CN105957231A - 一体式钱币分离分类整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式钱币分离分类整理装置，包括机架、向下倾斜的进币斗以及均设在进币斗下部的硬币分类清点系统和纸币整理系统，进币斗、硬币分类清点系统和纸币整理系统均安装在机架上；硬币分类清点系统从上到下依次设有减速滑道和硬币收集计数盒，减速滑道沿远离硬币收集计数盒的方向向下倾斜；纸币整理系统从靠近进币斗的一端向另一端依次设有负压纸币分离机构、负压纸币展平机构和纸币收集盒，在纸币整理系统上还设有纸币计数器。采用以上结构，能够将纸币和硬币进行分离，然后对不同面值的硬币进行分类收集，同时能够将对折的纸币展平并清点数量，集成化程度高，机械结构简单可靠，清分速度快，效率高，具有极高的实用性和推广价值。

Description

一体式钱币分离分类整理装置

技术领域

本发明属于金融机械设备技术领域，具体涉及一种一体式钱币分离分类整理装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，自动化金融服务机械设备有了越来越广泛的应用，对其的需求也日益凸显。纸币硬币分离装置、硬币分类收集装置和纸币整理清点装置作为自动化金融服务机械设备的代表有着极大的市场需求。目前，我国的硬币清分装置结构复杂且效率低下，分类错误率高。现有的纸币整理清点装置大多只是对较平整的纸币做进一步的展平，对折的纸币只能依靠人工进行展平，劳动强度大且效率低下，应运而生了能够做到将对折的纸币展平的纸币整理清点装置，但是这些装置机械结构及其复杂，长时间工作容易发生机械故障，由于本身结构复杂，造成维修难度大，大大影响了工作连贯性和工作效率。而纸币硬币分离装置由于自身设计的原因，常常出现不能对纸币和硬币进行彻底分离的情况，错误率较高。

解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种能够可靠高效地完成分离纸币和硬币、分类清点硬币、整理清点纸币的一体式钱币分离分类整理装置。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种一体式钱币分离分类整理装置，其要点在于：包括机架、向下倾斜的进币斗以及均设在该进币斗下方的硬币分类清点系统和纸币整理系统，所述进币斗、硬币分类清点系统和纸币整理系统均安装在机架上；所述硬币分类清点系统包括倾斜设置的减速滑道和设在该减速滑道下方的硬币收集计数盒；所述纸币整理系统从靠近所述进币斗的一端向另一端依次设有负压纸币分离机构、负压纸币展平机构和纸币收集盒，在该纸币整理系统上还设有纸币计数器。

采用以上结构，能够将纸币和硬币进行分离，然后对不同面值的硬币进行分类收集，同时能够将对折的纸币展平并清点数量，集成化程度高，机械结构简单可靠，清分速度快，效率高，具有极高的实用性和推广价值。

作为优选，所述硬币收集计数盒包括：硬币盒本体；硬币滑道，该硬币滑道设在所述硬币盒本体的上部，并与所述减速滑道的下端连接，所述硬币滑道沿远离所述减速滑道的方向向下倾斜；进币口，共三个，该进币口设在所述硬币滑道上，其直径从上到下逐一增大；以及条型硬币收集仓，共三个，该条型硬币收集仓设在所述硬币盒本体的内部，并与所述进币口一一对应，在所述条型硬币收集仓上设有硬币计数刻度线。采用以上结构，根据三种面值的人民币硬币的大小设计三个进币口的尺寸，不同面值的硬币被分门别类地准确收集到三个条型硬币收集仓中，最后通过读取硬币计数刻度线确定收集的不同面值的硬币的数量。

作为优选：所述减速滑道由上至下逐渐缩小，在该减速滑道上设有至少一个减速柱。采用以上结构，对向下滑动的硬币进行减速，避免小面值的硬币因滑动过快，落入位于后部的大面值硬币的进币口中。

作为优选，所述负压纸币分离机构包括：圆柱形的吸力腔，该吸力腔可旋转地安装在所述机架上，且位于所述进币斗的下端；吸嘴，至少一个，该吸嘴设在所述吸力腔的圆周面上；以及连接口，该连接口设在所述吸力腔的任一端面上。采用以上结构，吸嘴吸附进币斗中的纸币，并将纸币送达后续的负压纸币展平机构上。

