JP5366570B2

JP5366570B2 - シート処理装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP5366570B2
Application number: JP2009015899A
Authority: JP
Inventors: 秀樹櫛田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-01-27
Filing date: 2009-01-27
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2029-01-27
Also published as: JP2010173757A

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に処理されたシート束を排出するシート排出部の構成に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。そして、シート処理装置を画像形成装置の排出口に接続し、シートに対するこれらの処理を自動的にオンラインで行う画像形成装置（画像形成システム）が広く知られている。

ここで、このような画像形成装置に用いられるシート処理装置としては、処理するシートを積載する中間処理トレイを装置内に設けたものがある。そして、シートを処理する場合は、処理トレイ上に複数のシートを積載してシート束を形成した後、シート束に対してステイプラにより綴じ処理等を行うようにしている。なお、このようにシート束に対して綴じ処理等を行った後、例えば排紙ローラ対により、シート束を下流に設けられた排紙トレイに搬送し、積載するようにしている（特許文献１参照）。

図１９は、このような構成の従来のシート処理装置の構成を示す図であり、このシート処理装置の場合は、中間スタッカ（中間処理トレイ）５２２の下流部に、上ローラ５１１と、下ローラ５１２で構成されたシート束搬送用の束搬送ローラ対５１３を設けている。そして、不図示のステイプラによって綴じ処理されたシート束を束搬送ローラ５１３により、下流に設けたスタックトレイ５１４に挟持搬送するようにしている。

このシート処理装置においては、上ローラ５１１は保持部材５１５と共に、支軸５１６を支点として揺動可能となっており、例えばサイズの大きいシートを処理する場合には上ローラ５１１を上昇させ、下ローラ５１２から離間させるようにしている。これにより、シートの先端部を束搬送ローラ対５１３よりも下流側に突出させた状態で中間スタッカ上に積載することができる。

なお、シート束の最終シートが中間スタッカ上に積載され、この後、後端部がステイプラによって綴じ処理されると、上ローラ５１１を下降させ、下ローラ５１２と共にシート束をスタックトレイ５１４に挟持搬送する。

特開平０９−２２７０１４号公報

このような従来のシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置において、上ローラ５１１を保持する保持部材５１５は、バネ部材５１９により、下ローラ側に付勢されている。このため、上ローラ５１１と下ローラ５１２とによってシート束を挟持搬送する際の挟持圧Ｐは、バネ部材５１９のバネ付勢力ｋと、上ローラ５１１を含む保持部材５１５の質量ｍとの和（Ｐ＝ｋ＋ｍ）で表される。

なお、このバネ部材５１９は引張りバネのため、バネ付勢力の大きさは保持部材５１５と下ローラ５１２との距離と比例する。例えば、坪量６４ｇ／ｍ^２（連量５５ｋｇ）のシート１００枚を束状に積載した時のシート束厚は約１０ｍｍである。

ところで、シート束を束搬送する時に、シート束後端が束搬送ローラ対５１３を抜けた瞬間、上ローラ５１１と下ローラ５１２の間で約１０ｍｍのクリアランスが発生する。そして、このクリアランスにより、シート束後端が束搬送ローラ対５１３を抜けた瞬間、上ローラ５１１はバネ付勢力ｋと保持部材５１５の重力により初速Ｖ_０で下ローラ５１２に向けて落下する。なお、上ローラ５１１の落下速度Ｖは、重力加速度ｇと落下時間ｔとの関数に因るため、落下時間、つまりクリアランスが大きければ大きい程、上ローラ５１１が下ローラ５１２にぶつかる時の終速Ｖ_ｅは大きくなる。

ここで、上ローラ５１１と下ローラ５１２とが衝突する時に発生する衝撃力Ｆの大きさは、１／２Ｍ・Ｖ_ｅ ^２で表されるため、束厚の大きいシート束を搬送した場合、上ローラ５１１が下ローラ５１２にぶつかる時の衝撃力Ｆは大きくなる。そして、このように衝撃力Ｆが大きくなると、大きな騒音（衝突音）が発生する。

また、衝撃力Ｆが大きくなると、衝撃が大きくなる。ここで、このように衝撃が大きくなると、特に束搬送ローラ対５１３を駆動するモータがステッピングモータのようなパルス駆動の場合、入力パルス信号とモータ回転との同期が失われる脱調という現象が発生する。そして、このようにステッピングモータの脱調が発生すると、シートの排出不良が発生する。

