JP5791658B2

JP5791658B2 - シート積載装置及び画像形成装置

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Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に排出積載手段に排出されるシート及びシート束の積載性を向上させるための構成に関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、シートを積載するシート積載装置を備えたものがある。そして、このようなシート積載装置として、画像を形成したシートに対し綴じ処理等を行うシート処理装置がある。このシート処理装置は、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理等の処理を施した後、排出積載手段に排出するようにしている。

ところで、このようなシート処理装置において、シート又はシート束を順次排出積載手段に排出する際、先行して排出積載手段に排出積載されているシート又はシート束が、後続して排出されるシート又はシート束により押されて移動する場合がある。この場合、排出積載手段に排出されるシート及びシート束の積載性が低下する。そこで、従来は、シート又はシート束を押さえる押さえ部材を設け、シート排出時、押さえ部材を下降させ、先行して排出積載手段に積載されているシート又はシート束の一端を上方から押さえるようにしたものがある（特許文献１参照）。

特開２０１０−１９５４９４号公報

ところで、従来のシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置において、シートの上面の積載高さが所定の高さに達したことをセンサにより検知し、このセンサの検知信号に基づいて排出積載手段の高さ位置を所定の高さに保つよう制御するようにしている。しかし、従来のシート積載装置において、綴じ処理されたシート束を積載する場合、綴じ部が重なった状態でシート束が積載されると、図１９の（ａ）に示すように複数のシート束Ｓａが、綴じ処理された端部Ｓｔ側が厚さ方向に膨らんだ状態で積載される。

ここで、センサが、シート束Ｓａの膨らんだ部分を検知した場合、綴じ処理されたシート束Ｓａの平端部の位置は図１９の（ｂ）に示すＰ２であるのに対し、センサからの検知信号はシート上面の積載高さがＰ１であることを示す。このため、排出積載手段９は所定量下降する。なお、図１９の（ｂ）において、８は先行して排出積載手段９に積載されているシート束Ｓａの一端を上方から押さえる押さえ部材であり、この押さえ部材８は、支点８ａを中心に上下方向に所定の範囲で回動可能である。

そして、このように実際のシート上面の積載高さはＰ２であるにもかかわらず排出積載手段９が下降すると、押さえ部材８によりシート束を押さえるときの押圧力が低下する。そこで、例えばシート押さえ部材８のアームを長くすると共に回動量を大きくするようにすれば、排出積載手段９が下降した場合でも綴じ処理されたシート束Ｓａを押さえ部材８により押さえることができる。

しかし、既述したように排出積載手段９には、綴じ処理が施されていないシートが積載される場合があり、この場合のシート上面の実際の積載高さはＰ１である。そして、このように実際の積載高さがＰ１のシートを、アームを長くすると共に回動量を大きくしたシート押さえ部材８により押さえるようにすると、シートを必要以上の押圧力で押圧することになる。この場合、押さえ部材８の軌跡により、シートを矢印Ｆ分動かす力が働き、既積載シートを乱してしまうことがある。このように、押さえ部材８によりシート及び綴じ処理されたシート束を押さえようとすると、積載性が低下する。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、排出積載手段に排出されたシート及び綴じ処理されたシート束を、積載性を低下させることなく押さえることのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート積載装置において、シートが順次積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向の一端部に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、シート、あるいは複数のシートにより形成され、前記綴じ処理手段により綴じ処理されたシート束が排出される昇降可能な排出積載手段と、前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束の一端部側の上面の積載高さを検知する検知手段と、前記排出積載手段を昇降させる昇降手段と、前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえる上下方向に移動可能な押さえ手段と、前記押さえ手段を前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえるように下降させる移動手段と、前記排出積載手段に積載されたシート及びシート束の上面の積載高さが高くなると前記検知手段からの信号に基づき前記排出積載手段を下降させるように前記昇降手段を制御し、かつ前記排出積載手段にシート束が排出される場合には、前記押さえ手段がシート束を押さえるための下降量が前記排出積載手段にシートが排出される場合の前記押さえ手段の下降量よりも大きくなるよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明のように、排出積載手段にシート束が排出される場合には、シートが排出される場合よりも押さえ部の押圧力を大きくすることにより、排出積載手段に排出されたシート及び綴じ処理されたシート束を、積載性を低下させることなく押さえることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置の一例であるシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。上記ステイプル部に設けられた中間積載トレイの構成を説明する図。上記ステイプル部に設けられたシート後端整合部の構成を説明する図。上記ステイプル部に設けられた積載シート押さえユニットの構成を説明する第１の図。上記ステイプル部に設けられた積載シート押さえユニットの構成を説明する第２の図。上記積載シート押さえユニットのシート押さえ動作を説明する図。上記積載シート押さえユニットによりシートが排出される前に積載トレイ上のシートを押さえる動作を説明する図。上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。上記フィニッシャの制御ブロック図。上記ステイプル部に設けられた紙面検知センサの構成を説明する図。上記積載シート押さえユニットによるシート又はシート束を排出する時のシート押さえ動作制御を説明するフローチャート。上記積載シート押さえユニットによりシート束が排出される前に積載トレイ上のシート束を押さえる動作を説明する図。本発明の第２の実施の形態に係るシート積載装置の一例であるシート処理装置に設けられた積載シート押さえユニットのシートを排出する時のシート押さえ動作制御を説明するフローチャート。上記積載シート押さえユニットの押さえ部材の綴じシート束の積載部数に応じた回動量決定処理を説明するフローチャート。本発明の第３の実施の形態に係るシート積載装置の一例であるシート処理装置に設けられた積載シート押さえユニットのシートを排出する時のシート押さえ動作制御を説明するフローチャート。上記積載シート押さえユニットの押さえ部材のシート束を形成するシートの枚数に応じた回動量決定処理を説明するフローチャート。従来のシート積載装置の課題を説明する図。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置の一例であるシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、６００は白黒／カラー複写機、６０２は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、６５０は複写機本体６０２の上部に設けられた原稿読取部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。

