JP2006056643A - 記録媒体の給送方法、および記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録媒体の先端検知時に記録開始位置ＰＢの確定が完了していないと即座に記録媒体の給送を停止する従来の形態では、給送動作の緊急停止が多くなるため、高速記録を実現することができない。
【解決手段】 記録開始位置ＰＢの確定前に、給送ローラ２による記録媒体ＳＢの給送を開始させる。その後、記録媒体の先端が検知された後の、記録媒体が搬送手段に搬入される前の所定の停止位置に記録媒体を停止させることができる所定の期間内に、記録開始位置ＰＢが確定したときには、その時点で給送ローラ２を停止させるか否かの判断を行う。これにより、給送ローラ２の停止判断時期が従来形態よりも後になり、給送動作の緊急停止を少なくできる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、記録媒体を所定の記録開始位置に搬送する搬送動作と関連して、その搬送対象の記録媒体を給送する記録媒体の給送方法、および記録装置に関するものである。

プリンタ等の画像形成装置（記録装置）としては、記録部等の画像形成部にシート（記録媒体）を１枚ずつ給送するための給紙装置を備えたものがある。

このような給紙装置は、例えば図８のように、給送ローラ２をシートＳに圧接させることによってシートＳに搬送力を与える構成となっている。また、分離パッド、分離爪、および分離土手等により構成される分離手段７によって、シートＳに搬送負荷を与えることにより、最上位のシートＳよりも下側に位置するシートＳを残して、その最上位のシートＳの１枚だけを分離する構成となっている。分離されたシートＳは、給紙ローラ２の時計回りの回転によって搬送ローラ１１へ送られ（図８（ａ）〜（ｃ））、さらに給送ローラ２と搬送ローラ１１の双方によって搬送される（図８（ｄ））。給送ローラ２が１回転するとシートＳへの圧接が解除され（図８（ｅ））、その後は、搬送ローラ１１のみによってシートＳが所定の記録開始位置まで搬送される（図８（ｆ））。

ところで、記録装置等の装置サイズを小さくしたり、シートＳの給紙時間を短縮するためには、給送ローラ２から記録ヘッドユニット（記録部）１３までの間の距離を小さくする必要がある。しかし、それらの間の距離を小さくした場合、記録データによっては、図９（ａ）〜（ｅ）のようにシートＳを搬送したときに、給送ローラ２によるシートＳの搬送完了位置ＰＡが記録開始位置ＰＢ（図９（ｆ））を超えてしまうことがある。その場合、シートＳを図９（ｆ）のように記録開始位置ＰＢに戻すには、搬送ローラ１１の逆転が必要となる。

特許文献１には、停止している搬送ローラに対して、給送ローラによって給送を開始したシートを突き当ててから、そのシートを搬送するシートの給紙装置が記載されている。シートは、搬送ローラに押し当てられることによりループが形成される。そして、シートの先端が搬送ローラと平行になるようにシートを矯正してから、給送ローラと搬送ローラとによって、シートを記録開始位置まで搬送する。以降、このような給紙方法を「突き当て給紙」という。

また、特許文献２には、給送ローラによって給紙を開始したシートの先端が搬送ローラに到達したときに、既に搬送ローラを回転させておき、そのままシートを記録開始位置まで搬送する方法が記載されている。以降、この給紙方法を「レジ無し給紙」という。この「レジ無し給紙」は、「突き当て給紙」に比して記録開始位置の精度が落ちる半面、給紙に要する時間を短縮することができる。

また、特許文献３には、複数ページのシートに記録をするときに、記録済みのシート（現ページ）の排紙動作と、次に記録するシート（次ページ）の給紙動作と、を同時に行う「排給紙同時制御」が記載されている。この制御を「レジ無し給紙」に適用した場合には、図１０（ａ）のように現ページのシートＳＡに画像を記録し、そのシートＳＡに対する最終データの記録が完了するタイミングで次ページのシートＳＢの給紙を開始する（図１０（ｂ））。これにより、現ページのシートＳＡを排紙する動作と、次ページのシートＳＢを記録開始位置まで搬送する動作と、を同時に行うことができる（図１０（ｂ）〜（ｇ））。その結果、現ページのシートＳＡの後端と次ページのシートＳＢの先端との間隔を小さくして、複数ページの記録速度を向上させることができる。

しかし、給紙ローラ２から、次ページのシートＳＢの記録開始位置ＰＢまでの間の距離が小さい場合には、「排給紙同時制御」を実行すると次のような問題が生じることがある。

まずは、図１１（ａ）のように現ページのシートＳＡに画像を記録し、そのシートＳＡに対する最終データの記録が完了するタイミングで次ページのシートＳＢの給紙を開始する（図１１（ｂ））。これにより、シートＳＡを排紙する動作と、シートＳＢを給送ローラ２によって搬送する動作と、を同時に行う（図１１（ｂ）〜（ｆ））。その場合、給送ローラ２の１回転によるシートＳＡの搬送完了位置ＰＡ（図１１（ｆ））が記録開始位置ＰＢ（図１１（ｇ））を超えてしまうことがある。そのときには、搬送ローラ１１を逆転させて、シートＳＢを図１１（ｇ）のように記録開始位置ＰＢに戻す。その際、排紙途中の現ページのシートＳＡも一緒に逆方向に搬送されて、そのシートＳＡの後端が搬送ローラ１１や記録部１３と衝突して、折れたり傷ついたりするおそれがある。

従来の「排給紙同時制御」においては、このように排紙中のシートＳＡが搬送ローラ１１によって逆送されるおそれがある場合には、次ページのシートＳＢの給送を緊急停止させるように給送ローラ２と搬送ローラ１１を制御している。図１３は、これらのローラ２，１１の制御手順を説明するためのフローチャートである。