このように、処理するシート束の束厚が増加すると、シート束を排出した際に、大きな騒音が発生すると共に、衝撃が大きくなって駆動モータ等の不具合を発生させる可能性があることから、処理するシートの束枚数を増加することができないという問題がある。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束を排出した際の騒音及び衝撃を低減することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート処理装置において、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載された複数枚のシートにより形成されるシート束に対して処理を行う処理手段と、第１回転体及び前記第１回転体に接離自在に当接する第２回転体を有し、前記第１回転体と前記第２回転体により処理されたシート束を挟持して排出する回転体対と、前記第２回転体を支持する支持部材、前記支持部材を、前記第２回転体が前記第１回転体から離間した離間位置と前記第２回転体が前記第１回転体に当接した当接位置との間で移動させる駆動手段、及び前記駆動手段と前記支持部材を連結するリンク部材を有する移動機構と、前記第２回転体を前記第１回転体に向かって付勢する付勢部材と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記リンク部材は、前記駆動手段の駆動を前記リンク部材に伝達するため前記駆動手段に設けられた駆動軸を、移動可能に案内する案内溝を有し、前記制御手段は、前記回転体対によりシート束を挟持すべく前記支持部材を前記離間位置から移動させて、前記第２回転体をシート束に当接させた後、前記駆動軸が前記案内溝の一端から所定量離れるまで移動させてから前記駆動手段を停止させるよう制御し、前記付勢部材の付勢により前記第２回転体が前記当接位置へ向けて移動する移動距離内の中間位置において、前記駆動軸を前記案内溝の一端で前記リンク部材と係合させて前記第２回転体を一旦停止させた後、前記駆動手段を駆動して前記支持部材を前記第２回転体が前記当接位置に到達するまで移動させるよう制御することを特徴とするものである。

本発明のように、処理されたシート束が回転体対を通過して保持部材が第２回転体を第１回転体に当接させる位置に移動する際、保持部材を一旦停止させることにより、シート束を排出した際の騒音及び衝撃を低減することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。

装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートＰを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザーが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また装置本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は装置本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。

そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。

次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７からフィニシャ１００に排出する。

また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、装置本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に搬送される。

フィニッシャ１００は、装置本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっており、シートをステイプルするステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。

そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、装置本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。

この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。

また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。

次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。

上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。

次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出される。そして、排出されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載部としての中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。

次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート排出方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。

一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。

ここで、シフトユニット１０８は、図３及び図４に示すようにシフトローラ対１０５，１０６を備えている。そして、シートが搬送されてくると、シフト搬送モータ２０８を駆動し、このシフト搬送モータ２０８の駆動を駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０６に伝達してシフトローラ対１０６を駆動する。さらに、シフトローラ対１０６の駆動を駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０５に伝達してシフトローラ対１０５を駆動することにより、シートＳはＣ方向に搬送される。

この時、横レジ検知センサ１０４が不図示の駆動手段により矢印Ｅ方向に移動することにより、シートＳの位置（横レジ誤差Ｘ）が検出される。この横レジ誤差ＸとシートＳのシフト量δを足し合わせたシートのシフト量Ｚ（＝Ｘ＋δ）分だけシートを搬送中に移動する。この動作をシートＳがシフトローラ対１０５，１０６に挟持されている時に前／奥方向（矢印Ｄ間）に行うことで搬送方向Ｃに搬送しながらシートＳを所定量シフトすることができる。

また、綴じ手段（処理手段）であるステイプラ１３２は、後述する図８に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図５に示すスライド支台３０３上に固定されている。なお、図６に示すように、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が設けられている。そして、スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５とステイプラ移動台上のガイドレール溝３０７に案内されて、後述する図８に示すステイプラ移動モータＭ３０３により、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って矢印Ｙ方向に移動する。

ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナーにおいて、シートの後端縁に対して所定角度θだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度θは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する後述する図８に示すステイプラホームセンサＳ３０３が設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。

なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は装置本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。

このインサータ１００Ｂは、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートを、装置本体６０２を通すことなく上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送するようにしている。

このようなインサータ１００Ｂにおいて、インサートシートを画像形成シート束の中に挿し込む場合は、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートをピックアップローラ１４２，１４３によって給送する。

そして、このインサートシートを、搬送ローラ１４４，１４５，１４６，１４７，１４８により搬送し、フィニッシャ１００の搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１の上流側で合流させる。この後、装置本体６０２から排紙されたシートと同様にして上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送する。

図７は、画像形成装置６００の制御ブロック図であり、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。

また、図７において、６３７は画像形成装置６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。

そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。

また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザーによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿給送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部９１０（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。

なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。

図８は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。

また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。中間処理トレイ制御部７０８は、前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排出モータＭ１３０、揺動ガイド開閉モータＭ１４９、排紙アシストモータＭ１９０等の駆動制御を行う。

また、中間処理トレイ制御部７０８には前整合板ホームセンサＳ３４０、奥整合板ホームセンサＳ３４１、揺動ガイド開閉ホームセンサＳ１４９、パドル駆動ホームセンサＳ１５５、排紙アシストホームセンサＳ１９０等が接続されている。

そして、この中間処理トレイ制御部７０８では、後述する整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、揺動ガイドの開閉制御、束排出駆動制御、排紙アシスト駆動制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって制御される。また、綴じ制御部７０９は、クリンチモータＭ１３２、ステイプラ移動モータＭ３０３等の駆動制御を行うと共に、綴じ制御部７０９には、針有無センサＳ７、ステイプラホームセンサＳ３０３等が接続されている。

次に、中間処理トレイ１３８を備えたステイプル部１００Ａの構成について説明する。

中間処理トレイ１３８は、図５に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図５の左側）を上方に、上流側（図５の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。

