KR20160125941A

KR20160125941A - 지폐 식별 장치

Info

Publication number: KR20160125941A
Application number: KR1020167002391A
Authority: KR
Inventors: 다케시 오오이와; 가즈야 지쿠니
Original assignee: 후지 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-02-26
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2016-11-01
Also published as: CN105474277A; CN105474277B; WO2015129746A1

Abstract

지폐 삽입구로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)가 삽입된 경우에도, 어느 지폐(S)든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해, 구동축(32)에 고정되어 회전하는 사치의 방향을 대칭으로 하는 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어(33a, 33b)와, 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어(33a, 33b)의 각각에 맞물려 구동축(32)이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축(34)의 길이 중심 방향으로 이동 가능하게 설치된 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)와, 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 각각에 접촉하고 그 이동에 연동하여 반송되는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하여 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 지폐 가이드(36a, 36b)로 구성되는 지폐 위치 안내 기구(30)를 갖는다.

Description

지폐 식별 장치{PAPER CURRENCY IDENTIFYING DEVICE}

본 발명은, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치에 관한 것이다.

자동 판매기 등에 구비되는 지폐 식별 장치에서는, 삽입된 지폐를 지폐 식별 장치 내에 반송하여 식별을 행하고, 정확하게 식별된 경우에는 지폐를 수납하고, 정확하게 식별하지 못한 경우에는 지폐를 반환하도록 하고 있다.

일본에서 발행되고 있는 지폐는, 천엔권, 2천엔권, 5천엔권, 만엔권 모두가, 그 짧은 방향의 길이(가로폭)가 76 mm로 동일 치수이고, 길이 방향의 길이만이 금종별로 상이하다. 이와 같이, 지폐 식별 장치에 삽입되는 지폐의 가로폭이 일정하면, 지폐 식별 장치 내에서 지폐를 반송하여 식별, 수납할 때, 지폐의 반송 통로나 식별부, 수납부의 통로폭을 일정 치수로 구성함으로써 지폐를 양호하게 정렬시킨 상태로 반송하는 것이 가능하다.

그런데, 가로폭이 금종에 따라 상이한 지폐로는, 유로 지폐나 중국 지폐 등이 알려져 있다. 이러한 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 취급하는 지폐 식별 장치에서는, 가로폭이 좁은 지폐가 삽입된 경우, 그 지폐의 가로폭 방향의 위치가 정해지지 않으면, 지폐 식별부에서는 미리 정해 놓은 지폐의 규정 장소의 특징을 검지할 수 없기 때문에, 가로폭이 좁은 지폐를 인식할 수 없다.

이와 같이, 가로폭이 금종에 따라 상이한 유로 지폐나 중국 지폐 등의 복수 종류의 가로폭의 지폐의 진위를 1대로 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치에 있어서는, 일정폭의 지폐 반송 통로에서 지폐를 반송하고자 하면, 가로폭이 좁은 지폐가 통로의 한쪽으로 치우친 상태로, 혹은 지폐 자체가 반송 방향에 대하여 기울어진 상태로 반송될 우려가 있다.

그 때문에, 지폐의 규정 장소로부터 광학적 혹은 자기적으로 지폐 정보를 판독하고, 그 지폐를 수납할지 반환할지의 식별 판정을 행할 때, 지폐 식별부에서의 일정한 식별 수준을 유지하는 것이 곤란해진다는 문제가 있었다.

그래서, 예컨대 특허문헌 1에는, 지폐를 세로 방향으로 받아들이는 큰 지폐 삽입구의 양측에 개방된 위치로부터 좁아진 위치로 이동 가능한 측부 접촉 부재와, 이 측부 접촉 부재에 접촉하고 있는 지폐의 측부에 의해 저항력을 받을 때까지 측부 접촉 부재를 개방된 위치로부터 좁아진 위치를 향하여 가속하기 위한 구동 모터를 갖고 있는 측부 접촉 부재 구동 기구로 지폐의 센터링(지폐의 중심을 반송 통로의 중심에 맞추는 것)을 행하는 지폐 센터링 장치가 개시되어 있다.

또한, 예컨대 특허문헌 2에는, 통로의 지폐 가로폭 방향으로 설치된 가동벽과, 이 가동벽에 연결된 가동벽 구동부와, 이 가동벽 구동부의 입력에 접속된 구동부 제어 회로와, 이 구동부 제어 회로의 한쪽의 입력에 접속됨과 동시에, 지폐 삽입구와 지폐 반송부 사이에 설치된 지폐폭 검출 센서를 갖고, 구동부 제어 회로는, 지폐 삽입구에 삽입된 지폐의 폭을 판정하고, 이 판정 결과에 기초하여, 가동벽을 이동시킴으로써 통로폭을 삽입된 지폐의 폭에 대응하는 폭으로 함으로써 지폐의 센터링을 행하는 지폐 식별 장치가 개시되어 있다.

또한, 특허문헌 2에는, 가동벽 구동 모터에 의해 기어를 회전시키고, 이 기어에 설치한 핀과 슬라이더로 이루어지는 크랭크 슬라이더에 의해 회전 운동을 왕복 운동으로 변환한다. 그리고, 슬라이더에 설치한 핀과 캠 홈으로 이루어지는 캠 기구에 의해 운동 방향을 변환한다. 이에 따라, 기어가 반회전할 때마다 가동벽의 간격을 폭이 넓은 지폐에 대응하는 폭위치와, 폭이 좁은 지폐에 대응하는 폭위치로 이동시킴으로써, 지폐의 센터링(지폐의 중심을 반송 통로의 중심에 맞추는 것)을 행하는 지폐 식별 장치가 개시되어 있다.

또한, 예컨대 특허문헌 3에는, 구동원에 의해 반송되는 지폐의 옆가장자리를 규제하여 지폐의 반송 방향에 대한 기울기를 보정하는 한 쌍의 가동편을 구비하고, 이 한 쌍의 가동편은, 지폐가 가동편에 도달하기 전까지, 구동원에 의해 한쪽의 가동편과 다른쪽의 가동편 사이의 거리가 지폐의 폭보다 좁아지는 위치에 반송로의 중심 방향으로 이동됨으로써 지폐의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 반송로의 중심에 지폐의 중심을 맞추는 센터링을 행하는 지폐 처리 장치가 개시되어 있다.

또한, 예컨대 특허문헌 4에는, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐의 최대 가로폭과 대응하는 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구와, 이 지폐 삽입구에 대한 삽입 지폐의 좌우측 단부를 검출하는 지폐 가로폭 센서와, 삽입 지폐의 가로폭에 따라 가이드폭을 가변 설정하여 삽입 지폐의 좌우 위치를 제어하는 지폐 위치 제어 기구를 구비하고, 지폐 위치 제어 기구는, 지폐 삽입구의 내측 가까이에서 좌우로 소정 간격만큼 이격되어 배치된 축 둘레로 회동하는 좌우의 조정 가이드를 갖고, 삽입 지폐의 삽입 방향 선단부의 간격이 삽입 지폐의 가로폭과 동일해지도록 조정 가이드를 회동 제어하여 가이드폭을 가변 설정하여 반송로의 중심으로 가이드된 상태에서 지폐의 센터링 반송을 행하는 지폐 식별 장치가 개시되어 있다.

또한, 특허문헌 4에는, 가로폭이 좁은 사이즈의 협폭 지폐가 삽입되었을 때에는 지폐 가로폭 센서가 지폐의 양측 단부를 검출하는 경우가 없고, 협폭 지폐에 대하여 솔레노이드가 가동하지 않고, 지폐 반송로 좌우단의 규제 가이드부가 협폭 지폐에 대응하는 폭위치에서 유지된다. 또한, 가로폭이 넓은 사이즈의 광폭 지폐가 삽입되면, 지폐 가로폭 센서가 지폐의 양측 단부를 검출하여 솔레노이드가 동작하고, 지폐 반송로 좌우단의 규제 가이드부가 광폭 지폐에 대응하는 폭위치가 되도록 설정됨으로써, 지폐의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 지폐 반송로의 중심에 지폐의 중심을 맞추는 센터링을 행하는 지폐 처리 장치가 개시되어 있다.

