CN106127933A - 一种纸币平整分类清点装置 - Google Patents

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史丽晨
王梦忆
刘灏
崔俊航
张鑫
范运超
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Abstract

本发明公开了一种纸币平整分类清点装置，包括用于统一纸币输出方向的规整机构、用于将褶皱的纸币整理平整并传送的平整传送轨道和用于将不同面值的纸币分类收集的纸币分类机构，规整机构的底部设有出钞口，平整传送轨道的入口设在出钞口下方，平整传送轨道的出口与纸币分类机构相连。本发明中规整机构用于统一纸币的输出方向，便于纸币以统一的方向和角度进入平整传送轨道中；平整传送轨道用于将出现褶皱的纸币整平，同时将纸币传送到纸币分类机构中；纸币分类机构用于将不同面值的纸币分类整理好。本发明提供的纸币平整分类清点装置能够自动的对大规模混乱堆叠、褶皱的纸币进行平整处理并进行分类整理、清点，提高了工作效率，节省了人力。

Description

一种纸币平整分类清点装置
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种纸币处理装置，具体涉及一种纸币平整分类清点装置。
背景技术
在日常生活中，公交车公司和各大银行、商场等需要对零钱进行分类、清点、整理，当遇到大量的纸币混在一起且混乱堆叠、褶皱的情况时，将不同面值的纸币分类、清点非常麻烦。一般的方法就是通过人工进行分类、整理、清点，但是这样不仅效率不高，还需要大量的人力，无形中增加了营运成本。因此需要开发设计一种纸币平整分类清点装置，对大规模混乱堆叠、褶皱的纸币进行分类、整理、清点，取代人工分拣，提高工作效率和分类质量，进一步解放人力劳动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸币平整分类清点装置，能够自动对混乱堆叠、褶皱的纸币进行平整处理并进行分类。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种纸币平整分类清点装置，包括用于统一纸币输出方向的规整机构、用于将出现褶皱的纸币整理平整并传送纸币的平整传送轨道和用于将不同面值的纸币分类收集的纸币分类机构，其中规整机构的底部开设有出钞口，平整传送轨道的入口设置在出钞口的下方，平整传送轨道的出口与纸币分类机构的入口相连。
所述的规整机构为漏斗状结构，由七个三角形和一个梯形平面组合形成，漏斗状结构的底部开设一个矩形的出钞口。
所述的规整机构下方设置有用于提供振动以加快纸币从规整机构中输出的急回机构。
所述的急回机构包括第一齿条、弹簧、不完全齿轮、轴和第一皮带轮，其中第一齿条和弹簧分别设置在规整机构的下方，不完全齿轮固定在轴上并与第一齿条啮合，轴与弹簧的一端相连，且轴上设有第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与电机相连。
所述的平整传送轨道包括传送通道，在传送通道的两个侧壁上沿其传送方向设置有若干对轴承，每对轴承内设有一根转轴，每根转轴上设有一个或多个捻钞轮，转轴上还设有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与电机相连。
所述的第二皮带轮的直径沿传送通道的传送方向依次减小。
所述的传送通道沿其传送方向由高到低倾斜设置。
所述的纸币分类机构包括步进电机、接钞箱、用于放置不同面额钞票的隔层和用于采集钞票信息的摄像头，其中摄像头安装在平整传送轨道的出口上方，步进电机内的单片机对摄像头采集到的信息进行分析，并控制步进电机将接钞箱移动至放置相应面值钞票的隔层处。
所述的纸币分类机构还包括齿轮、第二齿条和方块直线滑轨，第二齿条和方块直线滑轨竖直的设置在接钞箱的侧壁上，齿轮与第二齿条啮合，齿轮的轴通过皮带轮与步进电机相连。
所述的纸币分类机构通过第一支架固定在底座上，规整机构通过第二支架固定在底座上。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明提供的纸币平整分类清点装置，主要包括规整机构、平整传送轨道和纸币分类机构，其中规整机构用于统一纸币的输出方向，便于纸币以统一的方向和角度进入平整传送轨道中；平整传送轨道用于将出现褶皱的纸币整平，同时将纸币传送到纸币分类机构中；纸币分类机构用于将不同面值的纸币分类整理好。本发明提供的纸币平整分类清点装置能够自动的对大规模混乱堆叠、褶皱的纸币进行平整处理并进行分类整理、清点，提高了工作效率，节省了人力。
