JP5804829B2

JP5804829B2 - シート処理装置及び画像形成装置

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Inventors: 明人関川
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Description

本発明は、積載手段に送られてきたシート束の端部の位置を揃える動作を行うシート処理装置及びこのシート処理装置を備える画像形成装置に関する。

従来、積載手段に送られてきたシートの端部の位置を揃える整合動作を行うシート処理装置としては、特許文献１に記載された構成が知られている。特許文献１では、積載手段に送られてきたシートを、戻し部材によって積載手段上で搬送方向上流側に戻しながら、シート端部を突き当て部材に突き当ててシートの搬送方向の整合を行っている。その後、揃え手段がシートの搬送方向と直交する幅方向に動作して、シートの幅方向の端部に当接することでシートの幅方向の整合を行っている。このように整合動作を行って、全てのシートの端部の位置を揃えている。

特開２００２−１７９３２６号公報

上述の特許文献１のシート処理装置では、未綴じシートに関してはシートごとに整合動作を行い、整合性のよい積載を行うことができる。しかしながら、綴じ処理されたシート束を積載手段に積載する際は、揃え手段は通紙面（シートを案内可能な位置）から退避している。そのため、綴じ処理されたシート束の積載性がよくないという問題がある。特に少数枚のシートからなるシート束で上カール状態の場合、束排出時にシート束が空気抵抗により暴れやすく積載性が悪いという問題がある。

そこで、本発明の目的は、綴じ処理されたシート束の積載手段上での積載性を向上させることである。

上記目的を達成するため、本発明は、シートを積載する第一積載手段と、前記第一積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段により綴じ処理がなされた綴じシート束を積載する第二積載手段と、綴じシート束を前記第二積載手段に排出する排出手段と、一対の揃え部材を備え、前記第二積載手段に排出されたシートの、排出方向と直交する幅方向の端部の位置を揃える揃え手段と、前記揃え手段の動作を制御する制御手段と、を有し、綴じシート束を前記第二積載手段に積載する場合は、前記第二積載手段に綴じシート束が排出される前に前記一対の揃え部材を、前記一対の揃え部材間の間隔が綴じシート束の幅方向の長さよりも大きく、かつ、綴じシート束に接触して規制することが可能なガイド位置に位置させて、綴じシート束を前記一対の揃え部材によって案内することを特徴とする。

本発明によれば、綴じシート束の積載手段上での積載性が向上する。特に排出時に空気抵抗を受けやすい綴じシート束（薄手のシートからなる綴じシート束や少数枚のシートからなる綴じシート束など）の積載手段上での積載性の向上が図れる。

画像形成装置及びシート処理装置の模式断面図フィニッシャの模式断面図画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図フィニッシャを制御するフィニッシャ制御部のブロック図ステイプラの綴じ処理の動作説明図処理トレイにおける整合部材の動作説明図（ａ）、（ｂ）は処理トレイにおけるシート整合の動作説明図（ａ）、（ｂ）は処理トレイにおけるシート整合の動作説明図処理トレイにおけるシート整合の動作説明図（ａ）、（ｂ）は一方側の揃え部材の要部斜視図（ａ）、（ｂ）は一方側の揃え部材の要部斜視図両側の揃え部材の斜視図両側の揃え部材の斜視図（ａ）、（ｂ）は一方側（ここでは装置奥側）の揃え部材の要部斜視図両側の揃え部材の斜視図（ａ）、（ｂ）は戻し部材の要部斜視図退避位置に位置する戻し部材を示す要部斜視図出没位置に位置する戻し部材を示す斜視図戻し部材への駆動伝達経路を示す斜視図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は揃え部材と戻し部材の動作を示す要部側断面図（ａ）、（ｂ）は積載トレイに排出されるシートと揃え部材の関係を示す部分上視図綴じ処理の有無に応じた揃え部材の動作の流れを示すフローチャート図第１参考例に係る積載トレイへの綴じシート束の排出状態を示す断面図第２参考例に係る積載トレイへの綴じシート束の排出状態を示す断面図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔第１参考例〕
以下、図面を用いてシート処理装置を備えた画像形成装置について詳細に説明する。

