JP2858151B2 - 可動部材位置決め機構 - Google Patents

可動部材位置決め機構

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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば複写機、プリント等のシート材を
搬送する装置に使用される位置決め機構に関し、特に幅
の異なる複数種類のシート材を案内可能とするための可
動部材を有する位置決め機構に関する。
（従来の技術） 従来、幅の異なるシート材を搬送可能とするため複写
機等の装置では、シート材の幅方向の位置決めをする機
構として、位置決めの基本となる基準位置にセンサを設
け、シート材の案内をする可動部材がその基準位置に戻
ったの検知して、ステッピングモータを停止させるよう
にしていた。そして位置決め機構内に幅の異なるシート
材が搬送されてくると時間あるいはパルス数の制御によ
ってステッピングモータを駆動し、可動部材を所定位置
へ移動することにより、案内するシート材への位置決め
を行っていた。
（発明が解決しようとする課題） しかし斯かる従来技術にあっては、基準位置に配設さ
れるセンサとして例えばフォトインタラプタ等を使用し
ており、その受光素子のスリットの幅が約0.5mmほどあ
るため、基準位置における誤差は少なくとも0.5mm以上
となる。さらに、センサ取付け位置での誤差、ステッピ
ングモータの角度誤差、可動部材の寸法誤差等を含める
と、位置誤差はさらに大きなものとなってしまう。
したがって、複写装置等においては画像形成位置を正
確にするために、主走査方向においてシート材の位置合
わせを行っているが、従来の位置決め機構では上述した
ように位置決め誤差が大きいため可動部材を正確に位置
決めできず、その結果画像位置のづれが顕著となるとい
う問題を有している。
本発明は上記した従来技術の課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、基準位置へ正
確に位置決めされるように該基準位置に規制部材を配設
すると共に、可動部材が移動したときはその移動量を計
数して記憶し可動部材が基準位置に戻る際に、その動作
を制御する手段等を配設することにより、精度の高い位
置決めが可動で脱調を極力少さくした可動部材の位置決
め機構を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明にあっては、搬送さ
れる幅の異なる複数種のシート材を案内するため、シー
ト材の幅方向へ往復移動可能な可動部材と、該可動部材
を往復駆動させるための駆動手段と、移動する上記可動
部材を基本となる基準位置に停止させるための規制部材
と、上記可動部材が上記基準位置付近に存在することを
検知するための検知手段と、上記可動部材が上記基準位
置から他の位置まで移動した時、上記検知手段が可動部
材を検知していたときには移動量をカウントする計数手
段と、上記計数手段によるカウント数を記憶し、可動部
材が基準位置へ復移動して停止する際に該カウント数に
基づいて制御を行なう制御手段を、有することを特徴と
する。
そして、上記可動部材の初期移動時または上記計数手
段のリセット時には上記制御手段に、上記可動部材が上
記検知手段に検知されてから上記基準位置に到達するま
での間で、機構上の誤差を補正するための補正値が設定
されていることとすればより精度の高い位置決めが可能
となる。
また、上記検知手段が上記可動部材を検知していると
きは、該可動部材の駆動速度を可動部材がシート材の幅
方向へ往復移動を行っているときであって、かつ上記検
知手段が可動部材を検知していない状態での通常の駆動
速度より遅くするように設定されていることが好まし
い。
（作 用） 而して幅の異なる複数種のシート材が搬送される場合
でも、それぞれの幅に対応して可動部材を適切に移動し
て案内することができ、基準位置に戻るときにも規制部
材及び制御手段により正確に位置決めされる。
（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
１図は本発明の実施例に係る可動部材位置決め機構の構
成を示す図で、同図においてＳは矢印Ａ方向に搬送され
るシート材である。このシート材Ｓの両側部には該シー
ト材の幅方向に可動な可動部材としての可動板1,2が配
設されている。この可動板1,2にはそれぞれラックギア3
1,41を有する板部材3,4が固定されている。同図で５は
駆動源としてのステッピングモータで、このモータ５の
回動軸にピニオンギア６が固定されている。上記ラック
ギア31,41はこのピニオンギア６に噛合されており、ス
テッピングモータ５の回動を受けて可動板1,2がシート
材Ｓの幅方向に対称的に往復移動を可能としている。
また、同図で10は可動板１を基準位置に規制停止する
ための規制部材である。一方可動板２にはセンサフラグ