複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司る制御手段であるＣＰＵ回路部である。

そして、このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読取部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光装置６０４に入力し、露光装置６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。

次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。

また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。

フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートをステイプルする綴じ処理手段であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。

フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。

この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。

次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動部により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。

次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下排出ローラ対１２８により中間積載トレイ１３８に順次搬送される。そして、搬送されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し部により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すためのシート積載手段である中間積載トレイ上で所定枚数整合処理される。

次に、このように中間積載トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ処理手段を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の排出積載手段である積載トレイ１３７に排紙される。なお、綴じ処理手段（処理部）であるステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束のシート搬送方向の上流端部（シート搬送方向の一端部）である後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。また、ステイプラ１３２は、後述する図１１に示すクリンチモータＭ１３２によって、シート束の端部を綴じ処理するものであり、図３に示すスライド支台３０３上に固定されている。

一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動部によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。

次に、中間積載トレイ１３８を備えたステイプル部１００Ａの構成について説明する。中間積載トレイ１３８は、図３に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間積載トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間積載トレイ１３８は、水平であってもよい。

中間積載トレイ１３８の中間部には図４に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備え、中間積載トレイ１３８に搬送されたシートの幅方向の両側端位置を規制（整合）する幅方向整合部である側端規制部が設けられている。前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する整合部材である前及び奥整合板３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。

そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に移動手段を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、シートに接離可能に当接する前及び奥整合板３４０，３４１は、中間積載トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間積載トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。

すなわち、前整合板３４０及び奥整合板３４１は中間積載トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０，３４１により、中間積載トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。

ところで、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは幅方向に移動可能に設けられている。また、この整合部３４０ａと前整合板３４０の本体３４０ｂとの間には、引っ張りバネ３４５が設けられており、この引っ張りバネ３４５と移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側に突出するようになっている。そして、後述するように、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、圧接部である整合部３４０ａは引っ張りバネ３４５に抗しながら本体側に移動する。

また、図３に示すように中間積載トレイ１３８の引き込み方向下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と開閉ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、図５に示すように、中間積載トレイ１３８の上方に配設され、パドル駆動モータＭ１５５によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータＭ１５５により、引き込みパドル１３１（１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ）は、適切なタイミングで図３において反時計方向に回転するようになっている。

なお、図３において、１００Ｃはシートの搬送方向の位置を整合する搬送方向整合部であるシート後端整合部、１００Ｄは排出口である。シート後端整合部１００Ｃは、図５に示すように、回転体であるベルトローラ１５８（１５８ａ，１５８ｂ）と、後端レバー１５９（１５９ａ，１５９ｂ）と、搬送方向上流端と当接する規制部材である後端ストッパ１５０（１５０ａ，１５０ｂ）を備えている。そして、中間積載トレイ上へ搬送されたシートは、既述した引き込みパドル１３１及びこのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に搬送方向上流端が突き当てられる。これにより、シートの搬送方向の位置が整合される。

ここで、無端状のベルトであるベルトローラ１５８は、中間積載トレイ１３８の上方に昇降可能（移動可能）可能に設けられると共に、下排出ローラ対１２８を構成する第１排出ローラ１２８ａ（図３参照）の外周に巻き掛けられている。また、ベルト移動部材１６１の先端に設けられた挟持コロＡ１６２（１６２ａ，１６２ｂ）、挟持コロＢ１６３（１６３ａ，１６３ｂ）によって挟持されている。

そして、このように挟持コロＡ１６２及び挟持コロＢ１６３によって挟持された形で、その下方部が中間積載トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で第１排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。これにより、中間積載トレイ１３８上に搬送されたシートは搬送方向と逆方向に搬送され、シートのシート搬送方向の一端であるシート搬送方向上流側端が後端ストッパ１５０に当接する。

また、ベルトローラ１５８は、ベルト移動モータＭ１６７からラックギア１６４を介してベルト移動部材１６１を矢印方向に移動することで形状を弾性変化させることができ、最上シートと接する位置を上下移動することができる。なお、ベルト移動部材１６１はベルト移動ホームセンサＳ１６８によって、ベルト移動部材１６１のエッジを検出しながら位置を制御している。

また、図３に示すように開閉ガイド１４９は、支持軸１５４を中心に回動可能に支持されると共に、中間積載トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして配置されている。この開閉ガイド１４９は、中間積載トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部束排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部束排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。

そして、このような上部束排出ローラ１３０ｂを、下部束排出ローラ１３０ａに対して接離自在に保持する開閉ガイド１４９の揺動に伴って上部束排出ローラ１３０ｂは、下部束排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、通常、シートが中間積載トレイ１３８上に搬送されるとき、開閉ガイド１４９は上方へ揺動し、これに伴い上部束排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部束排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。

また、中間積載トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、開閉モータＭ１４９の回転により開閉ガイド１４９は下方に揺動し、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。ここで、束排出ローラ対１３０（例えば、下部束排出ローラ１３０ａ）は、束排出駆動モータＭ１３０（図１１参照）によって正逆回転するようになっている。

