JP5994510B2 - 原稿読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，原稿読取装置およびその原稿読取装置を備える画像形成装置に関する。さらに詳細には，１つのモーターにより原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置を有する原稿読取装置およびその原稿読取装置を備える画像形成装置に関する。

従来から，コピー機やファクス機，スキャナー機などの装置には，多数枚の原稿を１枚ずつ，順に搬送することのできる自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を備えているものがある。このような装置では，載置されている原稿をＡＤＦによって１枚ずつ連続して，画像を読取るセンサーの読取位置に通過させる。これにより，多数の原稿の画像を，短時間に自動で読取ることができるようになっている。

読取った画像の画像データは，例えば，装置に付属のメモリに記憶され，あるいはネットワークを介して他の装置へと送信される。しかし，メモリの空き容量の不足やネットワークの接続状態などにより，これらの処理には長い時間がかかってしまうことがある。このような場合，前原稿より読取った画像データの処理が完了されるまで，センサーは次の原稿の画像の読取りを開始することができない。よって，センサーの画像読取りの準備が完了する前に次の原稿を読取位置に通過させた場合，画像データが欠損してしまうおそれがある。

このような問題に対し，例えば特許文献１に開示されているように，原稿がセンサーの読取位置の直前（レジスト位置）に到達する前にセンサーによる画像の読取り準備が完了していない場合，ＡＤＦによる原稿の搬送を停止させる技術が知られている。そして，センサーによる画像の読取り準備が完了したときには，停止させていた原稿の搬送を再開させる。なお，次の原稿がレジスト位置に到達する前にセンサーによる画像の読取り準備が完了している場合には，原稿を停止させることなく，センサーの読取位置を通過させることができる。

特開２００１−１６０８８７号公報

ところで，上記の特許文献１のＡＤＦは，原稿の給紙，搬送，排紙などを行う複数の搬送ローラーと，それら各搬送ローラーを個別に駆動する複数のモーターとを有している。このようなＡＤＦの場合，各モーターを個別に制御することにより，搬送中の複数枚の原稿の搬送の停止や再開を個別に制御することができる。このため，搬送中の前原稿と次の原稿との紙間を詰めるなど，画像読取りの生産性を改善させることが可能である。しかし，搬送ローラーごとにモーターを有するＡＤＦを備える装置は，高価である。よって，特許文献１のような技術は，搬送ローラーのすべてを１つのモーターによって駆動するＡＤＦを備えるような，安価な装置には適用することができない。

１つのモーターにより原稿の搬送を行うＡＤＦにおいては，搬送中の複数枚の原稿の搬送の停止や再開を，クラッチにより個別に制御することが可能である。例えば，モーターと読取位置よりも上流側の搬送ローラーとの接続の間にはクラッチを設け，モーターを動作させたままクラッチを分離させることにより，読取位置より上流側の原稿を停止させることができる。また，モーターは動作させたままであるため，読取位置を通過した原稿については排紙される。そして，分離したクラッチを再度，連結させることにより，停止させていた原稿の搬送を再開することができる。なお，このクラッチにより原稿の搬送を停止および再開させる場合，モーターの制御による場合よりも，画像読取りの生産性を向上させることが可能である。モーターの制御により原稿の搬送を停止および再開させるには，モーターを減速や加速させる時間が必要である。これに対し，クラッチは，例えば分離した状態から連結することにより，直ちにモーターの駆動力を搬送ローラーへ伝達して原稿の搬送を再開させることができるからである。

ここで，安価な装置に搭載されている画像データの記憶メモリの容量は，比較的小さいものである。このため，データ容量の大きい画像を読取った後の処理時間は，長くなりがちである。また，クラッチを分離して原稿の搬送を停止させている間，モーターは動作したままである。つまり，安価な装置では，原稿が停止しているにもかかわらず，モーターが動作している状態が長時間続くことがある。このような状態は，無駄な電力を消費していることとなるため好ましくない。加えて，ユーザーは，そのモーター音を不快に感じ，さらには装置が故障したと錯覚してしまうおそれもある。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，電力消費が低減されているとともに，安価で画像読取りの生産性の高い原稿読取装置および画像形成装置に関する。

この課題の解決を目的としてなされた本発明の原稿読取装置は，載置された原稿を１枚ずつ給紙して搬送する搬送経路上に沿って複数の搬送ローラーを有する自動原稿搬送装置と，自動原稿搬送装置により搬送経路上を搬送されてくる原稿を読取位置にて読取る読取部と，自動原稿搬送装置による原稿の搬送を制御する制御部とを有する原稿読取装置であって，自動原稿搬送装置は，複数の搬送ローラーを回転駆動する１つの駆動部と，原稿の搬送方向について，搬送経路の読取位置よりも上流側に位置して原稿の有無を検出する読取前センサーとを有し，複数の搬送ローラーのうち，原稿の搬送方向について読取位置より上流側の搬送ローラーと駆動部とは，連結により動力を伝達し，分離により動力の伝達を遮断するクラッチを介して接続されており，制御部は，給紙された原稿の前の給紙に係る前原稿の後端が読取位置を通過したときの，前原稿より読取った画像データの処理に要する残り処理時間と，給紙された原稿の先端が読取位置に到達するまでの紙間時間とを算出して比較し，残り処理時間が紙間時間以上であって，残り処理時間と紙間時間との差が予め定めた閾値時間以下の時間である場合には，給紙された原稿の先端が，その搬送方向について読取前センサーよりも上流側で停止するようにクラッチを分離させ，クラッチを分離させてから前記差の時間が経過した後，クラッチを連結させるクラッチ停止制御を行い，残り処理時間が紙間時間以上であって，残り処理時間と紙間時間との差が予め定めた閾値時間よりも長い時間である場合には，給紙された原稿の先端が，その搬送方向について読取前センサーよりも下流側で，かつ，読取位置よりも上流側で停止するように駆動部を停止させ，駆動部を停止させてから前記差の時間より閾値時間を減ずることによって算出した駆動部停止時間が経過した後，駆動部の動作を再開させる駆動部停止制御を行うことを特徴とする原稿読取装置である。

