JP6312784B1 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各ローラの回転を適切に制御することが可能な原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置１００は、原稿台に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラ１１０と、第１搬送ローラの下流に設けられ、原稿台に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラ１１１と、第２搬送ローラの下流に設けられ、原稿の分離動作を行う分離ローラと、駆動力を第１搬送ローラの駆動軸１３４ｂ、第２搬送ローラの駆動軸１３４ｃ、及び、分離ローラの駆動軸１３４ｄに伝達するための駆動力伝達機構１３１ａ〜ｄ、１３２ａ〜ｂ、１３３ａ〜ｍ、１３４ａと、第１搬送ローラと第１搬送ローラの駆動軸との間に設けられ、第１搬送ローラにより搬送された原稿の後端が第１搬送ローラを通過してから第１所定時間の間、第１搬送ローラの駆動軸に伝達された駆動力を第１搬送ローラに伝達しないように遮断する第１遮断機構１１１ｃとを有する。【選択図】図４Ｃ

Description

本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿台に載置された原稿を搬送するための複数の搬送ローラを有する原稿搬送装置に関する。

スキャナ等の原稿搬送装置は、家庭、オフィス等、様々な場所で様々な用途に用いられており、用途に応じて様々なタイプの原稿搬送装置が提供されている。例えばオフィス等では、より多くの原稿をまとめて搬送できるように、原稿を載置する原稿台の原稿積載角度が水平に近く且つ原稿台に設けられた搬送ローラが下側に載置された原稿から順に搬送する、いわゆる下取り出し方式の原稿搬送装置が用いられている。

用紙積載台の装置本体側端部と用紙積載台の中央部のそれぞれにピックローラを備えた下取り出し型の給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。

特開２００５−１７０６５１号公報

下取り出し方式の原稿搬送装置において、原稿を分離するための分離ローラよりも原稿搬送方向の上流側に複数の搬送ローラを設けることにより、原稿台に多数の原稿が載置された場合でも良好に原稿を搬送することができる。このような原稿搬送装置では、各ローラをモータ等の駆動力発生部により駆動しており、消費電力の増大を抑制するためには、一つの駆動力発生部で各ローラを駆動することが望ましい。しかしながら、一つの駆動力発生部で各ローラを駆動する場合、原稿のジャムが発生しないように各ローラの回転を適切に制御する必要がある。

本発明の目的は、原稿台に載置された原稿を搬送するための複数の搬送ローラと分離ローラとを一つの駆動力発生部で駆動させる原稿搬送装置において、各ローラの回転を適切に制御することが可能な原稿搬送装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿台と、駆動力を発生する駆動部と、原稿台に載置された原稿の内、最も下側に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、原稿搬送方向において第１搬送ローラの下流に設けられ、且つ、原稿台に載置された原稿の内、最も下側に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、原稿搬送方向において第２搬送ローラの下流に設けられ、且つ、原稿の分離動作を行う分離ローラと、駆動力を第１搬送ローラの駆動軸、第２搬送ローラの駆動軸、及び、分離ローラの駆動軸に伝達するための駆動力伝達機構と、第１搬送ローラと第１搬送ローラの駆動軸との間に設けられ、第１搬送ローラにより搬送された原稿の後端が第１搬送ローラを通過してから第１所定時間の間、第１搬送ローラの駆動軸に伝達された駆動力を第１搬送ローラに伝達しないように遮断する第１遮断機構とを有する。

本発明によれば、原稿台に載置された原稿を搬送するための複数の搬送ローラと分離ローラとを一つの駆動力発生部で駆動させる原稿搬送装置において、各ローラの回転を適切に制御することが可能となる。

原稿搬送装置１００を示す斜視図である。 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 駆動力伝達機構について説明するための図である。 第４シャフト１３４ｄの構造について説明するための図である。 シュートローラ１１０の構造について説明するための図である。 図４ＢにおけるＡ−Ａ’線断面図である。 第３シャフト１３４ｃの構造について説明するための図である。 ピックローラ１１１ａの構造について説明するための図である。 図５ＢにおけるＢ−Ｂ’線断面図である。 原稿搬送開始時における原稿の状態を示す模式図である。 シュートローラ１１０の状態を示す模式図である。 先端が給紙ローラを通過した後の原稿の状態を示す模式図である。 シュートローラ１１０の状態を示す模式図である。 後端がシュートローラを通過した後の原稿の状態を示す模式図である。 シュートローラ１１０の状態を示す模式図である。 先端が第１駆動ローラを通過した後の原稿の状態を示す模式図である。 シュートローラ１１０の状態を示す模式図である。 第１所定時間及び第２所定時間について説明するための模式図である。 紙の定型サイズの一覧を示す表である。 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 原稿搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。 駆動力伝達機構について説明するための図である。

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。

上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

排出台１０５は、排出された原稿を保持できるように下側筐体１０２に係合している。

操作ボタン１０６は、下側筐体１０２の側部に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１ａ、ｂ、ピックアーム１１２、接触センサ１１３、給紙ローラ１１４ａ、ｂ、リタードローラ１１５ａ、ｂ、第１発光器１１６ａ、第１受光器１１６ｂ、超音波送信器１１７ａ、超音波受信器１１７ｂ、第１駆動ローラ１１８ａ、ｂ、第１従動ローラ１１９ａ、ｂ、第２発光器１２０ａ、第２受光器１２０ｂ、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第１照明装置１２２ａ、第２照明装置１２２ｂ、第２駆動ローラ１２３ａ、１２３ｂ及び第２従動ローラ１２４ａ、１２４ｂ等を有している。

以下では、ピックローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じてピックローラ１１１と称する場合がある。また、給紙ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて給紙ローラ１１４と称する場合がある。また、リタードローラ１１５ａ及び１１５ｂを総じてリタードローラ１１５と称する場合がある。また、第１駆動ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第１駆動ローラ１１８と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第１従動ローラ１１９と称する場合がある。また、第２駆動ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第２駆動ローラ１２３と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２４ａ及び１２４ｂを総じて第２従動ローラ１２４と称する場合がある。

上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ１は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

シュートローラ１１０は、第１搬送ローラの一例であり、原稿台１０３に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿の内、最も下側に載置された原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて搬送する。シュートローラ１１０は、原稿を確実に搬送できるように、原稿搬送装置１００がサポートする最大サイズの原稿が原稿台１０３に載置されたときに、その原稿の重心位置（中心位置）の近傍に位置するように配置される。シュートローラ１１０による原稿の搬送速度Ｓ１は、給紙ローラ１１４による原稿の搬送速度Ｓ３より遅く（低く）なるように設定される。

