JP2023108357A - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】装置を大型化せずに、先行する記録媒体の先端位置と後続する記録媒体の先端位置とを一致させて搬送する。【解決手段】制御部６５は、第１検出部５６の検出結果に基づいて求められる先行記録紙Ｐ１の通過時間と、先行記録紙Ｐ１の搬送速度とを用いて、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さを取得し、待避ローラー５８を基準開始タイミングで駆動開始させた場合における、第２搬送ローラー５５Ｂの正回転により搬送させる後続記録紙Ｐ２の先端と、先行記録紙Ｐ１の先端とが揃う待避ローラー５８の回転の停止タイミングを、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さに基づいて決定し、当該停止タイミングに従って待避ローラー５８の正回転を停止させ、第２搬送ローラー５５Ｂを正回転させるとともに、待避ローラー５８を基準開始タイミングに従って逆回転させて、後続記録紙Ｐ２と、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１とを重ねて処理トレイ５２に搬送させる。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関し、特に、搬送されてくる記録媒体を待機させるための技術に関する。

画像が形成された記録紙に後処理を施す後処理装置において、搬送されてくる記録紙を待機させるための技術が知られている。例えば、特許文献１は、先行するシート群に対してステープル処理が施されている間、後続するシート群の１枚目を待避ドラムの表面に巻き付けて待機させる技術を開示している。

特開２０１５－４４６５７号公報

上記した一般的な後処理装置では、待機させた先行する記録紙を、後続して搬送されてくる記録紙に重ねて搬送させる。このとき、先行する記録紙の先端位置と後続する記録紙の先端位置とを一致させることが好ましいが、記録紙のサイズが異なると、先端位置が一致しなくなるおそれがある。

特許文献１に開示の技術では、先行する記録紙の先端が予め定められた位置に至るように待避ドラムの回転を制御することで、先行する記録紙の先端位置と後続する記録紙の先端位置とを一致させている。しかしながら、特許文献１に開示の技術では、待避ドラムを設置するためのスペースが必要となるため、装置が大型化するおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、装置を大型化することなく、先行する記録媒体の先端位置と後続する記録媒体の先端位置とを一致させて搬送できるようにすることを目的とする。

本発明の一局面に係る後処理装置は、処理トレイと、処理トレイに載置されている記録媒体に対して後処理を実行する後処理部と、処理トレイに向かって延びる搬送路と、搬送路上の予め定められた位置における記録媒体の有無を検出する第１検出部と、予め定められた第１方向に回転することで記録媒体を搬送路に沿って予め定められた搬送速度で搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーにより搬送されてくる記録媒体を処理トレイに向けて搬送する第２搬送ローラーと、搬送路とは異なる位置に設けられ、第２搬送ローラーに向かって延びる待避路と、待避路上の予め定められた位置における記録媒体の有無を検出する第２検出部と、予め定められた第２方向に回転することで、待避路上の記録媒体を第２搬送ローラーに向けて送り出す待避ローラーと、第１搬送ローラー、第２搬送ローラー及び待避ローラーの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、先行する記録媒体の後端が搬送路を通過すると、第２搬送ローラーを第１方向とは逆の第３方向に回転させて、先行する記録媒体を待避路に待避させ、待避ローラーを第２方向とは逆の第４方向に回転させて、待避路上の先行する記録媒体を待避方向に移動させ、第１検出部の検出結果に基づいて求められる先行する記録媒体の通過時間と、先行する記録媒体の搬送速度とを用いて、先行する記録媒体の搬送方向の長さを取得し、待避ローラーを、第１検出部の検出結果に基づいて予め定められた基準開始タイミングで駆動開始させた場合における、第２搬送ローラーの第１方向への回転により搬送させる先行する記録媒体に後続する記録媒体の先端と、先行する記録媒体の先端とが揃う待避ローラーの回転の停止タイミングを、先行する記録媒体の搬送方向の長さに基づいて決定し、決定した停止タイミングに従って待避ローラーの第４方向の回転を停止させ、第２搬送ローラーを第１方向に回転させるとともに、待避ローラーを基準開始タイミングに従って第２方向に回転させて、後続する記録媒体と、待避路上の先行する記録媒体とを重ねて第２搬送ローラーにより処理トレイに搬送させる。

本発明の他の一局面に係る後処理装置は、処理トレイと、処理トレイに載置されている記録媒体に対して後処理を実行する後処理部と、処理トレイに向かって延びる搬送路と、搬送路上の予め定められた位置における記録媒体の有無を検出する第１検出部と、予め定められた第１方向に回転することで記録媒体を搬送路に沿って予め定められた搬送速度で搬送する第１搬送ローラーと、第１搬送ローラーにより搬送されてくる記録媒体を処理トレイに向けて搬送する第２搬送ローラーと、搬送路とは異なる位置に設けられ、第２搬送ローラーに向かって延びる待避路と、待避路上の予め定められた位置における記録媒体の有無を検出する第２検出部と、予め定められた第２方向に回転することで、待避路上の記録媒体を第２搬送ローラーに向けて送り出す待避ローラーと、第１搬送ローラー、第２搬送ローラー及び待避ローラーの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、先行する記録媒体の後端が搬送路を通過すると、第２搬送ローラーを第１方向とは逆の第３方向に回転させて、先行する記録媒体を待避路に待避させ、待避ローラーを第２方向とは逆の第４方向に回転させて、待避路上の先行する記録媒体を待避方向に移動させ、第２検出部の検出結果に基づいて予め定められた基準停止タイミングに従って待避ローラーの第４方向の回転を停止させ、第１検出部の検出結果に基づいて求められる先行する記録媒体の通過時間と、先行する記録媒体の搬送速度とを用いて、先行する記録媒体の搬送方向の長さを取得し、待避ローラーを基準停止タイミングで駆動停止させた場合における、第２搬送ローラーの第１方向への回転により搬送させる先行する記録媒体に後続する記録媒体の先端と、先行する記録媒体の先端とが揃う待避ローラーの回転の開始タイミングを、先行する記録媒体の搬送方向の長さに基づいて決定し、第２搬送ローラーを第１方向に回転させるとともに、待避ローラーを決定した開始タイミングに従って第２方向に回転させて、後続する記録媒体と、待避路上の先行する記録媒体とを重ねて第２搬送ローラーにより処理トレイに搬送させる。

