JP6102197B2

JP6102197B2 - 自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置

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Publication number: JP6102197B2
Application number: JP2012249515A
Authority: JP
Inventors: 正喜長谷部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2032-11-13
Also published as: JP2014097859A

Description

本発明は、原稿トレイに載せた原稿束から原稿を１枚ずつ自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）およびこの自動原稿搬送装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機などの画像形成装置に関する。

この種の画像形成装置は、自動原稿搬送装置で検知された原稿サイズに基づいて、給紙装置からの記録用紙の供給や画像記録装置における記録用紙への画像の記録を制御している。この自動原稿搬送装置は、原稿を１枚ずつ自動的に搬送する際に、原稿の長さや幅から原稿サイズを検知して画像形成装置の本体に通知するようにしている。この原稿サイズが誤って検知されてしまうと、画像形成装置の原稿サイズに基づく制御が適正に行われなくなってしまう。

従来、この種の自動原稿搬送装置で原稿サイズの誤検知が生じた場合、その後に支障の起きないよう対策が施されている。例えば、原稿の長さを検知する原稿長さ検知手段と、原稿長さ検知の結果に基づいて画像読取位置を補正する読取位置補正手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この読取位置補正手段を備えたものにおいては、原稿がトレイに置かれた状態で原稿サイズが誤検出されてしまった場合でも、原稿搬送中に原稿の長さを検出して読取位置を補正し、最適な位置で読取りを行って読取り精度を向上させるようにしている。

また、原稿テーブル上に原稿の長さを検知する複数のセンサを設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
この複数のセンサを設けたものにおいては、原稿を所定距離だけ搬送した時点でのセンサ検知状態と、原稿を搬送する際に原稿に跳ね上がりが起きてない通常のセンサ検知状態とを比較している。この比較により、搬送された原稿のセンサ検知状態が、前述の通常のセンサ検知状態と異なった場合は、原稿の搬送動作を中断しその後の支障をなくすようにしている。

しかしながら、特許文献１に記載のものにおいては、原稿サイズが誤検出された場合に、原稿搬送中に原稿の長さを検出して読取位置を補正しているものの、原稿サイズの誤検出自体については考慮されていないので、誤検出がなされてしまうおそれがあった。
また、特許文献２に記載のものにおいても、原稿を所定距離だけ搬送した時点でのセンサ検知状態で誤検出がなされてしまうおそれがあった。

また、原稿トレイに原稿がセットされた状態で原稿長を検知する場合、原稿束から１枚目の原稿を給送する際に、２枚目の原稿も１枚目の原稿に連れ回されて、ある程度の距離だけ１枚目の原稿とともに給送されてしまうことがある。この場合、２枚目の原稿は最初にセットした原稿トレイの位置から給送方向に若干動いてしまうため、２枚目の原稿の長さを検出する際に、誤検出されてしまうという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、原稿トレイに原稿がセットされた状態で原稿長を検知する場合において、原稿束から原稿を給送する際に、２枚目以降の原稿長の誤検知を防止することができる自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを課題とする。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するため、原稿をセットする原稿セット部と、前記原稿セット部に前記原稿がセットされたか否かを検知する原稿セット検知部と、前記原稿セット部にセットされた前記原稿の原稿長を検知する原稿長検知部と、前記原稿セット部にセットされた複数の前記原稿からなる原稿束を１枚毎に分離して給送する分離給送部と、前記分離給送部を覆うカバーを有し開閉可能に構成された給送カバー部と、前記給送カバー部の開閉状態を検知する開閉検知部と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記原稿長検知部により検知された前記原稿長の信号を出力する信号出力部と、前記原稿セット検知部、前記原稿長検知部および前記開閉検知部により検知された情報に基づいて、前記信号出力部から出力される信号を制御する信号制御部と、を有し、前記信号制御部が、前記原稿長検知部により前記原稿長が検知されてから前記原稿セット部にセットされた前記原稿束の全てが前記分離給送部により給送されるまでの間に、前記開閉検知部が前記給送カバー部が開かれたことを検知したときは、前記原稿長検知部により前記原稿長が検知されてから前記給送カバー部が開かれたことを検知したときまでの間、前記原稿長検知部により検知された前記原稿束のうち最初の１枚目の前記原稿長の信号を前記信号出力部から出力させることを特徴とする。

