JP7226115B2 - 画像読取装置および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成システムに関する。

従来、複写機やファクシミリ、コンピュータ入力用のスキャナ等として、画像が形成された原稿の画像情報を読み取る画像読取装置が知られている。この種の画像読取装置では、原稿の搬送路に配される光源から光を照射し、原稿から反射した反射光をイメージセンサ等にて受光することで、原稿上の画像を読み取っている。

特許文献１には、原稿の搬送を停止するときに、前の原稿の後端が裏面読取位置を通過していなければ、前の原稿を読み取った画像を無効にし、前の原稿の後端が裏面読取位置を通過していれば、前の原稿を読み取った画像を有効にする画像読取装置が開示されている。

特開２０１８－１３３６９７号公報

画像読取装置として、原稿束を１枚ずつ分離した原稿を搬送し、読取手段により読み取る機能を有する原稿送り装置を有するものがある。この原稿送り装置では、原稿を搬送する搬送手段として、駆動ローラや駆動モータ等を使用する。そしてこのとき、クラッチを使用せず駆動ローラや駆動モータが同期して動作するクラッチレスの搬送手段を用いる場合がある。ところが、クラッチレスの搬送手段では、先行する原稿束と後続する原稿束とを分けて搬送することができず、先行する原稿束の読取りが終了しないうちに後続する原稿束が置かれた場合、後続する原稿束の原稿が装置内に引き込まれることがある。その結果、後続する原稿束の原稿について読取りが正常に行われない場合が生ずる。
本発明は、後続する原稿束の原稿が装置内に引き込まれても、引き込まれた原稿を正常に読み取ることができる画像読取装置等を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、原稿を搬送する搬送手段と、搬送された原稿を読み取る読取手段と、搬送前の原稿束の存在の有無を検出する検出手段と、前記検出手段により、第１のジョブについての第１の原稿束の原稿の搬送中に、次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束が投入されたことが検出された場合に、当該第２の原稿束の原稿の装置内に引き込まれた位置により原稿を予め装置内に引き込むプレフィードの動作を変更する制御手段と、を備える画像読取装置である。
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記第２のジョブについての前記第２の原稿束が投入されたことが検出された場合に、前記第１の原稿束の原稿を全て排出するまで前記搬送手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置である。
請求項３に記載の発明は、前記制御手段は、前記第１の原稿束の原稿を全て排出したときに、前記装置内に引き込まれた前記第２の原稿束の原稿が予め定められた速度に達することができる箇所に位置するときは、前記プレフィードを行い、前記第２のジョブを継続することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、通常の動作より短い距離で前記プレフィードを行うことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置である。
請求項５に記載の発明は、前記制御手段は、前記第１の原稿束の原稿を全て排出したときに、前記装置内に引き込まれた前記第２の原稿束の原稿が予め定められた速度に達することができない箇所に位置するときは、前記プレフィードを行わず、前記第２のジョブを中断することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置である。
請求項６に記載の発明は、前記読取手段の位置に搬送された原稿を検知する検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第１の原稿束の原稿を全て排出したときに、前記検知手段により検知される位置まで前記第２の原稿束の原稿が引き込まれたときは、前記プレフィードを行わず、前記第２のジョブを中断することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置である。
請求項７に記載の発明は、前記制御手段は、前記第１のジョブが終了するときに原稿詰まりの警告を発することを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置である。
請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記プレフィードを行う距離を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置である。
請求項９に記載の発明は、前記制御手段は、前記第２の原稿束の原稿が装置内に引き込まれていないときは、通常の距離で前記プレフィードを行い、当該第２の原稿束の原稿が装置内に引き込まれているときは、引き込まれた距離に応じて当該プレフィードを行う距離を短くすることを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記制御手段は、引き込まれた距離が予め定められた距離以上である場合は、前記プレフィードを行う距離を０にすることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置である。
請求項１１に記載の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像を記録材に形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、搬送された原稿を読み取る読取手段と、搬送前の原稿束の存在の有無を検出する検出手段と、前記検出手段により、第１のジョブについての第１の原稿束の原稿の搬送中に、次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束が投入されたことが検出された場合に、当該第２の原稿束の原稿の装置内に引き込まれた位置により原稿を予め装置内に引き込むプレフィードの動作を変更する制御手段と、を備える画像形成システムである。

請求項１の発明によれば、後続する原稿束の原稿が装置内に引き込まれても、引き込まれた原稿を正常に読み取ることができる画像読取装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、後続する原稿束の原稿が装置内に引き込まれても、少なくとも先行する原稿束の原稿を正常に読み取ることができる。
請求項３の発明によれば、先行する原稿束の原稿のみならず、後続する原稿束の原稿を正常に読み取ることができる。
請求項４の発明によれば、原稿の読み取り位置がずれにくくなる。
請求項５、６の発明によれば、後続する原稿束の原稿について、原稿の読み取り位置がずれることを抑制できる。
請求項７の発明によれば、後続する原稿束を再度セットすることをユーザに促すことができる。
請求項８の発明によれば、先行する原稿束の原稿のみならず、後続する原稿束の原稿を正常に読み取ることができる。
請求項９の発明によれば、後続する原稿束の原稿の引き込み量に応じてプレフィードを行う距離を調整することができる。
請求項１０の発明によれば、後続する原稿束の原稿を正常に読み取れない場合は、プレフィードを行わないようにすることができる。
請求項１１の発明によれば、原稿のコピー等を行う際に、後続する原稿束の原稿が装置内に引き込まれても、引き込まれた原稿を正常に読み取ることができる画像形成システムを提供することができる。

