JP2016137979A - 給送装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿を効率的かつ正常に原稿給送装置にセットする。
【解決手段】 シート載置部に載置されたシートを搬送する給送部、給送部によって搬送されるシートを分離する分離部を備える。また、分離部よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート載置部に載置されたシートの先端を規制する規制位置と、分離部へシートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制部を備える。分離部によって分離されたシートを排出位置に向けて搬送する。シートが排出位置に搬送されたことを検知する。シート検知位置よりシート搬送方向上流側でシートを検知する。そのシートが検知されることに応じて、規制部を規制位置に移動させる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、原稿を装置内部に給紙、搬送する給送技術に関するものである。

従来、原稿読取装置に対して読取原稿を自動で給紙搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）がある。

一般的に、ＡＤＦは、原稿が積載される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラとを備えている。また、ＡＤＦは、ピックアップローラから搬送された原稿を１枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部や、原稿トレイ上にセットされる原稿の先端を規制するシャッター部材を備えている。

原稿搬送が開始されると、ＡＤＦ内部へ原稿を給送するために、シャッターが開かれ、読み取った原稿の排紙が完了すると、ＡＤＦの初期化動作として、シャッターが閉じられる。このシャッターの初期化タイミングは、前述したように読み取った原稿の排紙が完了した時や、特許文献１のように「ＡＤＦ開閉時」に行われることがある。

特開２００５−２７７５３３号公報

しかしながら、ＡＤＦによる読取動作ジョブにおいて、シャッターの初期化が行われていない状態で、ＡＤＦの積載トレイ上に原稿がセットされることがある。この場合、シャッターが開いた状態であるために、シャッターよりも原稿搬送方向下流にある分離部まで原稿をセットできてしまい、原稿給紙時の分離動作を正常に行えなくなる可能性がある。また、分離動作が正常に行われないと、原稿の重送、原稿のジャム、ジャムによる原稿ダメージ、ページの読み飛ばし、ＦＡＸ誤送信等が発生する恐れがある。

本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、原稿を効率的かつ正常にセットすることができる技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明による給送装置は以下の構成を備える。即ち、
シート載置部に載置されたシートを搬送する給送手段と、
前記給送手段によって搬送されるシートを分離する分離手段と、
前記分離手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離手段へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制手段と、
前記分離手段によって分離された前記シートを排出位置に向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記シートが排出位置に搬送されたことを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段によるシート検知位置よりシート搬送方向上流側で前記シートを検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段によって前記シートが検知されることに応じて、前記規制手段を前記規制位置に移動させる制御手段と
を備える。

本発明によれば、原稿を効率的かつ正常にセットすることができる。

自動原稿給送装置の断面図である。 ピックアップローラの上昇時と下降時の断面図である。 自動原稿給送装置の制御構成を示すブロック図である。 自動原稿給送装置の動作を示すフローチャートである。 自動原稿給送装置の動作を示すフローチャートである。 自動原稿給送装置の動作を示すフローチャートである。 自動原稿給送装置の初期化動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は自動原稿給送装置の断面図である。

図１に示すように、自動原稿給送装置１は、シートである原稿Ｄの搬送方向（矢印Ｋ１方向）に沿って、原稿載置トレイ（原稿載置部）Ｔ１、搬送パスＰ１、及び排紙トレイＴ２を備えている。また、自動原稿給送装置１は、搬送パスＰ１における下流端近傍と上流端近傍とを接続する搬送パスＰ２を備えている。

原稿載置トレイＴ１は、搬送パスＰ１に近い側が緩く傾斜していて、画像が読み取られる複数枚の原稿Ｄが積層状態でセットされる。セットされた原稿Ｄは、先端（搬送パスＰ１側の端部）がシャッター１２によって位置決めされ、側端が位置決め部材（不図示）によって給送位置（不図示）に位置決めされる。原稿載置トレイＴ１に載置される原稿Ｄは、読取対象となる画像を有する面を上方に向けて載置される。尚、表裏両面（１面と２面）に読取対象となる画像を有する場合には、先に読み取られる１面を上方に向けて載置される。

搬送パスＰ１は、原稿載置トレイＴ１から給送された原稿Ｄを、半円状にＵターンさせて流し読みガラス（画像読取位置）Ｇに導き、更に、画像読取後の原稿Ｄを、斜めに上昇させて排紙トレイＴ２まで導くように構成されている。搬送パスＰ２は、搬送パスＰ１における排紙トレイＴ２近傍の分岐点Ｂ１で分岐し、搬送パスＰ１における原稿載置トレイＴ１近傍のレジストローラ１４の手前の合流点Ｂ２で搬送パスＰ１に合流している。搬送パスＰ２は、１面の画像が読み取られて表裏反転された原稿Ｄを、レジストローラ１４に導くものである。

