JP3262610B2 - 版材の定位置停止制御装置を設けた製版装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製版機において感光性
版材を露光位置へ搬送する際に、該版材を所定の位置に
正確に停止させるとともに停止後も版の位置ずれの発生
を防止するようにした版材の定位置停止制御装置を設け
た製版装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静止した感光性版材に露光をかけ潜像を
形成させるとき、版材を極力早く、露光位置に搬送し、
正確に定位置に停止させる必要がある。また製版速度を
増やすためには搬送速度を上げ、急速停止による位置決
めを行う必要がある。従来の技術としては、ＡＣ，ＤＣ
モータによる高速搬送では、停止位置検知センサの信号
によるモータの停止のため、機構部全体の慣性により版
の停止する位置が不安定となった。またＤＣモータの制
動ブレーキによる停止の場合もほとんど停止に近い状態
からはやはり版の停止する位置が不安定となる。このた
め減速センサと停止位置センサを併用することで停止位
置の向上を図ったりしている。しかしながら停止位置精
度を上げるためには最終的に電磁クラッチと電磁ブレー
キの併用により、負荷を減らした後ブレーキをかける方
法が用いられる。この他に電磁クラッチと電磁ブレーキ
を使用せずに停止位置精度を向上させる方法として、パ
ルスモータによる搬送と停止位置の制御方法もある。

【０００３】また、高速搬送状態から急停止状態になる
ため、版を搬送しているベルトにかかるトルクが変動
し、版停止状態でもベルトがベルト自体の弾性により、
伸び戻しを行う。このため停止位置がずれるとともに、
このときに露光をかけると、版材が僅かに移動すること
で画質の低下となる。このため従来の製版機ではこれを
問題にする場合、伸び戻しの時間を見込んだ後に露光を
開始するという方法が取られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】減速センサと停止位置
センサを併用すると減速時間が発生し、位置決めに時間
がかかることになり、またパルスモータによる搬送と停
止位置の制御方法ではパルスモータの追従に限界がある
ため、高速搬送に限界がある上に、高度な制御を行うコ
ントローラを必要とするためコストの上昇は避け得な
い。いずれにせよ、高速製版のために搬送速度を上げ、
停止時間を短くしようとすると、版を搬送しているベル
トにかかるトルクが変動し、版停止状態でベルトがベル
ト自体の弾性変形により、伸び戻しが避け得ない状態と
なり、停止位置精度と画質の低下は急停止の時間ファク
タと系の持つ慣性により大きく影響を受けていた。本発
明の目的は、製版機において感光性版材を露光位置へ搬
送する際に版材を所定の位置で一端停止させ、さらにそ
の停止位置を修正することができる版材の定位置停止制
御装置を設けた製版装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による版材の定位置停止制御装置を設けた製
版装置は、給版部からの感光性版材を搬送用のモータに
よりベルトを駆動して露光部の撮影位置に搬送し前記ベ
ルトを停止して撮影する製版装置において、前記ベルト
の伸び戻しを打ち消すための逆転搬送位置決め用の駆動
手段と、前記露光部に版材の停止位置を検知するための
停止位置検出センサを設け、前記停止位置検出センサの
オンの出力により前記製版装置の通常搬送方向に搬送系
を駆動する前記搬送モータを停止させた後、前記逆転搬
送位置決め用の駆動手段を前記停止位置検出センサがオ
フの出力となるまで動作させる制御回路とを設けて構成
されている。

【０００６】

【実施例】以下、図面等を参照して本発明をさらに詳し
く説明する。図３は本発明による感光性版材の定位置停
止制御装置を設けた製版装置の実施例を示す主要部の断
面略図、図４は前記実施例の露光部とそれに関連する機
構を取り出して示した斜視図、図５は前記実施例の露光
部とそれに関連する機構を取り出して示した側面図であ
る。給版部には、マスタロール１，第１給紙ローラ２，
カッタ３，第２給紙ローラ４，第３給紙ローラ５，チャ
ージ部６がこの順に配置されている。撮影部には前記給
版部のカッタ３でカットされた版材を露光用の定位置に
搬送する露光部７と露光部７へ版材を案内する露光部７
の版押さえローラ７ａと露光部７上で版を移動させ、さ
らに版を吸着させる多数の穴の開いたベルト７ｂと吸着
のための排気を行う吸着ファン８，版材の停止位置を検
知するための停止センサ７ｃが設けられている。搬送モ
ータ１０は、正規搬送方向に搬送系を駆動するためのモ
ータであって、駆動ベルト９とを介して露光部のベルト
７ｂを駆動する。パルスモータ１１は、定位置停止精度
を上げ、ベルト７ｂの伸び戻しを打ち消すための逆転搬
送位置決め用のモータである。クラッチ１１ａは、パル
スモータ１１を搬送モータ１０の搬送系列から切り離す
ためのクラッチであり、パルスモータ１１とクラッチ１
１ａはベルト１１ｂにより繋がれている。