画像形成装置のハードウェア構成例を示した図である。 本実施の形態における原稿の画像を読み取る画像読み取り部の構成例を示す図である。 第２の原稿束の原稿が原稿送り装置内に引き込まれた状態を示した図である。 制御部が、原稿送り装置に対して行う第１の制御について示した図である。 原稿が排紙積載部に排出されたときの原稿の位置について示した図である。 （ａ）～（ｂ）は、制御部が、原稿送り装置に対して行う第２の制御について示した図である。 （ａ）～（ｂ）は、図６（ｂ）とともに、本実施の形態で行う第２の制御について示した図である。 （ａ）～（ｂ）は、図６（ｂ）とともに、本実施の形態で行う第２の制御について示した図である。 本実施の形態の制御部の機能構成例について説明したブロック図である。 原稿送り装置の動作について説明したフローチャートである。

＜画像形成装置１０の全体構成の説明＞
図１は、画像形成装置１０のハードウェア構成例を示した図である。
画像形成装置１０は、画像形成システムの一例であり、用紙等の記録材に画像を形成し、印刷媒体として出力する装置である。画像形成装置１０は、プリンタ機能を備えるが、これに加えて例えば、スキャナ機能、ファクシミリ機能等の他の画像処理機能を備えている。

図示するように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ストレージ１４と、操作パネル１５と、画像読み取り部１６と、画像形成部１７と、通信Ｉ／Ｆ１８とを備える。そして、これらがバスＢを介して必要なデータのやりとりを行う。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３等に記憶された各種プログラムをＲＡＭ１２にロードして実行することにより、後述する各機能を実現する。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の作業用メモリ等として用いられるメモリである。
ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。
ストレージ１４は、画像読み取り部１６が読み取った画像データ（画像情報）や画像形成部１７における画像形成にて用いる画像データ等を記憶する。ストレージ１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）である。
操作パネル１５は、各種情報の表示やユーザからの操作入力の受付を行う。操作パネル１５は、例えばタッチパネルである。

画像読み取り部１６は、原稿の画像を読み取る画像読取装置の一例であり、原稿に記録された画像を読み取る。ここで、画像読み取り部１６は、例えばスキャナであり、光源から原稿に照射した光に対する反射光をレンズで縮小してＣＣＤ（Charge Coupled Devices）で受光するＣＣＤ方式や、ＬＥＤ光源から原稿に順に照射した光に対する反射光をＣＩＳ（Contact Image Sensor）で受光するＣＩＳ方式のものを用いるとよい。画像読み取り部１６について、詳しくは後述する。

画像形成部１７は、画像読み取り部１６により読み取られた画像を記録材に形成する画像形成手段の一例である。ここで、画像形成部１７は、例えばプリンタであり、感光体に付着させたトナーを用紙等の記録材に転写して像を形成する電子写真方式や、インクを記録材上に吐出して像を形成するインクジェット方式のものを用いるとよい。
通信Ｉ／Ｆ１８は、ネットワークを介して他の装置との間で各種情報の送受信を行う。

また、本実施の形態では、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、およびストレージ１４で、画像形成装置１０全体の制御を行うシステム制御部４００を構成する。

＜画像形成装置１０の動作の説明＞
このような画像形成装置１０を使用して、ユーザは、例えば、原稿のコピーを行うことができる。即ち、画像読み取り部１６によって読み取られた原稿の画像データを基に、画像形成部１７により画像を記録材上に形成することで原稿をコピーすることができる。また、ユーザは、画像形成装置１０に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク（図示せず）および通信Ｉ／Ｆ１８を介してＰＣ（Personal Computer）等の外部装置（図示せず）から、印刷のジョブを画像形成装置１０に送信することでプリントを行うことができる。即ち、印刷のジョブに含まれる画像データを基に、画像形成部１７により画像を記録材上に形成することでプリントすることができる。さらに、ユーザは、ファクシミリの送受信を行うことができる。即ち、画像読み取り部１６によって読み取られた原稿の画像データをネットワークおよび通信Ｉ／Ｆ１８を介して送信できる。あるいは、ユーザは、原稿のスキャンを行うことができる。即ち、画像読み取り部１６によって読み取られた原稿の画像データを、ストレージ１４に保存したり、ネットワークおよび通信Ｉ／Ｆ１８を介して外部装置に保存できる。

＜画像読み取り部１６の説明＞
図２は、本実施の形態における原稿の画像を読み取る画像読み取り部１６の構成例を示す図である。画像読み取り部１６は、固定された原稿の画像を読み取ることが可能であるとともに、搬送された原稿の画像を読み取ることも可能となっている。この画像読み取り部１６は、原稿の画像を読み取ることで画像データを生成する読取手段の一例である読み取り装置１５０と、積載された原稿束から原稿を１枚ずつ捌き、原稿を読み取り装置１５０に順次搬送する原稿送り装置１１０とを備えている。また、画像読み取り部１６は、画像読み取り部１６全体の制御等の処理を行う制御手段の一例としての制御部１００と、読み込まれた画像データを処理する信号処理部２００とを備える。また、図には、厳密には画像読み取り部１６を構成するものではないが、信号処理部２００からの出力に対して出力用の画像処理を施す画像処理部３００と、画像読み取り部１６を含むシステム全体を制御する前述のシステム制御部４００と、用紙等の記録材に画像を形成する前述の画像形成部１７も示している。

原稿送り装置１１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿積載部１１１、この原稿積載部１１１の下方に設けられ、読み取りが終了した原稿を積載する排紙積載部１１２を備える。また、原稿送り装置１１０は、原稿積載部１１１の原稿を取り出して搬送する搬送ロール１１３を備える。さらに、搬送ロール１１３の原稿搬送方向下流側には、フィードロールおよびリタードロールによって原稿を一枚ずつに捌く捌き機構１１４が設けられる。原稿が搬送される第１搬送路１３１には、原稿搬送方向上流側から順に、レジロール１１６および排出ロール１１９が設けられる。また、原稿送り装置１１０は、原稿を検知する原稿センサ１２１およびスキャンセンサ１２２を備える。

