JP6791019B2 - 後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像が形成された後のシートにステープル処理などの後処理を施す後処理装置、及びこの後処理装置を備える画像形成装置に関する。

複合機などの画像形成装置には、前記画像形成装置によって画像が形成された後のシートに後処理を施す後処理装置が取り付けられることがある。前記後処理として、例えばステープル処理が施される場合、前記シートは一旦、後処理トレイに供給される。なお、後処理装置は、前記シートが１枚ずつ搬送される搬送路を備えており、この搬送路から前記後処理トレイに前記シートが１枚ずつ供給される。前記後処理トレイに供給された前記シートは、前記後処理トレイに積載される。そして、前記後処理トレイに積載された各シートの位置が揃えられた上で、これら各シートに前記ステープル処理が施される。前記ステープル処理を施された後のシート束は、後処理トレイから排紙トレイに向けて排出される。なお、前記各シートの位置を揃える技術として、前記後処理トレイに前記シートが供給されるたびに、供給された前記シートの上面に接触して前記シートを前記後処理トレイにおける特定位置に移動させる引込部材を備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−１８４１５９号公報

ところで、前記引込部材は、前記後処理トレイに次の前記シートが供給されるまでの間、前記後処理トレイ上の最新の（最も上にある）前記シートの端部上面に接触した状態にある。ここで例えば、前記画像形成装置側で用紙切れ又はジャム（紙詰まり）が発生するなどにより、前記後処理トレイに前記次のシートが供給されるまでに比較的に長い時間が掛かる場合がある。この場合、前記後処理トレイに載置されているシートに転写されたトナー又はインクなどの乾燥に伴い、そのシートにカールが生じることがある。このカールは、シートの一端側だけが前記引込部材によって拘束された状態にあることで顕著になる。そして、前記カールが生じると、例えばこのカールが生じているシート上に次のシートが適切に積載されず、前記後処理が適切に行われないことがある。

本発明は、後処理トレイに次のシートが供給されるまでに比較的に長い時間が掛かった場合における前記後処理トレイ上のシートのカールを抑制することが可能な後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係る後処理装置は、後処理トレイと、位置揃え部材と、離間制御部と、を備える。後処理トレイには、画像が形成された後のシートが積載される。位置揃え部材は、前記後処理トレイに前記シートが供給されるたびに、供給された前記シートの上面に接触して前記シートを前記後処理トレイにおける特定位置に移動させることにより、前記後処理トレイに積載される前記シートの位置を揃える。離間制御部は、前記後処理トレイ上で前記位置揃え部材に接触している前記シートの像密度に応じて予め設定されたタイミングで前記位置揃え部材を前記シートから離間させる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、本発明の一の局面に係る後処理装置が着脱可能である。そして、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、情報伝達部と、を備える。画像形成部は、前記シートにインクを塗布して画像を形成する。情報伝達部は、前記シートの前記像密度に関する情報を前記後処理装置に伝達する。

本発明によれば、後処理トレイに次のシートが供給されるまでに比較的に長い時間が掛かった場合における前記後処理トレイ上のシートのカールを抑制することが可能な後処理装置及び画像形成装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体の構成を概略的に示す図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの制御関連部の概略構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイにシートが供給される直前の状態の一例を示す概略図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイにシートが供給された直後の状態の一例を示す概略図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイにシートが引き込まれるときの状態の一例を示す概略図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイ上の特定位置にシートが移動された状態の一例を示す概略図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが備える後処理装置の後処理トレイに次のシートが供給される直前の状態の一例を示す概略図である。 図８は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題を説明するための概略図である。 図９は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題を説明するための別の概略図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの制御部が実行する排出ローラー制御処理の一部分の一例を示すフローチャートである。 図１１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの制御部が実行する排出ローラー制御処理の他の部分の一例を示すフローチャートである。 図１２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題が解決された状態の一例を示す概略図である。 図１３は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムが解決しようとする課題が解決された別の状態の一例を示す概略図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

まず、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１０について説明する。

画像形成システム１０は、画像形成装置２０と後処理装置３０とを備える。画像形成装置１０は、不図示のパーソナルコンピューターなどの情報処理装置から入力される印刷ジョブ（画像データ）に基づいて画像形成媒体としてのシート１００に画像を形成する画像形成処理を実行する機能を備えるプリンターである。なお、画像形成装置１０は、プリンターに限られず、複写機、ファクシミリ、複合機などであってもよい。一方、後処理装置３０は、画像形成装置２０に着脱可能であり、当該画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００にステープル処理などの後処理を施すことができる。以下の説明では、図１に示される如く画像形成システム１０が使用可能に設置された状態を基準として、その上下方向１１を定義する。併せて、図１において左側を画像形成システム１０の前方として、その前後方向１２を定義する。そして、前後方向１２の前方側から見て画像形成システム１０の左右方向１３を定義する。