中間処理トレイ１３８の中間部には図９に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間処理トレイ１３８に排出されたシートの幅方向の両側端位置を規制する側端規制部が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。

そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に移動手段を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１は、中間処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。

すなわち、第１整合板である前整合板３４０と、第２整合板である奥整合板３４１は中間処理トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０，３４１により、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。

ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、引っ張りバネ３４５が設けられており、この引っ張りバネ３４５と移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側に突出するようになっている。なお、後述するように、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、圧接部である整合部３４０ａは引っ張りバネ３４５に抗しながら本体側に移動する。

なお、図９において、Ｓ３４０、Ｓ３４１は前及び奥整合板位置センサであり、この前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１により、前及び奥整合板３４０，３４１の、それぞれのホームポジションを検知する。そして、このような前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１を備えることにより、動作しない時、前及び奥整合板３４０，３４１を、それぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジション位置に待機させることができる。

また、図９において、１９０は中間処理トレイ１３８の排出方向上流側に排出方向に沿って移動可能に設けられ、綴じ処理されたシート束の排出方向上流側端部を押してシート束を排出方向に移動させる排紙アシストである。この排紙アシスト１９０は、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂの間に配置され、排紙アシストモータＭ１９０（図８参照）によって搬送方向（排出方向）に移動可能になっている。

そして、後述するようにシート束の綴じ処理等が終了すると、排紙アシスト１９０が積載トレイ方向に移動し、これにより中間処理トレイ１３８上に積載されたシート束の後端部が押され、シート束が積載トレイ方向（排出方向）に移動する。なお、シート束を排出する際は、この排紙アシスト１９０と、シート束に対して接離自在に設けられ、シート束を排出する排出手段としての回転体対である束排出ローラ対１３０とにより排出される。

また、図５に示すように中間処理トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と揺動ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、パドル駆動モータＭ１５５（図８参照）によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータＭ１５５により、適切なタイミングで図５において反時計方向に回転するようになっている。

なお、図５において、１００Ｃは既述した排紙アシスト１９０、束排出ローラ対１３０、揺動ガイド１４９及び後述する移動機構１００Ｄ等を備え、綴じ処理されたシート束を排出するシート排出部である。

そして、下排紙ローラ対１２８から排出されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート搬送手段としてのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端（排出方向上流端）がストッパである後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。

なお、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で中間処理トレイ１３８の上方に設けられている。また、ベルトローラ１５８は、下排紙ローラ対１２８を構成する第１排紙ローラ１２８ａの外周に掛けられ、第１排紙ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。

一方、シート排出部１００Ｃを構成する揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして配置されている。そして、この揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた第１回転体である下部束排出ローラ１３０ａと共にシートを挟持搬送する束排出ローラ対１３０を構成する第２回転体である上部束排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。

ここで、この揺動ガイド１４９は、支持軸１５４を中心に回動可能に支持されると共に、摺動溝１６７ａが形成されているリンク部材である回動リンク１６７の一端が取り付けられている。そして、この揺動ガイド１４９は、揺動ガイド開閉モータＭ１４９の駆動によって回転すると共にリンク軸１６６を備え、回動リンク１６７の摺動溝１６７ａにリンク軸１６６が摺動可能に挿入された回動円板１６５と、回動リンク１６７を介して連結されている。これにより、揺動ガイド開閉モータＭ１４９が駆動され、回動円板１６５が矢印方向に回転すると、摺動溝１６７ａを摺動するリンク軸１６６により作動する回動リンク１６７によって揺動ガイド１４９が上下方向に揺動する。

そして、このような上部束排出ローラ１３０ｂを、下部束排出ローラ１３０ａに対して接離自在に保持する保持部材である揺動ガイド１４９の揺動に伴って上部束排出ローラ１３０ｂは、下部束排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。言い換えれば、揺動ガイド１４９は、上部束排出ローラ１３０ｂを下部束排出ローラ１３０ａから離間させる第１位置と、上部束排出ローラ１３０ｂを下部束排出ローラ１３０ａに当接させる第２位置とに移動可能となっている。

なお、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に排出されるとき、揺動ガイド１４９は上方へ揺動し、これに伴い上部束排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部束排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に揺動し、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に排出される。

ここで、揺動ガイド１４９の上下方向に揺動する位置は、図１０に示す移動機構１００Ｄを構成する回動円板１６５の同軸上に設けた不図示の検知フラグの回転位置を揺動ガイド開閉ホームセンサＳ１４９によって、検知することにより制御する。なお、図１０に示すように、揺動ガイド１４９の両側面には付勢部材である付勢バネ１６３がフィニッシャ１００のフレーム１００ａとの間で掛けられている。そして、この付勢バネ１６３により、上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ側（第１回転体側）付勢され、下部束排出ローラ１３０ａに対して圧接するようになっている。また、束排出ローラ対１３０（例えば、下部束排出ローラ１３０ａ）は、束排出モータＭ１３０（図８参照）によって正逆回転するようになっている。