現ページのシートＳＡの排紙命令を受けてから（ステップＳ３１）、次ページのシートＳＢがあるときに「排給紙同時制御」を開始する（ステップＳ３２）。まず、搬送ローラ１１を回転させる搬送モータに現ページのシートＳＡの排紙動作を指令し、給送ローラ２を回転させる給紙モータに、その給送ローラ２を１回転させる動作を指令する（ステップＳ３３）。次に、給紙命令の受信を待ってから（ステップＳ３４）、給送ローラ２の１回転の完了（ステップＳ３５）と、シート端部検知センサ（ＰＥセンサ）による紙有りの検知（ステップＳ３６）を待つ。ＰＥセンサは、図１１（ａ）中の１ｆのように、軸１０ａを中心とするアクチュエータ１０の回転によってシートの先端と後端を検知する。このＰＥセンサ１ｆは、アクチュエータ１０の下端がシートによって左方に回動されることにより、紙有り（シートの存在）を検知する。

ＰＥセンサ１ｆが紙有りを検知することなく、給送ローラ２の１回転が完了した場合には、紙無し（シート無し）と判断し、エラー処理をして終了する（ステップＳ３７）。ＰＥセンサ１ｆが紙有りを検出した場合には、シートＳＢの記録開始位置ＰＢが確定しているか否かを判定する（ステップＳ３８）。それが確定していなければ給紙モータに緊急停止を指令し（ステップＳ３９）、搬送モータによるシートＳＡの排紙の完了を待ってから（ステップＳ４０）、記録開始位置ＰＢが確定するまで待つ（ステップＳ４１）。そして、記録開始位置ＰＢが確定してから、あらためて給紙モータと搬送モータの動作を開始して（ステップＳ４２）、後述するステップＳ４７へ進む。

一方、ステップＳ３８にて記録開始位置ＰＢが確定している場合には、給送ローラ２の１回転完了までの残りの回転量と、記録開始位置ＰＢとの関係から、搬送ローラ１１の逆転が必要となるか否かを判定する（ステップＳ４３）。つまり、給送ローラ２の１回転が完了したときにおけるシートＳＢの搬送完了位置ＰＡを予測し、図１１（ｆ）のように、その搬送完了位置ＰＡが記録開始位置ＰＢを越えるときには、図１１（ｇ）のように、シートＳＢの先端を記録開始位置ＰＢに戻すための搬送ローラ１１の逆転が必要となると判定する。一方、搬送完了位置ＰＡが記録開始位置ＰＢを越えないときには、搬送ローラ１１の逆転が必要とならないと判定する。

搬送ローラ１１の逆転が必要となると判定された場合には、給紙モータに緊急停止を指令して（ステップＳ４４）、シートＳＢの給送を一旦停止してから、搬送モータによるシートＳＡの排紙の完了を待ち（ステップＳ４５）、その後、あらためて給紙モータと搬送モータの動作を開始して（ステップＳ４６）、後述するステップＳ４７へ進む。一方、ステップＳ４３にて搬送ローラ１１の逆転が不要となる判定された場合には、直ちにステップＳ４７へ進む。

ステップＳ４７では、給送ローラ２の１回転を完了させてから、搬送ローラ１１の正転または逆転によってシートＳＢを記録開始位置ＰＢまで搬送して処理を終了する。

このような「排給紙同時制御」において、給紙モータは、図１４のフローチャートに示す手順で制御される。この処理は周期タイマーによる割り込みによって実行される。

給紙モータの動作指示を受けると、まず、給送ローラ２の加速が完了するまで給紙モータを加速制御する（ステップＳ５１，Ｓ５２）。その加速の完了後は給送ローラ２を定速制御し（ステップＳ５３）、その定速制御は、緊急停止指令を受けるかまたは給送ローラ２が１回転するまで続行する（ステップＳ５４，Ｓ５５）。定速制御の後は、給送ローラ２の減速が完了するまで減速制御をする（ステップＳ５６，Ｓ５７）。

図１２は、このような「排給紙同時制御」において、シートＳＢの記録開始位置ＰＢが搬送完了位置ＰＡを越えた場合の動作の説明図である。

まず、現ページのシートＳＡへの最終データの記録が完了するタイミングに応じて、図１２（ａ），（ｂ）のように、そのシートＳＡを排紙する動作と、次ページのシートＳＢを給送する動作と、を同時に開始する（ステップＳ３３）。シートＳＢは、図１２（ｃ）のように給送されて、図１２（ｄ）のように、その先端がＰＥセンサ１ｆによって検出される。本例の場合は、このようにＰＥセンサ１ｆが紙有りを検出した時点において、記録開始位置ＰＢが確定しており、その記録開始位置ＰＢを搬送完了位置ＰＡが越えているため、搬送ローラ１１の逆転が必要となると判定される。そのため、ステップＳ３６からステップＳ３８，Ｓ４３，Ｓ４４に進み、給紙モータに緊急停止の指令が出される。その結果、図１４中のステップＳ５４からステップＳ５６に進み、給紙モータを減速制御して、図１２（ｅ）のように給送ローラ２を停止させる。

その後、シートＳＡの排紙動作の完了を待ってから、ステップＳ４６にて再び給紙モータと搬送モータの動作を開始させて、図１２（ｆ），（ｇ）のように給送ローラ２と搬送ローラ１１を回転させる。そしてステップＳ４７において、図１２（ｈ）のように給送ローラ２の１回転によってシートＳＢを搬送完了位置ＰＡまで搬送した後、図１２（ｉ）のように搬送ローラ１１の逆転によってシートＳＢを記録開始位置ＰＢに合わせる。

このような「排給紙同時制御」によれば、搬送ローラ１１の逆転が必要となる場合には、次ページのシートＳＢの給送を一時停止し、現ページのシートＳＡの排紙が完了してから次ページのシートＳＢの給送を再開させる。したがって、記録速度は低下するものの、現ページのシートＳＡが逆方向に搬送されることによる問題の発生を回避することができる。