本発明の他の一局面に係る画像形成システムは、上記した後処理装置と、画像を記録媒体に形成する画像形成部を備える画像形成装置と、を含む。

本発明によれば、先行する記録媒体の搬送方向の長さに基づいて、待避ローラーの回転の停止タイミング又は開始タイミングを決定するので、先行する記録媒体の搬送方向の長さの違いの影響を受けることなく、先行する記録媒体の先端位置と後続する記録媒体の先端位置とを一致させて搬送できる。また、先行する記録媒体を待機させるために待避路を用いるので、待避ドラムを用いる場合と比較して、装置を大型化することなく、先行する記録媒体を待機させることができる。

画像形成システムを構成する画像形成装置及び後処理装置の構造を示す断面図である。 画像形成装置及び後処理装置の内部構成を示すブロック図である。 後処理装置の一部を拡大して示す図である。 第１の記録紙待避処理を示すフローチャートである。 第１の記録紙待避処理を示すフローチャートである。 先行記録紙の搬送状況を示す図である。 先行記録紙の待避状況を示す図である。 先行記録紙の待避状況を示す図である。 先行記録紙及び後続記録紙の搬送状況を示す図である。 先行記録紙及び後続記録紙の搬送状況を示す図である。 第２の記録紙待避処理を示すフローチャートである。 第２の記録紙待避処理を示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１００を構成する画像形成装置１０及び後処理装置５０の構造を示す断面図である。図２は、画像形成装置１０及び後処理装置５０の内部構成を示すブロック図である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、画像形成装置１０に接続されている後処理装置５０とを含む。画像形成装置１０は、画像を記録媒体としての記録紙に形成する。後処理装置５０は、画像形成装置１０によって画像が形成された記録紙に、後処理を施す。

［画像形成装置１０の構成］
図１に示すように、画像形成装置１０は、インクジェット方式の記録装置である。画像形成装置１０は、画像読取部１１、画像形成部１２、搬送ユニット１３、給紙部１４、搬送機構１５、表示部１６、及び操作部１７を備える。

画像読取部１１は、原稿トレイ１に載置されている原稿Ｍを搬送する原稿搬送部２と、原稿搬送部２によって搬送されてくる原稿Ｍ、又は、プラテンガラス３に載置されている原稿を光学的に読取るスキャナー４とを含むＡＤＦ（Auto Document Feeder）である。画像読取部１１は、スキャナー４の光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）センサーで受光することによって、原稿を読取って、原稿画像を示す画像データを生成する。

画像形成部１２は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの各色に対応するラインヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋを備える。画像形成部１２は、画像読取部１１によって生成された画像データ等に基づいて、ラインヘッド５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋのそれぞれから各色のインク滴を、搬送ユニット１３によって搬送されてくる記録紙Ｐに吐出してカラー画像を形成する。

搬送ユニット１３は、駆動ローラー６Ａ、従動ローラー６Ｂ、テンションローラー６Ｃ、搬送ベルト７、及び吸着ローラー８を備える。駆動ローラー６Ａは、駆動モーターに接続されており、駆動モーターの駆動により反時計回りに回転する。搬送ベルト７は、駆動ローラー６Ａ、従動ローラー６Ｂ、及びテンションローラー６Ｃに架け渡されている無端状のベルトである。

搬送ベルト７は、駆動ローラー６Ａの回転に従動して反時計回りに回転する。従動ローラー６Ｂ及びテンションローラー６Ｃは、搬送ベルト７の回転に従動して反時計回りに回転する。吸着ローラー８は、搬送ベルト７に接触した状態で従動ローラー６Ｂに対向配置されている。吸着ローラー８は、搬送ベルト７を帯電させることで、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐを搬送ベルト７に静電的に吸着させる。

給紙部１４は、給紙カセット９Ａ及び手差しトレイ９Ｂを備える。給紙部１４は、給紙モーターの駆動により回転するピックアップローラーによって、給紙カセット９Ａ又は手差しトレイ９Ｂに収容されている記録紙Ｐを一枚ずつ引出して搬送路Ｔ１に給紙する。

搬送機構１５は、給紙部１４から搬送ユニット１３を介して後処理装置５０に向けて形成されている搬送路Ｔ１、搬送路Ｔ１の近傍に設けられている複数の搬送ローラー対、排出ローラー対２１、及び搬送モーターを備える。搬送機構１５は、搬送モーターの駆動により搬送ローラー対及び排出ローラー対２１を回転させることで記録紙Ｐを搬送路Ｔ１に沿って搬送し、排出ローラー対２１から後処理装置５０に向けて排出する。

表示部１６は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイ等によって構成されている表示装置である。表示部１６は、画像形成装置１０によって実行可能な各機能についての各種の画面を表示する。

操作部１７は、画像形成装置１によって実行可能な各処理についての実行開始を指示するためのスタートキー等の複数のハードキーを含む。操作部１７はまた、表示部１６に重ねて配置されているタッチパネルを含む。ユーザーは、操作部１７を用いて、画像形成装置１によって実行可能な各処理についての指示等の各種の情報を入力する。

図２に示すように、画像形成装置１０はさらに、制御ユニット１８、記憶部１９、及び、インターフェイス部２０を備える。制御ユニット１８は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。

制御ユニット１８は、画像読取部１１、画像形成部１２、搬送ユニット１３、給紙部１４、搬送機構１５、表示部１６、操作部１７、記憶部１９、及びインターフェイス部２０と電気的に接続されている。

制御ユニット１８は、上記プロセッサーがＲＯＭ又は記憶部１９に記憶されている制御プログラムを実行することにより、制御部２１として機能する。なお、制御部２１は、上記制御プログラムに基づく動作によらず、ロジック回路により構成されていてもよい。制御部２１は、画像形成装置１０の各部の動作を制御する。