本発明によれば、原稿トレイに原稿がセットされた状態で原稿長を検知する場合において、原稿束から原稿を給送する際に、２枚目以降の原稿長の誤検知を防止することができる自動原稿搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置を備えた複写機の全体を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の概略断面図である。本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の概略断面図であり、原稿束をセットした状態を示す。本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の部分拡大断面図であり、原稿束をセットした状態を示す。本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の部分拡大断面図であり、原稿束から原稿が給送された状態を示す。本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の概略断面図であり、給送カバー部を開いた状態を示す。本発明の実施形態に係る自動原稿搬送装置の信号出力部の制御セクションにおける原稿長の誤検知を防止する制御内容を示すフローチャートである。

本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置を複写機１に適用した実施形態について説明する。

図１に示すように、画像形成装置としての複写機１は、給紙装置２と、画像読取装置３と、画像記録装置４と、自動原稿搬送装置５と、制御装置６と、操作部７と、これらの各構成要素を収容する筐体８とを含んで構成されている。

給紙装置２は、記録用紙を画像記録装置４に向けて供給するいわゆる給紙を行うようになっており、図示しない給紙カセットと、給紙搬送機構とを有している。給紙カセットは、用紙サイズの異なる記録用紙を収納できるようになっている。給紙搬送機構は、搬送ローラを有しており、給紙カセットに収納された記録用紙を画像記録装置４の画像形成位置まで搬送するようになっている。

画像読取装置３は、スリットガラス３ａと、コンタクトガラス３ｂと、図示しない光源およびミラーを搭載したキャリッジと、結像レンズと、撮像ユニットとを有している。
この画像読取装置３は、自動原稿搬送装置５で自動的に搬送される原稿に対しキャリッジの光源からスリットガラス３ａを通して光を照射するようになっている。そして、原稿から反射した反射光をキャリッジのミラーで折り返し、折り返した反射光を結像レンズで結像して撮像ユニットで読み取るよう構成されている。

画像記録装置４は、図示しない露光ユニットと、感光体ドラムと、現像ユニットと、転写ベルトと、定着ユニットとを有している。この画像記録装置４は、画像読取装置３の撮像ユニットで読み取られた読取画像に基づいて、露光ユニットにより感光体ドラムを露光して感光体ドラムに潜像を形成するようになっている。そして、潜像が形成された感光体ドラムに対して現像ユニットにより異なる色のトナーを供給して現像するよう構成されている。さらに、画像記録装置４は、転写ベルトにより感光体ドラムに現像された像を給紙装置２から供給された記録用紙に転写した後、定着ユニットにより記録用紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録用紙にカラー画像を定着するよう構成されている。

自動原稿搬送装置５は、図２に示すように、原稿セット部１１と、原稿セット検知部１２と、原稿長検知部１３と、信号出力部１４と、分離給送部１５と、原稿搬送部１６と、給送カバー部１７と、開閉検知部１８とを含んで構成されている。
また、自動原稿搬送装置５は、排紙トレイ部１９と、圧板部２１と、圧板部２１を含む各構成要素を開閉する開閉機構部２２とを含んで構成されている。さらに、自動原稿搬送装置５は、各構成要素を駆動する複数の駆動系モータを有する図示しない駆動部と、原稿セット部１１に設けられた複数、例えば、５個の幅方向センサからなる図示しない原稿幅検知部とを備えている。

なお、複写機１においては、自動原稿搬送装置５は、前述のように自動的に原稿を搬送するよう構成されているが、原稿を搬送せずに、画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂ上に原稿を載せるとともに自動原稿搬送装置５の圧板部２１で原稿を圧接させて、読み取る機能も有している。ここでは、圧板部２１で原稿を圧接させて読み取る機能については、本発明とは大きく関係していないので、その説明を省略する。

原稿セット部１１は、原稿テーブル２３と、原稿突き当て爪２４とを有しており、複数の原稿が重ねられた原稿束の給送方向の先端が原稿突き当て爪２４に突き当てられた状態で、原稿テーブル２３上に原稿束がセットされるようになっている。
原稿突き当て爪２４は、図示しないアクチュエータにより、給送方向に直交する姿勢と、給送方向に並行する姿勢とをとり得るよう構成されている。

原稿セット検知部１２は、原稿テーブル２３の内部に設けられた原稿センサ２５と、頭部が原稿テーブル２３上に突出するとともに原稿センサ２５に連結されたアーム２６とを有している。原稿セット検知部１２は、さらに原稿突き当て爪２４に連結され、原稿突き当て爪２４の姿勢を検知する爪センサ２７を有している。

