JP6223042B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に綴じ手段を移動させてシート束に対して一箇所、もしくは二箇所以上の綴じ処理を行うものに関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このシート処理装置は、シート処理装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ手段により、綴じ処理（ステイプル処理）を行うようにしている。

ここで、シート束に対して一箇所、もしくは二箇所以上の綴じ処理を行う場合、まず中間処理トレイに排出されたシートをシート搬送方向の位置を規制する規制手段である後端ストッパへ突き当て整合する。次に、ステイプラをシート後端に沿って所定の綴じ位置に移動させた後、シート束を綴じるようにしている。なお、このようにステイプラが移動する際、後端ストッパがステイプラの移動を妨げないようにする必要がある。

そこで、従来は、例えばステイプラが移動する際、ステイプラが後端ストッパを倒しながら移動するようにしたものがある（特許文献１参照）。また、図１６の（ａ）のように、矢印方向にステイプラ１００１が移動する際、ステイプラ１００１のシート束を受け入れる開口部１００１ａ内を後端ストッパ１００２が移動するようにしたものがある。

なお、ステイプラ１００１の開口部１００１ａの下面にはガイド部材１００３が設けられている。このガイド部材１００３は、図１６の（ｂ）に示すように、シートを中間処理トレイ内に順次積載する際、シートの後端を開口部１００１ａにガイドするシートガイド部１００３ａを備えている。

ところで、ステイプラ１００１が移動する場合、ステイプラ１００１は上下方向にガタを有しているため、ステイプラ１００１が後端ストッパ１００２と干渉するおそれがある。なお、ステイプラ１００１が後端ストッパ１００２と干渉することがないようにステイプラ１００１の開口部１００１ａの高さを高くした場合は、ステイプラ１００１が大型化してしまう。また、後端ストッパ１００２の高さを低くした場合は、整合可能なシートの枚数が減少してしまう。

そこで、後端ストッパ１００２が開口部内を通過する際、後端ストッパ１００２がステイプラ１００１と当接することがないようガイド部材１００３には、後端ストッパ１００２をすくい上げるためのすくい部１００３ｂが設けられている。なお、このすくい部１００３ｂはシートガイド部１００３ａのステイプラ１００１の移動方向の両端に設けられると共に、後端ストッパ１００２をすくい上げることができるようテーパ形状を有している。

特開平１０−１８１９８１号公報

しかし、このような従来のシート処理装置において、ステイプラが後端ストッパを倒しながら移動する際、倒す動作による騒音が発生する。また、後端ストッパを倒す際の負荷が大きいためステイプラをスライド移動させる駆動源も大きくする必要があり、その分コストが高くなり、またスペースを多く必要とする。

また、図１６のようなシート処理装置の場合、後端ストッパ１００２をすくい上げる際、例えばすくい部１００３ｂの上端部に後端ストッパ１００２が当接する場合がある。ここで、図１６の（ｂ）のようにすくい部１００３ｂは片持ち状態であり、また根元部分で固定されていない。このため、このように後端ストッパ１００２が当接すると、すくい部１００３ｂが後端ストッパ１００２に押圧されて上方に捲り上がるようになる。

なお、このように上方に捲り上がった場合でも、通常、すくい部１００３ｂは弾性的に元の形状に戻るが、この現象が繰り返し生じると、やがて図１７の（ａ）及び（ｂ）に示すようにすくい部１００３ｂが塑性変形する。そして、このように塑性変形すると、すくい部１００３ｂは、後端ストッパ１００２をすくい上げることができなくなり、後端ストッパ１００２のステイプラ内の通過が不可能になってしまう。この結果、ステイプラ１００１が綴じ位置に移動することができなくなり、綴じ処理を行うことができなくなる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、確実に規制手段（後端ストッパ）を、綴じ手段（ステイプラ）の開口部を通過させることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート処理装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に搬送されたシートのシート搬送方向の一端と当接してシートのシート搬送方向の位置を規制する規制手段と、前記規制手段により位置が規制されたシートの束の規制手段側の端部に沿ってシート搬送方向と直交する幅方向に移動する際、前記規制手段が通過可能な開口部を有し、前記開口部に受け入れられ、前記規制手段により位置が規制されたシートの束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段の前記開口部の下面に設けられ、前記シート積載手段に搬送されたシートを前記開口部内に案内する第１ガイド部及び前記第１ガイド部の幅方向の両端に幅方向外側が低くなるように傾斜して設けられ、前記綴じ手段が移動する際、前記規制手段を前記開口部に案内する第２ガイド部を有するガイド手段と、を備え、前記ガイド手段の前記第２ガイド部の幅方向の側端に、前記綴じ手段の幅方向における側面に固定される固定部を下方に延在させて設けることを特徴とするものである。

