JP2017218273A - 自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーによる原稿ジャム処理の負担を無くし、ユーザービリティーを向上させる。【解決手段】複写機は、原稿を積載する原稿トレイ５１および手差しトレイ７３と、原稿搬送経路５２と、複数のローラを備え、手差しセットセンサ２１４が、原稿トレイ５１に積載された原稿の搬送中に原稿を検知した場合、ピックアップローラ５８およびフィードローラ５９は、原稿トレイ５１に積載された原稿の給紙動作を停止し、各ローラは、プルアウトローラ５２ｂより下流側にある原稿を排紙トレイまで搬送させ、原稿が排紙トレイまで搬送された後に、制御部が搬送駆動モータの駆動を停止させるよう構成した。【選択図】図９

Description

本発明は、２つの原稿トレイを有する自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。

一般的なＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）では、プリンタの上に画像読取装置が設置され、さらにその上にＡＤＦ（自動原稿搬送装置）が備え付けられている。ＡＤＦには、第一の原稿トレイである原稿テーブルにセットされた原稿を搬送しながら、固定された読取手段により画像を読取る、シートスルー方式という画像読取方式に加えて、ＡＤＦの側面に設けられた第二の原稿トレイである手差しトレイに、原稿をセットし、固定された読取手段により画像を読取る方式がある（例えば、特許文献１）。

原稿を第二の原稿トレイにセットし、読取入口ローラに原稿を突き当てると、第二の原稿トレイにセットしたことを検知する手差しセットセンサが原稿を検知して読取入口ローラが回転し、レジストセンサまで原稿を移動した後、原稿が停止する。その後、操作パネル等で、読取り開始ボタンを押すことで、原稿を移動しながらの画像読取り動作を行う。

第二の原稿トレイを用いて搬送される原稿は、主としてプラスチックカードや厚紙等である。プラスチックカードや厚紙は、普通の原稿と異なり、曲がらない、もしくは曲がりにくいので、第一の原稿トレイから上記原稿を搬送した場合、ターン部があり、搬送できないのに対し、第二の原稿トレイからの搬送の場合、ストレートパスのみであるため、第一の原稿トレイからでは搬送できないプラスチックカードや厚紙を搬送することができるからである。

しかし、第一の原稿トレイにセットされた原稿を搬送しながら、固定された読取手段により画像を読取る動作をしている最中に、第二の原稿トレイから、別の原稿を搬送させようとすると原稿同士が接触し、ジャムを発生させてしまうという問題がある。

このような原稿同士の接触への対応として、第一の原稿トレイからの通常の原稿搬送中に、第二の原稿トレイに原稿がセットされたら、上述の手差し原稿セットセンサがＯＮとなり、搬送ローラの駆動を停止し、原稿ジャムとして、第一の原稿トレイから搬送された原稿の搬送を停止する制御が考えられる。

しかしながら、上記制御をしていても、ユーザーが第二の原稿トレイに原稿を勢いよくセットした場合、原稿の搬送停止が間に合わず、読取入口ローラにより、原稿を搬送経路の途中まで搬送されてしまう可能性がある。この場合、原稿ジャムとして、搬送経路の途中で原稿の搬送を止めるので、正常な状態に戻すためには、原稿を搬送経路から取り除くジャム処理をする必要が生じてしまい、ユーザーにジャム処理の負担をかけるという問題があった。

また、第二の原稿トレイにおける読取入口ローラを、第一の原稿トレイからの原稿が搬送される通常の搬送経路の搬送ローラと兼用とせずに別個のローラとして、第一の原稿トレイからの原稿が搬送中に第二の原稿トレイにおける読取入口ローラの作動を停止することも考えられる。しかし、第二の原稿トレイにおける読取入口ローラを搬送ローラと兼用にしない場合、部品点数増により製造コストが増大するとともに、マシンサイズの小型化を実現することができない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、製造コストを抑え、マシンサイズを小型なものとしつつ、ユーザーによる原稿ジャム処理の負担を無くし、ユーザービリティーを向上させることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿を積載する第一の原稿トレイおよび第二の原稿トレイと、前記原稿を１枚ずつ前記第一の原稿トレイより給紙する給紙手段と、前記第１の原稿トレイより前記原稿を排紙トレイに向けて搬送するための原稿搬送経路と、前記原稿搬送経路内の給紙された前記原稿を搬送する複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段を駆動する１つの駆動源と、前記第二の原稿トレイに原稿が積載されたことを検知する検知手段と、を備え、前記第二の原稿トレイは１枚のみ前記原稿が積載可能な原稿トレイであり、前記複数の搬送手段のうち前記第二の原稿トレイの近傍に設けられた１つの搬送手段は、前記第二の原稿トレイに積載された前記原稿の保持も兼ねる保持搬送手段である自動原稿搬送装置において、前記検知手段が、前記第一の原稿トレイに積載された原稿の搬送中に前記原稿を検知した場合、前記給紙手段は、前記第一の原稿トレイに積載された原稿の給紙動作を停止し、前記複数の搬送手段は、所定の搬送手段より下流側にある前記原稿を前記排紙トレイまで搬送させ、前記原稿が排紙トレイまで搬送された後に、前記駆動源を制御する制御手段が前記駆動源の駆動を停止させることを特徴する。