７が突出して設けられて、可動板２が基準位置近くにあ
るときは、センサ８により該センサフラグ７が検知され
るようになっており、センサフラグ７及びセンサ８で検
知手段を構成している。
また、９は計数手段としての第１カウンタ11及び第２
カウンタ12を有して可動板1,2の移動量を制御する制御
手段である。ここで第１カウンタ11は上記センサ８によ
りセンサフラグ７を検知しているときに可動板２の移動
量をカウントするカウンタで、第２カウンタ12は設定さ
れるシート材の幅に応じて可動板２を移動させるときそ
の移動量をカウントするカウンタである。
なお、上記制御手段は上記第１カウンタ11のカウント
数を記憶して可動板が基準位置に戻るとき制御に供して
いる。
以上の構成の本実施例について、第２図及び第３図に
示される動作を示すフローチャートによりさらに詳述す
る。
まず、可動板1,2が基準位置にあるときはセンサ８が
センサフラグ７を検知しておりON状態にある。このとき
駆動を開始すると、設定された移動量分のスラップ数を
カウントする第２カウンタ12と基準位置近くでセンサ８
がON時にステップ数をカウントする第１カウンタ11を制
御手段９がリセットする（STEP1）。つづいて、１ステ
ップ駆動させ第２カウンタ12をカウントアップする（ST
EP2）。可動板の移動を開始したとき、ピニオンギア６
とラックギア31,41の間でバックラッシュが発生する可
能性がある。バックラッシュが発生しているときは、ス
テッピングモーラ５が稼働しても可動板が移動している
ときとは限らない。すなわち、ステッピングモータ５の
駆動に対して、センサ８の信号に立ち上がり、立ち下が
りの遅れを生じ、カウンタ11による正確なカウントを行
えない。そこで、センサ８がセンサフラグ７を検知して
いる時は可動板の駆動スピードを、センサ８の立ち上が
り特性が問題にならない範囲で、通常より遅くするのが
好ましい。この調整は上記制御手段９により行なえばよ
い。
次に第２カウンタ12がシート材の幅方向寸法に応じた
所定のスラップ数をカウントしたか判断し（STEP3）、
所定値に達していたら停止し（STEP6）、達してなけれ
ば次のステップへ移る。次のステップでは、センサ８の
ON/OFFを判断し（STEP4）、ONならば第１カウンタ11を
カウントアップし（STEP5）、OFFならば、次の駆動に移
る。
上述の一連の動作が終了した時点で、第１カウンタ11
には、スタートしてから可動板２のセンサフラグ７が、
センサ８を離れるまでのステップ数（移動量）が記憶さ
れることになる。
続いて、可動板が基準位置に戻るシーケンスを、第３
図に示されるフローチャートにより説明する。
まず１ステップ駆動（STEP11）、センサフラグ７がセ
ンサ８をONしたか、判断し（STEP12）、ONしてなければ
再度次の駆動に移る。STEP12で、センサ８がONならば、
第１カウンタ11をカウントダウンする（STEP13）。
次に第１カウンタ11が０かどうか判断し（STEP14）、
０であれば停止する（STEP15）そうでなければ再び次の
駆動に移る。
なお、可動板の初期移動時や第１カウンタ11のリセッ
ト時には第１カウンタ11によるカウント数が不正確とな
りやすく、可動板の位置も不安定であるため、可動板が
基準位置に戻る際にセンサ８がセンサフラグ７を検知し
てから可動板１が基準位置にある規制部材10に突き当る
までの距離について、可動板が基準位置から移動したと
きのカウント値に補正値を加算し、これを可動板が基準
位置に戻るためのカウント値とする。初期移動時はセン
サフラグ７の位置が明確でないので、可動板を移動した
ときのカウンタ11がカウントした値は基準位置に対して
曖昧である。このため初期移動時には、この値を補正す
る必要がある。補正値は、補正後のカウント値が、予め
決められた値となるような値であり、予め決められた値
とは、可動板が基準位置から移動を開始し、センサ８が
センサフラグ７を検知しなくなるまでの設計上の最大値
である。この補正を行って第１カウンタにより計数する
よう上記制御手段９を設定しておくことが好ましい。こ
の制御を行なうことで可動板の移動初期時でのスタート
位置を正確にセットできることになる。
また、可動板が基準位置に戻る時、センサ８をONした
以後は可動板の駆動スピードを遅くすることにより、可
動板の移動初期時やその他、カウンタによるステップ数
のカウントに誤りがあった場合等でも、基準の規制部材
10に可動板１が衝突した時の衝撃音を小さくしたり、は
ね返りによる停止位置のずれを小さくすることができ
る。
なお、第１カウンタ11によるカウントは動作毎に行う
以外に、最初の１回目のみカウントし、制御手段９内の
メモリー記憶して、毎回基準位置に戻るたびにカウント
しないようにセットしてもよい。そうすれば、２回目以
降は第１カウンタ11によりスタート時にカウントする必
要がないので、駆動スピードを遅くする必要がなく、シ