（画像形成装置）
図１は画像形成装置及びシート処理装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」という）６００と、これに接続したシート処理装置としてのフィニッシャ１００とを備えている。フィニッシャ１００は、装置本体６００に接続されて、中綴じ処理装置（サドルユニット）１３５と、平綴じ処理装置と、を備えている。このため、装置本体６００から排出されるシートは、オンラインで処理することができるようになっている。

なお、装置本体６００は、フィニッシャ１００を接続しないで、単独でも使用できるようになっている。また、装置本体６００は、フィニッシャ５００を一体に組み込んでもよい。

ここで、ユーザーが装置本体６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、この手前側とは反対側である装置背面側を奥側（以下、奥側）という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示した模式断面図である。

装置本体６００は、原稿給送部６５０、イメージリーダ部６６０及びプリンタ部６７０を有する。原稿給送部６５０は、イメージリーダ部６６０の画像読取位置に向けて原稿を一枚ずつ順次給送するものである。イメージリーダ部６６０は、原稿の画像を読み取るものである。プリンタ部６７０は、感光ドラム、現像装置、転写部からなる画像形成手段を備え、イメージリーダ部６６０で読み取った原稿の画像情報、又は送られてきた画像情報に基づいて感光ドラム上に形成された静電潜像を現像装置によりトナー現像する。そして、タイミングを合わせて転写部に供給されたシートにトナー画像を転写し、転写されたトナー画像を定着装置において熱、圧力によりシート上に定着して画像形成するものである。

装置本体６００内のカセット９０９ａ，９０９ｂから供給されたシートは、それぞれ画像形成手段を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を順次転写される。そして、４色のトナー像を転写されたシートは、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、片面の画像形成モードであれば、そのまま、排出ローラ対９０７によって本体外に排出される。

両面の画像形成モードであれば、シートは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡され、表裏が反転されて両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送される。そして、再度、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートＳは再度定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着し、排出ローラ対９０７によって本体外に排出される。

図３は画像形成装置を制御する画像形成装置制御部のブロック図である。図３に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、フィニッシャ制御部６３６、外部インターフェイス６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６０１の設定に従って制御する。

原稿給送装置制御部６３２は、装置本体６００の上部に設けたイメージリーダ部６６０に原稿を給送する原稿給送部６５０（図１参照）を制御する。イメージリーダ制御部６３３はイメージリーダ部６６０を制御する。プリンタ制御部６３５は装置本体６００に設けたプリンタ部６７０を制御する。フィニッシャ制御部６３６は装置本体６００に接続されたフィニッシャ１００を制御する。

フィニッシャ制御部６３６は、シート束の綴じ処理の有無に応じてフィニッシャ１００における揃え部材１の動作を制御する制御手段である。この動作については、後で詳しく説明する。また、ここでは、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ１００に搭載した構成について説明するが、これに限らず、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体６００に設け、装置本体６００側からフィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。

ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。

＜シート処理装置の概要説明＞
次にシート処理装置としてのフィニッシャ１００について、図２の断面図、図３及び図４のブロック図に基づき説明する。

フィニッシャ５００は、装置本体６００から搬送されてきたシートを整合して、シートの処理を行うようになっている。

装置本体３００から排出されたシートは、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知されている。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの搬送方向と直交する幅方向の端部位置を端部検知センサ１０４により検知される。これにより、フィニッシャの幅方向の搬送中央位置に対してどの程度幅方向の誤差（位置ズレ）が生じているかを検知する。

シートの幅方向の誤差が検知された後で、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前／奥方向（シートの幅方向）に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。すなわち、シフトユニット１０８がシートの幅方向に所定量移動することにより、シートの幅方向の位置ズレが矯正される。

その後、搬送ローラ対１１０，１１１により搬送されたシートは、バッファーローラ対１１５により搬送される。その後、上積載トレイ１３６に排出される場合は、上パス切替部材１１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になり上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ対１２０により上積載トレイ１３６に排出される。

上積載トレイ１３６に排出されない場合は、バッファーローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切替部材１１８により下搬送パス１２１に導かれる。その後、第一下搬送ローラ対１２２、第二下搬送ローラ対１２４を経て、束排出ローラ対１３０により下積載トレイ１３７に排出される。

シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切替部材１２５が破線位置に切り替わることで、シートがサドルパス１３３に搬送される。そして、シートは、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。サドル処理（中綴じ処理）は一般的な処理であるため、詳細な説明はここでは省略する。