本発明によれば、製造コストを抑え、マシンサイズを小型なものとしつつ、ユーザーによる原稿ジャム処理の負担を無くし、ユーザービリティーを向上させることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る複写機の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る複写機の断面図である。 本発明の実施の形態に係る原稿トレイの上面図である。 本発明の実施の形態に係る画像読取部の読取ユニットの構成を説明する図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のＵターン搬送経路を説明する断面図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のストレート搬送経路を説明する断面図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の手差しトレイの斜視図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のＵターン搬送経路における原稿の流れを説明する断面図である。 本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のストレート搬送経路における原稿の流れを説明する断面図である。 本発明の実施の形態に係る複写機の制御構成を示す概略ブロック図である。 本発明の実施の形態に係る複写機の搬送制御を示すフロー図である。

まず、図１を参照して、本発明の実施の一形態に係る複写機の全体構成について説明する。

図１に示すように、複写機１は、画像形成部３と、画像読取部４と、搬送部としての自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」とも称する）５と、を含んで構成されている。複写機１は本発明に係る画像形成装置を構成する。

画像形成部３は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。この画像形成部３は、画像読取装置６で読み取った読取画像又はＰＣ等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部３は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。

次に、図２を用いて自動原稿搬送装置５を含む画像読取装置６の構成について説明する。

画像読取装置６は、自動搬送中に原稿画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なコンタクトガラス上に載置された原稿の画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。

フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿（例えば原稿シート、厚紙、本等）の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿画像を読み取ることができる。

また、ＤＦスキャナモードにおいて、ＡＤＦ５は、原稿載置台である原稿トレイ５１上に積載された原稿束から原稿Ｓを１枚ずつ分離して原稿搬送経路５２内に搬入し、原稿搬送経路５２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿Ｓが、その搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部４の上面側のＤＦコンタクトガラス４２に対面するようになっている。すなわち、画像読取装置６は、ＡＤＦ５により搬送される原稿Ｓ上の画像を画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２上で順次読取りすることにより、ＤＦスキャナの機能を発揮できるようになっている。

なお、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍの上面側の後部（背面側の部分）にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。そして、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍに対してフラットベッドコンタクトガラス４１上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿を押付け可能な閉位置とをとり得るようになっている。

図３は原稿トレイ５１の上面図である。図３に示すように、原稿トレイ５１は、ＡＤＦ５にセットされた原稿Ｓをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右一対の可動のサイドガイド板５４が装着されている。これらサイドガイド板５４は、原稿トレイ５１と原稿Ｓの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能である。ただし、サイドガイド板５４は、原稿トレイ５１の一方の縁部側に原稿Ｓの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。

ＡＤＦ５は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿Ｓの先端がそのカバー内に入るように原稿トレイ５１の給紙側の端部付近の上方に給紙口５５ａを形成している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に原稿トレイ５１の先端部分が収納されるように、原稿トレイ５１の先端部分の上方を覆っている。また、ＡＤＦ５は、給紙口５５ａから排出口５５ｂまでの原稿搬送経路５２の搬送通路を形成する主要なガイド部分を、カバー５５等に形成されたリブ等によって形成している。

次に図４を用いて画像読取装置６に用いられる読取ユニットについて説明する。

フラットベッドコンタクトガラス４１は、画像読取装置６がフラットベッドスキャナとして機能する場合であって読取対象の原稿Ｓが載置されるとき、その原稿Ｓの画像面に対面するようになっている。また、ＤＦコンタクトガラス４２は、画像読取装置６がＤＦスキャナとして機能する場合に、原稿搬送経路５２の所定読取り位置を通過する原稿Ｓの画像面に対面するようになっている。さらに、ＤＦコンタクトガラス４２は、フラットベッドコンタクトガラス４１に対して予め設定された傾斜角θをなすよう傾斜している。

画像読取部４の内部には、第１読取ユニット４５（読取ユニット）と、図４中の左右方向に延びるガイドロッド４６とが設けられている。第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７と、一体型光学走査ユニット４７を保持するブラケット４８と、一体型光学走査ユニット４７およびブラケット４８の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね４９（弾性部材）とで構成されている。

一体型光学走査ユニット４７は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。この一体型光学走査ユニット４７は、画像を主走査方向に高解像でライン走査することができ、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有するように構成されている。なお、一体型光学走査ユニット４７は、ＤＦスキャナとフラットベットスキャナに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。主走査方向は、フラットベッドコンタクトガラス４１の上面およびＤＦコンタクトガラス４２の上面の双方に対して平行な方向である。

ブラケット４８は、ガイドロッド４６に支持された下側スライダ部４８ａと、一体型光学走査ユニット４７を保持する一対の保持腕部４８ｂと、これら下側スライダ部４８ａおよび一対の保持腕部４８ｂを一体に装着したブラケット本体部４８ｄとを有している。ここで、下側スライダ部４８ａは、ブラケット本体部４８ｄの長手方向中央の下部に固定された筒状体からなり、一対の保持腕部４８ｂは、ブラケット本体部４８ｄの両端側で図中上方側に突出する一対の板状体によって構成されている。これら一対の保持腕部４８ｂは、一体型光学走査ユニット４７の両端面から垂直に突出する両端突出部４７ａを長手方向軸線回りに姿勢変化可能におよび上下方向に変位可能に保持するよう、垂直方向の長穴（小判穴）４８ｃを有している。