自動原稿給送装置１には、原稿Ｄを給搬送するための複数のローラ等の部材（給送部）が配設されている。原稿載置トレイＴ１の下流端側の上方には、ピックアップローラ１１が配設されている。また、搬送パスＰ１に沿って、シャッター１２、分離ローラ１３ａ、分離パッド１３ｂ、レジストローラ１４、リードローラ１５、押圧ころ１６、排紙ローラ１７、及び接離可能な排紙反転ローラ１８が配設されている。

分離ローラ１３ａは、分離パッド１３ｂとともに、ピックアップローラ１１によって給紙される原稿Ｄを分離してレジストローラ１４に搬送する。レジストローラ１４は、停止時にそのニップ部に搬送されてきた原稿Ｄの先端が当接されることで、原稿Ｄのレジストレーションを行う。リードローラ１５は、レジストローラ１４から搬送されてきた原稿Ｄを、流し読みガラスＧに搬送する。押圧ころ１６は、搬送される原稿Ｄの浮き上がりを規制する。排紙ローラ１７は、画像読取後の原稿Ｄを排紙反転ローラ１８に向けて搬送する。排紙反転ローラ１８は、画像読取がすべて終了した原稿Ｄを、図中の反時計回りに正転することで、排紙トレイＴ２上に排出する。また、原稿Ｄの１面目の画像読取が終了して、２面目の画像読取を行う際に、図中の時計回りに逆転して、原稿Ｄをレジストローラ１４に向けて搬送する。

図２は自動原稿給送装置１のピックアップローラ１１付近の拡大断面図である。この図２を用いて、原稿給紙時におけるピックアップローラ１１の動作について説明する。

原稿載置トレイＴ１上に原稿Ｄをセットする際には、原稿Ｄの先端をシャッター１２に突き当ててセットする。シャッター１２は、ピックアップローラ１１と連動している。また、規制部であるシャッター１２は、原稿Ｄの搬送前は、シャッターロック部材１２ａによって、原稿Ｄの先端を規制する規制位置でその位置が保持されている。シャッター１２は、分離部で（分離ローラ１３ａ及び分離パッド１３ｂ）よりもシート搬送方向上流側に設けられ、シート載置部である原稿載置トレイＴ１に載置された原稿Ｄの先端を規制する規制位置と、分離部へシートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能である。

シャッター１２の初期化タイミングは、例えば、「ＡＤＦ開閉時」、「原稿セット時」、「ジョブ終了時」等の原稿給送動作の開始前あるいは終了後がある。初期化後のスタンバイ状態では、図２（ａ）に示すように、ピックアップローラ１１は上昇した位置に待機し、シャッター１２は規制位置でロック部材１２ａによって保持されている。

そして、図２（ｂ）に示すように、原稿搬送が開始されるとき、ピックアップローラ１１の駆動に応じてピックアップローラ１１が下降し、それに伴いシャッターロック部材１２ａによるロックが解除され、シャッター１２が上昇する。これにより、シャッター１２が開放することで原稿Ｄの搬送が許容され、分離ローラ１３ａと分離パッド１３ｂによって原稿Ｄを分離し、搬送する。原稿Ｄの読取・排紙が完了すると、自動原稿給送装置１の初期化動作として、ピックアップローラ１１を上昇させることで、ピックアップローラ１１を待機位置へ、シャッター１２を規制位置へと移動させる。

図３は自動原稿給送装置１の内部構成を示すブロック図である。

自動原稿給送装置１は、全体の動作を制御するＣＰＵ（制御部）５０を備えている。ＣＰＵ５０には、システムバス５６を介して、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、通信Ｉ／Ｆ５３、ソレノイドＳＬ、画像読取部５４、画像処理部５５、分離クラッチＣ１、及び操作部５７が接続されている。更に、ＣＰＵ５０には、システムバス５６を介して、原稿サイズ検知センサＳ１０、原稿検知センサＳ１１、最終紙検知センサＳ１２、分離モータＭ１、リードモータＭ２、レジストセンサ（レジセンサ）Ｓ１３が接続されている。更に、ＣＰＵ５０には、システムバス５６を介して、リードセンサＳ１４、タイミングセンサＳ１５、排紙センサＳ１６、及びレジストクラッチ（レジクラッチ）Ｃ２が接続されている。