レジロール１１６は、後述する読み取り装置１５０に対してレジストレーション（ずれ）調整を施しながら原稿を供給する。また、読み取り装置１５０よりも原稿搬送方向下流側には、原稿を排紙積載部１１２に導くための第２搬送路１３２が設けられる。この第２搬送路１３２には、排出ロール１１９が設けられる。搬送ロール１１３、捌き機構１１４、レジロール１１６および排出ロール１１９は、原稿を搬送する搬送手段として機能する。

そして、搬送ロール１１３、捌き機構１１４、レジロール１１６および排出ロール１１９は、図示しない駆動モータ等の動力源が作動することで、連動して駆動する。つまり、本実施の形態の原稿送り装置１１０は、いわゆるクラッチレスの装置となっており、動力源が作動した場合、搬送ロール１１３、捌き機構１１４、レジロール１１６および排出ロール１１９が全て回転し、動力源が停止すると、これら全てが停止する。即ち、動力源が作動した場合、これらの何れかを回転させ、何れかを停止させるというような動作はできない。

原稿センサ１２１は、原稿送り装置１１０において、搬送ロール１１３と捌き機構１１４との間に設けられる。つまり、原稿センサ１２１は、第１搬送路１３１の入口に配される。これにより、原稿センサ１２１は、搬送前の原稿束の存在の有無を検出する検出手段として機能する。
スキャンセンサ１２２は、原稿送り装置１１０において、読み取り装置１５０により原稿が読み取られる箇所の手前に設けられる。これにより、スキャンセンサ１２２は、搬送ロール１１３、捌き機構１１４、レジロール１１６により、原稿が第１搬送路１３１を搬送される際に、読み取り装置１５０まで原稿が到達したことを検知する。これにより、スキャンセンサ１２２は、読み取り装置１５０の位置に搬送された原稿を検知する検知手段として機能する。

一方、読み取り装置１５０は、上述した原稿送り装置１１０を開閉可能に支持すると共に、この原稿送り装置１１０を装置フレーム１６０によって支える。また、原稿送り装置１１０によって搬送される原稿の画像読み取りを行っている。この読み取り装置１５０は、筐体を形成する装置フレーム１６０、原稿を載せるとともに、図示しない発光部から原稿に照射される光および原稿から反射される光を透過する第１プラテンガラス１５２Ａ、原稿送り装置１１０によって搬送される原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス１５２Ｂを備えている。ここで、第２プラテンガラス１５２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。

発光部は、複数の発光素子（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode））を主走査方向ＦＳに並べて配置した発光素子列を有し、原稿に対して光を照射する。また、発光部は、原稿から反射された光を受光する受光素子列（例えば、ＣＣＤイメージセンサ）を有する。
本実施の形態では受光素子列は、Ｒ（Ｒｅｄ：赤色）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ：緑色）、Ｂ（Ｂｌｕｅ：青色）の各色に対応するＣＣＤが、３列に配列し、原稿に記録された画像をＲＧＢの各色で測定することが可能となっている。つまり、３ラインカラーＣＣＤとなっている。そして、受光素子列により受光した光は、光電変換されて電荷となり、この電荷が検出されて電気信号としての画像データとなる。なお受光素子列は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色のカラーＣＣＤであるため、それぞれの色に対応した画像データであるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が生成される。

また、読み取り装置１５０には、装置フレーム１６０の内側に配置される読み取りユニット１７０と、装置フレーム１６０の内側において読み取りユニット１７０を副走査方向ＳＳおよびその逆方向に案内するガイドシャフト１８１と、読み取りユニット１７０をガイドシャフト１８１に沿って移動させる駆動モータ１８２と、白色の色校正を行う白色基準板１９０を備えている。また、読み取り装置１５０は、一端側が装置フレーム１６０に取り付けられるとともに他端側が読み取りユニット１７０に取り付けられ、読み取りユニット１７０との間で電力や信号のやりとりを行うケーブルユニット１８３とを備えている。本実施の形態では、ガイドシャフト１８１と駆動モータ１８２を、図示しない発光部を副走査方向に移動させる移動手段として捉えることができる。またこのとき、この移動手段は、発光部を案内部材としてのガイドシャフト１８１により案内することで第１プラテンガラス１５２Ａに沿って移動させる。

読み取りユニット１７０は、通常、第２プラテンガラス１５２Ｂの下部の基準位置Ｐ１に位置している。そして、画像を読み込む原稿を静止させた状態で第１プラテンガラス１５２Ａ上に載せた場合は、読み取りユニット１７０は、原稿の読み取り動作に伴って副走査方向ＳＳに向けて移動することで副走査方向ＳＳの最下流側となる終了位置Ｐ２に到達し、その後基準位置Ｐ１まで戻る。一方、原稿送り装置１１０によって搬送される原稿を読み取るときは、読み取りユニット１７０は、基準位置Ｐ１に静止したまま原稿を読み取る。
なお、以下の説明においては、図中手前側から奥側に向かう方向を主走査方向ＦＳと呼ぶ。

＜原稿送り装置１１０の制御の説明＞
ここで、ユーザが、原稿送り装置１１０を使用して、原稿を読みとらせようとするとき、原稿を読み取る第１のジョブについての第１の原稿束を、原稿積載部１１１に置く。そして、原稿送り装置１１０は、この第１の原稿束の原稿を順次装置内に引き込み、読み取りを行っていく。ところが、第１の原稿束の原稿が、排紙積載部１１２に全て排出される前に、ユーザが、後続する次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束を、原稿積載部１１１に置いてしまうことがある。この場合、クラッチ機構を有する原稿積載部１１１であれば、レジロール１１６および排出ロール１１９により原稿を搬送しつつ、搬送ロール１１３や捌き機構１１４を停止させることで、第２の原稿束の原稿が原稿送り装置１１０内に引き込まれることを防止できる。対して、上述したように、本実施の形態の原稿送り装置１１０は、クラッチレスの装置であるため、搬送ロール１１３や捌き機構１１４を停止させることはできず、第２の原稿束の原稿が原稿送り装置１１０内に引き込まれてしまう。