本発明の原稿読取装置が有する自動原稿搬送装置は，１つの駆動部により複数の搬送ローラーを回転駆動させることによって原稿の搬送を行う。このため安価である。また，制御部は，読取部によりすでに読取った画像のライン数や，読取った画像のうちすでにデータ処理が完了しているライン数などを基に，前原稿の後端が読取位置を通過したときの，前原稿に係るデータ処理が完了するまでの残りの時間である残り処理時間を算出する。前原稿の残り処理時間が紙間時間以上である場合には，給紙した原稿を読取位置よりも上流側で停止させる。前原稿より読取った画像データの処理が完了する前に，給紙した原稿が読取位置を通過した場合，その原稿の画像を読取部によって適切に読取ることができないからである。

そして，前原稿の残り処理時間と紙間時間との差が閾値時間以上である場合には，クラッチ停止制御を行う。つまり，原稿を停止させておく時間が比較的短い場合には，クラッチを分離させることにより，原稿を読取前センサーの上流側で停止させる。クラッチは，原稿の搬送の停止および再開を，駆動部よりも早く行うことができる。このため，クラッチにより原稿を停止させることで，画像読取りの生産性を高めることができるのである。また，クラッチにより原稿を停止させる場合，その搬送の再開後の位置を正確に検出する必要がある。クラッチの分離や連結には，ソフトウェアで管理することができない応答遅れなどがあるからである。よって，クラッチにより原稿を停止させる場合には，搬送の再開後の原稿の位置を正確に検出することのできる読取前センサーよりも上流側で停止させるのである。

一方，前原稿の残り処理時間と紙間時間との差が閾値時間より長い場合には，駆動部停止制御を行う。つまり，原稿を停止させておく時間が比較的長い場合には，駆動部を停止させることにより，原稿を読取位置の上流側で停止させる。駆動部を停止させることにより，電力の消費を抑えることができるからである。また，原稿が停止しているにもかかわらず，駆動部の動作状態が長く続いた場合，その動作音をユーザーが不快に感じてしまうからである。さらには，そのような状態が続けば，装置の故障であると誤認させてしまうおそれがあるからである。なお，駆動部停止制御ではクラッチが連結したままであるため，原稿の位置は駆動部により制御されている。よって，搬送の再開後の原稿の位置を検出する必要がないため，読取前センサーの下流側の読取位置の直前で停止させるのである。

また，上記に記載の原稿読取装置において，制御部は，残り処理時間を，前原稿の後端が読取前センサーを通過したときに算出してもよい。また，上記に記載の原稿読取装置において，自動原稿搬送装置は，原稿の搬送方向について，読取位置よりも上流側に搬送経路に沿って配置された原稿の有無を検出する複数のセンサーを有し，読取前センサーは，複数のセンサーのうち，原稿の搬送方向の最も下流側に位置していることが好ましい。最も読取位置に近いセンサーの手前で原稿が停止するようにクラッチを分離させることにより，画像読取りの精度を高く保ちつつ，生産性を高めることができるからである。

また，上記に記載の原稿読取装置において，駆動部がモーターであり，制御部は，閾値時間として，モーターが動作状態から停止するための減速時間と，モーターが停止状態から動作状態となるための加速時間と，モーターが励磁の解除された状態から励磁を開始してホールド状態となるまでのホールド時間とを加算した時間を用いることとしてもよい。

また本発明は，上記に記載の原稿読取装置と，シートに画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置にもおよぶ。

本発明によれば，電力消費が低減されているとともに，安価で画像読取りの生産性の高い原稿読取装置および画像形成装置が提供されている。

本形態に係る画像形成装置の外観図である。 本形態の画像形成装置における原稿読取装置の断面図である。 本形態の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本形態の原稿読取装置における原稿の連続読取動作を行う際の，ＡＤＦによる原稿の搬送制御の手順を示すフローチャートである。 本形態のクラッチ停止制御の手順を示すフローチャートである。 本形態のモーター停止制御の手順を示すフローチャートである。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１に示すデジタル複合機である画像形成装置１に本発明を適用したものである。

図１の画像形成装置１では，装置中の上部に原稿読取装置２が配置されている。原稿読取装置２の下方にプリンター部３が配置されている。プリンター部３には，感光体ドラムその他の，トナーにより画像を形成するための公知の構成が内蔵されている。プリンター部３と原稿読取装置２との間には隙間があり，プリンター部３の上面が排紙トレイ４となっている。プリンター部３のさらに下方には給紙部５が配置されている。画像形成装置１は全体として，給紙部５から供給された用紙に対し，原稿読取装置２で原稿から取得した画像データに基づいて，プリンター部３で画像形成して排紙トレイ４上に排出できるように構成されている。

また，画像形成装置１は，図１に示す原稿読取装置２の手前側に，操作部３１０と表示部３１４とを有する。操作部３１０には複数の操作キーが設けられており，ユーザーはこの操作キーにより，各種の指示，文字や数字などのデータの入力を行う。また表示部３１４には，ユーザーが選択するメニューの表示や，原稿読取装置２により取得した画像データに関する情報の表示などがなされる。

画像形成装置１における原稿読取装置２の断面図を図２に示す。図２に示されるように原稿読取装置２は，ＩＲ（Ｉｍａｇｅ Ｒｅａｄｅｒ）部２００と，ＡＤＦ２５０とにより構成されている。ＩＲ部２００は，画像の読取りを行う装置である。ＡＤＦ２５０は，複数枚載置された原稿群から，ＩＲ部２００での画像の読取りのために原稿を１枚ずつ，読取位置２５７へ通過させる装置である。