ピックローラ１１１は、第２搬送ローラの一例であり、原稿搬送方向Ａ１においてシュートローラ１１０の下流に設けられる。ピックローラ１１１は、下側筐体１０２に設けられ、原稿台１０３に載置され且つ先端が上側筐体１０１の突き当て部１０１ｂに突き当てられた複数の原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて搬送する。ピックローラ１１１による原稿の搬送速度Ｓ２は、シュートローラ１１０による原稿の搬送速度Ｓ１より早く（高く）、且つ、給紙ローラ１１４による原稿の搬送速度Ｓ３より遅く（低く）なるように設定される。シュートローラ１１０及びピックローラ１１１の働きにより、原稿搬送装置１００は、いわゆる下取り出し方式で原稿を搬送させる。

ピックアーム１１２は、上側筐体１０１に、ピックローラ１１１と対向する位置に設けられる。ピックアーム１１２は、ピックローラ１１１と原稿台１０３に載置された原稿の間に適度な摩擦力が発生してピックローラ１１１が原稿を良好に搬送できるように、原稿台１０３に載置された原稿を上側から押圧する。

接触センサ１１３は、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１３は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

給紙ローラ１１４は、分離ローラの一例であり、原稿搬送方向Ａ１においてピックローラ１１１の下流に設けられる。給紙ローラ１１４は、下側筐体１０２に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。リタードローラ１１５は、上側筐体１０１に、給紙ローラ１１４と対向する位置に設けられる。給紙ローラ１１４は、リタードローラ１１５とともに、原稿の分離動作を行う。

第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂは、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側、かつ第１駆動ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１６ａは、第１受光器１１６ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１６ｂは、第１発光器１１６ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１６ａと第１受光器１１６ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂを総じて第１光センサ１１６と称する場合がある。

超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１７ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１７ｂは、超音波送信器１１７ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂを総じて超音波センサ１１７と称する場合がある。

第１駆動ローラ１１８は、第３搬送ローラの一例であり、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１において給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側、かつ第１撮像装置１２１ａの上流側に設けられる。第１従動ローラ１１９は、下側筐体１０２に、第１駆動ローラ１１８と対向する位置に設けられる。

第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂは、第１駆動ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の下流側、かつ第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの撮像位置の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１２０ａは、第２受光器１２０ｂに向けて光を放射する。第２受光器１２０ｂは、第２発光器１２０ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１２０ａと第２受光器１２０ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂを総じて第２光センサ１２０と称する場合がある。

第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。

第１照明装置１２２ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１２１ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１２１ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２２ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１２１ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１２１ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂを総じて照明装置１２２と称する場合がある。

第２駆動ローラ１２３は、上側筐体１０１に、原稿搬送方向Ａ１において第１撮像装置１２１ａ及びリタードローラ１１５の下流側に設けられる。第２従動ローラ１２４は、下側筐体１０２に、第２駆動ローラ１２３と対向する位置に設けられる。

原稿台１０３に載置された原稿は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１、給紙ローラ１１４がそれぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３、Ａ４の方向に回転することによって、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａの間を原稿搬送方向Ａ１に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１５が矢印Ａ５の方向に回転することによって、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１４と接触している原稿のみが分離される。

原稿は、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１駆動ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に送り込まれる。原稿は、第１駆動ローラ１１８が矢印Ａ６の方向に回転することによって第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂの間（即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの間）に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた原稿は、第２駆動ローラ１２３が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４への駆動力伝達機構について説明するための図である。

図３に示すように、原稿搬送装置１００は、上述したシュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４に加えて、第１モータ１３０を有する。また、原稿搬送装置１００は、第１〜第４プーリ１３１ａ〜ｄ、第１〜２ベルト１３２ａ〜ｂ、第１〜第１３ギア１３３ａ〜ｍ及び第１〜第４シャフト１３４ａ〜ｄ等を有する。

第１モータ１３０は、駆動部の一例であり、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を駆動する（回転させる）ための駆動力を発生し、原稿の搬送動作を行う。

第１モータ１３０は第１プーリ１３１ａを有し、第１プーリ１３１ａと第２プーリ１３１ｂの間には第１ベルト１３２ａが張架されている。第２プーリ１３１ｂには第２プーリ１３１ｂの回転に従って回転するように第１ギア１３３ａが取り付けられ、第１ギア１３３ａは第２ギア１３３ｂと係合されている。第２ギア１３３ｂには第２ギア１３３ｂの回転に従って回転するように第３ギア１３３ｃが取り付けられ、第３ギア１３３ｃは第４ギア１３３ｄと係合されている。第４ギア１３３ｄは第１シャフト１３４ａの一端に取り付けられ、第１シャフト１３４ａの他端には第５ギア１３３ｅが取り付けられている。第５ギア１３３ｅは第６ギア１３３ｆと係合されており、第６ギア１３３ｆは、給紙ローラ１１４の駆動軸である第２シャフト１３４ｂの一端に取り付けられている。

また、第３ギア１３３ｃは第７ギア１３３ｇとも係合されている。第７ギア１３３ｇには第７ギア１３３ｇの回転に従って回転するように第８ギア１３３ｈが取り付けられ、第８ギア１３３ｈは第９ギア１３３ｉと係合されている。第９ギア１３３ｉは、ピックローラ１１１の駆動軸である第３シャフト１３４ｃの一端に取り付けられている。

また、第３シャフト１３４ｃの第９ギア１３３ｉが取り付けられている側にはさらに第１０ギア１３３ｊが取り付けられ、第１０ギア１３３ｊは第１１ギア１３３ｋと係合されている。第１１ギア１３３ｋには第１１ギア１３３ｋの回転に従って回転するように第３プーリ１３１ｃが取り付けられ、第３プーリ１３１ｃと第４プーリ１３１ｄの間には第２ベルト１３２ｂが張架されている。第４プーリ１３１ｄには第４プーリ１３１ｄの回転に従って回転するように第１２ギア１３３ｌが取り付けられ、第１２ギア１３３ｌは第１３ギア１３３ｍと係合されている。第１３ギア１３３ｍは、シュートローラ１１０の駆動軸である第４シャフト１３４ｄの一端に取り付けられている。