図３は、第２の原稿束の原稿が原稿送り装置１１０内に引き込まれた状態を示した図である。
図示する原稿Ｇ１は、第１のジョブの第１の原稿束のうち最後の原稿である。そして、図３では、原稿Ｇ１を読み取り装置１５０で読み取っている状態を示している。そして、第２のジョブの第２の原稿束のうち最初の原稿である原稿Ｇ２が、原稿送り装置１１０内引き込まれた状態を示している。この例では、原稿Ｇ２は、第１搬送路１３１において、スキャンセンサ１２２の位置まで引き込まれている。
そして、この状態で第２のジョブを開始すると、原稿Ｇ２は、読み取り位置がずれ読み取りが正常に行われなかったり、原稿詰まりが生じたりする。さらに、第１のジョブの原稿Ｇ１は、原稿送り装置１１０内に存在しており、原稿Ｇ１についても原稿詰まりとされることがある。この場合、ユーザは、第１のジョブの原稿束を再度原稿積載部１１１に置き、読み直しをしなければならない。即ち、第１のジョブの原稿束の原稿について、最後の原稿Ｇ１まで搬送されたにもかかわらず、最初から読み直しを行う必要が生じ、ユーザは、大きな負担を感じることになる。
そこで、本実施の形態では、制御部１００は、原稿送り装置１１０について、以下の第１の制御および第２の制御を行うことで、この問題の抑制を図っている。

（第１の制御）
図４は、制御部１００が、原稿送り装置１１０に対して行う第１の制御について示した図である。
本実施の形態では、制御部１００は、原稿センサ１２１により、第１のジョブについての第１の原稿束の原稿Ｇ１の搬送中に、次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束の原稿Ｇ２が投入されたことが検出された場合に、第１の原稿束の原稿を全て排出するまで搬送手段を動作させる。
つまり、後続する第２のジョブについての原稿Ｇ２が引き込まれた場合でも、図４に示すように、先行する第１のジョブについての原稿Ｇ１を排紙積載部１１２に排出するまで、搬送手段である搬送ロール１１３、捌き機構１１４、レジロール１１６および排出ロール１１９を停止させず動作させる。

実際には、原稿Ｇ１は、第１の原稿束の最後の原稿であるので、原稿Ｇ１が、原稿センサ１２１を通過した後は、第１の原稿束を検出しなくなる。即ち、原稿センサ１２１は、原稿束がある状態から原稿束がない状態になったことを検出し、検出信号はＯＮからＯＦＦとなる。しかしながら、ユーザが第２の原稿束を原稿積載部１１１に置くと、原稿センサ１２１が第２の原稿束を検出する。即ち、原稿センサ１２１は、原稿束があることを再び検出し、検出信号はＯＦＦからＯＮとなる。つまり、検出信号がいったんＯＮからＯＦＦになり、さらにＯＮになったときに、原稿Ｇ１の搬送中であったときは、原稿Ｇ２が原稿送り装置１１０内に引き込まれることになる。

なお、原稿Ｇ１が搬送中であるか否かは、スキャンセンサ１２２により、原稿Ｇ１の後端が検知されてからの時間で判断できる。つまり、原稿Ｇ１を読み取り装置１５０で読み取る際に、原稿Ｇ１の搬送速度は、定速である。また、スキャンセンサ１２２から排紙積載部１１２までの距離は、決まっている。よって、原稿Ｇ１の後端が検知されてからの時間Ｔ１により、判断できる。具体的には、原稿Ｇ１の後端が検知されてから、予め定められた時間Ｔ１が経過していなければ、原稿Ｇ１は、搬送中であると判断できる。一方、予め定められた時間Ｔ１が経過していれば、原稿Ｇ１は、排紙積載部１１２に排出されたと判断できる。なお、原稿Ｇ１の後端は、原稿Ｇ１の後端が通過するとき、スキャンセンサ１２２の検出信号が、ＯＮからＯＦＦになることより検出できる。

そして、制御部１００は、第１の制御により、原稿Ｇ１が排紙積載部１１２に排出された状態で、いったん原稿の搬送を停止する。実際には、スキャンセンサ１２２により、原稿Ｇ１の後端が検知されてから、予め定められた時間Ｔ１が経過した時点で、原稿の搬送手段を停止する。そして、次に、第２のジョブが開始されるときの原稿Ｇ２の位置により、制御部１００が、以下の第２の制御を行う。

（第２の制御）
本実施の形態では、制御部１００は、第１の原稿束の原稿Ｇ１を全て排出したときに、第２の原稿束のうち原稿送り装置１１０内に引き込まれた原稿Ｇ２の位置により、第２のジョブについて行う搬送手段の動作を変更する。
以下、この事項について詳述する。

ここでは、原稿Ｇ１を全て排出したときの原稿Ｇ２の位置について、まず説明を行う。
図５は、原稿Ｇ１が排紙積載部１１２に排出されたときの原稿Ｇ２の位置について示した図である。
まず、原稿Ｇ１を全て排出したときに、図示する（Ｉ）の位置に原稿Ｇ２があることが考えられる。図示する（Ｉ）の位置は、第１搬送路１３１において、原稿積載部１１１から原稿センサ１２１に至る位置である。このとき、原稿Ｇ２は、原稿送り装置１１０内に引き込まれていない。これは、例えば、原稿Ｇ１を全て排出したときに、まだ第２のジョブについての原稿束が原稿積載部１１１に置かれておらず、原稿Ｇ１を全て排出した後に、この原稿束が原稿積載部１１１に置かれた場合である。このとき、原稿Ｇ２は、原稿送り装置１１０内に引き込まれず、図示する（Ｉ）の位置に原稿Ｇ２が存在する。

次に、原稿Ｇ１を全て排出したときに、図示する（ＩＩ）の位置に原稿Ｇ２があることが考えられる。図示する（ＩＩ）の位置は、第１搬送路１３１において、原稿センサ１２１から、原稿センサ１２１およびスキャンセンサ１２２の間に至る位置である。これは、例えば、原稿Ｇ１を全て排出する直前に、ユーザが第２の原稿束を原稿積載部１１１に置いたような場合に生ずる。このとき、原稿Ｇ２は、原稿送り装置１１０内に引き込まれているが、大きくは引き込まれていない状態である。