記憶部１９は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量の記憶装置である。記憶部１９は、各種のデータとともに、画像形成装置１０の一般的な動作を実現するための各種制御プログラムを記憶する。

インターフェイス部２０には、後処理装置５０が装着される。インターフェイス部２０は、後処理装置５０と電気的に接続するための複数の端子を含む。

画像形成装置１０の各部には電源が接続されており、当該電源から電力が供給されることによって、画像形成装置１０の各部が動作する。

［後処理装置５０の構成］
図３は、後処理装置５０の一部を拡大して示す図である。図３を参照して、後処理装置５０は、画像形成装置１０側の第１側面に搬入口５１Ａが形成され、第１側面とは反対側の第２側面に排出口５１Ｂが形成されている筐体を含む。後処理装置５０は、当該筐体の内部に、処理トレイ５２、ステープル部５３、搬送路Ｔ２、待避路５４、第１搬送ローラー５５Ａ、第２搬送ローラー５５Ｂ、第１検出部５６、第２検出部５７、待避ローラー５８、排出ローラー５９、及び排出トレイ６０を備える。

処理トレイ５２は、ステープル部５３側の一端部が、反対側の他端部よりも低くなるように傾斜して設けられている。処理トレイ５２の一端部には、上方に向けて屈曲する屈曲部が形成されている。処理トレイ５２に排出された複数の記録紙Ｐは、各記録紙Ｐの一端が屈曲部に接触することで揃えられる。

ステープル部５３は、処理トレイ５２に載置されている記録紙Ｐの束Ｓに対して、ステープル針で綴じるステープル処理を後処理として実行する。なお、ステープル部５３は、特許請求の範囲における後処理部の一例である。

搬送路Ｔ２は、搬入口５１Ａから処理トレイ５２に向かって延びるように形成されている。待避路５４は、搬送路５２とは異なる位置（この場合、搬送路Ｔ２の下方）に設けられ、第２搬送ローラー５５Ｂに向かって延びるように形成されている。

第１搬送ローラー５５Ａは、従動ローラーとニップを形成する。第１搬送ローラー５５Ａは、駆動部６２のモーターの駆動により、時計回り方向に回転（以下、「正回転」と記す。）することで、搬入口５１Ａを介して画像形成装置１０から搬送されてくる記録紙Ｐを、搬送路Ｔ２に沿って予め定められた搬送速度で搬送する。なお、時計回り方向は、特許請求の範囲における第１方向及び第４方向の一例である。

第２搬送ローラー５５Ｂは、従動ローラーとニップを形成する。第２搬送ローラー５５Ｂは、駆動部６２のモーターの駆動により正回転することで、第１搬送ローラー５５Ａにより搬送されてくる記録紙Ｐを処理トレイ５２に向けて搬送する。第２搬送ローラー５５Ｂはまた、駆動部６２のモーターの駆動により、反時計回り方向に回転（以下、「逆回転」と記す。）することで、第１搬送ローラー５５Ａによって搬送されてくる記録紙Ｐをスイッチバックさせて、待避路５４に待避させる。なお、反時計回り方向は、特許請求の範囲における第２方向及び第３方向の一例である。

第１検出部５６は、搬送路Ｔ２の近傍に設けられている。第１検出部５６は、搬送路Ｔ２上の予め定められた位置における記録紙Ｐの有無を検出する。第２検出部５７は、待避路５４の近傍に設けられている。第２検出部５７は、待避路５４上の予め定められた位置における記録紙Ｐの有無を検出する。

第１検出部５６及び第２検出部５７としては、特に限定されないが、反射型のフォトセンサー又は透過型のフォトセンサー等を使用できる。第１検出部５６及び第２検出部５７は、記録紙Ｐを検出しているときにはＯＮ信号を出力し、記録紙Ｐを検出していないときにはＯＦＦ信号を出力する。

待避ローラー５８は、待避路５４上の記録紙Ｐに接触可能な位置に設けられている。待避ローラー５８は、駆動部６２のモーターの駆動により正回転することで、待避路５４上の記録紙Ｐを、第２搬送ローラー５５Ｂから第２検出部５７に向かう方向（以下、「待避方向」と記す。）に移動させる。待避ローラー５８は、駆動部６２のモーターの駆動により逆回転することで、待避路５４上の記録紙Ｐを第２搬送ローラー５５Ｂに向けて送り出す。

本実施形態では、待避路５４上には、Ａ４サイズの記録紙Ｐの待避方向先端が位置するための第１停止位置と、待避方向後端が位置するための第２停止位置とが予め定められている。第２検出部５７は、第１停止位置に対応する位置に設けられている。

排出ローラー５９は、処理トレイ５２の上方に設けられている。排出ローラー５９は、昇降装置により昇降可能に構成されている。排出トレイ６０は、筐体の第２側面における排出口５１Ｂの下方に設けられている。排出ローラー５９は、処理トレイ５２上の記録紙Ｐの束Ｓに接触した状態で、駆動部６２のモーターの駆動により正回転することにより、排出口５１Ｂを介して、記録紙Ｐの束Ｓを排出トレイ６０に排出する。

図２に示すように、後処理装置５０はさらに、制御ユニット６１、駆動部６２、記憶部６３、及び、インターフェイス部６４を備える。制御ユニット６１は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を含む。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、又はＡＳＩＣ等である。制御ユニット６１は、駆動部６２、記憶部６３、インターフェイス部６４、ステープル部５３、第１検出部５６、及び第２検出部５７と電気的に接続されている。

制御ユニット６１は、上記プロセッサーがＲＯＭ又は記憶部６３に記憶されている制御プログラムを実行することにより、制御部６５として機能する。なお、制御部６５は、上記制御プログラムに基づく動作によらず、ロジック回路により構成されていてもよい。制御部６５は、後処理装置５０の各部の動作を制御する。