ＩＲ部２００は，ＩＲモジュール２０１，駆動伝達部２０２，ＩＲモーター２０３，ホームポジションセンサー２０８，読取ガラス２０９，原稿ガラス２０４，シェーディング板２０５を有している。ＩＲモジュール２０１は，露光ランプ２０６とイメージセンサー２０７とを有している。露光ランプ２０６は，読取り対象の原稿に対して光を照射するものである。イメージセンサー２０７は，露光ランプ２０６より原稿に向かって照射された光の反射光を受光することにより，その原稿の画像情報を取得するものである。

駆動伝達部２０２は，例えばベルトやワイヤーなどであり，ＩＲモジュール２０１とＩＲモーター２０３とを接続している。これにより，ＩＲモジュール２０１は，ＩＲモーター２０３の駆動力により，図２中左右方向に移動することができる。ホームポジションセンサー２０８は，ＩＲモジュール２０１の移動の図２中左端付近に配置されており，ＩＲモジュール２０１の移動の基準位置を規定するためのものである。すなわち，ＩＲモジュール２０１の移動位置は，ホームポジションセンサー２０８から，ＩＲモーター２０３の回転量や回転方向によって制御される。

読取ガラス２０９は，ＡＤＦ２５０により原稿が搬送されてくる読取位置２５７の，図２中下部に配置されている。ＡＤＦ２５０を用いた原稿読取りを行う際には，ＩＲモジュール２０１のイメージセンサー２０７が読取ガラス２０９の真下に位置する。

原稿ガラス２０４は，ブック状原稿などＡＤＦ２５０での読取りに不向きな原稿を載置するための大面積のガラス板である。この原稿ガラス２０４を用いて原稿の読取り（いわゆる置き撮り）を行う際には，ＩＲモジュール２０１が原稿ガラス２０４に沿って走査する。

シェーディング板２０５は，ＩＲモジュール２０１が基準白出力を取得するためのものである。つまり，ＩＲモジュール２０１がシェーディング板２０５の真下に位置してその読取りを行うことにより，イメージセンサー２０７の画素のばらつきを補正する処理を行う。

ＡＤＦ２５０は，複数の原稿Ｐを載置することのできる原稿載置台２５１を備えている。原稿載置台２５１は，原稿Ｐの搬送の前方側（図２中左側）が少し低くなるように傾斜して配置されている。原稿載置台２５１に載置された原稿Ｐは，原稿検出センサー２６３によって検出される。

原稿載置台２５１の図中左端部には，ストッパー２５２が設けられている。ストッパー２５２は，原稿載置台２５１に載置された原稿Ｐの先端位置を規制するための部材である。ストッパー２５２は可動であり，突出した状態と待避した状態との２通りの状態を取ることができる。図２中のストッパー２５２は突出した状態であり，原稿載置台２５１に載置された原稿Ｐの先端位置を規制する状態である。原稿載置台２５１から原稿Ｐが実際に搬送されるときには，ストッパー２５２は図２に破線で示す位置に回転し，突出は解除されることとなる。

ＡＤＦ２５０には，原稿載置台２５１から取り出された原稿Ｐを読取位置２５７へと導くための給紙搬送路２７０と，読取位置２５７を通過した原稿Ｐを原稿排出台２９０へと排出するための排紙搬送路２７１とが設けられている。原稿排出台２９０は，読取りが完了して排出された原稿Ｐを載置するためものである。

ピックアップローラー２６２および給紙ローラー２５３は，原稿載置台２５１に載置された原稿Ｐを，その最上部のものより１枚ずつ，給紙搬送路２７０に給紙するためのローラーである。図２におけるピックアップローラー２６２の位置は，原稿載置台２５１の原稿Ｐを給紙していないときの位置である。ピックアップローラー２６２は，原稿Ｐの給紙時には，図２に破線で示す位置へと移動することによって最上部の原稿Ｐに接触しつつ回転する。

また，給紙搬送路２７０の途中には，給紙センサー２５４，デスキューセンサー２６５，搬送ローラー２５５，読取前センサー２５６がこの順で配置されている。搬送ローラー２５５は，搬送されてきた原稿Ｐの傾きを補正するためのローラーである。給紙センサー２５４，デスキューセンサー２６５，読取前センサー２５６は，給紙搬送路２７０の当該位置における原稿Ｐの有無を検知するセンサーである。具体的には，給紙搬送路２７０を搬送される原稿Ｐの先端が当該位置に到達，あるいは，原稿Ｐの後端が当該位置を通過したことを検出するものである。

給紙センサー２５４は，例えば，原稿Ｐの先端の検出によって給紙が開始されたことを制御系に認識させる役割などを有する。デスキューセンサー２６５は，原稿Ｐの先端の検出によって搬送ローラー２５５に原稿Ｐの傾き補正を実施させる役割などを有する。読取前センサー２５６は，搬送ローラー２５５を通過して傾きの補正された原稿Ｐの先端の当該位置への到達を制御系に認識させることにより，原稿Ｐの先端の読取位置２５７への突入タイミングの基準となる検知を行う役割などを有する。また，上記いずれかのセンサーには，原稿Ｐの後端の検出によって次の原稿の取り出しを開始させる役割や，原稿Ｐの先端や後端の検出によってその原稿Ｐのサイズを制御系に認識させる役割などを持たせてもよい。

排紙搬送路２７１の途中には，排紙ローラー２５８，排出ローラー２６０が設けられている。ＡＤＦ２５０にはまた，両面読取りのための原稿返送路２８０が設けられている。原稿返送路２８０は，図２に示すように，排紙搬送路２７１における排紙ローラー２５８と排出ローラー２６０との間の位置と，給紙搬送路２７０における搬送ローラー２５５とを結んでいる。

