JP3378650B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、画像読み取り
装置等の画像処理装置に装着され原稿を自動的に給送す
る自動原稿送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機等に装着され、本体装置と連動し
て原稿を給送する自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとい
う）は、従来より周知である。一般的なＡＤＦにおいて
は、従来、駆動源としてのモータにＤＣモータが使用さ
れてきた。

【０００３】ＤＣモータは、安価で手軽なことから電気
機械の駆動手段として広く利用されている。かつてのモ
ータの利用法は一般的に連続運動を行なわせ、負荷に対
する伝達は機械的クラッチでオン／オフさせるなどの単
純なものが多かった。しかし、複写機やＡＤＦを始め複
雑な制御が要求されるようになると、ＤＣモータの停止
や位置決め制御のために必要な制御回路が複雑となり、
回路基板等のコストが上昇してしまう。また、従来の複
写機やＡＤＦにおいては、ＤＣモータにエンコーダを付
設し、モータ側からのエンコーダパルスを制御手段のＣ
ＰＵが読み込むことにより制御を行なっている。

【０００４】一方、ステッピングモータ（パルスモー
タ）は、供給するパルス信号によりディジタル的に回転
させることができるので複雑な制御も容易であり、特
に、情報端末機等のようにモータに対して速度制御や位
置決め制御を伴う間歇動作等に高精度な制御を要求され
るものに適している。近年においては、ステッピングモ
ータの高トルク化，小型化，低コスト化が進み、ＡＤＦ
にステッピングモータを使用した場合のモータ及び制御
回路に関わるコストが、ＤＣモータを使用した場合のモ
ータ，制御回路及びエンコーダ等に関わるコストよりも
低くなってきている。そのため、ＡＤＦにもステッピン
グモータが使用されるようになってきた。

【０００５】ところで、ステッピングモータを利用する
際、モータ単体のみでは運転することができない。ステ
ッピングモータを運転するためには、モータの励磁切換
のためのドライバとよばれる駆動回路と、モータに加減
速制御や位置決め制御を指示するコントローラとよばれ
る制御回路が必要となる。制御回路にはしばしばマイコ
ンが利用され、ソフトウェアによりモータの歩進数に対
応した加減速パターンの作成や位置決め上の制御タイミ
ングパルスの作成を行なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＡＤＦ
においては、原稿搬送工程の分離給紙部，搬送部，排紙
部にそれぞれ別個のモータを使用することも多い。この
ように、複数のモータを使用するＡＤＦにステッピング
モータを利用するときに、各モータの制御をＡＤＦのＣ
ＰＵ（マイコン）が行なった場合、ＣＰＵにかかる負担
が増大し、これに対応できるＣＰＵを用いるとコストが
上昇するという問題があった。

【０００７】本発明は、従来の自動原稿送り装置におい
てステッピングモータを利用する場合の制御にかかるコ
ストが上昇するという問題を解決し、低コストの自動原
稿送り装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、原稿載置台上に載置された複数枚の原稿を１枚に
分離して所定の画像処理位置に搬送し、画像処理後の原
稿を機外に排出する自動原稿送り装置であって、原稿搬
送手段を駆動する複数のステッピングモータと、該複数
のステッピングモータを制御する制御手段を備える自動
原稿送り装置において、前記制御手段は、分離給紙部の
原稿搬送手段を駆動する給紙モータと搬送部の原稿搬送
手段を駆動する搬送モータに対する同一の駆動パルス
と、前記給紙モータと前記搬送モータの始動及び停止を
指示するための個別のＯＮ／ＯＦＦ信号とにより、前記
給紙モータと搬送モータを前記駆動パルスにより同時に
スローアップさせ同時にスローダウンさせる制御と、前
記給紙モータと搬送モータを前記駆動パルスにより同時
にスローアップさせた後に給紙モータのみを前記ＯＦＦ
信号で停止させ更にその後に前記搬送モータを前記駆動
パルスによりスローダウンさせる制御と、前記給紙モー
タと搬送モータのうちの一方のモータを停止させたまま
他方のモータのみを前記駆動パルスによりスローアップ
させかつスローダウンさせる制御とが可能なことにより
解決される。

