JP2002536752A

JP2002536752A - 鑑定機用の紙幣センタリング装置

Info

Publication number: JP2002536752A
Application number: JP2000597765A
Authority: JP
Inventors: オニプチェンコ，アレクサンデル; バフマン，セルゲイ; エイ．スチュワルツ，フラディミル
Original assignee: キャッシュコードカンパニーインコーポレーテッド
Priority date: 1999-02-02
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 2002-10-29
Also published as: EP1149362A1; WO2000046761A1; AU2406199A; CN1334946A; BR9917017A; CN100397425C; US6149150A; AU763239B2

Abstract

(57)【要約】紙幣センタリング装置は、２つの相対する側部プレートを加速する駆動機構を使用し、その側部プレートの慣性力によって紙幣をセンタリングする。紙幣の反りに対する抵抗力が側部プレートを停止させる。側部プレートの駆動機構は、側部プレートを加速し、紙幣がセンタリングすると停止する。側部プレートを駆動するための電流は、変化する条件に対処できるように可変であることが望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】発明の背景本発明は、銀行券又は紙幣のセンタリング装置であって、紙幣鑑定機（紙幣識
別装置）やその他類似の装置が紙幣を処理できるように、当該紙幣を中央に位置
づける（センタリング）装置に関する。

【０００２】紙幣鑑定機は、自動販売機、銀行で使用される装置、及びその他の支払いを必
要とする装置に広く一般的に使用されている。多くの場合、紙幣鑑定機は、その
鑑定機に縦方向に供給される所定の幅を有する紙幣を受け取るようにデザインさ
れている。いくつかの国、特に、ヨーロッパ諸国においては、紙幣の幅は一定で
なく、かなり異なるものがある。鑑定機は、通常、所定の形状の紙幣を分離する
ようにデザインされているので、こうした一定の幅を持たない紙幣は、鑑定機に
おける紙幣の位置が極端に変化する可能性があるため、問題が生じる。鑑定機の
共通の中心軸に紙幣の中心線を合わせるといった方法で紙幣を処理することが好
ましい。この方法では、スキャン装置が、その紙幣の中心線に対して常に固定的
に配置されることになる。

【０００３】このセンタリングを実現するために多くの構成が考えられている。こうした構
成の１つは、それぞれが中心線に関してセンタリングされて配されている階段状
の複数の領域を有するスロットを含むようデザインされている。この方法では、
狭い幅の紙幣は、幅の狭いスロット内に配置され、広い幅の紙幣は、幅の広いス
ロットに適当に配置される。この構成では、ユーザは、処理する紙幣を適切な位
置に置かなければならない。センタリングの他の例は、米国特許第５，３６８，
１４７号に開示されている。その装置では、紙幣が縦方向にセンタリング装置に
供給され、そして２つの側部接触部材の間にバネ作用が採用され、紙幣を鑑定機
の中心線についてセンタリングしている。この装置は、非常に複雑で製造が困難
であるのに加え、極めて多くの煩雑な操作が必要とされる。

【０００４】従って、信頼性が高く、正確で、かつ製造が容易なセンタリング装置を提供す
ることが好ましい。

【０００５】発明の概要本発明の一実施態様によれば、紙幣を縦方向に受け入れる大きなスロットと、
前記スロットに関連づけられた側部接触部材であって、前記スロットの両側に開
いた位置から、当該側部接触部材が最も近接する位置である狭まった位置に移動
可能な側部接触部材と、紙幣を、挿入位置から、紙幣が前記スロットの中で自由
にセンタリングされるセンタリング位置に進める紙幣駆動機構と、前記側部接触
部材を制御された方法で互いに他方に向かって、かつ、前記スロットの中心線か
らそれぞれ等距離に位置するように移動させる側部接触部材駆動機構であって、
前記側部接触部材の内向きの移動が、前記側部接触部材と平行で、前記スロット
内で紙幣をセンタリングする実質的な長さに亘って当該側部接触部材に接触して
いる紙幣の側部によって抵抗力を受けるまで、前記接触部材を前記開いた位置か
ら前記狭まった位置に向けて加速するためのモータを有している側部接触部材駆
動機構とを有するように構成された紙幣センタリング装置が提供される。

【０００６】本発明の別の実施態様によれば、前記側部接触部材が共通のシャフトに沿って
スライドし、前記側部接触部材の駆動機構が前記共通のシャフトの一端に配置さ
れている紙幣センタリング装置が提供される。