さらに、揺動ガイド１４９には、上部束排出ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部束排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。また、この揺動ガイド１４９には、下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排紙する際のシートの表面電荷を除去する第１除電針１５２が軸方向に渡って配置されている。さらに、この揺動ガイド１４９には、上部束排出ローラ１３０ｂの下流部に位置し、束排出ローラ対１３０により排出されるシートの表面電荷を除去する第２除電針１５３が軸方向に渡って配置されている。

次に、このように構成されたフィニッシャ１００の未綴じソートモード時及びステイプルソートモード時の動作について説明する。

まず、未綴じソートモード時における動作について説明する。

未綴じソートモードのジョブが選択されると、装置本体６０２から排紙されたシートをシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送する。そして、この後、シートＳを図１１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、下排紙ローラ対１２８（１２８ａ，１２８ｂ）から束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）を経て、積載トレイ１３７へ排出する。以後、同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では１部目のシフト方向と反対側（奥側）に所定量シフトさせながら、シートＳを１部目同様に下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て積載トレイ１３７へ排出する。

ここで、本実施の形態においては、１回のシフト量は排紙中心から片側１５ｍｍと定めることで、束間のソートオフセット量を３０ｍｍとした状態でシートＳを積載トレイ１３７上に積載する。なお、ソート無しのモードが指定された場合には、上流部において斜送等でずれて搬送されてきたシートをシフトユニット１０８で排紙中心位置へ戻す横レジ補正動作を行い、排紙中心位置で束排出ローラ対１３０を経て、積載トレイ１３７へ排出する。このように、綴じ処理を行わない未綴じのジョブにおいては、シートＳを１枚ずつ積載トレイ１３７に排出するようにしている。

次に、ステイプルソートモード時における動作について説明する。

ステイプルソートモードのジョブが選択されると、装置本体６０２から排紙された１部目の１枚目のシートをシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送し、この後、下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送する。そして、図１２の（ａ）に示すように１枚目のシートＳ１の後端が、下排紙ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、束排出ローラ対１３０を逆転させ、シートＳ１の後端を後端ストッパ１５０の方向に搬送速度Ｖ_ｂで搬送する。つまり、本実施の形態においては、束排出ローラ対１３０は選択的に逆転するようになっており、シートをステイプル処理する場合には、束排出ローラ対１３０を逆転させる。

次に、１枚目のシートＳ１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たるまでに、揺動ガイド開閉モータＭ１４９（図８参照）を駆動し、図１２の（ｂ）に示すように揺動ガイド１４９を上昇させ、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａを離間させる。これにより、搬送速度Ｖ_ｂで搬送されたシートＳ１は、この後、束排出ローラ対１３０による挟持が解除された状態で後端ストッパ１５０に突き当って整合されるようになり、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。なお、この揺動ガイド１４９の動作については、後述する。この後、１枚目のシートＳ１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０，３４１によって行う。

次に、このように１枚目のシートＳ１の積載整合が終了すると、１部目の２枚目のシートが下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出される。この時、図１３の（ａ）に示すように揺動ガイド１４９は上昇位置で上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａを離間させた状態で２枚目のシートＳ２を迎える。

そして、２枚目のシートＳ２の後端が下排紙ローラ対１２８のニップを抜けると、シートＳ２は中間処理トレイ１３８上に排出される。この後、引き込みパドル１３１を反時計方向に回転させ、シート後端部を後端ストッパ１５０の方向に搬送する。なお、このように後端ストッパ１５０の方向に搬送された２枚目のシートＳ２は、この後、反時計方向に回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０に突き当てながら整合される。

次に、このような２枚目のシートＳ２の搬送方向（後端）の整合が終了すると、１枚目のシートＳ１と同様、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０，３４１によって行う。この一連の動作を１部目の最終紙Ｓｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。

次に、最終シートＳｎの整合動作が終了すると、ステイプラ１３２によってシート束ＳＡの後端縁をステイプルする。この時、一箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は図６に示すＡもしくは、Ｄ位置において、綴じ処理を行う。二箇所綴じであれば、ステイプラ１３２は、Ｂ位置で一箇所目を綴じ処理した後、スライド支台３０３と共にガイドレール溝３０７に沿ってＣ位置に移動し、二箇所目を綴じる。そして、この後、図１３の（ｂ）に示すように揺動ガイド１４９を降下させ、シート束ＳＡを上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａで挟持し、図１４に示すように積載トレイ１３７に排出する。

次に、１部目のシート束ＳＡが排出されると、２部目のシートは、下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送され、この後、中間処理トレイ１３８に排出される。次に、このシートの後端が、下排紙ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、１部目の１枚目のシートと同様に、束排出ローラ対１３０を逆転させ、シートの後端を後端ストッパ１５０の方向に搬送速度Ｖ_ｂで搬送する。

なお、この後、シートの後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａを離間させる。次に、シートを整合処理し、この後、ステイプル及び積載トレイ１３７への排出を行う。この動作を指定部数分繰り返した後、ジョブは終了する。