この原稿セット検知部１２においては、原稿テーブル２３上に原稿束がセットされると、アーム２６の頭部が原稿束の重みによって原稿テーブル２３の内部に凹むようアーム２６が回動し、センサ２８によりアーム２６の回動が検知されるようになっている。
原稿セット検知部１２は、爪センサ２７により原稿突き当て爪２４の給送方向に直交する姿勢を検知するとともに、原稿センサ２５によりアーム２６の回動を検知したときに、原稿テーブル２３上に原稿がセットされたことを検知するようになっている。原稿セット検知部１２により検知された情報は信号出力部１４に通知されるようになっている。

原稿長検知部１３は、原稿テーブル２３の原稿の給送方向で前方側に設けられた第１センサＳ１と、給送方向で後方側に設けられた第３センサＳ３と、第１センサＳ１と第３センサＳ３との間に設けられた第２センサＳ２とを有している。
この第１センサＳ１ないし第３センサＳ３は、例えば、公知の反射型フォトセンサで構成されているが、これに限定されず、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチやフォトセンサであってもよい。

この原稿長検知部１３においては、図３に示すように、原稿束Ｐの先端が原稿突き当て爪２４に突き当たり原稿テーブル２３上に置かれた状態である原稿束Ｐがセットされた状態で原稿束Ｐの概略の長さが検知されるようになっている。
この第１センサＳ１ないし第３センサＳ３は、例えば、原稿突き当て爪２４の原稿が突き当たる面を基準位置として配置されている。第１センサＳ１は、例えば、基準位置から２２０ｍｍだけ離隔した位置に置かれている。第２センサＳ２は、例えば、基準位置から２６０ｍｍだけ離隔した位置に置かれ、第３センサＳ３は、例えば、基準位置から３２５ｍｍだけ離隔した位置に置かれている。
第１センサＳ１ないし第３センサＳ３の位置は、特に使用頻度の高い、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズの原稿を確実に検知するよう設定されている。

この構成により、第１センサＳ１は、２２０ｍｍ以上でＯＮ、第２センサＳ２は、２６０ｍｍ以上でＯＮ、第３センサＳ３は、３２５ｍｍ以上でＯＮとなる。
原稿の長い辺を縦とし、短い辺を横とすると、特に、使用頻度の高いＡ４サイズの原稿は縦２９７ｍｍ、横２１０ｍｍであり、Ｂ４サイズの原稿は縦３６４ｍｍ、横２５７ｍｍであり、Ａ３サイズの原稿は縦４２０ｍｍ、横２９７ｍｍとなっている。
具体的には、第１センサＳ１の検知範囲は、例えば、２１０ｍｍから２５７ｍｍ、第２センサＳ２の検知範囲は、例えば、２５７ｍｍから２９７ｍｍ、第３センサＳ３の検知範囲は、例えば、２９７ｍｍ以上となる。
ここで、原稿束Ｐが原稿セット部１１にセットされた状態で、例えば、第１センサＳ１および第２センサＳ２がＯＮで、第３センサＳ３がＯＦＦであれば、原稿束Ｐの原稿長は、２５７ｍｍから２９７ｍｍの範囲にあることが分かる。

なお、原稿長検知部１３および原稿セット部１１に設けられた前述の５個の幅方向センサからなる原稿幅検知部の検知情報に基づいて、原稿サイズを検知することができる。
ここで、Ａ４ＴはＡ４サイズの縦であって、Ａ４サイズの原稿を短辺を先頭にして縦長方向に給送されるようにセットしたことを表し、Ａ４ＹはＡ４サイズの横であって、Ａ４サイズの原稿を長辺を先頭にして横長方向に給送されるようにセットしたことを表す。

原稿束Ｐが原稿セット部１１にセットされた状態で、前述のように、原稿長検知部１３の第１センサＳ１および第２センサＳ２がＯＮで、第３センサＳ３がＯＦＦであると、原稿束ＰはＡ４Ｔであることが分かる。原稿束Ｐの縦方向が原稿長検知部１３で検知されるとともに、原稿束Ｐの幅方向が原稿幅検知部で検知されるので、原稿束Ｐの縦方向および幅方向の組み合わせにより、原稿束ＰはＡ４Ｔであることが分かる。

信号出力部１４は、原稿長検知部１３で検知された原稿長の信号を出力して、原稿セット部１１にセットされた原稿束Ｐの原稿長を制御装置６に通知するよう構成されている。
信号出力部１４は、出力セクション１４ａと、原稿長記憶部としての記憶セクション１４ｂと、信号制御部としての制御セクション１４ｃとを有している。出力セクション１４ａは、原稿長検知部１３で検知された原稿長の信号を出力し、記憶セクション１４ｂは、原稿長検知部１３で検知された原稿長の信号を記憶するようになっている。制御セクション１４ｃは、記憶セクション１４ｂで記憶された原稿長の信号の出力などの出力セクション１４ａにおける出力タイミングを制御するとともに、記憶セクション１４ｂへの原稿長の信号データの書き込みおよび消去を制御するようになっている。また、制御セクション１４ｃは、自動原稿搬送装置５における各センサに接続されており、後述する駆動系モータからなる駆動部の駆動を制御するようになっている。