本発明のように、ガイド手段の第２ガイド部の幅方向の側端に、綴じ手段の幅方向における側面に固定される固定部を下方に延在させて設けることにより、確実に規制手段を綴じ手段の開口部を移動させることができる。

本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を示す図。 上記フィニッシャに設けられた中間処理トレイの構成を説明する図。 上記フィニッシャに設けられたステイプラの移動機構を説明する図。 上記画像形成装置の制御ブロック図。 上記フィニッシャの制御ブロック図。 上記中間処理トレイに設けられた前及び奥整合部の構成を説明する図。 上記中間処理トレイに設けられた引き込みパドル及び後端ストッパの構成を説明する図。 上記フィニッシャの一箇所綴じモード時における動作を説明する図。 上記フィニッシャの一箇所綴じモード時における制御を示すフローチャート。 上記フィニッシャのステイプラと後端ストッパの綴じ動作前の待ち受け位置への移動制御を説明するフローチャート。 上記ステイプラの構成を説明する図。 上記ステイプラの開口部に設けられたステイプルガイドの構成を説明する図。 上記ステイプルガイドの他の構成を説明する図。 上記ステイプルガイドの他の構成を説明する図。 従来のシート処理装置の構成を示す図。 上記従来のシート処理装置の課題を説明する図。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。

装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また装置本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は装置本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御部であるＣＰＵ回路部である。

そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。

次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを搬送ローラ対９０７からフィニッシャ１００に搬送する。

また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、搬送ローラ対９０７から搬送され、装置本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に搬送される。

フィニッシャ１００は、装置本体６０２から搬送されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっており、シートをステイプルするステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。

そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、装置本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。

次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、時計回りに移動する。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に搬送される。上トレイ１３６に搬送されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。

次に、搬送されてきたシートをシート積載部としての下方の積載トレイ１３７に搬送する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に搬送される。そして、搬送されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ上（シート積載部上）で所定枚数整合処理される。なお、下排紙ローラ対１２８、パドル１３１、ベルトローラ１５８により、シートを中間処理トレイ１３８に搬送するシート搬送手段１００Ｄが構成される。

次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ手段であるステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束搬送ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の一箇所、あるいは二箇所以上を綴じ処理することができる。

一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を反時計回りに移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。

ここで、ステイプラ１３２は、後述する図６に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図３に示すスライド支台３０３上に固定されている。なお、スライド支台３０３の下部には図４に示すように、転動コロ３０４，３０５が設けられている。また、スライド支台３０３と一体でステイプラ１３２が移動するステイプラ移動台３０６にはガイドレール溝３０７が形成されている。そして、スライド支台３０３は、転動コロ３０４，３０５とガイドレール溝３０７に案内され、後述する図６に示すステイプラ移動モータＭ３０３により、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳの後端に沿ってステイプラ１３２と共に矢印Ｙ方向に移動する。

ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナーにおいて、シートＳの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知する後述する図６に示すステイプラホームセンサＳ３０３が設けられている。

通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。なお、本実施の形態において、ステイプラ１３２による綴じモードとしては、シート束の一箇所を綴じる一箇所綴じモードと、シート束の二箇所を綴じる二箇所綴じモードとを備えている。ここで、本実施の形態において、針の補充やメンテナンスの場合、手前側が望ましいことからステイプラ１３２のホームポジションを、フィニッシャ１００の手前としている。