ところで、シート束ＳＡを積載トレイ１３７に排出する際、シート束ＳＡの後端が束排出ローラ対１３０を通過した直後、シート束ＳＡの上面に圧接していた上部束排出ローラ１３０ｂが、揺動ガイド１４９と共に落下して下部束排出ローラ１３０ａに衝突する。本実施の形態においては、上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに衝突した際の衝撃力を少なくするよう、回動円板１６５の回転量を制御することにより、上部束排出ローラ１３０ｂを衝突前に一旦停止するように構成している。

このように、下部束排出ローラ１３０ａとの衝突前に上部束排出ローラ１３０ｂを一旦停止させることにより、一旦停止後の落下距離を少なくし、下部束排出ローラ１３０ａに低い速度で衝突するようにしている。上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに低速度で衝突した際の衝撃力は小さいため衝突音も抑えることができる。

次に、このような上部束排出ローラ１３０ｂの落下距離を少なくするための回動円板１６５の回転量制御について説明する。なお、本実施の形態においては、回動円板１６５の回転量制御は、フィニッシャ制御部６３６により揺動ガイド開閉モータＭ１４９の駆動を制御することにより行っているが、装置本体６０２のＣＰＵ回路部６３０により行っても良い。

まず、中間処理トレイ１３８上でシートを束状に積載する時、揺動ガイド開閉モータＭ１４９を回転させ、回動円板１６５を、図１５の（ａ）に示すように、リンク軸１６６が垂線に対して角度αの離間位置になるように回転させる。これにより、リンク軸１６６を介して回動円板１６５に連結された回動リンク１６７が上方へ持ち上げられ、これに伴い揺動ガイド１４９が、上部束排出ローラ１３０ｂがシートの搬送を阻害しない上方の離間位置に移動する。

そして、この状態でシート束の積載動作が行われる。移動機構１００Ｄは、回動円板１６５、リンク軸１６６、回動リンク１６７等により構成され、上部束排出ローラ１３０ｂを、下部束排出ローラ１３０ａから最も離れた離間位置と下部束排出ローラ１３０ａに当接する当接位置の間で移動させる。

次に、シート束の最終シートの中間処理トレイ１３８への排出が終了し、整合積載が終了すると、ステイプラによるステイプル処理が行われる。そして、ステイプル処理の際、揺動ガイド開閉モータＭ１４９を回転させて回動円板１６５を時計方向に回転させ、リンク軸１６６を、回動リンク１６７の摺動溝１６７ａに沿って摺動させながら垂線に対して角度αの離間位置から角度βの中間位置に移動させる。

ここで、このようにリンク軸１６６が摺動溝１６７ａに沿って摺動しながら移動すると、回動リンク１６７を介して揺動ガイド１４９が、揺動ガイド１４９の自重と付勢バネ１６３の下方向への付勢力によって下降する。このような揺動ガイド１４９の下降に伴い、やがて上部束排出ローラ１３０ｂがシート束ＳＡに当接し、下部束排出ローラ１３０ａと共にシート束ＳＡを挟持する。そして、このようにシート束ＳＡを上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとにより挟持することにより、シート束ＳＡを固定することができ、ステイプル処理を確実に行うことができる。

なお、上部束排出ローラ１３０ｂがシート束ＳＡに当接すると、揺動ガイド１４９の下降動作は停止するが、このように揺動ガイド１４９の下降動作が停止してからも、更に回動円板１６５を時計方向に回転させる。これにより、図１５の（ｂ）に示すように、リンク軸１６６と回動リンク１６７の摺動溝上端部との間にクリアランスが形成され、リンク軸１６６と回動リンク１６７の摺動溝上端部とが当接しないようにすることができる。

ここで、このようなクリアランスを設け、リンク軸１６６と回動リンク１６７の摺動溝上端部が当接しないようにすることにより、回動円板１６５に、揺動ガイド１４９を下方へ付勢する付勢バネ１６３の下方向への付勢力が作用しないようにすることができる。これにより、確実に、上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａと共に、付勢バネ１６３の付勢力と揺動ガイド１４９の自重圧によってシート束ＳＡを挟持することができる。

なお、このようにシート束ＳＡを挟持した後、既述したように束排出ローラ対１３０を回転させ、シート束ＳＡを積載トレイ１３７に排出する。そして、シート束ＳＡの後端が束排出ローラ対１３０を通過した瞬間、これまでシート束ＳＡの上面に当接していた上部束排出ローラ１３０ｂが、揺動ガイド１４９と共に、揺動ガイド１４９の自重と付勢バネ１６３の付勢力によって落下する。

ここで、揺動ガイド１４９の落下に伴って上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに衝突する前に、垂線に対して角度βの中間位置で待機していたリンク軸１６６に下方へ移動してきた回動リンク１６７の摺動溝上端部が引っ掛かるようになる。そして、このようにリンク軸１６６に回動リンク１６７の摺動溝上端部が引っ掛かることにより、図１６の（ａ）に示すように、上部束排出ローラ１３０ｂは下部束排出ローラ１３０ａとの間でクリアランスｔを持った位置で、落下運動を一旦停止する。この位置は、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとの当接位置の手前の中間位置である。

