JP7318442B2 - 媒体処理装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体処理装置及び記録装置に関する。

従来から、媒体束の端部を整合させ、整合された媒体束の端部を綴じ、端部が綴じられた媒体束をローラー対が挟持して回転することで排出する媒体処理装置が使用されている。例えば、特許文献１には、シート束を中間処理トレイ上で整合させつつ積載し、該シート束の端部をステイプラにより綴じ、上部束排出ローラと下部束排出ローラとからなるローラー対が挟持して回転することで排出するシート処理装置が開示されている。

特開２０１０－１７３７５７号公報

しかしながら、特許文献１のシート処理装置のような、媒体束の端部を整合させ、整合された媒体束の端部を綴じ、端部が綴じられた媒体束をローラー対が挟持して回転することで排出する従来の媒体処理装置においては、媒体束を排出する際に排出不良が生じる場合があった。具体的には、端部が綴じられた媒体束をローラー対が挟持して回転することに伴い、媒体束を構成する複数の媒体がローラー対の回転により互いにずれ、媒体束が盛り上がった状態となり、その状態でさらにローラー対が挟持して回転することで媒体が損傷したり皴が発生したりすることがあった。また、媒体束が盛り上がることで媒体束の搬送抵抗が増大して排出不良が発生することがあった。特に、媒体処理装置がインクを媒体に付与して記録を行う記録装置である場合、インクの付与に伴う媒体の膨潤などにより、このようなことが顕著に表れる傾向がある。なお、ローラー対の駆動モーターの駆動力を大きくすると、媒体束の盛り上がりがあっても媒体束の排出不良を低減できる場合があるが、コスト、媒体への負荷、装置の大きさなども大きくなってしまい、このような駆動モーターを採用できない場合がある。そこで、本発明は、媒体束の排出不良を抑制することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の媒体処理装置は、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記媒体をスタックするスタック部と、前記スタック部にスタックされた前記媒体の束である媒体束の、前記媒体の搬送方向における上流側端部を、整合させる整合部と、前記整合部で整合された前記媒体束の前記上流側端部を綴じる綴じ処理部と、前記上流側端部が綴じられた前記媒体束を挟持して回転することで前記搬送方向における下流側に前記媒体束を排出する排出ローラー対と、前記排出ローラー対のうちの第１ローラーを、前記媒体束の挟持位置と、前記媒体束から離間する離間位置と、に変位させる変位機構と、少なくとも前記排出ローラー対と前記変位機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体束を排出する際に、前記第１ローラーを前記挟持位置に配置して前記媒体束の排出を開始し、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させ、再び前記第１ローラーを前記挟持位置に配置して前記媒体束の排出を行うことを特徴とする。

本発明の一実施例に係る媒体処理装置であるエンドユニットを備える記録装置としての記録システムの概略図。 図１のエンドユニットにおける端綴じ処理ユニットの構成を表す正面図。 図１のエンドユニットの処理トレイに媒体束がスタックされた状態を表す正面図。 上流側端部が綴じられた媒体束が排出ローラー対により排出されている状態を表す正面図。 上流側端部が綴じられた媒体束を排出中に、第１ローラーを離間位置に離間させているとともにパドルで媒体束を押さえている状態を表す正面図。 図５で表される状態から、再び第１ローラーを挟持位置に戻すとともにパドルで媒体束を押さえることを解除し、媒体束を排出ローラー対により排出している状態を表す正面図。 図１のエンドユニットにおける揺動ユニットの斜視図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の媒体処理装置は、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された前記媒体をスタックするスタック部と、前記スタック部にスタックされた前記媒体の束である媒体束の、前記媒体の搬送方向における上流側端部を、整合させる整合部と、前記整合部で整合された前記媒体束の前記上流側端部を綴じる綴じ処理部と、前記上流側端部が綴じられた前記媒体束を挟持して回転することで前記搬送方向における下流側に前記媒体束を排出する排出ローラー対と、前記排出ローラー対のうちの第１ローラーを、前記媒体束の挟持位置と、前記媒体束から離間する離間位置と、に変位させる変位機構と、少なくとも前記排出ローラー対と前記変位機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体束を排出する際に、前記第１ローラーを前記挟持位置に配置して前記媒体束の排出を開始し、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させ、再び前記第１ローラーを前記挟持位置に配置して前記媒体束の排出を行うことを特徴とする。

本態様によれば、媒体束を排出する際に、第１ローラーを挟持位置に配置して媒体束の排出を開始し、媒体束の排出中に第１ローラーを離間位置に変位させ、再び第１ローラーを挟持位置に配置して媒体束の排出を行う。すなわち、第１ローラーを挟持して媒体束の排出を行うことで生じる媒体束を構成する複数の媒体のずれ及び該ずれに伴う媒体束の盛り上がりを、一旦第１ローラーを離間位置に変位させることで解消し、該ずれ及び該盛り上がりが解消された状態の媒体束を再び排出する。したがって、媒体束の排出不良を抑制することができる。