なお、図３において、１００Ｃは、シートの搬送方向の位置を整合する搬送方向整合部であるシート後端整合部である。このシート後端整合部１００Ｃは、ベルトローラ１５８と、後端レバー１５９と、シートの搬送方向上流側端と当接する規制部材である後端ストッパ１５０を備えている。

図５は、画像形成装置６００の制御ブロック図であり、図５において、６３０は図１に示すように装置本体６０２の所定の位置に配置されたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。

また、図５において、６３７は画像形成装置６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。

そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。

また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。

なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体側に配設し、装置本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。

図６は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。

また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。中間処理トレイ制御部７０８は、後述する前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排紙駆動モータＭ１３０、後端ストッパ駆動モータＭ１５０等の駆動制御を行う。

また、この中間処理トレイ制御部７０８には、後述する前整合板ホームセンサＳ３４０、奥整合板ホームセンサＳ３４１、パドル駆動ホームセンサＳ１５５等が接続されている。そして、この中間処理トレイ制御部７０８により、後述する整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、揺動ガイドの開閉制御がそれぞれ、ホームポジション検知センサと移動モータによって行われる。また、この中間処理トレイ制御部７０８により、後述する一箇所綴じモード及び二箇所綴じモードにおける後端ストッパ１５０の移動制御が行われる。

また、綴じ制御部７０９は、クリンチモータＭ１３２、駆動部であるステイプラ移動モータＭ３０３等の駆動制御を行うものである。そして、綴じ制御部７０９には、針有無センサＳ７、ステイプラホームセンサＳ３０３、ステイプラ位置検知センサＳ３０４等が接続されている。

次に、中間処理トレイ１３８を備えたステイプル部１００Ａの構成について説明する。中間処理トレイ１３８は、図３に示すようにシート束の搬送方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。

中間処理トレイ１３８の中間部には図７に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートの幅方向の両側端位置を規制する側端規制部が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。

そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、タイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、前及び奥整合板３４０，３４１は、中間処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。

即ち、前整合板３４０と奥整合板３４１は中間処理トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０，３４１により、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。

ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、弾性的に変形するバネ３４５が設けられている。そして、このバネ３４５とともに圧接部を構成する移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側、すなわち整合の際の基準となる奥整合板３４１側に突出するようになっている。

なお、後述するように、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、整合面である整合部３４０ａはバネ３４５に抗しながら本体３４０ｂ側に移動する。また、整合部３４０ａが、圧接したシートから離間する際は、本体３４０ｂが移動してもバネ３４５の長さが元に戻るまで、圧接したシートの撓みを解消しながら徐々に整合面が移動するようになる。このように構成することで、シートの撓みが急激に解消されることにより復元力で整合位置がずれるといったことも防止される。

なお、図７において、Ｓ３４０、Ｓ３４１は前及び奥整合板ホームセンサであり、この前及び奥整合板ホームセンサＳ３４０，Ｓ３４１により、前及び奥整合板３４０，３４１の、それぞれのホームポジション（ＨＰ）を検知する。そして、このような前及び奥整合板ホームセンサＳ３４０，Ｓ３４１を備えることにより、動作しない時、前及び奥整合板３４０，３４１を、それぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジションに待機させることができる。ここで、この前及び奥整合板３４０，３４１のホームポジションは、シートの中間処理トレイ１３８上への搬送を妨げない位置である。また、図７において、１１２はシート束搬送方向に移動可能に設けられ、中間処理トレイ１３８上で処理されたシートを送り出す後端アシストである。

また、図３に示すように中間処理トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と揺動ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、図８に示すパドル駆動モータＭ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータＭ１５５により、適切なタイミングで図３において反時計方向に回転するようになっている。