搬送されてきたシートが下積載トレイに排出される場合は、第二下搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、サドルパス切替部材１２５により下パス１２６に搬送される。その後、シートに処理を施す場合は、下排出ローラ対１２８により処理トレイ１３８に排出され、積載される。処理トレイ１３８に積載された複数枚のシートからなるシート束は、処理トレイ１３８内で処理を施され、束排出ローラ対１３０により下積載トレイ１３７に排出される。処理トレイ１３８内でのシート処理は後で詳細に説明する。シートに処理を施さない場合は、下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０へと受け渡され、下積載トレイ１３７へと排出される。

下積載トレイ１３７へと排出されたシート又はシート束は、その後、戻し部材４０、揃え部材１により下積載トレイ１３７上での整合が行われる。このシート又はシート束の排出、整合動作は後で詳細に説明する。

図４に示すように、フィニッシャ制御部は、マイコン（ＣＰＵ）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４を有している。搬送制御部７０７において、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理が行われる。また、中間処理トレイ制御部７０８では、処理トレイ１３８部分の整合手段の動作制御、パドルの回転動作制御、ベルトローラの移動動作制御、上部開閉ガイドの開閉制御がそれぞれ、検知センサと駆動モータによって制御される。綴じ制御部７０９では、ステイプラのクリンチ、移動等がそれぞれ、検知センサと駆動モータによって制御される。積載トレイ揃え制御部７１０では、揃え部材の移動／昇降、戻し部材の昇降等を検知センサと駆動モータによって制御される。Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、各種センサ信号が入力される。Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、不図示の制御ブロックや、不図示の各種ドライバを介して接続された各駆動系に接続されている。なお、各制御部を構成するセンサやモータについては、以下の説明の中で順に説明する。

＜処理トレイ部の説明＞
次に、処理トレイ部に関して図５〜図７を用いて説明する。図５はステイプラの綴じ処理の動作説明図である。図６は処理トレイにおける整合部材の動作説明図である。図７〜図９は処理トレイにおけるシート整合の動作説明図である。

処理トレイ１３８は、搬送されてくるシートを一時的に積載するための第一積載手段である。この処理トレイ１３８は、図７〜図９に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図７の左側）を上方に、上流側（図７の右側）を下方に傾斜して配設されており、処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。

さらに、処理トレイ１３８の下流側端部には、排出手段としての束排出ローラ対１３０を構成する一方の上部束排出ローラ１３０ｂが上部開閉ガイド１４９に支持されるように配置されている。上部束排出ローラ１３０ｂは、上部開閉ガイド１４９の開閉動作に伴って下部束排出ローラ１３０ａに対して接触および離間するようになっている。束排出ローラ対１３０は、束排出駆動モータＭ１３０（図４参照）によって正逆回転するように構成されている。

なお、上部開閉ガイド１４９は、支持軸１５４に回動可能に支持されて、支持軸１５４を中心に上部開閉ガイドモータＭ１４８（図４参照）の駆動によって、上下方向に移動可能になっている。

戻し部材４０は、上部開閉ガイド１４９に支持されているため、上部開閉ガイド１４９の上昇と共に戻し部材４０も上昇する。この時、戻し部材４０を含んだ戻しホルダ５０は、図７（ａ）に示すように上部開閉ガイド１４９に収納されている。そのため、図７（ｂ）に示すように上部開閉ガイド１４９が上昇しても、戻し部材４０は上部に配置された他の部材と干渉することはない。

引き込みパドル１３１は、図７〜図９に示すように、処理トレイ１３８の上方に配設されている。引き込みパドル１３１は、パドル駆動モータＭ１５５（図４参照）によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、引き込みパドル１３１は、パドル駆動モータＭ１５５により、適切なタイミングで図７〜図９において反時計回り方向に回転するようになっている。

次にシート後端整合部の説明を行う。シート搬送手段としてのベルトローラ１５８と、シート押圧部材としての後端レバー１５９と、後端ストッパ１５０を備えている。処理トレイ１３８上へ排出されたシートは、ベルトローラ１５８の反時計回り方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に突き当て整合される。

ベルトローラ１５８は第１排出ローラ対である下排出ローラ対１２８を構成する第１排出ローラ１２８ａの外周に巻き掛けられている。ベルトローラ１５８は、ベルト移動部材１６１の先端に設けられた挟持コロ１６２，１６３によって挟持されている。そして、ベルトローラ１５８は、その下方部が処理トレイ１３８上に積載された最上位のシートと接するような位置関係で第１排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計回り方向に回転する。