さらに、原稿Ｇ１を全て排出したときに、図示する（ＩＩＩ）の位置に原稿Ｇ２があることが考えられる。図示する（ＩＩＩ）の位置は、第１搬送路１３１において、上記（ＩＩ）の終端から、スキャンセンサ１２２に至る位置である。これは、例えば、原稿Ｇ１が原稿送り装置１１０内に引き込まれた少し後に、ユーザが第２の原稿束を原稿積載部１１１に置いたような場合に生ずる。このとき、原稿Ｇ２は、原稿送り装置１１０内に、かなり大きく引き込まれている状態である。

そして、原稿Ｇ１を全て排出したときに、図示する（ＩＶ）の位置に原稿Ｇ２があることが考えられる。図示する（ＩＶ）の位置は、第１搬送路１３１において、スキャンセンサ１２２から、排紙積載部１１２に至る位置である。これは、例えば、原稿Ｇ１が原稿送り装置１１０内に引き込まれたすぐ後に、ユーザが第２の原稿束を原稿積載部１１１に置いたような場合に生ずる。このとき、原稿Ｇ２は、原稿送り装置１１０内にかなり大きく引き込まれ、スキャンセンサ１２２の位置を過ぎている。

図示する（ＩＩ）の位置は、読み取り装置１５０に搬送されるまでに原稿送り装置１１０内に引き込まれた原稿Ｇ２が、読み取り装置１５０による読み取り位置に達するまでに、搬送手段により予め定められた速度に加速することができる位置である。そしてこの場合、読み取り装置１５０による読み取りが可能である。つまり、図示する（ＩＩ）の位置は、第２のジョブが、実行可能な位置となる。対して、図示する（ＩＩＩ）の位置は、読み取り装置１５０による読み取り位置に達するまでに、原稿送り装置１１０内に引き込まれた原稿Ｇ２が、搬送手段により予め定められた速度に達することができない位置である。即ち、図示する（ＩＩＩ）の位置は、読み取りは正常にはできず、第２のジョブが、継続できない位置となる。同様に、図示する（ＩＶ）の位置も、読み取り装置１５０による読み取りは正常にはできず、第２のジョブが、継続できない位置となる。

なお、原稿Ｇ２が、（Ｉ）～（ＩＶ）の何れの位置にあるかは、原稿センサ１２１およびスキャンセンサ１２２を使用することで判断できる。
つまり、原稿Ｇ１が排出されたときに、原稿センサ１２１が原稿束を検出してなければ、原稿Ｇ２は、（Ｉ）の位置に存在すると判断できる。対して、検出していれば、原稿Ｇ２は、（ＩＩ）～（ＩＶ）の位置に存在すると判断できる。
このとき、さらにスキャンセンサ１２２が、原稿Ｇ２を検出していれば、原稿Ｇ２は、（ＩＶ）の位置に存在すると判断できる。
また、スキャンセンサ１２２が、原稿Ｇ２を検出していなければ、原稿Ｇ２は、（ＩＩ）の位置または（ＩＩＩ）の位置の何れかに存在する。そして、第２のジョブの開始後、予め定められた時間Ｔ２内に、スキャンセンサ１２２が原稿Ｇ２を検知したときは、原稿Ｇ２は、（ＩＩＩ）の位置に存在すると判断でき、予め定められた時間Ｔ２を超えて、スキャンセンサ１２２が原稿Ｇ２を検知したときは、原稿Ｇ２は、（ＩＩ）の位置に存在すると判断できる。即ち、（ＩＩＩ）の位置は、スキャンセンサ１２２により近く、（ＩＩ）の位置は、スキャンセンサ１２２により遠いため、スキャンセンサ１２２に原稿Ｇ２が到達するまでの時間に差異が生じる。制御部１００は、この時間の差異を利用して、原稿Ｇ２が、（ＩＩ）の位置または（ＩＩＩ）の位置の何れかに存在するかを判断する。

図６（ａ）～（ｂ）は、制御部１００が、原稿送り装置１１０に対して行う第２の制御について示した図である。
このうち、図６（ａ）は、原稿Ｇ２が、（Ｉ）～（ＩＶ）の位置にあるときに、従来行っていた制御の内容を示す。また、図６（ｂ）は、本実施の形態において行う第２の制御の内容を示す。
図６（ａ）で示すように、従来は、（Ｉ）～（ＩＩＩ）の位置において、プレフィードを実施していた。「プレフィード」とは、予め原稿を原稿送り装置１１０内に引き込む動作を行うことである。実際には、第１搬送路１３１において、（ＩＩ）の位置と（ＩＩＩ）の位置との境界の直前まで原稿の引き込みを行う。これにより、プレフィードを行わず、原稿積載部１１１から原稿を引き込む場合に比較して、原稿の搬送距離が小さくなり、読み取り速度が向上する。また、プレフィードに続き、読み取り装置１５０により原稿の読み取りを行い、その後、排紙積載部１１２に原稿を排出するために、搬送手段により原稿を搬送する必要があるが、これを以下、「本フィード」と言うことがある。

そして、図６（ａ）で示すように、原稿Ｇ２が（Ｉ）の位置に存在する場合は、プレフィードを行うため、プレフィード後の原稿Ｇ２の位置は、（ＩＩ）の位置になる。この場合、原稿Ｇ１が排出されたときに、原稿Ｇ２は、原稿送り装置１１０内に引き込まれていない場合であるので、正常に読み取りが終了する。つまり、第２のジョブは、正常に行うことができる。