複数の圧縮コイルばね４９は、一体型光学走査ユニット４７の下面部分を主走査方向の複数箇所で上方側（フラットベッドコンタクトガラス４１側、ＤＦコンタクトガラス４２側）に押し付けるようになっている。

また、一体型光学走査ユニット４７の上部には、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうち少なくとも一方の下面に当接しつつ副走査方向に円滑に滑り動く矩形環状の上部スライダ部４７ｂが装着されている。なお、この上部スライダ部４７ｂは、一体型光学走査ユニット４７の長手方向または短手方向に延在するとともに、その延在方向と直交する方向で互いに離間する突起状のものであってもよい。また、上部スライダ部４７ｂは、複数の半球状の突起等で構成されてもよい。いずれの場合も、上部スライダ部４７ｂは、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２の下面かそれに代わるガイド面に対し、低摩擦係数で摺動性・滑動性が良く、無潤滑にできる素材で形成されるのがよい。

一体型光学走査ユニット４７は、また、ブラケット４８の下方側に配置されたガイドロッド４６によって副走査方向に移動自在に案内されている。そして、その副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット４７は、その上部でフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうちいずれか片方または両方にスライド可能に当接する。これにより、第１読取ユニット４５は、ガイドロッド４６に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド４６の軸回りの傾きを規制される。

この第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿の画像面を主走査方向にライン走査するとともに副走査方向に移動することで、原稿の画像を読み取ることができる。また、第１読取ユニット４５は、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査することで、原稿の画像を読み取ることができる。なお、画像読取部４の内部には、無端のループ状でその周方向の一箇所に第１読取ユニット４５のブラケット４８が固定されたタイミングベルトが設けられている。また、画像読取部４の内部には、タイミングベルトが弛みなく掛け渡された複数のタイミングプーリと、いずれか１つのタイミングプーリを回転駆動するモータ等が設けられている。

フラットベットスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから副走査方向一方側に移動しながら、例えば図２に実線で示す停止位置付近のホームポジションから同図中の右側に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット４７によるライン走査を実行して、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿の表面（下面）の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第１読取ユニット４５は、再度ホームポジションに戻る。

ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、図２に実線で示すように、ホームポジションからＤＦコンタクトガラス４２の下方に移動する。すなわち、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してＤＦコンタクトガラス４２の下方で停止し、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の表面の画像を読み取る。

第１読取ユニット４５は、このように、フラットベッドコンタクトガラス４１の下方側とＤＦコンタクトガラス４２の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能である。そして、一体型光学走査ユニット４７は、その副走査方向位置に応じて、図４（Ａ）に示すフラットベッドコンタクトガラス４１を通して画像読取り可能な水平の第１読取姿勢と、図４（Ｃ）に示すＤＦコンタクトガラス４２を通して画像読取り可能な傾斜した第２読取姿勢と、図４（Ｂ）に示す中間的な位置に姿勢変化する。

ＡＤＦ５は、定型の原稿Ｓを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ５１と、原稿Ｓを画像読取り可能に搬送する原稿搬送経路５２と、画像読取り後の原稿Ｓをスタックする排紙トレイ５３とを備えている。原稿トレイ５１と排紙トレイ５３とは、小型化を目的として、少なくともそれらの一部が離間する状態で上下に重ねて配置されている。

次に原稿Ｓを反転搬送させる原稿搬送経路について説明する。

図５に示すように、このＡＤＦ５は、原稿トレイ５１に載置されたシート束から最上位の原稿Ｓを１枚ずつ分離して反転搬送可能に折り返された原稿搬送経路５２内に搬入して給紙する分離ユニット５２ａを有している。分離ユニット５２ａはフィードローラ５９と分離板８３とを含んで構成され、本発明に係る給紙手段を構成する。また、ＡＤＦ５は、分離・搬入された原稿Ｓを折り返すように反転させ、ＤＦコンタクトガラス４２にそってその上面の所定の読取動作位置Ｐｄ１（特定作業位置）を通過するように、原稿Ｓを原稿搬送経路５２を通して搬送する。原稿搬送経路５２は、そのような搬送のための複数のローラとしてピックアップローラ５８、フィードローラ５９、プルアウトローラ５２ｂ、読取入口ローラ５２ｄ、第１読取ローラ６６、第２読取ローラ７０を有しており、それらより下流側に排紙ローラ５２ｅを有している。

なお、これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路５２の経路設定条件や、原稿Ｓの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能であり、また後述する１つの駆動源である搬送駆動モータ８２により駆動される。ピックアップローラ５８、フィードローラ５９、プルアウトローラ５２ｂ、読取入口ローラ５２ｄ、第１読取ローラ６６、第２読取ローラ７０および排紙ローラ５２ｅは本発明に係る複数の搬送手段を構成する。

第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７が図２の実線位置に位置するとき、搬送中の原稿Ｓの画像を一体型光学走査ユニット４７により読取動作位置Ｐｄ１で繰り返しライン走査して、原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿Ｓは、排紙ローラ５２ｅにより排紙トレイ５３に排出される。これら分離ユニット５２ａ、プルアウトローラ５２ｂ、第１読取ローラ６６、第２読取ローラ７０および排紙ローラ５２ｅは、原稿搬送経路５２上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、第１搬送部５０を構成している。