第１モータ１３０からの駆動力により、第１プーリ１３１ａ、第１ベルト１３２ａ、第２プーリ１３１ｂ、第１〜第４ギア１３３ａ〜ｄ、第１シャフト１３４ａ、第５〜第６ギア１３３ｅ〜ｆ及び第２シャフト１３４ｂが回転して、給紙ローラ１１４が回転する。即ち、第１〜第２プーリ１３１ａ〜ｂ、第１ベルト１３２ａ及び第１〜第６ギア１３３ａ〜ｆ、第１シャフト１３４ａは、第１モータ１３０からの駆動力を第２シャフト１３４ｂに伝達するための駆動力伝達機構である。なお、第１モータ１３０からの駆動力を第２シャフト１３４ｂに伝達するための駆動力伝達機構は、これに限定されず、例えばラック・アンド・ピニオン、カム等の他の部材により駆動力を伝達するものでもよい。

また、第３ギア１３３ｃが回転すると、さらに第７〜第９ギア１３３ｇ〜ｉ及び第３シャフト１３４ｃが回転して、ピックローラ１１１が回転する。即ち、第１〜第２プーリ１３１ａ〜ｂ、第１ベルト１３２ａ、第１〜第３、第７〜第９ギア１３３ａ〜ｃ、ｇ〜ｉは、第１モータ１３０からの駆動力を第３シャフト１３４ｃに伝達するための駆動力伝達機構である。なお、第１モータ１３０からの駆動力を第３シャフト１３４ｃに伝達するための駆動力伝達機構は、これに限定されず、例えばラック・アンド・ピニオン、カム等の他の部材により駆動力を伝達するものでもよい。

また、第３シャフト１３４ｃが回転すると、第１０〜第１１ギア１３３ｊ〜ｋ、第３プーリ１３１ｃ、第２ベルト１３２ｂ、第４プーリ１３１ｄ、第１２〜第１３ギア１３３ｌ〜ｍ及び第４シャフト１３４ｄが回転してシュートローラ１１０が回転する。即ち、第１〜第４プーリ１３１ａ〜ｄ、第１〜第２ベルト１３２ａ〜ｂ、第１〜第３、第７〜第１３ギア１３３ａ〜ｃ、ｇ〜ｍは、第１モータ１３０からの駆動力を第４シャフト１３４ｄに伝達するための駆動力伝達機構である。なお、第１モータ１３０からの駆動力を第４シャフト１３４ｄに伝達するための駆動力伝達機構は、これに限定されず、例えばラック・アンド・ピニオン、カム等の他の部材により駆動力を伝達するものでもよい。

なお、原稿搬送装置１００は、リタードローラ１１５、第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３を駆動するための駆動力を発生する、第１モータ１３０と異なる第２モータを有する。また、原稿搬送装置１００は、第２モータが発生した駆動力をリタードローラ１１５、第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３に伝達するための、プーリ、ベルト、ギア及びシャフト等を含む駆動力伝達機構を有する。なお、第２モータが発生した駆動力をリタードローラ１１５、第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３に伝達するための駆動力伝達機構は、これに限定されず、例えばラック・アンド・ピニオン、カム等の他の部材により駆動力を伝達するものでもよい。

図４Ａは、シュートローラ１１０の駆動軸である第４シャフト１３４ｄの構造について説明するための図である。

図４Ａに示すように、第４シャフト１３４ｄの、シュートローラ１１０に当接する側の一端には、第４シャフト１３４ｄと同期して回転する突起部材１３５ｄが設けられている。突起部材１３５ｄは、第４シャフト１３４ｄと一体に形成されてもよいし、第４シャフト１３４ｄとは別の部材により形成されてもよい。突起部材１３５ｄは第１部材の一例である。

図４Ｂは、シュートローラ１１０の構造について説明するための図である。

図４Ｂに示すように、シュートローラ１１０の回転中心部であって、シュートローラ１１０と第４シャフト１３４ｄとの間には、カム部材１１０ｃが設けられる。カム部材１１０ｃは、第４シャフト１３４ｄの突起部材１３５ｄ、突起部材１３５ｄが挿入可能であり且つ回転可能な空間（孔部）１１０ｄ、及び、空間１１０ｄ内に設けられた凸部１１０ｅ等を含み、シュートローラ１１０に固定されている。凸部１１０ｅは、突起部材１３５ｄの側面１３６ｄと当接する当接部１１０ｆ及び１１０ｇを含む。カム部材１１０ｃは第１カム部材及び第１遮断機構の一例であり、空間１１０ｄは第１空間の一例であり、当接部１１０ｆは第１当接部の一例である。

図４Ｃは、突起部材１３５ｄが挿入された状態のシュートローラ１１０の、図４ＢにおけるＡ−Ａ’線断面図である。

図４Ｃに示すように、突起部材１３５ｄは、カム部材１１０ｃ内に挿入される。突起部材１３５ｄは、カム部材１１０ｃに設けられた空間１１０ｄ内において、第１モータ１３０からの駆動力により、矢印Ａ２の方向に回転する。突起部材１３５ｄの側面１３６ｄが当接部１１０ｆに当接していない状態では、突起部材１３５ｄが矢印Ａ２の方向に回転してもシュートローラ１１０は回転しない。一方、突起部材１３５ｄの側面１３６ｄが当接部１１０ｆに当接した状態では、突起部材１３５ｄの矢印Ａ２の方向の回転に伴ってシュートローラ１１０は矢印Ａ２の方向に回転する。

図５Ａは、ピックローラ１１１ａの駆動軸である第３シャフト１３４ｃの構造について説明するための図である。

図５Ａに示すように、第４シャフト１３４ｄと同様に、第３シャフト１３４ｃの、ピックローラ１１１ａに当接する側の一端には、第３シャフト１３４ｃと同期して回転する突起部材１３５ｃが設けられている。突起部材１３５ｃは、第３シャフト１３４ｃと一体に形成されてもよいし、第３シャフト１３４ｃとは別の部材により形成されてもよい。突起部材１３５ｃは第２部材の一例である。