本発明の第２の態様の媒体処理装置は、前記第１の態様において、前記スタック部は、前記搬送方向における上流側から下流側に向けて前記媒体束が上方を向く姿勢でスタックされるスタック面と、前記スタック面にスタックされた前記媒体束が前記搬送方向における下流側から上流側に逆移動することを抑制する逆移動抑制部と、を有し、前記制御部は、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させている際に、前記逆移動抑制部により前記媒体束の逆移動を抑制するよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、搬送方向における上流側から下流側に向けて媒体束が上方を向く姿勢でスタックされるスタック面を備えることで、媒体束の上流側端部の整合が容易になる。そして、スタック面がこのような構成であっても、逆移動抑制部により、第１ローラーを離間位置に変位させている際に、媒体束が排出方向とは逆に移動することを抑制できる。

本発明の第３の態様の媒体処理装置は、前記第２の態様において、前記逆移動抑制部は、前記スタック面に向けて前記媒体束を押さえる押さえ部材であり、前記制御部は、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させる際に、前記押さえ部材で前記媒体束を前記スタック面に向けて押さえるよう制御することを特徴とする。

本態様によれば、逆移動抑制部をスタック面に向けて媒体束を押さえる押さえ部材とすることで簡単に構成できる。

本発明の第４の態様の媒体処理装置は、前記第３の態様において、前記整合部は、前記上流側端部を整合させる際に前記媒体と接触した状態で回転するパドルであり、前記パドルは、前記媒体と接触した状態を保つことで前記押さえ部材の役割を兼ねることを特徴とする。

本態様によれば、パドルによりスタック部にスタックされた媒体を整合させることができ、該パドルが押さえ部材の役割を兼ねることで装置構成を簡単にできる。

本発明の第５の態様の媒体処理装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記パドルは、前記上流側端部を整合させる際の回転方向とは逆方向に前記媒体と接触した状態で回転可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、パドルが上流側端部を整合させる際の回転方向とは逆方向に媒体と接触した状態で移動可能に構成されている。すなわち、パドルは、媒体束を構成する複数の媒体のずれを解消する方向に移動可能な構成となっている。したがって、媒体束の排出不良を特に効果的に抑制することができる。

本発明の第６の態様の媒体処理装置は、前記第３から第５のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させた後に再び前記第１ローラーを前記挟持位置に配置した際、前記押さえ部材によって前記媒体束を押さえることを解除してから前記排出ローラー対の回転を再開することを特徴とする。

本態様によれば、媒体束の排出中に第１ローラーを離間位置に変位させた後に再び第１ローラーを挟持位置に配置した際、押さえ部材によって媒体束を押さえることを解除してから排出ローラー対の回転を再開する。このため、押さえ部材によって媒体束を押さえることを解除する前に排出ローラー対の回転を再開することで媒体に負荷をかけてしまうことを抑制できる。

本発明の第７の態様の媒体処理装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記排出ローラー対のうちの第２ローラーが回転する駆動力が付与される駆動ローラーであるとともに、前記第１ローラーが前記第２ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーであって、前記第１ローラーは、前記第２ローラーよりも上方に配置されることを特徴とする。

本態様によれば、上方に配置される第１ローラーを挟持位置及び離間位置に変位する構成とすることで、媒体束を下側から支持する第２ローラーの移動を抑制でき、排出ローラー対の変位に伴い媒体束が上下方向に移動してしまうことを抑制できる。また、一般的に駆動ローラーよりも小型で軽い従動ローラーである第１ローラーを挟持位置及び離間位置に変位する構成とすることで、排出ローラー対の変位に伴う負荷を軽減できる。

本発明の第８の態様の媒体処理装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記排出ローラー対による前記媒体束の排出方向から見た場合、前記排出ローラー対による前記媒体束の挟持位置は、前記綴じ処理部による前記媒体束の綴じ処理位置とオーバーラップすることを特徴とする。

本態様によれば、媒体束の排出方向において綴じ処理位置とオーバーラップする位置を挟持して媒体束を排出するので、綴じ処理がなされることで固定された位置の延長線上を挟持して媒体束を排出することができ、媒体束の排出不良を特に効果的に抑制することができる。

本発明の第９の態様の媒体処理装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記媒体の大きさに応じて、前記媒体束を排出する際における、前記第１ローラーの前記離間位置への変位回数、前記第１ローラーの離間時間、前記第１ローラーを前記離間位置へ変位させるまでの時間、前記媒体束の排出速度、前記第１ローラーの前記媒体束に対する離間距離の少なくともいずれか１つを変更することを特徴とする。

本態様によれば、媒体の大きさに応じて好ましい排出条件とすることが可能になり、媒体束の排出不良を特に効果的に抑制することができる。

本発明の第１０の態様の媒体処理装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記媒体束における前記媒体の枚数に応じて、前記媒体束を排出する際における、前記第１ローラーの前記離間位置への変位回数、前記第１ローラーの離間時間、前記第１ローラーを前記離間位置へ変位させるまでの時間、前記媒体束の排出速度、前記第１ローラーの前記媒体束に対する離間距離の少なくともいずれか１つを変更することを特徴とする。

本態様によれば、媒体束における媒体の枚数に応じて好ましい排出条件とすることが可能になり、媒体束の排出不良を特に効果的に抑制することができる。

本発明の第１１の態様の記録装置は、前記媒体にインクを用いて記録する記録部と、前記記録部により記録された前記媒体に対して処理を行う前記第１から第１０のいずれか１項に記載の媒体処理装置と、を備える記録装置において、前記制御部は、前記媒体への記録に伴う使用インク量に応じて、前記媒体束を排出する際における、前記第１ローラーの前記離間位置への変位回数、前記第１ローラーの離間時間、前記第１ローラーを前記離間位置へ変位させるまでの時間、前記媒体束の排出速度、前記第１ローラーの前記媒体束に対する離間距離の少なくともいずれか１つを変更することを特徴とする。