また、原稿Ｇ２が（ＩＩ）の位置に存在する場合は、プレフィードを行うため、プレフィード後の原稿Ｇ２の位置は、（ＩＩＩ）の位置または（ＩＶ）の位置になる。この場合、プレフィード後の原稿Ｇ２の位置が、（ＩＩＩ）の位置だった場合、読み取り位置がずれ、読み取りが正常に行われない。また、プレフィード後の原稿Ｇ２の位置が、（ＩＶ）の位置だった場合、原稿Ｇ２は、スキャンセンサ１２２により検出され、第２のジョブの開始の際に、原稿詰まりの判定となる。

さらに、原稿Ｇ２が（ＩＩＩ）の位置に存在する場合は、プレフィードを行うため、プレフィード後の原稿Ｇ２の位置は、（ＩＶ）の位置になる。この場合、原稿Ｇ２は、スキャンセンサ１２２により検出され、第２のジョブの開始の際に、原稿詰まりの判定となる。

そして、原稿Ｇ２が（ＩＶ）の位置に存在する場合は、スキャンセンサ１２２により検出され、第１のジョブの終了の際に、原稿詰まりの判定となる。なおこのとき、第１のジョブの終了の際に原稿詰まりがわかるため、第２のジョブについて行うプレフィードは、行われない。

対して、本実施の形態では、図６（ｂ）に示すような制御を行う。本実施の形態では、原稿Ｇ２が、（Ｉ）～（ＩＶ）の位置の何れに位置するかにより、制御部１００は、図４で説明した第１の制御に加え、以下に説明する第２の制御を行う。

図７（ａ）～（ｂ）、および図８（ａ）～（ｂ）は、図６（ｂ）とともに、本実施の形態で行う第２の制御について示した図である。
原稿Ｇ２が（Ｉ）の位置に存在する場合（図７（ａ）の場合）は、プレフィードを実施する。そして、プレフィード後の原稿Ｇ２の位置は、（ＩＩ）と（ＩＩＩ）との境界の直前の位置になる。この場合、プレフィードを、固定長にて行う。つまり、プレフィードにより、原稿Ｇ２は、原稿Ｇ２が置かれた位置から、（ＩＩ）と（ＩＩＩ）との境界の直前の位置までの予め定められた距離を移動する。この場合、原稿Ｇ２は、原稿送り装置１１０内に引き込まれない場合であるので、正常に読み取りが終了する。

また、原稿Ｇ２が（ＩＩ）の位置に存在する場合（図７（ｂ）の場合）は、プレフィードを実施する。そして、プレフィード後の原稿Ｇ２の位置は、（ＩＩ）と（ＩＩＩ）との境界の直前の位置になる。このとき、プレフィードを、可変長にて行う。つまり、プレフィードにより、原稿Ｇ２は、引き込まれた位置から、（ＩＩ）と（ＩＩＩ）との境界の直前の位置までの距離を移動する。この場合、原稿Ｇ２の移動する距離は、原稿Ｇ２が引き込まれた位置により変化する。即ち、この点で、図６（ａ）の場合とは相違する。なお、プレフィードを行う距離は、上記固定長より短くなる。上述したように、（ＩＩ）の位置では、原稿Ｇ２は、読み取り装置１５０による読み取り位置に達するまでに、搬送手段により予め定められた速度まで加速することができ、読み取り装置１５０による読み取りが可能である。つまり、制御部１００は、読み取り装置１５０に搬送されるまでに原稿送り装置１１０内に引き込まれた原稿が予め定められた速度に達することができる箇所に原稿が位置するときは、第２のジョブを継続する。そして、原稿Ｇ２が（ＩＩ）の位置に存在する場合は、制御部１００は、プレフィードを可変長にて行い、原稿を搬送するように搬送手段を制御する。これにより、従来とは異なり、第２のジョブを正常に行うことができる。

さらに、原稿Ｇ２が（ＩＩＩ）の位置に存在する場合（図８（ａ）の場合）は、プレフィードを行わない。即ち、この点で、図６（ａ）の場合とは相違する。なおこの場合、プレフィードを行わないため、原稿Ｇ２の位置は、（ＩＩＩ）の位置で変わらない。この場合、原稿Ｇ２は、第１のジョブの終了の際に、原稿詰まりの判定となる。つまり、制御部１００は、読み取り装置１５０に搬送されるまでに原稿が予め定められた速度に達することができない箇所に原稿が位置するときは、第２のジョブを中断する。そして、制御部１００は、第１のジョブの終了するときに原稿詰まりの警告を発する。具体的には、操作パネル１５に原稿詰まりが生じたことを表示し、ユーザに知らせる。また、警告音を出したり、音声で案内することで、原稿詰まりが生じたことをユーザに知らせるようにしてもよい。

そして、原稿Ｇ２が（ＩＶ）の位置に存在する場合（図８（ｂ）の場合）は、スキャンセンサ１２２により検出され、第１のジョブの終了の際に、原稿詰まりの判定となる。つまり、スキャンセンサ１２２により検知される位置まで原稿が引き込まれたときは、制御部１００は、第２のジョブを中断する。そして、制御部１００は、第１のジョブが終了するときに原稿詰まりの警告を発する。この場合、第１のジョブが終了した時点で、スキャンセンサ１２２で原稿Ｇ２が検知されている。

このように第２の制御では、原稿センサ１２１により、第１のジョブについての第１の原稿束の原稿Ｇ１の搬送中に、次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束が投入されたことが検出された場合に、第２の原稿束の原稿Ｇ２の読み取り装置１５０内に引き込まれた位置により原稿Ｇ２を予め装置内に引き込むプレフィードの動作を変更する。

具体的には、制御部１００は、上記第１の制御により、第１の原稿束の原稿Ｇ１を全て排出したときに、読み取り装置１５０内に引き込まれた原稿Ｇ２が予め定められた速度に達することができる箇所に位置するとき（原稿Ｇ２が（ＩＩ）の位置に存在する場合）は、プレフィードを行い、第２のジョブを継続する。このとき、制御部１００は、通常の動作（原稿Ｇ２が（Ｉ）の位置に存在する場合）より短い距離でプレフィードを行う。その結果、第２のジョブについても読み取りを正常に行うことができる。