ート材搬送スピードへの悪影響も少なくできる。
以上説明した本実施例の可動板位置決め機構によれ
ば、可動板が基準位置に戻る際、同じ位置に正確に停止
させることができ、ステッピングモータの脱調音が生じ
ることもない。
第４図は本発明の第２実施例について示している。本
実施例においても、その基本的構成は第１図に示した第
１実施例と同様であるので、第４図では本実施例の動作
を示すフローチャートを示している。
本実施例は、駆動開始時に上述の第１カウンタ11に予
め所定の整数ｎをセットするように設定し、第２カウン
タ12についてはゼロにリセットする場合について示して
いる。その後の動作については第４図に示されるように
第１実施例の場合と同様である。
本実施例ではSTEP21で第１カウンタ１にｎをセットす
ると、可動板が基準位置に戻る時に、センサ８をONした
以後のステップ数が、正転時にカウントした値よりｎパ
ルス多くなる。上述の第１実施例で示した第２図のステ
ップ５でカウントアップした第１カウンタの値が、メカ
の構造上の問題等で、少なめになる場合でも、本実施例
によれば戻る時は、＋ｎステップ駆動するので、基準値
に正確に戻ることになる。但し、ｎを大きくし過ると、
可動板１が基準となる規制部材10に当たってからも動き
つづけようとするためステッピングモータ５が脱調して
騒音発生の原因となるので、Ｎ相のステッピングモータ
を用いる場合にはｎ＜Ｎとするのがよい。また、第１カ
ウンタ11のカウントアップが終了してから、＋ｎ設定す
るようにしてもよい。
（発明の効果） 本発明は以上の構成および作用から成るもので、可動
部材を基準位置に停止させるための規制部材及び該基準
位置に可動部材を戻すための検知手段、制御手段等を配
設することにより、可動部材を基準位置に正確に移動さ
せることが可能で、モータの脱調音等が生じることがな
い位置決め機構とすることができる。
さらに、初期時に計数手段によりカウントするとき
に、可動部材の駆動速度を遅くすることで、より正確な
カウントが可能となりエラー発生時の脱調、駆動音も少
なくすることができる。
そして、かかる可動部材位置決め機構を複写装置に適
用することで、画像形成位置が常に安定した装置として
提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例に係る可動部材位置決め機
構の構成を示す図、第２図及び第３図は同実施例による
動作を示したフローチャート、第４図は第２実施例に係
る動作を示したフローチャートである。 符号の説明 1,2……可動板（可動部材） 3,4,5……駆動手段（５……ステッピングモータ） 7,8……検知手段（７……センサフラグ,8……センサ） ９……制御手段、10……規制部材 Ｓ……シート材
フロントページの続き (72)発明者 橘 達人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 草野 昭久 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】搬送される幅の異なる複数種のシート材を
    案内するため、シート材の幅方向へ往復移動可能な可動
    部材と、 該可動部材を往復駆動させるための駆動手段と、 移動する上記可動部材を基本となる基準位置に停止させ
    るための規制部材と、 上記可動部材が上記基準位置付近に存在することを検知
    するための検知手段と、 上記可動部材が上記基準位置から他の位置まで移動した
    時、上記検知手段が可動部材を検知していたときには移
    動量をカウントする計数手段と、 上記計数手段によるカウント数を記憶し、可動部材が基
    準位置へ復移動して停止する際に該カウント数に基づい
    て制御を行なう制御手段と、を有することを特徴とする
    可動部材位置決め機構。
  2. 【請求項２】上記可動部材の初期移動時または上記計数
    手段のリセット時には上記制御手段に、上記可動部材が
    上記検知手段に検知されてから上記基準位置に到達する
    までの間で、機構上の誤差を補正するための補正値が設
    定されていることを特徴とする請求項（１）に記載の可
    動部材位置決め機構。
  3. 【請求項３】上記検知手段が上記可動部材を検知してい
    るときは、該可動部材の駆動速度を、可動部材がシート
    材の幅方向へ往復移動を行っているときであって、かつ
    上記検知手段が可動部材を検知していない状態での通常
    の駆動速度より遅くするように設定されていることを特
    徴とする請求項（１）に記載の可動部材位置決め機構。
JP2043577A 1990-02-23 1990-02-23 可動部材位置決め機構 Expired - Fee Related JP2858151B2 (ja)

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