よって、この第１搬送部５０は、原稿Ｓを原稿トレイ５１上から搬入するとともに、原稿Ｓが読取動作位置Ｐｄ１を通過するように折返し搬送し、原稿トレイ５１外の排紙領域である排紙トレイ５３上のスタック領域内に排紙する。複数のセンサとは、例えば公知の給紙適正位置センサ、突当センサ、原稿幅センサ、読取入口センサ、レジストセンサ、排出センサ等であり、それらのセンサが原稿Ｓの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。勿論、通常の原稿Ｓは、ＰＰＣその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。

原稿搬送経路５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側の読取入口ローラ５２ｄのニップ位置から排紙トレイ５３に至る下流側の所定搬送区間において、ＤＦコンタクトガラス４２に沿って傾斜しつつ延在するストレート搬送経路６１の主要部を構成している。

次に原稿Ｓをまっすぐに搬送するストレート搬送経路について説明する。図６に示すように、ストレート搬送経路６１は、通常の原稿Ｓより高曲げ剛性となるハードシート、特に小サイズのハードシートＨを、ＤＦコンタクトガラス４２の上面と平行をなすように傾斜した平面に沿って搬送する。また、ストレート搬送経路６１内を搬送されるとき、ハードシートＨは、ＤＦコンタクトガラス４２上において、所定の読取動作位置Ｐｄ１を通過するようになっている。

ここにいう小サイズのハードシートＨは、樹脂等（厚紙でもよい）で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、ＩＤカード（身分証明書カード）、交通系カード等である。よって、ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるＩＳＯ/ＩＥＣ ７８１０のＩＤ−１、ＩＤ−２またはＩＤ−３のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿トレイ５１上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。

ストレート搬送経路６１の読取入口ローラ５２ｄ、第１読取ローラ６６、第２読取ローラ７０および排紙ローラ５２ｅは、ストレート搬送経路６１上に配置された複数のセンサおよびそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、第２搬送部６０を構成している。よって、この第２搬送部６０は、ストレート搬送経路６１の一端側から小サイズのハードシートＨを搬入し、ストレート搬送経路６１に沿って搬送したハードシートＨを排紙領域側となるストレート搬送経路６１の他端側から排紙する。

カード供給部７１は、図７に示すように、供給口７２と、手差しトレイ７３と、読取入口ローラ５２ｄと、カード搬送経路７５と、を有する。手差しトレイ７３は、常時は閉じていてカバー５５の側面の一部を構成し、供給口７２を開放するように回動可能となっている。この手差しトレイ７３は、閉状態にある場合には通常原稿である原稿Ｓの搬送ガイドの一部となる。

読取入口ローラ５２ｄは、手差しトレイ７３にセットされたカードＣを取り出してカード搬送経路７５にカードを供給する。カード搬送経路７５は、供給口７２から下向き傾斜したＤＦコンタクトガラス４２に至る経路であり、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側で原稿搬送経路５２に合流する。

この際、カード搬送経路７５は、ＤＦコンタクトガラス４２の下向き傾斜に伴い、供給口７２からＤＦコンタクトガラス４２に至る範囲を、ＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。これにより、カード搬送経路７５とストレート搬送経路６１とは、供給口７２から排出口５５ｂに至る範囲の全般でＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。

原稿搬送経路５２は、原稿Ｓの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端であって原稿トレイ５１の先端上部に、原稿Ｓの載置により回動するセットフィラーを有している。原稿搬送経路５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ５８と、原稿搬送経路５２を挟んで対向するように配置されたフィードローラ５９及び分離板８３と、を原稿給紙部として有している。ピックアップローラ５８は、接触位置において原稿トレイ５１に積載された原稿Ｓのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿Ｓをピックアップする。

フィードローラ５９は原稿給送方向に回転可能となっている。分離板８３は、複数枚の原稿Ｓが重送されようとした場合に、フィードローラ５９の回動移動方向に対して最上位以外の原稿Ｓの抵抗となることにより、原稿Ｓの重送を抑制する。なお、フィードローラ５９はベルト方式のものでもよいし、分離板８３は給紙ローラ（給紙ベルト）とは逆方向に回転するローラ方式のものでもよい。

原稿搬送経路５２は、原稿搬送経路５２を挟んで対向するように原稿Ｓをニップして搬送する複数の搬送ローラ対であるプルアウトローラ５２ｂ、読取入口ローラ５２ｄ、排紙ローラ５２ｅを有する。なお、これら搬送ローラ対の配置数や配置場所は、例えば、原稿搬送経路５２の経路設計や、ＡＤＦ５が許容する原稿Ｓの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意である。なお、フィードローラ５９の下流側に隣接して配置したプルアウトローラ５２ｂは、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿Ｓの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿Ｓを引き出し搬送する先端整合機能を有するようになっている。

原稿搬送経路５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上方に対向するように配置して原稿Ｓの画像を読み取らせる第１読取ローラ６６と、排出口５５ｂよりも上流側直前に配置して原稿Ｓを排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出する排紙ローラ５２ｅと、を有する。第１読取ローラ６６は、コイルスプリング等の付勢部材を用いてＤＦコンタクトガラス４２に向けて付勢されており、原稿Ｓを搬送しつつ、その原稿ＳをＤＦコンタクトガラス４２に密着させるようになっている。原稿搬送経路５２は、第１読取ローラ６６よりも下流側で第１読取ローラ６６と排紙ローラ５２ｅとの間の比較的直線的に原稿Ｓを搬送する経路上に第２原稿読取装置６８を配置している。

