CN102142164B

CN102142164B - 一种纸币对中装置及自助电子设备

Info

Publication number: CN102142164B
Application number: CN2011100287385A
Authority: CN
Inventors: 余超群; 刘巍; 熊保根; 王朝晖
Original assignee: CREATOR CHINA TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CREATOR CHINA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2031-01-27
Also published as: CN102142164A

Abstract

本发明适用于货币对中识别领域，提供了一种纸币对中装置及自助电子设备。所述纸币对中装置包括接收纸币的槽、驱动纸币在槽中运动的纸币驱动机构、与所述槽相连并分别置于所述槽左、右两侧的左、右推板，以及左、右推板的驱动装置，所述左、右推板的驱动装置包括分别与所述左、右推板连接的左、右齿条，所述左、右齿条之间通过绕圆心转动的固定齿轮连动，并且所述左齿条或右齿条连接有蜗杆，所述蜗杆与辅驱动电机相连。在本发明中，只需推动其中一根齿条即可保证左、右推板同步向中间移动，不仅可实现左、右推板的同步移动，并且零件精度及安装要求都较易实现。

Description

一种纸币对中装置及自助电子设备

技术领域

本发明属于货币对中识别领域，尤其涉及一种纸币对中装置及自助电子设备。

背景技术

一些企业、公共场所、旅游景点等，为了更好管理，缓解人工管理压力，开始大量引进自助电子设备。自助存取款、售票、售货、缴费、电子监控等设备成为这些场所不可缺少的一份子。

而纸币识别器主要应用在地铁自助售票机的收币、自助售货机收币及自助缴费机的收币等方面，可以避免人为因素产生失误，同时也可以大大的节省人工成本，提高市场竞争力。

传统的验钞机可以识别纸币真伪，但是由于不同面额的纸币宽度尺寸不同，人工放置时易产生每次所放置纸币在入币口的位置不同（或偏左、或偏右、或倾斜），易产生信号不稳定，从而导致纸币鉴伪能力低或产生更多的误判。

中国专利（公开号：CN 1334946A）公开了用于验钞器的纸币对中装置，该对中装置是由一个电机、一条两端螺纹旋向相反的螺纹驱动器和两个推板组成。两侧推板固定在相同的两根平行轴上，该两根平行轴与螺纹驱动器轴也相对平行。两侧推板分别与旋向相反的螺纹驱动器驱动连接。电机的正反转从而驱动两侧推板同步向内外平行移动。此装置对零件的加工精度要求高，且在生产安装时易产生两侧推板安装的不同步，从而造成整体偏移使纸币不能置中。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种纸币对中装置及自助电子设备，旨在解决现有的对中装置两侧推板的同步性不够好，精度要求高，且在生产安装时易产生两侧推板安装不同步的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种纸币对中装置，包括接收纸币的槽、驱动纸币在槽中运动的纸币驱动机构、与所述槽相连并分别置于所述槽左、右两侧的左、右推板，以及左、右推板的驱动装置，所述左、右推板的驱动装置包括分别与所述左、右推板连接的左、右齿条，所述左、右齿条之间通过绕圆心转动的固定齿轮连动，并且所述左齿条或右齿条连接有蜗杆，所述蜗杆与辅驱动电机相连，

当纸币进入所述槽，到达对中位置时，所述辅驱动电机启动，通过所述蜗杆带动与其连接的齿条，从而使固定齿轮一并带动另一齿条，所述左、右齿条分别带动所述左、右推板相向移动，直至左、右推板距离小于纸币宽度，纸币的变形反抗使得左、右推板受阻，从而使纸币在槽内对中。

进一步地，所述纸币驱动机构包括：在所述槽中设置的圆形传币轮，所述圆形传币轮由主电机驱动，在所述圆形传币轮的上方对应设置有第一对转轮，所述第一对转轮连接有可对第一对转轮进行抬起、放下的抬放装置，

当纸币完全进入所述槽，到达对中位置时，所述抬放装置将第一对转轮抬起并脱离圆形传币轮，使纸币处于被释放状态，所述左、右推板的驱动装置驱动所述左、右推板对纸币进行对中，直至左、右推板距离小于纸币宽度，纸币的变形反抗使得左、右推板受阻，所述辅驱动电机因失力而停止运转，所述抬放装置放下所述第一对转轮，将纸币压在圆形传币轮上，并使纸币只能纵向移动，再次启动辅驱动电机使其反转带动左、右推板向两侧移动，使左、右推板不接触到纸币侧边缘。