［画像形成装置２０］
画像形成装置２０は、給紙搬送部２０１、画像形成部２０２、インクタンク部２０３、印字搬送部２０４、排紙部２０５などを備える。また、画像形成装置２０は、後述する制御部２０６及び操作表示部２０７を備える（図２参照）。

給紙搬送部２０１は、給紙カセット２１０、ピックアップローラー２１１、搬送路２１２、搬送ローラー２１３、レジストローラー２１４、手差しフィーダー２１５、及び給紙ローラー２１６を備える。給紙カセット２１０は、複数枚のシート１００を重ねて収容することが可能である。シート１００としては、紙、フィルムなどがある。ピックアップローラー２１１は、不図示のピックアップ用モーターから駆動力が与えられることにより、給紙カセット２１０からシート１００を１枚ずつ取り出して、搬送路２１２へ送り込む。搬送ローラー２１３は、搬送路２１２の途中に１以上、例えば２つ、設けられている。この搬送ローラー２１３は、ピックアップローラー２１１によって給紙カセット２１０から搬送路２１２へ送り込まれてきたシート１００を当該搬送路２１２に沿って搬送する。なお、符号の記載は省略するが、搬送ローラー２１３は、不図示の搬送用モーターから駆動力を与えられることにより回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーと対を成す従動ローラーと、を有するローラー対である。

レジストローラー２１４は、搬送路２１２における搬送ローラー２１３が設けられている位置よりもシート１００の搬送方向の下流側の位置に設けられている。このレジストローラー２１４は、予め定められた搬送タイミング（画像の書き出しタイミング）でシート１００を印字搬送部２０４へ送り込む。符号の記載は省略するが、このレジストローラー２１４もまた、駆動ローラーと従動ローラーとを有するローラー対である。手差しフィーダー２１５は、複数枚のシート１００を重ねて載置することが可能である。そして、給紙ローラー２１６は、手差しフィーダー２１５からシート１００を１枚ずつ取り出して搬送路２１２へ送り込む。この給紙ローラー２１６によって手差しフィーダー２１５から搬送路２１２へ送り込まれてきたシート１００は、レジストローラー２１４へ向けて搬送される。

画像形成部２０２は、Ｋ（ブラック）に対応する記録ヘッド２２０、Ｃ（シアン）に対応する記録ヘッド２２１、Ｍ（マゼンタ）に対応する記録ヘッド２２２、及びＹ（イエロー）に対応する記録ヘッド２２３を有するインクジェット方式の記録部である。各記録ヘッド２２０〜２２３それぞれの下端部には、インクを吐出する多数の吐出口（ノズル）を有するインク吐出面が設けられている。各記録ヘッド２２０〜２２３のそれぞれは、印字搬送部２０４が備える搬送ベルト２４０の載置面２４０ａに前記インク吐出面を対向させた状態で配置されている。また、各記録ヘッド２２０〜２２３は、印字搬送部２０４によるシート１００の搬送方向Ｄ１に沿って一定の間隔で配置されている。なお、本実施形態では、画像形成部２０２がＫＣＭＹの４色に対応した４つの記録ヘッド２２０〜２２３を有する構成を例に挙げて説明するが、記録ヘッドの数はこれに限られない。即ち、画像形成部２０２は、１又は４以外の複数の記録ヘッドを有する構成であってもよい。

画像形成部２０２は、印字搬送部２０４により搬送ベルト２４０の載置面２４０ａに載置されて搬送されるシート１００に対して各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面からインクを吐出し、当該シート１００に画像を形成する。即ち、画像形成装置２０２は、いわゆるラインヘッド型のインクジェット記録装置である。なお、各記録ヘッド２２０〜２２３のインクの吐出方式としては、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式、或いは加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。

前記インクタンク部２０３は、Ｋ（ブラック）に対応するインクタンク２３０、Ｃ（シアン）に対応するインクタンク２３１、Ｍ（マゼンタ）に対応するインクタンク２３２、Ｙ（イエロー）に対応するインクタンク２３３を備える。これら各インクタンク２３０〜２３３は、不図示のインクチューブにより対応する記録ヘッド２２０〜２２３に接続されており、当該記録ヘッド２２０〜２２３にそれぞれインクを補給する。