ＲＡＭ５１は、ＣＰＵ５０の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ５２は、自動原稿給送装置１を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれており、これらはＣＰＵ５０によって使用される。通信Ｉ／Ｆ５３は、システムコントローラあるいは外部装置と接続され、これを介して原稿搬送の指示や、画像データ等が転送される。ソレノイドＳＬは、排紙反転ローラ１８（図１）を接離（当接・離間）させる。画像読取部５４は、搬送される原稿Ｄの画像を光学的に読み取り、画像処理部５５により画像判定や画像補正等の画像処理を行い、通信Ｉ／Ｆ５３を介してシステムコントローラに出力することができる。画像処理部５５には、流し読みガラスＧで読み取られた画像の印刷率を算出する印刷率算出部と、この印刷率算出部によって算出された印刷率が所定の印刷率以上であるか否かを判断する印刷率判断部とが含まれている。この印刷率は、例えば、画像上に存在する印字数や、白領域に基づいて算出することができる。

分離クラッチＣ１は、分離ローラ１３ａ、ピックアップローラ１１に対して分離モータＭ１の回転を接断する。即ち、分離ローラ１３ａとピックアップローラ１１は、分離クラッチＣ１が作動して、分離モータＭ１の回転力を受けなくなると、原稿を搬送する原稿搬送動作を停止するようになっている（原稿搬送動作を停止可能になっている）。尚、分離ローラ１３ａとピックアップローラ１１は、プランジャ（不図示）によって、原稿に接離できるようにし、プランジャが作動して、原稿から離れさせられたときも原稿搬送動作を停止するように構成されている。

原稿サイズ検知センサＳ１０は、原稿Ｄのサイズ（例えば、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズ等）を検知する。原稿検知センサＳ１１は、原稿載置トレイＴ１上にセットされた原稿Ｄの有無を検知する。最終紙検知センサＳ１２は、原稿載置トレイＴ１上にセットされている原稿Ｄの有無、つまり、原稿Ｄの最終原稿である紙を読み込んだか否かを検知する。最終紙検知センサＳ１２は、シートである原稿Ｄが有る場合は「ＯＮ」となり、原稿Ｄが無い場合は「ＯＦＦ」となるシート検知部として機能する。

リードモータＭ２は、レジストローラ１４、リードローラ１５及び排紙ローラ１７を回転駆動する。レジセンサＳ１３は、レジストローラ１４の付近に配設されていて、レジストローラ１４に搬送される原稿Ｄを検知する。リードセンサＳ１４は、リードローラ１５の付近に配設されていて、画像読取部５４による画像の読取開始タイミングを検出する。タイミングセンサＳ１５は、分離ローラ１３ａの付近に配設されていて、搬送されてくる原稿Ｄの端部（先端／後端）を検知することで、ピックアップローラ１１によって原稿Ｄを給紙するタイミングが制御される。排紙センサＳ１６は、分岐点Ｂ１の付近に配設されていて、流し読みガラスＧで画像が読み取られた原稿Ｄが排出位置に搬送されたことを検知する。レジストクラッチＣ２は、レジストローラ１４に対し、分離モータＭ１の回転を接断する。いずれのセンサにおいても、搬送時の原稿Ｄの遅延や滞留を検出することで、ジャムの検出をすることも可能となっている。

尚、構成例として、原稿Ｄを搬送するために必要な搬送駆動は、搬送駆動が２モータで駆動する構成である。具体的には、ピックアップローラ１１及び分離ローラ１３ａとレジストローラ１４が同一駆動（連動）、リードローラ１５と排紙ローラ１７が同一駆動（連動）となる。

また、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２に記憶されるプログラムを読み出し、ＲＡＭ５１上で実行することにより、自動原稿給送装置１の各種構成要素の動作を制御することができる。また、自動原稿給送装置１あるいは自動原稿給送装置１が搭載される画像読取装置への各種操作や設定は、操作部５７を介して行われる。操作部５７は、例えば、表示部（液晶ディスプレイ、ＬＥＤ等）、指示部（ボタン、タッチパネル）等から構成され、読取指示や部数設定、読取原稿サイズの指定、変倍等の各種操作を行うことができる。

次に、自動原稿給送装置１の動作として、シャッター１２の開閉（初期化）動作について説明する。図２で示したように、シャッター１２は、原稿Ｄの読取指示によってピックアップローラ１１が下降することで開かれ、ピックアップローラ１１が上昇することで閉じられる。