また、ベルト移動モータＭ１６７（図４参照）からラックギア（不図示）を介してベルト移動部材１６１を移動することで、ベルトローラ１５８の形状を変化させることができ、最上位のシートと接する位置を上下移動することができる。なお、ベルト移動部材１６１はベルトホームセンサＳ１６８（図４参照）によって、ベルト移動部材１６１のエッジを検出しながら位置を制御している。

綴じ手段であるステイプラ１３２は、クリンチモータＭ１３２（図４参照）によって綴じ部材としての金属の綴じ針をシート束の端部に打ち込んで綴じ処理する装置である。ステイプラ１３２は、図５に示すようにスライド支台３０３上に固定されている。スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４，３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４、３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とに案内されて、ステイプラ移動モータＭ３０３（図４参照）によって、処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って図５の矢印Ｙ方向に移動する。

ステイプラ１３２は、処理トレイ１３８に積載されたシートＳのコーナーにおいて、シートの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、ここでは約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって、変更することができる。

また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検知するステイプラホームセンサＳ３０３（図４参照）が設けられている。通常、ステイプラ１３２は、装置手前側のホームポジションに待機している。

整合手段３４０，３４１は、図６に示すように、処理トレイ１３８に収容されたシートの幅方向の左右端側を整合する１組の第１と第２の整合部材３４０ａ，３４１ａを有している。第１と第２の整合部材３４０ａ，３４１ａは、処理トレイ１３８のシート積載面上でシートの幅方向の両側端に独立して対向配置される。また、一方の第１の整合部材３４０ａ及び他方の第２の整合部材３４１ａは、それぞれにシート側端面を押圧して支持するため、処理トレイ１３８の面に対して垂直な各整合面３４０ａ'，３４１ａ'を有している。

また、左右の整合手段３４０，３４１は夫々独立して駆動可能な第１及び第２の整合駆動モータＭ３４０，Ｍ３４１を有している。そして、駆動モータの先端プーリからタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して、第１及び第２の整合部材３４０ａ，３４１ａを処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って独立して移動可能としている。すなわち、処理トレイ１３８上に、各整合部材３４０ａ，３４１ａが対向して配置され、かつその下面側に各移動手段が整合方向に正逆移動可能なように組み付けられている。

ここで、第１と第２の整合部材３４０ａ，３４１ａに対しては、それぞれのホームポジションを検知する整合ホームセンサＳ３４０，Ｓ３４１が配置されている。動作しない時は、第１と第２の整合部材３４０ａ，３４１ａがそれぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジション位置に待機している。

なお、処理トレイ１３８に積載された複数枚のシートからなるシート束は、束排出ローラ対１３０により第二積載手段である下積載トレイ１３７に排出され、積載される。この下積載トレイ１３７上には、後述する揃え部材１と戻し部材４０が設けられている。

＜積載トレイ上の揃え部材の説明＞
揃え部材１は、下積載トレイ１３７上のシート束の排出方向と直交する幅方向に移動可能であり、シートの幅方向の端部の位置を揃える揃え手段である。この揃え部材１の基本構成である、幅方向（手前奥方向）のスライド動作、スライド部の部材を、図１０〜図１３を用いて説明する。

図１０（ａ）、（ｂ）及び図１１（ａ）、（ｂ）は一方側の揃え部材の要部斜視図である。図１２及び図１３は両側の揃え部材の斜視図である。

図１２及び図１３に示すように、揃え部材１は、シートの幅方向の両側にそれぞれ設けられている。図１０及び図１１では、一方側の揃え部材１を例示して説明するが、揃え部材１はシート幅方向の中央に対して対象的に設けられ、同様に構成されている。

図１０及び図１１に示すように、揃え部材１は第一揃え支軸２に支持されている。また、揃え部材１はスライド部材３にガイドされ、スライド部材３の手前奥方向（シート幅方向）の移動に追従して移動するようになっている。スライド部材３は揃え部材１と同様に第一揃え支軸２に回転中心として支持され、また第二揃え支軸４に回転止めとして支持されている。

スライド部材３とスライド位置検知部材５は、第二スライド駆動伝達ベルト７を挟み込み、ビスにより結合されている。第二スライド駆動伝達ベルト７は両端をスライド駆動プーリ８に支持されている。