そして、この後、このように上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとによってシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は、排出口１００Ｄから下方の積載トレイ１３７に排出される。ここで、積載トレイ１３７は排出方向下流側が高くなるように傾斜している。このため、積載トレイ１３７に排出されると、シート束の排出方向上流端が積載トレイ１３７の傾斜により排出口１００Ｄの下方に設けられた規制部材である積載壁１７０に当接し、これによりシート束の排出方向上流端位置が規制される。

なお、この開閉ガイド１４９は、処理するシートを中間積載トレイ１３８に搬送する際は、上方へ揺動している。これにより、下排出ローラ対１２８から搬送されたシートは、中間積載トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間積載トレイ１３８の積載面上、又は中間積載トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。このように滑降したシートは、この後、シート搬送部としてのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら搬送（移送）され、後端（搬送方向上流端）が後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。

ところで、本実施の形態において、図２及び図３に示すように、積載トレイ１３７上のシート、あるいは中間積載トレイ１３８に複数搬送されたシートにより形成されたシート束を押さえる積載シート押さえユニット５００を備えている。ここで、この積載シート押さえユニット５００は、図６及び図７の（ａ）に示すように、束排出ローラ対１３０の下方に配設されている。そして、この積載シート押さえユニット５００には、図６に示すように、昇降可能な排出積載手段である積載トレイ１３７上のシートを押さえる押さえ手段である押圧部５１０が幅方向に沿って複数設けられている。なお、本実施の形態においては、積載シート押さえユニット５００は幅方向に沿って２つ設けられている。

押圧部５１０は、シート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動を受けて回動軸５１４を中心にして上下方向に回動することで、積載トレイ１３７上のシート又はシート束を押さえる押さえ部材５１１を備える。なお、シート押さえ部駆動モータＭ５００による駆動は、シート押さえ部駆動モータＭ５００の軸に備えられた先端プーリ５２３、タイミングベルト５２４〜５２６、プーリ５２０，５２１を介してプーリ５２２へと伝達される。ここで、プーリ５２２と回動軸５１４は平行ピンで駆動伝達されるため、回動軸５１４はシート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動により回転し、これに伴い押圧部５１０も上下方向に回動（移動）する。つまり、本実施の形態においては、シート押さえ部駆動モータＭ５００、タイミングベルト５２４〜５２６、プーリ５２０〜５２２により、押圧部５１０を上下方向に回動（移動）させる移動手段５１０Ａが構成される。

押圧部５１０は、図７の（ｂ）に示すように、シートを押さえる押さえ部材５１１、押さえ部材５１１を回動自在に支持する支持部材である駆動伝達部材５１２、押圧ばね５１３から構成される。ここで、駆動伝達部材５１２は、平行ピンを介して回動軸５１４に固定されており、押さえ部材５１１は駆動伝達部材５１２に一定角度範囲で回動自在に支持されている。つまり、押さえ部材５１１は、駆動伝達部材５１２を介して回動軸５１４に回動可能に支持されており、これにより押さえ部材５１１は駆動伝達部材５１２とは、別体で回動軸５１４に対して回動可能となっている。

なお、駆動伝達部材５１２は、センサフラグ５１２ａを有しており、一方の押圧部５１０には駆動伝達部材５１２のセンサフラグ５１２ａに対応するシート押さえ部ＨＰセンサＳ５００が設けられている。そして、後述する図１１に示すフィニッシャ制御部６３６は、このシート押さえ部ＨＰセンサＳ５００の信号に基づいて、シート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動を制御して押圧部５１０の回動位置（回動量）を制御している。

押圧ばね５１３は、押さえ部材５１１と駆動伝達部材５１２の間に架けられている引張りばねである。そして、回動軸５１４の回転に伴って駆動伝達部材５１２にトルクが加わると、このトルクが押圧ばね５１３を介して押さえ部材５１１に伝達され、押さえ部材５１１が回動する。つまり、回動軸５１４の回転に伴い駆動伝達部材５１２が回動すると、押圧ばね５１３を介して押さえ部材５１１に回転トルクが伝わり、押さえ部材５１１も同時に回動する。

次に、このような構成の積載シート押さえユニット５００のシート押さえ動作を、図８を用いて説明する。まず、図８の（ａ）に示すように、積載トレイ１３７上にシートＳが排出されると、シート押さえ部駆動モータＭ５００が駆動され、駆動伝達部材５１２が回動軸５１４を中心にして回動する。そして、このように駆動伝達部材５１２が回動すると、押圧ばね５１３を介して押さえ部材５１１が回動軸５１４を中心に下方回動し、やがて図８の（ｂ）に示すように、積載トレイ１３７上のシートＳの積載壁側（一端部側）の上面に当接する。

ここで、押さえ部材５１１が積載トレイ１３７上のシートＳに当接すると、押さえ部材５１１の回動は停止するが、この後も回動軸５１４が回転するので図８の（ｃ）に示すように、駆動伝達部材５１２は押圧ばね５１３を引っ張りながら回動を続ける。これにより、押さえ部材５１１と駆動伝達部材５１２とは相対的に回動する。このため、引っ張りにより生じる押圧ばね５１３の張力が、トルクに変換されて押さえ部材５１１に伝わり、シートＳを押さえる押圧力として働く。この結果、押圧ばね５１３が引っ張られるほど、すなわち押さえ部材５１１が下方に回動するほど、押さえ部材５１１がシート及びシート束の上面を押さえる押圧力が増大する。