このような構成において、本実施形態では、特に、シャッター１２の初期化がまだ行われていない状態で、次原稿が原稿載置トレイＴ１にセットされて、それが装置内部までにセットされてしまうことを防止する構成を実現する。

具体的には、読取動作の開始によって、シャッター１２を開いたら、処理対象の原稿Ｄがシャッター１２を通過したか否かを判定し、通過したと判定できる時点で、即座にシャッター１２を閉じるようにする。これにより、シャッター１２が開放され続けてしまっている状態を極力少なくして、次原稿が装置内部までにセットされてしまうことを防止する。

ここで、搬送対象の原稿Ｄがシャッター１２を通過したことを判定する通過判定機能としては、自動原稿給送装置１の搬送路に配設されている検知部である各種センサの少なくとも１つを用いて実現することができる。ここで、シャッター１２を原稿Ｄが通過するとは、原稿Ｄの先端がシャッター１２に達した場合、原稿Ｄの後端がシャッター１２に達した場合、あるいは原稿Ｄの任意の位置がシャッター１２に達した場合の少なくともいずれかを含むものとする。ここで、シャッター１２に達するとは、例えば、シャッター１２が開いている状態で、そのシャッター１２の任意の位置（例えば、シャッター１２の先端）から搬送路に向けて鉛直下に延びる線分と搬送されてくる原稿Ｄとが交差する位置に原稿Ｄが達することを意味する。

通過判定機能は、例えば、原稿検知センサＳ１１が原稿Ｄの先端を検知して、所定時間経過したら、シャッター１２を原稿Ｄが通過したと判定する。ここで、所定時間とは、指定されたサイズの原稿Ｄをその先端から後端までの長さを搬送するのに要する時間である。

あるいは、通過判定機能は、原稿検知センサＳ１１が原稿Ｄの先端を検知したら、シャッター１２の配下を原稿Ｄが通過したと判定する。

あるいは、通過判定機能は、タイミングセンサＳ１５が原稿Ｄの先端／後端を検知したら、シャッター１２の配下を原稿Ｄが通過したと判定する。

あるいは、通過判定機能は、レジセンサＳ１３／リードセンサＳ１４が原稿Ｄの先端／後端を検知したら、シャッター１２の配下を原稿Ｄが通過したと判定する。

あるいは、通過判定機能は、原稿サイズ検知センサＳ１０あるいは最終紙検知センサＳ１２が原稿載置トレイＴ１上にセットされている原稿Ｄがないことを検知したら、シャッター１２の配下を原稿Ｄが通過したと判定する。

尚、原稿通紙中にシャッター１２を下降させても原稿に傷がつかないような場合は、上述したような通過判定機能を用いて原稿Ｄがシャッター１２の配下を通過しているときにシャッター１２を下降させてもよい。

いずれの場合においても、ここでは、原稿Ｄの自動原稿給送装置１内部への搬送が開始した後で、かつ画像読取部５４による流し読みガラス（画像読取位置）Ｇよりも原稿Ｄの搬送方向上流側で通過判定機能による判定を行う。そして、その判定結果に応じて、シャッター１２の開閉を制御する。

このような構成により、原稿Ｄの給搬送が開始しても、必要最小限の時間だけ、シャッター１２を開け、それ以外の時間はシャッター１２を閉じるので、次原稿が装置内部までにセットされてしまうことを防止することができる。

尚、ここでの通過判定機能は、自動原稿給送装置１の搬送路に配設されている各種センサの少なくとも１つを用いて実現しているが、これに限定されない。例えば、原稿Ｄを搬送する搬送量（つまり、各種ローラの回転量）を監視しておき、その回転量に応じて、原稿Ｄがシャッターの配下を通過したこと（シート搬送方向下流側に搬送されたこと）を判定するようにしても良い。

次に、自動原稿給送装置１の通過判定機能によるシャッター１２の開閉動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。尚、図４に示すフローチャートは、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２に記憶されるプログラムを読み出し、ＲＡＭ５１上で実行することにより実現される。

ユーザによって画像読取が指示されると、ＣＰＵ５０は、流し読みガラス（画像読取位置）Ｇでの流し読みスキャン（ＤＦスキャン）の開始の指示であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、例えば、原稿載置トレイＴ１に原稿がセットされているか否かを、原稿サイズ検知センサＳ１０、原稿検知センサＳ１１、あるいは最終紙検知センサＳ１２の少なくとも１つの検知結果（シート検知位置）に基づいて行う。