駆動部６２は、第１搬送ローラー５５Ａ、第２搬送ローラー５５Ｂ、待避ローラー５８、及び排出ローラー５９のそれぞれと接続されている複数のモーターを含む。駆動部６２は、各モーターを駆動することによって、第１搬送ローラー５５Ａ、第２搬送ローラー５５Ｂ、待避ローラー５８、及び排出ローラー５９のそれぞれを回転させる。

記憶部６３は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量の記憶装置である。記憶部６３は、各種のデータとともに、後処理装置５０の一般的な動作を実現するための各種制御プログラムを記憶する。記憶部６３は、各種制御プログラムの１つとして、第１実施形態に係る第１の記録紙待避処理を実行するための第１プログラムを記憶する。

制御部６５は、上記第１プログラムにしたがって動作することによって、先行記録紙Ｐ１の後端が搬送路Ｔ２を通過すると、第２搬送ローラー５５Ｂを逆回転させて、先行する先行記録紙Ｐ１を待避路５４に待避させ、待避ローラー５８を正回転させて、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１を待避方向Ｘ２に移動させ、第１検出部５６の検出結果に基づいて求められる先行記録紙Ｐ１の通過時間と、先行記録紙Ｐ１の搬送速度とを用いて、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さを取得し、待避ローラー５８を、第１検出部５６の検出結果に基づいて予め定められた基準開始タイミングで駆動開始させた場合における、第２搬送ローラー５５Ｂの正回転により搬送させる先行記録紙Ｐ１に後続する後続記録紙Ｐ２の先端と、先行記録紙Ｐ１の先端とが揃う待避ローラー５８の回転の停止タイミングを、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さに基づいて決定し、決定した停止タイミングに従って待避ローラー５８の正回転を停止させ、第２搬送ローラー５５Ｂを正回転させるとともに、待避ローラー５８を基準開始タイミングに従って逆回転させて、後続記録紙Ｐ２と、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１とを重ねて第２搬送ローラー５５Ｂにより処理トレイ５２に搬送させる第１の記録紙待避処理を実行する。

インターフェイス部６４には、画像形成装置１０が接続される。インターフェイス部６４は、画像形成装置１０と電気的に接続するための複数の端子を含む。

後処理装置５０の各部には電源が接続されており、当該電源から電力が供給されることによって、後処理装置５０の各部が動作する。

［動作］
図４Ａ及び図４Ｂは、第１の記録紙待避処理を示すフローチャートである。図５Ａは、先行記録紙Ｐ１の搬送状況を示す図である。図５Ｂ及び図５Ｃは、先行記録紙Ｐ１の待避状況を示す図である。図５Ｄ及び図５Ｅは、先行記録紙Ｐ１及び後続記録紙Ｐ２の搬送状況を示す図である。

以下、図４Ａ乃至図５Ｅ等を参照して、第１の記録紙待避処理の実行時における画像形成システム１００の動作について説明する。なお、本実施形態では、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さは、２１０ｍｍ以上であるものとする。

［画像形成装置１０の動作］
ユーザーは、原稿搬送部２の原稿トレイ１に２枚の原稿Ｍを載置したものする。ユーザーは次いで、操作部１７のタッチパネルを用いて、コピー部数を「２」部とするための第１指示と、２枚毎にステープル処理を実行するための第２指示とを入力し、操作部１７のスタートキーを押下したものとする。画像形成装置１０の制御部２１は、スタートキーの押下を検出すると、上記した第２指示を示す制御信号を、インターフェイス部２０を通じて後処理装置５０に対して送信する。

制御部２１はまた、画像読取部１１に対し、原稿搬送部２によって１枚ずつ順に搬送されてくる原稿Ｍを読取らせて２頁分の原稿画像を示す画像データを生成させる。制御部２１は、搬送機構１５に対し、４枚の記録紙Ｐを搬送路Ｔ１に沿って後処理装置５０に向けて順に搬送させるとともに、画像形成部１２に対し、生成された画像データが示す２頁分の原稿画像を頁順に２回繰返して、搬送されてくる４枚の記録紙Ｐに対して順に形成させる。

［後処理装置５０の動作］
後処理装置５０の制御部６５は、インターフェイス部６４を通じて上記した制御信号を受信すると、駆動部６２を制御して、第１搬送ローラー５５Ａ及び第２搬送ローラー５５Ｂを正回転させる。ここで、搬入口５１Ａを介して画像形成装置１０から第１枚目から第２枚目までの２枚の記録紙Ｐが順次搬送されてきたものとする。２枚の記録紙Ｐは、第１搬送ローラー５５Ａ及び第２搬送ローラー５５Ｂの正回転によって、搬送路Ｔ２を搬送方向Ｘ１に沿って順次搬送される。

２枚の記録紙Ｐのそれぞれは、搬送方向Ｘ１の後端が第２搬送ローラー５５Ｂを通過すると、重力によって処理トレイ５２に落下する。２枚の記録紙Ｐのそれぞれは、処理トレイ５２の傾斜に沿って移動し、一端が処理トレイ５２の屈曲部に接触した位置で停止する。制御部６５は、第２指示が示す枚数の記録紙Ｐ（この場合、２枚の記録紙Ｐ）を処理トレイ５２に排出すると、ステープル部５３に対し、処理トレイ５２に載置されている２枚の記録紙Ｐの束Ｓに対してステープル処理を実行させるとともに、図４Ａ及び図４Ｂに示す第１の記録紙待避処理の実行を開始する。

第１の記録紙待避処理において、制御部６５はまず、駆動部６２を制御して、第１搬送ローラー５５Ａ及び第２搬送ローラー５５Ｂを正回転させる（ステップＳ１０）。これによって、制御部６５は、図５Ａに示すように、搬入口５１Ａを介して画像形成装置１０から搬送されてくる第３枚目の先行記録紙Ｐ１を、搬送路Ｔ２に沿って予め定められた搬送速度で搬送方向Ｘ１に搬送させる。