図１５は、このような「排給紙同時制御」における給送ローラ２の回転位置と速度の変化を説明するための図である。

給紙モータの駆動が開始して、給送ローラ２が回転することにより、１枚のシートＳＢが分離されて給送され、その先端がＰＥセンサ１ｆに到達する。この時刻をｔ１とし、そのときの給送ローラ２の回転位置をｐ１とする。これらのｐ１およびｔ１は、シートＳＢの挙動によって前後する。時刻ｔ１においてステップＳ３８による判定がなされ、このときまでに記録開始位置ＰＢが確定していなければ、ステップＳ３９にて給紙モータの緊急停止の指示がされる。この結果、給紙モータは時刻ｔ１から減速制御されて位置ｐ２にて停止する。給送ローラ２の回転位置と速度は、図１５中破線の軌跡を描くように変化する。給送ローラ２が緊急停止位置ｐ２にて停止した時に、シートＳＢの先端は、搬送ローラ１１によって搬送されない位置、つまり搬送ローラ１１に突入する位置ｐ３から手前に充分離れた位置に止まる。このような条件を満たすように緊急停止位置ｐ２を設定するために、ＰＥセンサ１ｆが配置されている。

また、ステップＳ３８において記録開始位置ＰＢが確定していて、次のステップＳ４３にて搬送ローラ１１の逆転が必要となると判定された場合には、ステップＳ４４において、給紙モータの緊急停止の指示がされる。そのため、給送ローラ２の回転位置と速度は、図１５中破線の軌跡を描くように変化する。

また、ステップ４にて搬送ローラ２の逆転が不要となると判定された場合には、給送ローラ２が給紙を完了するまで駆動される。そのため、給送ローラ２の回転位置と速度は、図１５中実線の軌跡を描くように変化する。

特開２００２−２０５８３８号公報 特開２００２−１８７６３４号公報 特開２００４−０８２６４０号公報

しかしながら、上記の従来例の「排給紙同時制御」では、高速記録のため給送ローラ２の回転速度を上げた場合に、ＰＥセンサ１ｆの検出時刻ｔ１が早くなり、その時刻ｔ１までに記録データ処理が間に合わずに、記録開始位置を確定できないことがある。その場合には、給送ローラ２が緊急停止してしまうため、かえって記録速度の低下を招くという問題があった。

本発明の目的は、記録媒体を所定の記録開始位置に搬送する搬送動作と関連して、その搬送対象の記録媒体を給送する場合に、記録速度の上昇に伴って生じやすい給送動作の緊急停止をできるだけなくすように制御して、高速記録を実現することができる記録媒体の給送方法および記録装置を提供することにある。

本発明の記録装置は、給送手段（２）から給送される記録媒体（Ｓ、ＳＡ、ＳＢ）を搬送手段（１１）によって記録開始位置（ＰＢ）に搬送してから、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する端部検知手段（１ｆ）と、前記記録開始位置（ＰＢ）に関する情報を取得する前に前記給送手段による前記記録媒体の給送を開始させ、かつ前記端部検知手段が前記記録媒体の先端を検知した後の、前記記録媒体が前記搬送手段（１１）に搬入される前の所定の停止位置（Ｓ（Ｐ１）＝ｐ６）に前記記録媒体を停止させることができる所定の期間内（ｔ２‐ｔ１）に、前記記録開始位置に関する情報を取得したときに前記給送手段（２）を停止させるか否かを判断する制御手段（１ｂ）と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体（Ｓ、ＳＡ、ＳＢ）を記録開始位置（ＰＢ）へ搬送する搬送手段（１１）へ、前記記録媒体（Ｓ、ＳＡ、ＳＢ）を給送する給送手段（２）と、前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する端部検知手段（１ｆ）と、前記記録媒体の先端を前記端部検知手段（１ｆ）が検知してから前記記録媒体を所定距離（距離Ｃ）だけ給送した所定の停止位置（Ｓ（Ｐ１）＝ｐ６）であって、前記記録媒体が前記搬送手段へ搬入される前の所定の停止位置（Ｓ（Ｐ１）＝ｐ６）に、前記記録媒体を停止させるための停止条件（第２の停止条件）を解除する解除手段（１ｂ）とを備え、前記解除手段は、前記端部検知手段（１ｆ）が前記記録媒体の先端を検知してから所定の期間（ｔ２‐ｔ１）が経過するまでの間に前記記録開始位置（ＰＢ）に関する情報を取得し（図５のステップＳ８）、その取得した情報に基づいて前記停止条件を解除するか否かを判断し（図５のステップＳ９）、前記停止条件を解除すると判断した場合に前記停止条件を解除する（図５のステップＳ１３）ことを特徴とする。

本発明の記録媒体の給送方法は、記録媒体を記録開始位置に搬送する搬送手段に対して、前記記録媒体を給送手段によって給送するための記録媒体の給送方法であって、前記記録開始位置に関する情報を取得する前に前記給送手段による前記記録媒体の給送を開始させる工程と、前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する工程と、前記端部検知工程において前記記録媒体の先端を検知した後の、前記記録媒体が前記搬送手段に搬入される前の所定の停止位置に前記記録媒体を停止させることができる所定の期間内に、前記記録開始位置に関する情報を取得したときに前記給送手段を停止させるか否かを判断する工程と、を有することを特徴とする。
また、本発明の記録媒体の給送方法は、記録媒体を記録開始位置に搬送する搬送手段に対して、前記記録媒体を給送手段によって給送するための記録媒体の給送方法であって、
前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する工程と、前記端部検知工程において前記記録媒体の先端を検知してから前記記録媒体を所定距離だけ給送した所定の停止位置であって、前記記録媒体が前記搬送手段へ搬入される前の所定の停止位置に、前記記録媒体を停止させるための停止条件を解除する工程とを有し、前記解除工程は、前記端部検知工程において前記記録媒体の先端を検知してから所定の期間が経過するまでの間に前記記録開始位置に関する情報を取得し、その取得した情報に基づいて前記停止条件を解除するか否かを判断し、前記停止条件を解除すると判断した場合に前記停止条件を解除することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の先端が検出されるまでに記録開始位置が確定していなくとも、給送手段を停止させない場合があるすなわち、記録媒体の先端が検出された後であっても、記録媒体が搬送手段に搬入される前の所定の停止位置にその記録媒体を停止させることができる所定の期間内に上述した記録開始位置の確定が完了していれば、給送手段を停止させない場合がある。したがって、記録速度の上昇に伴って生じやすい給送動作の緊急停止を従来例よりも少なくでき、高速記録を実現することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る記録装置の概略構成を示す要部の断面図であり、図２は、この記録装置の概略構成を示す他の要部の断面図である。