判定の結果、ＤＦスキャンの開始の指示でない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、指示があるまで待機する。一方、判定の結果、ＤＦスキャンの開始の指示である場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、シャッター１２を開ける（Ｓ１０２）。ＣＰＵ５０は、ピックアップローラ１１及び分離ローラ１３ａを駆動して、原稿Ｄの装置内への給紙、分離動作を実行する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ５０は、原稿Ｄがシャッター１２を通過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。尚、この判定は、上述の通過判定機能を用いて行う。

判定の結果、原稿Ｄがシャッター１２を通過していない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｓ１０３へ戻る。一方、原稿Ｄがシャッター１２を通過した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、シャッター１２を閉じる（Ｓ１０５）。尚、このシャッター１２の開閉動作の詳細については後述する。

上述の図４は本実施形態のシャッター１２の開閉動作の基本動作を示したものであり、その開閉動作の具体例と、それに伴う給送動作について、図５及び図６を用いて説明する。

図５は自動原稿給送装置の給送動作を示すフローチャートである。尚、図５に示すフローチャートは、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２に記憶されるプログラムを読み出し、ＲＡＭ５１上で実行することにより実現される。

原稿載置トレイＴ１に原稿Ｄがされ、操作部５７上よりスキャンを開始するスタートキーが押下されると、ＣＰＵ５０は、原稿検知センサＳ１１の検知結果に基づいて、原稿Ｄの有無を判定する。そして、ＣＰＵ５０は、その判定結果に基づいて、ＤＦスキャンを開始するか否かを判定する（Ｓ２０１）。判定の結果、開始しない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、開始すると判定するまで待機する。一方、判定の結果、開始する場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、分離モータＭ１を駆動させ分離クラッチＣ１を駆動させて、ピックアップローラ１１を降下させつつシャッター１２の上昇を行う（Ｓ２０２）。その後、ＣＰＵ５０は、原稿Ｄの給紙・分離を開始する（Ｓ２０３）。

ＣＰＵ５０は、ピックアップローラ１１と分離ローラ１３で原稿Ｄを給紙し、レジストローラ１４にて原稿Ｄのレジストレーションを行い、リードローラ１５を経て、読取ガラスＧまで搬送して、画像読取部５４にて原稿Ｄの読取動作を行う（Ｓ２０４）。

ＣＰＵ５０は、原稿Ｄの読取動作と並行して、最終紙検知センサＳ１２がＯＦＦであるか否かを判定する（Ｓ２０５）。つまり、原稿Ｄの最終紙（最終シート）の有無を判定する。判定の結果、原稿載置トレイＴ１に原稿Ｄがある場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０３に戻る。一方、原稿載置トレイＴ１に原稿Ｄがない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、つまり、次原稿がない場合、ＣＰＵ５０は、シャッター１２を制御可能であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここでは、例えば、レジセンサＳ１３がＯＦＦ、つまり、原稿Ｄの後端がレジセンサＳ１３を通過して、レジセンサＳ１３が原稿Ｄを検知していない状態である場合を、シャッター１２を制御可能であるとする。つまり、原稿Ｄの最終紙が搬送されてその後端部がレジセンサＳ１３を通過した時を、シャッター１２を制御可能であるとする。

判定の結果、シャッター１２を制御可能でない場合（Ｓ２０６でＮＯ）、制御可能となるまで待機する。一方、判定の結果、シャッター１２を制御可能である場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は、次原稿が原稿載置トレイＴ１にセットされているか否かを判定する（Ｓ２０７）。この判定は、原稿検知センサＳ１１による原稿Ｄの検知状態（ＯＮ／ＯＦＦ）に基づいて行う。

判定の結果、原稿検知センサＳ１１がＯＮである場合、つまり、次原稿が原稿載置トレイＴ１にセットされている場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、この状態は、シャッター１２を閉じる前に次原稿が原稿載置トレイＴ１に新たにセットされた可能性がある。そこで、この場合は、原稿セット不良の可能性があると判定して、ＣＰＵ５０は、操作部５７の表示部に、その旨を示す原稿セットアラームを出力する（Ｓ２０８）。この原稿セットアラームは、次原稿が取り除かれるまで、つまり、原稿検知センサＳ１１がＯＦＦとなるまで、表示する。また、この際に、原稿を取り除くことを促すメッセージを操作部５７の表示部に表示するようにしても良い。更には、シャッター１２が閉じられる前は、原稿載置トレイＴ１に原稿Ｄを載置不可能であることを示すメッセージ等の警告情報を、操作部５７の表示部に表示するようにしても良い。更には、操作部の表示部だけではなく、ランプ等の点灯部で警告情報を出力するようにしても良い。更には、原稿を再度、原稿載置トレイＴ１に載置することを促す警告情報を出力するようにしても良い。