进一步地，所述抬起装置包括：与所述第一对转轮连接的抬起杠杆，在所述抬起杠杆的与第一对转轮连接处设置有弹簧，所述抬起杠杆另一端连接有电磁铁，

当对所述电磁铁供电时，电磁铁通过所述抬起杠杆抬起第一对转轮，当断开电磁铁的电时，所述第一对转轮受弹簧及自身重力向下。

进一步地，所述纸币对中装置还包括：与所述主电机相连的第一进币传感器，所述第一进币传感器设置在槽上的起始位置，当检测到纸币时，启动主电机。

进一步地，所述纸币对中装置还包括：设置在对中位置的尾部的第二进币传感器，当检测到纸币到达该位置时，使主电机停止。

进一步地，所述槽上的对中位置后还设置有纸币真伪验证传感器。

进一步地，所述纸币驱动机构还包括：

设置在所述真伪验证传感器与所述圆形传币轮之间的第二传币轮，所述第二传币轮与所述主电机相连，在主电机驱动下，所述第二传币轮将对中后的纸币传送到真伪验证传感器的鉴伪通道。

进一步地，所述纸币驱动机构还包括：

设置在所述槽的出口处的第三传币轮与第三对转轮，所述第三传币轮与所述主电机相连，在主电机驱动下，所述第三传币轮将鉴伪后的纸币传到出币口。

本发明实施例的另一目的在于提供一种自助电子设备，包括纸币对中装置及服务装置，采用上述任一项所述的纸币对中装置。

进一步地，所述自助电子设备为自助存取款机或者自助售票机或者自助售货机或者自助缴费机。

在本发明的实施例中，由于两根齿条与一个齿轮咬合，而齿轮的圆心固定了只能绕圆心转动，两根齿条只能在相同的滑轨平行滑动，因此，使固定在齿条上的左、右推板形成一个扩张通道，可以容下较窄及较宽的纸币。左、右推板的由较宽的位置移动到较窄的位置，使得放置于左、右推板中间的倾斜靠边的纸币推正与推板平齐，并推至通道的正中位置。在本发明中，只需推动其中一根齿条即可保证左、右推板同步向中间移动，不仅可实现左、右推板的同步移动，并且零件精度及安装要求都较易实现。并且利用圆形传币轮与对转轮来传送纸币，可确保进币流畅，并且残、旧币不易卡死及损坏。

附图说明

图1 是发明实施例提供的左、右推板的驱动装置驱动原理图；

图2 是发明实施例提供的左、右推板的驱动装置的结构示意图；

图3 是沿图2的线A-A的剖面图；

图4是图2的底部视图；

图5 是本发明实施例提供的纸币对中装置的内部结构的右侧视图；

图6 是图5的左侧视图；

图7 是释放纸币进时的机构工作视图；

图8是沿图6的线B-B的剖面图；

图9 是图8的左侧视图。

具体实施方式

1-入币口 2-第一进币传感器 3-第一对转轮 4-电磁铁 5-抬起杠杆

6-规正通道 7-左推板 8-右推板 9-第二进币传感器 10-第二对转轮11-第三对转轮12-出币口13-第三传币轮14-鉴伪通道15-第二传币轮16-蜗杆 17-辅驱动电机 18-主电机 19-圆形传币轮 21-左齿条 22-固定齿轮 23-右齿条。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅图1-9，该纸币对中装置包括接收纸币的槽、驱动纸币在槽中运动的纸币驱动机构、与所述槽相连并分别置于所述槽左、右两侧的左、右推板7、8，以及左、右推板7、8的驱动装置。所述左、右推板7、8的驱动装置包括分别与所述左、右推板7、8连接的左、右齿条21、23，所述左、右齿条21、23之间通过绕圆心转动的固定齿轮22连动，并且所述左齿条21或右齿条23连接有蜗杆16，所述蜗杆16与辅驱动电机17相连。