특허문헌 1: 일본 특허 공표 제2002-536752호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2005-338990호 공보 특허문헌 3: 일본 특허 공개 제2009-166917호 공보 특허문헌 4: 일본 특허 제5182370호 공보

그러나, 이들 개시되어 있는 발명에서는, 지폐 반송용 구동원과는 별도로 지폐의 스큐 보정이나 센터링용에 전용인 구동원(구동 모터나 솔레노이드 등)이 필요해지며, 또한 복잡한 기구나 복잡한 지폐 위치 제어가 필요해짐으로써 비용의 증가를 초래하게 된다. 또한, 지폐를 좌우로부터 협지함과 동시에 반송을 행한 경우, 반송 저항이 증가하여 지폐의 미끄러짐 등이 발생하기 쉬워지기 때문에, 일단 지폐 가이드를 열어 지폐를 개방하고 나서 반송하는 것이 필요해지고, 이 경우, 협지하고 있는 지폐를 개방한 후에는 재차 지폐의 위치 어긋남이 발생하는 것이나, 지폐의 반송을 일단 정지하는 것에 따르는 시간의 낭비가 발생하는 것에 의해, 지폐 식별 장치가 구비되어 있는 자동 판매기 등의 기기의 사용자에게 부자연스러운 움직임으로 인한 불안을 느끼게 할 우려가 있다. 또한, 솔레노이드를 사용하여 지폐의 센터링을 행하는 경우에는, 2종류의 가로폭의 지폐 센터링을 행할 수는 있지만, 3종류 이상의 가로폭의 지폐의 센터링을 행하는 것은 곤란했다.

본 발명은, 이상과 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 지폐 삽입구로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐가 삽입된 경우에도, 어느 지폐든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서, 상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서, 상기 지폐 반송부는, 구동축에 고정되어 회전하는 사치(斜齒; helical tooth)의 방향을 대칭으로 하는 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어와, 상기 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어의 각각에 맞물려 상기 구동축이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축의 길이 중심 방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어와, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 각각에 접촉하고 그 이동에 연동하여 상기 반송되는 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 지폐 가이드로 구성되는 지폐 위치 안내 기구를 갖고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 상기 종동축의 길이 중심 방향으로의 이동력은, 가압 기어가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어에 부하 토크가 가해짐으로써 발생하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 반송되는 지폐를 그 좌우로부터 협지하는 상기 지폐 가이드는, 좌우 연동 링크 장치에 의해 좌우 대칭으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 종동축에 설치한 편심 롤러의 긴 면에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러를 설치하고, 상기 편심 롤러의 회전 동작에 의해 상기 지폐 반송 롤러와 협동하여 상기 지폐를 반송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 편심 롤러의 짧은 면이 상기 지폐 반송 롤러에 상대했을 때에는 상기 지폐의 가압력이 없어짐으로써 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동력이 서로 동일해짐으로써, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어는 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서, 상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서, 상기 지폐 반송부는, 구동축에 고정되어 회전하는 구동측 헬리컬 기어와, 상기 구동측 헬리컬 기어에 맞물려 상기 구동축이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축을 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동시키는 이동측 헬리컬 기어와, 상기 이동측 헬리컬 기어에 접촉하고 그 이동에 연동하여 상기 반송되는 지폐를 협지하여 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 안내하는 지폐 가이드로 구성되는 지폐 위치 안내 기구를 갖고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 이동측 헬리컬 기어의 이동력은, 가압 기어가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 상기 이동측 헬리컬 기어에 부하 토크가 가해짐으로써 발생하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 편심 롤러의 짧은 면이 상기 지폐 반송 롤러에 상대했을 때에는 상기 지폐의 가압력이 없어짐으로써 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 이동측 헬리컬 기어의 상기 지폐 반송부의 한 방향으로의 이동력이 서로 동일해짐으로써, 상기 이동측 헬리컬 기어는 상기 지폐 반송부의 한 방향으로의 이동을 정지시키고 회전 동작만을 행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서, 상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서, 상기 지폐 반송부에는 반송하는 상기 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 한 쌍의 지폐 가이드를 갖는 지폐 위치 안내 기구가 설치되고, 상기 지폐 위치 안내 기구는, 구동 수단에 의해 캠이 한 방향으로 회전하면, 상기 캠에 설치된 제1 캠핀이 상기 지폐 가이드로부터 떨어지고, 상기 제1 캠핀이 떨어진 상기 지폐 가이드는, 이동 스프링의 힘으로 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하고, 반송하고 있는 상기 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐 위치 안내 기구에는, 상기 지폐의 반송 방향에 대하여 그 좌우 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 지폐 반송 대기시에는 한 쌍의 이동 제한 가이드에 의해 이동이 제한되는 지폐 반송 롤러를 구비하고, 상기 캠이 한 방향으로 회전하면, 상기 캠에 설치된 제2 캠핀에 의해 상기 이동 제한 가이드가 그 외측으로 이동하여 상기 지폐 반송 롤러가 그 좌우 방향으로 이동 가능해지고, 상기 지폐 가이드가 협지하여 반송하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 그 좌우로부터 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 지폐를 협지하고 있는 상기 지폐 가이드를 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 압박하고 있는 상기 이동 스프링의 힘이 서로 동일해짐으로써, 상기 지폐 가이드는 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동을 정지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 관련된 지폐 식별 장치는, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 위치 안내 기구로부터 상기 지폐 식별부로 반송되면, 상기 이동 제한 가이드는 복귀 스프링의 힘에 의해 내측으로 이동하여 상기 캠이 다른 방향으로 회전하고, 상기 지폐 가이드 및 상기 지폐 반송 롤러는 지폐 반송 대기 위치로 되돌아가는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서, 상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서, 상기 지폐 반송부는, 구동축에 고정되어 회전하는 사치의 방향을 대칭으로 하는 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어와, 상기 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어의 각각에 맞물려 상기 구동축이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축의 길이 중심 방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어와, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 각각에 접촉하고 그 이동에 연동하여 상기 반송되는 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 지폐 가이드로 구성되는 지폐 위치 안내 기구를 갖고 있는 것에 의해, 지폐 삽입구로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐가 삽입된 경우에도, 어느 지폐든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 이동측 헬리컬 기어의 상기 종동축의 길이 중심 방향으로의 이동력은, 가압 기어가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 상기 이동측 헬리컬 기어에 부하 토크가 가해짐으로써 발생하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 반송되는 지폐를 그 좌우로부터 협지하는 상기 지폐 가이드는, 좌우 연동 링크 장치에 의해 좌우 대칭으로 이동하는 것에 의해, 반송하는 지폐를 양호한 정밀도로 반송 통로의 중심에 가져다 댈 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 종동축에 설치한 편심 롤러의 긴 면에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러를 설치하고, 상기 편심 롤러의 회전 동작에 의해 상기 지폐 반송 롤러와 협동하여 상기 지폐를 반송하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 편심 롤러의 짧은 면이 상기 지폐 반송 롤러에 상대했을 때에는 상기 지폐의 가압력이 없어짐으로써 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동력이 서로 동일해짐으로써, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어는 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서, 상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서, 상기 지폐 반송부는, 구동축에 고정되어 회전하는 구동측 헬리컬 기어와, 상기 구동측 헬리컬 기어에 맞물려 상기 구동축이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축을 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동시키는 이동측 헬리컬 기어와, 상기 이동측 헬리컬 기어에 접촉하고 그 이동에 연동하여 상기 반송되는 지폐를 협지하여 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 안내하는 지폐 가이드로 구성되는 지폐 위치 안내 기구를 갖고 있는 것에 의해, 지폐 삽입구로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐가 삽입된 경우에도, 어느 지폐든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 이동측 헬리컬 기어의 이동력은, 가압 기어가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 상기 이동측 헬리컬 기어에 부하 토크가 가해짐으로써 발생하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 종동축에 설치한 편심 롤러의 긴 면에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러를 설치하고, 상기 편심 롤러의 회전 동작에 의해 상기 지폐 반송 롤러와 협동하여 상기 지폐를 반송하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 편심 롤러의 짧은 면이 상기 지폐 반송 롤러에 상대했을 때에는 상기 지폐의 가압력이 없어짐으로써 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시키는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 이동측 헬리컬 기어의 상기 지폐 반송부의 한 방향으로의 이동력이 서로 동일해짐으로써, 상기 이동측 헬리컬 기어는 상기 지폐 반송부의 한 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의하면, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서, 상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서, 상기 지폐 반송부에는 반송하는 상기 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 한 쌍의 지폐 가이드를 갖는 지폐 위치 안내 기구가 설치되고, 상기 지폐 위치 안내 기구는, 구동 수단에 의해 캠이 한 방향으로 회전하면, 상기 캠에 설치된 제1 캠핀이 상기 지폐 가이드로부터 떨어지고, 상기 제1 캠핀이 떨어진 상기 지폐 가이드는, 이동 스프링의 힘으로 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하고, 반송하고 있는 상기 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 것에 의해, 지폐 삽입구로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐가 삽입된 경우에도, 어느 지폐든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐 위치 안내 기구에는, 상기 지폐의 반송 방향에 대하여 그 좌우 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 지폐 반송 대기시에는 한 쌍의 이동 제한 가이드에 의해 이동이 제한되는 지폐 반송 롤러를 구비하고, 상기 캠이 한 방향으로 회전하면, 상기 캠에 설치된 제2 캠핀에 의해 상기 이동 제한 가이드가 그 외측으로 이동하여 상기 지폐 반송 롤러가 그 좌우 방향으로 이동 가능해지고, 상기 지폐 가이드가 협지하여 반송하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 그 좌우로부터 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 지폐를 협지하고 있는 상기 지폐 가이드를 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 압박하고 있는 상기 이동 스프링의 힘이 서로 동일해짐으로써, 상기 지폐 가이드는 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동을 정지하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 상기한 발명에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 위치 안내 기구로부터 상기 지폐 식별부로 반송되면, 상기 이동 제한 가이드는 복귀 스프링의 힘에 의해 내측으로 이동하여 상기 캠이 다른 방향으로 회전하고, 상기 지폐 가이드 및 상기 지폐 반송 롤러는 지폐 반송 대기 위치로 되돌아가는 것에 의해, 복잡한 기구나 복잡한 지폐 위치 제어를 필요로 하지 않고, 복수 종류의 가로폭의 지폐를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치를 제공할 수 있게 된다.