本態様によれば、媒体への記録に伴う使用インク量に応じて好ましい排出条件とすることが可能になり、媒体束の排出不良を特に効果的に抑制することができる。

以下に、本発明の一実施例に係る媒体処理装置としてのエンドユニット５について、添付図面を参照して詳細に説明する。各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ軸方向が装置奥行き方向を示し、Ｙ軸方向が装置幅方向を示し、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。なお、以下では本発明に係るエンドユニット５を備える記録装置の一例として、記録ユニット２と中間ユニット３とエンドユニット５とを備える記録システム１を例に挙げる。なお、本実施例の記録装置は、媒体Ｐに記録を行う記録ユニット２と媒体処理装置としてのエンドユニット５とを別体で備えているが、媒体Ｐに記録を行う領域と媒体処理装置とが一体的に構成される記録装置であってもよい。

＜＜＜記録システムの概略＞＞＞
図１に示す記録システム１は、一例として、図１の右方から左方に向かって順に記録ユニット２と、中間ユニット３と、エンドユニット５とを備えている。なお、図１は正面図であり、ユーザーは正面側から様々な作業を行うことが可能である。記録ユニット２は、搬送される媒体Ｐに記録を行う。中間ユニット３は、記録後の媒体Ｐを記録ユニット２から受け入れてエンドユニット５に受け渡す。エンドユニット５は、受け入れた媒体Ｐを束にして端を綴じる端綴じ処理を行う。以下、記録ユニット２、中間ユニット３、エンドユニット５の順に詳しく説明する。

＜＜＜記録ユニットについて＞＞＞
図１を参照して記録ユニット２について説明する。記録ユニット２は、媒体Ｐに記録を行う記録部としてのラインヘッド２０を備えるプリンター部１０と、スキャナー部１１を備える複合機として構成されている。本実施形態において、ラインヘッド２０は、液体であるインクを媒体Ｐに吐出して記録を行う、所謂インクジェット式の記録ヘッドとして構成されている。

プリンター部１０の下部には、複数の媒体収容カセット１２を備えるカセット収容部１４が設けられている。媒体収容カセット１２に収容された媒体Ｐが、図１において実線で示される給送経路２１を通ってラインヘッド２０による記録領域に送られて、記録動作が行われる。ラインヘッド２０による記録後の媒体Ｐは、ラインヘッド２０の上方に設けられる記録後排出トレイ１３に媒体Ｐを排出するための経路である第１排出経路２２か、中間ユニット３に媒体Ｐを送るための経路である第２排出経路２３か、のいずれかに送られる。

図１において、第１排出経路２２を破線で示し、第２排出経路２３を一点鎖線で示している。第２排出経路２３は記録ユニット２の＋Ｙ方向に延設され、媒体Ｐを隣接する中間ユニット３の受入経路３０に受け渡す。

また、記録ユニット２は、図１において二点鎖線で示される反転用経路２４を備え、媒体Ｐの第１面への記録後に、媒体Ｐを反転して第２面への記録を行う両面記録が可能に構成されている。なお、給送経路２１、第１排出経路２２、第２排出経路２３、及び反転用経路２４のそれぞれには、媒体Ｐを搬送する手段の一例として、図示を省略する搬送ローラー対が一対以上配置されている。

記録ユニット２には、記録ユニット２における媒体Ｐの搬送や記録に係る動作を制御する制御部２５が設けられている。なお、記録システム１は、記録ユニット２、中間ユニット３及びエンドユニット５が互いに機械的及び電気的に接続されて、記録ユニット２からエンドユニット５まで媒体Ｐを搬送可能に構成されている。制御部２５は、記録ユニット２に接続された中間ユニット３及びエンドユニット５における各種動作の制御を行うことができる。ただし、例えば中間ユニット３を制御する制御部２５Ａやエンドユニット５を制御する制御部２５Ｂなどを記録ユニット２を制御する制御部２５とは別に設けてもよい。

記録システム１は、不図示の操作パネルから、記録ユニット２、中間ユニット３及びエンドユニット５における設定を入力することができるように構成されている。操作パネルは、一例として記録ユニット２に設けることができる。

＜＜＜中間ユニットについて＞＞＞
図１を参照して中間ユニット３について説明する。図１に示される中間ユニット３は、記録ユニット２から受け入れた媒体Ｐをエンドユニット５に受け渡す。中間ユニット３は、記録ユニット２とエンドユニット５との間に配置されている。記録ユニット２の第２排出経路２３を搬送された媒体Ｐは、受入経路３０から中間ユニット３に受け入れられて、エンドユニット５に向けて搬送される。なお、受入経路３０は、図１において実線で示されている。

中間ユニット３において、媒体Ｐを搬送する搬送経路は二つある。一つ目の搬送経路は、受入経路３０から図１において点線で示す第１スイッチバック経路３１を経て、合流経路３３に搬送される経路である。二つ目の経路は、受入経路３０から図１において二点鎖線で示す第２スイッチバック経路３２を経て、合流経路３３に搬送される経路である。第１スイッチバック経路３１は矢印Ａ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせる経路である。第２スイッチバック経路３２は矢印Ｂ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせる経路である。