図１において２０は記録装置であり、この記録装置２０は、記録ヘッド１３ａを搭載した画像形成部である記録ヘッドユニット１３と、この記録ヘッドユニット１３と対向する位置にシート（記録媒体）Ｓを給送する給紙装置（記録媒体給送装置）２１と、記録装置２０全体を制御するメインボード１等を備えている。矢印Ａは、記録ヘッドユニット１３に対するシートＳの給送方向である。

給紙装置２１は、給送ローラ２、ホッパ３、および分離パッド部７を備えている。給送ローラ２は、シート積載部に積載されたシートＳを送り出すシート給送手段であり、断面が略半月形状とされている。ホッパ３は、シートＳを給送ローラ２に圧接させる。分離パッド部７は、給送ローラ２により送り出されたシートＳを分離するための分離手段であり、分離パッド７ａを備えている。

給送ローラ２には、ローラゴム２ａと、ローラ軸２ｂと、センサフラグ２ｃと、ホッパ３を押し下げる不図示のカムとが備わっており、これらはローラ軸２ｂを中心に一体となって回転する。ローラゴム２ａはシートＳの表面に接触し、ローラ軸２ｂは給送ローラ２の回転中心となる。センサフラグ２ｃは、メインボード１上に設けられた透過型の給送ローラセンサ１ａの光路を遮蔽するものであり、そのセンサ１ａは、給送ローラ２の回転位置を検知するための位置検知手段である。ホッパ３は、給送ローラ２の回転に連動して給送ローラ２に接離するように構成されており、ローラゴム２ａの円弧部２ａ−１がシートＳ側に向いているときのみ、圧接ばね４の弾性力によってシートＳを給送ローラ２に圧接させる。給紙ローラ２に対するホッパ３の接離動作は、前述した給送ローラ２に備わる不図示のカムと、圧接ばね４とによって行われる。

５は、軸３ａを介してホッパ３を回動自在に保持するベースである。８は分離ベースであり、ベース５に、シートの給送方向と直交する方向（以下、「シート幅方向」ともいう）に移動自在に保持されている。分離パッド部７は、回動軸７ｂを支点として、分離ベース８に回動自在に取り付けられている。７ｃは分離パッドバネであり、分離パッド部７は、この分離パッドバネ７ｃにより給送ローラ２の方向に付勢されている。

図１は、分離された１枚のシートＳを送り出す通紙状態を示している。このとき、給送ローラ２の平面部（ローラゴム２ａの平面部２ａー２）と分離パッド７ａは略平行であり、図示されないストッパ部により、分離パッド７ａは給紙ローラ２から離間した位置に止められている。給送ローラ２の円周部（ローラゴム２ａの円弧部２ａ−１）付近のみが分離パッド７ａと当接するように構成されている。

６はコロであり、分離パッド７ａと当接することにより、シートＳを停止させる停止位置を規制するコロである。このコロ６は、シートＳの幅方向において給紙ローラ２からずれた位置に設けられており、回転を妨げられることのないように、不図示のバネにより分離パッド７ａに軽く押圧されている。このように、コロ６を分離パッド７ａに軽く押圧させることにより、シートＳを送り出す際に、送り出される１枚目のシートＳと一緒に移動する２枚目以降のシートＳを分離パッド７ａによって押さえる。

図２において、９はシート戻し手段としての戻し爪である。この戻し爪９は、シートＳの幅方向において給送ローラ２およびコロ６からずれた位置に設けられており、分離ベース８に回動軸９ａを介して回動自在に保持されている。この戻し爪９は、シートＳを給送する際には、図２に示すように左方に倒れた位置にあり、シートＳを戻すとき（以下、「シート戻し」ともいう）、またはシートＳの給送が開始される前には、図示しないバネおよびストッパにより、分離パッド７ａに対して略直角をなすように右方に回動した位置に保持される。

２ｄは、給送ローラ２の側方に設けられた戻し爪カム部であり、凹部２ｅが形成されている。シート戻しをするとき、またはシートＳの給送が開始される前には、この凹部２ｅ内に戻し爪９の先端部が入り込むことにより、戻し爪９が分離パッド７ａに対して略直角をなすように位置する。１１は搬送手段としての搬送ローラであり、給紙されたシートＳを搬送したり、記録されたシートＳを装置外に排出したりする。１ｆは、メインボード１上に設けられた透過型のシート端部検知センサ（ＰＥセンサ）であり、シートＳの先端および後端を検知するためのシート端部検知手段である。１０は、搬送されるシートＳにより押圧されて、軸１０ａを中心として回動するアクチュエータである。ＰＥセンサ１ｆは、このアクチュエータ１０が回動することにより、シートＳの先端および後端を検知する。

図３は、給送ローラ２を回転させるための給紙モータ１５と、搬送ローラ１１を回転させるための搬送モータ１６の駆動制御系を説明するためのブロック構成図である。本例の場合、給紙モータ１５と搬送モータ１６はいずれもステッピングモータである。

１ｂは制御手段としてのＣＰＵであり、メインボード１に配置されて記録装置全体を制御する。１ｃは、給紙モータ１５と搬送モータ１６を制御するモータドライバ、１ｄは、一時的な定数を記憶するＲＡＭである。１ｅは、給紙モータ１５や搬送モータ１６の制御テーブル等の記録装置２０の動作パラメータを格納するＥＥＰＲＯＭである。１４は、記録装置２０の内部あるいは外部に設けられたホストコンピュータ（ホスト装置）であり、このホストコンピュータ１４からＣＰＵ１ｂに記録指令が送られる。