また、制御部１００は、第１の原稿束の原稿Ｇ１を全て排出したときに、原稿Ｇ２が予め定められた速度に達することができない位置に原稿Ｇ２が位置するとき（原稿Ｇ２が（ＩＩＩ）の位置に存在する場合）は、プレフィードを行わず、第２のジョブを中断する。
さらに、制御部１００は、第１の原稿束の原稿Ｇ１を全て排出したときに、スキャンセンサ１２２により検知される位置まで原稿Ｇ２が引き込まれたとき（原稿Ｇ２が（ＩＶ）の位置に存在する場合）は、プレフィードを行わず、第２のジョブを中断する。

なお、上記の事項は、制御部１００は、上記第１の制御により、第１の原稿束の原稿Ｇ１を全て排出したときに、読み取り装置１５０内に引き込まれた原稿Ｇ２の位置により、プレフィードを行う距離を変更する、と言うこともできる。
具体的には、制御部１００は、第２の原稿束の原稿Ｇ２が読み取り装置１５０内に引き込まれていないとき（原稿Ｇ２が（Ｉ）の位置に存在する場合）は、通常の距離でプレフィードを行い、第２の原稿束の原稿Ｇ２が読み取り装置１５０内に引き込まれているとき（原稿Ｇ２が（ＩＩ）、（ＩＩＩ）、（ＩＶ）の位置に存在する場合）は、引き込まれた距離に応じてプレフィードを行う距離を短くする。この場合、制御部１００は、引き込まれた距離が予め定められた距離以上である場合（原稿Ｇ２が（ＩＩＩ）、（ＩＶ）の位置に存在する場合）は、プレフィードを行う距離を０にする。即ち、プレフィードを行わない。

＜制御部１００の機能構成の説明＞
次に、本実施の形態の制御部１００の機能構成について説明を行う。
図９は、本実施の形態の制御部１００の機能構成例について説明したブロック図である。
なお、図９では、制御部１００が有する種々の機能のうち本実施の形態に関係するものを選択して図示している。
図示するように、制御部１００は、検出信号を取得する検出信号取得部１０１と、時間の計測を行う時間計測部１０２と、搬送手段Ｈの制御を行う搬送制御部１０３と、予め定められた内容を記憶する記憶部１０４とを備える。

検出信号取得部１０１は、原稿センサ１２１およびスキャンセンサ１２２にて取得した検出信号を取得する。原稿センサ１２１による検出信号により、制御部１００は、原稿積載部１１１における原稿の有無を知ることができる。また、スキャンセンサ１２２による検出信号により、制御部１００は、スキャンセンサ１２２の箇所を通過する原稿の位置を知ることができる。

時間計測部１０２は、原稿センサ１２１およびスキャンセンサ１２２から取得された検出信号を基に時間の計測を行う。そして、時間計測部１０２が計測した時間により、上述したように、制御部１００は、第１搬送路１３１において、原稿Ｇ２が、（Ｉ）～（ＩＶ）の何れの位置にあるかを知ることができる。

搬送制御部１０３は、搬送手段Ｈである搬送ロール１１３、捌き機構１１４、レジロール１１６および排出ロール１１９を動作させる駆動モータ等の動力源を制御する。そして、これにより、これらの動作を変更し、上述した第１の制御および第２の制御を行う。

記憶部１０４は、第１搬送路１３１において、原稿Ｇ１が排出されたかどうか、あるいは、原稿Ｇ２が、（Ｉ）～（ＩＶ）の位置の何れにあるかを判断するための時間などを記憶する。つまり、例えば、上述した時間Ｔ１、Ｔ２等を記憶する。

＜原稿送り装置１１０の動作の説明＞
次に、制御部１００の動作を含む原稿送り装置１１０の動作の説明を行う。
図１０は、原稿送り装置１１０の動作について説明したフローチャートである。
まず、搬送制御部１０３は、原稿のプレフィードを行う。このとき、搬送制御部１０３は、原稿の引き込み量に応じて、原稿Ｇ２のプレフィードを行う距離を変更する（ステップ１０１）。これは、上述した（Ｉ）、（ＩＩ）の位置に原稿が存在する場合であり、プレフィードを行う場合である。
続いて、搬送制御部１０３は、原稿Ｇ２の本フィードを開始し（ステップ１０２）、読み取り装置１５０が、読み取り（スキャン）を行う（ステップ１０３）。

次に、検出信号取得部１０１は、原稿センサ１２１により原稿が検出されているか否かを判断する（ステップ１０４）。つまり、検出信号取得部１０１は、原稿積載部１１１に、まだ原稿が残っているか否かを判断する。
その結果、原稿が検出された場合（ステップ１０４でＹｅｓ）、次の原稿を搬送するために、ステップ１０１に戻る。
対して、原稿が検出されない場合（ステップ１０４でＮｏ）、このジョブに対する最後の原稿であることがわかるため、搬送制御部１０３は、このジョブの終了判定を行う（ステップ１０５）。

次に、搬送制御部１０３は、次原稿の引き込み量を０にリセットする（ステップ１０６）。
そして、搬送制御部１０３は、このジョブの最後の原稿が、排紙積載部１１２に排出されたか否かを判断する（ステップ１０７）。排紙積載部１１２に原稿が排出されたか否かは、上述したように、原稿の後端が検知されてからの時間で判断できる。即ち、原稿の後端が検知されてから、予め定められた時間Ｔ１が経過していなければ、原稿は、搬送中であると判断できる。一方、予め定められた時間Ｔ１が経過していれば、原稿は、排紙積載部１１２に排出されたと判断できる。この時間は、時間計測部１０２が計測を行い、搬送制御部１０３が取得する。