つまり、シート束ＳＡの後端が束排出ローラ対１３０を通過してもリンク軸１６６に回動リンク１６７の摺動溝上端部が引っ掛かり、上部束排出ローラ１３０ｂは、シート束の厚み分移動する前に下部束排出ローラ１３０ａの上方の中間位置で一旦停止する。このため、シート束ＳＡの後端が束排出ローラ対１３０を通過しても上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに衝突することはない。

次に、揺動ガイド開閉モータＭ１４９を回転させ、図１６の（ｂ）に示すように、リンク軸１６６が垂線に対して角度βの厚み分の移動距離内の中間位置から角度γの当接位置になるように回動円板１６５を時計方向に回転させる。そして、このように回動円板１６５を回転させることにより、揺動ガイド１４９が自重と付勢バネ１６３の付勢力によって下降し、上部束排出ローラ１３０ｂは下部束排出ローラ１３０ａに当接する。

しかし、このように下部束排出ローラ１３０ａに衝突しても上部束排出ローラ１３０ｂ（揺動ガイド１４９）の落下量（落下距離）は、クリアランスｔ分であって少ないことから、衝突時の衝突音や、ローラ同士が衝突する時に発生する衝撃負荷が低減される。なお、この時の揺動ガイド開閉モータＭ１４９の回転駆動速度は、揺動ガイド１４９の自重と付勢バネ１６３の付勢力により、上部束排出ローラ１３０ｂ（揺動ガイド１４９）が落下する場合の落下速度（移動速度）よりも遅く設定している。

これにより、上部束排出ローラ１３０ｂの落下速度が遅くなり、衝突時の衝突音や、ローラ同士が衝突する時に発生する衝撃負荷をさらに低減することができる。このように、当接位置の手前の中間位置で、上部束排出ローラ１３０ｂの下降動作を、揺動ガイド１４９の自重と付勢バネ１６３の付勢力による落下から、揺動ガイド開閉モータＭ１４９の回転制御による移動に切り替え、移動速度を遅くする。

ここで、本実施の形態において、このような落下速度制御を行うのは、シート束の厚さが、予め設定されたクリアランスｔよりも大きくなる場合のみである。なお、このクリアランスｔは、シートの種類（シートの厚み、エンボス加工等）、シート束の枚数等に応じて設定される。そして、本実施の形態においては、クリアランスｔを約２．５ｍｍに設定し、坪量６４ｇ／ｍ^２（連量５５ｋｇ）のシートの場合、５０枚束（約５ｍｍ）以上を対象にして、既述した落下速度制御を行っている。

なお、本実施の形態においては、シート束を形成するシートの種類（シートの厚み、エンボス加工等）が予め入力されており、入力されたシートの厚みと画像形成装置本体６０２からの排出されたシートをカウントした値によりシート束の厚みが算出される。そして、シート束厚がクリアランスｔ以下の場合には、最終シートの中間処理トレイ１３８への排出が終了し、整合積載が終了すると、回動円板１６５をリンク軸１６６が垂線に対して角度αの離間位置から角度γの当接位置まで回転させるようにしている。

この場合は、シート束の後端部が束排出ローラ対１３０を通過した瞬間、シート束の上面に当接していた上部束排出ローラ１３０ｂが揺動ガイド１４９の自重と付勢バネ１６３の付勢力によって落下して下部束排出ローラ１３０ａに衝突する。しかし、このように落下しても、シート束厚が小さいため、つまり落下距離が短いため、上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに衝突する時の衝突音や、ローラ同士が衝突する時に発生する衝撃負荷は極めて小さい。したがって、動作上の問題になることはない。

なお、図１７は、ステイプルジョブが画像形成装置本体の操作部６０１で選択された時のフィニッシャ制御部におけるステイプル制御のフローチャートである。

図１７に示すように、ステイプルジョブ（Ｊｏｂ）が選択されると（Ｓ７１０）、画像形成装置６００のプリントが開始（Ｓｔａｒｔ）され（Ｓ７１１）、この後、フィニッシャ１００の中間処理トレイ１３８へのシート排出が開始される。次に、シートの中間処理トレイ１３８への排出が完了すると（Ｓ７１２のＹ）、前及び奥整合板３４０，３４１による整合処理が行われる（Ｓ７１３）。この後、シートに対して幅方向の整合処理が終了すると、引き込みパドル１３１による、戻し処理が開始される（Ｓ７１４）。

この後、排出されたシートが束内最終排出紙かを判断する（Ｓ７１５）。そして、排出されたシートが束内最終排出紙でなければ（Ｓ７１５のＮ）、次のシートの処理トレイへの排出動作が行われる。一方、排出されたシートが束内最終排出紙であれば（Ｓ７１５のＹ）、ステイプラ１３２による綴じ処理制御を行う（Ｓ７１６）。