そして、下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ上へ搬送されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、ベルトローラ１５８の反時計方向回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端（搬送方向上流端）がストッパである後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂに突き当てられて停止する。これにより、シートの搬送方向の位置が整合される。なお、本実施の形態において、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂは既述した図６に示す後端ストッパ駆動モータＭ１５０により奥行き方向に移動可能となっている。

ここで、無端状のベルトであるベルトローラ１５８は、中間処理トレイ１３８の上方に昇降可能（移動可能）可能に設けられると共に、図３に示す下排紙ローラ対１２８を構成する第１搬送ローラ１２８ａの外周に巻き掛けられている。そして、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で第１搬送ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。これにより、中間処理トレイ１３８上に搬送されたシートは、搬送方向と逆方向に搬送されて後端ストッパ１５０に当接する。

一方、シート搬送部を構成する揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部搬送ローラ１３０ａと共に束搬送ローラ対１３０を構成する上部搬送ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。そして、この揺動ガイド１４９の揺動に伴って上部搬送ローラ１３０ｂは、下部搬送ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、搬送ローラ対である束搬送ローラ対１３０（例えば、下部搬送ローラ１３０ａ）は、束排紙駆動モータＭ１３０（図６参照）によって正逆回転するようになっている。

また、この束搬送ローラ対１３０の一方のローラである上部搬送ローラ１３０ｂを保持する揺動ガイド１４９は、揺動ガイド開閉モータＭ１８０からの駆動により、支持軸１５４を支点として上下方向に揺動するようになっている。そして、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に搬送されるとき、上方へ揺動し、これに伴い上部搬送ローラ１３０ｂが、束搬送ローラ対１３０の他方のローラである下部搬送ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。

また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に揺動し、上部搬送ローラ１３０ｂと下部搬送ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部搬送ローラ１３０ｂと下部搬送ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で束搬送ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に搬送される。

さらに、揺動ガイド１４９には、上部搬送ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部搬送ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。また、この揺動ガイド１４９には、下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排紙する際のシートの表面電荷を除去する第１除電針１５２が軸方向に渡って配置されている。さらに、この揺動ガイド１４９には、上部搬送ローラ１３０ｂの下流部に位置し、束搬送ローラ対１３０により搬送されるシートの表面電荷を除去する第２除電針１５３が軸方向に渡って配置されている。

次に、このように構成されたフィニッシャ１００のステイプルモード時のシートの搬送から整合動作、ステイプル処理動作を図９及び図１０に示すフローチャートを用いて説明する。例えば、一箇所ステイプルのジョブが操作部６０１で選択されるとステイプルジョブがスタートし、装置本体６０２から排紙されたシートＳ１の中間処理トレイ１３８への搬送が開始される。そして、図９の（ａ）に示すように、シートＳ１の後端が下排紙ローラ対１２８のニップを抜け、シートＳ１の中間処理トレイ１３８上への搬送が完了すると（Ｓ７１２のＹ）、フィニッシャ制御部６３６は、引き込みパドル１３１を反時計方向に回転させる。

これにより、シートＳ１の後端部を後端ストッパ１５０の方向に搬送する戻し処理が行われる（Ｓ７１３）。なお、このように後端ストッパ１５０の方向に搬送されたシートＳ１は、この後、反時計方向に回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０に突き当てられて整合される。

次に、シートＳ１の搬送方向（後端）の整合が終了すると、フィニッシャ制御部６３６は、前整合板３４０及び奥整合板３４１を駆動する。これにより、シートに対する幅方向のシフト移動及び整合処理が行われる（Ｓ７１４）。そして、この一連のシフト整合動作を後続の搬送シートに対して繰り返し、ステイプル束の最終シート（束内最終搬送シート）が下排紙ローラ対１２８から搬送されるまで繰り返す。