【０００７】本発明の更に別の実施態様によれば、前記側部接触部材の駆動機構は、前記側
部接触部材と駆動接続されたスクリュー駆動機を有し、前記スクリュー駆動機は
、前記共通のシャフトに平行な第２のシャフトを有し、前記側部接触部材が、前
記開いた位置と狭まった位置との間を移動する間適当な間隔がとられるように維
持するように構成された紙幣センタリング装置が提供される。

【０００８】本発明の更に別の実施態様によれば、前記駆動機構が、紙幣の送り出しと解放
を交互に行って、紙幣の解放が行われた場合に紙幣が横に移動できるようにする
紙幣センタリング装置が提供される。

【０００９】本発明の更に別の実施態様によれば、前記駆動機構は、紙幣を送り出すための
紙幣との接触と、紙幣をセンタリングするための紙幣の解放とを交互に行う、周
辺が円形でない駆動ホイールを有する紙幣センタリング装置が提供される。

【００１０】本発明の一実施態様によれば、紙幣を縦に受け入れる特大スロットと、前記ス
ロットに関連づけられた側部接触部材であって、前記スロットの両側に開いた位
置から、側部接触部材が最も近接する位置である狭まった位置に移動可能な側部
接触部材と、紙幣を、挿入位置から、前記側部接触部材が互いに他方に向かって
制御された方法で移動することによって紙幣がセンタリングされる位置まで、最
初に送り出す駆動機構であって、それによって前記駆動装置内で紙幣がセンタリ
ングされる駆動機構とを有し、前記駆動機構は、前記挿入位置から前記センタリ
ングされる位置まで紙幣を縦に移動するときに前記紙幣との接触と解放を行い、
紙幣が前記センタリングされる位置に達したときに前記紙幣を解放する駆動部材
を含み、前記側部接触部材は、前記側部接触部材を移動させるための別の駆動機
構を有し、前記別の駆動機構は、紙幣からの抗力を受けていない前記側部接触部
材を、前記狭まった位置に向けて最初に加速して十分な慣性力を提供する駆動モ
ータを有し、前記側部接触部材の移動が紙幣の反りに対する抵抗力による抗力を
受けて駆動モータが停止するまで、前記側部接触部材の間で浮き上がった紙幣を
センタリングするように構成された紙幣センタリング装置が提供される。

【００１１】本発明の別の実施態様によれば、前記駆動機構は、解放部分から隔置され、紙
幣を駆動する接触部分と、紙幣を横方向に移動させるために紙幣を解放する解放
部分とを有する、円形でない回転駆動部材を有している紙幣センタリング装置が
提供される。

【００１２】本発明の更に別の実施態様によれば、前記側部接触部材に関する別の駆動機構
は、前記側部接触部材を前記狭まった位置に移動させるために第１の方向に前記
第２のシャフトを回転させ、前記側部接触部材を前記開いた位置に移動させるた
めに、第１の方向とは逆の第２の方向に前記第２のシャフトを回転させる逆回転
可能なモータを有する紙幣センタリング装置が提供される。

【００１３】本発明の好適な実施例を図面に示す。

【００１４】本発明の好適実施例の詳細な説明図１の鑑定機２は、様々な幅の紙幣を受け入れることができるようにデザイン
されている。入り口スロット５は、最も幅の広い紙幣を受け入れることができる
ようにサイズ調整され、受け入れた紙幣を鑑定機に送りそこでセンタリングする
。紙幣が鑑定機に入るときの正確な位置と角度は分かっておらず、センタリング
機構の設計では、このことを考慮しなければならない。センタリング機構は、ス
ロット５と整列して配置され、ハウジング８内に設けられる。

【００１５】紙幣のセンタリングが一旦行われると、その紙幣は、ハウジング８の下部に配
置された一群のセンサを通って移動されるときにチェックされる。この紙幣が本
物であると判定されると、その紙幣は次に、スタッカー・ボックス６に保存され
る。紙幣が本物かどうか、及び金額がいくらかを判定するために光学スキャナ及
び磁気スキャナを使用した様々なデザインの紙幣鑑定機がある。紙幣の幅は、各
国でかなり違いがあり、金額が異なれば、ほとんど例外なく幅が異なるといって
いい。本明細書で説明するセンタリング装置は、鑑定機に組み込まれているが、
鑑定機と組み合わせて使用する独立型の装置とすることもできる。