印字搬送部２０４は、各記録ヘッド２２０〜２２３の下方に配置されている。この印字搬送部２０４は、給紙搬送部２０１（レジストローラー２１４）から送り込まれてきたシート１００を各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面に対向させながら排紙部２０５まで搬送する。具体的に、印字搬送部２０４は、搬送ベルト２４０、駆動ローラー２４１、従動ローラー２４２、２４３、２４４、押圧ローラー２４５、及びシート検知器２４６などを備える。なお、搬送ベルト２４０の載置面２４０ａと各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面との間隙は、搬送ベルト２４０により搬送されるシート１００の上面（記録面）と各記録ヘッド２２０〜２２３のインク吐出面との間隔が例えば１ｍｍ〜２ｍｍとなるように定められている。

搬送ベルト２４０は、シート１００が載置される載置面２４０ａを有する無端ベルトであって、駆動ローラー２４１及び各従動ローラー２４２〜２４４によって所定の張力で張架されている。

駆動ローラー２４１は、不図示の駆動ギアを介して不図示の駆動モーターの回転軸に連結されている。この駆動ローラー２４１は、前記駆動モーターから前記駆動ギアを介して駆動力が与えられると、図１において反時計回りに回転する。そして、この駆動ローラー２４１の回転に伴って、搬送ベルト２４０が走行する。さらに、この搬送ベルト２４０の載置面２４０ａに載置されたシート１００が、前記搬送方向Ｄ１へ搬送される。このとき、各従動ローラー２４２〜２４４は、駆動ローラー２４１から搬送ベルト２４０を介して与えられる駆動力により、駆動ローラー２４１の回転方向と同じ方向へ回転する。

押圧ローラー２４５は、給紙搬送部２０１から印字搬送部２０４へのシート１００の受け渡し位置に設けられている。この押圧ローラー２４５は、従動ローラー２４４の対向位置に配置されている。そして、搬送ベルト２４０は、これら従動ローラー２４４及び押圧ローラー２４５の間に挟まれている。押圧ローラー２４５は、給紙搬送部２０１から送り込まれてきたシート１００を搬送ベルト２４０に押しつけて密着させる。なお、シート１００は、搬送ベルト２４０に静電吸着又は吸引吸着により吸着された状態で当該搬送ベルト２４０により搬送される。

排紙部２０５は、印字搬送部２０４の搬送方向Ｄ１における画像形成部２０２が設けられている位置よりも下流側の位置に設けられている。この排紙部２０５は、乾燥装置２５０、搬送路２５１、排紙ローラー２５２などを有する。乾燥装置２５０は、前記画像が形成された後のシート１００に空気を送ることにより、当該シート１００に形成された画像のインクを乾燥させる。そして、この乾燥装置２５０を通過したシート１００は、搬送路２５１に沿って搬送され、排紙ローラー２５２により排紙口２５３を介して後処理装置３０へ送り込まれる。なお、排紙ローラー２５２は、不図示の排紙用モーターから与えられる駆動力によって駆動される。

なお、制御部２０６及び操作表示部２０７については、後で詳しく説明する。

［後処理装置３０］
後処理装置３０は、シート検知器３０１、穿孔部３０２、搬送部３０３、ステープル部３０４、排出ローラー３０５、排紙トレイ３０６などを備える。前述したように、この後処理装置３０は、画像形成装置２０に着脱可能であり、詳しくは画像形成装置２０の前面部に着脱可能である。

後処理装置３０における画像形成装置２０との連結部の適宜位置、詳しくは画像形成装置２０の排紙口２５３と対向する位置に、画像形成装置２０から送り込まれてくるシート１００が搬入される搬入口３１０が設けられている。そして、この搬入口３１０の適宜位置、例えば穿孔部３０２へのシート１００の供給位置に、シート検知器３０１が設けられている。このシート検知器３０１は、シート１００を検知しているか否かに応じた二値のシート検知信号を出力する例えば反射型の光電センサーである。このシート検知信号は、後述する如く画像形成装置１０の制御部２０６に入力される。なお、シート検知器３０１は、反射式の光電センサーに限らず、透過式の光電センサー、それ以外の非接触式検知器、或いはマイクロスイッチなどの接触式検知器であってもよい。

そして、搬入口３０１の近傍に、穿孔部３０２が設けられている。この穿孔部３０２は、搬入口３１０を介して供給されるシート１００に穿孔処理を施すことが可能である。この穿孔部３０２についての具体的な説明は省略する。