信号出力部１４においては、原稿長検知部１３により原稿長が検知されてから原稿セット部１１にセットされた原稿束の全てが分離給送部１５により給送されるまでの間に出力セクション１４ａから原稿長の信号が出力される。この信号は、原稿長検知部１３により検知された原稿束Ｐのうち最初の１枚目の原稿長の信号となっており、２枚目以降の原稿長に対して最初の１枚目の原稿長が適用されるようになっている。

この最初の１枚目の原稿長の信号は、制御セクション１４ｃにより、検知直後に出力セクション１４ａから出力されるよう制御される。この最初の１枚目の原稿長の信号は、原稿セット部１１にセットされた原稿束Ｐの全てが分離給送部１５により給送される給送完了までの間、記憶セクション１４ｂへ記憶しておき、２枚目以降の原稿が１枚ずつ給送される毎に記憶セクション１４ｂから読み出して出力されるようにしてもよい。また、給送完了までの間、複数枚が給送される毎に記憶セクション１４ｂから読み出して出力されるようにしてもよく、給送完了までの間、検知直後の最初の１枚目の原稿長の信号の１回の出力だけであってもよい。

なお、原稿セット検知部１２で、原稿セット部１１への原稿束Ｐのセットが検知されなくなると、原稿セット部１１にセットされた原稿束Ｐの全てが分離給送部１５により給送されたことが分かる。原稿束Ｐの全てが分離給送部１５により給送されると、制御セクション１４ｃにより、記憶セクション１４ｂに記憶された最初の１枚目の原稿長の信号データが消去されるようになっている。

また、制御セクション１４ｃは、原稿長検知部１３により原稿長が検知されてから原稿セット部１１にセットされた全ての原稿束Ｐの給送完了までの間に、開閉検知部１８で給送カバー部１７が開かれたことを検知したときは、次の処理を行うようになっている。
まず、原稿長検知部１３により原稿長が検知されてから全ての原稿束Ｐの給送完了までの間は、前述と同様に、原稿長検知部１３により検知された原稿束Ｐのうち最初の１枚目の原稿長の信号が出力されるようになっている。この給送完了までの間に、開閉検知部１８で給送カバー部１７が開かれたことを検知したときは、制御セクション１４ｃにより、記憶セクション１４ｂに記憶された最初の１枚目の原稿長の信号データが消去されるようになっている。

分離給送部１５は、呼び出しローラ３１と、分離ユニット３２と、原稿が分離ユニット３２で分離されて給送されたことを検知する突き当てセンサ３３とを有している。
呼び出しローラ３１は、図示しない支持アームにより給送カバー部１７に支持されており、カム機構を介して図３に示す原稿束Ｐから離れた離間位置と、図４に示す原稿束Ｐに接触する接触位置との間で上下動するようになっている。呼び出しローラ３１は、図５に示すように、接触位置において原稿セット部１１上に載った原稿を１枚ずつピックアップし分離ユニット３２に呼び込むようになっている。

分離ユニット３２は、駆動ローラ４１と、従動ローラ４２と、給送ベルト４３と、リバースローラ４４とを有している。
給送ベルト４３は、駆動ローラ４１により原稿の搬送方向に回転し、リバースローラ４４は、搬送方向と逆方向に回転するようになっている。このリバースローラ４４は、原稿が重なって送られる重送の場合に、給送ベルト４３とは逆の方向に回転するようになっている。しかしながら、リバースローラ４４が給送ベルト４３に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタが作動し、給送ベルト４３に連れ回りするようになっている。これにより、原稿の重送が防止される。

原稿搬送部１６は、プルアウトローラ５１と、読取り前ローラ５２と、読取り後ローラ５３と、排紙ローラ５４と、反転ローラ５５と、分岐爪５６と、レジストセンサ５７と、排紙センサ５８とを含んで構成されている。さらに、原稿搬送部１６は、原稿読取りガイド５９と、原稿の搬送を案内する搬送ガイド６１とを含んで構成されている。原稿搬送部１６における各ローラは、搬送経路を挟むように配置された一対の駆動ローラおよび従動ローラで構成されている。