次に、綴じ処理が終了すると、束排出処理に移行する（Ｓ７１７）。即ち、綴じ処理が終了すると、まず、図１８に示す処理するシート束の束厚ｔの判断フローに入る。すなわち、まずシート束の束厚がｔ以上かを判断する（Ｓ７３０）。そして、シート束の束厚がｔ以上の場合は（Ｓ７３０のＹ）、揺動ガイド開閉モータを駆動し（Ｓ７３１）、揺動ガイド１４９の下降量を決定するリンク軸１６６を、図１５の（ｂ）の角度βに示す中間位置まで移動させる。なお、このようにリンク軸１６６を角度βに示す中間位置まで移動させると、揺動ガイド１４９と共に上部束排出ローラ１３０ｂが下降してシート束ＳＡに当接し、下部束排出ローラ１３０ａと共にシート束ＳＡを挟持する。

次に、揺動ガイド開閉モータの駆動によりリンク軸の角度βの中間位置まで移動が完了すると、束排出モータを駆動し（Ｓ７３２）、シート束の排紙トレイ方向への搬送移動が実行される。次に、シート束の搬送量判定フローに移行する。ここで、本実施の形態においては、シート束を排出する際の束排出ローラ対１３０の搬送距離は１６０ｍｍとしている。なお、この搬送距離はシート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを通過した後、シート束をさらに２０ｍｍ下流方向に搬送することができる量であり、この搬送量１６０ｍｍは束排出モータＭ１３０の駆動クロックをカウントすることにより制御される。

これにより、シート束の搬送量判定では、シート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを通過してから２０ｍｍ下流方向に搬送されたとき、すなわち駆動クロックカウントが所定の搬送量１６０ｍｍに達したかどうかを判定する（Ｓ７３３）。そして、搬送量１６０ｍｍに達するまで（Ｓ７３３のＮ）、束排出モータＭ１３０を駆動し、シート束の搬送（排出）を行う。なお、このようにシート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを通過した後も束排出モータＭ１３０を駆動することにより、シート排出時、束排出ローラ対１３０とシート束との間にすべり等が生じた場合でも、確実にシート束を排出することができる。

次に、シート束の搬送量が１６０ｍｍに達すると（Ｓ７３３のＹ）、揺動ガイド開閉モータを駆動し（Ｓ７３４）、揺動ガイド１４９の下降量を決定するリンク軸１６６を図１６の（ｂ）の角度γに示す当接位置まで移動させる。これにより、シート束を搬送した後、垂線に対して角度βの中間位置で待機していたリンク軸１６６に引っ掛かっていた回動リンク１６７が下降し、これに伴い揺動ガイド１４９と共に上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに衝突（当接）する。そして、このように上部束排出ローラ１３０ｂを下部束排出ローラ１３０ａに衝突させることにより、束排出処理が完了する（Ｓ７３７）。

一方、シート束の束厚がｔ以下の場合（Ｓ７３０のＮ）、揺動ガイド開閉モータを駆動し（Ｓ７３５）、揺動ガイド１４９の下降量を決定するリンク軸１６６を角度γの当接位置まで移動させる。次に、束排出モータＭ１３０を駆動し（Ｓ７３６）、シート束の排紙トレイ方向への搬送移動が実行される。そして、シート束の後端部が束排出ローラ対１３０のニップ位置を通過し、シート束が積載トレイ１３７に排出されると、上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに当接することにより束排出処理が完了する（Ｓ７３７）。

次に、このような束排出処理が完了した後、排出したシート束が最終束かを判断し（Ｓ７１８）、排出したシート束が最終束でない場合には（Ｓ７１８のＮ）、Ｓ７１２〜Ｓ７１７を排出したシート束が最終束となるまで（Ｓ７１８のＹ）、繰り返す。具体的には、排出したシート束が最終束でない場合には、揺動ガイド１４９を一旦停止させた後、揺動ガイド１４９と共に上部束排出ローラ１３０ｂを落下させる。また、この後、次に処理されるシート束の先頭シートの先端部が束排出ローラ対１３０に達する前に揺動ガイド１４９を上昇させるように制御する。この後、Ｓ７１２〜Ｓ７１７を排出したシート束が最終束となるまで（Ｓ７１８のＹ）、繰り返す。

以上説明したように、本実施の形態では、処理されたシート束が束排出ローラ対１３０を通過して揺動ガイド１４９が、上部束排出ローラ１３０ｂを下部束排出ローラ１３０ａに当接させる第２位置に向かう際、揺動ガイド１４９を一旦停止させるようにしている。つまり、処理されたシート束が束排出ローラ対１３０を通過した際、揺動ガイド１４９の移動を規制するようにしている。言い換えれば、シート束が通過した際、中間位置において、上部束排出ローラ１３０ｂの移動速度が中間位置に到達する前よりも中間位置を通過した後のほうが遅くなるように下降動作を切り替えるように制御している。

これにより、シート束が束排出ローラ対１３０を通過した瞬間に上部束排出ローラ１３０ｂが下部束排出ローラ１３０ａに対して揺動ガイド１４９の自重と付勢バネ１６３の付勢力で勢いよく当接することにより発生する衝撃力Ｆを低減することができる。この結果、ローラ同士の衝突音や、ローラ同士が衝突する時に発生する衝撃負荷を低減することができ、シート束を排出した際の騒音及び衝撃を低減することができる。