受入経路３０は、分岐部３５において第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とに分岐している。分岐部３５には、媒体Ｐの送り先を第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２とのいずれかに切り換える不図示のフラップが設けられている。

また、第１スイッチバック経路３１と第２スイッチバック経路３２は合流部３６において合流している。したがって、媒体Ｐが受入経路３０から第１スイッチバック経路３１または第２スイッチバック経路３２のいずれに送られても、共通の合流経路３３を経てエンドユニット５に媒体Ｐを受け渡すことができる。

合流経路３３を搬送される媒体Ｐは、中間ユニット３の＋Ｙ方向からエンドユニット５の第１搬送経路４７に受け渡される。なお、受入経路３０、第１スイッチバック経路３１、第２スイッチバック経路３２、及び合流経路３３のそれぞれには、図示を省略する搬送ローラー対が一つ以上配置されている。

記録ユニット２において、複数の媒体Ｐに連続して記録を行う場合、中間ユニット３に入った媒体Ｐは、第１スイッチバック経路３１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路３２を通る搬送経路と、に交互に送られる。このことによって、中間ユニット３における媒体搬送のスループットを高めることができる。

また、本実施形態のラインヘッド２０のように、媒体Ｐに対して液体であるインクを吐出して記録を行う構成である場合、後段のエンドユニット５で処理を行う際に媒体Ｐが湿っていると、記録面が擦れたり、媒体Ｐの整合性が不良となったりすることがある。記録後の媒体Ｐを、記録ユニット２から中間ユニット３を介してエンドユニット５に受け渡すことにより、記録後の媒体Ｐがエンドユニット５に送られるまでの搬送時間を長くとり、エンドユニット５に到達するまでに、媒体Ｐをより乾燥させることができる。

＜＜＜エンドユニットについて＞＞＞
最初に、図１を参照してエンドユニット５の概要について説明する。そして、エンドユニット５の概要について説明した後、図２から図７を参照して本実施例のエンドユニット５の要部である端綴じ処理ユニット１００について説明する。エンドユニット５は、端綴じ処理を行う綴じ処理部４２に連なる第１搬送経路４７を備えている。端綴じ処理は、媒体Ｐの搬送方向における上流側端部Ｐｕ（図３など参照）を綴じる処理である。なお、ここで「上流側端部Ｐｕ」とは、上流側端部の先端のみを意味するのではなく、上流側端部の先端を含む該先端に近い領域を意味する。

エンドユニット５は、該エンドユニット５から排出される端綴じ処理後の媒体Ｐを受ける第１トレイ４４を備えている。第１トレイ４４は、エンドユニット５から＋Ｙ方向に突出して設けられている。本実施形態において第１トレイ４４は、ベース部４４ａと延長部４４ｂを備え、延長部４４ｂはベース部４４ａに収納可能に構成されている。

本実施形態において、綴じ処理部４２は、複数枚の媒体Ｐを重ねて上流側端部Ｐｕを綴じる端綴じ処理を行うステープラーである。なお、綴じ処理部４２において、媒体Ｐの所定の位置に穴をあけるパンチング処理等を行うことも可能な構成としてもよい。

エンドユニット５に受け入れられた媒体Ｐは、図１において実線で示す第１搬送経路４７を搬送される。第１搬送経路４７を搬送される媒体Ｐは処理トレイ４８まで送られて、搬送方向の上流側端部Ｐｕの先端を揃えて処理トレイ４８にスタックされる。所定の枚数の媒体Ｐが処理トレイ４８にスタックされたら、媒体Ｐの上流側端部Ｐｕに綴じ処理部４２による端綴じ処理が行われる。端綴じ処理後の媒体Ｐは、図２で表される排出ローラー対１０１によって第１トレイ４４に排出される。

また、第１搬送経路４７には、分岐部５７で第１搬送経路４７から分岐する第２搬送経路５３が接続されている。第２搬送経路５３は、エンドユニット５の上部に設けられる上部トレイ４９に媒体Ｐを排出する経路である。上部トレイ４９には、綴じ処理部４２で処理を施さない媒体Ｐをスタックすることができる。

第１搬送経路４７及び第２搬送経路５３のそれぞれには、媒体Ｐを搬送する手段の一例として、不図示の搬送ローラー対が複数配置されている。また、分岐部５７には、媒体Ｐの送り先を切り換える不図示のフラップが設けられている。

＜＜＜端綴じ処理ユニットについて＞＞＞
次に、図２から図７を参照して端綴じ処理ユニット１００について詳細に説明する。最初に図２を主に参照して端綴じ処理ユニット１００の概要について説明する。

本実施例の端綴じ処理ユニット１００は、図２で表されるように、排出ローラー対１０１を構成する第１ローラーとしての従動ローラー１０１Ａと、スタック部としての処理トレイ４８に媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対１０３と、処理トレイ４８にスタックされた媒体Ｐの搬送方向における上流側端部Ｐｕを整合させるパドル１０５と、処理トレイ４８に対向する側の媒体Ｐの搬送経路をなす上側ガイド１０４と、を備え、Ｘ軸方向に延びる揺動軸１０２（図７参照）を基準に揺動する揺動ユニット１０６を備えている。さらに、上記の綴じ処理部４２と、処理トレイ４８と、処理トレイ４８の綴じ処理部４２側とは反対側の端部に設けられ従動ローラー１０１Ａとともに排出ローラー対１０１を構成する第２ローラーとしての駆動ローラー１０１Ｂと、第１トレイ４４と、を備えている。