図５Ｂは、ピックローラ１１１ａの構造について説明するための図である。

図５Ｂに示すように、ピックローラ１１１ａの回転中心部であって、ピックローラ１１１ａと第３シャフト１３４ｃとの間には、シュートローラ１１０のカム部材１１０ｃと同様のカム部材１１１ｃが設けられる。カム部材１１１ｃは、第３シャフト１３４ｃの突起部材１３５ｃ、突起部材１３５ｃが挿入可能であり且つ回転可能な空間（孔部）１１１ｄ、及び、空間１１１ｄ内に設けられた凸部１１１ｅ等を含み、ピックローラ１１１ａに固定されている。凸部１１１ｅは、突起部材１３５ｃの側面１３６ｃと当接する当接部１１１ｆ及び１１１ｇを含む。カム部材１１１ｃは第２カム部材及び第２遮断機構の一例であり、空間１１１ｄは第２空間の一例であり、当接部１１１ｆは第２当接部の一例である。

図５Ｃは、突起部材１３５ｃが挿入された状態のピックローラ１１１ａの、図５ＢにおけるＢ−Ｂ’線断面図である。

図５Ｃに示すように、突起部材１３５ｃは、カム部材１１１ｃ内に挿入される。突起部材１３５ｃは、カム部材１１１ｃに設けられた空間１１１ｄ内において、第１モータ１３０からの駆動力により、矢印Ａ３の方向に回転する。突起部材１３５ｃの側面１３６ｃが当接部１１１ｆに当接していない状態では、突起部材１３５ｃが矢印Ａ３の方向に回転してもピックローラ１１１ａは回転しない。一方、突起部材１３５ｃの側面１３６ｃが当接部１１１ｆに当接した状態では、突起部材１３５ｃの矢印Ａ３の方向の回転に伴ってピックローラ１１１ａは矢印Ａ３の方向に回転する。なお、ピックローラ１１１ｂは、ピックローラ１１１ａの回転と同期して回転するように設けられている。

図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂは、原稿搬送装置１００による原稿搬送動作について説明するための図である。この例では、原稿台１０３に複数の原稿Ｄが載置されて搬送される場合について説明する。また、原稿台１０３には、ピックローラ１１１の搬送力のみでは搬送されない程度の重さを有する複数の原稿が載置されており、シュートローラ１１０の搬送力とピックローラ１１１の搬送力の両方によって原稿が搬送されるものとする。

図６Ａは、原稿搬送開始時における原稿Ｄの状態を示す模式図であり、図６Ｂは、図６Ａに示す状態におけるシュートローラ１１０の状態を示す模式図である。

図６Ｂに示すように、第１モータ１３０からの駆動力により、シュートローラ１１０の駆動軸である第４シャフト１３４ｄの突起部材１３５ｄが回転し、側面１３６ｄが当接部１１０ｆに当接すると、シュートローラ１１０は矢印Ａ２の方向に回転する。図示しないが、同様に、ピックローラ１１１の駆動軸である第３シャフト１３４ｃの突起部材１３５ｃも回転し、側面１３６ｃが当接部１１０ｆに当接することにより、ピックローラ１１１も矢印Ａ３の方向に回転する。これにより、図６Ａに示すように、原稿台に載置された原稿Ｄの内、最も下側に載置された原稿Ｄ１が原稿搬送方向Ａ１に向けて搬送される。

このとき、第４シャフト１３４ｄには原稿を搬送速度Ｓ１で搬送させる駆動力が伝達され、シュートローラ１１０は原稿を搬送速度Ｓ１で搬送するように回転する。なお、第３シャフト１３４ｃには原稿を搬送速度Ｓ１より速い搬送速度Ｓ２で搬送するように回転させる駆動力が伝達されている。しかしながら、上記したように、ピックローラ１１１の搬送力のみでは原稿は搬送されず、ピックローラ１１１はシュートローラ１１０に補助されて原稿を搬送速度Ｓ１で搬送するように回転する。

図７Ａは、原稿Ｄ１の先端が給紙ローラ１１４を通過した後の原稿の状態を示す模式図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す状態におけるシュートローラ１１０の状態を示す模式図である。

給紙ローラ１１４には、原稿を搬送速度Ｓ１及び搬送速度Ｓ２より速い搬送速度Ｓ３で搬送するように回転させる駆動力が伝達されている。そのため、図７Ａに示すように、原稿Ｄ１の先端が給紙ローラ１１４を通過すると、原稿Ｄ１は、給紙ローラ１１４により搬送速度Ｓ３で原稿搬送方向Ａ１に向けて搬送される。

図７Ｂに示すように、原稿Ｄ１とシュートローラ１１０の間の摩擦力により、シュートローラ１１０は、原稿を搬送速度Ｓ３で搬送させる速度で矢印Ａ２の方向に回転する。一方、第４シャフト１３４ｄには原稿を搬送速度Ｓ１で搬送させるように駆動力が伝達されているため、突起部材１３５ｄの側面１３６ｄは当接部１１０ｆから離間していく。図示しないが、同様に、原稿Ｄ１とピックローラ１１１の間の摩擦力により、ピックローラ１１１は、原稿を搬送速度Ｓ３で搬送させる速度で矢印Ａ１の方向に回転する。一方、第３シャフト１３４ｃには原稿を搬送速度Ｓ２で搬送させるように駆動力が伝達されているため、突起部材１３５ｃの側面１３６ｃは当接部１１１ｆから離間していく。

図８Ａは、原稿Ｄ１の後端がシュートローラ１１０を通過した後の原稿の状態を示す模式図であり、図８Ｂは、図８Ａに示す状態におけるシュートローラ１１０の状態を示す模式図である。

図８Ｂに示すように、原稿Ｄ１の後端がシュートローラ１１０を通過すると、原稿Ｄ１の上に載置され、給紙ローラ１１４により搬送されていない原稿Ｄ２がシュートローラ１１０に接触する。第１モータ１３０からの駆動力により、突起部材１３５ｄは回転し続けるが、側面１３６ｄは当接部１１０ｆから離間している。そのため、突起部材１３５ｄが空間１１０ｄ内を回転して側面１３６ｄが当接部１１０ｆに当接するまでの間、シュートローラ１１０の駆動軸である第４シャフト１３４ｄに伝達された駆動力は、シュートローラ１１０に伝達しないように遮断される。

したがって、図８Ａに示すように、シュートローラ１１０は回転せずに停止し、原稿Ｄ２は搬送されない。

図９Ａは、原稿Ｄ１の先端が第１駆動ローラ１１８を通過した後の原稿の状態を示す模式図であり、図９Ｂは、図９Ａに示す状態におけるシュートローラ１１０の状態を示す模式図である。