プルアウトローラ５１は、呼び出しローラ３１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合（いわゆる、スキュー補正）し、整合後の原稿を引き出して、読取り前ローラ５２に向けて搬送するようになっている。
読取り前ローラ５２は、原稿読取りガイド５９に向かって原稿を搬送し、読取り後ローラ５３は、原稿読取りガイド５９と対向する画像読取装置３のスリットガラス３ａを通過し読取りが完了した原稿を搬送するようになっている。

排紙ローラ５４は、読取り後ローラ５３で搬送された原稿を、排紙トレイ部１９に排出するようになっている。また、この排紙ローラ５４は、反転ローラ５５および分岐爪５６によって反転した原稿をプルアウトローラ５１に向かって搬送するようになっている。
反転ローラ５５は、原稿の表面の読取りが終わり、さらに裏面の読取りを行う場合に、原稿を排紙トレイ部１９に排出せずに、分岐爪５６をガイドにしてプルアウトローラ５１に向かって搬送するよう、原稿を反転するようになっている。

レジストセンサ５７は、搬送される原稿の先端部分を検知して、制御装置６に通知するようになっており、制御装置６により、画像読取装置３における原稿の読取りのタイミングが制御される。
排紙センサ５８は、搬送される原稿の後端部分を検知して、制御装置６に通知するようになっており、制御装置６により、自動原稿搬送装置５における読取原稿が排紙トレイ部１９に向けて排紙されたものと判断するようになっている。

原稿読取りガイド５９は、画像読取装置３のスリットガラス３ａを通過中の原稿をガイドするようになっており、搬送ガイド６１は各ローラ間に設けられ搬送される原稿をガイドするようになっている。
この自動原稿搬送装置５においては、原稿セット部１１に載った原稿が、原稿搬送部１６によりスリットガラス３ａ上に自動的に搬送され、スリットガラス３ａを介して画像記録装置４で読み取りがなされた後、排出され排紙トレイ部１９に載るようになっている。

給送カバー部１７は、図６に示すように、給送カバー６５と、給送カバー６５を開閉する開閉機構６６と、給送カバー６５を開閉する図示しない把手とを含んで構成されている。
給送カバー６５は、分離給送部１５および原稿搬送部１６の一部を覆うカバーで構成されている。この給送カバー６５は、分離給送部１５の呼び出しローラ３１、分離ユニット３２を構成する駆動ローラ４１、従動ローラ４２および給送ベルト４３と、原稿搬送部１６のプルアウトローラ５１の従動ローラを支持している。

開閉機構６６は、回動軸およびこの回動軸を支持する軸受などの機構により構成されており、回動軸を中心として給送カバー６５を原稿セット部１１および原稿搬送部１６から離隔する方向に開閉できるようになっている。
分離給送部１５および原稿搬送部１６で、搬送途中の原稿がローラなどの構成要素に押し込まれて詰まってしまった場合、ユーザが給送カバー６５を開いて、詰まった原稿を取り出すジャム処理ができるようになっている。

開閉検知部１８は、図２に示すように、給送カバー部１７の内部に設けられており、給送カバー部１７の給送カバー６５の開状態および閉状態を検知するセンサで構成されている。開閉検知部１８は、給送カバー６５が開状態であることを検知したときは、信号出力部１４の制御セクション１４ｃに通知するようになっている。
このセンサは、給送カバー６５の開状態および閉状態を検知するものであればよく、例えば、給送カバー６５が開かれたときに遮蔽部材が退避し光を透過してＯＮとなる透過型フォトセンサからなる公知の素子で構成される。また、このセンサは、スプリングやヒンジレバーを備えたアクチュエータの動作を感知するマイクロスイッチであってもよい。

排紙トレイ部１９は、排出された原稿いわゆる排紙を載せるよう、原稿セット部１１の下方に配置されたトレイ１９ａを有している。排紙トレイ部１９は、原稿搬送部１６により搬送され排紙ローラ５４から排出された原稿を、順次上に載せて重ね合わせるようになっている。

圧板部２１は、平坦で板状に形成されコンタクトガラス３ｂに対向して配置されており、読取られる本や原稿をコンタクトガラス３ｂに圧接するよう構成されている。

開閉機構部２２は、図１に示すように、第１ヒンジ７１と、第２ヒンジ７２とを有し、自動原稿搬送装置５を複写機１の筐体８に対して開閉できるよう構成されている。
第１ヒンジ７１は、筐体８に固定する筐体固定片７１ａと、筐体固定片７１ａと一体に形成され圧板部２１に固定する圧板部固定片７１ｂと、図示しない圧縮コイルばねとを有している。圧縮コイルばねは、圧板部固定片７１ｂの内部に収容され、圧板部２１が開かれる際に、圧板部２１と画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂとの間のなす角が任意の角度で保持可能になるようセットされている。