【００１６】図２、３、４、及び５に示すセンタリング装置１００は、紙幣１０３をその縦
方向に受け取る特大スロット１０４を含み、紙幣１０３の中心線は、多くの場合
、図４の１１２で示された、スロットの中心線とは一致しない。更に、紙幣は、
センタリング装置に供給される縦方向に関して、ある角度だけ傾くかもしれない
。センタリング装置は、中心線１１２に対してセンタリングを行うために紙幣を
引っ張り、そして解放する。

【００１７】紙幣は、パス１０２に沿って移動するように、特大スロット１０４でユーザに
よってセンタリング装置１００に縦方向に挿入される。ユーザは、紙幣１０３を
途中まで、紙幣１０３がセンサ１６２によって検知され、紙幣が駆動ホイール１
５０にあたるぐらいまで、手で挿入する。この時点で、駆動・ホイールが駆動さ
れ、紙幣と接触してこれをセンタリング位置に向けて進ませる。駆動ホイール１
５０は、その形状の故に、紙幣を交互に駆動・解放し、その解放した位置にある
間に紙幣が浮き上がり、スロット内での紙幣の僅かな横方向の調整が生ずる。。
紙幣の先端がセンサ１６０によって検知されると、駆動ホイール１５０の位置が
センサ２０９（図３）によって監視され、紙幣がセンタリングのために浮き上が
っている位置で、駆動ホイールが停止される。センサ２０９は、駆動ホイールに
設けられた位置ポート２１５の１つを検出する。

【００１８】Ｖ字形の側部接触部材１０８及び１１０（図４）は、その後、素早く内側に移
動して、紙幣の幅に無関係に、紙幣をセンタリングするのに使用される慣性力を
提供する。浮き上がっている紙幣は、このあご状の部材の素早い移動によってセ
ンタリングされる。また、この部材は、紙幣の反りに対抗する抵抗力によって停
止する。センタリングされた紙幣は次に、鑑定機を通過するよう送られて、そこ
で通常の処理がされる。

【００１９】図３の上面図、及び図４の断面図は、センタリング機構の詳細を示しており、
いかにして紙幣のセンタリングが行われるかを例示している。Ｖ字形の側部接触
部材１０８及び１１０は、図３及び図４に示す完全に開いた位置から、図４の点
線で示される狭まった位置まで、所定の制御方法に基づいて駆動される。これら
の部材の移動は、矢印１０１によって示されている。これらの部材は同時に移動
し、中心線１１２の両側に等距離はなれている。側部接触部材１０８及び１１０
のそれぞれは、シャフト１１６を回転を許しながらシャフト１１６上を自由にス
ライドする支持部材１１８を有している。このシャフトは、駆動ホイール１５０
を駆動し、この駆動ホイールは、紙幣がセンタリング装置のスロット１０４に挿
入されたときに紙幣に接触し、その紙幣をセンタリング装置中に駆動し、その後
、１０６においてセンタリングのために紙幣を解放する。

【００２０】図４に示すように、Ｖ字型の側部接触部材１０８及び１１０は、パス１０２の
幅が急に狭められて、受け入れた紙幣を中心線１１２についてセンタリングする
ように、内側に移動する。

【００２１】Ｖ字型部材１０８及び１１０は、図３に示すようにシャフト１１６上をスライ
ドする。駆動ホイール１５０は、キー溝によってシャフト１１６とかみ合い、そ
のシャフト１１６に固定されている。この構成によって、シャフト１１６が、側
部接触部材１０８及び１１０のべアリング１１８内で単に回転するだけで、この
回転によってドライブ・ホイール１５０が回転される。側部接触部材１０８及び
１１０は、平行して隣接するシャフト１２８（図３参照）上に保持されたスクリ
ュー駆動機１２４及び１２６によって駆動される。このスクリュー駆動機１２４
及び１２６は、シャフト１２８とキー結合され、側部接触部材１０８及び１１０
を、図４の両方向矢印に示すように、内側、または外側に移動させる。

【００２２】図５を参照すると、位置センサ２１１及び２１２が、側部接触部材の２つの端
部位置を検知するようになっている。センサ２１３は、側部接触部材の一連の動
作サイクルが完了するのに要した時間を測定し、所望のサイクル時間を達成する
ために電流を調整できるようにする。