次に、このような構成の記録装置２０における通常の給紙動作について説明する。
ホストコンピュータ１４からの記録指令がＣＰＵ１ｂに出されると、ＣＰＵ１ｂは、まず、その記録指令が１枚目のシートＳに対するものであるか否かを判断する。その記録指令が１枚目のシートＳに対するものである場合は、まず、モータドライバ１ｃにより給紙モータ１５を正転させて、給送ローラ２を図１中の時計回りに回転させることにより、シートＳの送り出しが開始される。この給送ローラ２の回転に連動して、給送ローラ２に備わる図示しないカム部とホッパ３との当接が解除され、ホッパ３が圧接ばね４の付勢力により給送ローラ２の方向に回動される。これにより、ホッパ３上のシート束が給送ローラ２に押し付けられる。そして、給送ローラ２の回転に応じて、そのシート束の最上位に位置する数枚のシートＳが搬送されて、それが分離パット部７に給送され始める。すなわち、ホッパ３上に積載されたシートＳの先端は、分離パッド部７の背面壁７ｄに突き当たるように位置決めされており、その位置から数枚のシートＳが搬送され始める。

また、この時には、給送ローラ２の回転に合わせてセンサフラグ２ｃも回転し、これにより給送ローラセンサ１ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化する。ＣＰＵ１ｂは、このセンサ１ａの出力が変化したときを給送ローラ２の回転位置制御の基点とする。

搬送された数枚のシートＳは、給送ローラ２と分離パッド７ａとの間のニップ部に導かれる。そして、最上位のシートＳよりも下方のシートＳは、その先端の位置が分離パッド７ａによって規制されて、最上位のシートＳと徐々に楔のように捌かれ、ついには、最上位のシートＳだけが分離されて矢印Ａ方向に搬送される。このとき戻し爪９は、シートＳの先端に押されて反時計回りに回動するため、そのシートＳの動きを阻害することはない。

このようにして１枚に分離された最上位のシートＳは、その先端がアクチュエータ１０の位置に達することにより、そのアクチュエータ１０を時計回りに回動させる。これに伴い、アクチュエータ１０の端部がＰＥセンサ１ｆの遮光部を外れる。これにより、ＰＥセンサ１ｆはシートの先端を検知することができる。

ＣＰＵ１ｂは、このＰＥセンサ１ｆからの検知信号を入力し、その入力の時点を、モータドライバ１ｃによって搬送モータ１６の正転（搬送ローラ１１の反時計回りの回転）を開始させる起点とする。また、その検出信号の入力時点は、シートＳを搬送ローラ対１１まで搬送し、さらに、そのシートＳを搬送ローラ１１によって記録開始位置まで搬送させるための動作の起点ともする。搬送モータ１６は、搬送ローラ１１を給送ローラ２と同じ周速度にするように制御される。給送ローラ２がさらに回転することにより、記録装置内に給送されたシートＳの先端は、給送ローラ２と同じ周速度で正転している搬送ローラ１１に挟まれて搬送される。

そして、給送ローラ２の図示しないカムがホッパ３を押し下げ、給送ローラ２が図１に示すように１回転を停止して、シートＳの給紙動作が完了する。この時、給送ローラセンサ１ａの出力がＯＮとなるときを基点として、給送ローラ２の回転を停止させる。なお、給送ローラ２が回転を始めるときの給送ローラセンサ１ａのＯＦＦを起点として、給送ローラ２の回転を停止させるようにしてもよい。

その後、シートＳは、搬送モータ１６によって駆動される搬送ローラ１１により、記録開始位置に搬送されて頭出しされてから、記録データに基づく記録ヘッド１３ａの記録動作により画像が記録される。記録開始位置は記録データに応じた位置であり、記録ヘッド１３ａと対向する記録位置において設定される。

ところで、このように画像が記録される最上位のシートＳ以外のシートＳは、最上位のシートＳとの間の摩擦により、それに引きずられるようにしてある程度連れ送りされる。しかし、その最上位のシートＳ以外のシートＳは、その先端がコロ６と分離パッド７ａとの圧接部（停止位置）にて押さえられることにより、それ以上は送られない。このような構成により、シートＳの重送の発生が防がれる。

記録装置２０は、シリアルスキャンタイプあるいはフルラインタイプ等任意である。また、記録ヘッド１３ａとしては、インクを吐出する可能なインクジェット記録ヘッド等種々のものを用いることができる。インクジェット記録ヘッドにおけるインクの吐出方式は任意であり、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いてインクを吐出することができる。電気熱変換体を用いた場合には、その電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインクを発泡させ、そのときの発泡エネルギーを利用してインク吐出口からインクを吐出することができる。

例えば、インクジェット記録ヘッドを用いたシリアルスキャンタイプの記録装置の場合には、記録ヘッド１３ａからインクを吐出しつつ、その記録ヘッド１３ａをシートＳの幅方向に沿う主走査方向に移動させる動作と、シートＳを主走査方向と交差する副走査方向に所定量搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことによって、シートＳ上に画像を記録する。また、インクジェット記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置の場合には、シートＳの幅方向に沿って延在する長尺な記録ヘッド１３ａを用い、その記録ヘッド１３ａからシートＳに向かってインクを吐出しつつ、シートＳを搬送することによって、そのシートＳ上に画像を記録する。

（排給紙同時制御）
次に、このような構成において、シートＳの排紙動作と同時に給紙動作を行う「排給紙同時制御」について説明する。図４は、その排給紙同時制御における動作状況の説明図、図５は、その排給紙同時制御の手順を説明するためのフローチャートである。

まず、排紙命令を受けることにより（ステップＳ１）、次に記録すべき次ページがあるか否かを判定する。次ページがない場合には、記録済みのシートを通常通りに排紙する通常排紙処理（ステップＳ１６）をする。

次ページがある場合には、以下のように「排給紙同時制御」を開始する。
まず、排紙動作を搬送モータ１６に指令し、かつ、給紙動作を給紙モータ１５に指令する（ステップＳ３）。これにより、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）のように、１ページ目のシートＳＡの排紙動作と、２ページ目のシートＳＢの給紙動作と、が同時に行われる。