第２ヒンジ７２も、第１ヒンジ７１と同様、筐体８に固定する筐体固定片７２ａと、筐体固定片７２ａと一体に形成され圧板部２１に固定する圧板部固定片７２ｂと、図示しない圧縮コイルばねとを有している。圧縮コイルばねは、第１ヒンジ７１と同様、圧板部固定片７２ｂの内部に収容され、圧板部２１が開かれる際に、第１ヒンジ７１と協働して圧板部２１と画像読取装置３のコンタクトガラス３ｂとの間のなす角が任意の角度で保持可能になるようセットされている。

自動原稿搬送装置５における原稿を搬送する各構成要素は、駆動系モータからなる前述の駆動部により駆動されるようになっている。駆動系モータは、ＤＣモータなどの複数の回転機により構成され、前述のようにそれぞれ信号出力部１４の制御セクション１４ｃに接続されている。
駆動系モータは、図示しないピックアップ昇降モータ、ピックアップ搬送モータ、給紙モータ、読取モータ、排紙モータ、プルアウトモータ、読取入口モータおよびカム駆動モータを含んで構成されている。ピックアップ昇降モータは、呼び出しローラ３１を上下動するようになっている。他の各モータは、信号出力部１４の制御セクション１４ｃの指令に基づいて、原稿を搬送するよう各ローラを回転駆動するようになっている。

制御装置６は、複写機１を構成する給紙装置２、画像読取装置３、画像記録装置４および自動原稿搬送装置５などの各構成要素を制御する図示しない制御部を備えている。
この制御部には、データバスやインターフェイス回路を介して、操作部７や各種センサが接続されており、センサからの情報に基づいて、複写機１の各構成要素や各駆動モータを制御するようになっている。

操作部７は、図１に示すように、複写機１のユーザに操作されるとともに、操作内容の表示や異常時のメッセージの表示を行うオペレーションパネル７ａを備えており、制御装置６の制御部にデータバスを介して接続されている。

自動原稿搬送装置５における原稿の片面読取り動作および両面読取り動作について簡単に説明する。
自動原稿搬送装置５において、原稿の片面読取り動作は次のように行われる。
図３に示すように、原稿テーブル２３に載置された原稿束Ｐは、原稿突き当て爪２４に突き当てられた状態でセットされており、呼び出しローラ３１によって原稿束Ｐの上側から順に分離ユニット３２へ呼び込まれる。分離ユニット３２の分離機構により、一番上の紙が分離されて原稿搬送部１６の搬送経路へと送り込まれる。

搬送経路に入った原稿は、突き当てセンサ３３を通過後に一定距離だけ搬送され、停止した状態のプルアウトローラ５１に突き当てられ、原稿のスキュー補正が行われる。
スキュー補正された原稿はプルアウトローラ５１により搬送され、レジストセンサ５７を通過し、読取り前ローラ５２により原稿読取りガイド５９へ送られる。その際、原稿読取りガイド５９で原稿に描かれた文字などの画像が、画像読取装置３に読込まれる。
その後、読取り後ローラ５３と排紙ローラ５４により、排紙センサ５８を通過し、排紙トレイ部１９へと排紙される。この時、分岐爪５６は実線で表されたように上側に待機した状態となっている。原稿の片面読取り動作においては、以上の動作が繰り返し行われる。

自動原稿搬送装置５において、原稿の両面読取り動作は次のように行われる。
片面読取り動作と同様、原稿は表面の片面読取りを行ってから排紙ローラ５４へ送られるが、この時、分岐爪５６が破線の位置へ変わるので、原稿は排紙トレイ部１９ではなく、反転ローラ５５に引き上げられる。
読み取った原稿の後端が排紙ローラ５４を抜けた時点で分岐爪５６が実線の位置へ戻り、反転ローラ５５および排紙ローラ５４を逆回転させることで、裏側になった原稿を、再び原稿搬送部１６の搬送経路を通過させ原稿読取りガイド５９へ送る。

裏面側が読み取られた原稿は、表面側が読み取られた原稿と同様、後端が排紙ローラ５４を抜けた段階でスイッチバックを行う。この時点で両面の読取りは終了しているため、原稿読取りガイド５９での読取りは行わず、そのままプルアウトローラ４４、原稿読取りガイド５９、読取り前ローラ５２、読取り後ローラ５３と排紙ローラ５４を経由して、片面読取り動作と同様に、排紙トレイ部１９への排紙が行われる。