进一步的，本发明提供的纸币平整分类清点装置中，在规整机构下方设置有急回机构，能够对规整机构进行振动，从而对规整机构内的纸币产生振动作用，加快纸币从规整机构中的输出。急回机构振动的原理为：电机驱动不完全齿轮转动，不完全齿轮上有齿的部分与第一齿条配合使规整机构上升，上升过程中弹簧被拉伸，当不完全齿轮转到无齿的部分，通过弹簧的自动收缩使规整机构归位，这样急回机构通过使规整机构交替的上升和下滑，使规整机构不断的进行振动。
进一步的，本发明提供的纸币平整分类清点装置中，在平整传送轨道上沿其传送方向设置有若干捻钞轮，而且由于第二皮带轮的尺寸沿传送方向依次减小，捻钞轮的转速在转轴的带动下沿传送方向依次加快，不仅能够将褶皱的纸币整理平整，还能够将钞票分开，提高分钞效率，减小了纸币分类的错误率。
进一步的，本发明提供的纸币平整分类清点装置中，在平整传送轨道的出口上方设置摄像头，用于采集进入纸币分类机构中的钞票图像，由单片机对摄像头采集的图像进行处理，并控制步进电机移动接钞箱，使该钞票能够进入放置相应类别的钞票的隔层中，从而达到钞票分类整理的效果。其中步进电机通过控制齿轮在第二齿条上正向或反向转动，使得接钞箱沿方块直线滑轨上升或下降，以到达不同高度的隔层处。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的俯视图。
图中标号代表：1—规整机构，2—平整传送轨道，3—轴承，4—急回机构，5—不完全齿轮，6—第一支架，7—弹簧，8—纸币分类机构，9—电机，10—第一皮带轮，11—轴，12—齿轮，13—第一齿条，14—捻钞轮，15—第二支架，16—第二齿条，17—转轴，18—第二皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
参见图1-4，本发明提供的纸币平整分类清点装置，包括用于统一纸币输出方向的规整机构1、用于将出现褶皱的纸币整理平整并传送纸币的平整传送轨道2和用于将不同面值的纸币分类收集的纸币分类机构8。其中规整机构1为漏斗状结构，由七个三角形和一个梯形平面组合形成，漏斗状结构的底部开设一个矩形的出钞口。平整传送轨道2的入口设置在出钞口的下方，平整传送轨道2的出口与纸币分类机构8的入口相连。纸币分类机构8通过第一支架6固定在底座上，规整机构1通过第二支架15固定在底座上。
规整机构1下方设置有用于提供振动以加快纸币从规整机构1中输出的急回机构4。急回机构4包括第一齿条13、弹簧7、不完全齿轮5、轴11和第一皮带轮10，其中第一齿条13和弹簧7分别设置在规整机构1的下方，不完全齿轮5固定在轴11上并与第一齿条13啮合，轴11与弹簧7的一端相连，且轴11上设有第一皮带轮10，第一皮带轮10通过皮带与电机9相连。
平整传送轨道2包括沿传送方向由高到低倾斜设置的传送通道，在传送通道的两个侧壁上沿其传送方向设置有若干对轴承3，每对轴承3内设有一根转轴17，每根转轴17上设有一个或多个捻钞轮14，转轴17上还设有第二皮带轮18，且第二皮带轮18的直径沿传送通道的传送方向依次减小，第二皮带轮18通过皮带与电机9相连。
纸币分类机构8包括齿轮12、第二齿条16、方块直线滑轨、步进电机、接钞箱、用于放置不同面额钞票的隔层和用于采集钞票信息的摄像头，其中摄像头安装在平整传送轨道2的出口上方，第二齿条16和方块直线滑轨竖直的设置在接钞箱的侧壁上，齿轮12与第二齿条16啮合，齿轮12的轴通过皮带轮与步进电机相连。步进电机内的单片机对摄像头采集到的信息进行分析，并控制步进电机将接钞箱升降到放置相应面值钞票的隔层处。
本发明提供的纸币平整分类清点装置中，规整机构1用于统一纸币的输出方向，便于纸币进入平整传送轨道2中；经过规整机构1的规整作用，纸币统一输出，进入到平整传送轨道2中；同时急回机构4对规整机构1中的纸币产生振动作用，加快纸币由规整机构1中的输出。平整传送轨道2用于将出现褶皱的纸币整平，同时将纸币进行传送；平整传送轨道包括倾斜设置在规整机构下方的传送通道，传送通道上活动设置多个捻钞轮14，在电机9的带动下，所有的捻钞轮14同时转动；纸币进入传送通道后位于捻钞轮14的下方，随着捻钞轮14的转动，褶皱的纸币被整平且顺着传送通道传送出去。纸币分类机构用于使不同面值的纸币收入不同的隔层。经过平整传送轨道的传送，通过图像识别，纸币进入纸币分类机构8中的接钞箱内，接钞箱设置在传送通道的末端。传送通道末端的上方设置有摄像头，摄像头采集纸币的图像信息，并将图像信息传送到单片机中，单片机对图像信息进行分析处理，控制步进电机运转，步进电机带动轴上的齿轮12转动，通过齿轮12与接钞箱上第二齿条16的啮合以及方块直线滑轨的作用，带动接钞箱上下运动，从而将不同面值的纸币分开，进入到不同的隔层。接钞箱的后面设置有开门，便于工作人员取走其内部的纸币。