なお、本実施の形態において、このときの押圧部５１０の回動量（下降量）は、排出するシートが綴じシートか未綴じシートかによって異なる。例えば、未綴じシートを排出する時の押圧部５１０の回動量は、未綴じのシートを積載した時のシートの上面位置である、既述した図１９のＰ１ラインまで回動する量になっている。これに対し、綴じシートを排出する時の押圧部５１０の回動量は、綴じのシートを積載した時のシートの上面位置である図１９のＰ２ラインまで回動する量になっている。

よって、綴じシート排出時の押圧部５１０の押圧力は、このような押圧部５１０の回動量（下降量）の増加に伴って未綴じシート排出時の押圧部５１０の押圧力よりも大きくなる。そして、このように綴じ処理の有無に応じて押圧部５１０の押圧力を制御することにより、綴じ処理を施したシート束の積載による紙面変化に対応し、かつ綴じ処理をしないシートに対しても積載性を低下させることなくシートを押さえることができる。

ところで、シート又はシート束が排出される際、排出されるシート又はシート束の端部（先端）が既積載シート又はシート束に衝突することにより既積載シート又はシート束がシート排出方向に押し出される場合がある。そこで、本実施の形態では、排出されるシート又はシート束により既積載シート又はシート束が押し出されることがないようシート押さえユニット５００によりシート又はシート束が排出される前に積載トレイ上のシート又はシート束を押さえるようにしている。

次に、このようにシート又はシート束が排出される前に積載シート押さえユニット５００により積載トレイ上のシート又はシート束を押さえる動作につて説明する。例えば、積載トレイ上のシートを押さえる場合は、まず図９の（ａ）に示すように、排出されるシートＳ１が既積載のシートＳに衝突する前までに、シートＳを押さえる位置まで押圧部５１０を回動させる。これにより、積載トレイ１３７上のシートＳは押圧部５１０により押さえられ、この後、図９の（ｂ）に示すように、排出されるシートＳ１が既積載のシートＳに衝突しても、排出されるシートＳ１により既積載シートＳが押し出されるのを防ぐことができる。なお、排出されたシートＳ１は、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シートＳ１と接触することがないように、シートＳ１の排出が完了する直前に、押圧部５１０を図９の（ｃ）に示すように退避位置（ホームポジション）に移動させる。

なお、図１０は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図１０において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。

そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。

また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読取部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。

なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。

図１１は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。また入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５には、搬送制御部７０７、中間積載トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９が接続されている。ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。

中間積載トレイ制御部７０８は、既述した前、奥整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、ベルトローラの移動操作制御、開閉ガイドの開閉制御を行うものである。そして、中間積載トレイ制御部７０８には、前整合板ＨＰ（ホームポジション）センサＳ３４０、奥整合板ＨＰセンサＳ３４１、ベルト移動ホームセンサＳ１６８等が接続されている。そして、中間積載トレイ制御部７０８は、これらセンサの信号に基づいて前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、束排出駆動モータＭ１３０、開閉モータＭ１４９、ベルト移動モータＭ１６７等の駆動制御を行う。綴じ制御部７０９は、ステイプラ１３２による綴じ処理を制御するものであり、クリンチモータＭ１３２等の駆動制御を行う。

積載シート押さえ制御部７１０は、積載シート押さえユニット５００による積載トレイ１３７上のシートに対する押さえ処理を制御するものである。そして、この積載シート押さえ制御部７１０は、既述したようにシート押さえ部ＨＰセンサＳ５００の信号に基づいて、シート押さえ部駆動モータＭ５００の駆動を制御して押圧部５１０の回動位置を制御する。

また、積載トレイ制御部７１１は、昇降手段を構成する積載トレイ昇降モータＭ１３７を駆動することにより、上トレイ１３６、積載トレイ１３７の上昇、下降処理を制御するものである。この積載トレイ制御部７１１は、積載トレイ１３７に排出されたシート及びシート束の上面の積載高さを検知する検知手段である紙面検知センサＳ１３７の信号に基づいて積載トレイ昇降モータＭ１３７を駆動することにより、積載トレイ１３７の位置を制御する。

なお、本実施の形態において、この紙面検知センサＳ１３７は、図１２に示すように積載トレイ１３７を跨ぐように前奥に配置された発光部Ｓ１３７ａと受光部Ｓ１３７ｂを備えている。そして、この紙面検知センサＳ１３７は、積載トレイ１３７上に積載されたシートの規制部材側の端部、すなわちシート排出方向上流側端部の上面位置を検知することにより、シート及びシート束のシート排出方向上流側端部の積載高さを検知する。

次に、本実施の形態に係る積載シート押さえユニット５００による積載トレイ上のシート又はシート束を押さえる動作の制御について説明する。まず、図１３に示すフローチャートを用いてシート又はシート束を排出する時のシート押さえ動作制御について説明する。

プリントジョブが開始されると、まずフィニッシャの各駆動部分がそれぞれ所定のホームポジションにあるかを監視し、ホームポジションに無いものはホームポジションに移動させるイニシャル処理を実行する（ＳＴＥＰ１）。次に、このようなイニシャル処理終了後、プリントジョブが綴じ処理を行うジョブかを判断する（ＳＴＥＰ２）。そして、プリントジョブが綴じ処理を行わないジョブならば（ＳＴＥＰ２のＮ）、プリントされたシートをシート処理装置内の経路を通って束排出ローラ対１３０まで搬送する（ＳＴＥＰ３１）。