この後、フィニッシャ制御部６３６は、搬送されたシートが束内最終搬送シートかを判断する（Ｓ７１５）。そして、搬送されたシートが束内最終搬送シートでなければ（Ｓ７１５のＮ）、次のシートの処理トレイへの搬送動作を行う。一方、搬送されたシートが束内最終搬送シートであれば（Ｓ７１５のＹ）、ステイプラ１３２による綴じ処理を行う（Ｓ７１６）。ここで、本実施の形態においては、一箇所ステイプルの際は、ステイプラ１３２によってシート束Ｓａの片側コーナーの一箇所、すなわち既述した図４に示す位置Ａ、又は位置Ｄにおいて綴じ処理を行う。この後、図９の（ｂ）に示すように揺動ガイド１４９を降下させ、シート束Ｓａを上部搬送ローラ１３０ｂと下部搬送ローラ１３０ａで挟持し、束搬送ローラ対１３０及び、既述した図７に示す後端アシスト１１２により積載トレイ１３７に搬送する（Ｓ７１７）。

次に、フィニッシャ制御部６３６は、搬送したシート束が最終束かを判断する（Ｓ７１８）。そして、最終束でないと判断した場合には（Ｓ７１８のＮ）、２部目以降のシート束に対して同様の整合処理、綴じ処理を行い、積載トレイ１３７へ搬送する。この動作を指定束部数回繰り返し行い、この後、最終束が搬送されると（Ｓ７１８のＹ）、ジョブが終了する。なお、二箇所ステイプルのジョブを行う場合も、シートを中間処理トレイ１３８へ搬送した後、整合動作を行い、この後、ステイプル処理を行って束排出動作を行う。

ところで、一箇所ステイプルや二箇所ステイプルを行う際、ステイプラ１３２及び後端ストッパ１５０を綴じモードに応じた待ち受け位置に移動させるようにしている。次に、綴じモード時における、綴じ動作前のステイプラ１３２と後端ストッパ１５０の待ち受け位置について、既述した図４及び図１１のフローチャートを用いて説明する。

設定されたステイプルジョブが手前綴じの場合は（Ｓ７５１のＹ）、フィニッシャ制御部６３６は、ステイプラ１３２を、シートの束の後端ストッパ側（規制手段側）の一端に沿って図４に示す位置Ａへ移動させる（Ｓ７５２）。また、既述した図６に示す後端ストッパ駆動モータＭ１５０を駆動し、後端ストッパ１５０ａを図４の位置１５０ａ−１に、後端ストッパ１５０ｂを位置１５０ｂ−１に移動させる（Ｓ７５３）。これにより、初期位置移動動作が完了し（Ｓ７６０）、この後、ジョブをスタートする。

同様に、奥綴じジョブが設定された場合は（Ｓ７５１のＮ，Ｓ７５４のＹ）、ステイプラ１３２を位置Ｄへ（Ｓ７５５）、後端ストッパ１５０ａを位置１５０ａ−１、後端ストッパ１５０ｂを１５０ｂ−１へと移動させる（Ｓ７５６）。これにより、初期位置移動動作が完了し（Ｓ７６０）、この後、ジョブをスタートする。また、二箇所綴じの場合は（Ｓ７５１のＮ，Ｓ７５４のＮ，Ｓ７５７のＹ）、ステイプラ１３２を位置Ｂ又はＣへ（Ｓ７５８）、後端ストッパ１５０ａを位置１５０ａ−２、後端ストッパ１５０ｂを１５０ｂ−２へと移動させる（Ｓ７５９）。これにより、初期位置移動動作が完了し（Ｓ７６０）、この後、ジョブをスタートする。

ところで、本実施の形態では、ステイプラ１３２が位置Ａ〜位置Ｄを移動する際、またはホームポジションから位置Ａ〜位置Ｄへ移動する際、図１２の（ａ）に示すステイプラ１３２の開口部内を後端ストッパ１５０が通過する構成となっている。これは、後端ストッパ１５０が、矢印に示す奥行き方向に移動する際も同様である。

つまり、本実施の形態において、ステイプラ１３２と後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂは待ち受け位置に移動する際、ステイプラ１３２の開口部１３２ａの中を後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂが通過する。また、ジョブ終了後、ステイプラ１３２が手前側のホームポジションに戻る際も、ステイプラ１３２の開口部内を後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂが通過する。