도 1은, 본 발명의 실시형태 1인 지폐 식별 장치를 나타내는 외관 사시도이다.
도 2는, 도 1에 나타낸 지폐 식별 장치의 프론트 마스크를 제거한 상태를 나타내는 외관 사시도이다.
도 3은, 도 1에 나타낸 지폐 식별 장치를 나타내는 측단면도이다.
도 4는, 도 3에 나타낸 지폐 식별 장치를 나타내는 측단면 사시도이다.
도 5는, 도 3에 나타낸 지폐 식별 장치의 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 6a는, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다.
도 6b는, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다.
도 6c는, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.
도 7은, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8a는, 도 7에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다.
도 8b는, 도 7에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다.
도 8c는, 도 7에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.
도 9는, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이동측 헬리컬 기어의 축방향력(종동축 길이 중심 방향으로의 이동력)을 나타내는 도면이다.
도 10은, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이동측 헬리컬 기어에 접촉하고 그 이동에 연동하는 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은, 도 10에 나타낸 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 길이 중심 방향으로 이동을 개시하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는, 도 11에 나타낸 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 길이 중심 방향으로의 이동이 완료되어 지폐를 반송하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은, 본 발명의 실시형태 2인 지폐 식별 장치를 나타내는 외관 사시도이다.
도 14는, 도 13에 나타낸 지폐 식별 장치를 나타내는 측단면도이다.
도 15는, 도 14에 나타낸 지폐 식별 장치의 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 16a는, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다.
도 16b는, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다.
도 16c는, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.
도 17은, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 한 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 18a는, 도 17에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다.
도 18b는, 도 17에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다.
도 18c는, 도 17에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.
도 19는, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이동측 헬리컬 기어에 접촉하고 그 이동에 연동하는 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 20은, 도 19에 나타낸 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 한 방향으로 이동을 개시하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 21은, 도 20에 나타낸 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 한 방향으로의 이동이 완료되어 지폐를 반송하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 22는, 본 발명의 실시형태 3인 지폐 식별 장치를 나타내는 외관 사시도이다.
도 23은, 도 22에 나타낸 지폐 식별 장치를 나타내는 측단면도이다.
도 24a는, 도 23에 나타낸 지폐 식별 장치의 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 비스듬한 위에서 본 사시도이다.
도 24b는, 도 23에 나타낸 지폐 식별 장치의 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 비스듬한 아래에서 본 이면 사시도이다.
도 25a는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다.
도 25b는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다.
도 25c는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.
도 26a는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 비스듬한 위에서 본 사시도이다.
도 26b는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 비스듬한 아래에서 본 이면 사시도이다.
도 27a는, 도 26에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다.
도 27b는, 도 26에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다.
도 27c는, 도 26에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.
도 28은, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동을 개시하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 29는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동이 완료되어 지폐를 반송하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 이 발명을 실시하기 위한 형태에 관해 설명한다. 또, 이 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

(실시형태 1)

이 실시형태 1의 지폐 식별 장치는, 가로폭이 금종에 따라 상이한 유로 지폐나 중국 지폐 등의 복수 종류의 가로폭의 지폐의 진위를 1대로 식별 판정하여 수납하는 것이다.

도 1은, 본 발명의 실시형태 1인 지폐 식별 장치를 나타내는 외관 사시도, 도 2는, 도 1에 나타낸 지폐 식별 장치의 프론트 마스크를 제거한 상태를 나타내는 외관 사시도이다.

지폐 식별 장치(1)는, 정면의 본체 프레임부(2)와 지폐 반송부(3), 그 배후에 고착된 지폐 식별부(5) 및 지폐 수납부(6)로 구성되고, 지폐 식별부(5) 및 지폐 수납부(6)는, 본체 프레임부(2)의 배면부에 분리 가능하게 장착되어 있다. 본체 프레임부(2)의 전면 상부에는, 프론트 마스크(10)가 배치된다. 이 프론트 마스크(10)는, 삽입되는 지폐(S)의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구(11)를 갖고, 자동 판매기 전면 도어의 내측에 나사 등으로 고착하기 위한 볼트 삽입 관통 홈(10a)이 형성되어 있다. 또한, 지폐 삽입구(11)의 후단에는 삽입된 지폐(S)를 지폐 식별부(5)로 반송하는 지폐 반송부(3)가 배치되어 있다.

프론트 마스크(10)의 지폐 삽입구(11)로부터 삽입된 지폐(S)는 지폐 반송부(3)에 의해 지폐 식별부(5)로 반송되고, 지폐 식별부(5)의 식별 센서에 의해 그 진위와 금종이 식별된다. 예컨대 자동 판매기에서의 상품 거래가 실행되어, 자동 판매기로부터 상품이 제공된 시점에서, 지폐 반송부(3) 통로 내에 보류되어 있던 지폐(S)는, 지폐 식별부(5)의 하측에 배치되어 있는 지폐 수납부(6)까지 반송되어 수납된다. 고객이 자동 판매기의 반환 레버 등의 조작을 행하거나, 혹은 지폐 식별부(5)에서 위폐로 식별 판정된 경우에는 지폐 반송부(3)의 지폐 반송 통로 내의 지폐(S)는 지폐 삽입구(11)로 역송된다.

다음으로, 지폐 식별 장치 내부의 지폐 반송 통로에 관해 도 3, 도 4를 이용하여 설명한다.

도 3은, 도 1의 지폐 식별 장치를 나타내는 측단면도, 도 4는, 도 3의 측단면 사시도이다.

여기서는, 식별 판정하여 수납하는 지폐(S)로서, 짧은 방향의 치수(가로폭)가 금종에 따라 상이한 지폐를 상정하고 있다. 그래서, 지폐 삽입구(11)의 가로폭이 예컨대 중국 지폐의 최대 가로폭(70 mm)을 갖는 10위안 지폐나 20위안 지폐에 대응하여 71 mm로 설정되어 있다. 또한, 지폐 반송부(3)에는, 그곳에 삽입된 지폐의 가로폭에 대응하여 그 가이드폭이 이동되는 지폐 위치 안내 기구(30)가 설치되어 있다.

지폐 반송부(3)에는, 복수의 반송 롤러와, 지폐 반송용 구동 모터(도시하지 않음)에 의해 회전 구동되는 복수의 구동 롤러 등이 배치되어 있다. 또한, 지폐 삽입구(11) 근방의 지폐 반송부(3)에는, 삽입 지폐(S)의 삽입을 검지하여 지폐 반송용 구동 모터를 기동하기 위한 기동 센서(도시하지 않음)가 배치되고, 지폐 식별 회로에 소정의 신호를 보내도록 구성되어 있다.

여기서 지폐 위치 안내 기구에 관해 도 5∼도 9를 이용하여 상세히 설명한다.

도 5는, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 6a는, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다. 또한, 도 6b는, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다. 또한, 도 6c는, 도 5에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다. 또한, 도 7은, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 8a는, 도 7에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다. 또한, 도 8b는, 도 7에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다. 또한, 도 8c는, 도 7에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다. 또한, 도 9는, 이동측 헬리컬 기어의 축방향력(종동축 길이 중심 방향으로의 이동력)을 나타내는 도면이다.

지폐 위치 안내 기구(30)는, 구동 기어(31)를 통해 구동 모터(지폐 반송용 구동 모터)에 의해 회전 구동되는 구동축(32)에 고정되어 회전하는 사치의 방향을 대칭으로 하는 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어(33a(좌측 비틀림 방향), 33b(우측 비틀림 방향))와, 구동 기어(32a), 종동 기어(34a)를 통해 구동축(32)이 회전하면 종동하여 회전하는 종동축(34)의 길이 중심 방향으로 이동 가능하게 설치된 이동측 헬리컬 기어(35a(우측 비틀림 방향), 35b(좌측 비틀림 방향))와, 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 각각에 접촉하고 그 이동에 연동하여, 반송되는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하여 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로 안내하는 지폐 가이드(36a, 36b)가 설치되고, 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)는 구동측 헬리컬 기어(33a, 33b)의 각각에 맞물려 있다.