作为优选，所述负压纸币展平机构包括：纸币滑道，该纸币滑道设在所述吸力腔远离进币斗的一侧，并沿远离所述吸力腔的方向向下倾斜；纸币传送带，该纸币传送带可转动地安装在所述机架上，且位于所述纸币滑道的下方；上负压传送带，该上负压传送带可转动地安装在所述机架上，位于所述纸币传送带的上方，所述上负压传送带和纸币滑道相对设置在纸币传送带的两边，在该上负压传送带上均匀设有多个负压吸附孔；下负压吸口，该下负压吸口安装在所述机架上，并设置在所述上负压传送带下方，且位于所述纸币传送带远离纸币滑道的一端；曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构安装在所述上负压传送带的一侧；以及横杆，该横杆设置在所述曲柄连杆机构的连杆上，并位于上负压传送带和下负压吸口之间，所述横杆与连杆垂直，该横杆能够在曲柄连杆机构的带动下做水平往复运动。采用以上结构，配合实现将对折的纸币展平的功能。

作为优选：所述机架上安装有驱动电机，在该驱动电机的输出轴上套设有第一主动齿和第二主动齿；所述上负压传送带的一端固套在所述驱动电机的输出轴上，该上负压传送带的另一端穿设有从动转轴，在所述纸币传送带上穿设有传送带驱动轴，在该传送带驱动轴上套设有第一副齿，该第一副齿与所述主动齿轮啮合，在所述从动转轴套设有第二副齿，在所述曲柄连杆机构的曲柄轴上套设有第三副齿，该第三副齿与所述第二副齿啮合；在所述机架上穿设有传动轴，在该传动轴上套设有第一皮带轮和第四副齿，该第四副齿与所述第二主动齿啮合，在所述吸力腔上穿设有吸力腔转轴，在该吸力腔转轴上套设有第二皮带轮，该第二皮带轮和所述第一皮带轮通过皮带连接。采用以上结构，结构简单、可靠且巧妙，通过齿轮传动比的精确设计，只需要一台驱动电机即可带动整个纸币整理系统，具有极高的可靠性和稳定性。

作为优选：在所述机架上设有滑轨，在所述横杆上套设有滑块，该滑块可沿所述滑轨水平滑动。采用以上结构，便于曲柄连杆机构上的横杆做水平运动，协作实现对纸币展平的功能。

作为优选：在所述负压纸币展平机构的下端设有上下正对设置的主动压杆和从动压杆，在该主动压杆上套设有第五副齿，在所述从动转轴上套设有第六副齿，该第六副齿和第五副齿啮合。采用以上结构，进一步对纸币展平。

作为优选：在所述上负压传送带的下部设有拾币盒。采用以上结构，拾取并收集负压纸币展平机构工作中遗落下的纸币。

作为优选：在所述纸币收集盒内安装有可滑动的挡块。采用以上结构，挡块使从主动压杆和从动压杆中输出的纸币汇集在一起，便于整理；该挡块可根据实际需求进行滑动调节，从而改变纸币收集盒容纳纸币的空间，使收集的已展平的纸币更集中，更加便于整理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的一体式钱币分离分类整理装置，结构新颖，易于实用，能够将纸币和硬币进行分离，然后对不同面值的硬币进行分类收集，同时能够将对折的纸币展平并清点数量，集成化程度高，机械结构简单可靠，清分速度快，效率高，具有极高的实用性和推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图3沿A-A的剖视图；

图5为硬币分类清点系统的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为将一种对折的纸币展平的工作流程图；

图8为将另一种对折的纸币展平的工作流程图；

图9为纸币收集盒的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种一体式钱币分离分类整理装置，包括机架4，在机架4上安装有所述进币斗1、硬币分类清点系统2、纸币整理系统3和驱动电机5，该进币斗1向下倾斜，呈漏斗形，并安装有振动马达(图中未示出)，使纸币8和硬币不断从进币斗1的上部向下滑动，在进币斗1的下端设有小口(图中未示出)，该小口只允许硬币通过，纸币8收集在进币斗1下部，等待后续的负压纸币分离机构31吸出，在进币斗1下方的硬币分类清点系统2和纸币整理系统3进行相应的处理。