第２原稿読取装置６８は、原稿Ｓ及びカードＣの裏面画像を読み取る読取手段としての第２読取装置６９と、原稿搬送経路５２のストレート搬送経路６１を挟んで第２読取装置６９に対向するよう配置された第２読取ローラ７０と、を有している。第２読取装置６９は、原稿Ｓ及びカードＣの表面画像を画像読取部４の撮像部４４で読み取った後の原稿Ｓ及びカードＣの裏面画像を読み取るように密着型のイメージセンサ等を用いている。

第２読取ローラ７０は、第２読取装置６９における原稿Ｓ及びカードＣの浮きを抑えると同時に、第２読取装置６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿Ｓ及びカードＣの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿Ｓ及びカードＣは第２読取装置６９を素通りするようになっている。第２読取ローラ７０は、ギャップ調整機構により、第２読取装置６９と原稿Ｓ及びカードＣとの距離（以下、「搬送ギャップ」と称する）に関して、画像品質を損なわない焦点深度に合わせた適切な距離を保つようになっている。

次に原稿Ｓの反転搬送の動作について説明する。原稿Ｓの画像を読み取る場合には、図８に示すように、原稿トレイ５１に原稿Ｓをセットし、操作パネル１５０のスタートボタンを押下することで最上位の原稿Ｓから順に原稿搬送経路５２へと繰り出される。そして、図８（Ａ）に示すように、原稿Ｓは、給紙口５５ａから図中のＵターン搬送経路５６ｂで折り返されるようにＵターン搬送される。この後、原稿Ｓは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ローラ６６の加圧でＤＦコンタクトガラス４２に密着されつつイメージセンサとしての一体型光学走査ユニット４７により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。

さらに、原稿Ｓの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、原稿Ｓが第２読取装置６９を通過する際に、第２読取ローラ７０の加圧で第２読取装置６９に密着されつつ第２読取装置６９により他面の画像が読み取られる。そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後の原稿Ｓは、排紙ローラ５２ｅにより排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出される。

次に原稿Ｓのストレート搬送の動作について説明する。ストレート搬送経路６１は、原稿トレイ５１で設定されている最小サイズ原稿（例えば、葉書サイズ）よりも小さい原稿、特に、銀行等のキャッシュカードや各種クレジットカード等のような厚手の樹脂カード類の搬送（受け渡し）が可能となっている。すなわち、ストレート搬送経路６１は、その全般が同一平面上にあるとともに、読取入口ローラ５２ｄ、第１読取ローラ６６、第２読取ローラ７０、排紙ローラ５２ｅのそれぞれの隣接間隔がカードＣの縦サイズ（又は横サイズ）以下で配置されている。

これにより、カードＣの画像を読み取る場合には、まず、図８に示すように、手差しトレイ７３により供給口７２を開放する。この状態で、手差しトレイ７３にカードＣをセットし、操作パネル１５０上のスタートボタンを押下することで最上位のカードＣから順にカード搬送経路７５へと繰り出される。そして、図８（Ｂ）に示すように、カードＣは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ローラ６６の加圧でＤＦコンタクトガラス４２に密着されつつ一体型光学走査ユニット４７により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。

さらに、カードＣの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、カードＣが第２読取装置６９を通過する際に、第２読取ローラ７０の加圧で第２読取装置６９に密着されつつ第２読取装置６９により他面の画像が読み取られる。そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後のカードＣは、排紙ローラ５２ｅにより排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出される。

このように、ＡＤＦ５は、給紙口５５ａで取り出した原稿Ｓを搬送する原稿搬送経路５２と供給口７２から第２読取装置６９を経由して排出口５５ｂに至る搬送経路が同一平面上に位置するストレート搬送経路６１と、を有することにより、ＡＤＦ５の小型化や読み取り時間の短縮化に貢献しつつ、小サイズで厚手の樹脂カード類への読み取りを可能とし、原稿の読み取りの多様化に対応することができる。

次にＡＤＦ５の搬送制御について図９を用いて説明する。搬送制御は原稿トレイ５１にセットされた原稿Ｓが原稿搬送経路５２を搬送中に手差しトレイ７３に原稿Ｓがセットされることによるジャム処理負担を減らすための制御である。まず、原稿トレイ５１にセットされた原稿Ｓのみが搬送されている通常原稿搬送中の動作について説明する。

ユーザーは、ＡＤＦ５の原稿トレイ５１に原稿Ｓの束である原稿束をセットする。原稿セットセンサ２０２は、原稿束が原稿トレイ５１にセットされたかどうか検知する検知手段として機能している。原稿束は、ピックアップローラ５８で、フィードローラ５９と分離ユニット５２ａまで搬送され、１枚１枚分離され、原稿Ｓが搬送される。原稿Ｓと原稿Ｓの距離は、フィード後センサ２０６で管理され、電磁クラッチで、フィードローラ５９およびピックアップローラ５８を停止することが可能であり、紙間距離を制御している。

原稿Ｓはプルアウトローラー２０７と読取入口ローラ２１１によって読取部８１まで搬送され、一体型光学走査ユニット４７と第２読取装置６９で、原稿Ｓの表、裏の画像を取得した後、第２読取ローラ７０、排紙ローラ５２ｅを介して、排紙トレイ５３に排出される。ここで、読取部８１とは原稿搬送経路５２上の一体型光学走査ユニット４７および第２読取装置６９の近傍位置を指す。