ステップＳ１０の処理後、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１を第１検出部５６が検出するまで、先行記録紙Ｐ１を検出していないと判定する処理（ステップＳ１１にてＮＯ）を繰返している。先行記録紙Ｐ１の通過に伴って、第１検出部５６がＯＮ信号及びＯＦＦ信号を制御部６５に出力すると、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１を検出したと判定し（ステップＳ１１にてＹＥＳ）、第１検出部５６の検出結果に基づいて求められる先行記録紙Ｐ１の通過時間と、先行記録紙Ｐ１の搬送速度とを用いて、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さを取得する（ステップＳ１２）。

この場合、制御部６５は、制御部６５に対するＯＮ信号の入力時点からＯＦＦ信号の入力時点までの時間と、先行記録紙Ｐ１の搬送速度とを乗じることによって、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さを取得する。ステップＳ１２の処理後、制御部６５は、図５Ｂに示すように、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の後端が搬送路Ｔ２を通過してさらに第２搬送ローラー５５Ｂを通過する直前に、駆動部６２を制御して、第２搬送ローラー５５Ｂを逆回転させる（ステップＳ１３）。これによって、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１を待避路５４に待避させる。

ステップＳ１３の処理後、制御部６５は、駆動部６２を制御して、図５Ｃに示すように、待避ローラー５８を正回転させる（ステップＳ１４）。これによって、制御部６５は、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１を待避方向Ｘ２に移動させる。ステップＳ１４の処理後、制御部６５は、待避ローラー５８を基準開始タイミングで駆動開始させた場合における、第２搬送ローラー５５Ｂの正回転により搬送させる後続記録紙Ｐ２の先端と、先行記録紙Ｐ１の先端とが揃う待避ローラー５８の正回転の停止タイミングを、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さに基づいて決定する（ステップＳ１５）。

ここで、制御部６５は、第２検出部５７による先行記録紙Ｐ１の待避方向Ｘ２の先端の検出時点を、Ａ４サイズの記録紙Ｐを想定した基準停止タイミングとして、予め設定しているものとする。ステップＳ１５において、具体的には、制御部６５はまず、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが、予め定められた基準の長さ（この場合、「２１０ｍｍ」）を超えるか否かを判定する。制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが予め定められた基準の長さと同じであると判定した場合（すなわち、先行記録紙Ｐ１がＡ４サイズである場合）、待避ローラー５８の停止タイミングを、基準停止タイミングに決定する。

一方、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが基準の長さを超えると判定した場合、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さと基準の長さとの差分を算出する。制御部６５は、待避ローラー５８の停止タイミングを、基準停止タイミングから、上記差分を待避路５４上における先行記録紙Ｐ１の移動速度で除することによって得られる時間分経過した時点に決定する。

ステップＳ１５の処理後、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の待避方向Ｘ２の先端を第２検出部５７が検出するまで、待避方向Ｘ２の先端を検出していないと判定する処理（ステップＳ１６にてＮＯ）を繰返している。先行記録紙Ｐ１の待避方向Ｘ２の先端の通過に伴って、第２検出部５７がＯＮ信号を制御部６５に出力すると、制御部６５は、待避方向Ｘ２の先端を検出したと判定し（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、駆動部６２を制御して、待避ローラー５８の正回転を、決定された停止タイミングに従って停止させる（ステップＳ１７）。

これによって、先行記録紙Ｐ１は、待避方向Ｘ２の後端が予め定められた第２停止位置と一致した状態で待避路５４上に載置される。ステップＳ１７の処理後、制御部６５は、駆動部６２を制御して、第１搬送ローラー５５Ａ及び第２搬送ローラー５５Ｂを正回転させる（ステップＳ１８）。これによって、制御部６５は、図５Ｄに示すように、搬入口５１Ａを介して画像形成装置１０から搬送されてくる第４枚目の後続記録紙Ｐ２を、搬送路Ｔ２に沿って搬送方向Ｘ１に搬送させる。

このとき、ステープル処理は既に完了しているため、制御部６５は、昇降装置を制御して、排出ローラー５９を下降させて処理トレイ５２上の記録紙Ｐの束Ｓに接触させるとともに、駆動部６２を制御して排出ローラー５９を正回転させる。これによって、制御部６５は、処理トレイ５２上の記録紙Ｐの束Ｓを、排出口５１Ｂを介して排出トレイ６０に排出させる。

ステップＳ１８の処理後、制御部６５は、後続記録紙Ｐ２を第１検出部５６が検出するまで、後続記録紙Ｐ２を検出していないと判定する処理（ステップＳ１９にてＮＯ）を繰返している。後続記録紙Ｐ２の通過に伴って、第１検出部５６がＯＮ信号及びＯＦＦ信号を制御部６５に出力すると、制御部６５は、後続記録紙Ｐ２を検出したと判定し（ステップＳ１９にてＹＥＳ）、予め定められた基準開始タイミングに従って駆動部６２を制御して、待避ローラー５８を逆回転させる（ステップＳ２０）。

ここで、制御部６５は、後続記録紙Ｐ２の通過に伴う第１検出部５６によるＯＦＦ信号の入力時点から予め定められた時間（この場合、０．５秒）が経過した時点を、Ａ４サイズの記録紙Ｐを想定した基準開始タイミングとして、予め設定しているものとする。

ステップＳ２０の処理によって、制御部６５は、図５Ｅに示すように、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１を第２搬送ローラー５５Ｂに向かう方向Ｘ３に移動させる。先行記録紙Ｐ１が第２搬送ローラー５５Ｂに到達すると、先行記録紙Ｐ１及び後続記録紙Ｐ２は、それぞれの搬送方向Ｘ１の先端位置が一致して重なる状態で、第２搬送ローラー５５Ｂにより処理トレイ５２に搬送される。

第１実施形態によれば、制御部６５は、第１検出部５６の検出結果に基づいて求められる先行記録紙Ｐ１の通過時間と、先行記録紙Ｐ１の搬送速度とを用いて、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さを取得し、待避ローラー５８を基準開始タイミングで駆動開始させた場合における、第２搬送ローラー５５Ｂの正回転により搬送させる後続記録紙Ｐ２の先端と、先行記録紙Ｐ１の先端とが揃う待避ローラー５８の回転の停止タイミングを、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さに基づいて決定する。