給紙モータ１５に対する給紙動作の指令においては、その給紙モータ１５を停止させるための条件として第１および第２の２つの停止条件を設定する。第１の停止条件は、給送ローラ２が１回転したときに停止させる通常の条件である。第２の停止条件は、図２のように、ＰＥセンサ１ｆが先端検出位置Ｓ（Ｐ０）にてシートの先端を検出してから、所定距離Ｃだけ離れた先端停止位置Ｓ（Ｐ１）までシートを給送したときに、給送ローラ２を停止させる条件（以下、「ＰＥセンサによる停止条件」ともいう）である。したがって、後述するようにＰＥセンサによる停止条件（第２の停止条件）が解除されない場合には、この停止条件を満たしたときに給紙モータ１５が停止されることになる。図２における距離Ａは、ＰＥセンサ１ｆによるシートの先端検知位置Ｓ（Ｐ０）から搬送ローラ１１の位置Ｓ（Ｐ２）までの間の距離であり、この距離Ａからマージン距離Ｂを差し引くことによって、先端停止位置Ｓ（Ｐ１）を求めることができる。マージン距離Ｂは、シートの先端が搬送ローラ１１に巻き込まれないように、そのシートの先端を搬送ローラ１１から離すための距離である。

次に、シートＳＡを給紙させるための給紙命令の受信を待つ（ステップＳ４）。その給紙指令を受信することにより、給送ローラ２が１周を完了したか否か（ステップＳ５）、およびＰＥセンサ１ｆが紙有りを検知したか否か（ステップＳ６）を判定する。給送ローラ２が１周を完了した場合（第１の停止条件を満たした場合）には、シートＰが存在しない紙無しだったと判断し、エラー処理をして終了する（ステップＳ７）。図４（ｄ）のように、ＰＥセンサ１ｆが紙有りを検出した場合には、記録開始位置ＰＢの確定を待つ（ステップＳ８）。

なお、記録開始位置ＰＢの確定は、次のように行う。ホストコンピュータ１４から給紙指令を受信すると、まずシート最先端部を一時的な記録開始位置ＰＢに設定する。続いて、シート先端部から後端部へ向けて所定量ずつ、記録データを順に受信していく。受信した記録データの先端が空白を示すデータであれば、一時的な記録開始位置ＰＢを所定量だけ後端部側へ移動させた位置に再設定する。空白の記録データを受信する間はこれを繰り返す。やがて空白でない記録データを受信したら、その記録データの位置を記録開始位置ＰＢとして確定させる。このように、空白でない記録データを受信することによって、記録開始位置ＰＢが確定される。

記録開始位置ＰＢが確定している場合には、給送ローラ２の１回転完了までの残りの回転量と、記録開始位置ＰＢとの関係から、搬送ローラ１１の逆転が必要となるか否かを判定する（ステップＳ９）。つまり、給送ローラ２の１回転が完了したときにおけるシートＳＢの搬送完了位置を予測し、その搬送完了位置が記録開始位置ＰＢを越えるときには、シートＳＢの先端を記録開始位置ＰＢに戻すための搬送ローラ１１の逆転が必要となると判定する。一方、搬送完了位置が記録開始位置ＰＢを越えないときには、搬送ローラ１１の逆転が必要とならないと判定する。

搬送ローラ１１の逆転が必要となると判定された場合には、給紙モータ１５の停止を待つ（ステップＳ１０）。この場合には、ＰＥセンサによる停止条件（第２の停止条件）が解除されていないため、シートＳＢの先端が図２中の先端停止位置Ｓ（Ｐ１）まで給送されたときに、給紙モータ１５が停止する。その後、搬送モータ１６による排紙動作の完了を待ってから（ステップＳ１１）、あらためて給紙モータ１５と搬送モータ１６の動作を開始し（ステップＳ１２）、シートＳＢを記録開始位置ＰＢまで搬送させて処理を終了する（ステップＳ１５）。シートＳＢは、搬送ローラ１１の逆転を伴って記録開始位置ＰＢに位置決めされる。

一方、搬送ローラ１１の逆転が不要となると判定された場合には、給紙モータ１５にＰＥセンサ１ｆによる停止条件（第２の停止条件）を解除するよう指令する（ステップＳ１３）。ステップＳ１４において、この停止条件の解除が成功したらステップＳ１５に進み、それが成功しなければステップＳ１１に進む。ステップＳ１４における停止条件の解除が成功しない例としては、後述する第３のケースが考えられる。一方、ステップＳ１５では、シートＳＢを記録開始位置ＰＢまで搬送させるために、図４（ｅ），（ｆ），（ｇ）のように、給送ローラ２の１回転を完了させてから、搬送モータ１６によってシートＳを記録開始位置ＰＢまで搬送させる。

図６は、給紙モータ１５の制御処理を説明するためのフローチャートであり、この処理は、周期タイマーによる割り込みによって実行される。

給紙モータ１５の動作指示を受けると、まず、それを加速制御し（ステップＳ２１）、それが所定の速度まで加速されてからは定速制御を行う（ステップＳ２２，Ｓ２３）。そして、給送ローラ２が１回転したときには（ステップＳ２４）、給紙モータ１５の減速制御（ステップＳ２８）に移行する。また、ＰＥセンサ１ｆによる給紙モータ１５の停止条件（第１の停止条件）が解除されず（ステップＳ２５）、かつＰＥセンサ１ｆが紙有りを検知してから、給紙モータ１５が所定量だけ動作（シートＳを所定距離だけ搬送させる動作）したときに（ステップＳ２６、Ｓ２５）、給紙モータ１５の減速制御（ステップＳ２８）に移行する。その所定距離とは、図２中の先端停止位置Ｓ（Ｐ１）までの距離Ｃから、給紙モータ１５を減速して停止させるまでに必要な減速距離を、引いた距離である。そして、給紙モータ１５の減速完了を待って（ステップＳ９）、処理を終了する。

図７は、給送ローラ２の制御状況の説明図である。
給紙モータ１５が駆動を開始することにより、給送ローラ２の回転位置が進む。給紙モータ１５が回転し始めてから時刻ｔａまでの期間は、図６中のステップＳ２１の加速制御の期間である。図７中の実線のように時刻ｔｂから給紙モータ１５が回転を停止するまでの期間と、図７中の破線のように時刻ｔ２から給紙モータ１５が回転を停止するまで期間は、図６中のステップＳ２８の減速制御の期間である。