当纸币进入所述槽，到达对中位置时，所述辅驱动电机17启动，通过所述蜗杆16带动与其连接的齿条，从而使固定齿轮22一并带动另一齿条，所述左、右齿条21、23分别带动所述左、右推板7、8相向移动，直至左、右推板7、8距离小于纸币宽度，纸币的变形反抗使得左、右推板7、8受阻，从而使纸币在槽内对中。

为了解决进币流畅，并且残、旧币不易卡死及损坏的问题，作为本发明的实施例，在所述槽中设置的圆形传币轮19，所述圆形传币轮19由主电机18驱动，在所述圆形传币轮19的上方对应设置有第一对转轮3，所述第一对转轮3连接有可对第一对转轮3进行抬起、放下的抬放装置。当纸币完全进入所述槽，到达对中位置时，所述抬放装置将第一对转轮3抬起并脱离圆形传币轮19，使纸币处于被释放状态，所述左、右推板7、8的驱动装置驱动所述左、右推板7、8对纸币进行对中，直至左、右推板7、8距离小于纸币宽度，纸币的变形反抗使得左、右推板7、8受阻，所述辅驱动电机17因失力而停止运转，所述抬放装置放下所述第一对转轮3，将纸币压在圆形传币轮19上，并使纸币只能纵向移动，再次启动辅驱动电机17使其反转带动左、右推板7、8向两侧移动，使左、右推板不接触到纸币侧边缘。

作为本发明的实施例，所述抬起装置包括：与所述第一对转轮3连接的抬起杠杆5，在所述抬起杠杆5的与第一对转轮3连接处设置有弹簧，所述抬起杠杆5另一端连接有电磁铁4。当对所述电磁铁4供电时，电磁铁4通过所述抬起杠杆5抬起第一对转轮3，当断开电磁铁4的电时，所述第一对转3轮受弹簧及自身重力向下。

在工作过程中，辅驱动电机17驱动蜗杆16，蜗杆16带动与其相连的齿条运动，同时该齿条带动固定齿轮22转动。该固定齿轮22绕圆心转动，带动另一齿条向相反方向运动。这样，左、右齿条21、23分别带动左、右推板7、8向相反方向移动。通过辅驱动电机17的正反转动可实现两侧推板同步向中间或向两端移动。将两根齿条固定在同一平面的两条平行的滑轨上，固定齿轮22只能绕圆心转动，此时，两根齿条只可在水平方向同步反向滑动，详见图2及图3。

辅驱动电机17的转动驱动两侧推板相互平行并同步的向中间移动，两侧挡板距离由最大变为最小，从而可推动放在两挡板之间的矩形物体与推板平行且置于正中，详见图4。

对中过程如下：使用者将纸币放进入币口1，第一进币传感器2检测到有纸币时会启动主电机18，主电机18带动圆形传币轮19转动，圆形传币轮19带动纸币向前运动，并将纸币送进规正通道6（即为槽上的对中位置），当纸币到达第二进币传感器9（设置在对中位置的尾部）时，主电机18停止运转，纸币也停止在对中位置，此时开始执行纸币对中动作。先让电磁铁4通电，抬起杠杆5旋转将第一对转轮3抬起，并脱离圆形传币轮19，使纸币在规正通道6中处于被释放状态，此时，纸币在通道的平面上可自由移动。启动辅驱动电机17，该辅驱动电机17驱动蜗杆16，蜗杆16带动与其相连的齿条运动，同时该齿条带动固定齿轮22转动。该固定齿轮22绕圆心转动，带动另一齿条向相反方向运动。左、右齿条21、23运转带动左、右推板7、8同步平行向规正通道6中间移动，左、右推板7、8同时推动被释放的纸币也向规正通道6中间移动。直至左、右推板7、8之间的距离小于纸币宽度，纸币的变形反抗使得左、右推板7、8受阻，同时辅驱动电机17因失力而停止运转。此时，纸币已规正并处于规正通道6的正中位置。使电磁铁4断电，第一对转轮3受弹簧压力的影响向下将纸币压在圆形传币轮19上。再次启动辅驱动电机17使其反转带动左、右推板7、8向两侧移动，使左、右推板7、8不接触到纸币侧边缘。再次启动主电机18将规正并置于通道中间的纸币由第二传币轮15及第二对转轮10压住平行送至设备的鉴伪通道（即设置在槽上的验证真伪的位置）。通过纸币真伪验证传感器的识别及软件的判断，选择将真币送出到出币口12，将伪币退出入币口1。详见图5及图6。