次に、束排出ローラ対１３０によるシート排出が開始される前までに、シート押さえ部駆動モータＭ５００を駆動し、既述した図９の（ａ）に示すように、押圧部５１０を積載トレイ１３７上のシートＳを押さえる位置に移動させる（ＳＴＥＰ３２）。このとき、シート押さえ部駆動モータＭ５００による押圧部５１０の回動量Ａは、すなわち未綴じシートを排出する時の押圧部５１０の回動量（下降量）は、既述した図１９のＰ１ラインまで回動する量となっている。つまり、フィニッシャ制御部６３６は、綴じ処理を行わないジョブならば、押圧部５１０を回動量Ａだけ回動させる。この後、積載トレイ１３７上へのシートＳ１の排出を開始する（ＳＴＥＰ３３）。なお、このようにシートＳ１が排出される際、既述した図９の（ｂ）に示すように、シートＳ１の先端が積載トレイ１３７上の既積載のシートＳに衝突するが、シートＳは押圧部５１０により押さえられているので押し出されることはない。

次に、排出されたシートＳ１が、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シートの排出が完了する直前に、既述した図９の（ｃ）に示すように、押圧部５１０を退避位置（ホームポジション）に移動させる（ＳＴＥＰ３４）。この後、積載トレイ１３７上へのシートの排出が完了すると（ＳＴＥＰ３５のＹ）、このシートが最終シートかを判断する（ＳＴＥＰ３６）。そして、シートが最終シートでない場合は（ＳＴＥＰ３６のＮ）、すなわち後続シートがある場合は、ＳＴＥＰ３１に戻り後続シートの搬送が行われ、最終シートである場合は（ＳＴＥＰ３６のＹ）、プリントジョブを終了する。

一方、プリントジョブが綴じ処理を行うジョブならば（ＳＴＥＰ２のＹ）、プリントされたシートをシート処理装置内の経路を通って束排出ローラ対１３０まで搬送する（ＳＴＥＰ４１）。この後、シートを中間積載トレイ１３８上に一時積載する（ＳＴＥＰ４２）。次に、中間積載トレイ１３８上に所定枚数のシートが一時積載され、シート束が形成されると、ステイプラ１３２によりシート束に綴じ処理を施す（ＳＴＥＰ４３）。

次に、シート押さえ部駆動モータＭ５００を駆動し、押圧部５１０を図１４の（ａ）に示すように、積載トレイ１３７上のシート束Ｓａの、綴じ処理された端部Ｓｔよりも積載壁１７０から離れた上面を上方から押さえる位置に移動させる（ＳＴＥＰ４４）。このとき、シート押さえ部駆動モータＭ５００による押圧部５１０の回動量Ｂは、すなわち綴じシート束を排出する時の押圧部５１０の回動量は、既述した図１９のＰ２ラインまで回動する量となっている。つまり、フィニッシャ制御部６３６は、綴じシート束を押える場合、押圧部５１０を、シートを押さえる場合の回動量Ａよりも多い回動量Ｂだけ回動させる。つまり、本実施の形態において、回動量Ａ及び回動量Ｂは、回動量Ａ＜回動量Ｂの関係になっている。

次に、積載トレイ１３７上へのシート束の排出を開始する（ＳＴＥＰ４５）。なお、このようにシート束が排出される際、図１４の（ｂ）に示すように、シート束Ｓａ１の先端が積載トレイ１３７上の既積載のシート束Ｓａに衝突するが、シート束Ｓａは押圧部５１０により押さえられているので押し出されることはない。次に、排出されたシート束Ｓａ１が、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シート束Ｓａ１の排出が完了する直前に、図１４の（ｃ）に示すように、押圧部５１０を退避位置（ホームポジション）に移動させる（ＳＴＥＰ４６）。この後、積載トレイ１３７上へのシート束の排出が完了すると（ＳＴＥＰ４７のＹ）、このシート束が最終束かを判断する（ＳＴＥＰ４８）。そして、シート束が最終束でない場合は（ＳＴＥＰ４８のＮ）、すなわち後続シート束がある場合は、ＳＴＥＰ４１に戻り後続シート束の搬送が行われ、最終束の場合は（ＳＴＥＰ４８のＹ）、プリントジョブを終了する。

このように、本実施の形態においては、シートを押さえる場合の押圧部５１０の回動量（下降量）よりも、綴じ処理されたシート束を押さえる場合の押圧部５１０の回動量の方が多くなるようにしている。これにより、綴じ処理されたシート束と綴じ処理を行わないシートを、それぞれ適切な高さ位置で、かつ過剰な力をかけずにシートを押さえることができる。この結果、綴じ処理を行うシート束と綴じ処理を行わないシートの両方を積載トレイ１３７に積載する際、後続シート又はシート束の排出による積載済の先行シート又はシート束の押し出しが防止でき、シート又はシート束を整合性よく積載することができる。

以上説明したように、シートを押さえる場合の押圧部５１０の回動量よりも、綴じシート束を押さえる場合の回動量の方が多くなるようにすることにより、積載トレイ１３７に排出されたシート及び綴じシート束の積載性を向上させることができる。言い換えれば、積載トレイ１３７にシート束が排出される場合には、シートが排出される場合よりも押圧部５１０の押圧力（下降量）を大きくすることにより、積載トレイ１３７に排出されたシート及び綴じシート束の積載性を向上させることができる。

ところで、これまでの説明においては、ジョブが綴じ処理を行うジョブであるならば、押圧部５１０を一定の回動量Ｂだけ回動させるようにしているが、本発明は、これに限らない。例えば、綴じ処理を行うジョブの場合、綴じ処理を行うシート束の数や、綴じ処理を行うシート束を形成するシートの枚数に応じて押圧部５１０の押圧力（下降量）を変更させるようにしても良い。