なお、エンドユニット５に設けられた制御部２５Ｂは、排出ローラー対１０１と変位機構としての揺動ユニット１０６及び揺動ユニット１０６の各構成部材とを制御することが可能な構成となっている。すなわち、本実施例のエンドユニット５は、媒体Ｐを搬送する搬送手段としての搬送ローラー対１０３と、搬送ローラー対１０３によって搬送された媒体おＰをスタックする処理トレイ４８と、処理トレイ４８にスタックされた媒体Ｐの束である媒体束ＰＢ（図３など参照）の上流側端部Ｐｕを整合させる整合部としてのパドル１０５と、パドル１０５で整合された媒体束ＰＢの上流側端部Ｐｕを綴じる綴じ処理部４２と、上流側端部Ｐｕが綴じられた媒体束ＰＢを挟持して回転することで媒体Ｐの搬送方向における下流側に媒体束ＰＢを排出する排出ローラー対１０１と、排出ローラー対１０１のうちの従動ローラー１０１Ａを変位させる変位機構としての揺動ユニット１０６と、排出ローラー対１０１及び揺動ユニット１０６などを制御する制御部２５Ｂと、を備えている。

ここで、制御部２５Ｂは、媒体束ＰＢを排出する際に、従動ローラー１０１Ａを媒体束ＰＢの挟持位置に配置して媒体束ＰＢの排出を開始し、媒体束ＰＢの排出中に従動ローラー１０１Ａを媒体束ＰＢから離間する離間位置に変位させ、再び従動ローラー１０１Ａを挟持位置に配置して媒体束ＰＢの排出を行うよう制御する。制御部２５Ｂがこのような制御をすることで、媒体束ＰＢを排出ローラー対１０１で挟持して排出を行うことで生じる媒体束ＰＢを構成する複数の媒体Ｐのずれ及び該ずれに伴う媒体束ＰＢの盛り上がりを、従動ローラー１０１Ａを離間位置に変位させることで解消して排出することができる。したがって、本実施例のエンドユニット５は、媒体束ＰＢの排出不良を抑制することができる構成となっている。

次に、媒体束ＰＢを排出する際の端綴じ処理ユニット１００の動作について、図３から図６を参照して具体的に説明する。なお、以下の端綴じ処理ユニット１００の動作は、すべて制御部２５Ｂの制御により実行される。ここで、本実施例の記録システム１においては、エンドユニット５にも制御部を備えるのでエンドユニット５単独で本発明の媒体処理装置に対応するが、例えば、エンドユニット５には制御部を備えず記録ユニット２のみに制御部を備え、該制御部が端綴じ処理ユニット１００の動作などを制御する構成である場合は、記録システム１が本発明の記録装置に対応するとともに本発明の媒体処理装置にも対応することとなる。

図３は、処理トレイ４８に複数の媒体Ｐがスタックされ、媒体Ｐの束である媒体束ＰＢが形成された状態を表している。媒体束ＰＢの形成の際には、まず、搬送ローラー対１０３などにより第１搬送経路４７から処理トレイ４８に複数の媒体Ｐが搬送される。そして、パドル１０５が媒体Ｐと接触した状態でＸ軸方向に延びる回転軸１０５ａを基準に回転方向Ｒ１に回転することで上流側端部Ｐｕを整合させる。そして、上流側端部Ｐｕが整合した状態で綴じ処理部４２により綴じ処理が実行され、媒体束ＰＢが形成される。

媒体束ＰＢを排出する際、最初に図３で表される状態から図４で表される状態となるように揺動ユニット１０６を変位させる。具体的には、揺動軸１０２を基準に揺動ユニット１０６を回転方向Ｒ１に揺動させて図３で表される離間位置から、図４で表される挟持位置に配置させる。そして、揺動ユニット１０６を挟持位置に配置させ、排出ローラー対１０１が媒体束ＰＢを挟持した状態で駆動ローラー１０１Ｂを回転方向Ｒ１に回転させることで、媒体束ＰＢの排出方向Ｅへの排出を開始する。

媒体束ＰＢを排出方向Ｅへ所定量排出すると、図４で表される状態から図５で表される状態となるように揺動ユニット１０６及びパドル１０５を変位させる。具体的には、揺動軸１０２を基準に揺動ユニット１０６を回転方向Ｒ２に揺動させて図４で表される挟持位置から図５で表される離間位置に配置させるとともに、パドル１０５を媒体束ＰＢと接触した状態に維持する。なお、図４で表される状態から図５で表される状態となるようにパドル１０５を媒体束ＰＢと接触した状態に維持する際、回転軸１０５ａを基準にパドル１０５を回転方向Ｒ２に回転させる。