したがって、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さの違いの影響を受けることなく、先行記録紙Ｐ１の先端位置と後続記録紙Ｐ２の先端位置とを一致させて搬送できる。また、先行記録紙Ｐ１を待機させるために待避路５４を用いるので、待避ドラムを用いる場合と比較して、装置を大型化することなく、先行記録紙Ｐ１を待機させることができる。

また第１実施形態によれば、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが予め定められた基準の長さと同じである場合には、待避ローラー５８の停止タイミングを、第２検出部５７の検出結果に基づいて予め定められた基準停止タイミングに決定し、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが基準の長さを超える場合には、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さと基準の長さとの差分を算出し、待避ローラー５８の停止タイミングを、基準停止タイミングから、上記差分を待避路５４上における先行記録紙Ｐ１の移動速度で除することによって得られる時間分経過した時点に決定する。

このように、基準の長さに対応する基準停止タイミングと先行記録紙Ｐ１の移動速度とを用いて待避ローラー５８の停止タイミングを決定するので、停止タイミングを容易かつ正確に決定できる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る画像形成システム１００は、後処理装置５０の記憶部６３が、第２の記録紙待避処理を実行するための第２プログラムを、上記第１プログラムに代えて記憶している点を除き、第１実施形態に係る画像形成システム１００と同じ構成を備える。以下、第１実施形態に係る画像形成システム１００と同じ構成及び動作については、繰返して説明しない。

第２実施形態において、後処理装置５０の制御部６５は、上記第２プログラムにしたがって動作することによって、先行記録紙Ｐ１の後端が搬送路Ｔ２を通過すると、第２搬送ローラー５５Ｂを逆回転させて先行記録紙Ｐ１を待避路５４に待避させ、待避ローラー５８を正回転させて、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１を待避方向Ｘ２に移動させ、第２検出部５７の検出結果に基づいて予め定められた基準停止タイミングに従って待避ローラー５８の正回転を停止させ、第１検出部５６の検出結果に基づいて求められる先行記録紙Ｐ１の通過時間と、先行記録紙Ｐ１の搬送速度とを用いて、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さを取得し、待避ローラー５８を基準停止タイミングで駆動停止させた場合における、第２搬送ローラー５５Ｂの正回転により搬送させる後続記録紙Ｐ２の先端と、先行記録紙Ｐ１の先端とが揃う待避ローラー５８の回転の開始タイミングを、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さに基づいて決定し、第２搬送ローラー５５Ｂを正回転させるとともに、待避ローラー５８を決定した開始タイミングに従って逆回転させて、後続記録紙Ｐ２と、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１とを重ねて第２搬送ローラー５５Ｂにより処理トレイ５２に搬送させる第２の記録紙待避処理を実行する。

［後処理装置５０の動作］
図６Ａ及び図６Ｂは、第２の記録紙待避処理を示すフローチャートである。以下、図６Ａ及び図６Ｂ等を参照して、第２の記録紙待避処理の実行時における画像形成システム１００の動作について説明する。なお、本実施形態では、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さは、２１０ｍｍ以上であるものとする。

［後処理装置５０の動作］
後処理装置５０の制御部６５は、上記と同様にして、ステープル部５３に対し、処理トレイ５２に載置されている記録紙Ｐの束Ｓに対してステープル処理を実行させるときに、図６Ａ及び図６Ｂに示す第２の記録紙待避処理の実行を開始する。

第２の記録紙待避処理において、制御部６５は、第１の記録紙待避処理におけるステップＳ１０乃至ステップＳ１４の処理と同様にして、ステップＳ３０乃至ステップＳ３４の処理を実行する。ステップＳ３４の処理後、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の待避方向Ｘ２の先端を第２検出部５７が検出するまで、待避方向Ｘ２の先端を検出していないと判定する処理（ステップＳ３５にてＮＯ）を繰返す。

先行記録紙Ｐ１の待避方向Ｘ２の先端の通過に伴って、第２検出部５７がＯＮ信号を制御部６５に出力すると、制御部６５は、待避方向Ｘ２の先端を検出したと判定し（ステップＳ３５にてＹＥＳ）、駆動部６２を制御して、基準停止タイミングに従って、待避ローラー５８の正回転を停止させる（ステップＳ３６）。ここで、制御部６５は、第２検出部５７による先行記録紙Ｐ１の待避方向Ｘ２の先端の検出時点を、Ａ４サイズの記録紙Ｐを想定した基準停止タイミングとして、予め設定しているものとする。これによって、先行記録紙Ｐ１は、待避方向Ｘ２の先端が予め定められた第１停止位置と一致した状態で待避路５４上に載置される。

ステップＳ３６の処理後、制御部６５は、待避ローラー５８を基準停止タイミングで駆動停止させた場合における、第２搬送ローラー５５Ｂの正回転により搬送させる後続記録紙Ｐ２の先端と、先行記録紙Ｐ１の先端とが揃う待避ローラー５８の逆回転の開始タイミングを、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さに基づいて決定する（ステップＳ３７）。ここで、制御部６５は、後続記録紙Ｐ２の通過に伴う第１検出部５６によるＯＦＦ信号の入力時点から予め定められた時間（この場合、０．５秒）が経過した時点を、Ａ４サイズの記録紙Ｐを想定した基準開始タイミングとして、予め設定しているものとする。

ステップＳ３７において、具体的には、制御部６５はまず、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが、予め定められた基準の長さ（この場合、「２１０ｍｍ」）を超えるか否かを判定する。制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが基準の長さと同じであると判定した場合（すなわち、先行記録紙Ｐ１がＡ４サイズである場合）、待避ローラー５８の開始タイミングを、基準開始タイミングに決定する。

一方、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが基準の長さを超えると判定した場合、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さと基準の長さとの差分を算出する。制御部６５は、待避ローラー５８の開始タイミングを、基準開始タイミングから、上記差分を待避路５４上における先行記録紙Ｐ１の移動速度で除することによって得られる時間分経過した時点に決定する。

