销)233b以及凸轮销(第二凸轮销)233c。

另外，如图24A、图26A所示，从搬运的纸币S的左右方向(纸币S的短边方向端面)夹持纸币S并沿纸币搬运部203的中心方向进行引导的一对纸币导向件234a、234b被配置成插入至导向轴235，在纸币搬运待机时，纸币导向件234a、234b利用凸轮销233b扩张至与例如中国纸币的具有最大横向宽度(70mm)的十元纸币、二十元纸币相对应的内侧宽度(参照图24、图25)。

此外，当螺线管231被驱动而螺线管销231a被吸引时，滑动件232向螺线管231侧移动，当凸轮233通过插入至销孔232a内的凸轮销233a而朝一个方向(图26A所示的箭头方向)旋转时，配置于凸轮233的凸轮销233b脱离纸币导向件234a、234b，凸轮销233b脱离后的纸币导向件234a、234b因移动弹簧236的力而朝纸币搬运部203的中心方向移动，进行从搬运来的纸币S的左右方向(纸币S的短边方向端面)对纸币S进行夹持并沿纸币搬运部203的中心方向引导的纸币S的歪斜修正，并进行纸币S的居中动作(参照图26、图27)。藉此，能提供一种纸币识别装置201，即便在从纸币插入口211插入多种横向宽度的纸币S的情况下，该纸币识别装置201也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运任何纸币S。

此外，纸币搬运辊子237、238以插入至轴239、240并能在纸币S的搬运方向的左右方向(纸币S的短边方向)上自由移动的方式配置于纸币位置导向机构230，纸币搬运辊子237因按压轴239的弹簧241的力而与纸币搬运辊子238压接，当轴240被驱动而旋转时，纸币搬运辊子237和纸币搬运辊子238协同动作地搬运纸币S。

另外，还设有一对移动限制导向件242a、242b，这一对移动限制导向件242a、242b被插入至轴243，并在纸币搬运待机时利用回复弹簧244从纸币搬运辊子237、238的两侧按压纸币搬运辊子237、238。

此外，还能提供以下纸币识别装置201：当螺线管231被驱动而螺线管销231a被吸引时，滑动件232朝螺线管231侧移动，当凸轮233通过被插入至销孔232a内的凸轮销233a而朝一个方向(图26B所示的箭头方向)旋转时，移动限制导向件242a、242b因设于凸轮233的凸轮销233c而朝外侧移动，纸币搬运辊子237、238能在其左右方向(纸币S的短边方向)上自由移动，纸币导向件234a、234b所夹持并搬运的纸币S在纸币搬运部203的中心方向上移动，从而能修正搬运方向的倾斜并使纸币的中心与搬运通路的中心一致。

这样，当纸币S移动至纸币搬运部203的中心时，纸币导向件234a、234b从其左右(纸币S的短边方向端面)进行夹持的纸币S的刚性和将夹持着纸币S的纸币导向件234a、234b朝纸币搬运部203的中心方向进行按压的移动弹簧236的力相等，从而纸币导向件234a、234b停止朝纸币搬运部203的中心方向的移动。

当纸币S从纸币位置导向机构230朝纸币识别部205搬运时，移动限制导向件242a、242b因回复弹簧244的力而朝内侧移动，凸轮233朝另一个方向(图24B所示的箭头方向)旋转，纸币导向件234a、234b及纸币搬运辊子237、238返回至纸币搬运待机位置，由此，能提供一种无需复杂的机构、复杂的纸币位置控制，就能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币的纸币识别装置201。

接着，使用图28、图29，详细说明纸币位置导向机构对纸币的搬运方向的倾斜进行修正(歪斜修正)、并以纸币的中心与搬运通路的中心一致(居中)的方式进行搬运的动作。

图28是表示纸币位置导向机构的纸币导向件朝纸币搬运部的中心方向开始移动的状态的图。另外，图29是表示纸币位置导向机构的纸币导向件在朝纸币搬运部的中心方向的移动结束后搬运纸币的状态的图。