次に、綴じ処理を行うシート束の部数に応じて押圧部５１０の押圧力（下降量）を変更させるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。図１５は本実施の形態に係るシート積載装置の一例であるシート処理装置に設けられた積載シート押さえユニットのシートを排出する時のシート押さえ動作制御を説明するフローチャートである。なお、図１５において、プリントジョブが綴じ処理を行わないジョブの場合の（ＳＴＥＰ２のＮ）、ＳＴＥＰ３１〜ＳＴＥＰ３６に係る処理は、既述した図１３に示す処理と同じなので説明は省略する。

プリントジョブが綴じ処理を行うジョブならば（ＳＴＥＰ２のＹ）、プリントされたシートをシート処理装置内の経路を通って束排出ローラ対１３０まで搬送する（ＳＴＥＰ４１）。この後、シートを中間積載トレイ１３８上に一時積載する（ＳＴＥＰ４２）。次に、中間積載トレイ１３８上に所定枚数のシートが一時積載されてシート束が形成されると、ステイプラ１３２によりシート束に綴じ処理を施す（ＳＴＥＰ４３）。

ここで、綴じシート束を積載する場合、積載部数が増えるにつれて、図１９の（ｂ）で示したＰ１とＰ２の差が大きくなる。このことから、積載部数に応じて押圧部５１０の回動量（下降量）を設定し、綴じシート束の積載部数に応じた適切な押圧力で綴じシート束を押さえる必要がある。

このため、綴じ処理を終えた後、図１６に示す回動量決定処理に移行する（ＳＴＥＰ４４Ａ１）。ここで、この回動量決定処理では、まず複写機本体６０２からの情報に基づき直前に処理された対象シート束が連続ジョブの何束目かを判断する（ＳＴＥＰ５１）。そして、このシート束数が予め定義された閾値Ｘより多いかどうかを判断し（ＳＴＥＰ５２）、シート束数が閾値Ｘより少ない場合は（ＳＴＥＰ５２のＮ）、押圧部５１０の回動量Ｃを回動量Ａよりも多い予め決められたＣ１に決定する（ＳＴＥＰ５４）。

シート束数が閾値Ｘより多い場合は（ＳＴＥＰ５２のＹ）、シート束数が閾値Ｙより多いかどうかを判断する（ＳＴＥＰ５３）。なお、この閾値Ｙは、閾値Ｘ同様に予め決められた値であり、Ｘ＜Ｙの関係になっている。そして、シート束数が閾値Ｙより少ない場合は（ＳＴＥＰ５３のＮ）、すなわちシート束数ＺがＸ＜Ｚ＜Ｙの場合は、押圧部５１０の回動量ＣをＣ１よりも多い予め決められたＣ２に決定する（ＳＴＥＰ５５）。また、シート束数Ｚが閾値Ｙより多い場合は（ＳＴＥＰ５３のＹ）、押圧部５１０の回動量ＣをＣ２よりも多い予め決められたＣ３に決定する（ＳＴＥＰ５６）。

そして、このような回動量決定処理によってシート束数に応じた押圧部５１０の回動量Ｃを決定した後、押圧部５１０を、回動量Ｃで積載トレイ１３７上のシート束を押さえる位置に移動させる（ＳＴＥＰ４４Ａ２）。次に、積載トレイ１３７上へのシート束の排出を開始する（ＳＴＥＰ４５）。この後、排出されたシート束が、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シート束の排出が完了する直前に、押圧部５１０を退避位置（ホームポジション）に移動させる（ＳＴＥＰ４６）。

次に、積載トレイ１３７上へのシート束の排出が完了すると（ＳＴＥＰ４７のＹ）、このシート束が最終束かを判断する（ＳＴＥＰ４８）。そして、シート束が最終束でない場合は（ＳＴＥＰ４８のＮ）、すなわち後続シート束がある場合は、ＳＴＥＰ４１に戻り後続シート束の搬送が行われ、最終束の場合は（ＳＴＥＰ４８のＹ）、プリントジョブを終了する。

以上説明したように、本実施の形態においては、積載されるシート束数が増えるにつれて、押圧部５１０の回動量を多くしている。これにより、図１９の（ｂ）で示したＰ１とＰ２の差が大きくなった場合でも、積載されたシート束の数に応じた適切な押圧力でシート束を押さえることができる。なお、本実施の形態では回動量を２つの閾値Ｘ，Ｙで切り分けたが、閾値をもっと細かく設定しても良い。

次に、綴じ処理を行うシート束を形成するシートの枚数に応じて押圧部５１０の押圧力（下降量）を変更させるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。図１７は本実施の形態に係るシート積載装置の一例であるシート処理装置に設けられた積載シート押さえユニットのシートを排出する時のシート押さえ動作制御を説明するフローチャートである。なお、図１７において、プリントジョブが綴じ処理を行わないジョブの場合の（ＳＴＥＰ２のＮ）、ＳＴＥＰ３１〜ＳＴＥＰ３６に係る処理は、既述した図１３に示す処理と同じなので説明は省略する。

ここで、綴じシート束を排出する際、綴じシート束を形成するシートの枚数が増えるにつれて、後続シート束が既積載シート束を押し出す力が強くなる。このことから、綴じシート束を形成するシートの枚数に応じて押圧部５１０の回動量（下降量）を設定し、綴じシート束のシート枚数に応じた適切な押圧力（回動量）でシート束を押さえる必要がある。