時刻ｔ１において、ＰＥセンサ１ｆが分離された１枚のシートＳの先端を検出（紙有りを検知）する。このときの給送ローラ２の回転位置をｐ１とする。これらの位置ｐ１と時刻ｔ１は、シートＳの挙動によって前後する。時刻ｔ１において、図５中のステップＳ６からステップＳ８へ進み、記録開始位置ＰＢの確定を待つ。また、図６のステップＳ２６においてＰＥセンサ１ｆが紙有りを検知した後、ステップＳ２７において、給紙モータ１５が所定量動作したときを時刻ｔ２とし、そのときの給送ローラ２の回転位置をｐ５とする。図７中の破線のように給紙モータ１５が時刻ｔ２から減速開始して、それが停止したときの給送ローラ２の回転位置をｐ６とする。

回転位置ｐ１は、シートＳの先端を図２中の先端検知位置（Ｓ（Ｐ０））まで搬送したときの回転位置に対応する。また回転位置ｐ６は、シートＳの先端を図２中の先端停止位置（Ｓ（Ｐ１））に停止させたときの回転位置に対応する。したがって時刻ｔ２は、シートＳの先端を図２中の先端停止位置（Ｓ（Ｐ１））に停止させるための減速期間の開始時刻であり、回転位置ｐ５は、その時の回転位置である。また、図２中の距離Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれ回転位置ｐ１からｐ３までの回転量、回転位置ｐ６からｐ３までの回転量、回転位置ｐ１からｐ６までの回転量に対応する。

図５中のステップＳ８において記録開始位置ＰＢが確定していると判定された場合には、その記録開始位置ＰＢの確定時期に応じて、以降の処理が次のような３つのケースに分かれる。
第１のケース：時刻ｔ１までに記録開始位置ＰＢが確定する場合の処理
第２のケース：時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に記録開始位置ＰＢが確定する場合の処理
第３のケース：時刻ｔ２までに記録開始位置ＰＢが確定しない場合の処理
以下においては、これら第１，第２，および第３のケースの処理内容を分けて説明する。

（第１のケース）
時刻ｔ１までに記録開始位置ＰＢが確定している場合には、図５のステップＳ８からステップＳ９へ進み、搬送ローラ１１の逆転が必要となるか否かを判定する。

搬送ローラ１１の逆転が必要となるときにはステップＳ１０へ進み、給紙モータ１５の停止を待つ。給紙モータ１５は、ＰＥセンサ１ｆによる停止条件（第２の停止条件）が解除されていないため、その後の時刻ｔ２における図６中のステップＳ２７の判定の結果、ステップＳ２８へ進み減速制御を開始する。この場合、給送ローラ２の回転位置と速度は、図７中破線の軌跡を描くように変化する。このようにして給紙動作を一時停止して、図５のステップＳ１１において排紙の完了を待つ。

一方、ステップＳ９にて搬送ローラ１１の逆転が必要にならない判定されたときには、ステップＳ１３にて、ＰＥセンサ１ｆによる給紙モータ１５の停止条件（第２の停止条件）が解除される。この結果、図６のステップＳ２５の判定にて肯定され、給紙モータ１５は、給送ローラ２が１回転するまで減速を開始しない。ＰＥセンサ１ｆによる給紙モータ１５の停止条件（第２の停止条件）の解除が成功したことにより、図５のステップＳ１４からステップＳ１５へ進み、シートＳＢは途中で停止されることなく、記録開始位置ＰＢまで搬送される。この場合、給送ローラ２の回転位置と速度は、図７中実線の軌跡を描くように変化する。
この第１のケースにおける動作は、前述した従来例とほぼ同じである。

（第２のケース）
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間にて記録開始位置ＰＢが確定した場合には、その記録開始位置ＰＢが確定した時点で図５のステップＳ９へ進み、搬送ローラ１１の逆転が必要となるか否かを判定する。

搬送ローラ１１の逆転が必要となるときには、ステップＳ１０へ進んで給紙モータ１５の停止を待つ。給紙モータ１５はＰＥセンサ１ｆによる給紙モータ１５は停止条件（第２の停止条件）が解除されていないため、その後の時刻ｔ２におけるステップＳ２７の判定の結果、ステップＳ２８へ進み減速制御を開始する。この場合、給送ローラ２の回転位置と速度は、図１５中破線の軌跡を描くように変化する。このようにして給紙動作は一時停止し、図５のステップＳ１１において排紙の完了を待つ。

一方、図５のステップＳ９にて搬送ローラ１１の逆転が必要とならないと判定されたときには、ステップＳ１３において、ＰＥセンサ１ｆによる給紙モータ１５の停止条件（第２の停止条件）を解除する。時刻は、まだｔ２以前であるため、図６のステップＳ２７の判定にて否定される。そして、ステップＳ２５の判定にて肯定されため、給送ローラ２が１回転するまでは、ステップＳ２８の減速制御を開始しない。ＰＥセンサ１ｆによる停止条件（第２の停止条件）の解除に成功したことにより、図５のステップＳ１４からステップＳ１５へ進み、給送ローラ２は途中で停止されることなく、シートＳを記録開始位置ＰＢまで搬送する。この場合、給送ローラ２の回転位置と速度は、図７中実線の軌跡を描くように変化する。

この第２のケースにおける動作は、前述した従来例よりも改善された。すなわち、前述した従来の場合には、時刻ｔ１で記録開始位置が確定していないときには、直ちに給紙モータを緊急停止させていた。しかし、本実施形態に場合には、時刻ｔ１で記録開始位置が確定していなくても、その記録開始位置が時刻ｔ２までに確定すれば、給紙モータ１５を停止させずに、高速の排給紙動作を実現することができる。