一方、判定の結果、原稿検知センサＳ１１がＯＦＦである場合、つまり、次原稿が原稿載置トレイＴ１にセットされていない場合（Ｓ２０７でＮＯ）、ＣＰＵ５０は、ピックアップローラ１１を上昇させるとともにシャッター１２を閉じる（Ｓ２０９）。尚、原稿搬送後（シート搬送後）に、シャッター１２を閉じる降下速度は、電源起動時（電源投入時）等の初期化で行われるシャッター１２の降下速度よりも速い降下速度で降下させる。

そして、ＣＰＵ５０は、画像読取部５４による読取が終了した原稿Ｄを排紙トレイＴ２まで搬送し、排紙する（Ｓ２１０）。

以上の処理によって、シャッター１２を閉じる前に、次原稿がシャッター１２よりも原稿Ｄの搬送方向下流にセットされることを防止することができる。そのため、分離動作を正常に行うことができ、原稿Ｄを正常に搬送することが可能となる。

また、Ｓ２０７にて次原稿が検知された際にシャッター１２を閉じる降下速度を、電源起動時等の初期化で行われるシャッター１２の降下速度よりも速い降下速度で降下させることで、次原稿がシャッター１２よりも原稿Ｄの搬送方向下流にセットされることをより防止することができる。

図５のフローチャートでは、Ｓ２０６において、シャッター１２が制御可能であると判定した時点で、シャッター１２を閉じる構成としているが、これに限定されない。例えば、シャッター１２が制御可能であり、かつ画像読取が完了したと判定した時点で、シャッター１２を閉じる構成とすることもできる。

この場合、図６に示すように、図４のＳ２０６における判定として、Ｓ３０６の判定を行う。つまり、Ｓ３０６では、シャッター制御可能であり、かつ画像読取完了であるか否かを判定する。ここでは、シャッター１２を制御可能であることは、図４と同様、原稿Ｄの最終紙が搬送されてその先端部がレジセンサＳ１３を通過した時をシャッター制御可能であるとする。また、画像読取完了であることは、原稿Ｄが搬送されてその後端部がリードセンサＳ１４を通過して、リードセンサがＯＦＦとなり、その後、所定距離を搬送された時点を、画像読取完了であるとする。

このように、画像読取完了であるか否かを判定してからシャッター１２を閉じることで、シャッター１２の動作によって振動等が発生する場合には、読み取った画像に影響を与えることを軽減し、原稿Ｄの搬送を正常に行うことができる。

以上のように、図５あるいは図６の処理によって、最終紙給紙時に、シャッター制御可能であるタイミングで、あるいはシャッター制御可能であり、かつ画像読取完了のタイミングで、即座にシャッター１２を閉じる。これにより、シャッター１２の開放時に原稿がセットされることによって発生し得る次原稿の重送を未然に防ぎ、原稿のセット不良によるジャムやスキャンミスを防止することが可能となる。

次に、図４のＳ１０５、あるいは図５及び図６のＳ２０９の処理の詳細について、図７を用いて説明する。

図７は自動原稿給送装置の分離部における初期化動作を示すフローチャートである。

シャッター１２を閉じる場合は、ＣＰＵ５０は、分離クラッチＣ１をＯＮする（Ｓ３０１）。ＣＰＵ５０は、分離モータＭ１からの駆動を伝えられるようにして、分離モータＭ１を一定距離分、逆回転させる（Ｓ３０２）。そうすることで、分離部のピックアップローラ１１が上昇し、シャッター１２が下降する。最後に、ＣＰＵ５０は、分離クラッチＣ１をＯＦＦする（Ｓ３０３）。これにより、分離モータＭ１からの駆動がピックアップローラ１１に伝わらないようにする。

以上説明したように、本実施形態によれば、先行する原稿の給紙あるいは読取中でも、次原稿が原稿載置トレイにセットされても装置内部の奥まで差し込まれるのを防止することができる。

尚、上記実施形態の自動原稿給送装置１は、例えば、複写機やファクシミリ等の画像読取装置に用いられる原稿給送装置として使用することができる。また、自動原稿給送装置１は、画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成すると画像形成装置とその画像読取装置で構成される複合機あるいは複写機の原稿給送装置として使用することもできる。

また、上記実施形態では、ピックアップローラ１１の昇降に連動させてシャッター１２の開閉を行っているが、ピックアップローラ１１とは別にシャッター１２を制御する駆動を備えてもよい。