搬送部３０３は、穿孔部３０２を通過したシート１００が搬送される搬送路３３０と、この搬送路３３０に沿ってシート１００を搬送する複数の、例えば２つの、後処理搬送ローラー３３１、３３２と、を備える。符号の記載は省略するが、各後処理搬送ローラー３３１、３３２のそれぞれは、不図示の後処理搬送用モーターから駆動力を与えられることにより回転駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーと対を成す従動ローラーと、を有するローラー対である。これら各後処理搬送ローラー３３１、３３２は、後処理装置３０の前方側へ向けてシート１００を搬送する。

ステープル部３０４は、後処理トレイ３４０、ストッパー３４１、ステープル装置３４２などを備える。

後処理トレイ３４０は、平面状のシート積載面３４０ａ（図３など参照）を有する。そして、この後処理トレイ３４０は、シート１００の搬送方向における下流側の後処理搬送ローラー３３２の下方において、シート積載面３４０ａが後処理装置３０の後方側から前方側へ向かって上り坂の傾斜面となるように設けられている。この後処理トレイ３４０には、後述する如く画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００が積載される。また、後処理トレイ３４０の後端縁（図１における右側の端縁）に、シート積載面３４０ａに対して直角を成し、且つ、当該シート積載面３４０ａから後上方に延伸するように、平面状のストッパー３４１が設けられている。さらに、後処理トレイ３４０の後端縁及びストッパー３４１を取り囲むように、ステープル装置３４２が設けられている。

排出ローラー３０５は、後処理トレイ３４０の先端縁（図１における左側の端縁）の近傍に設けられている。この排出ローラー３０５は、後述する排出用モーター３５０（図２参照）から駆動力を与えられることにより回転駆動される駆動ローラー３５１と、この駆動ローラー３５１と対を成す従動ローラー３５２と、を有する。駆動ローラー３５１は、従動ローラー３５２の上方に設けられている。また、駆動ローラー３５１は、アーム３５３を介して適当な駆動機構、例えば後述するソレノイドアクチュエータ（以下「アクチュエータ」と言う。）３５４により、従動ローラー３５２に対して接離する方向へ移動可能に支持されている。そして、前記ステープル処理において、駆動ローラー３５１は、アクチュエータ３５４により、後述する如く従動ローラー３５２に対して適宜のタイミングで接離するように動作する。なお、前記ステープル処理が行われないときは、駆動ローラー３５１は、従動ローラー３５２と接触した状態にある。そして、駆動ローラー３５１は、従動ローラー３５２と協働してシート１００を挟持しつつ、このシート１００を排出口３１１から排出させる方向へ回転駆動する。

排紙トレイ３０６は、後処理装置３０の前面部における排出口３１１の少し下方の位置に設けられている。この排紙トレイ３０６には、排出口３１１から排出されたシート１００が排出される。

［制御部２０６］
図２に示されるように、制御部２０６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６０及び記憶部２６１を備える。ＣＰＵ２０６は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。記憶部２６１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM登録商標）などの記憶装置を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵ２６０に前記各種の演算処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵ２６０が前記各種の演算処理を実行する際の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される不揮発性の記憶装置である。ＥＥＰＲＯＭは、後述する像密度閾値αなどの各種データを記憶する書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。

そして、制御部２０６には、シート検知器３０１が接続されており、当該シート検知器３０１から前記シート検知信号が入力される。また、制御部２０６には、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１を駆動するための排出用モーター３５０が接続されている。併せて、制御部２０６には、排出ローラー３０５の従動ローラー３５２に対して駆動ローラー３５１を接離させる方向へ移動させるためのアクチュエータ３５４が接続されている。

さらに、制御部２０６には、操作表示部２０７が接続されている。操作表示部２０６は、ユーザー操作を受け付ける不図示の操作部と、制御部２０６による処理に応じて各種の情報を表示する表示部と、を備えている。

加えて、図示は省略するが、制御部２０６には、前記ピックアップ用モーター、前記搬送用モーター、前記駆動モーター、前記排紙用モーターなども接続される。この制御部２０６によれば、ＣＰＵ２０６によって前記制御プログラムが実行されることで、画像形成システム１０が統括的に制御される。

［後処理装置３０の基本的な動作］
前述したように、後処理装置３０は、画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００にステープル処理などの後処理を施すものであるが、当該ステープル処理を施す際の後処理装置３０の基本的な動作について説明する。

まず、画像形成装置２０によって画像が形成された後のシート１００がシート検知器３０１により検知されると、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が従動ローラー３５２から離間した状態となる。この状態を、排出ローラー３０５の開状態と言う。そして、図３に示されるように、駆動ローラー３５１が当該図３において時計回り３５１ａに回転し、言わば順回転する。併せて、シート１００が搬送部３０３を搬送される。なお、このときもし、シート１００の先端が駆動ローラー３５１に当接したとしても、前述の如く駆動ローラー３５１は順回転しているので、シート１００がこの駆動ローラー３５１に当接することによる紙詰まりの発生が防止される。