原稿Ｄ１の先端が第１駆動ローラ１１８を通過すると、以後、原稿Ｄ１は、第２モータからの駆動力により第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３によって搬送されるため、第１モータ１３０は停止される。これにより、図９Ｂに示すように、突起部材１３５ｄは停止し、図９Ａに示すように、シュートローラ１１０は回転せずに停止し、原稿Ｄ２は搬送されない。

その後、原稿Ｄ１の後端が給紙ローラ１１４を通過し、給紙ローラ１１４の下流側に設けられた第１光センサ１１６が原稿Ｄ１の後端を検出すると、再度第１モータ１３０が駆動され、次の原稿Ｄ２の搬送が開始される。なお、原稿Ｄ１の後端が給紙ローラ１１４を通過する前に側面１３６ｄが当接部１１０ｆに当接した場合、シュートローラ１１０が回転を再開し、原稿Ｄ２は搬送される。

このように、カム部材１１０ｃは、シュートローラ１１０により搬送された原稿の後端がシュートローラ１１０を通過してから第１所定時間の間、シュートローラ１１０の駆動軸に伝達された駆動力をシュートローラ１１０に伝達しないように遮断する。第１所定時間の詳細については後述する。これにより、搬送中の原稿が原稿の分離部（給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５）を通過する前に、次（待機中）の原稿が搬送されてしまい、分離部で原稿のジャムが発生することを抑制することが可能となる。

また、ピックローラ１１１もシュートローラ１１０と同様に動作する。即ち、原稿Ｄ１の後端がピックローラ１１１を通過すると、原稿Ｄ１の上に載置された原稿Ｄ２がピックローラ１１１に接触する。第１モータ１３０からの駆動力により、ピックローラ１１１の駆動軸である第３シャフト１３４ｃの突起部材１３５ｃは回転し続けるが、側面１３６ｃは当接部１１１ｆから離間している。そのため、突起部材１３５ｃが空間１１１ｄ内を回転して側面１３６ｃが当接部１１１ｆに当接するまでの間、第３シャフト１３４ｃに伝達された駆動力は、ピックローラ１１１に伝達しないように遮断される。したがって、ピックローラ１１１は回転せずに停止し、原稿Ｄ２は搬送されない。また、原稿Ｄ１の先端が第１駆動ローラ１１８を通過すると、第１モータ１３０は停止され、突起部材１３５ｃは停止し、ピックローラ１１１は回転せずに停止し、原稿Ｄ２は搬送されない。

その後、原稿Ｄ１の後端が給紙ローラ１１４を通過し、給紙ローラ１１４の下流側に設けられた第１光センサ１１６が原稿Ｄ１の後端を検出すると、再度第１モータ１３０が駆動され、次の原稿Ｄ２の搬送が開始される。なお、原稿Ｄ１の後端が給紙ローラ１１４を通過する前に側面１３６ｃが当接部１１１ｆに当接した場合、ピックローラ１１１が回転を再開し、原稿Ｄ２は搬送される。

このように、カム部材１１１ｃは、ピックローラ１１１により搬送された原稿の後端がピックローラ１１１を通過してから第２所定時間の間、ピックローラ１１１の駆動軸に伝達された駆動力をピックローラ１１１に伝達しないように遮断する。第２所定時間の詳細については後述する。これにより、搬送中の原稿が分離部を通過する前に、次（待機中）の原稿が搬送されてしまい、分離部で原稿のジャムが発生することを抑制することが可能となる。

図１０は、シュートローラ１１０の回転を停止させる第１所定時間及びピックローラ１１１の回転を停止させる第２所定時間について説明するための模式図である。

上記したように、搬送される原稿の後端がシュートローラ１１０を通過してから、その原稿の先端が第１駆動ローラ１１８を通過するまでの間、シュートローラ１１０は停止することが望ましい。

原稿がシュートローラ１１０と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｂ）より長い場合、原稿の後端がシュートローラ１１０を通過する時には原稿の先端は第１駆動ローラ１１８を通過しているため、シュートローラ１１０は停止する必要がない。しかしながら、シュートローラ１１０を停止させる必要がない、距離（Ａ＋Ｂ）より長い原稿が搬送される場合も、原稿搬送装置１００は第１所定時間だけシュートローラ１１０を停止させる。第１所定時間が大きいほど、距離（Ａ＋Ｂ）より長い原稿の搬送処理時間が大きくなってしまうため、第１所定時間は、原稿のジャムが発生しない範囲で可能な限り短いことが望ましい。

一方、原稿がシュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）より短い場合、原稿はシュートローラ１１０上に載置されないため、シュートローラ１１０を停止させる必要がない。したがって、第１所定時間は、シュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）の長さの原稿の後端がシュートローラ１１０を通過してから、その原稿の先端が第１駆動ローラ１１８を通過するまでの時間以下に設定される。距離（Ｂ）の長さの原稿の後端がシュートローラ１１０を通過するとき、その原稿の先端は給紙ローラ１１４を通過しているので、第１所定時間は、給紙ローラ１１４と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ）だけ原稿を搬送させる時間以下に設定される。

同様に、第２所定時間も、給紙ローラ１１４と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ）だけ原稿を搬送させる時間以下に設定される。

なお、第１所定時間及び第２所定時間は、原稿搬送装置１００がサポートする原稿のサイズの内、特定の規格により定められた紙の定型サイズに基づいて定められてもよい。特定の規格は、例えばＩＳＯ（International Organization for Standardization；国際標準化機構）２１６で定められたＡシリーズ及びＢシリーズ、ＡＮＳＩ（American National Standards Institute；米国国家規格協会）／ＡＳＭＥ（American Society of Mechanical Engineers；アメリカ機械学会）Ｙ１４．１で定められたレターサイズ及びタブロイドレジャーサイズ、又は、アメリカ政府公文書のサイズであるリーガルサイズ等である。

図１１は、紙の定型サイズの一覧を示す表である。

例えば、給紙ローラ１１４と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ）が６０ｍｍであり、シュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）が１５５ｍｍである場合について説明する。図１１に示した定型サイズの内、レター横サイズ（２１６ｍｍ）以上の原稿が搬送される場合、原稿のサイズがシュートローラ１１０と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｂ）（２１５ｍｍ）より長いため、シュートローラ１１０は停止する必要がない。また、図１１に示した定型サイズの内、Ａ６縦／Ａ５横サイズ（１４８ｍｍ）以下の原稿が搬送される場合、原稿のサイズがシュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）（１５５ｍｍ）より短いため、シュートローラ１１０は停止する必要がない。