本发明提供的纸币平整分类清点装置在使用时，将杂乱的纸币放入规整机构1中，电机9驱动不完全齿轮5转动，不完全齿轮5上有齿的部分与第一齿条13配合使规整机构1上升，上升过程中弹簧7被拉伸，当不完全齿轮5转到无齿的部分，通过弹簧7的自动收缩使规整机构1归位，这样急回机构4通过使规整机构1交替上升和下滑从而使规整机构1不断的进行振动，加快纸币由规整机构1的输出，进入规整机构1内的纸币在急回机构4的振动作用下进入平整传送轨道2中，纸币进入平整传送轨道2后通过捻钞轮14进行平整处理并分成一张一张的进入纸币分类装置8中，摄像头采集纸币的图像信息，并将图像信息传送到单片机中，单片机对图像信息进行分析处理识别纸币面值，控制步进电机运转，步进电机带动轴上的齿轮12转动，轴上的齿轮12转动带动接钞箱上下运动，从而将不同面值的纸币分开，进入到不同的隔层。本发明将褶皱的纸币平整的传送出去，并巧妙的分离，整理，清点。从而提高了工作效率，节省了人力。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸币平整分类清点装置，其特征在于：包括用于统一纸币输出方向的规整机构(1)、用于将出现褶皱的纸币整理平整并传送纸币的平整传送轨道(2)和用于将不同面值的纸币分类收集的纸币分类机构(8)，其中规整机构(1)的底部开设有出钞口，平整传送轨道(2)的入口设置在出钞口的下方，平整传送轨道(2)的出口与纸币分类机构(8)的入口相连。
2.根据权利要求1所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的规整机构(1)为漏斗状结构，由七个三角形和一个梯形平面组合形成，漏斗状结构的底部开设一个矩形的出钞口。
3.根据权利要求1所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的规整机构(1)下方设置有用于提供振动以加快纸币从规整机构(1)中输出的急回机构(4)。
4.根据权利要求3所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的急回机构(4)包括第一齿条(13)、弹簧(7)、不完全齿轮(5)、轴(11)和第一皮带轮(10)，其中第一齿条(13)和弹簧(7)分别设置在规整机构(1)的下方，不完全齿轮(5)固定在轴(11)上并与第一齿条(13)啮合，轴(11)与弹簧(7)的一端相连，且轴(11)上设有第一皮带轮(10)，第一皮带轮(10)通过皮带与电机(9)相连。
5.根据权利要求1所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的平整传送轨道(2)包括传送通道，在传送通道的两个侧壁上沿其传送方向设置有若干对轴承(3)，每对轴承(3)内设有一根转轴(17)，每根转轴(17)上设有一个或多个捻钞轮(14)，转轴(17)上还设有第二皮带轮(18)，第二皮带轮(18)通过皮带与电机(9)相连。
6.根据权利要求5所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的第二皮带轮(18)的直径沿传送通道的传送方向依次减小。
7.根据权利要求5所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的传送通道沿其传送方向由高到低倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的纸币分类机构(8)包括步进电机、接钞箱、用于放置不同面额钞票的隔层和用于采集钞票信息的摄像头，其中摄像头安装在平整传送轨道(2)的出口上方，步进电机内的单片机对摄像头采集到的信息进行分析，并控制步进电机将接钞箱移动至放置相应面值钞票的隔层处。
9.根据权利要求8所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的纸币分类机构(8)还包括齿轮(12)、第二齿条(16)和方块直线滑轨，第二齿条(16)和方块直线滑轨竖直的设置在接钞箱的侧壁上，齿轮(12)与第二齿条(16)啮合，齿轮(12)的轴通过皮带轮与步进电机相连。
10.根据权利要求1所述的纸币平整分类清点装置，其特征在于：所述的纸币分类机构(8)通过第一支架(6)固定在底座上，规整机构(1)通过第二支架(15)固定在底座上。
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