当纸币识别装置201处于待机状态时，如图28所示，纸币位置导向机构230的纸币导向件234a、234b打开。接着，当纸币S被插入至纸币插入口211时，启动传感器(未图示)对插入的纸币S进行检测并朝纸币识别电路发送规定的信号，纸币导向件234a、234b朝纸币搬运部203的中心方向开始移动。

接着，当检测出纸币S被插入至纸币插入口211时，如图29所示，当螺线管231被驱动而螺线管销231a被吸引时，滑动件232向螺线管231侧移动，当凸轮233通过插入至销孔232a内的凸轮销233a而朝一个方向旋转时，设于凸轮233的凸轮销233b脱离纸币导向件234a、234b，凸轮销233b脱离后的纸币导向件234a、234b因移动弹簧236的力而朝纸币搬运部203的中心方向移动，从搬运来的纸币S的左右方向对纸币S进行夹持并沿纸币搬运部203的中心方向引导，以修正(歪斜修正)纸币S的搬运方向，并以纸币的中心与搬运通路的中心一致(居中)的方式进行搬运。

另外，移动限制导向件242a、242b因设于凸轮233的凸轮销233c而朝外侧移动，纸币搬运辊子237、238能在其左右方向(纸币S的短边方向)上自由移动，纸币导向件234a、234b所夹持并搬运的纸币S在纸币搬运部203的中心方向上移动，由此，也能以修正纸币S的搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式使纸币搬运辊子237与纸币搬运辊子238协同动作地搬运纸币S。

此外，当纸币S从纸币位置导向机构230朝纸币识别部205搬运时，移动限制导向件242a、242b因回复弹簧244的力而朝内侧移动，凸轮233朝另一个方向旋转，纸币导向件234a、234b及纸币搬运辊子237、238返回至图28所示的纸币搬运待机位置。

另外，在顾客进行自动贩卖机的退还杆等的操作、或者由纸币识别部205识别判定为假币的情况下，驱动纸币搬运辊子237、238朝相反方向旋转，以将纸币搬运部203的纸币搬运通路内的纸币S返送至纸币插入口211加以退回。

如上所述，根据本实施方式三，能提供一种纸币识别装置201，该纸币识别装置201将横向宽度不同的多种纸币S识别判定并加以收纳，该纸币识别装置201包括纸币搬运部203，该纸币搬运部203将插入至形成为与纸币S的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口211的纸币S朝纸币识别部205搬运，在纸币搬运部203上设有纸币位置导向机构230，该纸币位置导向机构230具有一对纸币导向件234a、234b，这一对纸币导向件234a、234b从搬运的纸币S的左右对纸币S进行夹持并沿纸币搬运部203的中心方向进行引导，当纸币位置导向机构230的凸轮233因螺线管(驱动元件)231而朝一个方向旋转时，设于凸轮233的凸轮销(第一凸轮销)233b脱离纸币导向件234a、234b，凸轮销233b脱离后的纸币导向件234a、234b因移动弹簧236的力而朝纸币搬运部203的中心方向移动，从搬运的纸币S的左右夹持该纸币S并沿纸币搬运部203的中心方向进行引导，由此，即便在从纸币插入口211插入有多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运任何纸币S。

另外，纸币位置导向机构230包括纸币搬运辊子237、238，该纸币搬运辊子237、238被配置成能在纸币S的搬运方向的左右方向上自由移动，并在纸币搬运待机时由一对移动限制导向件242a、242b限制移动，当凸轮233朝一个方向旋转时，移动限制导向件242a、242b利用设于凸轮233的凸轮销(第二凸轮销)233c朝外侧移动，纸币搬运辊子237、238能在左右方向上自由移动，纸币导向件234a、234b所夹持并搬运的纸币S在纸币搬运部203的中心方向上移动，从而能提供一种可修正搬运方向的倾斜、并使纸币S的中心与搬运通路的中心一致的纸币识别装置201。

另外，还能提供以下纸币识别装置201：当纸币S移动至纸币搬运部203的中心时，纸币导向件234a、234b从其左右进行夹持的纸币S的刚性和将夹持着纸币S的纸币导向件234a、234b朝纸币搬运部203的中心方向进行按压的移动弹簧236的力相等，由此，纸币导向件234a、234b停止朝纸币搬运部203的中心方向的移动，即便在搬运多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币S。