ステップＳ３７の処理後、制御部６５は、駆動部６２を制御して、第１搬送ローラー５５Ａ及び第２搬送ローラー５５Ｂを正回転させる（ステップＳ３８）。これによって、制御部６５は、図５Ｄに示すように、搬入口５１Ａを介して画像形成装置１０から搬送されてくる第４枚目の後続記録紙Ｐ２を、搬送路Ｔ２に沿って搬送方向Ｘ１に搬送させる。

このとき、ステープル処理は既に完了しているため、制御部６５は、昇降装置を制御して、排出ローラー５９を下降させて処理トレイ５２上の記録紙Ｐの束Ｓに接触させるとともに、駆動部６２を制御して排出ローラー５９を正回転させる。これによって、制御部６５は、処理トレイ５２上の記録紙Ｐの束Ｓを、排出口５１Ｂを介して排出トレイ６０に排出させる。

ステップＳ３８の処理後、制御部６５は、後続記録紙Ｐ２を第１検出部５６が検出するまで、後続記録紙Ｐ２を検出していないと判定する処理（ステップＳ３９にてＮＯ）を繰返している。後続記録紙Ｐ２の通過に伴って、第１検出部５６がＯＮ信号及びＯＦＦ信号を制御部６５に出力すると、制御部６５は、後続記録紙Ｐ２を検出したと判定し（ステップＳ３９にてＹＥＳ）、決定された開始タイミングに従って駆動部６２を制御して、待避ローラー５８を逆回転させる（ステップＳ４０）。

ステップＳ４０の処理によって、制御部６５は、図５Ｅに示すように、待避路５４上の先行記録紙Ｐ１を第２搬送ローラー５５Ｂに向かう方向Ｘ３に移動させる。先行記録紙Ｐ１が第２搬送ローラー５５Ｂに到達すると、先行記録紙Ｐ１及び後続記録紙Ｐ２は、搬送方向Ｘ１の先端位置が一致して重なる状態で、第２搬送ローラー５５Ｂにより処理トレイ５２に搬送される。

第２実施形態によれば、制御部６５は、第１検出部５６の検出結果に基づいて求められる先行記録紙Ｐ１の通過時間と、先行記録紙Ｐ１の搬送速度とを用いて、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さを取得し、待避ローラー５８を基準停止タイミングで駆動停止させた場合における、第２搬送ローラー５５Ｂの正回転により搬送させる後続記録紙Ｐ２の先端と、先行記録紙Ｐ１の先端とが揃う待避ローラー５８の回転の開始タイミングを、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さに基づいて決定する。

したがって、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さの違いの影響を受けることなく、先行記録紙Ｐ１の先端位置と後続記録紙Ｐ２の先端位置とを一致させて搬送できる。

また第２実施形態によれば、制御部６５は、先行記録紙Ｐ１の搬送方向Ｘ１の長さが予め定められた基準の長さと同じである場合には、待避ローラー５８の開始タイミングを、第１検出部５６の検出結果に基づいて予め定められた基準開始タイミングに決定し、搬送方向Ｘ１の長さが基準の長さを超える場合には、搬送方向Ｘ１の長さと基準の長さとの差分を算出し、待避ローラー５８の開始タイミングを、基準開始タイミングから、上記差分を待避路５４上における先行記録紙Ｐ１の移動速度で除することによって得られる時間分経過した時点に決定する。

このように、基準の長さに対応する基準開始タイミングと先行記録紙Ｐ１の移動速度とを用いて待避ローラー５８の開始タイミングを決定するので、開始タイミングを容易かつ正確に決定できる。

（その他の変形例）
上記実施形態では、後処理装置５０は、後処理部としてステープル部５３を備えていたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、後処理装置５０は、後処理部として、処理トレイ５２上の記録紙Ｐに対して折曲げ処理を実行する紙折り部、又は処理トレイ５２上の記録紙Ｐに対して穴あけ処理を実行するパンチ部等を備えていてもよい。

また上記実施形態では、制御部６５は、ステープル部５３にステープル処理を実行させているときに第１の記録紙待避処理又は第２の記録紙待避処理の実行を開始したが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、制御部６５は、ステープル処理の実行が完了したときに、第１の記録紙待避処理又は第２の記録紙待避処理の実行を開始してもよい。

また上記実施形態では、制御部６５は、１枚の記録紙Ｐのみを待避路５４に待避させたが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、制御部６５は、２枚の記録紙Ｐを待避路５４に待避させてもよい。この場合、制御部６５は、２枚目の記録紙Ｐの搬送方向Ｘ１の長さに基づいて、２枚目の記録紙Ｐについての待避ローラー５８の回転の停止タイミング又は開始タイミングを決定してもよいし、１枚目及び２枚目の記録紙Ｐの搬送方向Ｘ１の長さのうちの長い方の長さに基づいて、上記停止タイミング又は開始タイミングを決定してもよい。

また上記実施形態では、画像形成部１２等は、記録紙Ｐに画像を形成したが、本発明はそのような実施形態に限定されない。画像形成部１２等は、記録紙Ｐに限らず、他の記録媒体に画像を記録してもよい。他の記録媒体としては、例えば、ＯＨＰ（Overhead Projector）シートを例示できる。

なお、本発明は上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０としてカラー複合機を用いているが、これは一例に過ぎず、モノクロ複合機、コピー機、又はファクシミリ装置等の他の画像形成装置が用いられてもよい。また、インクジェット方式の記録装置に限らず、画像形成装置１０として、レーザー方式の画像形成装置が用いられてもよい。

また、図１乃至図６Ｂを用いて示した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１００ 後処理システム
１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
５０ 後処理装置
５２ 処理トレイ
５３ ステープル部
５４ 待避路
５５Ｂ 第２搬送ローラー
５６ 第１検出部
５７ 第２検出部
５８ 待避ローラー
６５ 制御部
Ｔ２ 搬送路

Claims (5)