【０００９】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、原稿載置台上に載置された複数枚の原稿を１枚に
分離して所定の画像処理位置に搬送し、画像処理後の原
稿を機外に排出する自動原稿送り装置であって、原稿搬
送手段を駆動する複数のステッピングモータと、該複数
のステッピングモータを制御する制御手段を備える自動
原稿送り装置において、前記制御手段は、分離給紙部の
原稿搬送手段を駆動する給紙モータと搬送部の原稿搬送
手段を駆動する搬送モータと排出部の原稿搬送手段を駆
動する排紙モータに対する同一の駆動パルスと、前記給
紙モータと前記搬送モータと前記排紙モータの始動及び
停止を指示するための個別のＯＮ／ＯＦＦ信号とによ
り、前記排紙モータを停止させたまま前記給紙モータと
搬送モータを前記駆動パルスにより同時にスローアップ
させ同時にスローダウンさせる制御と、前記排紙モータ
を停止させたまま前記給紙モータと搬送モータを前記駆
動パルスにより同時にスローアップさせた後に給紙モー
タのみを前記ＯＦＦ信号で停止させ更にその後に前記搬
送モータを前記駆動パルスによりスローダウンさせる制
御と、前記排紙モータ及び前記給紙モータと搬送モータ
のうちの一方のモータを停止させたまま前記給紙モータ
と搬送モータのうちの他方のモータのみを前記駆動パル
スによりスローアップさせかつスローダウンさせる制御
とが可能であり、次原稿がある場合は前の原稿の排紙動
作が終了した後に原稿の給紙動作を開始することを提案
する。

【００１０】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記各部の原稿搬送手段及びそれを駆動する各
モータは、１パルス当たりの原稿搬送量がそれぞれ等し
くなるように設定されていることを提案する。

【００１１】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記各部の原稿搬送手段を駆動する各モータの
起動時に加速（スローアップ）制御する場合、立上りの
第１パルス出力後、モータのロータ位置が安定してから
次パルスを出力して通常の加速制御に移行することを提
案する。

【００１２】

【００１３】

【作用】分離給紙部の原稿搬送手段を駆動する給紙モー
タ（ステッピングモータ）と搬送部の原稿搬送手段を駆
動する搬送モータ（ステッピングモータ）に対する駆動
パルスを共通にする。これにより制御手段にかかる負担
を軽減させる。

【００１４】その他の作用については、以下の実施例の
説明で明らかとなるであろう。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１は、本発明の自動原稿送り装置の一実
施例を示す概略構成図である。この図に示す自動原稿送
り装置は原稿反転機能を備えており、以下、ＡＲＤＦと
略記する。このＡＲＤＦ１は複写機２の本体上面に装着
され、複写機のコンタクトガラス１８に対して開閉可能
となっている。ＡＲＤＦ１の原稿搬送工程は、図１にお
いて左側に分離給紙部が、中央に搬送部が、右側に排紙
及び反転部が位置している。

【００１７】ＡＲＤＦ１において、分離給紙部には呼び
出しコロ３、原稿押さえレバー，原稿検知フィラー及び
原稿ストッパが一体的に構成された原稿仕切り部材４、
分離ベルト従動コロ５及び分離ベルト駆動コロ８に掛け
渡された分離ベルト６、分離コロ７、原稿サイズ検知セ
ンサ９、プルアウト駆動コロ１０、プルアウト従動コロ
１１、原稿セットセンサ１２、レジストセンサ１３等が
配置される。搬送部の搬送ベルト１７は、駆動ローラ１
４及び従動ローラ１９に掛け渡されている。搬送ベルト
１７のループ内には搬送ベルト固定コロ１５及び複数の
搬送ベルト押さえコロ１６が配置される。排紙及び反転
部には、反転駆動コロ２０、反転入り口従動コロ２１、
反転及び排紙センサ２２、ガイドコロ２３、切替爪２
４、反転出口従動コロ２５、排紙駆動コロ２６、排紙従
動コロ２７等が配置される。なお、図中の符号２８は原
稿テーブル、２９は原稿突き当てモードで使用する基準
スケール、３０は複写機本体側に設けられた原稿ガイ
ド、３１は原稿排紙テーブルである。