スライド駆動プーリ８の一方は段プーリとなっていて、第一スライド駆動伝達ベルト６とも係合しており、第一スライド駆動伝達ベルト６は揃え部材スライド駆動モータＭ１０のプーリ部と係合している。

つまり、揃え部材スライド駆動モータＭ１０の駆動が、第一スライド駆動伝達ベルト６、スライド駆動伝達プーリ８、第二スライド駆動伝達ベルト７、スライド部材３を介して、揃え部材１へと伝達される。これにより、揃え部材１は第一揃え支軸２にガイドされながらシート幅方向（手前奥方向）へと移動する。

なお、スライド駆動伝達プーリ８はプーリ支軸９により支持され、プーリ支軸９はプーリ支板１０にカシメ結合されている。また、第一揃え支軸２、第二揃え支軸４の両端はＥリングによって両端をプーリ支板１０にとめられている。

図１１に示すような状態で、前述した揃え部材１、プーリ支板１０等はユニット化され、図１２に示すように上ステイ１１へと取り付けられている。同様に、揃え部材スライド駆動モータＭ１０はスライド駆動モータ支板１２とともに上ステイ１１に取り付けられている（図１３参照）。

なお、図１０及び図１１では、装置奥側の揃え部材１のユニットを例示したが、装置手前側も同様に構成されている。図１２及び図１３に示すように、装置手前側にも揃え部材１、プーリ支板１０等のユニット、揃え部材スライド駆動モータＭ９等があり、奥側同様に上ステイ１１へと取り付けられている。図１３に示すように、装置奥側の揃え部材１の位置を検知する揃え位置検知センサＳ１０が揃え位置検知支板１３とともに上ステイ１１に取り付けられている。同様に装置手前側の揃え部材１の位置を検知する揃え位置検知センサＳ９も揃え位置検知支板１３とともに上ステイ１１に取り付けられている。

次に揃え部材１の昇降動作を図１４（ａ）、（ｂ）及び図１５を用いて説明する。図１４（ａ）、（ｂ）は、一方側（ここでは装置奥側）の揃え部材の要部斜視図である。図１５は両側の揃え部材の斜視図である。

シート幅方向両側の揃え部材１は、揃え部材昇降モータＭ１１の駆動が手前側／奥側両方の揃え部材１へと伝達され、手前側と奥側の揃え部材１の昇降（回転）は同期しながら、回転・位置制御される。以下、詳しく説明する。

前述したように、揃え部材１は第一揃え支軸２に支持されていて、さらに図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転止めとして、第三揃え支軸２１に係合している。第三揃え支軸２１の両端には揃え部材昇降プーリ２２が嵌合することで支持されている。揃え部材昇降プーリ２２は揃え部材１と同様に第一揃え支軸２に支持されている。

図１５に示すように、揃え部材昇降モータＭ１１の駆動は駆動伝達ベルト２７を介して第三昇降プーリ２６へと伝達される。第三昇降プーリ２６は、昇降伝達軸２５に取り付けられ平行ピン（不図示）により昇降伝達軸２５に係合しているため、第三昇降プーリ２６の回転と昇降伝達軸２５の回転は同期する。

昇降伝達軸２５は、シート幅方向両側の揃え部材１等からなる各ユニットのプーリ支板１０に両側が支持されており、その両端には第二昇降プーリ２３−１，２３−２がＤカットで取り付けられている。そのため、第二昇降プーリ２３−１，２３−２の回転が同期するだけでなく、昇降伝達軸２５の回転と第二昇降プーリ２３−１，２３−２の回転も同期する。

さらに第二昇降プーリ２３−１，２３−２の回転は、それぞれ駆動伝達ベルト２４−１，２４−２を介して、各ユニットに設けられた揃え部材昇降プーリ２２−１，２２−２に伝達される。揃え部材昇降プーリ２２−１，２２−２は、それぞれ第一揃え支軸２に取り付けられ平行ピン（不図示）により係合している。そのため、揃え部材昇降プーリ２２−１の回転と揃え部材昇降プーリ２２−２の回転が同期し、さらに揃え部材昇降プーリ２２−１，２２−２の回転と、第一揃え支軸２の回転、第一揃え支軸２を中心とする第三揃え支軸２１の回転も同期する。