また，ＡＤＦ２５０は，ＡＤＦモーター２６１を有している。ＡＤＦモーター２６１は，ピックアップローラー２６２，給紙ローラー２５３，搬送ローラー２５５，排紙ローラー２５８，排出ローラー２６０と接続されており，これらのローラーの駆動源である。すなわち，本形態のＡＤＦ２５０における原稿Ｐの搬送はすべて，このＡＤＦモーター２６１の駆動力によって行われる。通常搬送時の各ローラーはそれぞれ，ＡＤＦモーター２６１により，図２に矢印で示す方向に回転駆動される。

また，ピックアップローラー２６２および給紙ローラー２５３のＡＤＦモーター２６１との接続の間には，給紙クラッチ２６７が設けられている。搬送ローラー２５５のＡＤＦモーター２６１との接続の間には，搬送クラッチ２６６が設けられている。給紙クラッチ２６７および搬送クラッチ２６６は，ＡＤＦモーター２６１と各ローラーとを接続状態あるいは切断状態とするためのものである。すなわち，搬送クラッチ２６６が連結している場合には，ＡＤＦモーター２６１と搬送ローラー２５５とが接続状態となる。そして，ＡＤＦモーター２６１の駆動力が搬送ローラー２５５へと伝達されることにより，搬送ローラー２５５が回転する。また，搬送クラッチ２６６が分離している場合には，ＡＤＦモーター２６１と搬送ローラー２５５とが切断状態となる。この場合，ＡＤＦモーター２６１の駆動力は搬送ローラー２５５へと伝達されないため，搬送ローラー２５５の回転は停止する。給紙クラッチ２６７についても同様である。

排紙ローラー２５８および排出ローラー２６０については常時，ＡＤＦモーター２６１と接続されている。このため，ＡＤＦモーター２６１が動作している間，排紙ローラー２５８と排出ローラー２６０とは回転駆動される。なお，両面読取りを行う場合には，排紙搬送路２７１を搬送される原稿Ｐの後端が反転位置２５９に到達したときに，ＡＤＦモーター２６１を通常搬送時と逆方向に回転させる。そして，排出ローラー２６０が図２の矢印とは反対方向に回転駆動されることにより，原稿Ｐは原稿返送路２８０へと導かれる。

続いて，画像形成装置１の全体の制御系について，図３のブロック図により簡単に説明する。図３のブロック図に見るように，この制御系は制御装置３１１を中心に構成されている。制御装置３１１はデータ書き込み部やＣＰＵやＲＡＭを有している。制御装置３１１には，不揮発メモリ３１２，操作部３１０，データ通信制御部３０９，データ入出力部３０８，表示部３１４，画像メモリ３１３が接続されている。このうちのデータ入出力部３０８を介して，ネットワーク３１５や，ＵＳＢポート３１６，その他の外部メモリポート３１７，３１８へ繋がっている。

操作部３１０や表示部３１４は，図１において前述したように，原稿読取装置２の手前側の斜め上向きの面上に位置している。また，不揮発メモリ３１２には，ＡＤＦ２５０の各ローラーやセンサー間の距離，ＡＤＦモーター２６１の動作時における各ローラーによる原稿Ｐの搬送速度，ホームポジションセンサー２０８から読取位置２５７までの距離など，設計上既知の値が記憶されている。

図３中の制御装置３１１は，原稿読取装置２やプリンター部３，給紙部５の制御をも行うものである。制御装置３１１はまた，ファクシミリ部３０２や通信制御部３０３を介して外部の電話回線との交信も可能となっている。

ここで，原稿読取装置２による，ＡＤＦ２５０を用いた原稿の読取り動作の一例について簡単に説明する。ＡＤＦ２５０を用いた原稿の読取り時には，ＩＲモジュール２０１のイメージセンサー２０７を，読取位置２５７の真下に位置させる。そのため，ＩＲモジュール２０１を，基準位置であるホームポジションセンサー２０８まで移動させた後，イメージセンサー２０７が読取位置２５７の真下となるように移動させる。

次に，給紙クラッチ２６７を連結するとともに，ＡＤＦモーター２６１の駆動を開始する。これにより，原稿載置台２５１に載置されている原稿Ｐは，最上部のものから１枚ずつ，ピックアップローラー２６２によって給紙搬送路２７０へと引き出される。引き出された原稿Ｐは，給紙ローラー２５３の搬送によって給紙センサー２５４，デスキューセンサー２６５をこの順で通過し，搬送ローラー２５５へと到達する。

原稿Ｐの搬送方向の先端が搬送ローラー２５５へ到達するときには，搬送クラッチ２６６は分離されている。このため，原稿Ｐの先端は，搬送ローラー２５５へ到達するとともに停止する。ただし，給紙クラッチ２６７は連結されているため，原稿Ｐの後端側については給紙ローラー２５３によって搬送される。よって，原稿Ｐは，先端が停止したまま後端側が搬送されることにより，給紙ローラー２５３と搬送ローラー２５５との間でループを形成する。これにより，原稿Ｐの先端の傾きが補正される。原稿Ｐに所定量のループが形成されたとき，搬送クラッチ２６６は連結される。この原稿Ｐの傾きの補正を行うことを，デスキュー制御という。

デスキュー制御において形成されるループ量は，原稿Ｐの先端のデスキューセンサー２６５への到達タイミングから，デスキューセンサー２６５の位置から搬送ローラー２５５の位置までの距離，給紙ローラー２５３による原稿Ｐの搬送速度などにより制御することができる。