【００１８】ＡＲＤＦ１の基本動作について簡単に説明
すると、原稿テーブル２８上に載置された原稿束（図示
せず）から、呼び出しコロ３，分離ベルト６，分離コロ
７により最下位の用紙が１枚に分離されて給紙され、プ
ルアウトローラ対１０，１１により搬送部へと送られ
る。搬送部へ送られてきた原稿は搬送ベルト１７により
コンタクトガラス１８上の所定の露光位置に搬送，停止
される。複写機２の図示しないスキャナによる露光が終
了すると原稿は再び搬送ベルト１７により搬送され排紙
・反転部へと送られる。原稿をそのまま排出する場合は
切替爪２４は図に示す位置にあり、原稿は反転ローラ対
２０，２１及び排紙ローラ対２６，２７により排紙テー
ブル３１上に排出される。本実施例において、両面複写
時は原稿の裏面から先に露光が行なわれる。すなわち、
分離給紙部から搬送部へと送られた原稿はそのまま排紙
・反転部へと送られ、切替爪２４が図示しない原稿反転
位置に切り替えられて、反転ローラ対２０，２５により
原稿を搬送部へと戻す。そして、原稿は搬送ベルト１７
によりコンタクトガラス１８上の所定の露光位置に搬
送，停止され裏面の露光が行なわれる。露光終了後、原
稿はもう一度反転され表面の露光が行なわれる。表面の
露光終了後、原稿は３たび排紙・反転部へと送られ、こ
のとき、切替爪２４が図に示す位置に切り替えられて原
稿は排紙テーブル３１上に排出される。

【００１９】図２は、ＡＲＤＦ１の駆動系の構成を示す
ブロック図である。この図に示すように、ＡＲＤＦ１は
３つのモータを備えている。給紙モータＭ１は、分離給
紙部の原稿搬送手段を構成する呼び出しコロ３，分離ベ
ルト駆動コロ８，分離コロ７及びプルアウト駆動コロ１
０を駆動する。また、搬送モータＭ２は、搬送部の原稿
搬送手段である搬送ベルト１７を回動させるための駆動
ローラ１４を駆動する。そして、反転・排紙モータＭ３
は、反転排紙部の原稿搬送手段を構成する反転駆動コロ
２０及び排紙駆動コロ２６を駆動する。各駆動コロ及び
ローラは、各モータから図示しないタイミングベルト，
ギヤ及びワンウェイクラッチ等を介して駆動される。な
お、３つのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３はステッピングモー
タであり、各モータはそれぞれメイン制御板１００によ
りコントロールされる。

【００２０】一般に、ステッピングモータの加減速の運
転パターンは徐々に速度を上げ（スローアップ、以下Ｓ
Ｕと略記する）また徐々に速度を下げる（スローダウ
ン、以下ＳＤと略記する）ものであり、本実施例のＡＲ
ＤＦ１においても、各モータは通常その様に制御される
が、後述するＣＰＵからオフ信号を出力することにより
モータを停止させることができる。その場合、モータの
停止位置は一定とはならないが、モータの停止位置すな
わち原稿の停止位置を正確に制御する必要がない場合
は、オフ信号により停止させることも有効な方法であ
る。

【００２１】ここで、上述した基本動作における各モー
タの制御について説明する。

【００２２】複写機２から原稿の給紙開始が指示される
と給紙モータＭ１が時計方向（以下、モータとコロ及び
ローラの回転方向は図１及び図２に正対する方向から見
て表す）に、搬送モータＭ２が反時計方向に、反転・排
紙モータＭ３が反時計方向にそれぞれ回転を始め（Ｓ
Ｕ）る。なお、モータの回転方向とコロ及びローラの回
転方向は必ずしも同一方向ではない。分離給紙部で１枚
に分離された原稿先端がレジストセンサ１３に検知され
るとＭ１及びＭ２が停止（ＳＤ）される。次に、Ｍ１及
びＭ２が共に反時計方向に回転（ＳＵ）し、原稿後端が
レジストセンサ１３を通過するとＭ１のみ停止（オフ信
号による停止）され、所定のパルスカウントの後Ｍ２が
停止（ＳＤ）されて原稿を所定の露光位置まで搬送す
る。Ｍ２が一定の時間停止している間に複写機２の図示
しないスキャナにより原稿画像の読み取りが行なわれ
る。このとき、次原稿がある場合はＭ１が時計方向に回
転（ＳＵ）し、次原稿の分離給送を開始する。その原稿
先端がレジストセンサ１３に検知されるとＭ１は停止
（ＳＤ）して、次原稿の先出し動作が完了する。

【００２３】露光終了後、Ｍ２が反時計方向に回転を始
め（ＳＵ）、搬送ベルト１７により原稿は排紙・反転部
へと送られる。反転・排紙モータＭ３はこの時点まで回
転を継続しており、原稿は反転ローラ対２０，２１及び
排紙ローラ対２６，２７により排紙テーブル３１上に排
出される。このとき、原稿先端が排紙センサ２２に検知
されると所定のパルスカウントによりＭ２が停止（Ｓ
Ｄ）され、原稿後端が排紙センサ２２を通過した後、所
定のパルスカウントによりＭ３が停止（ＳＤ）される。