従って、揃え部材昇降モータＭ１１の駆動が、駆動伝達ベルト２７を介して第三昇降プーリ２６へと伝達され、さらに昇降伝達軸２５、第二昇降プーリ２３、駆動伝達ベルト２４、揃え部材昇降プーリ２２、第三揃え支軸２１、揃え部材１へと伝達される。このようにして、揃え部材昇降モータＭ１１の駆動が揃え部材１へと伝達されて、揃え部材１が図１４（ａ）に示すシート受け入れ位置又は図１４（ｂ）に示す退避位置に昇降動作する。

なお、奥側の揃え部材昇降プーリ２２−１が回転すると、最奥の揃え部材昇降プーリ２２−４も駆動する。その時、図１５に示すように揃え部材昇降プーリ２２−４が持つフラグ部２２−４ｆが、揃え部材１の昇降位置を検出する揃え部材昇降位置検知センサＳ１１をＯＮ／ＯＦＦする。これにより、揃え部材１の昇降位置を検出・制御する。

このように揃え部材昇降モータＭ１１の駆動が手前側／奥側両方の揃え部材１の昇降へと伝達され、手前側と奥側の揃え部材１の昇降（回転）は同期しながら、回転・位置制御される。

＜積載トレイ上の戻し部材の説明＞
次に、積載トレイ上のシート又はシート束の後端（排出方向下流側の端部）を下方に落としながら排出方向とは逆方向へ戻す戻し部材４０の昇降、回転動作について図１６〜図１９を用いて説明する。

図１６（ａ）、（ｂ）は戻し部材の要部斜視図である。図１７は退避位置に位置する戻し部材を示す要部斜視図である。図１８は出没位置に位置する戻し部材を示す斜視図である。図１９は戻し部材への駆動伝達経路を示す斜視図である。

まず、戻し部材４０を含む戻しホルダ５０の昇降動作について図１６〜図１８を用いて説明する。

図１６〜図１８に示すように、戻しホルダ５０、戻し部材昇降プーリ６０は戻し支軸７０によって回転可能に支持されている。戻し支軸７０は手前側を上部開閉ガイド１４９に支持され、奥側を上部開閉ガイド１４９に取り付けられたギア支板７２に支持されている。戻し部材昇降プーリ６０の端部６０ａが戻しホルダ５０と嵌合しているため、戻し部材昇降プーリ６０の回転と戻しホルダ５０の回転は同期する。

戻し部材昇降プーリ６０には、駆動伝達ベルト６１、第一昇降リンク６２が係合し、昇降リンクプーリ６３、駆動伝達ベルト６４、昇降ギア６６を介して、戻し部材昇降モータＭ１２の駆動を伝達し、戻しホルダ５０を昇降する。戻しホルダ５０の昇降は戻し部材昇降位置検知センサＳ１２にて検知し、位置制御を行っている。戻し部材昇降位置検知センサＳ１２はセンサ支板５８に取り付けられ、センサ支板５８は上部開閉ガイド１４９にビス止めされている。図１６（ａ）に示すように、戻し部材昇降プーリ６０と、駆動伝達ベルト６１、第一昇降リンク６２の間にはスペーサとして昇降プーリスペーサ５９が取り付けられている。

また、図１７及び図１８に示すように、駆動伝達ベルト６４の軸間を保持するため、第二昇降リンク６５が取り付けられている。戻し部材昇降モータＭ１２は昇降モータ支板６７に取り付けられ、両部品は上ステイ１１に取り付けられている。

以上のような構成で、戻し部材昇降モータＭ１２を駆動し、戻し部材昇降位置検知センサＳ１２による位置検知を行うことで、戻しホルダ５０が図１７に示す退避した位置から図１８に示す出没した位置へと移動・制御可能である。

次に束排出ローラ対１３０を駆動する束排出駆動モータＭ１３０（図１９参照）の駆動を受けて回転する戻し部材４０の回転動作について説明する。

図１８に示すように、戻しホルダ５０は戻しプーリ４１ａ，４１ｂ、駆動伝達ベルト４２、戻し軸４３を有し、戻し軸４３の両端部に戻し部材４０がスナップフィット部（不図示）にて結合される。戻し部材４０と戻し軸４３はＤカットにて係合されている。戻し軸４３と戻しプーリ４１ｂは平行ピン（不図示）で係合し、戻し支軸７０と戻しプーリ４１ａも平行ピン（不図示）にて係合している。そのため、戻し部材４０と戻し支軸７０の回転は同期する。