その結果、このジョブの最後の原稿が、排紙積載部１１２に排出されていない場合（ステップ１０７でＮｏ）、検出信号取得部１０１は、原稿センサ１２１により原稿が検出されているか否かを判断する。つまり、検出信号取得部１０１は、原稿積載部１１１に、新たな原稿束が置かれたか否かを判断する（ステップ１０８）。
そして、原稿が検出されず、新たな原稿束が置かれていない場合（ステップ１０８でＮｏ）、ステップ１０７に戻る。
対して、原稿が検出され、新たな原稿束が置かれた場合（ステップ１０８でＹｅｓ）、時間計測部１０２が、次原稿の引き込み量の計測を開始する（ステップ１０９）。その後は、ステップ１０７に戻る。

一方、最後の原稿が、排紙積載部１１２に排出された場合（ステップ１０７でＹｅｓ）、時間計測部１０２が、次原稿の引き込み量の計測を終了する（ステップ１１０）。
そして、搬送制御部１０３は、計測された引き込み量が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する（ステップ１１１）。
その結果、予め定められた閾値以上であった場合（ステップ１１１でＹｅｓ）、搬送制御部１０３は、原稿詰まりの判定をし、警告を発する（ステップ１１２）。これは、上述した（ＩＩＩ）、（ＩＶ）の位置に原稿が存在する場合である。
対して、予め定められた閾値以上でなかった場合（ステップ１１１でＮｏ）、搬送制御部１０３は、新たな原稿束に対し、上述したステップ１０１以降の制御を行う。これは、上述した（Ｉ）、（ＩＩ）の位置に原稿が存在する場合である。

以上詳述したように、本実施の形態では、第１の制御として、原稿センサ１２１により、第１のジョブについての第１の原稿束の原稿Ｇ１の搬送中に、次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束の原稿Ｇ２が投入されたことが検出された場合に、第１の原稿束の原稿を全て排出するまで搬送手段を動作させる。これにより、後続する第２のジョブの原稿束の原稿Ｇ２が原稿送り装置１１０内に引き込まれても、少なくとも先行する第１のジョブの原稿束の原稿Ｇ１を正常に読み取ることができる。その結果、少なくとも第１のジョブの読み取りは正常に終了することができる。そのため、少なくとも先行する第１のジョブについての原稿の読み直しは生じず、ユーザの負担が軽減される。

また、実施の形態では、第２の制御として、制御部１００は、第１の原稿束の原稿Ｇ１を全て排出したときに、第２の原稿束のうち原稿送り装置１１０内に引き込まれた原稿Ｇ２の位置により、第２のジョブについて行う搬送手段の動作を変更する。即ち、原稿Ｇ２が、（Ｉ）～（ＩＶ）の何れかの位置に存在するかにより、搬送手段の動作を変更する。この場合、原稿Ｇ２が、（ＩＩＩ）および（ＩＶ）の位置に存在する場合は、原稿詰まりの判定となるが、（ＩＩ）の位置に存在する場合は、プレフィードを行う距離を可変とすることで、原稿Ｇ２の読み取り位置がずれることを抑制できる。その結果、第１のジョブのみならず、第２のジョブについても、読み取りを正常に行うことができる。

１０…画像形成装置、１６…画像読み取り部、１７…画像形成部、１００…制御部、１１３…搬送ロール、１１４…捌き機構、１１６…レジロール、１１９…排出ロール、１１０…原稿送り装置、１２１…原稿センサ、１２２…スキャンセンサ、１５０…読み取り装置

Claims (11)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、
   搬送された原稿を読み取る読取手段と、
   搬送前の原稿束の存在の有無を検出する検出手段と、
   前記検出手段により、第１のジョブについての第１の原稿束の原稿の搬送中に、次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束が投入されたことが検出された場合に、当該第２の原稿束の原稿の装置内に引き込まれた位置により原稿を予め装置内に引き込むプレフィードの動作を変更する制御手段と、
   を備える画像読取装置。
2. 前記制御手段は、前記第２のジョブについての前記第２の原稿束が投入されたことが検出された場合に、前記第１の原稿束の原稿を全て排出するまで前記搬送手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の原稿束の原稿を全て排出したときに、前記装置内に引き込まれた前記第２の原稿束の原稿が予め定められた速度に達することができる箇所に位置するときは、前記プレフィードを行い、前記第２のジョブを継続することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、通常の動作より短い距離で前記プレフィードを行うことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の原稿束の原稿を全て排出したときに、前記装置内に引き込まれた前記第２の原稿束の原稿が予め定められた速度に達することができない箇所に位置するときは、前記プレフィードを行わず、前記第２のジョブを中断することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
6. 前記読取手段の位置に搬送された原稿を検知する検知手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１の原稿束の原稿を全て排出したときに、前記検知手段により検知される位置まで前記第２の原稿束の原稿が引き込まれたときは、前記プレフィードを行わず、前記第２のジョブを中断することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
7. 前記制御手段は、前記第１のジョブが終了するときに原稿詰まりの警告を発することを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。
8. 前記制御手段は、前記プレフィードを行う距離を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
9. 前記制御手段は、前記第２の原稿束の原稿が装置内に引き込まれていないときは、通常の距離で前記プレフィードを行い、当該第２の原稿束の原稿が装置内に引き込まれているときは、引き込まれた距離に応じて当該プレフィードを行う距離を短くすることを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記制御手段は、引き込まれた距離が予め定められた距離以上である場合は、前記プレフィードを行う距離を０にすることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
11. 原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
    前記画像読取装置により読み取られた画像を記録材に形成する画像形成手段と、
    を備え、
    前記画像読取装置は、
    原稿を搬送する搬送手段と、
    搬送された原稿を読み取る読取手段と、
    搬送前の原稿束の存在の有無を検出する検出手段と、
    前記検出手段により、第１のジョブについての第１の原稿束の原稿の搬送中に、次のジョブである第２のジョブについての第２の原稿束が投入されたことが検出された場合に、当該第２の原稿束の原稿の装置内に引き込まれた位置により原稿を予め装置内に引き込むプレフィードの動作を変更する制御手段と、
    を備える画像形成システム。

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