이와 같이 지폐 위치 안내 기구(30)가 구성되어 있는 것에 의해, 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b) 각각에 고정되어 회전하는 회전 기어(35aa, 35bb)와 맞물려 있는 가압 기어(37)가 압축 스프링(38)의 스프링압에 의해 좌우벽(도시하지 않음)에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)에 부하(입력) 토크(T)가 가해짐으로써 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)에 축방향력(Fx)(종동축(34)의 길이 중심 방향으로의 이동력)이 발생한다.

이 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 축방향력(Fx)은, 다음 식으로 구해진다(도 9 참조).

Fx=Ft·tanβ

Ft=20T/d

β: 헬리컬 기어의 비틀림각(°)

T: 부하(입력) 토크(N·cm)

d: 기준 피치 원직경(mm)

예컨대, β=30°, T=0.5 N·cm, d=10 mm로 하면, 축방향력(Fx)에는 약 0.6 N의 힘이 발생한다.

또한, 반송되는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하는 지폐 가이드(36a, 36b)에는 좌우 연동 링크 장치(39a, 39b)를 설치하고, 반송하는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하고 있는 지폐 가이드(36a, 36b)가 좌우 대칭으로 이동하여 지폐(S)를 양호한 정밀도로 종동축(34)의 길이 중심 방향으로 가져다 대도록 하고 있다.

또한, 종동축(34)에 설치한 편심 롤러(40)의 긴 면(40a)에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러(41)를 설치하고, 편심 롤러(40)의 회전 동작에 의해 지폐 반송 롤러(41)와 협동하여 지폐(S)를 반송하도록 하고 있다(도 6a 참조).

이 편심 롤러(40)가 회전하여 그 짧은 면(40b)이 지폐 반송 롤러(41)에 상대했을 때에는 편심 롤러(40)의 짧은 면(40b)과 지폐 반송 롤러(41) 사이에 간극이 생기는 점에서, 편심 롤러(40)에 대한 지폐 반송 롤러(41)의 지폐(S)의 가압력이 없어짐으로써, 지폐 가이드(36a, 36b)가 협지하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해, 지폐(S)의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 반송로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추는 센터링이 가능해진다(도 8a 참조).

그리고, 지폐(S)가 지폐 반송부(3)의 중심으로 이동하면, 지폐 가이드(36a, 36b)가 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로의 이동력(축방향력(Fx))이 서로 동일해짐으로써, 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)는 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하게 된다.

다음으로, 지폐 위치 안내 기구가 지폐의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 반송로의 중심에 지폐의 중심을 맞추는 센터링 동작을, 도 10∼도 12를 이용하여 상세히 설명한다.

도 10은, 지폐 위치 안내 기구의 이동측 헬리컬 기어에 접촉하고 그 이동에 연동하는 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 11은, 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 길이 중심 방향으로 이동을 개시하는 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 12는, 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 길이 중심 방향으로의 이동이 완료되어 지폐를 반송하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.

지폐 식별 장치(1)가 대기 상태에 있을 때에는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 지폐 위치 안내 기구(30)의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)에 접촉하고 그 이동에 연동하는 지폐 가이드(36a, 36b)가 개방되어 있다. 그리고, 지폐 삽입구(11)에 지폐(S)가 삽입되면 기동 센서(도시하지 않음)가 삽입된 지폐(S)를 검지하여 지폐 식별 회로에 소정의 신호를 보낸다.

지폐(S)가 지폐 삽입구(11)에 삽입된 것이 검지되면, 도 11에 나타낸 바와 같이, 구동 모터에 의해 구동 기어(31)를 통해 구동축(32)이 반시계 방향(도면 중, 우측에서 보아)으로 회전 구동된다. 구동축(32)이 반시계 방향으로 회전 구동되면, 구동 기어(32a), 종동 기어(34a)를 통해 종동축(34)도 종동하여 시계 방향(도면 중, 우측에서 보아)으로 회전한다.

그리고, 사치의 방향을 대칭으로 하는 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어(33a, 33b)와 각각에 맞물리고, 종동축(34)의 길이 중심 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)에는 종동축(34)의 길이 중심 방향으로의 이동력(축방향력(Fx))이 발생하고, 지폐 반송 통로(도시하지 않음)에 도입되어 있는 지폐(S)를 지폐 가이드(36a, 36b)가 그 좌우로부터 협지하여 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로 가져다 대도록 안내한다.

또한, 종동축(34)에 설치한 편심 롤러(40)의 회전 동작에 의해 지폐 반송 롤러(41)와 협동하여 지폐 반송 통로의 안쪽 방향으로 지폐(S)를 반송한다. 그리고, 편심 롤러(40)가 회전하여 그 짧은 면(40b)이 지폐 반송 롤러(41)에 상대했을 때에는 편심 롤러(40)의 짧은 면(40b)과 지폐 반송 롤러(41) 사이에 간극이 생기는 점에서, 편심 롤러(40)에 대한 지폐 반송 롤러(41)의 지폐(S)의 가압력이 없어짐으로써, 지폐 가이드(36a, 36b)가 협지하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해, 지폐(S)의 반송 방향의 기울기가 보정됨(스큐 보정)과 동시에 지폐 반송부(3)의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추는 센터링 동작이 행해진다.

그리고, 지폐(S)가 지폐 반송부(3)의 중심으로 이동하면, 지폐 가이드(36a, 36b)가 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로의 이동력(축방향력(Fx))이 서로 동일해짐으로써, 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)는 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것에 의해, 도 12에 나타낸 바와 같이, 반송 방향의 기울기가 보정되고, 지폐 반송부(3)의 중심에 그 중심이 맞추어진 지폐(S)가 지폐 반송 통로에서 반송된다.

또한, 고객이 자동 판매기의 반환 레버 등의 조작을 행하거나, 혹은 지폐 식별부(5)에서 위폐로 식별 판정된 경우에는, 구동 기어(31)를 통해 구동축(32)을 시계 방향(도면 중, 우측에서 보아)으로 회전 구동하여 지폐 반송부(3)의 지폐 반송 통로 내의 지폐(S)를 지폐 삽입구(11)로 역송하여 반환하도록 하고 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태 1에 의하면, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐(S)를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치(1)로서, 지폐(S)의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구(11)에 삽입된 지폐(S)를 지폐 식별부(5)로 반송하는 지폐 반송부(3)를 구비한 지폐 식별 장치(1)에 있어서, 지폐 반송부(3)는, 구동축(32)에 고정되어 회전하는 사치의 방향을 대칭으로 하는 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어(33a, 33b)와, 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어(33a, 33b)의 각각에 맞물려 구동축(32)이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축(34)의 길이 중심 방향으로 이동 가능하게 설치된 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)와, 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 각각에 접촉하고 그 이동에 연동하여 반송되는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하여 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로 안내하는 지폐 가이드(36a, 36b)로 구성되는 지폐 위치 안내 기구(30)를 갖고 있는 것에 의해, 지폐 삽입구(11)로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)가 삽입된 경우에도, 어느 지폐(S)든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추어 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 종동축(34)의 길이 중심 방향으로의 이동력(축방향력(Fx))은, 가압 기어(37)가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)에 부하(입력) 토크(T)가 가해짐으로써 발생하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추어 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 반송되는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하는 지폐 가이드(36a, 36b)는, 좌우 연동 링크 장치(39a, 39b)에 의해 좌우 대칭으로 이동하는 것에 의해, 반송하는 지폐(S)를 양호한 정밀도로 반송 통로의 중심에 가져다 대는 것이 가능해진다.

또한, 종동축(34)에 설치한 편심 롤러(40)의 긴 면(40a)에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러(41)를 설치하고, 편심 롤러(40)의 회전 동작에 의해 지폐 반송 롤러(41)와 협동하여 지폐(S)를 반송하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추어 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 편심 롤러(40)의 짧은 면(40b)이 지폐 반송 롤러(41)에 상대했을 때에는 지폐(S)의 가압력이 없어짐으로써 지폐 가이드(36a, 36b)가 협지하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추는 것이 가능한 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 지폐(S)가 지폐 반송부(3)의 중심으로 이동하면, 지폐 가이드(36a, 36b)가 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)의 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로의 이동력(축방향력(Fx))이 서로 동일해짐으로써, 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어(35a, 35b)는 지폐 반송부(3)의 중심 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(1)를 제공할 수 있게 된다.

(실시형태 2)

다음으로, 실시형태 2에 관해 설명한다. 이 실시형태 2의 지폐 식별 장치는, 실시형태 1과 마찬가지로, 가로폭이 금종에 따라 상이한 유로 지폐나 중국 지폐 등의 복수 종류의 가로폭의 지폐의 진위를 1대로 식별 판정하여 수납하는 것이다.

도 13은, 본 발명의 실시형태 2인 지폐 식별 장치를 나타내는 외관 사시도이다. 또한, 도 14는, 도 13에 나타낸 지폐 식별 장치의 측단면도이다.