ところで、ステイプラ１３２は、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂが通過可能な開口部１３２ａに中間処理トレイ１３８へ順次積載されるシートを受け入れると共に後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂにより位置が規制されたシートの束を綴じるようにしている。そして、この開口部１３２ａの下面には複数の穴、段差等が形成されており、シートを中間処理トレイ１３８へ順次積載する際、この段差等にシートが引っ掛かる場合がある。そこで、図１２の（ｂ）に示すように、ステイプラ１３２の開口部１３２ａの下面には、シートが引っ掛からないようガイドする第１ガイド部であるシートガイド部１８０ａを有するガイド手段であるステイプルガイド１８０が配置されている。

また、ステイプルガイド１８０には、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂが通過する際、ステイプラ１３２と当接することがないよう、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂをすくい上げる第２ガイド部であるすくい部１８０ｂが設けられている。ここで、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂと当接して開口部１３２ａに案内するすくい部１８０ｂはシートガイド部１８０ａのステイプラ１３２の移動方向である奥行き方向の両端に奥行き方向外側（幅方向外側）が低くなるように傾斜して設けられている。

このすくい部１８０ｂは、図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂをすくい上げることができるようテーパ形状を有するガイド部１８０ｂ１を有している。また、このガイド部１８０ｂ１の幅方向の側端には、すくい部１８０ｂをステイプラ１３２の筐体１３２ｂに固定するための固定部１８０ｃが下方に延在して設けられている。そして、この固定部１８０ｃを取り付けビス１８１により、ガイド部１８０ｂ１の下方でステイプラ１３２の筐体１３２ｂに固定するようにしている。

ここで、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂが通過する際、ステイプラ１３２の上下方向のガタにより、すくい部１８０ｂの上端部に後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂが当接する場合がある。このような位置に後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂが当接すると、すくい部１８０ｂには、すくい部１８０ｂを上方に捲り上げるような力が加わる。しかし、本実施の形態のように、固定部１８０ｃをステイプラ１３２の筐体１３２ｂに固定することにより、すくい部１８０ｂに、すくい部１８０ｂを上方に捲り上げるような力が加わった場合でも、すくい部１８０ｂが上方に捲り上がるのを防ぐことができる。

このように、すくい部１８０ｂに固定部１８０ｃを設け、この固定部１８０ｃをステイプラ１３２に固定することにより、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂがすくい部１８０ｂに当接しても、すくい部１８０ｂが上方に捲り上げられるのを防ぐことができる。なお、本実施の形態において、ステイプルガイド１８０は厚さ０．２ｍｍ以下の薄いバネ性を有する板金で作製されている。このため、万が一、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂをガイドする時、すくい部１８０ｂにすくい部１８０ｂを上方に捲り上げるような力が加わった場合も、すくい部１８０ｂは弾性により元の形状へ復帰可能である。

以上説明したように、本実施の形態においては、すくい部１８０ｂに固定部１８０ｃを下方に延在させて設け、この固定部１８０ｃをステイプラ１３２の筐体１３２ｂに固定するようにしている。これにより、手前綴じ、奥綴じ、二箇所綴じの動作切り替えの際、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂがすくい部１８０ｂに当接しても、すくい部１８０ｂが上方に捲り上げられるのを防ぐことができる。

つまり、すくい部１８０ｂを、ガイド部１８０ｂ１の下方でステイプラ１３２の筐体１３２ｂに固定することにより、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂをガイドする際の、すくい部１８０ｂの変形を防止することができる。この結果、ステイプラ１３２の開口部１３２ａの上下方向の幅を拡げることなく、言い換えればステイプラ１３２を大型化することなく、確実に後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂを通過させながらステイプラ１３２を移動させることができる。そして、このようにステイプラ１３２の大型化を防ぐことにより、スペースの有効活用、コストダウンを達成することができる。また、後端ストッパ１５０ａ，１５０ｂを小さくする必要もないため、整合可能なシートの枚数の減少を防ぐことができる。