プルアウトローラー２０７は、手差しトレイ７３の近傍に位置しており、原稿搬送経路５２上の原稿Ｓの搬送だけでなく手差しトレイ７３に積載された原稿Ｓの保持も兼ねている。これにより搬送用のローラーと別に手差しトレイ７３に積載された原稿Ｓの保持を行うローラを設けた場合に比べ部品点数を減らしマシンサイズを小型化できる。

ＡＤＦ５の手差しトレイ７３にセットされた原稿Ｓは以下のように搬送される。手差しトレイ７３から読取入口ローラ５２ｄに原稿を突き当て、手差しトレイ７３にセットすると、手差しセットセンサ２１４がＯＮとなる。手差しセットセンサ２１４がＯＮとなった後、所定の時間が経ったら、読取入口ローラ５２ｄが回転し、レジストセンサ２１５まで原稿Ｓを移動した後、原稿Ｓが停止するが、これは原稿Ｓを読取入口ローラ５２ｄに突き当てることで、原稿Ｓのスキューを補正するためである。手差しセットセンサ２１４は本発明に係る検知手段を構成する。

その後、操作パネル１５０等で、読取り開始ボタンを押すことで、原稿Ｓが読取部８１まで搬送され、一体型光学走査ユニット４７と第２読取装置６９で、原稿の表、裏の画像を取得した後、第２読取ローラ７０、排紙ローラ５２ｅを介して、排紙トレイ５３に排出される。

次に原稿Ｓが原稿トレイ５１と手差しトレイ７３の両方にセットされた場合の動作について説明する。

原稿トレイ５１からの原稿Ｓの通常搬送中に手差しトレイ７３に原稿Ｓをセットし、手差しセットセンサ２１４がＯＮになると電磁クラッチをＯＦＦにし、電磁クラッチに接続されたピックアップローラ５８およびフィードローラ５９の回転を停止させ、原稿トレイ５１に積載された原稿Ｓの給紙動作を停止する。そして、ピックアップローラ５８およびフィードローラ５９以外のローラーは回転を停止せずに回転を継続する。

これにより、手差しセットセンサ２１４がＯＮになった時点で原稿搬送経路５２上のプルアウトローラ５２ｂに達する前の上流側の原稿Ｓはその場で停止する。一方で、プルアウトローラ５２ｂに達した下流側の原稿Ｓは停止せず、プルアウトローラ５２ｂおよび下流側の各ローラーを介して、排紙トレイ５３まで、排紙される。

また、手差しセットセンサ２１４がＯＮになった時点で手差しトレイ７３にセットされた原稿Ｓが既に読取入口ローラ５２ｄに突き当たっている場合、原稿Ｓは停止せず、読取入口ローラ５２ｄおよび下流側の各ローラーを介して、排紙トレイ５３まで、排紙される。

上記制御により、読取部８１付近の原稿搬送経路５２で原稿残りが発生しないので、読取部８１付近の原稿Ｓを原稿搬送経路５２から取り除くジャム処理作業をする必要がなく、ユーザーによる原稿ジャム処理の負担なくすことができる。上記制御によってもプルアウトローラ５２ｂに達する前の原稿Ｓについては複写機１内に残るが、この箇所に残る原稿は、読取部８１付近に残る原稿と異なり、カバー５５を開くのみで容易に取り除くことが可能である。また、本実施の形態に係る複写機１は、ストレート搬送経路６１を有しているので、２つの原稿が重なっても、２つの原稿を排紙トレイ５３まで搬送することが可能となっている。

原稿トレイ５１と手差しトレイ７３にセットされた原稿Ｓの排紙が終わったら、各搬送ローラの動作を停止し、操作パネル１５０上に、原稿が誤って同時に原稿トレイ５１と手差しトレイ７３にセットされたことと、原稿の再セットを促すアラートを表示する。

このようなアラートを表示する理由の１つは、プルアウトローラ５２ｂに達する前の原稿Ｓはその場で停止しているので、読取のため再セットする必要であるためである。この場合、カバー５５を開き、原稿搬送経路５２上に停止した原稿を取り除き、原稿を原稿トレイ５１に再セットする。

操作パネル１５０上に、アラートを表示するもう１つの理由は、原稿トレイ５１と手差しトレイ７３から搬送される原稿が２枚重なった状態で同時で搬送された場合、原稿の表裏の画像読取を正しく行えていない可能性があるためである。また、原稿が機内に停止せず、排紙トレイ５３より通常時と同様に排出されるので、原稿の表裏の画像読取を正しく行えていないにも関らず、原稿の読取がきちんと行われたと誤認する可能性もあるためである。

したがって、上記の搬送制御を行い原稿Ｓを排紙した後は、操作パネル１５０上にアラート表示させ再セットをユーザーに指示するようにしている。操作パネル１５０上のアラート表示に代えて、音声ガイダンスでユーザーに原稿Ｓの再セットを指示するようにしてもよい。

また、複写機１は、原稿Ｓより読取った画像を通信可能なＦＡＸモードを有している。原稿Ｓの束を原稿トレイ５１にセットし、Ｆａｘモードで読取った原稿Ｓの情報を別ユーザーへ送信している際に、手差しトレイ７３に免許証や保険証等の重要な情報があるプラスチックカードがセットされた場合、そのまま意図せず別ユーザーへ重要な情報を送ってしまう可能性がある。このような問題があるため、手差しセットセンサ２１４がＯＮになったら、画像読取りは停止させた状態で、原稿Ｓを排紙トレイ５３まで搬送させるようになっている。