自動原稿搬送装置５の信号出力部１４の制御セクション１４ｃにおける原稿長の誤検知を防止する制御内容について図７に示すフローチャートを参照して説明する。

なお、原稿長の誤検知を防止する制御については、複数の原稿からなる原稿束Ｐが原稿セット部１１にセットされた場合について説明するが、１枚の原稿が原稿セット部１１にセットされた場合も原稿束Ｐにおける制御と同様の制御が行われる。
自動原稿搬送装置５に電源が投入されると制御セクション１４ｃにおける原稿長の誤検知を防止する制御が開始される。
まず、制御セクション１４ｃは、開閉検知部１８から給送カバー部１７が閉状態であるか否かの検知情報の通知を受ける（Ｓ１１）。

制御セクション１４ｃは、ステップＳ１１で給送カバー部１７が閉状態でない、と通知を受けた場合には、処理をステップＳ２０に進ませ、記憶セクション１４ｂに記憶された最初の１枚目の原稿長の記憶を消去し、原稿長の誤検知を防止する制御を終了する。
制御セクション１４ｃは、ステップＳ１１で給送カバー部１７が閉状態であると通知を受けた場合には、原稿セット検知部１２から原稿セット部１１に原稿束Ｐがセットされたか否かの検知情報の通知を受ける（Ｓ１２）。

制御セクション１４ｃは、ステップＳ１２で原稿セット部１１に原稿束Ｐがセットされていない、と通知を受けた場合には、処理をステップＳ２０に進ませ、記憶セクション１４ｂに記憶された最初の１枚目の原稿長の記憶を消去し、原稿長の誤検知を防止する制御を終了する。

制御セクション１４ｃは、ステップＳ１２で原稿セット部１１に原稿がセットされている、と通知を受けた場合には、原稿長検知部１３で原稿セット部１１にセットされた原稿束Ｐの内、最初の１枚目の原稿長の検知が行われる（Ｓ１３）。次いで、制御セクション１４ｃは、原稿長検知部１３から原稿セット部１１にセットされた原稿束Ｐの内、最初の１枚目の原稿長の検知情報の通知を受ける。
制御セクション１４ｃは、最初の１枚目の原稿長の通知を受けると、記憶セクション１４ｂに最初の１枚目の原稿長を記憶させる（Ｓ１４）。

続いて、制御セクション１４ｃは、分離給送部１５で原稿束Ｐの内、最初の１枚目の原稿の給送を開始させる（Ｓ１５）。そして、制御セクション１４ｃは、出力セクション１４ａから、記憶セクション１４ｂに記憶された最初の１枚目の原稿長の信号を出力させ制御装置６に通知する（Ｓ１６）。
制御セクション１４ｃは、２枚目以降、Ｎ枚目の原稿も、順次、分離給送部１５で給送を開始させる（Ｓ１７）とともに、出力セクション１４ａから、記憶セクション１４ｂに記憶された最初の１枚目の原稿長を出力させ制御装置６に通知する（Ｓ１８）。

次いで、制御セクション１４ｃは、原稿セット検知部１２から原稿セット部１１に原稿束Ｐがセットされているか否かの検知情報の通知を受ける（Ｓ１９）。
制御セクション１４ｃは、ステップＳ１９で原稿セット部１１に原稿がセットされている、と通知を受けた場合には、処理をステップＳ１７に戻す。制御セクション１４ｃは、ステップＳ１９で原稿セット部１１に原稿がセットされていない、と通知を受けた場合には、ステップＳ２０における前述の処理を行い、原稿長の誤検知を防止する制御を終了する。

実施形態に係る自動原稿搬送装置５は、上述のように構成されているので、次のような効果が得られる。

実施形態に係る自動原稿搬送装置５は、原稿セット部１１と、原稿セット検知部１２と、原稿長検知部１３と、信号出力部１４と、分離給送部１５と、給送カバー部１７と、開閉検知部１８とを備えている。さらに、信号出力部１４が、出力セクション１４ａと、記憶セクション１４ｂと、制御セクション１４ｃとを備えている。
そして、セットされた原稿束Ｐの全てが給送されるまでの間、制御セクション１４ｃが、記憶セクション１４ｂに記憶された原稿束のうち最初の１枚目の原稿長の信号を出力セクション１４ａから出力させるよう構成されている。