【０００７】給版部のカッタ３により規定の寸法にカッ
トされた版材がチャージ部６でチャージされ版押さえロ
ーラ７ａとベルト７ｂに案内される。ベルト７ｂ上には
多くの穴が開けられており、吸着ファン８の排気により
圧力の低い箱型構造を持つ露光部７のベルト下に敷設さ
れた空気抜き穴とベルト７ｂの穴を通じて、版は露光部
７に吸着，保持され、停止センサ７ｃ方向に向かって搬
送される。ここでは図示されていない給版搬送と図４に
示される露光部搬送は何れも搬送モータ１０により駆動
されており、露光部の搬送は搬送モータ１０と係合した
搬送ベルト９により図示しないシャフトを介して１１本
のベルト７ｂに伝えられる。

【０００８】次に主として図１，２を参照して制御装置
の動作を説明する。ベルト７ｂにより搬送された版の先
端が停止センサ７ｃに到達すると、版先端により停止セ
ンサ７ｃがオンされ，同時に搬送モータ１０は制御回路
によりオフされる。本発明では駆動ベルト９が定位置制
御により停止した後、逆転用パルスモータ１１（図２，
３，４，５参照）で定位置センサ７ｃがオフするまで版
を戻す。また、搬送モータ１０がオフと同時に電磁的に
制動ブレーキをかける。このときさらに制動距離を短く
するために、クラッチ１１ａをオンとして負荷を増やし
ても良い。また駆動系が完全に止まると予測される時間
をｔ₁ とすると、ｔ₁ の間パルスモータ１１は回転する
ことなく、励磁のみされている。ｔ₁ 時間経過後、パル
スモータ１１は搬送モータ１０とは逆の送りとなる方向
に回転し、これにより停止位置より行き過ぎた版先端を
停止センサ７ｃの方に低速で戻し、停止センサがオフと
なったときに、パルスモータ１１とクラッチ１１ａをオ
フとする。この状態は低速で行われているので、パルス
モータ１１の駆動停止により、版をばらつきの少ない状
態で停止することができる（図１参照）。また図１のｔ
₂ に示すパルスモータのステップ角を小さくすること
で、停止位置精度をさらに向上させることも可能であ
る。また上記のパルスモータ１１の逆転位置決め動作に
入らなかったとすれば、ベルト７ｂの回転軸により発生
する弾性的なストレスは、ベルト７ｂ内部のストレスを
打ち消す方向に動く（普通は駆動軸回転方向に対し逆方
向）ため、ゴム質の伸び戻りが発生し、位置決め精度の
低下となる。またこのゴム質の伸び戻し中に露光がかか
った場合，版は微動しているので、画質低下となって顕
れる。

【０００９】しかるにパルスモータ１１は逆転すること
で、版を比較的遅い速度で戻しているため、ベルト７ｂ
内部のストレスを打ち消すか、または僅かのストレスし
か残さない状態で停止することが可能となった。このと
きパルスモータ１１はＣＰＵによる簡単な制御の方法で
制御され高精度な位置決めを達成できる。ＣＰＵからト
ランジスタを介して直接パルスモータ１１の励磁を制御
するのであるがＣＰＵによりｔ₂ を変えることで自由に
スピードがコントロールできるため停止位置精度の要求
値に従うのに必要かつ十分なｔ₂ に設定できる。現状で
は、版の戻し量が少ないことからｔ₂ を３０ｍｓｅｃと
し低速で戻し、±０．２５ｍｍの定位置停止精度を確保
した。この実施例による製版機の搬送系では、パルスモ
ータ１１のステップ理論値は０．２ｍｍに相当し搬送系
の各ロスを見込むとほぼ合致する。また、ｔ₂ を比較的
長くセットして良いため、低価格のパルスモータを使用
することが可能な上に、高度なパルスモータのコントロ
ーラを必要としない。前記パルスモータ１１の逆転によ
る逆転位置決めにより、ベルトの回転方向に発生する弾
性的な歪みを除去することができるために、従来の停止
のときに発生するベルトの伸び戻し現象を防ぎ、停止位
置精度と画質の向上も図れるという製版に非常に有効な
効果も生み出している。