【００２４】両面モードの場合は、分離給紙部より搬送
部へと送られた原稿は停止することなく排紙・反転部ま
で送られる。すなわち、分離給紙部で原稿後端がレジス
トセンサ１３を通過してセンサがオフになるとＭ１のみ
停止される（オフ信号による停止）が、Ｍ２は停止され
ることなく引き続き回転する。そして、原稿先端が排紙
センサ２２により検知された後に所定のパルスカウント
により停止される（ＳＤ）。このとき、切替爪２４が反
転位置に切り替えられていることはいうまでもない。次
いでＭ２が逆転（時計方向に回転）され（ＳＵ）、原稿
を所定の露光位置に搬送して停止（ＳＤ）する。この
間、Ｍ３は反時計方向に回転を続け、Ｍ２が停止される
のと同時にＭ３も停止する（ＳＤ）。露光終了後は、Ｍ
２及びＭ３が反時計方向に回転（ＳＵ）して原稿は再び
排紙・反転部へ送られ、同様の動作により反転されて表
面の露光が行なわれる。表面の露光終了後、原稿は排紙
テーブル３１へ排出されるが、このときの動作は片面モ
ード時と同様である。もちろん、原稿排出時には切替爪
２４が排出位置に切り替えられている。なお、反転・排
紙モータＭ３は時計方向に回転されることはない。

【００２５】図３は、本実施例のＡＲＤＦ１の駆動系の
制御系統を示すブロック図である。この図に示すよう
に、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、ＣＰＵ１０１からモ
ータコントロール用ＩＣ１０２を介して各モータ毎のド
ライバにより制御される。

【００２６】ところで、先にも述べたように、ステッピ
ングモータはパルス信号を供給することにより制御する
ことができる。従来、各モータを制御するために別々の
パルス信号をＣＰＵに出力させて制御を行なっていた
が、それではＣＰＵに掛かる負担が大きくなってしま
う。そこで本実施例においては、給紙モータＭ１と搬送
モータＭ２とを同一のパルスにより制御するようにし
た。すなわち、給紙モータＭ１を制御するためのパルス
Ｐ₁と搬送モータＭ２を制御するためのパルスＰ₂とは共
通であり、ＣＰＵ１０１からパルスＰ₀として出力して
いる。

【００２７】モータＭ１とＭ２とを同一のパルスにより
制御する場合、２つのモータＭ１及びＭ２を同時にスロ
ーアップし又スローダウンさせるという制御か、どちら
か一方を停止させておいてもう一方をスローアップし又
スローダウンさせるという２種類の制御しかできないこ
とになるが、上述の動作説明に述べたように、給紙モー
タＭ１と搬送モータＭ２とは、それぞれ別個にスローア
ップし又スローダウンさせる、すなわち、一方のモータ
をスローアップさせて運転している最中にもう一方のモ
ータをスローアップさせる、あるいは、両方のモータを
運転中にまず一方だけをスローダウンさせ次いでもう一
方をスローダウンさせるというような制御が必要ない
（両方のモータを運転中に一方のモータだけを停止させ
ることがあるが、それはオフ信号によって停止させてい
る）ので、モータドライバのみを別なものにするだけで
給紙モータＭ１と搬送モータＭ２とを同一のパルスによ
り制御することが可能である。なお、同一のパルスで複
数のモータを制御する場合でも、各モータの回転方向は
別個に制御することができる。また、コントロール用Ｉ
Ｃ１０２としては、１つのＩＣで複数個のモータを制御
できるものが既に市販されているので、そのようなもの
を利用すればよい。

【００２８】このように、本実施例においては、給紙モ
ータＭ１と搬送モータＭ２とを同一のパルスにより制御
してＣＰＵにかかる負担を軽減させているので、より低
価格なＣＰＵを使用することが可能となり、コスト削減
に寄与することができる。また、上述したように、ＣＰ
Ｕ１０１からオフ信号を出力することによりモータを停
止させることもできるので、例えば原稿搬送の際、分離
給紙部から原稿が抜けた（原稿後端がレジストセンサ１
３を通過してセンサがオフになった）後に給紙モータＭ
１だけを停止させる（搬送モータＭ２は運転させたまま
である）ような制御が可能であり、電力消費を節約する
ことができる。また、上記分離給紙部から原稿が抜けた
後に給紙モータＭ１だけを停止させることにより、分離
ベルト６の原稿搬送方向とは逆の回動を早めに停止させ
て、次原稿の戻りすぎを防止するという効果も発生す
る。