デスキュー制御後，搬送クラッチ２６６が連結されることにより，搬送ローラー２５５による原稿Ｐの搬送が開始される。これにより，原稿Ｐは，読取前センサー２５６を通過して読取位置２５７に到達する。原稿Ｐの先端が読取位置２５７に到達したとき，ＩＲモジュール２０１は画像の読取りを開始する。また，原稿Ｐの後端が読取位置２５７を通過したとき，ＩＲモジュール２０１による画像の読取りは終了する。

ＩＲモジュール２０１による画像の読取りの開始タイミングは，原稿Ｐの先端の読取前センサー２５６への到達タイミングから，搬送ローラー２５５による原稿Ｐの搬送速度により制御される。また画像の読取の終了タイミングは，原稿Ｐの後端の読取前センサー２５６の通過タイミングから，搬送ローラー２５５による原稿Ｐの搬送速度により制御される。さらに，読取位置２５７を通過した原稿Ｐは，排紙ローラー２５８，排出ローラー２６０によって排紙搬送路２７１を通過し，原稿排出台２９０へと排出される。

そして，例えば，ＩＲモジュール２０１が読取った原稿Ｐの画像データは，これをプリンター部３により画像形成を行う場合には，所定の形式に変換後，プリンター部３に出力されるまでの間，画像メモリ３１３に一時的に格納される。また例えば，画像データは，ファクシミリ部３０２によって外部機器などへ送信される。

上記のような画像データの処理に要する時間は，画像データのデータサイズや，通信Ｉ／Ｆ仕様などに依存する。そして，ＡＤＦ２５０を用いて原稿の読取り動作を連続して行う場合，前原稿に係る画像データの処理中には，次の原稿を読取位置２５７に通過させることができない。次の原稿の画像の，ＩＲモジュール２０１による読取りが開始できないからである。ＩＲモジュール２０１が画像の読取りを開始できない状態で次の原稿を読取位置２５７に通過させた場合，次の原稿の読取位置２５７への到達タイミングで読取りが開始できないことにより，画像データの欠損などの読取不良が生じてしまう。

よって，本形態のＡＤＦ２５０は，次の原稿の先端が読取位置２５７に到達する前に，前原稿から読取った画像データの処理を完了させることができる場合には，次の原稿を停止させることなく読取位置２５７を通過させる。一方，前原稿から読取った画像データの処理が完了する前に，搬送を続行させたときの次の原稿の先端が読取位置２５７に到達してしまう場合，次の原稿を給紙搬送路２７０で停止させる。すなわち，次の原稿を読取位置２５７よりも上流側で停止させる。原稿は，搬送クラッチ２６６や給紙クラッチ２６７を分離させることにより，給紙搬送路２７０で停止させることができる。また，ＡＤＦモーター２６１を停止させることによっても，原稿を給紙搬送路２７０で停止させることができる。

なお，原稿を停止さておく時間が比較的短い場合には，搬送クラッチ２６６および給紙クラッチ２６７により原稿を停止させることが好ましい。つまり，短時間だけ原稿を停止させておく場合には，ＡＤＦモーター２６１を動作させたまま，搬送クラッチ２６６および給紙クラッチ２６７を分離させて原稿の搬送を停止させることが好ましい。一方，原稿を停止させておく時間が比較的長い場合には，ＡＤＦモーター２６１により原稿を停止させることが好ましい。つまり長時間，原稿を停止させておく場合には，搬送クラッチ２６６および給紙クラッチ２６７を連結したまま，ＡＤＦモーター２６１の動作を停止させて原稿の搬送を停止させることが好ましい。

動作しているモーターを停止せるためには減速時間が必要である。さらに，一旦停止したモーターを再び動作させるためには，モーターを加速させるための加速時間も必要となる。また，停止中のモーターの励磁を解除する場合にはさらに，励磁をかけた後のホールド制御を行うためのホールド時間も必要となる。つまり，ＡＤＦモーター２６１は停止後，再び動作を開始して原稿の搬送を再開させるまでに長い時間がかかってしまう。これに対し，クラッチは，分離した状態から連結することにより，直ちにＡＤＦモーター２６１の駆動力を搬送ローラー２５５などに伝達し，原稿の搬送を再開させることができる。つまり，搬送クラッチ２６６や給紙クラッチ２６７により原稿を停止させた方が，原稿の搬送を再開できるまでの時間が短く，画像読取りの生産性を高めることができる。

しかし，搬送クラッチ２６６や給紙クラッチ２６７により原稿を停止させる場合，ＡＤＦモーター２６１は動作させたままである。つまり，原稿を搬送していない間にも電力を消費することとなる。また，原稿が停止しているにもかかわらずモーターの動作音が継続している状態が長時間続いた場合，ユーザーはこれを不快に感じ，さらには装置の故障であると認識してしまうおそれがある。よって，原稿を停止さておく時間が比較的短い場合には搬送クラッチ２６６および給紙クラッチ２６７により，原稿を停止させておく時間が比較的長い場合にはＡＤＦモーター２６１により，原稿の停止および再開を制御することが好ましいのである。

そして以下，本形態の画像形成装置１に係る，ＡＤＦ２５０を用いた原稿の連続読取り動作を行う際の原稿の搬送制御について，図４から図６のフローチャートにより説明する。図４に示すように，画像形成装置１では，ＡＤＦ２５０を用いた原稿の読取りの指示を受けると，まず，原稿載置台２５１に原稿Ｐが載置されていることを原稿検出センサー２６３によって検出する（Ｓ１０１）。原稿載置台２５１に原稿Ｐがない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ），これをユーザーに知らせるとともに，ＡＤＦ２５０による原稿の読取り動作を終了する。