【００２３】側部接触部材が最も外側に位置しているとき、モータのスイッチが投入される
と、比較的大きな初期電流が発生し、モータが起動されて各部動作が始まる。電
流は次に、センサ２１３によって、より小さい電流に制限される。側部接触部材
は、紙幣の側部から離れた位置にあり、その後、紙幣をセンタリングするための
運動量を得るために、急加速される。基本的に、側部接触部材のこの運動量は、
拘束されずに浮き上がっている紙幣を適当にセンタリングするためのエネルギー
を与える。モータに供給される設定電流は、側部接触部材が一度紙幣にあたって
停止した後にその部材を移動させるには不十分である。従って、側部接触部材は
、そのサイクル毎に加速され、紙幣が、その反りに抗する性質に基づく抵抗力を
生ずるまで、駆動され続ける。基本的に、側部接触部材は、それが紙幣に当たる
まで加速され、駆動され続ける。側部接触部材の慣性力、及び電流による力によ
って、側部接触部材は紙幣を移動させ、２つの側部接触部材の間で拘束されずに
浮き上がっている紙幣をセンタリングする。一旦、センタリングが行われると、
紙幣は、側部接触部材による内側への力に抗し、それ以上の移動を停止させる。

【００２４】側部接触部材は素早く駆動され、開いた位置と最も狭まった位置の間での部材
の移動時間は、紙幣がなければおよそ０．５秒である。こうした側部接触部材の
素早い移動によって、紙幣をセンタリングするために、紙幣を両側からハンマー
で１回叩いたような効果を与える。

【００２５】側部接触部材は、センタリングされた紙幣によって停止され、部材の駆動モー
タ１３２が停止する。センタリングされた紙幣は次の処理のために、駆動・ホイ
ール２００によって鑑定機内部に送り込まれる。紙幣が鑑定機に送られると、即
ち、センタリング装置に紙幣がなくなると、側部接触部材の駆動モータが部材の
完全1サイクルを実行するために再始動され、部材を完全に開いた位置に戻す。
位置センサ２１１および２１２が端部位置を検出する。

【００２６】センタリング装置は時々、紙幣がなくても、何サイクルか側部接触部材の移動
を行う。センサ２１３は、そのサイクルを計時し、基準サイクル時間と比較する
。センサ２１３は次に、側部接触部材が、紙幣をセンタリングするための所望の
スピードと慣性力を提供できる所望のサイクル時間を達成できるように、設定電
流を調整する。

【００２７】この電流設定装置は、紙幣の汚れや傷みといった変化する条件を考慮して、時
々調整の必要がある。こうした汚れや傷みによって、好適に部材１０８及び１１
０を移動させるのに必要な電流が異なってくる可能性があるからである。また、
紙幣の反りが起こる場合があるので、電流を大きくしすぎないことも重要である
。この時間と共に変化する条件は、センタリング機構を時々紙幣なしで動作させ
ることによって補償される。このように、電流は、側部接触部材が開いた位置か
ら最も狭まった位置に移動する所望のサイクル時間を達成するように調整される
。このテスト処理の開始は、鑑定機の他の動作特徴に基づいてなされるようにも
できる。例えば、鑑定機は、紙幣を保管するのに使用されるカセットが取り外さ
れたことを検知でき、新しいカセットが挿入されたことによって、紙幣がない状
態で、センタリング機構を何回か起動させ、設定電流を、もし所望のサイクル時
間を達成するのに必要であれば、適当に調整するようにする。他の配置や起動機
構を使用することも可能である。

【００２８】図４に示すシャフト１２８は、自分自身のモータ１３２と、更に、ギア１３４
、１３６、及び１３８を有する駆動トレインとを有する。このモータと駆動トレ
インは、センタリングされた紙幣の抵抗によって停止する。一旦、紙幣がセンタ
リング機構をクリアすると、モータは、側部接触部材を開いた位置に移動させる
。こうしたセンタリング機構を通して紙幣を間歇的に駆動することにより、紙幣
が一旦所望の位置に達した後に、その紙幣を浮き上がらせることが容易となる。
三角形に近い駆動部材は、その三角形の頂点を用いて紙幣を移動させ、その紙幣
が頂点の間にきたときに紙幣を解放する。検知装置２０９は、その三角形駆動部
材の位置を検知することによって、いつ紙幣が解放されたかを判定できる。従っ
て、三角形駆動部材の１回転によって３回の解放が行われる。こうした駆動と解
放を交互に繰り返すために、他の形状の駆動部材を用いることもできる。