另外，当纸币S从纸币位置导向机构230朝纸币识别部205搬运时，移动限制导向件242a、242b因回复弹簧244的力而朝内侧移动，凸轮233朝另一个方向旋转，纸币导向件234a、234b及纸币搬运辊子237、238返回至纸币搬运待机位置，由此，能提供一种无需复杂的机构、复杂的纸币位置控制，即便在搬运多种横向宽度的纸币S的情况下，也能以修正搬运方向的倾斜、并且纸币S的中心与搬运通路的中心一致的方式搬运纸币的纸币识别装置201。

(符号说明)

1、101、201 纸币识别装置

2、102、202 主体框架部

3、103、203 纸币搬运部

5、105、205 纸币识别部

6、106、206 纸币收纳部

10、110、210 前面罩

11、111、211 纸币插入口

30、130、230 纸币位置导向机构

31、131 驱动齿轮

32、132 驱动轴

33a、33b、133 驱动侧斜齿齿轮

34、134 从动轴

35a、35b、135 移动侧斜齿齿轮

36a、36b、136、234a、234b 纸币导向件

37、137 加压齿轮

38、138 压缩弹簧

39a、39b 左右连动连杆装置

40、140 偏芯辊子

40a、140a 偏芯辊子的长尺寸面

40b、140b 偏芯辊子的短尺寸面

41、141 纸币搬运辊子

231 螺线管(驱动元件)

233 凸轮

233b 凸轮销(第一凸轮销)

233c 凸轮销(第二凸轮销)

236 移动弹簧

237、238 纸币搬运辊子

242a、242b 移动限制导向件

244 回复弹簧

S 纸币

Claims (15)

1.一种纸币识别装置，对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，

所述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与所述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的所述纸币朝纸币识别部搬运，

其特征在于，

所述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由一对驱动侧斜齿齿轮、一对移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，所述一对驱动侧斜齿齿轮固定在驱动轴上以进行旋转并且其斜齿的方向相对称，所述一对移动侧斜齿齿轮分别与所述一对驱动侧斜齿齿轮啮合，并被设成能在从动轴的长度中心方向上自由移动，该从动轴通过所述驱动轴旋转而从动地旋转，所述纸币导向件与所述一对移动侧斜齿齿轮分别抵接，并与所述一对移动侧斜齿齿轮的移动连动地从搬运来的所述纸币的左右方向对所述纸币进行夹持，以沿所述纸币搬运部的中心方向对所述纸币加以引导。

2.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于，

所述一对移动侧斜齿齿轮朝所述从动轴的长度中心方向移动的移动力是通过利用表面压力对所述一对移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。

3.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于，

从搬运来的所述纸币的左右对所述纸币进行夹持的所述纸币导向件利用左右连动连杆装置而呈左右对称地移动。

4.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于，

以与设于所述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过所述偏芯辊子的旋转动作与所述纸币搬运辊子协同动作地搬运所述纸币。

5.如权利要求4所述的纸币识别装置，其特征在于，

当所述偏芯辊子的短尺寸面与所述纸币搬运辊子相对时，由所述纸币搬运辊子引起的所述纸币的按压力消失，从而使所述纸币导向件所夹持的所述纸币在所述纸币搬运部的中心方向上移动。

6.如权利要求1或5所述的纸币识别装置，其特征在于，

当所述纸币移动至所述纸币搬运部的中心时，所述纸币导向件所夹持的所述纸币的刚性和所述一对移动侧斜齿齿轮朝所述纸币搬运部的中心方向移动的移动力相等，由此，所述一对移动侧斜齿齿轮停止朝所述纸币搬运部的中心方向的移动而仅进行旋转动作。

7.一种纸币识别装置，对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，

所述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与所述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的所述纸币朝纸币识别部搬运，