この構成により、実施形態に係る自動原稿搬送装置５は、原稿束Ｐから原稿を給送する際に、２枚目以降の原稿長の誤検知を防止することができるという効果が得られる。
従来の自動原稿搬送装置においては、原稿トレイに原稿がセットされた状態で原稿長を検知する場合、原稿束から１枚目の原稿を給送する際に、図５に示すように、２枚目の原稿も１枚目の原稿に連れ回されて、ある程度の距離だけ１枚目の原稿とともに給送されてしまうことがあった。
この場合、２枚目の原稿は最初にセットした原稿トレイの位置から給送方向に若干動いてしまうため、２枚目の原稿の長さを検出する際に、原稿長検知部１３の第２センサＳ２で、正しく検知されなくなり、誤検出されてしまうという問題があった。

実施形態に係る自動原稿搬送装置５においては、２枚目の原稿の長さの検知に代えて、原稿長検知部１３で検知された最初の１枚目の原稿長の信号が出力セクション１４ａから出力されるので、従来の誤検出の問題が解消されるという効果が得られる。

また、原稿長検知部１３で検知された最初の１枚目の原稿長の記憶は、記憶セクション１４ｂに記憶されて、出力されるとともに、原稿束Ｐの給送が完了したときや給送カバー部１７が開かれたときに消去され、再度、原稿長を検知し直すことができる。
その結果、原稿束Ｐが原稿セット部１１に再度セットされても、誤った原稿長を使用することがなくなるという効果が得られる。

実施形態に係る自動原稿搬送装置５において、２枚目以降の原稿長の誤検出の問題が解消されているので、複写機１の制御装置６において、原稿長に基づいて的確な制御を行うことができるという効果が得られる。

実施形態に係る自動原稿搬送装置５においては、給送カバー部１７の開閉状態を検知する開閉検知部１８の検知情報に基づいて、信号出力部１４の制御セクション１４ｃが、最初の１枚目の原稿長の信号の制御を行う場合について説明した。
しかしながら、本発明に係る自動原稿搬送装置においては、給送カバー部の開閉状態を検知する開閉検知部の検知情報以外の検知情報に基づいて、信号出力部が、最初の１枚目の原稿長の信号の制御を行うようにしてもよい。

例えば、自動原稿搬送装置を画像記録装置の筐体に対して開閉できるよう構成された開閉機構部の開閉状態を検知する開閉機構検知部を設け、この開閉機構検知部の検知情報に基づいて、信号出力部が、最初の１枚目の原稿長の信号の制御を行うようにしてもよい。
すなわち、自動原稿搬送装置が画像記録装置の筐体に対して開状態になったとき、信号出力部が、原稿長記憶部に記憶された最初の１枚目の原稿長の記憶を消去するようにしてもよい。

１複写機（画像形成装置）
５自動原稿搬送装置
１１原稿セット部
１２原稿セット検知部
１３原稿長検知部
１４信号出力部（原稿長記憶部、信号制御部）
１４ａ出力セクション（信号出力部）
１４ｂ記憶セクション（原稿長記憶部）
１４ｃ制御セクション（信号制御部）
１５分離給送部
１７給送カバー部
１８開閉検知部
６５給送カバー（カバー）
Ｐ原稿束

特開２０１２−１２４５６６号公報特開２００２−１８２３２０号公報

Claims

原稿をセットする原稿セット部と、
前記原稿セット部に前記原稿がセットされたか否かを検知する原稿セット検知部と、
前記原稿セット部にセットされた前記原稿の原稿長を検知する原稿長検知部と、
前記原稿セット部にセットされた複数の前記原稿からなる原稿束を１枚毎に分離して給送する分離給送部と、
前記分離給送部を覆うカバーを有し開閉可能に構成された給送カバー部と、
前記給送カバー部の開閉状態を検知する開閉検知部と、
を備えた自動原稿搬送装置において、
前記原稿長検知部により検知された前記原稿長の信号を出力する信号出力部と、
前記原稿セット検知部、前記原稿長検知部および前記開閉検知部により検知された情報に基づいて、前記信号出力部から出力される信号を制御する信号制御部と、を有し、
前記信号制御部が、前記原稿長検知部により前記原稿長が検知されてから前記原稿セット部にセットされた前記原稿束の全てが前記分離給送部により給送されるまでの間に、前記開閉検知部が前記給送カバー部が開かれたことを検知したときは、前記原稿長検知部により前記原稿長が検知されてから前記給送カバー部が開かれたことを検知したときまでの間、前記原稿長検知部により検知された前記原稿束のうち最初の１枚目の前記原稿長の信号を前記信号出力部から出力させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記原稿長検知部により検知された前記原稿長を記憶する原稿長記憶部を有し、前記信号制御部が、前記原稿長記憶部に記憶された前記原稿束のうち最初の１枚目の前記原稿長を前記信号出力部から出力させることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。