【００２９】ところで、給紙モータＭ１，搬送モータＭ
２及び反転・排紙モータＭ３を同一のパルスにより制御
することができれば、ＣＰＵ１０１の負担をさらに軽減
させることができる。そこで、本発明の他の実施例とし
て、図４に示すように、給紙モータＭ１，搬送モータＭ
２及び反転・排紙モータＭ３を同一のパルスにより制御
することを提案する。

【００３０】この図において、給紙モータＭ１を制御す
るためのパルスＰ₁′と搬送モータＭ２を制御するため
のパルスＰ₂′と反転・排紙モータＭ３を制御するため
のパルスＰ₃′は共通であり、ＣＰＵ１０１からパルス
Ｐ₀′として出力している。

【００３１】本実施例においては、３つのモータを同一
のパルスにより制御しているので、原稿給紙動作と原稿
排紙動作とを同時に行なうことはできない。そのため、
読み取りが終了した原稿の排紙動作が終了してから次原
稿の給紙動作を開始するように制御される。前記実施例
においては、原稿を露光位置に停止させた後、次原稿の
先出し動作を行なうことができたのに対し、本実施例に
おいては、読み取りが終了した原稿の排紙動作が終了し
てから次原稿の給紙動作を開始するため、前記実施例と
比べると動作が遅くなることになるが、ＣＰＵの負担は
より軽くなるので、さらに安価なＣＰＵを使用すること
ができる。

【００３２】なお、一般的なＡＤＦにおいては、モータ
の駆動パルスをＣＰＵがカウントすることによりモータ
の停止タイミングの制御を行なったり、各種センサのオ
ン／オフと組み合わせてジャム検知を行なったりしてい
るが、本実施例のＡＲＤＦにおいては、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３の各モータとそれに駆動される各原稿搬送手段とが、
１パルス当たりの原稿移動量が皆同じになるように設定
されているので、ＣＰＵ１０１は各モータに対するパル
スを別々にカウントする必要がなく、一つだけをカウン
トすればよい。そのため、ＣＰＵにかかる負担をさらに
軽減させることができる。ただし、加減速制御中のパル
スによる原稿移動量は定速駆動中のパルスによる原稿移
動量と同じではない。

【００３３】また、ステッピングモータは起動開始時
に、慣性モーメントの影響で入力されたパルスに正確に
追従して回転することができず、起動周波数が高いと脱
調する場合がある。そこで、本実施例においては、各モ
ータの起動時に最初のパルスを入力させた後、モータの
ロータ位置が安定するまで次のパルスを入力させずに励
磁状態を保ち、ロータ位置が安定してから次のパルスを
入力させるようにしている。具体的には、通常のスロー
アップ制御の周波数５００ｐｐｓに対して、最初のパル
スを入力させた後５０ｐｐｓに相当する程度のパルス間
隔を開けるようにしている。これによりモータの脱調を
防止すると共に、安定したスローアップ制御を行なうこ
とが可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の原稿自動
送り装置によれば、給紙モータと搬送モータに対する駆
動パルスを共通にしたことによりＣＰＵにかかる負担を
軽減させ、より低価格なＣＰＵを使用することが可能と
なり、コスト削減に寄与することができる。

【００３５】請求項２の構成により、３つのモータに対
する駆動パルスを共通にしたので、ＣＰＵにかかる負担
をさらに軽減させることができる。

【００３６】請求項３の構成により、各モータ及びそれ
に駆動される原稿搬送手段の、モータ制御パルスの１パ
ルス当たりの原稿移動量が同じになるように設定されて
いるので、各モータのパルス数を別々にカウントする必
要がなく、ＣＰＵにかかる負担を軽減させることができ
る。

【００３７】請求項４の構成により、各モータの起動時
に最初のパルスを入力させた後、ロータ位置が安定して
から次のパルスを入力しているので、モータの脱調を防
止すると共に、安定したスローアップ制御を行なうこと
が可能となる。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例の概略構成を示す断
面図である。