原稿載置台２５１に原稿Ｐがある場合には，（Ｓ１０１：ＹＥＳ）原稿Ｐの給紙を行う（Ｓ１０２）。原稿載置台２５１より給紙された原稿Ｐの先端が給紙センサー２５４に到達したとき（Ｓ１０３：ＹＥＳ），その原稿Ｐが連続読取り動作に係る２枚目以降のものであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。２枚目以降でない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ），すなわち１枚目である場合には，上記のステップＳ１０１へと戻って２枚目の給紙に備える。また，１枚目の原稿Ｐについては，読取位置２５７へと搬送してその画像のＩＲモジュール２０１による読取りを行う。なお，２枚目以降の原稿Ｐの給紙開始（Ｓ１０２）のタイミングは，原稿Ｐの前の給紙に係る前原稿Ｐ−１の後端が，例えば給紙センサー２５４を通過したときなどに予め定められている。

一方，原稿Ｐが２枚目以降のものである場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ），前原稿Ｐ−１と，給紙した原稿Ｐとの紙間時間Ｔｉｎｔを算出する（Ｓ１０５）。紙間時間Ｔｉｎｔは，給紙搬送路２７０上などにおける任意の位置を，前原稿Ｐ−１の後端が通過してから次の原稿Ｐの先端が到達するまでの時間のことである。本形態では，前原稿Ｐ−１の後端の通過と，次の原稿Ｐの先端の到達とを，給紙センサー２５４によって検出することにより紙間時間Ｔｉｎｔを算出する。なお，紙間時間Ｔｉｎｔは，デスキューセンサー２６５を用いることによっても算出することができる。

次に，前原稿Ｐ−１の後端が読取前センサー２５６を通過したとき（Ｓ１０６：ＹＥＳ），前原稿Ｐ−１の後端が読取位置２５７を通過したときの，前原稿Ｐ−１の画像データの残り処理時間Ｔｌｆｔを算出する。すなわち，残り処理時間Ｔｌｆｔは，前原稿Ｐ−１のＩＲモジュール２０１による読取りがすべて完了したときにおける，その画像データの処理が完了するまでに要する残りの時間のことである。

なお，本形態におけるＩＲモジュール２０１による画像データの読取りは，原稿をその搬送方向について複数分割したラインごとに読取ることによって行う。よって，残り処理時間の算出は，前原稿Ｐ−１の後端が読取前センサー２５６を通過したときを基準として，以下の式（１）により算出される。
Ｔｌｆｔ＝Ｔｐｒ×（ＬＮｔｔｌ−ＬＮｗｔ）／ＬＮｗｔ−Ｔ１ （１）
ここで，
Ｔｐｒ ：前原稿Ｐ−１の先端が読取位置２５７に到達してからの経過時間
ＬＮｔｔｌ：前原稿Ｐ−１のすべての読取りライン数
ＬＮｗｔ ：読取ったライン数のうち，画像データの処理が完了しているライン数
Ｔ１ ：前原稿Ｐ−１の後端が読取位置２５７を通過するまでの時間

また，上記式（１）中のＬＮｔｔｌは，以下の式（２）により算出される。
ＬＮｔｔｌ＝ＬＮｒｄ＋ＬＮｌｆ （２）
ここで，
ＬＮｒｄ：前原稿Ｐ−１の読取りの完了しているライン数
ＬＮｌｆ：前原稿Ｐ−１の残りの読取りライン数
なお，制御装置３１１は，上記式（１），（２）のＬＮｗｔ，ＬＮｒｄについて，ＩＲモジュール２０１が読取った画像データを受信してこれを処理することにより把握している。Ｔｐｒ，Ｔ１，ＬＮｌｆについても，読取前センサー２５６による原稿の検出やＡＤＦモーター２６１のパルス数などから，制御装置３１１によって把握されている。

次に，算出した残り処理時間Ｔｌｆｔと，紙間時間Ｔｉｎｔとの比較を行う（Ｓ１０８）。この比較において，紙間時間Ｔｉｎｔが残り処理時間Ｔｌｆｔよりも長い場合には（Ｓ１０８：ＮＯ），給紙搬送路２７０を搬送中の次の原稿Ｐを停止させることなく，読取位置２５７へと通過させることができる。次の原稿Ｐの先端が読取位置２５７へ到達するときには，前原稿Ｐ−１の画像データの処理が完了しているからである。よって，次の原稿Ｐを停止させることなく読取位置２５７へと通過させつつ，その画像のＩＲモジュール２０１による読取りを行う。また，ステップＳ１０１に戻り，次の給紙に備える。

一方，残り処理時間Ｔｌｆｔが紙間時間Ｔｉｎｔ以上である場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ），次の原稿Ｐを給紙搬送路２７０で停止させなければならない。次の原稿Ｐを停止させなかった場合，その先端が読取位置２５７に到達したときにはまだ，前原稿Ｐ−１の画像データの処理が完了しておらず，次の原稿Ｐの画像のＩＲモジュール２０１による読取りを開始することができないからである。よって，この場合には，次の原稿Ｐを停止させなければならない原稿停止時間Ｔｓｅｌを算出し（Ｓ１０９），その原稿停止時間Ｔｓｅｌとモーター再開時間Ｔｍｔｒとの比較を行う（Ｓ１１０）。

原稿停止時間Ｔｓｅｌは，ステップＳ１０７で算出した残り処理時間Ｔｌｆｔより，ステップＳ１０５で算出した紙間時間Ｔｉｎｔを減ずることにより算出する。また，モーター再開時間Ｔｍｔｒは，前述した減速時間や加速時間，ホールド時間を考慮して予め定められている閾値時間である。つまり，モーター再開時間Ｔｍｔｒは，動作しているＡＤＦモーター２６１が停止するための減速を開始してから，一旦停止したＡＤＦモーター２６１が再び動作を開始するまでに要する時間である。なお，ステップＳ１１０において原稿停止時間Ｔｓｅｌと比較する閾値時間としてはモーター再開時間Ｔｍｔｒに限られず，例えば，モーター再開時間Ｔｍｔｒよりも長い時間としてもよい。