そして、図４に示されるように、シート１００が搬送部３０３を通過して後処理トレイ３４０（シート積載面３４０ａ上）に供給されると、搬送ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転が停止される。なお、シート１００が後処理トレイ３４０に供給されたかどうかは、シート検知部３０１によるシート１００の検知時点からの経過時間、及び搬送部３０３による当該シート１００の搬送速度に基づいて求められる。

続いて、図５に示されるように、搬送ローラー３０５の駆動ローラー３５１がシート１００を挟んで従動ローラー３５２と接触する状態になる。この状態を、排出ローラー３０５の閉状態と言う。その上で、駆動ローラー３５１が図５において反時計回り３５１ｂに回転し、言わば逆回転する。これにより、シート１００が後処理トレイ３４０上に沿ってストッパー３４１側へ引き込まれる。

そして、図６に示されるように、シート１００の後端がストッパー３４１に当接する（少し前の）タイミングで、駆動ローラー３５１の逆回転が停止される。なお、シート１００の後端がストッパー３４１に当接するタイミングは、駆動ローラー３５１の逆回転停止時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の逆回転速度に基づいて求められる。このシート１００の後端がストッパー３４１に当接するときの当該シート１００の位置が、本発明に係る特定位置の一例である。また、駆動ローラー３５１は、本発明に係る位置揃え部材の一例である。

駆動ローラー３５１の逆回転が停止された後、駆動ローラー３５１は、シート１００を挟んで従動ローラー３５２と接触した状態にある。即ち、排出ローラー３０５は、閉状態にある。これは、後処理トレイ３４０に収容されたシート１００の位置が風、振動などの影響によってずれるのを抑制するためである。そして、次のシート１００がシート検知器３０１により検知されると、図７に示されるように、排出ローラー３０５は改めて開状態となる。併せて、駆動ローラー３５１が順回転する。これ以降は、上述と同様の動作が繰り返される。即ち、駆動ローラー３５１は、後処理トレイ３４０にシート１００が供給されるたびに、供給されたシート１００の上面に接触して、当該シート１００の後端がストッパー３４１に当接する位置まで当該シート１００を移動させる。これにより、後処理トレイ３４０に積載される各シート１００の位置が揃えられる。

これにより、後処理トレイ３４０上においては、複数枚のシート１００が互いの位置を揃えられた状態で積載される。そして、予め設定された枚数Ｐのシート１００が積載されると、ステープル装置３４２により前記ステープル処理が施される。このステープル処理が施されるとき、排出ローラー３０５は閉状態にある。これは、前記ステープル処理が安定して施されるようにするためである。そして、前記ステープル処理後は、閉状態にある排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が順回転される。これにより、ステープル処理後のシート１００の束が排出口３１１を介して排紙トレイ３０６上へ排出される。具体的には、搬出ローラー３０５の駆動ローラー３５１と従動ローラー３５２とが協働して、前記ステープル処理後のシート１００の束を後処理トレイ３４０上から排紙トレイ３０６上へ排出する。なお、シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出された後、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の回転が停止される。シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出されるタイミングは、駆動ローラー３５１の順回転の開始時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の順回転速度に基づいて求められる。

ところで前述した通り、排出ローラー３０５は、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでの間、閉状態にある。即ち、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の上面に接触した状態にある。ここで例えば、画像形成装置１０側で用紙切れ又はジャムが発生するなどにより、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでに比較的に長い時間が掛かる場合がある。この場合、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００に形成された前記画像のインクの乾燥に伴い、図８に示されるように、当該シート１００にカールが生じることがある。このカールは、シート１００の一端（先端）側だけが駆動ローラー３５１によって拘束された状態にあることで顕著になる。そして、このカールが生じると、例えば当該カールが生じているシート１００上に次のシート１００が適切に積載されず、前記ステープル処理が適切に行われないことがある。特に図９に示されるように、カールが生じているシート１００に次のシート１００が干渉（衝突）すると、紙詰まりが生じるおそれがある。