なお、本実施の形態においては、シート束が通過するとリンク軸１６６に回動リンク１６７が引っ掛かることにより、上部束排出ローラ１３０ｂを下部束排出ローラ１３０ａとの間でクリアランスｔを持った位置で一旦停止させていた。しかし、本発明は、これに限らない。

例えば、シート束が束排出ローラ対１３０を通過した瞬間に揺動ガイド１４９の自重と付勢バネ１６３の付勢力により落下させ、角度βの中間位置で待機していたリンク軸１６６を低速で回転させながら回動リンク１６７と係合させる。このようにして揺動ガイド１４９を停止させることなく、中間位置通過後の揺動ガイド１４９の移動速度を低く規制するようにしても良い。このように構成した場合には、ローラ同士の衝突音や、ローラ同士が接触する時に発生する衝撃負荷を低減させることができると共に、揺動ガイド１４９を一旦停止することがないため、シート束搬送に要する時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を示す図。上記フィニッシャに設けられたシフトユニットの構成を説明する第１の図。上記フィニッシャに設けられたシフトユニットの構成を説明する第２の図。上記フィニッシャに設けられた中間処理トレイの構成を説明する図。上記フィニッシャに設けられたステイプラの移動機構を説明する図。上記画像形成装置の制御ブロック図。上記フィニッシャの制御ブロック図。上記中間処理トレイに設けられた前及び奥整合部の構成を説明する図。上記中間処理トレイに設けられた揺動ガイドの構成を説明する図。未綴じソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する図。ステイプルソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第１の図。ステイプルソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第２の図。ステイプルソートモード時におけるシートの流れと中間処理トレイの動作を説明する第３の図。上記フィニッシャに設けられた回動円板の回転量制御を説明する第１の図。上記フィニッシャに設けられた回動円板の回転量制御を説明する第２の図。上記フィニッシャのステイプル制御のフローチャート。上記フィニッシャの束排出制御のフローチャート。従来のシート処理装置の構成を示す図。

１００フィニッシャ
１００Ｃシート排出部
１００Ｄ移動機構
１０８シフトユニット
１３０束排出ローラ対
１３０ａ下部束排出ローラ
１３０ｂ上部束排出ローラ
１３２ステイプラ
１３８中間処理トレイ
１４９揺動ガイド
１６３付勢バネ
１６５回動円板
１６６リンク軸
１６７回動リンク
６３０ＣＰＵ回路部
６３６フィニッシャ制御部
Ｍ１４９揺動ガイド開閉モータ
Ｓシート
ＳＡシート束

Claims

シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載された複数枚のシートにより形成されるシート束に対して処理を行う処理手段と、
第１回転体及び前記第１回転体に接離自在に当接する第２回転体を有し、前記第１回転体と前記第２回転体により処理されたシート束を挟持して排出する回転体対と、
前記第２回転体を支持する支持部材、前記支持部材を、前記第２回転体が前記第１回転体から離間した離間位置と前記第２回転体が前記第１回転体に当接した当接位置との間で移動させる駆動手段、及び前記駆動手段と前記支持部材を連結するリンク部材を有する移動機構と、
前記第２回転体を前記第１回転体に向かって付勢する付勢部材と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記リンク部材は、前記駆動手段の駆動を前記リンク部材に伝達するため前記駆動手段に設けられた駆動軸を、移動可能に案内する案内溝を有し、
前記制御手段は、前記回転体対によりシート束を挟持すべく前記支持部材を前記離間位置から移動させて、前記第２回転体をシート束に当接させた後、前記駆動軸が前記案内溝の一端から所定量離れるまで移動させてから前記駆動手段を停止させるよう制御し、
前記付勢部材の付勢により前記第２回転体が前記当接位置へ向けて移動する移動距離内の中間位置において、前記駆動軸を前記案内溝の一端で前記リンク部材と係合させて前記第２回転体を一旦停止させた後、前記駆動手段を駆動して前記支持部材を前記第２回転体が前記当接位置に到達するまで移動させるよう制御することを特徴とするシート処理装置。
前記移動機構による前記第２回転体の移動速度は、前記第２回転体を一旦停止させた後の移動速度の方が、前記第２回転体を一旦停止させる前の移動速度よりも遅いことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記第２回転体が前記中間位置に到達するまでは、前記付勢部材により前記第２回転体を付勢することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
前記移動機構を、前記第２回転体を一旦停止させた後、前記当接位置に移動させ、次に処理されるシート束の先頭シートの先端部が前記回転体対に達する前に、前記第２回転体を前記当接位置から前記離間位置に移動させるように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
前記リンク部材は、前記回転体対により挟持搬送されたシート束が前記回転体対を通過した際、前記中間位置を通過後に前記支持部材と一体的に移動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
前記制御手段は、排出されるシート束の厚みが、前記当接位置と前記中間位置の間の間隔よりも小さいときは、前記第２回転体を前記中間位置で一旦停止させないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。