このため、プリントジョブが綴じ処理を行うジョブならば（ＳＴＥＰ２のＹ）、次に図１８に示す回動量決定処理に移行する（ＳＴＥＰ４０）。ここで、この回動量決定処理では、まず綴じ処理を行うシートの枚数を、複写機本体６０２からの情報に基づき、あるいはカウンタによりカウントして判断する（ＳＴＥＰ６１）。そして、シート束のシート枚数が予め定義された閾値Ｎより多いかどうかを判断し（ＳＴＥＰ６２）、シート枚数が閾値Ｎより少ない場合は（ＳＴＥＰ６２のＮ）、押圧部５１０の回動量Ｄを回動量Ａよりも多い予め決められたＤ１に決定する（ＳＴＥＰ６４）。

シート束の枚数が閾値Ｎより多い場合は（ＳＴＥＰ６２のＹ）、シート束のシート枚数が閾値Ｍより多いかどうかを判断する（ＳＴＥＰ６３）。なお、この閾値Ｍは、閾値Ｎ同様に予め決められた値であり、Ｎ＜Ｍの関係になっている。そして、シート束のシート枚数が閾値Ｍより少ない場合は（ＳＴＥＰ６３のＮ）、すなわちシート束のシート枚数Ｚ１がＮ＜Ｚ１＜Ｍの場合は、押圧部５１０の回動量ＤをＤ１よりも多い予め決められたＤ２に決定する（ＳＴＥＰ６５）。また、シート束のシート枚数が閾値Ｍより多い場合は（ＳＴＥＰ６３のＹ）、押圧部５１０の回動量ＤをＤ２よりも多い予め決められたＤ３に決定する（ＳＴＥＰ６６）。

そして、この回動量決定処理によってシート束のシート枚数に応じて押圧部５１０の回動量Ｄを決定した後、プリントされたシートをシート処理装置内の経路を通って束排出ローラ対１３０まで搬送する（ＳＴＥＰ４１）。この後、シートを中間積載トレイ１３８上に一時積載する（ＳＴＥＰ４２）。次に、中間積載トレイ１３８上に所定枚数のシートが一時積載されてシート束が形成されると、ステイプラ１３２によりシート束に綴じ処理を施す（ＳＴＥＰ４３）。

次に、押圧部５１０を、回動量Ｄで積載トレイ１３７上のシート束を押さえる位置に移動させる（ＳＴＥＰ４４Ｂ２）。次に、積載トレイ１３７上へのシート束の排出を開始する（ＳＴＥＰ４５）。この後、排出されたシート束が、押圧部５１０の上方から落下してくるので、シート束の排出が完了する直前に、押圧部５１０を退避位置（ホームポジション）に移動させる（ＳＴＥＰ４６）。この後、積載トレイ１３７上へのシート束の排出が完了すると（ＳＴＥＰ４７のＹ）、このシート束が最終束かを判断する（ＳＴＥＰ４８）。そして、シート束が最終束でない場合は（ＳＴＥＰ４８のＮ）、すなわち後続シート束がある場合は、ＳＴＥＰ４１に戻り後続シート束の搬送が行われ、最終束の場合は（ＳＴＥＰ４８のＹ）、プリントジョブを終了する。

以上説明したように、本実施の形態においては、積載されるシート束のシート枚数が増えるにつれて、押圧部５１０の回動量を多くしている。これにより、図１９の（ｂ）で示したＰ１とＰ２の差が大きくなった場合でも、シート束のシート枚数に応じた適切な押圧力でシート束を押さえることができる。なお、本実施の形態では回動量を２つの閾値Ｎ，Ｍで切り分けたが、閾値をもっと細かく設定しても良い。

また、これまでの説明においては、シート又はシート束を押さえる際、押圧部５１０を下方回動させるようにしたが、本発明は、これに限らない。例えば、押圧部５１０を上下方向に昇降可能に設け、シート又はシート束を押さえる際には、押圧部５１０を下降させるようにしても良い。

１００…フィニッシャ、１３２…ステイプラ、１３７…積載トレイ、１３８…中間処理トレイ、１７０…積載壁、５００…積載シート押さえユニット、５１０…押圧部、５１０Ａ…移動手段、５１１…押さえ部材、５１２…駆動伝達部材、５１３…押圧ばね、５１４…回動軸、６００…画像形成装置、６０２…画像形成装置本体、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｍ１３７…積載トレイ昇降モータ、Ｓ１３７…紙面検知センサ、Ｓ…シート、Ｓａ…シート束