本実施形態の重要な特徴は、画像読取位置Ｇまでの原稿の搬送路に配設される各種センサの検知結果あるいは搬送用のローラの回転量によって、搬送中の原稿の位置（移動量）を推定できるので、これに応じて、シャッターを閉じても支障のないタイミングを採用することである。

このようなタイミングでシャッターを閉じることで、例えば、両面画像読取のような原稿の両面を読み取るための搬送動作に時間がかかり、シャッターが長時間開放され得るような状態の時に、特に、有効となる。

尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。

また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。更に、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。

Ｄ：原稿、Ｇ：流し読みガラス、Ｔ１：原稿載置トレイ、Ｓ１０：原稿サイズ検知センサ：Ｓ１０、Ｓ１１：原稿検知センサ、Ｓ１２：最終紙原稿検知センサ、Ｓ１３：レジストセンサ、Ｓ１４：リードセンサ、Ｓ１５：タイミングセンサ、Ｓ１６：排紙センサ、１：自動原稿給送装置、１１：ピックアップローラ、１２：シャッター、１３：分離ローラ、１４：レジストローラ、５０：制御部、５５：画像処理部

Claims (17)

1. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送手段と、
   前記給送手段によって搬送されるシートを分離する分離手段と、
   前記分離手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離手段へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制手段と、
   前記分離手段によって分離された前記シートを排出位置に向けて搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により前記シートが排出位置に搬送されたことを検知する第１の検知手段と、
   前記第１の検知手段によるシート検知位置よりシート搬送方向上流側で前記シートを検知する第２の検知手段と、
   前記第２の検知手段によって前記シートが検知されることに応じて、前記規制手段を前記規制位置に移動させる制御手段と
   を備えることを特徴とする給送装置。
2. 前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果から、前記シートの後端が前記規制手段よりもシート搬送方向下流側へ搬送されたと判定することで、前記規制手段を前記規制位置に移動する
   ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送手段による前記シートの搬送量に基づいて、前記シートが前記規制手段よりもシート搬送方向下流側に搬送されたことを判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
4. 前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知の結果に応じて、前記規制手段を前記規制位置へ移動させる場合には、当該給送装置の電源投入に応じて行われる初期化動作の際に前記規制手段を規制位置へ移動させる場合よりも早い速度で前記規制位置へ移動させる
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の給送装置。
5. 前記シート載置部に載置された前記シートが最終シートであることを検知する第３の検知手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記第２の検知手段による検知結果と前記第３の検知手段による検知結果とから、前記シート載置部に載置された前記シートの前記最終シートが前記規制手段よりもシート搬送方向下流側に搬送されたことを判定することで、前記規制手段を前記規制位置に移動する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給送装置。
6. 前記シート載置部にシートが載置されたことを検知するシート検知手段と、
   前記制御手段が前記規制手段を前記規制位置へ移動させる前に、前記シート検知手段によって前記シートが検知された場合には、再度、シートを載置するよう促す情報を出力する出力手段と
   を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の給送装置。
7. 前記出力手段は、前記第２の検知手段によって前記シート載置部に載置されたシートの最終シートが前記規制手段を通過したことを検知してから、前記規制手段を閉じるまでの間、前記シート載置部にシートを載置不可能であることを示す情報を出力する
   ことを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
8. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送手段と、
   前記給送手段によって搬送される前記シートを分離する分離手段と、
   前記分離手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置されたシートの先端を規制する規制位置と、前記分離手段へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制手段と、
   前記分離手段によって分離された前記シートを排出位置に向けて搬送する搬送手段と、
   前記規制手段を前記規制位置と前記許容位置とに移動可能に制御し、前記給送手段により前記シート載置部に載置された前記シートを搬送後に前記規制手段を前記規制位置に移動させる場合には、当該給送装置の電源投入に応じて行われる初期化動作の際に前記規制手段を規制位置へ移動させる場合よりも速い速度で前記規制位置へ移動させる制御手段と
   を備えることを特徴とする給送装置。
9. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送手段と、
   前記給送手段によって搬送される前記シートを分離する分離手段と、
   前記分離手段よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離手段へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制手段と、
   前記規制手段を前記規制位置と前記許容位置とに移動させる制御手段と、
   前記シート載置部に前記シートが載置されたことを検知するシート検知手段と、
   前記制御手段が前記規制手段を前記規制位置へ移動させる前に、前記シート検知手段によって前記シートが検知された場合には、再度、シートを載置するよう促す情報を出力する出力手段と
   を備えることを特徴とする給送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の給送装置と、