지폐 식별 장치(101)는, 정면의 본체 프레임부(102)와 지폐 반송부(103), 그 배후에 고착된 지폐 식별부(105) 및 지폐 수납부(106)로 구성되고, 지폐 식별부(105) 및 지폐 수납부(106)는, 본체 프레임부(102)의 배면부에 분리 가능하게 장착되어 있다. 본체 프레임부(102)의 전면 상부에는, 프론트 마스크(110)가 배치된다. 이 프론트 마스크(110)는, 삽입되는 지폐(S)의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구(111)를 갖고, 자동 판매기 전면 도어의 내측에 나사 등으로 고착하기 위한 볼트 삽입 관통 홈(110a)이 형성되어 있다. 또한, 지폐 삽입구(111)의 후단에는 삽입된 지폐(S)를 지폐 식별부(105)로 반송하는 지폐 반송부(103)가 배치되어 있다.

프론트 마스크(110)의 지폐 삽입구(111)로부터 삽입된 지폐(S)는 지폐 반송부(103)에 의해 지폐 식별부(105)로 반송되고, 지폐 식별부(105)의 식별 센서에 의해 그 진위와 금종이 식별된다. 예컨대 자동 판매기에서의 상품 거래가 실행되어, 자동 판매기로부터 상품이 제공된 시점에서, 지폐 반송부(103) 통로 내에 보류되어 있던 지폐(S)는, 지폐 식별부(105)의 하측에 배치되어 있는 지폐 수납부(106)까지 반송되어 수납된다. 고객이 자동 판매기의 반환 레버 등의 조작을 행하거나, 혹은 지폐 식별부(105)에서 위폐로 식별 판정된 경우에는 지폐 반송부(103)의 지폐 반송 통로 내의 지폐(S)는 지폐 삽입구(111)로 역송된다.

다음으로, 지폐 식별 장치 내부의 지폐 반송 통로에 관해 설명한다. 여기서는, 실시형태 1과 마찬가지로, 식별 판정하여 수납하는 지폐(S)로서, 짧은 방향의 치수(가로폭)가 금종에 따라 상이한 지폐를 상정하고 있다. 그래서, 지폐 삽입구(111)의 가로폭이 예컨대 중국 지폐의 최대 가로폭(70 mm)을 갖는 10위안 지폐나 20위안 지폐에 대응하여 71 mm로 설정되어 있다. 또한, 지폐 반송부(103)에는, 그곳에 삽입된 지폐의 가로폭에 대응하여 그 가이드폭이 이동되는 지폐 위치 안내 기구(130)가 설치되어 있다.

지폐 반송부(103)에는, 복수의 반송 롤러와, 지폐 반송용 구동 모터(도시하지 않음)에 의해 회전 구동되는 복수의 구동 롤러 등이 배치되어 있다. 또한, 지폐 삽입구(111) 근방의 지폐 반송부(103)에는, 삽입 지폐(S)의 삽입을 검지하여 지폐 반송용 구동 모터를 기동하기 위한 기동 센서(도시하지 않음)가 배치되고, 지폐 식별 회로에 소정의 신호를 보내도록 구성되어 있다.

여기서 지폐 위치 안내 기구에 관해 도 15∼도 18을 이용하여 상세히 설명한다. 도 15는, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 16a는, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다. 또한, 도 16b는, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다. 도 16c는, 도 15에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다. 또한, 도 17은, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 한 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 나타내는 사시도이다. 도 18a는, 도 17에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다. 또한, 도 18b는, 도 17에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다. 또한, 도 18c는, 도 17에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.

지폐 위치 안내 기구(130)는, 구동 기어(131)를 통해 구동 모터(지폐 반송용 구동 모터)에 의해 회전 구동되는 구동축(132)에 고정되어 회전하는 구동측 헬리컬 기어(133)(우측 비틀림 방향)와, 구동 기어(132a), 종동 기어(134a)를 통해 구동축(132)이 회전하면 종동하여 회전하는 종동축(134)의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치된 이동측 헬리컬 기어(135)(좌측 비틀림 방향)와, 이동측 헬리컬 기어(135)에 접촉하고 그 이동에 연동하여, 반송되는 지폐(S)를 협지하여 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로 안내하는 지폐 가이드(136)가 설치되고, 이동측 헬리컬 기어(135)는 구동측 헬리컬 기어(133)에 맞물려 있다. 그리고, 구동축(132) 및 종동축(134)의 좌단은 지폐 측벽(139)에 회전 가능 상태로 배치되어 있다.

이와 같이 지폐 위치 안내 기구(130)가 구성되어 있음으로써, 이동측 헬리컬 기어(135)에 고정되어 회전하는 회전 기어(135a)와 맞물려 있는 가압 기어(137)가 압축 스프링(138)의 스프링압에 의해 우측벽(도시하지 않음)에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 이동측 헬리컬 기어(135)에 부하(입력) 토크(T)가 가해짐으로써 이동측 헬리컬 기어(135)에 축방향력(Fx)(종동축(134)의 길이 방향으로의 이동력)이 발생한다.

실시형태 1과 마찬가지로, 이 이동측 헬리컬 기어(135)의 축방향력(Fx)은, 다음 식으로 구해진다(도 9 참조).

Fx=Ft·tanβ

Ft=20T/d

β: 헬리컬 기어의 비틀림각(°)

T: 부하(입력) 토크(N·cm)

d: 기준 피치 원직경(mm)

또한, 종동축(134)에 설치한 편심 롤러(140)의 긴 면(140a)에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러(141)를 설치하고, 편심 롤러(140)의 회전 동작에 의해 지폐 반송 롤러(141)와 협동하여 지폐(S)를 반송하도록 하고 있다(도 16a 참조).

이 편심 롤러(140)가 회전하여 그 짧은 면(140b)이 지폐 반송 롤러(141)에 상대했을 때에는 편심 롤러(140)의 짧은 면(140b)과 지폐 반송 롤러(141) 사이에 간극이 생기는 점에서, 편심 롤러(140)에 대한 지폐 반송 롤러(141)의 지폐(S)의 가압력이 없어짐으로써, 지폐 가이드(136)가 협지하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로 이동하는 것에 의해, 지폐(S)의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 반송로의 한 방향(도면 중, 지폐 측벽(139)측)으로 지폐(S)를 맞추는 것이 가능해진다(도 18a 참조).

그리고, 지폐(S)가 지폐 반송부(103)의 좌측(도면 중, 지폐 측벽(139)측)으로 이동하면, 지폐 가이드(136)가 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 이동측 헬리컬 기어(135)의 지폐 반송부(103)의 좌측 방향으로의 이동력(축방향력(Fx))이 서로 동일해짐으로써, 이동측 헬리컬 기어(135)는 지폐 반송부(103)의 좌측 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하게 된다.

다음으로, 지폐 위치 안내 기구가 지폐의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 반송로의 한 방향(도면 중, 지폐 측벽(139)측)으로 지폐(S)를 이동시켜 맞추는 동작을, 도 19∼도 21을 이용하여 상세히 설명한다.

도 19는, 지폐 위치 안내 기구의 이동측 헬리컬 기어에 접촉하고 그 이동에 연동하는 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 20은, 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 한 방향으로 이동을 개시하는 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 21은, 이동측 헬리컬 기어와 지폐 가이드가 종동축의 한 방향으로의 이동이 완료되어 지폐를 반송하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.

지폐 식별 장치(1)가 대기 상태에 있을 때에는, 도 19에 나타낸 바와 같이, 지폐 위치 안내 기구(130)의 이동측 헬리컬 기어(135)에 접촉하고 그 이동에 연동하는 지폐 가이드(136)가 개방되어 있다. 그리고, 지폐 삽입구(111)에 지폐(S)가 삽입되면 기동 센서(도시하지 않음)가 삽입된 지폐(S)를 검지하여 지폐 식별 회로에 소정의 신호를 보낸다.

지폐(S)가 지폐 삽입구(111)에 삽입된 것이 검지되면, 도 20에 나타낸 바와 같이, 구동 모터에 의해 구동 기어(131)를 통해 구동축(132)이 반시계 방향(도면 중, 우측에서 보아)으로 회전 구동된다. 구동축(132)이 반시계 방향으로 회전 구동되면, 구동 기어(132a), 종동 기어(134a)를 통해 종동축(134)도 종동하여 시계 방향(도면 중, 우측에서 보아)으로 회전한다.

그리고, 구동측 헬리컬 기어(133)와 맞물리고, 종동축(134)의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는 이동측 헬리컬 기어(135)에는 종동축(134)의 길이 방향(도면 중, 좌측 방향)으로의 이동력(축방향력(Fx))이 발생하고, 지폐 반송 통로(도시하지 않음)에 도입되어 있는 지폐(S)를 지폐 가이드(136)가 협지하여 지폐 반송부(103)의 좌측(도면 중, 지폐 측벽(139)측)으로 가져다 대도록 안내한다.