【００１０】搬送モータ１０の駆動力によって運ばれた
版先端は停止センサ７ｃにより検知され搬送モータ１０
をオフし制動をかけるが、慣性のため版先端は、停止セ
ンサ７ｃで決められた停止位置を行き過ぎて位置的バラ
ツキをもちながら停止する。このとき停止センサ７ｃは
オン状態のままとなっている。ここで、パルスモータ１
１を搬送用モータ１０とは逆送りとなる方向に回転さ
せ、版先端を停止センサ７ｃがオフとなるところまで下
げるのである。このときパルスモータを使用しＣＰＵで
低速コントロールしているため、パルスモータ１１のス
テップ角ごとに停止センサ７ｃのオフをＣＰＵでチェッ
クしていけるので、ほぼステップ角相当の送り量の値に
相当する停止精度を得ることができ、また希望する停止
精度に合致するようにパルスモータ１１のステップ角を
選択することができる。また、パルスモータのステップ
角を比較的長くセットして良いため、低価格のパルスモ
ータを使用することが可能な上に、ＣＰＵからトランジ
スタを介して直接パルスモータの励磁をコントロールす
ることができるため、高度なパルスモータのコントロー
ラを必要としない。

【００１１】

【発明の効果】以上詳しく説明したように本発明による
版材の定位置停止制御装置を設けた製版装置は、停止位
置検出センサの出力により前記製版装置の正規搬送方向
に搬送系を駆動する搬送モータを停止し、前記ベルトの
伸び戻しを打ち消すための逆転搬送位置決め用のパルス
モータを動作させて版材を露光位置に停止させる。した
がって、逆転搬送位置決めによりベルト７ｂは回転軸に
より発生するベルト内部の弾性的なストレスを打ち消す
方向に働く。そのため、この逆転がない場合発生するベ
ルトの微動を防ぐことができる。すなわち版を比較的遅
い速度で戻しているため、ベルト内部のストレスを打ち
消すか、または僅かのストレスしか残さない状態をもた
らす結果となるため、ベルトの伸び戻し現象を防止し、
位置決め停止後の版の位置ずれ、微動を防ぎ、高精度位
置決めと画質の向上につながるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による版材の定位置停止制御装置を設け
た製版装置の制御タイミングを示すタイミングチャート
である。

【図２】本発明による製版装置の版材の定位置停止制御
回路パルスモータ駆動部の実施例を示す回路図である。

【図３】本発明による版材の定位置停止制御装置を設け
た製版装置の実施例を示す主要部の断面略図である。

【図４】前記実施例の露光部と，それに関連する機構を
取り出して示した斜視図である。

【図５】前記実施例の露光部と，それに関連する機構を
取り出して示した側面図である。

【符号の説明】

１ マスタロール ２ 第１給紙ローラ ３ カッタ ４ 第２給紙ローラ ５ 第３給紙ローラ ６ チャージ部 ７ 露光部 ７ａ 版押さえローラ ７ｂ ベルト ７ｃ 停止センサ ８ 吸着ファン ９ 駆動ベルト １０ 搬送モータ １１ パルスモータ １１ａ クラッチ １１ｂ ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 敦士 東京都千代田区丸の内三丁目４番２号 三菱製紙株式会社内 (72)発明者 斎藤 道朗 東京都狛江市和泉本町一丁目35番１号 東京航空計器株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−204032（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−80593（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282752（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−7637（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03F 7/20 511 G03B 27/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給版部からの感光性版材を搬送用のモー
   タによりベルトを駆動して露光部の撮影位置に搬送し前
   記ベルトを停止して撮影する製版装置において、 前記ベルトの伸び戻しを打ち消すための逆転搬送位置決
   め用の駆動手段と、 前記露光部に版材の停止位置を検知するための停止位置
   検出センサを設け、 前記停止位置検出センサのオンの出力により前記製版装
   置の通常搬送方向に搬送系を駆動する前記搬送モータを
   停止させた後、前記逆転搬送位置決め用の駆動手段を前
   記停止位置検出センサがオフの出力となるまで動作させ
   る制御回路とを設けて構成したことを特徴とする版材の
   定位置停止制御装置を設けた製版装置。