1. 処理トレイと、
   前記処理トレイに載置されている記録媒体に対して後処理を実行する後処理部と、
   前記処理トレイに向かって延びる搬送路と、
   前記搬送路上の予め定められた位置における前記記録媒体の有無を検出する第１検出部と、
   予め定められた第１方向に回転することで前記記録媒体を前記搬送路に沿って予め定められた搬送速度で搬送する第１搬送ローラーと、
   前記第１搬送ローラーにより搬送されてくる前記記録媒体を前記処理トレイに向けて搬送する第２搬送ローラーと、
   前記搬送路とは異なる位置に設けられ、前記第２搬送ローラーに向かって延びる待避路と、
   前記待避路上の予め定められた位置における前記記録媒体の有無を検出する第２検出部と、
   予め定められた第２方向に回転することで、前記待避路上の前記記録媒体を前記第２搬送ローラーに向けて送り出す待避ローラーと、
   前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー及び前記待避ローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   先行する記録媒体の後端が前記搬送路を通過すると、前記第２搬送ローラーを前記第１方向とは逆の第３方向に回転させて、前記先行する記録媒体を前記待避路に待避させ、
   前記待避ローラーを前記第２方向とは逆の第４方向に回転させて、前記待避路上の前記先行する記録媒体を待避方向に移動させ、
   前記第１検出部の検出結果に基づいて求められる前記先行する記録媒体の通過時間と、前記先行する記録媒体の前記搬送速度とを用いて、前記先行する記録媒体の前記搬送方向の長さを取得し、
   前記待避ローラーを、前記第１検出部の検出結果に基づいて予め定められた基準開始タイミングで駆動開始させた場合における、前記第２搬送ローラーの前記第１方向への回転により搬送させる前記先行する記録媒体に後続する記録媒体の先端と、前記先行する記録媒体の先端とが揃う前記待避ローラーの回転の前記停止タイミングを、前記先行する記録媒体の搬送方向の長さに基づいて決定し、決定した前記停止タイミングに従って前記待避ローラーの前記第４方向の回転を停止させ、
   前記第２搬送ローラーを前記第１方向に回転させるとともに、前記待避ローラーを前記基準開始タイミングに従って前記第２方向に回転させて、前記後続する記録媒体と、前記待避路上の前記先行する記録媒体とを重ねて前記第２搬送ローラーにより前記処理トレイに搬送させる、後処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記先行する記録媒体の前記搬送方向の長さが予め定められた基準の長さと同じである場合には、前記停止タイミングを、前記第２検出部の検出結果に基づいて予め定められた基準停止タイミングに決定し、
   前記搬送方向の長さが前記基準の長さを超える場合には、前記搬送方向の長さと前記基準の長さとの差分を算出し、前記停止タイミングを、前記基準停止タイミングから、前記差分を前記待避路上における前記先行する記録媒体の移動速度で除することによって得られる時間分経過した時点に決定する、請求項１に記載の後処理装置。
3. 処理トレイと、
   前記処理トレイに載置されている記録媒体に対して後処理を実行する後処理部と、
   前記処理トレイに向かって延びる搬送路と、
   前記搬送路上の予め定められた位置における前記記録媒体の有無を検出する第１検出部と、
   予め定められた第１方向に回転することで前記記録媒体を前記搬送路に沿って予め定められた搬送速度で搬送する第１搬送ローラーと、
   前記第１搬送ローラーにより搬送されてくる前記記録媒体を前記処理トレイに向けて搬送する第２搬送ローラーと、
   前記搬送路とは異なる位置に設けられ、前記第２搬送ローラーに向かって延びる待避路と、
   前記待避路上の予め定められた位置における前記記録媒体の有無を検出する第２検出部と、
   予め定められた第２方向に回転することで、前記待避路上の前記記録媒体を前記第２搬送ローラーに向けて送り出す待避ローラーと、
   前記第１搬送ローラー、前記第２搬送ローラー及び前記待避ローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   先行する記録媒体の後端が前記搬送路を通過すると、前記第２搬送ローラーを前記第１方向とは逆の第３方向に回転させて、前記先行する記録媒体を前記待避路に待避させ、
   前記待避ローラーを前記第２方向とは逆の第４方向に回転させて、前記待避路上の前記先行する記録媒体を待避方向に移動させ、
   前記第２検出部の検出結果に基づいて予め定められた基準停止タイミングに従って前記待避ローラーの前記第４方向の回転を停止させ、
   前記第１検出部の検出結果に基づいて求められる前記先行する記録媒体の通過時間と、前記先行する記録媒体の前記搬送速度とを用いて、前記先行する記録媒体の前記搬送方向の長さを取得し、
   前記待避ローラーを前記基準停止タイミングで駆動停止させた場合における、前記第２搬送ローラーの前記第１方向への回転により搬送させる前記先行する記録媒体に後続する記録媒体の先端と、前記先行する記録媒体の先端とが揃う前記待避ローラーの回転の開始タイミングを、前記先行する記録媒体の搬送方向の長さに基づいて決定し、
   前記第２搬送ローラーを前記第１方向に回転させるとともに、前記待避ローラーを決定した前記開始タイミングに従って前記第２方向に回転させて、前記後続する記録媒体と、前記待避路上の前記先行する記録媒体とを重ねて前記第２搬送ローラーにより前記処理トレイに搬送させる、後処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記先行する記録媒体の搬送方向の長さが予め定められた基準の長さと同じである場合には、前記開始タイミングを、前記第１検出部の検出結果に基づいて予め定められた基準開始タイミングに決定し、
   前記搬送方向の長さが前記基準の長さを超える場合には、前記搬送方向の長さと前記基準の長さとの差分を算出し、前記開始タイミングを、前記基準開始タイミングから、前記差分を前記待避路上における前記先行する記録媒体の移動速度で除することによって得られる時間分経過した時点に決定する、請求項３に記載の後処理装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の後処理装置と、
   画像を前記記録媒体に形成する画像形成部を備える画像形成装置と、を含む画像形成システム。