【００２９】第１ギア１３４は、モータ１３２によって駆動され、シャフト１２８に回転を
生じさせるギア１３８を回転させるギア１３６と関連して動作する。この回転に
より、スクリュー駆動機１２４及び１２６がシャフト１２８と共に回転する。側
部接触部材１０８及び１１０は、突出部１３４、１３６、１３５、及び１３７を
含み、スクリュー駆動機１２４及び１２６に沿って移動する。このことは、側部
接触部材１０８及び１１０の所望の移動をもたらす。

【００３０】別のモータ１３１は、シャフト１１６と結合した固定駆動トレイン１３３を駆
動する。円形でない駆動ホイール１５０は、駆動ホイール上に配置された３つの
接触端部１５２、１５４、及び１５６と、接触端部間に配置された非接触部１５
８を有している。接触端部は、紙幣をセンタリングが行われる位置１０６に向け
て送るが、各接触端部の駆動量は比較的小さく、その後紙幣が解放される。この
ように解放された位置において、紙幣が浮き上がり、いくつもの部分的な位置補
正が行われる。ホイール１５０は、紙幣が、センサ１６０によって検知されるま
で、紙幣のセンタリング位置への駆動を続ける。最初の位置１０４からセンタリ
ング位置１０６まで処理が行われる間、駆動ホイールは何回か回転されるが、紙
幣はまだセンタリングされていない。Ｖ字型の側部接触部材は、その最も外側の
位置から、図５の点線に示すように、内側の狭まった位置に素早く移動され、効
果的な紙幣のセンタリングを行う設計になっている。あご状の部材の移動は、紙
幣が中心線１１２に沿ってセンタリングされると、その紙幣の反り対する抵抗力
のために抗力を受ける。この抵抗力は、紙幣がセンタリング装置内に支持されて
いるため、増強される。

【００３１】一旦、紙幣がセンタリング装置をクリアすると、センタリング装置はモータ１
３２を駆動し、側部接触部材が、センサ２１１によって検知される最も外側の位
置に到達するまで、それらを外側に移動させる。

【００３２】図１から図５に示された構成によって、比較的容易な駆動機構が構成され、紙
幣を挿入位置から鑑定機が処理を行う初期位置へ移動し、その際、紙幣がセンタ
リングのために解放される。この駆動機構は、紙幣の最初の駆動の後に解放が行
われ、その後に更なる駆動が行われ、こうした操作が繰り返されるような、形状
を持った駆動ホイールを備えている。そして、紙幣が解放されている間に何度か
大まかなセンタリングが行われる。

【００３３】紙幣は最終的にセンタリング位置に送られ、そこで、側部接触部材が素早く内
側に移動して紙幣のセンタリングを実現する。センタリングされた紙幣は次に、
鑑定機に送られ、センタリング装置は、あご状の側部接触部材を開いた位置に戻
し、新たな紙幣を受け取る。監視機構は、センタリング装置を時々テストし、あ
ご状の側部接触部材の駆動機構に関する変化する条件を補うように調整する。

【００３４】本発明の様々な好適実施例について詳細に説明してきたが、当業者には、本発
明の意図、及び請求の範囲から逸脱することなく、様々な変形例を考えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】入り口に、統合された紙幣センタリング装置を有する鑑定機の斜視図である。