本実施の形態において、上記のような搬送制御を行う理由について説明する。

従来は、原稿をセットする原稿トレイが２つあり、原稿が両方のトレイにセットされた場合は以下のような制御が行われていた。手差しトレイからの原稿搬送中に、原稿トレイに原稿束をセットされた場合、電磁クラッチにより、ピックアップローラーとフィードローラーを停止し給紙動作を中断することが可能であり、手差しトレイからの搬送のみが行われる。したがって、原稿同士の接触の問題は生じず、原稿ジャムは発生しない。

原稿トレイにセットされた原稿束を搬送しながら、画像を読み取っている場合に、手差しトレイから原稿をセットすると、読取入口ローラによって原稿が運ばれ、原稿同士が接触する可能性がある。原稿同士の接触への対応として、原稿トレイからの通常原稿搬送中、手差しトレイに原稿がセットされると、手差しセットセンサがＯＮとなり、ローラを駆動する搬送駆動モータ８２の動作を停止し、原稿ジャムとして、第一の原稿トレイから搬送された原稿の搬送を停止する制御が従来行われていた。

上記の制御を行っても原稿を勢い良く手剤トレイにセットした場合、原稿停止が間に合わず、読取入口ローラにより原稿を搬送経路の途中まで送られてしまう可能性がある。この場合、原稿ジャムとして、原稿を搬送経路の途中で止めているので、正常な状態に戻すためには、原稿を搬送経路から取り除くジャム処理の作業をする必要があり、ユーザーに対し余分な作業負担をかけてしまうという問題があった。

これに対し、本実施の形態における搬送制御では、原稿トレイの両方に原稿がセットされてもプルアウトローラ５２ｂに達する位置より下流側の原稿搬送経路５２上の原稿は排紙トレイ５３まで搬送されるので、原稿を原稿搬送経路から取り除くジャム処理の作業が発生しない。

図１０に示すように、複写機１は、自動原稿搬送制御用の制御部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作パネル１５０とを備えている。

制御部１００は、原稿セットセンサ２０２、フィード後センサ２０６、手差しセットセンサ２１４、レジストセンサ２１５等の各種センサの検知信号を取り込むようになっている。制御部１００は、ピックアップローラ５８、フィードローラ５９、プルアウトローラ５２ｂ、第１読取ローラ６６、第２読取ローラ７０、排紙ローラ５２ｅを駆動する搬送駆動モータ８２および一体型光学走査ユニット４７を作動させるようになっている。搬送駆動モータ８２は本発明に係る駆動源を構成する。

制御部１００と本体制御部１１１とは、インターフェースを介して接続されている。本体制御部１１１は、操作パネル１５０のプリントキーが押下されると、インターフェースを介して制御部１００に原稿給紙信号や読取開始信号、読取停止信号を送信するようになっている。

図１１は本実施の形態における搬送制御のフロー図である。制御部１００は、通常原稿搬送中に手差しセットセンサ２１４がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここでいう通常原稿搬送中とは、原稿トレイ５１にセットされた原稿Ｓが原稿搬送経路５２上を搬送している状態を指す。

制御部１００は、手差しセットセンサ２１４がＯＮである場合は、一体型光学走査ユニット４７および第２読取装置６９による画像読取を停止するとともに、電磁クラッチをＯＦＦとし、電磁クラッチに接続されたピックアップローラ５８およびフィードローラ５９の回転を停止させ、給紙動作および画像読取を停止させる（ステップＳ２）。

制御部１００は、手差しセットセンサ２１４がＯＦＦである場合は、搬送駆動モータ８２による各搬送ローラー駆動は変えず、通常原稿搬送を継続させる（ステップＳ５）。制御部１００は、ステップＳ２において画像読取停止および給紙動作停止した後に、排紙トレイ５３まで原稿Ｓを搬送した後に原稿の搬送を停止させる（ステップＳ３）。次いで、制御部１００は、操作パネル１５０上に原稿Ｓの再セットを促すアラートを表示させる（ステップＳ４）。

以上のように本実施の形態に係る複写機１は、原稿Ｓを積載する原稿トレイ５１とおよび手差しトレイ７３と、原稿Ｓを１枚ずつ原稿トレイ５１より給紙するピックアップローラ５８およびフィードローラ５９と、原稿トレイ５１より原稿Ｓを排紙トレイ５３に向けて搬送するための原稿搬送経路５２と、原稿搬送経路５２内の給紙された原稿Ｓを搬送するプルアウトローラ５２ｂ、読取入口ローラ５２ｄ、第１読取ローラ６６、第２読取ローラ７０、排紙ローラ５２ｅと各ローラを駆動する１つの搬送駆動モータ８２と、手差しトレイ７３に原稿Ｓが積載されたことを検知する原稿セットセンサ２０２と、を備え、手差しトレイ７３は１枚のみ原稿Ｓが積載可能であり、複数のローラのうち手差しトレイ７３の近傍に設けられた読取入口ローラ５２ｄは、手差しトレイ７３に積載された原稿Ｓの保持も兼ね、原稿セットセンサ２０２が、原稿トレイ５１に積載された原稿Ｓの搬送中に原稿Ｓを検知した場合、ピックアップローラ５８およびフィードローラ５９は、原稿トレイ５１に積載された原稿Ｓの給紙動作を停止し、各ローラは、プルアウトローラ５２ｂより下流側にある原稿Ｓを排紙トレイ５３まで搬送させ、原稿Ｓが排紙トレイ５３まで搬送された後に、制御部１００が搬送駆動モータ８２の駆動を停止させるようになっている。