［排出ローラー制御処理］
このような不都合を回避するために、本実施形態では、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じて予め設定されたタイミングで排出ローラー３０５が開状態とされる。例えば、前記最新のシート１００の像密度が大きいほど、排出ローラー３０５が開状態とされるタイミングが早められる。具体的には、制御部２０６（ＣＰＵ２６０）が、排出ローラー制御処理を実行する。この排出ローラー制御処理の流れについて、図１０及び図１１に示されるフローチャートを参照して説明する。なお、制御部２０６は、前記情報処理装置から前記ステープル処理の指示を含む前記印刷ジョブが入力されたときに、この排出ローラー制御処理の実行を開始する。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、制御部２０６は、後処理トレイ３４０に供給されたシート１００の枚数をカウントするためのインデックスＮに“１”という値を設定する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ２に進める。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部２０６は、前記ステープル処理を行う回数（部数）をカウントするためのインデックスＱに“１”という値を設定する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ２に進める。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部２０６は、シート検知器３０１によってシート１００が検知されたかどうかを判定する。この判定は、シート検知器３０１から入力される前記シート検知信号に基づいて行われる。ここで例えば、シート検知器３０１によってシート１００が検知された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ４に進める。一方、シート検知器３０１によってシート１００が検知されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）は、制御部２０６は、処理をステップＳ２２に進める。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部２０６は、シート検知器３０１によって検知されたシート１００の像密度に応じてタイマーの時間を設定する。ここで言うタイマーとは、シート検知器３０１によって検知されたシート１００が当該シート検知器３０１によって検知された時点からの時間をカウントするためのものであり、制御部２０６が構成する。また、このタイマーの時間は、シート検知器３０１によって検知されたシート１００の像密度が大きいほど、短く設定される。このステップＳ４の実行後、制御部２０６は、処理をステップＳ５に進める。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部２０６は、前記タイマーによる時間のカウントを開始する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ６に進める。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部２０６は、排出ローラー３０５を開状態とするように、アクチュエータ３５４を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ７に進める。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を開始させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ８に進める。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部２０６は、後処理トレイ３４０上にシート１００が供給されるのを待つ（Ｓ８：ＮＯ）。そして、後処理トレイ３４０上にシート１００が供給されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１０に進める。なお、制御部２０６は、シート検知部３０１によるシート１００の検知時点からの経過時間、及び搬送部３０３による当該シート１００の搬送速度に基づいて、シート１００が後処理トレイ３４０に供給されたかどうかを判定する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を停止させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１０に進める。なお、図４は、この時点での後処理装置３０の状態を示す。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部２０６は、排出ローラー３０５を閉状態とするように、アクチュエータ３５４を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１１に進める。

＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の逆回転を開始させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１２に進める。なお、図５は、この時点での後処理装置３０の状態を示す。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部２０６は、シート１００の後端がストッパー３４１に当接したかどうかを、つまり当該シート１００が特定位置に到達したかどうかを、判定する。この判定は、駆動ローラー３５１の逆回転停止時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の逆回転速度に基づいて行われる。そして、制御部２０６は、シート１００が特定位置に到達するまでこの判定を繰り返し行う（Ｓ１１：ＮＯ）。そして、シート１００が特定位置に到達したと判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１３に進める。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の逆回転を停止させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１４に進める。なお、図６は、この時点での後処理装置３０の状態を示す。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部２０６は、後処理トレイ３４０に供給されたシート１００の枚数をカウントするための前記インデックスＮの値が、前記ステープル処理を施す枚数として予め設定された枚数Ｐの値に到達したかどうかを判定する。ここで例えば、前記インデックスＮの値が予め設定された枚数Ｐの値に到達していない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１５に進める。一方、前記インデックスＮの値が予め設定された枚数Ｐの値に到達した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）は、制御部２０６は、処理をステップＳ１６に進める。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部２０６は、前記インデックスＮの値をインクリメントする。そして、制御部２０６は、画像形成装置２０から次のシート１００が送り込まれてくるのを待つべく、処理をステップＳ３に戻す。

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部２０６は、前記ステープル処理を実行する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１７に進める。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を開始させるように、排出用モーター３５０を制御する。これにより、前記ステープル処理後のシート１００の束が排出口３１１に向かって搬送される。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ１２に進める。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部２０６は、前記ステープル処理後のシート１００の束が排出口３１１を介して排紙トレイ３０６上へ排出されたかどうかを判定する。この判定は、駆動ローラー３５１の順回転の開始時点からの経過時間、及び駆動ローラー３５１の順回転速度に基づいて求められる。そして、制御部２０６は、前記シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出されるまでこの判定を繰り返し行う（Ｓ１８：ＮＯ）。そして、前記シート１００の束が排紙トレイ３０６上へ排出されたと判定すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ１９に進める。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部２０６は、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１の順回転を停止させるように、排出用モーター３５０を制御する。そして、制御部２０６は、処理をステップＳ２０に進める。

＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部２０６は、前記ステープル処理を行う回数をカウントするための前記インデックスＱの値が、前記ステープル処理を施す回数として予め設定された回数Ｒの値に到達したかどうかを判定する。ここで例えば、前記インデックスＱの値が予め設定された回数Ｒの値に到達していない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ２１に進める。一方、前記インデックスＱの値が予め設定された回数Ｒの値に到達した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）は、制御部２０６は、この排出ローラー制御処理を終了する。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部２０６は、前記インデックスＱの値をインクリメントする。そして、制御部２０６は、画像形成装置２０から次のシート１００が送り込まれてくるのを待つべく、処理をステップＳ３に戻す。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部２０６は、前記タイマーによる時間のカウント中であるかどうかを判定する。ここで例えば、前記タイマーによる時間のカウント中でない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ３に戻す。一方、前記タイマーによる時間のカウント中である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ２３に進める。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部２０６は、前記タイマーによるカウント時間が前記ステップＳ４で設定された時間に到達したかどうかを、つまりタイマーがカウントアップしたかどうかを、判定する。ここで例えば、前記タイマーがカウントアップしていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部２０６は、処理をステップＳ３に戻す。一方、前記タイマーがカウントアップした場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ２４に進める。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部２０６は、排出ローラー３０５を開状態とするように、アクチュエータ３５４を制御する。これにより、図１２に示されるように、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００が大きくカールする前に、排出ローラー３０５が開状態となり、つまり前記シート１００の一端側が駆動ローラー３５１によって拘束された状態が解かれる。この結果、前記シート１００が大きくカールすることが抑制される。このようにシート１００の過度なカールを抑制するべく、前記タイマーがカウントアップした場合に排出ローラー３０５を開状態とする制御部２０６は、本発明に係る離間制御部の一例である。このステップＳ２４の実行後、制御部２０６は、処理をステップＳ２５に進める。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部２０６は、シート検知器３０１によってシート１００が検知されるのを待つ（Ｓ２５：ＮＯ）。そして、シート検知器３０１によってシート１００が検知されると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部２０６は、処理をステップＳ７に進める。なお前述したように、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００が大きくカールすることがないので、この後、図１３に示される如く次のシート１００が後処理トレイ３４０に供給されても、当該次のシート１００は最新のシート１００上に適切に載置される。

以上説明したように、本実施形態によれば、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じたタイミングで、排出ローラー３０５が開状態とされる。従って、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでに比較的に長い時間が掛かったとしても、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００がカールする前に、排出ローラー３０５が開状態となる。この結果、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の過度なカールが抑制され、当該最新のシート１００上に次のシート１００が適切に積載される。そして、前記ステープル処理が適切に行われる。

以上説明したように、本実施形態によれば、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じて予め設定されたタイミングで、排出ローラー３０５が開状態とされる。従って、後処理トレイ３４０に次のシート１００が供給されるまでに比較的に長い時間が掛かったとしても、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００がカールする前に、排出ローラー３０５が開状態となる。この結果、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の過度なカールが抑制され、当該最新のシート１００上に次のシート１００が適切に積載される。そして、前記ステープル処理が適切に行われる。

ところで、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００のうち、当該後処理トレイ３４０へのシート１００の供給方向の下流側（前方側）の領域における前記像密度が大きいほど、後処理トレイ３４０に供給される次のシート１００にとって不都合である。従って例えば、前記ステップＳ４においては、シート１００の後処理トレイ３４０への供給方向の下流側の特定領域における前記像密度に応じて、前記タイマーの時間が設定されてもよい。具体的には、前記特定領域における前記像密度が大きいほど、前記タイマーの時間が短く設定されてもよい。

また、後処理トレイ３４０上の積載されているシート１００の枚数が多いほど、後処理トレイ３４０に供給される次のシート１００にとって、前記最新のシート１００に生じた前記カールが影響し易い。従って例えば、前記ステップＳ４においては、シート１００の前記像密度と、後処理トレイ３４０上に積載されているシート１００の枚数、つまり前記インデックスＮの値と、に応じて、前記タイマーの時間が設定されてもよい。具体的に、インデックスＮの値については、この値が大きいほど、前記タイマーの時間が短く設定されてもよい。

さらに、制御部２０６は、操作表示部２０７に対するユーザー操作に応じて、排出ローラー３０５をどのように制御するのかを切替可能であってもよい。即ち、制御部２０６は、前記排出ローラー制御処理を実行するのか、それとも、前述の基本的な動作に従って排出ローラー３０５を動作させるのかを、前記ユーザー操作に応じて切替可能であってもよい。