そのため、図１１に示した定型サイズの内、Ａ５縦／Ａ４横サイズ（２１０ｍｍ）及びＡ６縦／Ａ５横サイズ（１８２ｍｍ）の原稿が搬送される場合に、シュートローラ１１０は適宜停止すればよい。なお、Ａ６縦／Ａ５横サイズ（１８２ｍｍ）の原稿が搬送される場合にシュートローラ１１０が適宜停止するように第１所定時間を設定すれば、Ａ５縦／Ａ４横サイズ（２１０ｍｍ）の原稿が搬送される場合にもシュートローラ１１０は適宜停止する。

したがって、第１所定時間は、Ａ６縦／Ａ５横サイズの原稿の後端がシュートローラ１１０を通過してから、その原稿の先端が第１駆動ローラ１１８を通過するまでの時間に設定される。即ち、第１所定時間は、シュートローラ１１０と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｂ）（２１５ｍｍ）からＡ６縦／Ａ５横サイズ（１８２ｍｍ）を減算した距離（３３ｍｍ）だけ原稿を搬送させる時間以下に設定される。

このように、第１所定時間は、シュートローラ１１０と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｂ）から、特定の規格により定められた紙の定型サイズを減算した距離だけ原稿を搬送させる時間以下に設定される。定型サイズは、シュートローラ１１０と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｂ）以下であり且つシュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）以上のサイズである。また、定型サイズは、シュートローラ１１０と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｂ）以下であり且つシュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）以上サイズの内、最も小さいサイズであることが好ましい。

第２所定時間についても、第１所定時間と同様にして、定めることができる。例えば、給紙ローラ１１４と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ）が６０ｍｍであり、ピックローラ１１１と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｃ）が２０ｍｍである場合について説明する。図１１に示した定型サイズの内、Ｂ８縦／Ｂ７横サイズ（９１ｍｍ）以上の原稿が搬送される場合、原稿のサイズがピックローラ１１１と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｃ）（８０ｍｍ）より長いため、ピックローラ１１１は停止する必要がない。

そのため、図１１に示した定型サイズの内、Ａ８縦／Ａ７横サイズ（７４ｍｍ）の原稿が搬送される場合に、ピックローラ１１１は適宜停止すればよい。

したがって、第２所定時間は、Ａ８縦／Ａ７横サイズの原稿の後端がピックローラ１１１を通過してから、その原稿の先端が第１駆動ローラ１１８を通過するまでの時間に設定される。即ち、第２所定時間は、ピックローラ１１１と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｃ）（８０ｍｍ）からＡ８縦／Ａ７横サイズ（７４ｍｍ）を減算した距離（６ｍｍ）だけ原稿を搬送させる時間以下に設定される。

このように、第２所定時間は、ピックローラ１１１と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｃ）から、特定の規格により定められた紙の定型サイズを減算した距離だけ原稿を搬送させる時間以下に設定される。定型サイズは、ピックローラ１１１と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｃ）以下であり且つピックローラ１１１と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｃ）以上のサイズである。また、定型サイズは、ピックローラ１１１と第１駆動ローラ１１８の間の距離（Ａ＋Ｃ）以下であり且つピックローラ１１１と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｃ）以上のサイズの内、最も小さいサイズであることが好ましい。

また、第１所定時間を変更しながら、Ａ６縦サイズの原稿を繰り返し搬送する実験を行った。その結果、第１所定時間を、シュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）だけ原稿を搬送させる時間の１０％未満としたときに、原稿のジャムが顕著に発生することが確認された。したがって、第１所定時間は、シュートローラ１１０と給紙ローラ１１４の間の距離（Ｂ）だけ原稿を搬送させる時間の１０％以上に設定しておくことが好ましい。

なお、第１所定時間の最大値は、シュートローラ１１０の外径、カム部材１１０ｃの当接部１１０ｆ及び当接部１１０ｇがなす角度等により定まる。また、第１所定時間は、シュートローラ１１０による原稿の搬送速度Ｓ１、即ち第１モータ１３０の回転速度及び第１モータ１３０からシュートローラ１１０への駆動力伝達機構であるプーリ又はギアのサイズ、シュートローラ１１０の外径等に応じて定まる。同様に、第２所定時間の最大値は、ピックローラ１１１の外径、カム部材１１１ｃの当接部１１１ｆ及び当接部１１１ｇがなす角度等により定まる。第２所定時間は、ピックローラ１１１による原稿の搬送速度Ｓ２、即ち第１モータ１３０の回転速度及び第１モータ１３０からピックローラ１１１への駆動力伝達機構であるプーリ又はギアのサイズ、ピックローラ１１１の外径等に応じて定まる。

シュートローラ１１０が回転を停止する第１所定時間は、ピックローラ１１１が回転を停止する第２所定時間より長くなるように設定される。これにより、原稿搬送装置１００は、ピックローラ１１１が原稿を搬送しているときに、シュートローラ１１０が次に搬送される原稿の搬送を開始してジャムが発生することを抑制することができる。

また、シュートローラ１１０による原稿の搬送速度Ｓ１は、ピックローラ１１１による原稿の搬送速度Ｓ２より遅くなるように設定される。これにより、原稿の前側が引っ張られる力より後側が押される力の方が大きくなり、原稿が変形して（シュートローラ１１０とピックローラ１１１の間の位置でたわんで）しまい、原稿のジャムが発生することが抑制される。また、第１所定時間は搬送速度Ｓ１と給紙ローラ１１４による原稿の搬送速度Ｓ３の差に応じて定まり、第２所定時間は搬送速度Ｓ１と搬送速度Ｓ２の差に応じて定まるので、第１所定時間が第２所定時間より大きくなるように設定し易くすることができる。

図１２は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１５０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１５０ｂ、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１５３及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０等をさらに有する。

第１Ａ／Ｄ変換器１５０ａは、第１撮像装置１２１ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１５０ｂは、第２撮像装置１２１ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１５０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１５０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１５０と称する場合がある。

第２モータ１５１は、第１モータ１３０とは異なるモータであり、一つ又は複数のモータを含む。第２モータ１５１は、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、リタードローラ１１５、第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３を駆動する（回転させる）ための駆動力を発生し、原稿の搬送動作を行う。

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１５３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５３には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５３には、読取画像が格納される。

ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５３に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１３、第１光センサ１１６、超音波センサ１１７、第２光センサ１２０、撮像装置１２１、Ａ／Ｄ変換器１５０、第１モータ１３０、第２モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１５３等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、第１モータ１３０及び第２モータ１５１の駆動制御、撮像装置１２１の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。

図１３は、原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５３に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、ＣＰＵ１６０は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、ＣＰＵ１６０は、接触センサ１１３から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、ＣＰＵ１６０は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、ＣＰＵ１６０は、第１モータ１３０を駆動してシュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を回転させて、原稿を搬送させる。さらに、ＣＰＵ１６０は、第２モータ１５１を駆動してリタードローラ１１５、第１駆動ローラ１１８及び第２駆動ローラ１２３を回転させる（ステップＳ１０３）。

次に、ＣＰＵ１６０は、第２光センサ１２０から受信する第３原稿検出信号に基づいて、原稿の先端が第２光センサ１２０の位置に存在するか否か、即ち第１駆動ローラ１１８の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、ＣＰＵ１６０は、第１モータ１３０及び第２モータ１５１を駆動させた時間（クロック数）に基づいて、原稿の先端が第１駆動ローラ１１８の位置を通過したか否かを判定してもよい。

ＣＰＵ１６０は、原稿の先端が第１駆動ローラ１１８の位置を通過したと判定するまで待機し、原稿の先端が第１駆動ローラ１１８の位置を通過した場合、第１モータ１３０を停止する（ステップＳ１０５）。

次に、ＣＰＵ１６０は、搬送された原稿を撮像装置１２１に撮像させる（ステップＳ１０６）。なお、ＣＰＵ１６０は、その後、撮像装置１２１によって撮像された原稿の読取画像をＡ／Ｄ変換器１５０を介して取得し、インタフェース装置１５２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。

次に、ＣＰＵ１６０は、第１光センサ１１６から受信する第２原稿検出信号に基づいて、原稿の後端が第１光センサ１１６の位置に存在するか否か、即ち給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

ＣＰＵ１６０は、原稿の後端が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置を通過したと判定するまで待機する。ＣＰＵ１６０は、原稿の後端が給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の位置を通過した場合、処理をステップＳ１０２に戻し、ステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０７から戻ってステップＳ１０３の処理が実行される場合、第２モータ１５１は既に駆動されているため、ＣＰＵ１６０は、第２モータ１５１の駆動処理を省略する。また、ステップＳ１０７から戻ってステップＳ１０２で原稿台１０３に原稿が載置されていないと判定した場合、ＣＰＵ１６０は、第２モータ１５１を停止する。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、原稿台１０３に載置された原稿を搬送するためのシュートローラ１１０及びピックローラ１１１と、原稿を分離する給紙ローラ１１４とを一つの第１モータ１３０で駆動させる。原稿搬送装置１００は、最も上流側に配置されたシュートローラ１１０に、原稿の後端が通過してから一定時間回転しないようにディレイ構造を設ける。これにより、原稿搬送装置１００は、搬送中の原稿が分離部を通過する前に、次の原稿が搬送されてしまい、分離部で原稿のジャムが発生することを抑制することができる。したがって、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を一つの第１モータ１３０で駆動させる原稿搬送装置１００において、各ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

また、原稿搬送装置１００は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を一つの第１モータ１３０で駆動させることができるため、低コスト化及び低消費電力化を図ることが可能となった。

図１４は、他の実施形態に係る原稿搬送装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。

図１４に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿搬送装置１００が有する各部に加えて、第１エンコーダ２０１及び第２エンコーダ２０２等を有する。

第１エンコーダ２０１は、シュートローラ１１０の上流側に配置され、原稿台１０３に載置された原稿の搬送量を測定する。第１エンコーダ２０１は、原稿台１０３に載置された原稿の搬送量に応じた第１搬送量信号を生成して出力する。

第２エンコーダ２０２は、ピックローラ１１１の上流側に配置され、原稿台１０３に載置された原稿の搬送量を測定する。第２エンコーダ２０２は、原稿台１０３に載置された原稿の搬送量に応じた第２搬送量信号を生成して出力する。

図１５は、原稿搬送装置２００におけるシュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４への駆動力伝達機構について説明するための図である。

図１５に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿搬送装置１００が有する第３〜第４シャフト１３４ｃ〜ｄの代わりに、第５〜第８シャフト２３４ａ〜ｄ及び第１〜第２電磁クラッチ２３５ａ〜ｂ等を有する。

第９ギア１３３ｉは、ピックローラ１１１の駆動軸である第５シャフト２３４ａの一端に取り付けられ、第５シャフト２３４ａの他端は、第１電磁クラッチ２３５ａを介して、第６シャフト２３４ｂの一端に取り付けられている。第６シャフト２３４ｂは、ピックローラ１１１と同期して回転するようにピックローラ１１１に取り付けられている。

また、第１３ギア１３３ｍは、シュートローラ１１０の駆動軸である第７シャフト２３４ｃの一端に取り付けられ、第７シャフト２３４ｃの他端は、第２電磁クラッチ２３５ｂを介して、第８シャフト２３４ｄの一端に取り付けられている。第８シャフト２３４ｄは、シュートローラ１１０と同期して回転するようにシュートローラ１１０に取り付けられている。

第１電磁クラッチ２３５ａは、第２遮断機構の他の例である。第１電磁クラッチ２３５ａは、制御回路２０３からの制御信号に応じて、第６シャフト２３４ｂが第５シャフト２３４ａと同期して回転するように、第６シャフト２３４ｂと第５シャフト２３４ａを接続する。また、第１電磁クラッチ２３５ａは、制御回路２０３からの制御信号に応じて、第６シャフト２３４ｂが第５シャフト２３４ａの回転に関わらず回転しないように、第６シャフト２３４ｂと第５シャフト２３４ａを切断する。

第２電磁クラッチ２３５ｂは、第１遮断機構の他の例である。第２電磁クラッチ２３５ｂは、制御回路２０３からの制御信号に応じて、第８シャフト２３４ｄが第７シャフト２３４ｃと同期して回転するように、第８シャフト２３４ｄと第７シャフト２３４ｃを接続する。また、第２電磁クラッチ２３５ｂは、制御回路２０３からの制御信号に応じて、第８シャフト２３４ｄが第７シャフト２３４ｃの回転に関わらず回転しないように、第８シャフト２３４ｄと第７シャフト２３４ｃを切断する。