其特征在于，

所述纸币搬运部具有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构由驱动侧斜齿齿轮、移动侧斜齿齿轮以及纸币导向件构成，其中，所述驱动侧斜齿齿轮固定于驱动轴以进行旋转，所述移动侧斜齿齿轮与所述驱动侧斜齿齿轮啮合，并使从动轴朝所述纸币搬运部的一个方向移动，该从动轴通过所述驱动轴旋转而从动地旋转，所述纸币导向件与所述移动侧斜齿齿轮抵接，并与所述移动侧斜齿齿轮的移动连动地对搬运来的所述纸币进行夹持，以朝所述纸币搬运部的一个方向对所述纸币进行引导。

8.如权利要求7所述的纸币识别装置，其特征在于，

所述移动侧斜齿齿轮的移动力是通过利用表面压力对所述移动侧斜齿齿轮施加负载转矩而产生的，该表面压力是通过加压齿轮被弹簧压力按压于壁而产生的。

9.如权利要求7所述的纸币识别装置，其特征在于，

以与设于所述从动轴的偏芯辊子的长尺寸面抵接的形态设置纸币搬运辊子，通过所述偏芯辊子的旋转动作与所述纸币搬运辊子协同动作地搬运所述纸币。

10.如权利要求9所述的纸币识别装置，其特征在于，

当所述偏芯辊子的短尺寸面与所述纸币搬运辊子相对时，由所述纸币搬运辊子引起的所述纸币的按压力消失，从而使所述纸币导向件所夹持的所述纸币朝所述纸币搬运部的一个方向移动。

11.如权利要求7或10所述的纸币识别装置，其特征在于，

当所述纸币朝所述纸币搬运部的一个方向移动时，所述纸币导向件所夹持的所述纸币的刚性和所述移动侧斜齿齿轮朝所述纸币搬运部的一个方向移动的移动力相等，由此，所述移动侧斜齿齿轮停止朝所述纸币搬运部的一个方向的移动而仅进行旋转动作。

12.一种纸币识别装置，对横向宽度不同的多种纸币进行识别判定并加以收纳，

所述纸币识别装置包括纸币搬运部，该纸币搬运部将插入至形成为与所述纸币的最大横向宽度相对应的通路宽度的纸币插入口的所述纸币朝纸币识别部搬运，

其特征在于，

在所述纸币搬运部上设有纸币位置导向机构，该纸币位置导向机构具有一对纸币导向件，这一对纸币导向件从搬运的所述纸币的左右对所述纸币进行夹持并沿所述纸币搬运部的中心方向对所述纸币进行引导，

当所述纸币位置导向机构的凸轮因驱动元件而朝一个方向旋转时，设于该凸轮的第一凸轮销脱离所述纸币导向件，该第一凸轮销脱离后的所述纸币导向件因移动弹簧的力而朝所述纸币搬运部的中心方向移动，从搬运的所述纸币的左右夹持所述纸币并沿所述纸币搬运部的中心方向对所述纸币进行引导。

13.如权利要求12所述的纸币识别装置，其特征在于，

所述纸币位置导向机构包括纸币搬运辊子，该纸币搬运辊子被配置成能相对于所述纸币的搬运方向在其左右方向上自由移动，并在纸币搬运待机时由一对移动限制导向件限制移动，

当所述凸轮朝一个方向旋转时，所述移动限制导向件利用设于所述凸轮的第二凸轮销朝外侧移动，所述纸币搬运辊子在左右方向上自由移动，所述纸币导向件所夹持并搬运的纸币在所述纸币搬运部的中心方向上移动。

14.如权利要求12或13所述的纸币识别装置，其特征在于，

当所述纸币移动至所述纸币搬运部的中心时，所述纸币导向件从其左右进行夹持的所述纸币的刚性和将夹持着所述纸币的所述纸币导向件朝所述纸币搬运部的中心方向进行按压的所述移动弹簧的力相等，由此，所述纸币导向件停止朝所述纸币搬运部的中心方向的移动。

15.如权利要求13所述的纸币识别装置，其特征在于，

当所述纸币被从所述纸币位置导向机构朝所述纸币识别部搬运时，所述移动限制导向件因回复弹簧的力而朝内侧移动，所述凸轮朝另一个方向旋转，所述纸币导向件及所述纸币搬运辊子返回至纸币搬运待机位置。