在规正通道中，辅驱动电机17驱动蜗杆16转动从而推动与蜗杆16上方驱动相连的齿条水平方向移动。由于两根齿条在同一平面与一个齿轮咬合，而固定齿轮22的圆心固定了，只能绕圆心转动，且两根齿条只能在相同的滑轨平行滑动，因此，使固定在齿条上的左、右推板7、8形成一个扩张通道，可以容下较窄及较宽的纸币。左、右推板7、8的由较宽的位置移动到较窄的位置，使得放置于左、右推板7、8中间的倾斜靠边的纸币推正与推板平齐，并推至通道的正中位置，详见图8图9。在本发明中，只需推动其中任何一根齿条即可保证左、右推板同步向中间移动，所以只需一根齿条与蜗杆驱动连接即可实现电机驱动左、右推板移动，从而解决在零件精度及安装要求高的不足。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种纸币对中装置，包括接收纸币的槽、驱动纸币在槽中运动的纸币驱动机构、与所述槽相连并分别置于所述槽左、右两侧的左、右推板，以及左、右推板的驱动装置，其特征在于，所述左、右推板的驱动装置包括分别与所述左、右推板连接的左、右齿条，所述左、右齿条之间通过绕圆心转动的固定齿轮连动，并且所述左齿条或右齿条连接有蜗杆，所述蜗杆与辅驱动电机相连，所述左齿条与右齿条固定在同一平面的两条平行的滑轨上，所述固定齿轮的圆心固定；

当纸币进入所述槽，到达对中位置时，所述辅驱动电机启动，通过所述蜗杆带动与其连接的齿条，从而使固定齿轮一并带动另一齿条，所述左、右齿条分别带动所述左、右推板相向移动，直至左、右推板距离小于纸币宽度，纸币的变形反抗使得左、右推板受阻，从而使纸币在槽内对中；所述纸币驱动机构包括：在所述槽中设置的圆形传币轮，所述圆形传币轮由主电机驱动，在所述圆形传币轮的上方对应设置有第一对转轮，所述第一对转轮连接有可对第一对转轮进行抬起、放下的抬放装置，

当纸币完全进入所述槽，到达对中位置时，所述抬放装置将第一对转轮抬起并脱离圆形传币轮，使纸币处于被释放状态，所述左、右推板的驱动装置驱动所述左、右推板对纸币进行对中，直至左、右推板距离小于纸币宽度，纸币的变形反抗使得左、右推板受阻，所述辅驱动电机因失力而停止运转，所述抬放装置放下所述第一对转轮，将纸币压在圆形传币轮上，并使纸币只能纵向移动，再次启动辅驱动电机使其反转带动左、右推板向两侧移动，使左、右推板不接触到纸币侧边缘；所述抬放装置包括：

与所述第一对转轮连接的抬起杠杆，在所述抬起杠杆的与第一对转轮连接处设置有弹簧，所述抬起杠杆另一端连接有电磁铁，

当对所述电磁铁供电时，电磁铁通过所述抬起杠杆抬起第一对转轮，当断开电磁铁的电时，所述第一对转轮受弹簧及自身重力向下；所述纸币对中装置还包括：与所述主电机相连的第一进币传感器，所述第一进币传感器设置在槽上的起始位置，当检测到纸币时，启动主电机；所述纸币对中装置还包括：设置在对中位置的尾部的第二进币传感器，当检测到纸币到达该位置时，使主电机停止；所述槽上的对中位置后还设置有纸币真伪验证传感器；所述纸币驱动机构还包括：

设置在所述真伪验证传感器与所述圆形传币轮之间的第二传币轮，所述第二传币轮与所述主电机相连，在主电机驱动下，所述第二传币轮将对中后的纸币传送到真伪验证传感器的鉴伪通道；所述纸币驱动机构还包括：

2.一种自助电子设备，包括纸币对中装置及服务装置，其特征在于，采用权利要求1所述的纸币对中装置。

3.根据权利要求2所述的自助电子设备，其特征在于，所述自助电子设备为自助存取款机或者自助售票机或者自助售货机或者自助缴费机。