図４で表されるように、排出ローラー対１０１が媒体束ＰＢを挟持した状態で駆動ローラー１０１Ｂを回転方向Ｒ１に回転させることで、媒体束ＰＢの上流側端部Ｐｕ側は、媒体束ＰＢを構成する複数の媒体Ｐが排出ローラー対１０１の回転により互いにずれて盛り上がった状態となる場合がある。しかしながら、図４で表される状態から図５で表される状態となるように揺動ユニット１０６を変位させることで、排出ローラー対１０１による媒体束ＰＢの挟持が解放され、上流側端部Ｐｕ側に盛り上がりができても該盛り上がりは解消される。なお、排出ローラー対１０１の挟持力に比べパドル１０５による押さえ力は弱い。媒体の剛性の強さに基づく盛り上がりが解消される方向に働く力は、排出ローラー対１０１の挟持力よりは弱い場合が多いが、パドル１０５による押さえ力よりは強い場合が多い。このため、排出ローラー対１０１に挟持されている状態では盛り上がりは解消されづらいが、パドル１０５により押さえられているだけの状態では容易に盛り上がりは解消される。

なお、本実施例の処理トレイ４８のスタック面４８ａは、媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側に向けて媒体束ＰＢが上方を向く姿勢でスタックされる構成になっている。このため、媒体束ＰＢの排出中に従動ローラー１０１Ａを離間位置に変位させると、媒体束ＰＢが排出方向Ｅとは逆に移動することが考えられる。しかしながら、本実施例の端綴じ処理ユニット１００においてはパドル１０５を媒体束ＰＢと接触した状態に維持する。すなわち、媒体束ＰＢの排出中に従動ローラー１０１Ａを離間位置に変位させる際に、逆移動抑制部並びに押さえ部材として媒体束ＰＢをスタック面４８ａに向けて押さえた状態を維持して、媒体束ＰＢが媒体Ｐの搬送方向における下流側から上流側に逆移動することを抑制する。

本実施例の端綴じ処理ユニット１００は、媒体Ｐの搬送方向における上流側から下流側に向けて媒体束ＰＢが上方を向く姿勢でスタックされるスタック面４８ａを備えることで、媒体束ＰＢの上流側端部Ｐｕの整合を容易にしている。重力を利用して媒体束ＰＢの上流側端部Ｐｕの整合を実行できるためである。そして、本実施例の端綴じ処理ユニット１００は、スタック面４８ａがこのような構成であっても、逆移動抑制部並びに押さえ部材としてのパドル１０５により、従動ローラー１０１Ａを離間位置に変位させている際に、媒体束ＰＢが排出方向Ｅとは逆に移動することを抑制できる構成になっている。

そして、その後、図５で表される状態から図６で表される状態となるように揺動ユニット１０６及びパドル１０５を変位させる。具体的には、揺動軸１０２を基準に揺動ユニット１０６を回転方向Ｒ１に揺動させて図５で表される離間位置から図６で表される挟持位置に配置させるとともに、パドル１０５を媒体束ＰＢに対して接触した状態から解放する。なお、図５で表される状態から図６で表される状態となるようにパドル１０５を変位する際、回転軸１０５ａを基準にパドル１０５を回転方向Ｒ１に回転させる。そして、図６で表される状態を維持し、排出ローラー対１０１が媒体束ＰＢを挟持した状態で駆動ローラー１０１Ｂを回転方向Ｒ１に回転させることで、媒体束ＰＢの排出方向Ｅへの排出を完了させる。

ここで、制御部２５Ｂは、媒体束ＰＢの排出中に図５で表されるように従動ローラー１０１Ａを離間位置に変位させた後に再び図６で表されるように従動ローラー１０１Ａを挟持位置に配置した際、パドル１０５によって媒体束ＰＢを押さえることを解除してから排出ローラー対１０１の回転を再開するよう制御する。制御部２５Ｂがこのような制御を行うことで、パドル１０５によって媒体束ＰＢを押さえることを解除する前に排出ローラー対１０１の回転を再開することで媒体Ｐに負荷をかけてしまうことを抑制することができる。

なお、図７で表されるように、本実施例の揺動ユニット１０６は、媒体束ＰＢをスタック面４８ａと対向する側から押さえる上側ガイド１０４を備えている。本実施例の揺動ユニット１０６においては、パドル１０５が逆移動抑制部並びに押さえ部材の役割を兼ねているが、上側ガイド１０４が逆移動抑制部並びに押さえ部材の役割を兼ねていてもよい。パドル１０５または上側ガイド１０４を逆移動抑制部並びに押さえ部材の役割を兼ねさせることで、これらの構成を簡単にすることができる。しかしながら、例えば、媒体束ＰＢが所定量排出方向Ｅに移動した段階で処理トレイ４８側から突起を進出させ、該突起を媒体束ＰＢの上流側端部Ｐｕの先端に当接させるなどして該突起を逆移動抑制部とすることで、媒体束ＰＢの逆移動を抑制する構成としてもよい。ようするに、押さえ部材並びに逆移動抑制部は、パドル１０５及び上側ガイド１０４のような構成に限定されない。

また、図７で表されるように、本実施例の揺動ユニット１０６は、媒体束ＰＢの排出方向Ｅとは交差する方向において、従動ローラー１０１Ａを２か所有している。そして、従動ローラー１０１Ａの排出方向Ｅから見た場合の形成位置は、綴じ処理部４２によって媒体束ＰＢに綴じ処理がなされる位置とオーバーラップしている。

別の表現をすると、本実施例のエンドユニット５においては、排出ローラー対１０１による媒体束ＰＢの排出方向Ｅから見た場合、排出ローラー対１０１による媒体束ＰＢの挟持位置は、綴じ処理部４２による媒体束ＰＢの綴じ処理位置とオーバーラップしている。このため、本実施例のエンドユニット５は、綴じ処理がなされることで固定された位置の延長線上を挟持して媒体束ＰＢを排出することができるので、媒体束ＰＢの排出不良を特に効果的に抑制することができる構成となっている。