【図２】センタリング配置部の縦軸に沿った垂直断面図である。

【図３】図２の線Ｅ−Ｅに沿った断面図である。

【図４】図２の線Ｆ−Ｆに沿った断面図である。

【図５】図２の線Ｇ−Ｇに沿った断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者スチュワルツ，フラディミルエイ．ウクライナ，253166，キエフ，９レスノイアヴェニュー，アパートメント 180 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA20 FG11 3E041 AA02 DA01 EA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣センタリング装置において、紙幣を縦方向に受け入れる大きなスロットと、前記スロットに関連づけられた側部接触部材であって、前記スロットの両側に
開いた位置から、当該側部接触部材が最も近接する位置である狭まった位置に移
動可能な側部接触部材と、紙幣を、挿入位置から、紙幣が前記スロットの中で自由にセンタリングされる
センタリング位置に進める紙幣駆動機構と、前記側部接触部材を制御された方法で互いに他方に向かって、かつ、前記スロ
ットの中心線からそれぞれ等距離に位置するように移動させる側部接触部材駆動
機構であって、前記側部接触部材の内向きの移動が、前記側部接触部材と平行で
、前記スロット内で紙幣をセンタリングする実質的な長さに亘って当該側部接触
部材に接触している紙幣の側部によって抵抗力を受けるまで、前記接触部材を前
記開いた位置から前記狭まった位置に向けて加速するためのモータを有している
側部接触部材駆動機構とを有することを特徴とする紙幣センタリング装置。
【請求項２】請求項１に記載の紙幣センタリング装置において、前記側部接触部材が共通のシャフトに沿ってスライドし、前記側部接触部材の
駆動機構が前記共通のシャフトの一端に配置されていることを特徴とする紙幣セ
ンタリング装置。
【請求項３】請求項２に記載の紙幣センタリング装置において、前記側部接触部材の駆動機構は、前記側部接触部材と駆動接続されたスクリュ
ー駆動機を有し、前記スクリュー駆動機は、前記共通のシャフトに平行な第２の
シャフトを有し、前記側部接触部材が、前記開いた位置と狭まった位置との間を
移動する間適当な間隔がとられるように維持することを特徴とする紙幣センタリ
ング装置。
【請求項４】請求項１に記載の紙幣センタリング装置において、前記駆動機構が、紙幣の送り出しと解放を間歇的に行って、紙幣の解放が行わ
れた場合に紙幣が横に移動できるようにし、更に、紙幣との再接触と送り出しを
行うことを特徴とする紙幣センタリング装置。
【請求項５】請求項４に記載の紙幣センタリング装置において、前記駆動機構は、紙幣を送り出すための紙幣との接触と、紙幣をセンタリング
するための紙幣の解放とを交互に行う、周辺が円形でない駆動ホイールを有する
ことを特徴とする紙幣センタリング装置。
【請求項６】紙幣センタリング装置において、紙幣を縦に受け入れる特大スロットと、前記スロットに関連づけられた側部接触部材であって、前記スロットの両側に
開いた位置から、側部接触部材が最も近接する位置である狭まった位置に移動可
能な側部接触部材と、紙幣を、挿入位置から、前記側部接触部材が互いに他方に向かって制御された
方法で移動することによって紙幣がセンタリングされる位置まで、最初に送り出
す駆動機構であって、それによって前記駆動装置内で紙幣がセンタリングされる
駆動機構とを有し、前記駆動機構は、前記挿入位置から前記センタリングされる位置まで紙幣を縦
に移動するときに前記紙幣との接触と解放を行い、紙幣が前記センタリングされ
る位置に達したときに前記紙幣を解放する駆動部材を含み、前記側部接触部材は
、前記側部接触部材を移動させるための別の駆動機構を有し、前記別の駆動機構
は、紙幣からの抗力を受けていない前記側部接触部材を、前記狭まった位置に向
けて最初に加速して十分な慣性力を提供する駆動モータを有し、前記側部接触部
材の移動が紙幣の反りに対する抵抗力による抗力を受けて駆動モータが停止する
まで、前記側部接触部材の間で浮き上がった紙幣をセンタリングすることを特徴
とする紙幣センタリング装置。
【請求項７】請求項６に記載の紙幣センタリング装置において、前記側部接触部材は、スクリュー駆動機の配置によって駆動されることを特徴
とする紙幣センタリング装置。
【請求項８】請求項６に記載の紙幣センタリング装置において、前記駆動機構は、紙幣に接触する接触部分と、紙幣を横方向に移動させるため
に紙幣を解放する解放部分とを有し、その接触と解放とが交互に行われる、円形
でない駆動ホイールを有していることを特徴とする紙幣センタリング装置。
【請求項９】請求項３に記載の紙幣センタリング装置において、前記側部接触部材に結合した別の駆動機構は、逆回転可能なモータを有し、前
記逆回転可能なモータの回転方向に応じた方向に前記第２のシャフトを回転させ
ることを特徴とする紙幣センタリング装置。
【請求項１０】請求項１に記載の紙幣センタリング装置において、前記駆動機構の前記モータの力を制御するための電流設定回路を有し、前記電
流設定回路は、紙幣なしで、前記側部接触部材が前記開いた位置から前記狭まっ
た位置へ、及び前記狭まった位置から前記開いた位置へ移動するサイクル時間に
基づいて電流を調整することを特徴とする紙幣センタリング装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の紙幣センタリング装置において、前記電流設定回路は、所定のサイクル時間を維持するように電流を調整するこ
とを特徴とする紙幣センタリング装置。
【請求項１２】請求項１１に記載の紙幣センタリング装置において、前記電流設定回路は、前記センタリング装置に、一定の時間間隔で前記電流を
設定するための一連の動作を行なわせ、それによって変化する条件に対する調整
を行うことを特徴とする紙幣センタリング装置。