（第３のケース）
時刻ｔ２までに記録開始位置が確定しない場合には、時刻ｔ２を過ぎてから、図５のステップＳ８からにステップＳ９へ進む。したがって、給紙モータ１５のＰＥセンサ１ｆによる給紙モータ１５の停止条件（第２の停止条件）が解除されず、時刻ｔ２におけるステップＳ２７の判定の結果、ステップＳ２８へ進み減速制御を開始する。この場合、給送ローラ２の回転位置と速度は、図７中破線の軌跡を描くように変化する。したがって、ステップＳ９にて搬送ローラ１１の逆転が不要と判定されて、ステップＳ１３にてＰＥセンサ１ｆによる給紙モータ１５の停止条件（第２の停止条件）が解除されたとしても、給紙モータ１５は既に減速を開始しているため、ＰＥセンサ１ｆによる停止条件（第２の停止条件）の解除に失敗したと判定されて、ステップＳ１４からステップＳ１１へ進む。この結果、給紙動作が一時停止される。この第３のケースにおける動作は、前述した従来例と同様である。

本発明の一実施形態の記録装置の要部を説明するための概略断面図である。 図１の記録装置における異なる要部を説明するための概略断面図である。 図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。 （ａ）〜（ｇ）は、図１の記録装置による排給紙動作の説明図である。 図１の記録装置における排給紙同時制御を説明するためのフローチャートである。 図１の記録装置における給紙モータの制御を説明するためのフローチャートである。 図１の記録装置における給送ローラの動作状態の説明図ある。 （ａ）〜（ｆ）は、従来の記録装置による給紙動作の説明図である。 （ａ）〜（ｆ）は、従来の他の記録装置による給紙動作の説明図である。 （ａ）〜（ｇ）は、従来のさらに他の記録装置による排給紙動作の説明図である。 （ａ）〜（ｇ）は、従来のさらに他の記録装置による排給紙動作の説明図である。 （ａ）〜（ｉ）は、従来のさらに他の記録装置による排給紙動作の説明図である。 従来の記録装置における排給紙同時制御を説明するためのフローチャートである。 従来の記録装置における給紙モータの制御を説明するためのフローチャートである。 図１３の排給紙同時制御による給送ローラの動作状態の説明図ある。

符号の説明

１ メインボード
１ａ 給送ローラセンサ
１ｂ ＣＰＵ
１ｄ ＲＡＭ
２ 給送ローラ
１１ 搬送ローラ
１３ 記録ヘッドユニット
１３ａ 記録ヘッド
１４ ホストコンピュータ
１５ 給紙モータ
１６ 搬送モータ
２０ 記録装置
２１ 給紙装置

Claims (9)

1. 給送手段から給送される記録媒体を搬送手段によって記録開始位置に搬送してから、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
   前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する端部検知手段と、
   前記記録開始位置に関する情報を取得する前に前記給送手段による前記記録媒体の給送を開始させ、かつ前記端部検知手段が前記記録媒体の先端を検知した後の、前記記録媒体が前記搬送手段に搬入される前の所定の停止位置に前記記録媒体を停止させることができる所定の期間内に、前記記録開始位置に関する情報を取得したときに前記給送手段を停止させるか否かを判断する制御手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記所定の期間内に取得した前記記録開始位置に関する情報に基づいて前記給送手段の停止の有無を判断することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記所定の停止位置は、前記記録媒体の先端を前記端部検知手段が検知してから所定距離だけ前記記録媒体が給送された位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記給送手段を停止させた後、前記搬送手段による先の記録媒体の搬送の完了を待って、前記給送手段による後続の記録媒体の給送動作を再起動させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記搬送手段による先の記録媒体の搬送動作中に、前記給送手段による後続の記録媒体の給送を開始させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記搬送手段は、前記記録媒体に接して逆転可能に回転する搬送ローラを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
7. 記録媒体に画像を記録する記録装置において、
   前記記録媒体を記録開始位置へ搬送する搬送手段へ、前記記録媒体を給送する給送手段と、
   前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する端部検知手段と、
   前記端部検知手段が前記記録媒体の先端を検知してから前記記録媒体を所定距離だけ給送した所定の停止位置であって、前記記録媒体が前記搬送手段へ搬入される前の所定の停止位置に、前記記録媒体を停止させるための停止条件を解除する解除手段とを備え、
   前記解除手段は、前記端部検知手段が前記記録媒体の先端を検知してから所定の期間が経過するまでの間に前記記録開始位置に関する情報を取得し、その取得した情報に基づいて前記停止条件を解除するか否かを判断し、前記停止条件を解除すると判断した場合に前記停止条件を解除することを特徴とする記録装置。
8. 記録媒体を記録開始位置に搬送する搬送手段に対して、前記記録媒体を給送手段によって給送するための記録媒体の給送方法において、
   前記記録開始位置に関する情報を取得する前に前記給送手段による前記記録媒体の給送を開始させる工程と、
   前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する工程と、
   前記端部検知工程において前記記録媒体の先端を検知した後の、前記記録媒体が前記搬送手段に搬入される前の所定の停止位置に前記記録媒体を停止させることができる所定の期間内に、前記記録開始位置に関する情報を取得したときに前記給送手段を停止させるか否かを判断する工程と、
   を有することを特徴とする記録媒体の給送方法。
9. 記録媒体を記録開始位置に搬送する搬送手段に対して、前記記録媒体を給送手段によって給送するための記録媒体の給送方法であって、
   前記給送手段により給送された記録媒体の端部を検知する工程と、
   前記端部検知工程において前記記録媒体の先端を検知してから前記記録媒体を所定距離だけ給送した所定の停止位置であって、前記記録媒体が前記搬送手段へ搬入される前の所定の停止位置に、前記記録媒体を停止させるための停止条件を解除する工程とを有し、
   前記解除工程は、前記端部検知工程において前記記録媒体の先端を検知してから所定の期間が経過するまでの間に前記記録開始位置に関する情報を取得し、その取得した情報に基づいて前記停止条件を解除するか否かを判断し、前記停止条件を解除すると判断した場合に前記停止条件を解除することを特徴とする記録媒体の給送方法。
   

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