Claims

シートが順次積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向の一端部に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、
シート、あるいは複数のシートにより形成され、前記綴じ処理手段により綴じ処理されたシート束が排出される昇降可能な排出積載手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束の一端部側の上面の積載高さを検知する検知手段と、
前記排出積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえる上下方向に移動可能な押さえ手段と、
前記押さえ手段を前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえるように下降させる移動手段と、
前記排出積載手段に積載されたシート及びシート束の上面の積載高さが高くなると前記検知手段からの信号に基づき前記排出積載手段を下降させるように前記昇降手段を制御し、かつ前記排出積載手段にシート束が排出される場合には、前記押さえ手段がシート束を押さえるための下降量が前記排出積載手段にシートが排出される場合の前記押さえ手段の下降量よりも大きくなるよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
前記制御手段は、下降した前記押さえ手段を、次のシート及びシート束が前記排出積載手段に排出され、当該排出が完了する直前にシート及びシート束の排出を妨げない退避位置に移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
前記押さえ手段は、シートの排出方向と直交する幅方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
前記押さえ手段は、幅方向に沿って伸びた軸に設けられた支持部材と、前記支持部材に上下方向に回動自在に支持され、かつ前記支持部材が前記軸と共に回転する際、前記支持部材との間に配されたばね部材を介して前記支持部材と共に回動する押さえ部材と、を備え、
前記支持部材は、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接するまで前記押さえ部材と共に下方回動し、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接した後は前記ばね部材に抗して前記押さえ部材を回動させてシート及びシート束の上面を押さえる押圧力を増大させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記制御手段は、前記排出積載手段に排出されたシート束の束数が多いほど前記押さえ手段の下降量が大きくなるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記制御手段は、シート束を形成するシートの枚数が多いほど前記押さえ手段の下降量が大きくなるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートが順次積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向の一端部に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、
シート、あるいは複数のシートにより形成され、前記綴じ処理手段により綴じ処理されたシート束が排出される昇降可能な排出積載手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束の一端部側の上面の積載高さを検知する検知手段と、
前記排出積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえる上下方向に移動可能な押さえ手段と、
前記押さえ手段を前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえるように下降させる移動手段と、
前記排出積載手段に積載されたシート及びシート束の上面の積載高さが高くなると前記検知手段からの信号に基づき前記排出積載手段を下降させるように前記昇降手段を制御し、かつ前記排出積載手段にシート束が排出される場合には、前記押さえ手段がシート束を押さえるための下降量が前記排出積載手段にシートが排出される場合の前記押さえ手段の下降量よりも大きくなるよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、下降した前記押さえ手段を、次のシート及びシート束が前記排出積載手段に排出され、当該排出が完了する直前にシート及びシート束の排出を妨げない退避位置に移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
前記押さえ手段は、シートの排出方向と直交する幅方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成装置。
前記押さえ手段は、幅方向に沿って伸びた軸に設けられた支持部材と、前記支持部材に上下方向に回動自在に支持され、かつ前記支持部材が前記軸と共に回転する際、前記支持部材との間に配されたばね部材を介して前記支持部材と共に回動する押さえ部材と、を備え、
前記支持部材は、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接するまで前記押さえ部材と共に下方回動し、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接した後は前記ばね部材に抗して前記押さえ部材を回動させてシート及びシート束の上面を押さえる押圧力を増大させることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記排出積載手段に排出されたシート束の束数が多いほど押圧力が大きくなるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、シート束を形成するシートの枚数が多いほど押圧力が大きくなるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
シートが順次積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向の一端部に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、
シート、あるいは複数のシートにより形成され、前記綴じ処理手段により綴じ処理されたシート束が排出される昇降可能な排出積載手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束の一端部側の上面の積載高さを検知する検知手段と、
前記排出積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえる上下方向に移動可能な押さえ手段と、
前記押さえ手段を前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえるように下降させる移動手段と、
前記排出積載手段に積載されたシート及びシート束の上面の積載高さが高くなると前記検知手段からの信号に基づき前記排出積載手段を下降させるように前記昇降手段を制御し、かつ前記排出積載手段にシート束が排出される場合には、前記排出積載手段にシートが排出される場合の押圧力よりも大きな押圧力で、前記押さえ手段がシート束を押さえるよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
前記制御手段は、下降した前記押さえ手段を、次のシート及びシート束が前記排出積載手段に排出され、当該排出が完了する直前にシート及びシート束の排出を妨げない退避位置に移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１３記載のシート積載装置。
前記押さえ手段は、幅方向に沿って伸びた軸に設けられた支持部材と、前記支持部材に上下方向に回動自在に支持され、かつ前記支持部材が前記軸と共に回転する際、前記支持部材との間に配されたばね部材を介して前記支持部材と共に回動する押さえ部材と、を備え、
前記支持部材は、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接するまで前記押さえ部材と共に下方回動し、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接した後は前記ばね部材に抗して前記押さえ部材を回動させてシート及びシート束の上面を押さえる押圧力を増大させることを特徴とする請求項１３又は１４記載のシート積載装置。
前記制御手段は、前記排出積載手段に排出されたシート束の束数が多いほど押圧力が大きくなるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
前記制御手段は、シート束を形成するシートの枚数が多いほど押圧力が大きくなるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートが順次積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向の一端部に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、
シート、あるいは複数のシートにより形成され、前記綴じ処理手段により綴じ処理されたシート束が排出される昇降可能な排出積載手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束の一端部側の上面の積載高さを検知する検知手段と、
前記排出積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえる上下方向に移動可能な押さえ手段と、
前記押さえ手段を前記排出積載手段に排出されたシート及びシート束を上方から押さえるように下降させる移動手段と、
前記排出積載手段に積載されたシート及びシート束の上面の積載高さが高くなると前記検知手段からの信号に基づき前記排出積載手段を下降させるように前記昇降手段を制御し、かつ前記排出積載手段にシート束が排出される場合には、前記排出積載手段にシートが排出される場合の押圧力よりも大きな押圧力で、前記押さえ手段がシート束を押さえるよう前記移動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、下降した前記押さえ手段を、次のシート及びシート束が前記排出積載手段に排出され、当該排出が完了する直前にシート及びシート束の排出を妨げない退避位置に移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
前記押さえ手段は、幅方向に沿って伸びた軸に設けられた支持部材と、前記支持部材に上下方向に回動自在に支持され、かつ前記支持部材が前記軸と共に回転する際、前記支持部材との間に配されたばね部材を介して前記支持部材と共に回動する押さえ部材と、を備え、
前記支持部材は、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接するまで前記押さえ部材と共に下方回動し、前記押さえ部材がシート及びシート束の上面に当接した後は前記ばね部材に抗して前記押さえ部材を回動させてシート及びシート束の上面を押さえる押圧力を増大させることを特徴とする請求項１８又は１９記載の画像形成装置。