なお、本実施の形態においては、手前綴じ、奥綴じ、二箇所綴じの切り替えについて述べたが、例えばＡ４縦送りのような細長いシートの整合、綴じ処理を行う場合は整合後、綴じ処理前に後端ストッパが退避するような動作となる。この場合は、束毎に後端ストッパがステイプラの開口部内を通過することとなるが、本発明のようにすくい部１８０ｂをステイプラ１３２の筐体１３２ｂに固定することにより、後端ストッパを、確実にステイプラの開口部内を通過させることができる。

また、これまでの説明においては、すくい部１８０ｂに固定部１８０ｃを設けたが、本発明は、これに限らない。例えば、図１４のようにシートガイド部１８０ａのシート搬送方向上流端から下方に延在して固定部１８０ｄを設け、この固定部１８０ｄを、すくい部１８０ｂの固定部１８０ｃと一緒に取り付けビス１８１によりステイプラ１３２に固定しても良い。このように構成した場合、シートガイド部１８０ａの上下方向の位置精度アップ、強度アップを図ることができる。

また、図１５のようにシートガイド部１８０ａのシート搬送方向上流端から下方に延在して設けられた固定部１８０ｄと、すくい部１８０ｂの固定部１８０ｃとを、例えば溶接加工のようなもので結合しても良い。そして、このように２つの固定部１８０ｃ，１８０ｄを結合すると共に、２つの固定部１８０ｃ，１８０ｄが一緒になった結合部１８０ｅ以外の他の部分を取り付けビス１８１にてステイプラ１３２に固定するようにしても良い。

１００…フィニッシャ、１００Ｄ…シート搬送手段、１３２…ステイプラ、１３２ａ…ステイプラの開口部、１３２ｂ…ステイプラの筐体、１３８…中間処理トレイ、１５０（１５０ａ，１５０ｂ）…後端ストッパ、１８０…ステイプルガイド、１８０ａ…シートガイド部、１８０ｂ…すくい部、１８０ｂ１…ガイド部、１８０ｃ…固定部、１８１…取り付けビス、６００…画像形成装置、６０２…画像形成装置本体、６０３…画像形成部、Ｓ…シート

Claims (6)

1. シートを搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段により搬送されたシートが積載されるシート積載手段と、
   前記シート積載手段に搬送されたシートのシート搬送方向の一端と当接してシートのシート搬送方向の位置を規制する規制手段と、
   前記規制手段により位置が規制されたシートの束の規制手段側の端部に沿ってシート搬送方向と直交する幅方向に移動する際、前記規制手段が通過可能な開口部を有し、前記開口部に受け入れられ、前記規制手段により位置が規制されたシートの束を綴じる綴じ手段と、
   前記綴じ手段の前記開口部の下面に設けられ、前記シート積載手段に搬送されたシートを前記開口部内に案内する第１ガイド部及び前記第１ガイド部の幅方向の両端に幅方向外側が低くなるように傾斜して設けられ、前記綴じ手段が移動する際、前記規制手段を前記開口部に案内する第２ガイド部を有するガイド手段と、を備え、
   前記ガイド手段の前記第２ガイド部の幅方向の側端に、前記綴じ手段の幅方向における側面に固定される固定部を下方に延在させて設けることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記ガイド手段の前記第１ガイド部のシート搬送方向上流端から前記綴じ手段に固定される第１ガイド固定部を下方に延在させて設け、
   前記第２ガイド部の前記固定部と、前記第１ガイド部の前記第１ガイド固定部を一緒に前記綴じ手段の幅方向における前記側面に固定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記ガイド手段の前記第１ガイド部のシート搬送方向上流端から前記綴じ手段に固定される第１ガイド固定部を下方に延在させて設け、
   前記第２ガイド部の前記固定部と、前記第１ガイド部の前記第１ガイド固定部を結合部にて結合した状態で、前記結合部とは異なる部分にて一緒に前記綴じ手段の幅方向における前記側面に固定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
4. 前記ガイド手段は、バネ性を有する薄い板金であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記規制手段を、幅方向に移動可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを綴じ処理する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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