请参见图1、图5和图6，所述硬币分类清点系统2从上到下依次设有减速滑道21和硬币收集计数盒22，该减速滑道21沿远离所述硬币收集计数盒22的方向向下倾斜，该减速滑道21自进币端向下端逐渐缩小，在该减速滑道21上设有5个减速柱211，对向下滑动的硬币进行减速，避免小面值的硬币因滑动过快，落入位于后部的大面值硬币的进币口222中，并在减速滑道21的底部安装有振动马达(图中未示出)，使硬币不断滑向硬币收集计数盒22。所述硬币收集计数盒22包括硬币盒本体223、硬币滑道221、进币口222和条型硬币收集仓224，该硬币滑道221设在所述硬币盒本体223的上部，并与所述减速滑道21的下端连接，所述硬币滑道221沿远离所述减速滑道21的方向向下倾斜，在所述硬币滑道221上设有三个进币口222，其直径从上到下逐一增大，分别适用于一角、五角和一元的硬币，在所述硬币盒本体223的内部设有三个条型硬币收集仓224，三个条型硬币收集仓224与所述进币口222一一对应，用于储集一角、五角和一元的硬币，并在所述条型硬币收集仓224上设有硬币计数刻度线225，用于读取收集的三种硬币的数量。

请参见图1～图4以及图9，所述纸币整理系统3从靠近所述进币斗1的一端向另一端依次设有负压纸币分离机构31、负压纸币展平机构32和纸币收集盒33，在该纸币收集盒33内还设有挡块331、纸币计数器34和计数显示屏35，其中挡块331可根据实际需求滑动调节，纸币计数器34可以是红外计数器或者磁信号计数器，对从主动压杆328和从动压杆(图中未示出)之间输送出的已展平的纸币8进行计数，并将计数结果在计数显示屏35上显示。

所述负压纸币分离机构31包括圆柱形的吸力腔311，该吸力腔311可旋转地安装在所述机架4上，且位于所述进币斗1的下端，在所述吸力腔311的一个端面上设有连接口313，该连接口313与真空泵等负压发生装置连接，在吸力腔311的圆周面上设有两个正对的吸嘴312，该吸嘴312设用于将进币斗1内的纸币8吸到纸币滑道321中。

所述负压纸币展平机构32包括纸币滑道321、上负压传送带322、纸币传送带326、下负压吸口323和曲柄连杆机构324，纸币滑道321设在所述吸力腔311远离进币斗1的一侧，并沿远离所述吸力腔311的方向向下倾斜，在纸币滑道321的底部安装有振动马达，使纸币不断下滑进入后续的纸币传送带326上，纸币传送带326可转动地安装在所述机架4上，且位于所述纸币滑道321的下方，在机架4上安装有可转动的上负压传送带322，该上负压传送带322位于纸币传送带326的上方，即纸币传送带326位于纸币滑道321和上负压传送带322之间且处于二者的下方，在上负压传送带322上均匀设有多个负压吸附孔322a，该负压吸附孔322a有多排，均匀分布在上负压传送带322上，每排负压吸附孔322a有4个，上负压传送带322连接有真空泵等负压发生装置，通过负压吸附孔322a吸附纸币8。在上负压传送带322的下方设有下负压吸口323，该下负压吸口323同样连接有真空泵等负压发生装置，与负压传送带322配合用于吸附纸币8。在上负压传送带322的一侧安装有曲柄连杆机构324，在该曲柄连杆机构324的连杆324a上安装有横杆325，该横杆325与连杆324a垂直，并位于上负压传送带322和下负压吸口323之间，在所述机架4上设有滑轨41，在所述横杆325上套设有滑块42，该滑块42可沿所述滑轨41水平滑动，使横杆325做水平运动，用于展平纸币8。