この構成により、本実施の形態に係る複写機１は、原稿トレイ５１にセットされた原稿Ｓを搬送中に手差しトレイ７３に原稿Ｓをセットされると手差しセットセンサ２１４が原稿Ｓを検知し、給紙動作を停止し、各搬送ローラはプルアウトローラ５２ｂより下流側にある原稿Ｓを排紙トレイ５３まで搬送させた後に原稿搬送を停止するようになっている。よってユーザーが誤って、２つの原稿トレイに原稿Ｓをセットしても装置内の読取部付近には原稿Ｓが残らない状態で原稿搬送を停止できるので原稿ジャム処理の負担をなくしユーザービリティを向上させることができる。

また、搬送ローラの１つである読取入口ローラ５２ｄが手差しトレイ７３にセットされた原稿Ｓの保持も兼ねるようになっており、マシンサイズを小型なものとすることができる。

また、複写機１は、制御部１００が、手差しセットセンサ２１４が手差しトレイ７３に原稿Ｓが積載されたことを検知したことを条件に画像の読取を停止するようにしてもよい。この構成により、原稿Ｓを原稿トレイ５１にセットし、Ｆａｘモードで原稿Ｓの情報を別ユーザーへ送付している際に手差しトレイ７３から重要な情報がある免許証や保険証等のプラスチックカードがセットされた場合、意図せず別ユーザーへ重要な情報を送ってしまい、機密情報が漏洩するのを防ぐことができる。

また、複写機１は、制御部１００が、搬送駆動モータ８２の駆動を停止させた後に、操作パネル１５０の表示または音声により読取不具合または搬送不具合を示すアラートを出すようにしてもよい。この構成により、プルアウトローラ５２ｂより上流側では原稿Ｓが搬送中に停止している可能性があり、原稿Ｓの再セットが必要であるが、操作パネル１５０上の表示または音声によるアラートを出すことでユーザーに読取不具合または搬送不具合があったことを認識させることができる。また、２つの原稿トレイに同時に原稿Ｓがセットされても装置内に原稿Ｓが残らないよう排紙されるため、ユーザーが画像の読取が正常に行われたと誤認することも防止できる。

本発明によれば、製造コストを抑え、マシンサイズを小型なものとしつつ、ユーザーによる原稿ジャム処理の負担を無くし、ユーザービリティーを向上させることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を得ることができ、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置全般に有用である。

１ 複写機（画像形成装置）
５ 自動原稿搬送装置
６ 画像読取装置
５１ 原稿トレイ（第一の原稿トレイ）
５２ 原稿搬送経路
５２ａ 分離ユニット（給紙手段）
５２ｂ プルアウトローラ（搬送手段）
５２ｄ 読取入口ローラ（保持搬送手段）
５２ｅ 排紙ローラ（搬送手段）
５８ ピックアップローラ（給紙手段）
５９ フィードローラ（給紙手段）
６６ 第１読取ローラ（搬送手段）
７０ 第２読取ローラ（搬送手段）
７３ 手差しトレイ（第二の原稿トレイ）
８２ 搬送駆動モータ（駆動源）
１００ 制御部（制御手段）
１５０ 操作パネル
２１４ 手差しセットセンサ（検知手段）
Ｓ 原稿

特開平１０−０３５９５４号公報

Claims (5)

1. 原稿を積載する第一の原稿トレイおよび第二の原稿トレイと、
   前記原稿を１枚ずつ前記第一の原稿トレイより給紙する給紙手段と、
   前記第１の原稿トレイより前記原稿を排紙トレイに向けて搬送するための原稿搬送経路と、
   前記原稿搬送経路内の給紙された前記原稿を搬送する複数の搬送手段と、
   前記複数の搬送手段を駆動する１つの駆動源と、
   前記第二の原稿トレイに原稿が積載されたことを検知する検知手段と、を備え、
   前記第二の原稿トレイは１枚のみ前記原稿が積載可能な原稿トレイであり、
   前記複数の搬送手段のうち前記第二の原稿トレイの近傍に設けられた１つの搬送手段は、前記第二の原稿トレイに積載された前記原稿の保持も兼ねる保持搬送手段である自動原稿搬送装置において、
   前記検知手段が、前記第一の原稿トレイに積載された原稿の搬送中に前記原稿を検知した場合、前記給紙手段は、前記第一の原稿トレイに積載された原稿の給紙動作を停止し、
   前記複数の搬送手段は、所定の搬送手段より下流側にある前記原稿を前記排紙トレイまで搬送させ、
   前記原稿が排紙トレイまで搬送された後に、前記駆動源を制御する制御手段が前記駆動源の駆動を停止させることを特徴する自動原稿搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記検知手段が前記第二の原稿トレイに原稿が積載されたことを検知したことを条件に画像の読取を停止することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記駆動源の駆動を停止させた後に、操作パネルの表示または音声により読取不具合または搬送不具合を示すアラートを出すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 請求項１〜３に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

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