そして，本形態においては，原稿停止時間Ｔｓｅｌがモーター再開時間Ｔｍｔｒ以下である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ），搬送クラッチ２６６などを分離させることにより次の原稿Ｐを停止させるクラッチ停止制御を行う（Ｓ２００）。次の原稿Ｐを停止させておく時間が比較的短いからである。また，次の原稿Ｐを停止させておく時間より，ＡＤＦモーター２６１が停止して再び動作するまでに要する時間の方が長いからである。つまり，ＡＤＦモーター２６１を停止させることによって，画像読取りの生産性を低下させてしまうからである。

一方，原稿停止時間Ｔｓｅｌがモーター再開時間Ｔｍｔｒよりも長い場合には（Ｓ１１０：ＮＯ），次の原稿Ｐを停止させておく時間が比較的長いと判断し，ＡＤＦモーター２６１を停止させるモーター停止制御を行う（Ｓ３００）。

ここで，ステップＳ２００におけるクラッチ停止制御について説明する。クラッチ停止制御においては，原稿Ｐの先端が読取前センサー２５６の直前の位置で停止するようなタイミングで，搬送クラッチ２６６および給紙クラッチ２６７を分離させる。クラッチの分離や連結には，ソフトウェアでは管理できない応答時間が生じる。つまり，クラッチの分離の指示後，実際にクラッチが分離されるまでには多少の遅れが生じる。連結においても同様である。また，搬送クラッチ２６６および給紙クラッチ２６７が連結されている間の原稿Ｐの位置は，各センサーやＡＤＦモーター２６１のパルス数によって把握されている。しかし，クラッチの分離後，搬送されていた原稿Ｐはその惰性によりわずかに進んでしまう。これら応答遅れや惰性により進んだ原稿Ｐの位置は，ＡＤＦモーター２６１のパルス数などにより把握することができない。このため，搬送の再開後の原稿Ｐの正確な位置を読取前センサー２５６によって検出させるため，読取前センサー２５６よりも上流側で停止させる。

また，画像読取りの生産性を向上させるためには，原稿Ｐの先端を，できるだけ読取位置２５７に近い位置で停止させることが好ましい。よって，読取位置２５７の上流側で最も読取位置２５７に近い読取前センサー２５６の直前で停止させることが好ましいのである。なお，本形態では，原稿Ｐの先端が読取前センサー２５６よりも上流側に予め定められたクラッチ分離位置に到達したときに，搬送クラッチ２６６と給紙クラッチ２６７とを分離させる。クラッチ分離位置は，上記のクラッチの分離に係る応答遅れや，クラッチの分離後に惰性によって原稿Ｐが進む距離を考慮して定められている。このため，原稿Ｐは，クラッチの分離指示の後わずかに進み，その先端が読取前センサー２５６に到達しない直前の位置で停止する。なお，クラッチ停止制御中においてもＡＤＦモーター２６１の動作は継続しているため，排紙搬送路２７１における前原稿Ｐ−１の原稿排出台２９０への排出は続行される。

そして，クラッチ停止制御においては，まず，図５のフローチャートに示すように，次の原稿Ｐの先端がクラッチ分離位置に到達したか否かの判断を行う（Ｓ２０１）。原稿Ｐの先端がクラッチ分離位置に到達したとき（Ｓ２０１：ＹＥＳ），搬送クラッチ２６６と給紙クラッチ２６７とを分離させる（Ｓ２０２）。また，クラッチの分離指示とともにクラッチ分離積算時間Ｔｃｎｔの計測を開始し（Ｓ２０３），クラッチ分離積算時間Ｔｃｎｔと原稿停止時間Ｔｓｅｌとの比較を開始する（Ｓ２０４）。クラッチ分離積算時間Ｔｃｎｔが原稿停止時間Ｔｓｅｌ以上となったとき（Ｓ２０４：ＹＥＳ），搬送クラッチ２６６および給紙クラッチ２６７を連結させる（Ｓ２０５）。これにより，停止していた原稿Ｐの搬送が再開され，原稿Ｐは，読取前センサー２５６と読取位置２５７とをこの順で通過する。搬送の再開された原稿Ｐの先端は読取前センサー２５６で正確に検出されるため，その読取位置２５７への突入タイミングとＩＲモジュール２０１による画像の読取り開始のタイミングとを正確に合わせることができる。

次に，図４のステップＳ３００におけるモーター停止制御について説明する。モーター停止制御においては，原稿Ｐの先端が読取位置２５７の直前で停止するように，ＡＤＦモーター２６１を停止させる。モーター停止制御においては，搬送クラッチ２６６などが連結されたままであるため，ＡＤＦモーター２６１のパルス数によって原稿Ｐの位置を把握することが可能である。このため，搬送の再開された原稿Ｐの位置を，読取前センサー２５６によって検出する必要がない。よって，画像読取りの生産性を高めるため，原稿Ｐの先端が読取前センサー２５６よりも下流側の読取位置２５７の直前の位置で停止するようにＡＤＦモーター２６１を停止させる。このＡＤＦモーター２６１の停止により停止する原稿Ｐの先端の位置を，モーター停止位置とする。

そして，モーター停止制御においては，まず，図６のフローチャートに示すように，次の原稿Ｐの先端が読取前センサー２５６に到達したか否かの判断を行う（Ｓ３０１）。原稿Ｐの先端が読取前センサー２５６に到達したとき（Ｓ３０１：ＹＥＳ），モーター停止時間Ｔｓｔｐを算出する（Ｓ３０２）。モーター停止時間Ｔｓｔｐは，原稿停止時間Ｔｓｅｌからモーター再開時間Ｔｍｔｒを減ずることにより算出する。また，原稿Ｐの先端がモーター停止位置で停止するようにＡＤＦモーター２６１を減速，停止させる（Ｓ３０３）。