また、上記のように、本実施例のパドル１０５は、上流側端部Ｐｕを整合させる際の回転方向Ｒ１とは逆方向である回転方向Ｒ２に媒体Ｐと接触した状態で回転可能に構成されている。このような構成となっていることで、本実施例パドル１０５は、媒体束ＰＢを構成する複数の媒体Ｐのずれを解消する方向に移動可能である。したがって、本実施例のエンドユニット５は、媒体束ＰＢの排出不良を特に効果的に抑制することができる。

図２から図６で表されるように、排出ローラー対１０１は、回転する駆動力が付与される駆動ローラー１０１Ｂと、駆動ローラー１０１Ｂの回転に伴って回転する従動ローラー１０１Ａと、で構成され、従動ローラー１０１Ａは、駆動ローラー１０１Ｂよりも上方に配置されている。本実施例のエンドユニット５は、上方に配置される従動ローラー１０１Ａを挟持位置及び離間位置に変位する構成とすることで、媒体束ＰＢを下側から支持する駆動ローラー１０１Ｂの移動を抑制でき、排出ローラー対１０１の変位に伴い媒体束ＰＢが上下方向に移動してしまうことを抑制している。また、一般的に駆動ローラーよりも小型で軽い従動ローラーを挟持位置及び離間位置に変位する構成としていることで、本実施例のエンドユニット５は、排出ローラー対１０１の変位に伴う負荷を軽減している。

また、本実施例の制御部２５Ｂは、使用する媒体Ｐの大きさ、特に排出方向における長さに応じて、媒体束ＰＢを排出する際における、従動ローラー１０１Ａの離間位置への変位回数すなわち媒体束ＰＢを排出する際における排出ローラー対１０１による挟持の解除回数、従動ローラー１０１Ａの離間時間、従動ローラー１０１Ａを離間位置へ変位させるまでの時間すなわち揺動ユニット１０６の移動速度、媒体束ＰＢの排出速度すなわち駆動ローラー１０１Ｂの回転速度、従動ローラー１０１Ａの媒体束ＰＢに対する離間距離すなわち揺動ユニット１０６の移動距離、の少なくともいずれか１つを変更可能である。このため、本実施例のエンドユニット５は、使用する媒体Ｐの大きさに応じて好ましい排出条件とすることが可能になっており、媒体束ＰＢの排出不良を特に効果的に抑制することができる構成になっている。

また、本実施例の制御部２５Ｂは、媒体束ＰＢを形成する媒体Ｐの枚数に応じて、媒体束ＰＢを排出する際における、従動ローラー１０１Ａの離間位置への変位回数、従動ローラー１０１Ａの離間時間、従動ローラー１０１Ａを離間位置へ変位させるまでの時間、媒体束ＰＢの排出速度、従動ローラー１０１Ａの媒体束ＰＢに対する離間距離、の少なくともいずれか１つを変更可能である。このため、本実施例のエンドユニット５は、媒体束ＰＢにおける媒体Ｐの枚数に応じて好ましい排出条件とすることが可能になり、媒体束ＰＢの排出不良を特に効果的に抑制することができる構成になっている。

さらに、本実施例の記録装置としての記録システム１は、媒体Ｐにインクを用いて記録する記録部としてのラインヘッド２０と、ラインヘッド２０により記録された媒体Ｐに対して処理を行う媒体処理装置としてのエンドユニット５と、を備えているが、本実施例の制御部２５Ｂは、媒体Ｐへの記録に伴う使用インク量に応じて、媒体束ＰＢを排出する際における、従動ローラー１０１Ａの離間位置への変位回数、従動ローラー１０１Ａの離間時間、従動ローラー１０１Ａを離間位置へ変位させるまでの時間、媒体束ＰＢの排出速度、従動ローラー１０１Ａの媒体束ＰＢに対する離間距離の少なくともいずれか１つを変更可能である。このため、本実施例の記録システム１は、媒体Ｐへの記録に伴う使用インク量に応じて好ましい排出条件とすることが可能になり、媒体束ＰＢの排出不良を特に効果的に抑制することができる構成になっている。

以下に、上記についての制御部２５Ｂの制御の具体例を表１としてまとめる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…記録システム（記録装置）、２…記録ユニット、３…中間ユニット、
５…エンドユニット（媒体処理装置）、１０…プリンター部、１１…スキャナー部、
１２…媒体収容カセット、１３…記録後排出トレイ、１４…カセット収容部、
２０…ラインヘッド、２１…給送経路、２２…第１排出経路、２３…第２排出経路、
２４…反転用経路、２５…制御部、２５Ａ…制御部、２５Ｂ…制御部、
３０…受入経路、３１…第１スイッチバック経路、３２…第２スイッチバック経路、
３３…合流経路、３５…分岐部、３６…合流部、４２…綴じ処理部、
４４…第１トレイ、４４ａ…ベース部、４４ｂ…延長部、４７…第１搬送経路、
４８…処理トレイ（スタック部）、４８ａ…スタック面、４９…上部トレイ、
５３…第２搬送経路、５７…分岐部、１００…端綴じ処理ユニット、
１０１…排出ローラー対、１０１Ａ…従動ローラー（第１ローラー）、
１０１Ｂ…駆動ローラー（第２ローラー）、１０２…揺動軸、
１０３…搬送ローラー対（搬送手段）、１０４…上側ガイド、
１０５…パドル（整合部、逆移動抑制部、押さえ部材）、１０５ａ…回転軸、
１０６…揺動ユニット（変位機構）、Ｐ…媒体、ＰＢ…媒体束、Ｐｕ…上流側端部