또한, 종동축(134)에 설치한 편심 롤러(140)의 회전 동작에 의해 지폐 반송 롤러(141)와 협동하여 지폐 반송 통로의 안쪽 방향으로 지폐(S)를 반송한다. 그리고, 편심 롤러(140)가 회전하여 그 짧은 면(140b)이 지폐 반송 롤러(141)에 상대했을 때에는 편심 롤러(140)의 짧은 면(140b)과 지폐 반송 롤러(141) 사이에 간극이 생기는 점에서, 편심 롤러(140)에 대한 지폐 반송 롤러(141)의 지폐(S)의 가압력이 없어짐으로써, 지폐 가이드(136)가 협지하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(103)의 좌측(도면 중, 지폐 측벽(39)측) 방향으로 이동하는 것에 의해, 지폐(S)의 반송 방향의 기울기가 보정됨(스큐 보정)과 동시에 지폐 반송부(103)의 좌측(도면 중, 지폐 측벽(139) 측)으로 지폐(S)를 이동시켜 맞추는 동작이 행해진다.

그리고, 지폐(S)가 지폐 반송부(103)의 좌측(도면 중, 지폐 측벽(139)측)으로 이동하면, 지폐 가이드(136)가 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 이동측 헬리컬 기어(135)의 지폐 반송부(103)의 좌측(도면 중, 지폐 측벽(139)측) 방향으로의 이동력(축방향력(Fx))이 서로 동일해짐으로써, 이동측 헬리컬 기어(135)는 지폐 반송부(103)의 좌측 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것에 의해, 도 21에 나타낸 바와 같이, 반송 방향의 기울기가 보정되고, 지폐 반송부(103)의 좌측에 맞추어진 지폐(S)가 지폐 반송 통로에서 반송된다.

또한, 고객이 자동 판매기의 반환 레버 등의 조작을 행하거나, 혹은 지폐 식별부(105)에서 위폐로 식별 판정된 경우에는, 구동 기어(131)를 통해 구동축(132)을 시계 방향(도면 중, 우측에서 보아)으로 회전 구동하여 지폐 반송부(103)의 지폐 반송 통로 내의 지폐(S)를 지폐 삽입구(111)로 역송하여 반환하도록 하고 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태 2에 의하면, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐(S)를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치(101)로서, 지폐(S)의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구(111)에 삽입된 지폐(S)를 지폐 식별부(105)로 반송하는 지폐 반송부(103)를 구비한 지폐 식별 장치(101)에 있어서, 지폐 반송부(103)는, 구동축(132)에 고정되어 회전하는 구동측 헬리컬 기어(133)와, 구동측 헬리컬 기어(133)에 맞물려 구동축(132)이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축(134)을 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로 이동시키는 이동측 헬리컬 기어(135)와, 이동측 헬리컬 기어(135)에 접촉하고 그 이동에 연동하여 반송되는 지폐(S)를 협지하여 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로 안내하는 지폐 가이드(136)로 구성되는 지폐 위치 안내 기구(130)를 갖고 있는 것에 의해, 지폐 삽입구(111)로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)가 삽입된 경우에도, 어느 지폐(S)든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(101)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 이동측 헬리컬 기어(135)의 이동력은, 가압 기어(137)가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 이동측 헬리컬 기어(135)에 부하 토크가 가해짐으로써 발생하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(101)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 종동축(134)에 설치한 편심 롤러(140)의 긴 면(140a)에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러(141)를 설치하고, 편심 롤러(140)의 회전 동작에 의해 지폐 반송 롤러(141)와 협동하여 지폐(S)를 반송하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것을 공통의 구동원에 의해 구동하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(101)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 편심 롤러(140)의 짧은 면(140b)이 지폐 반송 롤러(141)에 상대했을 때에는 지폐(S)의 가압력이 없어짐으로써 지폐 가이드(136)가 협지하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로 이동하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시키는 것이 가능한 지폐 식별 장치(101)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 지폐(S)가 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로 이동하면, 지폐 가이드(136)가 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 이동측 헬리컬 기어(135)의 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로의 이동력이 서로 동일해짐으로써, 이동측 헬리컬 기어(135)는 지폐 반송부(103)의 한 방향(도면 중, 좌측 방향)으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 소정의 위치로 이동시켜 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(101)를 제공할 수 있게 된다.

(실시형태 3)

다음으로, 실시형태 3에 관해 설명한다. 이 실시형태 3의 지폐 식별 장치는, 실시형태 1, 2와 마찬가지로, 가로폭이 금종에 따라 상이한 유로 지폐나 중국 지폐 등의 복수 종류의 가로폭의 지폐의 진위를 1대로 식별 판정하여 수납하는 것이다.

도 22는, 본 발명의 실시형태 3인 지폐 식별 장치를 나타내는 외관 사시도, 도 23은, 도 22에 나타낸 지폐 식별 장치의 측단면도이다.

지폐 식별 장치(201)는, 정면의 본체 프레임부(202)와 지폐 반송부(203), 그 배후에 고착된 지폐 식별부(205) 및 지폐 수납부(206)로 구성되고, 지폐 식별부(205) 및 지폐 수납부(206)는, 본체 프레임부(202)의 배면부에 분리 가능하게 장착되어 있다. 본체 프레임부(202)의 전면 상부에는, 프론트 마스크(210)가 배치된다. 이 프론트 마스크(210)는, 삽입되는 지폐(S)의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구(211)를 갖고, 자동 판매기 전면 도어의 내측에 나사 등으로 고착하기 위한 볼트 삽입 관통 홈(210a)이 형성되어 있다. 또한, 지폐 삽입구(211)의 후단에는 삽입된 지폐(S)를 지폐 식별부(205)로 반송하는 지폐 반송부(203)가 배치되어 있다.

프론트 마스크(210)의 지폐 삽입구(211)로부터 삽입된 지폐(S)는 지폐 반송부(203)에 의해 지폐 식별부(205)로 반송되고, 지폐 식별부(205)의 식별 센서에 의해 그 진위와 금종이 식별된다. 예컨대 자동 판매기에서의 상품 거래가 실행되어, 자동 판매기로부터 상품이 제공된 시점에서, 지폐 반송부(203) 통로 내에 보류되어 있던 지폐(S)는, 지폐 식별부(205)의 하측에 배치되어 있는 지폐 수납부(206)까지 반송되어 수납된다. 고객이 자동 판매기의 반환 레버 등의 조작을 행하거나, 혹은 지폐 식별부(205)에서 위폐로 식별 판정된 경우에는 지폐 반송부(203)의 지폐 반송 통로 내의 지폐(S)는 지폐 삽입구(211)로 역송된다.

다음으로, 지폐 식별 장치 내부의 지폐 반송 통로에 관해 설명한다. 여기서는, 실시형태 1, 2와 마찬가지로, 식별 판정하여 수납하는 지폐(S)로서, 짧은 방향의 치수(가로폭)가 금종에 따라 상이한 지폐를 상정하고 있다. 그래서, 지폐 삽입구(211)의 가로폭이 예컨대 중국 지폐의 최대 가로폭(70 mm)을 갖는 10위안 지폐나 20위안 지폐에 대응하여 71 mm로 설정되어 있다. 또한, 지폐 반송부(203)에는, 그곳에 삽입된 지폐의 가로폭에 대응하여 지폐 가이드의 가이드폭이 이동되는 지폐 위치 안내 기구(230)가 설치되어 있다.

지폐 반송부(203)에는, 복수의 반송 롤러와, 지폐 반송용 구동 모터(도시하지 않음)에 의해 회전 구동되는 복수의 구동 롤러 등이 배치되어 있다. 또한, 지폐 삽입구(211) 근방의 지폐 반송부(203)에는, 삽입 지폐(S)의 삽입을 검지하여 지폐 반송용 구동 모터를 기동하기 위한 기동 센서(도시하지 않음)가 배치되고, 지폐 식별 회로에 소정의 신호를 보내도록 구성되어 있다.

여기서 지폐 위치 안내 기구에 관해 도 24a∼도 27을 이용하여 상세히 설명한다. 도 24a는, 도 23에 나타낸 지폐 식별 장치의 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 비스듬한 위에서 본 사시도이다. 또한, 도 24b는, 도 23에 나타낸 지폐 식별 장치의 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 개방되어 있는 상태를 비스듬한 아래에서 본 이면 사시도이다. 또한, 도 25a는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다. 또한, 도 25b는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다. 또한, 도 25c는, 도 24에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다. 또한, 도 26a는, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 비스듬한 위에서 본 사시도이다. 또한, 도 26b는, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 폐쇄되어 있는 상태를 비스듬한 아래에서 본 이면 사시도이다. 또한, 도 27a는, 도 26에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 평면도이다. 또한, 도 27b는, 도 26에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 정면도이다. 또한, 도 27c는, 도 26에 나타낸 지폐 위치 안내 기구의 이면도이다.