なお、画像形成装置２０が備える制御部２０６とは別に、後処理装置３０が制御部を備え、この後処理装置３０が備える制御部に、シート検知器３０１、排出用モーター３５０、及びアクチュエータ３５４が接続される構成も考えられる。この構成においては、後処理装置３０側の制御部が、前記排出ローラー制御処理を実行する。そして、画像形成装置２０側の制御部２０６から後処理装置３０側の制御部へ、シート１００の前記像密度に関する情報が伝達される。後処理装置３０側の制御部は、この画像形成装置２０側の制御部２０６から伝達された情報に基づいて、前記ステップＳ４における前記タイマーの時間を設定する。この場合、画像形成装置２０側の制御部２０６は、本発明に係る情報伝達部の一例として機能する。

本実施形態では、排出ローラー３０５の駆動ローラー３５１が、本発明に係る位置揃え部材の一例として機能したが、これに限らない。例えば、前記特許文献１におけるのと同様の引込部材が、本発明に係る位置揃え部材の一例として設けられてもよい。この場合、前記引込部材は、後処理トレイ３４０上の最新のシート１００の像密度に応じたタイミングで、当該最新のシート１００から離間する構成とされる必要がある。

本実施形態における画像形成装置２０は、インクジェット方式の画像形成部２０２を備える構成であるが、電子写真方式の画像形成装置を備えるものであってもよい。

１０ ：画像形成システム
２０ ：画像形成装置
３０ ：後処理装置
１００：シート
２０６：制御部
３０４：ステープル部
３０５：排出ローラー
３４０：後処理トレイ
３４１：ストッパー
３４２：ステープル装置
３５１：駆動ローラー

Claims (7)

1. 画像が形成された後のシートが積載される後処理トレイと、
   前記後処理トレイに前記シートが供給されるたびに、供給された前記シートの上面に接触して前記シートを前記後処理トレイにおける特定位置に移動させることにより、前記後処理トレイに積載される前記シートの位置を揃える位置揃え部材と、
   前記後処理トレイ上で前記位置揃え部材に接触している前記シートの像密度に応じて予め設定されたタイミングで前記位置揃え部材を前記シートから離間させる離間制御部と、
   を備え、
   前記離間制御部は、前記像密度が大きいほど前記タイミングを早める、
   後処理装置。
2. 画像が形成された後のシートが積載される後処理トレイと、
   前記後処理トレイに前記シートが供給されるたびに、供給された前記シートの上面に接触して前記シートを前記後処理トレイにおける特定位置に移動させることにより、前記後処理トレイに積載される前記シートの位置を揃える位置揃え部材と、
   前記後処理トレイ上で前記位置揃え部材に接触している前記シートの像密度に応じて予め設定されたタイミングで前記位置揃え部材を前記シートから離間させる離間制御部と、
   を備え、
   前記離間制御部は、前記シートのうち前記後処理トレイへの前記シートの供給方向の下流側における特定領域の像密度に応じて前記タイミングを決定する、
   後処理装置。
3. 画像が形成された後のシートが積載される後処理トレイと、
   前記後処理トレイに前記シートが供給されるたびに、供給された前記シートの上面に接触して前記シートを前記後処理トレイにおける特定位置に移動させることにより、前記後処理トレイに積載される前記シートの位置を揃える位置揃え部材と、
   前記後処理トレイ上で前記位置揃え部材に接触している前記シートの像密度に応じて予め設定されたタイミングで前記位置揃え部材を前記シートから離間させる離間制御部と、
   を備え、
   前記離間制御部は、前記像密度と前記後処理トレイに積載された前記シートの枚数とに応じて前記タイミングを決定し、
   前記離間制御部は、前記枚数が多いほど前記タイミングを早める、
   後処理装置。
4. 前記離間制御部は、前記離間制御部による前記位置揃え部材の離間制御の有無をユーザー操作に応じて切替可能である、
   請求項１〜３のいずれかに記載の後処理装置。
5. 前記位置揃え部材は、前記シートの上面に接触して回転駆動することにより前記シートを前記特定位置に移動させる駆動ローラーを含む、
   請求項１〜４のいずれかに記載の後処理装置。
6. 前記駆動ローラーは、前記駆動ローラーと対を成す従動ローラーと協働して前記後処理装置による後処理が施された後の前記シートの束を前記後処理トレイから排出可能である、
   請求項５に記載の後処理装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の後処理装置が着脱可能であり、
   前記シートにインクを吐出して画像を形成する画像形成部と、
   前記シートの前記像密度に関する情報を前記後処理装置に伝達する情報伝達部と、
   を備える画像形成装置。
   

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