Claims (12)

1. 媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送された前記媒体をスタックするスタック部と、
   前記スタック部にスタックされた前記媒体の束である媒体束の、前記媒体の搬送方向における上流側端部を綴じる綴じ処理部と、
   前記上流側端部が綴じられた前記媒体束を挟持して回転することで前記搬送方向における下流側に前記媒体束を排出する排出ローラー対と、
   前記排出ローラー対のうちの第１ローラーを、前記媒体束の挟持位置と、前記媒体束から離間する離間位置と、に変位させる変位機構と、
   少なくとも前記排出ローラー対と前記変位機構とを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記上流側端部が綴じられた前記媒体束を前記スタック部から排出する際に、前記第１ローラーを前記挟持位置に配置して前記媒体束の排出を開始し、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させ、その後再び前記第１ローラーを前記挟持位置に配置して前記媒体束の排出を行うことを特徴とする媒体処理装置。
2. 請求項１に記載の媒体処理装置において、
   前記スタック部は、前記搬送方向における上流側から下流側に向けて前記媒体束が上方を向く姿勢でスタックされるスタック面と、前記スタック面にスタックされた前記媒体束が前記搬送方向における下流側から上流側に逆移動することを抑制する逆移動抑制部と、を有し、
   前記制御部は、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させている際に、前記逆移動抑制部により前記媒体束の逆移動を抑制するよう制御することを特徴とする媒体処理装置。
3. 請求項２に記載の媒体処理装置において、
   前記逆移動抑制部は、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記挟持位置に変位させている際には、前記媒体束の逆移動を抑制しない、
   ことを特徴とする媒体処理装置。
4. 請求項２に記載の媒体処理装置において、
   前記逆移動抑制部は、前記スタック面に向けて前記媒体束を押さえる押さえ部材であり、
   前記制御部は、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させる際に、前記押さえ部材で前記媒体束を前記スタック面に向けて押さえるよう制御することを特徴とする媒体処理装置。
5. 請求項４に記載の媒体処理装置において、
   前記スタック部において前記媒体に接触した状態で回転し、当該媒体の前記上流側端部を整合させる整合部を有し、
   前記整合部は、前記媒体と接触した状態を保つことで前記押さえ部材の役割を兼ねることを特徴とする媒体処理装置。
6. 請求項５に記載の媒体処理装置において、
   前記整合部は、前記上流側端部を整合させる際の回転方向とは逆方向に前記媒体と接触した状態で回転可能に構成されていることを特徴とする媒体処理装置。
7. 請求項４から６のいずれか１項に記載の媒体処理装置において、
   前記制御部は、前記媒体束の排出中に前記第１ローラーを前記離間位置に変位させた後に再び前記第１ローラーを前記挟持位置に配置した際、前記押さえ部材によって前記媒体束を押さえることを解除してから前記排出ローラー対の回転を再開することを特徴とする媒体処理装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体処理装置において、
   前記排出ローラー対のうちの第２ローラーが回転する駆動力が付与される駆動ローラーであるとともに、前記第１ローラーが前記第２ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーであって、
   前記第１ローラーは、前記第２ローラーよりも上方に配置されることを特徴とする媒体処理装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の媒体処理装置において、
   前記排出ローラー対による前記媒体束の排出方向から見た場合、前記排出ローラー対による前記媒体束の挟持位置は、前記綴じ処理部による前記媒体束の綴じ処理位置とオーバーラップすることを特徴とする媒体処理装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の媒体処理装置において、
    前記制御部は、前記媒体の大きさに応じて、前記媒体束を排出する際における、前記第１ローラーの前記離間位置への変位回数、前記第１ローラーの離間時間、前記第１ローラーを前記離間位置へ変位させるまでの時間、前記媒体束の排出速度、前記第１ローラーの前記媒体束に対する離間距離の少なくともいずれか１つを変更することを特徴とする媒体処理装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の媒体処理装置において、
    前記制御部は、前記媒体束における前記媒体の枚数に応じて、前記媒体束を排出する際における、前記第１ローラーの前記離間位置への変位回数、前記第１ローラーの離間時間、前記第１ローラーを前記離間位置へ変位させるまでの時間、前記媒体束の排出速度、前記第１ローラーの前記媒体束に対する離間距離の少なくともいずれか１つを変更することを特徴とする媒体処理装置。
12. 前記媒体にインクを用いて記録する記録部と、
    前記記録部により記録された前記媒体に対して処理を行う請求項１から１０のいずれか１項に記載の媒体処理装置と、
    を備える記録装置において、
    前記制御部は、前記媒体への記録に伴う使用インク量に応じて、前記媒体束を排出する際における、前記第１ローラーの前記離間位置への変位回数、前記第１ローラーの離間時間、前記第１ローラーを前記離間位置へ変位させるまでの時間、前記媒体束の排出速度、前記第１ローラーの前記媒体束に対する離間距離の少なくともいずれか１つを変更することを特徴とする記録装置。

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