지폐 위치 안내 기구(230)는, 솔레노이드(구동 수단)(231)가 구동(솔레노이드 핀(231a)을 흡인)되면, 슬라이더(232)의 핀구멍(232a)에 삽입되어 있는 캠핀(233a)을 통해 한 방향(도 26b에 나타내는 화살표 방향)으로 회전하는 캠(233)이 설치되어 있다. 또한, 캠(233)에는, 캠핀(233a)이 배치되어 있는 면(이하, 이면이라고 함)의 반대면(이하, 표면이라고 함)에 캠핀(제1 캠핀)(233b), 및 캠핀(제2 캠핀)(233c)이 배치되어 있다.

또한, 도 24a, 도 26a에 나타낸 바와 같이, 반송하는 지폐(S)를 그 좌우(지폐(S)의 짧은 방향 단부면)로부터 협지하여 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 안내하는 한 쌍의 지폐 가이드(234a, 234b)가 가이드 샤프트(235)에 삽입되어 배치되고, 지폐 반송 대기시에는, 지폐 가이드(234a, 234b)는 캠핀(233b)에 의해, 예컨대 중국 지폐의 최대 가로폭(70 mm)을 갖는 10위안 지폐나 20위안 지폐에 대응한 내측폭으로 넓혀져 있다(도 24, 도 25 참조).

그리고, 솔레노이드(231)가 구동되어 솔레노이드 핀(231a)이 흡인되면 슬라이더(232)가 솔레노이드(231)측으로 이동하고, 핀구멍(232a)에 삽입되어 있는 캠핀(233a)을 통해 캠(233)이 한 방향(도 26a에 나타내는 화살표 방향)으로 회전하면, 캠(233)에 배치된 캠핀(233b)이 지폐 가이드(234a, 234b)로부터 떨어지고, 캠핀(233b)이 떨어진 지폐 가이드(234a, 234b)는, 이동 스프링(236)의 힘으로 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 이동하고, 반송하고 있는 지폐(S)를 그 좌우(지폐(S)의 짧은 방향 단부면)로부터 협지하여 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 안내하고 있는 지폐(S)의 스큐 보정을 행함과 동시에 지폐(S)의 센터링을 행한다(도 26, 도 27 참조). 이에 따라, 지폐 삽입구(211)로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)가 삽입된 경우에도, 어느 지폐(S)든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(201)를 제공할 수 있다.

또한, 지폐 위치 안내 기구(230)에는, 지폐 반송 롤러(237, 238)가 샤프트(239, 240)에 삽입되어 지폐(S)의 반송 방향에 대하여 그 좌우 방향(지폐(S)의 짧은 방향)으로 이동 가능하게 배치되고, 샤프트(239)를 압박하고 있는 스프링(241)의 힘으로 지폐 반송 롤러(237)가 지폐 반송 롤러(238)에 압접되고, 샤프트(240)가 회전 구동되면, 지폐 반송 롤러(237)와 지폐 반송 롤러(238)가 협동하여 지폐(S)를 반송하도록 하고 있다.

또한, 샤프트(243)에 삽입되고, 지폐 반송 대기시에는 복귀 스프링(244)에 의해 지폐 반송 롤러(237, 238)를 그 양측으로부터 압박하고 있는 한 쌍의 이동 제한 가이드(242a, 242b)가 설치되어 있다.

그리고, 솔레노이드(231)가 구동되어 솔레노이드 핀(231a)이 흡인되면 슬라이더(232)가 솔레노이드(231)측으로 이동하고, 핀구멍(232a)에 삽입되어 있는 캠핀(233a)을 통해 캠(233)이 한 방향(도 26b에 나타내는 화살표 방향)으로 회전하면, 캠(233)에 설치된 캠핀(233c)에 의해 이동 제한 가이드(242a, 242b)가 그 외측으로 이동하여 지폐 반송 롤러(237, 238)가 그 좌우 방향(지폐(S)의 짧은 방향)으로 이동 가능해지고, 지폐 가이드(234a, 234b)가 협지하여 반송하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추는 것이 가능한 지폐 식별 장치(201)를 제공할 수 있다.

이와 같이 하여, 지폐(S)가 지폐 반송부(203)의 중심으로 이동하면, 지폐 가이드(234a, 234b)가 그 좌우(지폐(S)의 짧은 방향 단부면)로부터 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 지폐(S)를 협지하고 있는 지폐 가이드(234a, 234b)를 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 압박하고 있는 이동 스프링(236)의 힘이 서로 동일해짐으로써, 지폐 가이드(234a, 234b)는 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로의 이동을 정지한다.

지폐(S)가 지폐 위치 안내 기구(230)로부터 지폐 식별부(205)로 반송되면, 이동 제한 가이드(242a, 242b)는 복귀 스프링(244)의 힘에 의해 내측으로 이동하여 캠(233)이 다른 방향(도 24b에 나타내는 화살표 방향)으로 회전하고, 지폐 가이드(234a, 234b) 및 지폐 반송 롤러(237, 238)는 지폐 반송 대기 위치로 되돌아가는 것에 의해, 복잡한 기구나 복잡한 지폐 위치 제어를 필요로 하지 않고, 복수 종류의 가로폭의 지폐를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(201)를 제공할 수 있다.

다음으로, 지폐 위치 안내 기구가 지폐의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어(센터링) 반송하는 동작을, 도 28, 도 29를 이용하여 상세히 설명한다.

도 28은, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동을 개시하는 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 29는, 지폐 위치 안내 기구의 지폐 가이드가 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동이 완료되어 지폐를 반송하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.

지폐 식별 장치(201)가 대기 상태에 있을 때에는, 도 28에 나타낸 바와 같이, 지폐 위치 안내 기구(230)의 지폐 가이드(234a, 234b)가 개방되어 있다. 그리고, 지폐 삽입구(211)에 지폐(S)가 삽입되면 기동 센서(도시하지 않음)가 삽입된 지폐(S)를 검지하여 지폐 식별 회로에 소정의 신호를 보내고, 지폐 가이드(234a, 234b)가 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 이동을 개시한다.

지폐(S)가 지폐 삽입구(211)에 삽입된 것이 검지되면, 도 29에 나타낸 바와 같이, 솔레노이드(231)가 구동되어 솔레노이드 핀(231a)이 흡인되면 슬라이더(232)가 솔레노이드(231)측으로 이동하고, 핀구멍(232a)에 삽입되어 있는 캠핀(233a)을 통해 캠(233)이 한 방향으로 회전하면, 캠(233)에 설치된 캠핀(233b)이 지폐 가이드(234a, 234b)로부터 떨어지고, 캠핀(233b)이 떨어진 지폐 가이드(234a, 234b)는, 이동 스프링(236)의 힘으로 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 이동하고, 반송하고 있는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하여 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 안내하여 지폐(S)의 반송 방향의 기울기를 보정함(스큐 보정)과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어(센터링) 반송한다.

또한, 캠(233)에 설치된 캠핀(233c)에 의해 이동 제한 가이드(242a, 242b)가 그 외측으로 이동하여 지폐 반송 롤러(237, 238)가 그 좌우 방향(지폐(S)의 짧은 방향)으로 이동 가능해지고, 지폐 가이드(234a, 234b)가 협지하여 반송하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해서도, 지폐(S)의 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추고, 지폐 반송 롤러(237)와 지폐 반송 롤러(238)가 협동하여 지폐(S)를 반송한다.

그리고, 지폐(S)가 지폐 위치 안내 기구(230)로부터 지폐 식별부(205)로 반송되면, 이동 제한 가이드(242a, 242b)는 복귀 스프링(244)의 힘에 의해 내측으로 이동하여 캠(233)이 다른 방향으로 회전하고, 지폐 가이드(234a, 234b) 및 지폐 반송 롤러(237, 238)는 도 28에 나타낸 지폐 반송 대기 위치로 되돌아간다.