请参见图1和图2，驱动电机5安装在所述机架4上，在该驱动电机5的输出轴上套设有第一主动齿61和第二主动齿62，该驱动电机5的输出轴穿设在带动上负压传送带322的一端并直接带动其转动，在上负压传送带322的另一端穿设有从动转轴322b，在所述纸币传送带326上穿设有传送带驱动轴326a，在传送带驱动轴326a上套设有第一副齿63，该第一副齿63与所述主动齿轮61啮合，在所述从动转轴322b套设有第二副齿64和第六副齿68，在所述曲柄连杆机构324的曲柄轴324b上套设有第三副齿65，该第三副齿65与所述第二副齿64啮合；在所述机架4上穿设有传动轴7，在该传动轴7上套设有第一皮带轮71和第四副齿66，该第四副齿66与所述第二主动齿62啮合，在所述吸力腔311上穿设有吸力腔转轴311a，在该吸力腔转轴311a上套设有第二皮带轮72，该第二皮带轮72和所述第一皮带轮71通过皮带73连接。在所述负压纸币展平机构32的下端设有上下正对设置的主动压杆328和从动压杆(图中未示出)，在该主动压杆328上套设有第五副齿67，该第五副齿67和第六副齿68啮合。

请参见图1和图3，在所述上负压传送带322的下部设有拾币盒327，用于拾取并收集负压纸币展平机构工作中遗落下的纸币8。

本发明的工作过程如下：

请参见图1，将混合的纸币8和硬币投入进币斗1，硬币从进币斗1滑入减速滑道21，纸币8留在进币斗1的下部。

请参见图5和图6，当硬币进入减速滑道21后，向下滑动，并在滑动的过程中不断撞向减速柱211，滑动速度不断降低，然后低速进入硬币滑道221，五角和一元的硬币由于自身尺寸大于第一个进币口222(图6中最右边一个)，继续向前滑动，一角的硬币自身尺寸小于第一个进币口222，从第一个进币口222落入其下部的条型硬币收集仓224，一元的硬币由于自身尺寸大于第二个进币口222(图6中中间的一个)，继续向前滑动，五角的硬币自身尺寸小于第二个进币口222，从第二个进币口222落入其下部的条型硬币收集仓224，最后一元的硬币从第三个进币口222(图6中最左边一个)落入其下部的条型硬币收集仓224。完成后通过读取三个条型硬币收集仓224上的硬币计数刻度线225，得到分别收集的一角、五角和一元硬币的个数。

请参见图1、图2和图4，当对折的纸币8在进币斗1的下部时，负压纸币分离机构31不断旋转，负压纸币分离机构31将进币斗1内的对折的纸币8吸到纸币滑道321中，对折的纸币8滑到纸币滑道321的下部，滑到纸币传送带326上，纸币传送带326将纸币8向前输送，直到上负压传送带322将纸币8吸附。

请参见图7和图8，对折的纸币8在上负压传送带322上继续向前输送，到达下负压吸口323的位置，此时，对折的纸币8一部分吸附在上负压传送带322上，另一部分吸附在下负压吸口323上，由于上负压传送带322的吸气强于下负压吸口323，纸币8形成开口。曲柄连杆机构324上的横杆325来回移动，将对折的纸币8被吸附在下负压吸口323上的部分脱离并半展开，半展开的纸币8被横杆325推动，并吸附在上负压传送带322上，此时纸币8处于展平状态。展平后的纸币8在上负压传送带322的带动下继续向前移动。

请参见图2，最终，纸币8从上负压传送带322被送入上下正对设置的主动压杆328和从动压杆(图中未示出)中，纸币8进一步被展平，然后进入纸币收集盒33中，在挡块331的引导下归集在一起，与此同时，展平的纸币8经过纸币计数器34，该纸币计数器34对经过的纸币8进行计数，并在计数显示屏35上将计数结果显示出来。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于：包括机架(4)、向下倾斜的进币斗(1)以及均设在该进币斗(1)下方的硬币分类清点系统(2)和纸币整理系统(3)，所述进币斗(1)、硬币分类清点系统(2)和纸币整理系统(3)均安装在机架(4)上；

所述硬币分类清点系统(2)包括倾斜设置的减速滑道(21)和设在该减速滑道(21)下方的硬币收集计数盒(22)；

所述纸币整理系统(3)从靠近所述进币斗(1)的一端向另一端依次设有负压纸币分离机构(31)、负压纸币展平机构(32)和纸币收集盒(33)，在该纸币整理系统(3)上还设有纸币计数器(34)。

2.根据权利要求1所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于，所述硬币收集计数盒(22)包括：

硬币盒本体(223)；

硬币滑道(221)，该硬币滑道(221)设在所述硬币盒本体(223)的上部，并与所述减速滑道(21)的下端连接，所述硬币滑道(221)沿远离所述减速滑道(21)的方向向下倾斜；