【図２】図２は、図１に示した自動原稿送り装置の駆動
系の構成を示すブロック図である。

【図３】図３は、その駆動系の制御系統を示すブロック
図である。

【図４】図４は、本発明の他の実施例の自動原稿送り装
置における駆動系の制御系統を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 反転機能付き自動原稿送り装置（ＡＲＤＦ） ２ 複写機本体 ３ 呼び出しコロ ６ 分離ベルト ７ 分離コロ ８ 分離ベルト駆動コロ １０ プルアウト駆動コロ １３ レジストセンサ １４ 搬送ベルト駆動ローラ １８ コンタクトガラス ２０ 反転駆動コロ ２４ 切替爪 ２６ 排紙駆動コロ ２８ 原稿テーブル ３１ 排紙テーブル １００ メイン制御板 １０１ ＣＰＵ １０２ コントロール用ＩＣ Ｍ１ 給紙モータ Ｍ２ 搬送モータ Ｍ３ 反転・排紙モータ ＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ３ モータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飛永 秀樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 平４−140096（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−198198（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−285599（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−65696（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−85269（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−101228（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−315165（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−211171（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−118940（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 G03G 21/00 G03G 21/14 B65H 5/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/06 B65H 83/00 - 85/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置台上に載置された複数枚の原稿
   を１枚に分離して所定の画像処理位置に搬送し、画像処
   理後の原稿を機外に排出する自動原稿送り装置であっ
   て、原稿搬送手段を駆動する複数のステッピングモータ
   と、該複数のステッピングモータを制御する制御手段を
   備える自動原稿送り装置において、 前記制御手段は、分離給紙部の原稿搬送手段を駆動する
   給紙モータと搬送部の原稿搬送手段を駆動する搬送モー
   タに対する同一の駆動パルスと、前記給紙モータと前記
   搬送モータの始動及び停止を指示するための個別のＯＮ
   ／ＯＦＦ信号とにより、 前記給紙モータと搬送モータを前記駆動パルスにより同
   時にスローアップさせ同時にスローダウンさせる制御
   と、 前記給紙モータと搬送モータを前記駆動パルスにより同
   時にスローアップさせた後に給紙モータのみを前記ＯＦ
   Ｆ信号で停止させ更にその後に前記搬送モータを前記駆
   動パルスによりスローダウンさせる制御と、 前記給紙モータと搬送モータのうちの一方のモータを停
   止させたまま他方のモータのみを前記駆動パルスにより
   スローアップさせかつスローダウンさせる制御とが可能
   なことを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 原稿載置台上に載置された複数枚の原稿
   を１枚に分離して所定の画像処理位置に搬送し、画像処
   理後の原稿を機外に排出する自動原稿送り装置であっ
   て、原稿搬送手段を駆動する複数のステッピングモータ
   と、該複数のステッピングモータを制御する制御手段を
   備える自動原稿送り装置において、 前記制御手段は、分離給紙部の原稿搬送手段を駆動する
   給紙モータと搬送部の原稿搬送手段を駆動する搬送モー
   タと排出部の原稿搬送手段を駆動する排紙モータに対す
   る同一の駆動パルスと、前記給紙モータと前記搬送モー
   タと前記排紙モータの始動及び停止を指示するための個
   別のＯＮ／ＯＦＦ信号とにより、 前記排紙モータを停止させたまま前記給紙モータと搬送
   モータを前記駆動パルスにより同時にスローアップさせ
   同時にスローダウンさせる制御と、 前記排紙モータを停止させたまま前記給紙モータと搬送
   モータを前記駆動パルスにより同時にスローアップさせ
   た後に給紙モータのみを前記ＯＦＦ信号で停止させ更に
   その後に前記搬送モータを前記駆動パルスによりスロー
   ダウンさせる制御と、 前記排紙モータ及び前記給紙モータと搬送モータのうち
   の一方のモータを停止させたまま前記給紙モータと搬送
   モータのうちの他方のモータのみを前記駆動パルスによ
   りスローアップさせかつスローダウンさせる制御とが可
   能であり、 次原稿がある場合は前の原稿の排紙動作が終了した後に
   原稿の給紙動作を開始することを特徴とする自動原稿送
   り装置。
3. 【請求項３】 前記各部の原稿搬送手段及びそれを駆動
   する各モータは、１パルス当たりの原稿搬送量がそれぞ
   れ等しくなるように設定されていることを特徴とする、
   請求項１又は２に記載の自動原稿送り装置。
4. 【請求項４】 前記各部の原稿搬送手段を駆動する各モ
   ータの起動時に加速（スローアップ）制御する場合、立
   上りの第１パルス出力後、モータのロータ位置が安定し
   てから次パルスを出力して通常の加速制御に移行するこ
   とを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動原稿送り
   装置。