制御回路２０３は、ＣＰＵ１６０からの制御に従って、第１電磁クラッチ２３５ａ及び第２電磁クラッチ２３５ｂへの制御信号を出力する。

原稿搬送装置２００のＣＰＵ１６０は、図１３に示したフローチャートに従って、原稿読取処理を実行する。但し、ＣＰＵ１６０は、ステップＳ１０３で原稿を搬送させると、第８シャフト２３４ｄと第７シャフト２３４ｃを接続するように第２電磁クラッチ２３５ｂを制御する。また、ＣＰＵ１６０は、第１エンコーダ２０１から第１搬送量信号を受信して第１エンコーダ２０１の状態を監視する。ＣＰＵ１６０は、第１搬送量信号に基づいて、原稿の搬送量が閾値以下であることを検出した場合、原稿の後端がシュートローラ１１０を通過したと判定し、第８シャフト２３４ｄと第７シャフト２３４ｃを切断するように第２電磁クラッチ２３５ｂを制御する。その後、ＣＰＵ１６０は、予め定められた第１所定時間が経過した場合、又は、ステップＳ１０３で次の原稿が搬送される場合に、再度、第８シャフト２３４ｄと第７シャフト２３４ｃを接続するように第２電磁クラッチ２３５ｂを制御する。

同様に、ＣＰＵ１６０は、ステップＳ１０３で原稿を搬送させると、第６シャフト２３４ｂと第５シャフト２３４ａを接続するように第１電磁クラッチ２３５ａを制御する。また、ＣＰＵ１６０は、第２エンコーダ２０２から第２搬送量信号を受信して第２エンコーダ２０２の状態を監視する。ＣＰＵ１６０は、第２搬送量信号に基づいて、原稿の搬送量が閾値以下であることを検出した場合、原稿の後端がピックローラ１１１を通過したと判定し、第６シャフト２３４ｂと第５シャフト２３４ａを切断するように第１電磁クラッチ２３５ａを制御する。その後、ＣＰＵ１６０は、予め定められた第２所定時間が経過した場合、又は、ステップＳ１０３で次の原稿が搬送される場合に、再度、第６シャフト２３４ｂと第５シャフト２３４ａを接続するように第１電磁クラッチ２３５ａを制御する。

以上詳述したように、原稿搬送装置２００は、遮断機構として電磁クラッチを使用した場合も、各ローラの回転を適切に制御することが可能となった。

１００ 原稿搬送装置
１０３ 原稿台
１１０ シュートローラ
１１０ｃ カム部材
１１０ｄ 空間
１１０ｆ 当接部
１１１ ピックローラ
１１１ｃ カム部材
１１１ｄ 空間
１１１ｆ 当接部
１１４ 給紙ローラ
１１８ 第１駆動ローラ
１３０ 第１モータ
１３１ａ〜ｄ 第１〜第４プーリ
１３２ａ〜ｂ 第１〜第２ベルト
１３３ａ〜ｍ 第１〜第１３ギア
１３４ａ〜ｄ 第１〜第４シャフト
１３５ｃ〜ｄ 突起部材１３５

Claims (6)

1. 原稿台と、
   駆動力を発生する駆動部と、
   前記原稿台に載置された原稿の内、最も下側に載置された原稿を搬送するための第１搬送ローラと、
   原稿搬送方向において前記第１搬送ローラの下流に設けられ、且つ、前記原稿台に載置された原稿の内、最も下側に載置された原稿を搬送するための第２搬送ローラと、
   原稿搬送方向において前記第２搬送ローラの下流に設けられ、且つ、原稿の分離動作を行う分離ローラと、
   前記駆動力を前記第１搬送ローラの駆動軸、前記第２搬送ローラの駆動軸、及び、前記分離ローラの駆動軸に伝達するための駆動力伝達機構と、
   前記第１搬送ローラと前記第１搬送ローラの駆動軸との間に設けられ、前記第１搬送ローラにより搬送された原稿の後端が前記第１搬送ローラを通過してから第１所定時間の間、前記第１搬送ローラの駆動軸に伝達された駆動力を前記第１搬送ローラに伝達しないように遮断する第１遮断機構と、を有し、
   前記分離ローラは、前記第１搬送ローラにより搬送された原稿を前記第１搬送ローラによる搬送速度より速く搬送するように設定され、
   前記第１遮断機構は、前記分離ローラによって搬送された原稿によって、前記第１搬送ローラを前記第１搬送ローラの駆動軸による回転より速く回転させることにより、前記第１搬送ローラにより搬送された原稿の後端が前記第１搬送ローラを通過してから第１所定時間の間、前記第１搬送ローラの駆動軸に伝達された駆動力を前記第１搬送ローラに伝達しないように遮断する、
   ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記第２搬送ローラによる搬送速度が、前記第１搬送ローラによる搬送速度より速く、且つ、前記分離ローラによる搬送速度より遅くなるように設定される、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記第１遮断機構は、前記第１搬送ローラの駆動軸と同期して回転する第１部材が回転可能な第１空間及び前記第１空間内に設けられた第１当接部を含み前記第１搬送ローラに固定された第１カム部材を有し、
   前記第１遮断機構は、前記第１部材が前記第１空間内を回転して前記第１当接部に当接するまでの間、前記第１搬送ローラの駆動軸に伝達された駆動力を前記第１搬送ローラに伝達しないように遮断する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記第２搬送ローラと前記第２搬送ローラの駆動軸との間に設けられ、前記第２搬送ローラにより搬送された原稿の後端が前記第２搬送ローラを通過してから第２所定時間の間、前記第２搬送ローラの駆動軸に伝達された駆動力を前記第２搬送ローラに伝達しないように遮断する第２遮断機構を更に有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
5. 前記第２遮断機構は、前記第２搬送ローラの駆動軸と同期して回転する第２部材が回転可能な第２空間及び前記第２空間内に設けられた第２当接部を含み前記第２搬送ローラに固定された第２カム部材を有し、
   前記第２遮断機構は、前記第２部材が前記第２空間内を回転して前記第２当接部に当接するまでの間、前記第２搬送ローラの駆動軸に伝達された駆動力を前記第２搬送ローラに伝達しないように遮断する、請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 原稿搬送方向において前記分離ローラの下流に設けられた第３搬送ローラをさらに有し、
   前記第１所定時間は、前記分離ローラと前記第３搬送ローラの間の距離だけ原稿を搬送させる時間以下に設定される、請求項１〜５の何れか一項に記載の原稿搬送装置。

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