进币口(222)，共三个，该进币口(222)设在所述硬币滑道(221)上，其直径从上到下逐一增大；以及

条型硬币收集仓(224)，共三个，该条型硬币收集仓(224)设在所述硬币盒本体(223)的内部，并与所述进币口(222)一一对应，在所述条型硬币收集仓(224)上设有硬币计数刻度线(225)。

3.根据权利要求1或2所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于：所述减速滑道(21)由上至下逐渐缩小，在该减速滑道(21)上设有至少一个减速柱(211)。

4.根据权利要求1所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于，所述负压纸币分离机构(31)包括：

吸力腔(311)，该吸力腔(311)可旋转地安装在所述机架(4)上，且位于所述进币斗(1)的下端；

吸嘴(312)，至少一个，该吸嘴(312)设在所述吸力腔(311)上；以及

连接口(313)，该连接口(313)设在所述吸力腔(311)上。

5.根据权利要求4所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于，所述负压纸币展平机构(32)包括：

纸币滑道(321)，该纸币滑道(321)设在所述吸力腔(311)远离进币斗(1)的一侧，并沿远离所述吸力腔(311)的方向向下倾斜；

纸币传送带(326)，该纸币传送带(326)可转动地安装在所述机架(4)上，且位于所述纸币滑道(321)的下方；

上负压传送带(322)，该上负压传送带(322)可转动地安装在所述机架(4)上，位于所述纸币传送带(326)的上方，所述上负压传送带(322)和纸币滑道(321)相对设置在纸币传送带(326)的两边，在该上负压传送带(322)上均匀设有多个负压吸附孔(322a)；

下负压吸口(323)，该下负压吸口(323)安装在所述机架(4)上，并设置在所述上负压传送带(322)下方，且位于所述纸币传送带(326)远离纸币滑道(321)的一端；

曲柄连杆机构(324)，该曲柄连杆机构(324)安装在所述上负压传送带(322)的一侧；以及

横杆(325)，该横杆(325)设置在所述曲柄连杆机构(324)的连杆(324a)上，并位于上负压传送带(322)和下负压吸口(323)之间，所述横杆(325)与连杆(324a)垂直，该横杆(325)能够在曲柄连杆机构(324)的带动下做水平往复运动。

6.根据权利要求5所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于：所述机架(4)上安装有驱动电机(5)，在该驱动电机(5)的输出轴上套设有第一主动齿(61)和第二主动齿(62)；

所述上负压传送带(322)的一端固套在所述驱动电机(5)的输出轴上，该上负压传送带(322)的另一端穿设有从动转轴(322b)，在所述纸币传送带(326)上穿设有传送带驱动轴(326a)，在该传送带驱动轴(326a)上套设有第一副齿(63)，该第一副齿(63)与所述主动齿轮(61)啮合，在所述从动转轴(322b)套设有第二副齿(64)，在所述曲柄连杆机构(324)的曲柄轴(324b)上套设有第三副齿(65)，该第三副齿(65)与所述第二副齿(64)啮合；

在所述机架(4)上穿设有传动轴(7)，在该传动轴(7)上套设有第一皮带轮(71)和第四副齿(66)，该第四副齿(66)与所述第二主动齿(62)啮合，在所述吸力腔(311)上穿设有吸力腔转轴(311a)，在该吸力腔转轴(311a)上套设有第二皮带轮(72)，该第二皮带轮(72)和所述第一皮带轮(71)通过皮带(73)连接。

7.根据权利要求5或6所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于：在所述机架(4)上设有滑轨(41)，在所述横杆(325)上套设有滑块(42)，该滑块(42)可沿所述滑轨(41)水平滑动。

8.根据权利要求6所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于：在所述负压纸币展平机构(32)的下端设有上下正对设置的主动压杆(328)和从动压杆，在该主动压杆(328)上套设有第五副齿(67)，在所述从动转轴(322b)上套设有第六副齿(68)，该第六副齿(68)和第五副齿(67)啮合。

9.根据权利要求7所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于：在所述上负压传送带(322)的下部设有拾币盒(327)。

10.根据权利要求1或2所述的一体式钱币分离分类整理装置，其特征在于：在所述纸币收集盒(33)内安装有可滑动的挡块(331)。