    前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る読取手段と、を備える画像読取装置であって、
    前記制御手段は、前記読取位置での前記シートの読取が完了したことを更に判定し、前記シートが前記規制手段よりもシート搬送方向下流側に搬送され、かつ前記シートの読取が完了したことを判定した場合、前記規制手段を前記規制位置へ移動させる
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１０に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
12. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送部と、
    前記給送部によって搬送されるシートを分離する分離部と、
    前記分離部よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離部へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制部と、
    を備える給送装置の制御方法であって、
    前記分離部によって分離された前記シートを排出位置に向けて搬送する搬送工程と
    前記搬送工程により前記シートが排出位置に搬送されたことを検知する第１の検知工程と、
    前記第１の検知工程によるシート検知位置よりシート搬送方向上流側で前記シートを検知する第２の検知工程と、
    前記第２の検知工程によって前記シートが検知されることに応じて、前記規制部を前記規制位置に移動させる制御工程と
    を備えることを特徴とする給送装置の制御方法。
13. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送部と、
    前記給送部によって搬送される前記シートを分離する分離部と、
    前記分離部よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置されたシートの先端を規制する規制位置と、前記分離部へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制部と
    を備える給装置の制御方法であって、
    前記分離部によって分離された前記シートを排出位置に向けて搬送する搬送工程と
    前記規制部を前記規制位置と前記許容位置とに移動可能に制御し、前記給送部により前記シート載置部に載置された前記シートを搬送後に前記規制部を前記規制位置に移動させる場合には、当該給送装置の電源投入に応じて行われる初期化動作の際に前記規制部を規制位置へ移動させる場合よりも速い速度で前記規制位置へ移動させる制御工程と
    を備えることを特徴とする給送装置の制御方法。
14. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送部と、
    前記給送部によって搬送される前記シートを分離する分離部と、
    前記分離部よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離部へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制部と
    を備える給装置の制御方法であって、
    前記規制部を前記規制位置と前記許容位置とに移動させる制御工程と、
    前記シート載置部に前記シートが載置されたことを検知するシート検知工程と、
    前記制御工程が前記規制部を前記規制位置へ移動させる前に、前記シート検知工程によって前記シートが検知された場合には、再度、シートを載置するよう促す情報を出力する出力工程と
    を備えることを特徴とする給送装置の制御方法。
15. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送部と、
    前記給送部によって搬送されるシートを分離する分離部と、
    前記分離部よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離部へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制部と、
    を備える給送装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記分離部によって分離された前記シートを排出位置に向けて搬送する搬送手段と
    前記搬送手段により前記シートが排出位置に搬送されたことを検知する第１の検知手段と、
    前記第１の検知手段によるシート検知位置よりシート搬送方向上流側で前記シートを検知する第２の検知手段と、
    前記第２の検知手段によって前記シートが検知されることに応じて、前記規制部を前記規制位置に移動させる制御手段と
    として機能させることを特徴とするプログラム。
16. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送部と、
    前記給送部によって搬送される前記シートを分離する分離部と、
    前記分離部よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置されたシートの先端を規制する規制位置と、前記分離部へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制部と
    を備える給装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記分離部によって分離された前記シートを排出位置に向けて搬送する搬送手段と
    前記規制部を前記規制位置と前記許容位置とに移動可能に制御し、前記給送部により前記シート載置部に載置された前記シートを搬送後に前記規制部を前記規制位置に移動させる場合には、当該給送装置の電源投入に応じて行われる初期化動作の際に前記規制部を規制位置へ移動させる場合よりも速い速度で前記規制位置へ移動させる制御手段と
    として機能させることを特徴とするプログラム。
17. シート載置部に載置されたシートを搬送する給送部と、
    前記給送部によって搬送される前記シートを分離する分離部と、
    前記分離部よりもシート搬送方向上流側に設けられ、前記シート載置部に載置された前記シートの先端を規制する規制位置と、前記分離部へ前記シートが搬送されるのを許容する許容位置とに移動可能な規制部と
    を備える給装置の制御方法であって、
    前記規制部を前記規制位置と前記許容位置とに移動させる制御手段と、
    前記シート載置部に前記シートが載置されたことを検知するシート検知手段と、
    前記制御手段が前記規制部を前記規制位置へ移動させる前に、前記シート検知手段によって前記シートが検知された場合には、再度、シートを載置するよう促す情報を出力する出力手段と
    として機能させることを特徴とするプログラム。