さらに，モーターが停止するとともにモーター停止積算時間Ｔｃｎｔの計測を開始し（Ｓ３０４），モーター停止積算時間Ｔｃｎｔとモーター停止時間Ｔｓｔｐとの比較を開始する（Ｓ３０５）。モーター停止積算時間Ｔｃｎｔがモーター停止時間Ｔｓｔｐ以上となったとき（Ｓ３０５：ＹＥＳ），ＡＤＦモーター２６１の動作を再開させる（Ｓ３０６）。これにより，停止していた原稿Ｐの搬送を再開させる。搬送の再開された原稿Ｐの先端はＡＤＦモーター２６１のパルス数より正確に把握されているため，その読取位置２５７への突入タイミングとＩＲモジュール２０１による画像の読取り開始のタイミングとを正確に合わせることができる。

また，図４のフローチャートに示すように，クラッチ停止制御（Ｓ２００）あるいはモーター停止制御（Ｓ３００）の後，ステップＳ１０１に戻って次の給紙に備える。なお，上記の原稿の搬送制御と並行して，原稿の先端が搬送ローラー２５５に到達したときのデスキュー制御なども行われる。

以上詳細に説明したように，本形態の原稿読取装置２は，１つのＡＤＦモーター２６１のみによって原稿の搬送を行う安価な原稿読取装置である。また，ＡＤＦ２５０による連続読取中に原稿を停止させなければならないとき，その停止時間が比較的短い場合には，搬送クラッチ２６６と給紙クラッチ２６７とを分離させるクラッチ停止制御により原稿を停止させる。一方，原稿を停止させておく時間が比較的長い場合には，ＡＤＦモーター２６１を停止させるモーター停止制御により原稿を停止させる。これにより，電力消費が低減されているとともに，安価で画像読取りの生産性の高い原稿読取装置およびその原稿読取装置を備える画像形成装置が実現されている。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本発明はデジタル複合機に限らず，ファックス機やスキャナー機などにも適用可能である。また，プリンター部は，トナーの代わりにインクを用いるものであってもよい。

１ 画像形成装置
２ 原稿読取装置
２００ ＩＲ部
２０１ ＩＲモジュール
２５０ ＡＤＦ
２５３ 給紙ローラー
２５５ 搬送ローラー
２５６ 読取前センサー
２５７ 読取位置
２６１ ＡＤＦモーター
２６２ ピックアップローラー
２６６ 搬送クラッチ
２６７ 給紙クラッチ
３１１ 制御装置
Ｐ 原稿

Claims (5)

1. 載置された原稿を１枚ずつ給紙して搬送する搬送経路上に沿って複数の搬送ローラーを有する自動原稿搬送装置と，前記自動原稿搬送装置により搬送経路上を搬送されてくる原稿を読取位置にて読取る読取部と，前記自動原稿搬送装置による原稿の搬送を制御する制御部とを有する原稿読取装置において，
   前記自動原稿搬送装置は，
   前記複数の搬送ローラーを回転駆動する１つの駆動部と，
   原稿の搬送方向について，前記搬送経路の前記読取位置よりも上流側に位置して原稿の有無を検出する読取前センサーとを有し，
   前記複数の搬送ローラーのうち，原稿の搬送方向について前記読取位置より上流側の前記搬送ローラーと前記駆動部とは，連結により動力を伝達し，分離により動力の伝達を遮断するクラッチを介して接続されており，
   前記制御部は，
   給紙された原稿の前の給紙に係る前原稿の後端が前記読取位置を通過したときの，
   前原稿より読取った画像データの処理に要する残り処理時間と，
   給紙された原稿の先端が前記読取位置に到達するまでの紙間時間とを算出して比較し，
   前記残り処理時間が前記紙間時間以上であって，前記残り処理時間と前記紙間時間との差が予め定めた閾値時間以下の時間である場合には，給紙された原稿の先端が，その搬送方向について前記読取前センサーよりも上流側で停止するように前記クラッチを分離させ，前記クラッチを分離させてから前記差の時間が経過した後，前記クラッチを連結させるクラッチ停止制御を行い，
   前記残り処理時間が前記紙間時間以上であって，前記残り処理時間と前記紙間時間との差が前記予め定めた閾値時間よりも長い時間である場合には，給紙された原稿の先端が，その搬送方向について前記読取前センサーよりも下流側で，かつ，前記読取位置よりも上流側で停止するように前記駆動部を停止させ，前記駆動部を停止させてから前記差の時間より前記閾値時間を減ずることによって算出した駆動部停止時間が経過した後，前記駆動部の動作を再開させる駆動部停止制御を行うことを特徴とする原稿読取装置。
2. 請求項１に記載の原稿読取装置において，
   前記制御部は，前記残り処理時間を，前原稿の後端が前記読取前センサーを通過したときに算出することを特徴とする原稿読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の原稿読取装置において，
   前記自動原稿搬送装置は，原稿の搬送方向について，前記読取位置よりも上流側に前記搬送経路に沿って配置された原稿の有無を検出する複数のセンサーを有し，
   前記読取前センサーは，前記複数のセンサーのうち，原稿の搬送方向の最も下流側に位置するものであることを特徴とする原稿読取装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の原稿読取装置において，
   前記駆動部がモーターであり，
   前記制御部は，前記閾値時間として，前記モーターが動作状態から停止するための減速時間と，前記モーターが停止状態から動作状態となるための加速時間と，前記モーターが励磁の解除された状態から励磁を開始してホールド状態となるまでのホールド時間とを加算した時間を用いることを特徴とする原稿読取装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の原稿読取装置と，シートに画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。

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