또한, 고객이 자동 판매기의 반환 레버 등의 조작을 행하거나, 혹은 지폐 식별부(205)에서 위폐로 식별 판정된 경우에는, 지폐 반송 롤러(237, 238)를 역방향으로 회전 구동하여 지폐 반송부(203)의 지폐 반송 통로 내의 지폐(S)를 지폐 삽입구(211)로 역송하여 반환하도록 하고 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시형태 3에 의하면, 가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐(S)를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치(201)로서, 지폐(S)의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구(211)에 삽입된 지폐(S)를 지폐 식별부(205)로 반송하는 지폐 반송부(203)를 구비한 지폐 식별 장치(201)에 있어서, 지폐 반송부(203)에는 반송하는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하여 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 안내하는 한 쌍의 지폐 가이드(234a, 234b)를 갖는 지폐 위치 안내 기구(230)가 설치되고, 지폐 위치 안내 기구(230)는, 솔레노이드(구동 수단)(231)에 의해 캠(233)이 한 방향으로 회전하면, 캠(233)에 설치된 캠핀(제1 캠핀)(233b)이 지폐 가이드(234a, 234b)로부터 떨어지고, 캠핀(233b)이 떨어진 지폐 가이드(234a, 234b)는, 이동 스프링(236)의 힘으로 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 이동하고, 반송하고 있는 지폐(S)를 그 좌우로부터 협지하여 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 안내하는 것에 의해, 지폐 삽입구(211)로부터 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)가 삽입된 경우에도, 어느 지폐(S)든 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(201)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 지폐 위치 안내 기구(230)에는, 지폐(S)의 반송 방향에 대하여 그 좌우 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 지폐 반송 대기시에는 한 쌍의 이동 제한 가이드(242a, 242b)에 의해 이동이 제한되는 지폐 반송 롤러(237, 238)를 구비하고, 캠(233)이 한 방향으로 회전하면, 캠(233)에 설치된 캠핀(제2 캠핀)(233c)에 의해 이동 제한 가이드(242a, 242b)가 그 외측으로 이동하여 지폐 반송 롤러(237, 238)가 그 좌우 방향으로 이동 가능해지고, 지폐 가이드(234a, 234b)가 협지하여 반송하고 있는 지폐(S)가 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 이동하는 것에 의해, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추는 것이 가능한 지폐 식별 장치(201)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 지폐(S)가 지폐 반송부(203)의 중심으로 이동하면, 지폐 가이드(234a, 234b)가 그 좌우로부터 협지하고 있는 지폐(S)의 강성과 지폐(S)를 협지하고 있는 지폐 가이드(234a, 234b)를 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로 압박하고 있는 이동 스프링(236)의 힘이 서로 동일해짐으로써, 지폐 가이드(234a, 234b)는 지폐 반송부(203)의 중심 방향으로의 이동을 정지하는 것에 의해, 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S)의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(201)를 제공할 수 있게 된다.

또한, 지폐(S)가 지폐 위치 안내 기구(230)로부터 지폐 식별부(205)로 반송되면, 이동 제한 가이드(242a, 242b)는 복귀 스프링(244)의 힘에 의해 내측으로 이동하여 캠(233)이 다른 방향으로 회전하고, 지폐 가이드(234a, 234b) 및 지폐 반송 롤러(237, 238)는 지폐 반송 대기 위치로 되돌아가는 것에 의해, 복잡한 기구나 복잡한 지폐 위치 제어를 필요로 하지 않고, 복수 종류의 가로폭의 지폐(S)를 반송하는 경우에도, 반송 방향의 기울기를 보정함과 동시에 반송 통로의 중심에 지폐(S) 의 중심을 맞추어 반송하는 것이 가능한 지폐 식별 장치(201)를 제공할 수 있게 된다.

1, 101, 201: 지폐 식별 장치
2, 102, 202: 본체 프레임부
3, 103, 203: 지폐 반송부
5, 105, 205: 지폐 식별부
6, 106, 206: 지폐 수납부
10, 110, 210: 프론트 마스크
11, 111, 211: 지폐 삽입구
30, 130, 230: 지폐 위치 안내 기구
31, 131: 구동 기어
32, 132: 구동축
33a, 33b, 133: 구동측 헬리컬 기어
34, 134: 종동축
35a, 35b, 135: 이동측 헬리컬 기어
36a, 36b, 136, 234a, 234b: 지폐 가이드
37, 137: 가압 기어
38, 138: 압축 스프링
39a, 39b: 좌우 연동 링크 장치
40, 140: 편심 롤러
40a, 140a: 편심 롤러의 긴 면
40b, 140b: 편심 롤러의 짧은 면
41, 141: 지폐 반송 롤러
231: 솔레노이드(구동 수단)
233: 캠
233b: 캠핀(제1 캠핀)
233c: 캠핀(제2 캠핀)
236: 이동 스프링
237, 238: 지폐 반송 롤러
242a, 242b: 이동 제한 가이드
244: 복귀 스프링
S: 지폐

Claims

가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서,
상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서,
상기 지폐 반송부는, 구동축에 고정되어 회전하는 사치(斜齒; helical tooth)의 방향을 대칭으로 하는 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어와, 상기 한 쌍의 구동측 헬리컬 기어의 각각에 맞물려 상기 구동축이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축의 길이 중심 방향으로 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어와, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 각각에 접촉하고 그 이동에 연동하여 상기 반송되는 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 지폐 가이드로 구성되는 지폐 위치 안내 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 상기 종동축의 길이 중심 방향으로의 이동력은, 가압 기어가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어에 부하 토크가 가해짐으로써 발생하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 반송되는 지폐를 그 좌우로부터 협지하는 상기 지폐 가이드는, 좌우 연동 링크 장치에 의해 좌우 대칭으로 이동하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제1항에 있어서, 상기 종동축에 설치한 편심 롤러의 긴 면에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러를 설치하고, 상기 편심 롤러의 회전 동작에 의해 상기 지폐 반송 롤러와 협동하여 상기 지폐를 반송하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제4항에 있어서, 상기 편심 롤러의 짧은 면이 상기 지폐 반송 롤러에 상대했을 때에는 상기 지폐의 가압력이 없어짐으로써 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어의 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동력이 서로 동일해짐으로써, 상기 한 쌍의 이동측 헬리컬 기어는 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서,
상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서,
상기 지폐 반송부는, 구동축에 고정되어 회전하는 구동측 헬리컬 기어와, 상기 구동측 헬리컬 기어에 맞물려 상기 구동축이 회전하는 것에 종동하여 회전하는 종동축을 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동시키는 이동측 헬리컬 기어와, 상기 이동측 헬리컬 기어에 접촉하고 그 이동에 연동하여 상기 반송되는 지폐를 협지하여 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 안내하는 지폐 가이드로 구성되는 지폐 위치 안내 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제7항에 있어서, 상기 이동측 헬리컬 기어의 이동력은, 가압 기어가 스프링압에 의해 벽에 눌림으로써 발생하는 면압에 의해 상기 이동측 헬리컬 기어에 부하 토크가 가해짐으로써 발생하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제7항에 있어서, 상기 종동축에 설치한 편심 롤러의 긴 면에 접촉하는 양태로 지폐 반송 롤러를 설치하고, 상기 편심 롤러의 회전 동작에 의해 상기 지폐 반송 롤러와 협동하여 상기 지폐를 반송하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제9항에 있어서, 상기 편심 롤러의 짧은 면이 상기 지폐 반송 롤러에 상대했을 때에는 상기 지폐의 가압력이 없어짐으로써 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제7항 또는 제10항에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 한 방향으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 이동측 헬리컬 기어의 상기 지폐 반송부의 한 방향으로의 이동력이 서로 동일해짐으로써, 상기 이동측 헬리컬 기어는 상기 지폐 반송부의 한 방향으로의 이동을 정지하고 회전 동작만을 행하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
가로폭이 상이한 복수 종류의 지폐를 식별 판정하여 수납하는 지폐 식별 장치로서,
상기 지폐의 최대 가로폭에 대응한 통로폭으로 형성된 지폐 삽입구에 삽입된 상기 지폐를 지폐 식별부로 반송하는 지폐 반송부를 구비한 지폐 식별 장치에 있어서,
상기 지폐 반송부에는 반송하는 상기 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 한 쌍의 지폐 가이드를 갖는 지폐 위치 안내 기구가 설치되고, 상기 지폐 위치 안내 기구는, 구동 수단에 의해 캠이 한 방향으로 회전하면, 상기 캠에 설치된 제1 캠핀이 상기 지폐 가이드로부터 떨어지고, 상기 제1 캠핀이 떨어진 상기 지폐 가이드는, 이동 스프링의 힘으로 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하고, 반송하고 있는 상기 지폐를 그 좌우로부터 협지하여 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 안내하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제12항에 있어서, 상기 지폐 위치 안내 기구에는, 상기 지폐의 반송 방향에 대하여 그 좌우 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 지폐 반송 대기시에는 한 쌍의 이동 제한 가이드에 의해 이동이 제한되는 지폐 반송 롤러를 구비하고, 상기 캠이 한 방향으로 회전하면, 상기 캠에 설치된 제2 캠핀에 의해 상기 이동 제한 가이드가 그 외측으로 이동하여 상기 지폐 반송 롤러가 그 좌우 방향으로 이동 가능해지고, 상기 지폐 가이드가 협지하여 반송하고 있는 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 반송부의 중심으로 이동하면, 상기 지폐 가이드가 그 좌우로부터 협지하고 있는 상기 지폐의 강성과 상기 지폐를 협지하고 있는 상기 지폐 가이드를 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로 압박하고 있는 상기 이동 스프링의 힘이 서로 동일해짐으로써, 상기 지폐 가이드는 상기 지폐 반송부의 중심 방향으로의 이동을 정지하는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.
제13항에 있어서, 상기 지폐가 상기 지폐 위치 안내 기구로부터 상기 지폐 식별부로 반송되면, 상기 이동 제한 가이드는 복귀 스프링의 힘에 의해 내측으로 이동하여 상기 캠이 다른 방향으로 회전하고, 상기 지폐 가이드 및 상기 지폐 반송 롤러는 지폐 반송 대기 위치로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 지폐 식별 장치.