戻し支軸７０の端部には、図１９に示すようにギア支板７２に支持された戻し駆動ギア７３が平行ピン（不図示）にて係合されている。戻し駆動ギア７３は、戻し駆動Ｗギア７４−１，７４−２、排出駆動Ｗプーリ７５、排出駆動連結Ｗプーリ７６、排出駆動伝達ベルト７７、排出駆動Ｗギア７８、排出駆動ギア７９と駆動連結されている。排出駆動ギア７９は下部束排出ローラ１３０ａと平行ピン（不図示）にて係合されていて、対向側の排出駆動プーリ８１と下部束排出ローラ１３０ａも平行ピン（不図示）にて係合されている。そのため、排出駆動ギア７９と排出駆動プーリ８１の回転は同期する。排出駆動プーリ８１は駆動伝達ベルト８２にて束排出駆動モータＭ１３０からの駆動が伝達される。

以上のように、束排出駆動モータＭ１３０からの駆動が戻し部材４０へと伝達されて、戻し部材４０が回転動作する。

＜未綴じモード時の揃え部材の動作説明＞
次に上記構成に基づき、積載トレイへのシート積載について、シートの流れとともに各部の動作を図２０〜図２１、及び図２２のフローチャートを用いて説明する。

図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は揃え部材と戻し部材の動作を示す要部側断面図である。図２１（ａ）、（ｂ）は積載トレイに排出されるシートと揃え部材の関係を示す部分上視図である。図２２は動作の流れを示すフローチャート図である。

ユーザーにより、シートの綴じ処理無しの未綴じモードが設定されてジョブが開始されると（８０１）、揃え部材１及び戻し部材４０をイニシャル動作させてホームポジションへ移動させる。

揃え部材１のシート幅方向のスライド位置のホームポジション検出は、装置奥側と手前側に各々設けられた奥側揃え位置検知センサＳ１０、手前側揃え位置検知センサＳ９により行う。ここで、揃え部材１がホームポジションに位置していない場合は、揃え部材１を軸に沿ってシート幅方向にスライド移動させる。

揃え部材１の昇降位置のホームポジション検出は、揃え部材昇降位置検知センサＳ１１により行う。ここで、揃え部材１がホームポジションに位置していない場合は、揃え部材１を軸を中心に回転移動させる。

戻し部材４０の昇降位置のホームポジション検出は、戻し部材昇降位置検知センサＳ１２により行う。戻し部材４０がホームポジションに位置していない場合は、戻し部材４０を、軸を中心に回転移動させる。

上述のイニシャル動作により、揃え部材１及び戻し部材４０をホームポジションへ移動させると、図２０（ａ）のような状態となる。すなわち、揃え部材１及び戻し部材４０は、ともに束排出ローラ対１３０から排出されるシートの通紙領域から退避した位置に移動された状態となる。

次に上述のイニシャル動作が完了した後、揃え部材１及び戻し部材４０は、未綴じシートを受け入れるシート受け入れ位置へと移動する。まず、揃え部材１をシートのサイズ情報に応じてシート幅方向にスライド移動させる。その後、イニシャル動作により通紙領域から上方に退避した上昇退避位置にある揃え部材１を回転移動させて、所定量降下させる。このようにして、まず揃え部材１をシートサイズに応じてスライド移動及び回転移動させて図２０（ｂ）のシート受け入れ位置に移動させる（８０２）。ここで、シート受け入れ位置とは、図２１（ａ）に示すように、揃え部材１どうしの間隔がシートの幅方向の長さよりもそれぞれ所定量Ａだけ大きく、排出されるシートの妨げにならない位置である。

同様に戻し部材４０も図２０（ａ）のホームポジション位置から、図２０（ｂ）のシート受け入れ位置へと移動する（８０３）。

上述のシート受け入れ位置への移動が完了すると、揃え部材１、トレイ戻し部材４０は図２０（ｂ）のような状態となる。

続いて、画像形成されたシートが順次、装置本体６００の排出ローラ対９０７からフィニッシャ１００に向けて排出される。シートは、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡された後、搬送パス１０３を通過して、下搬送パス１２１に進入する。その後のシートは、下搬送パス１２１途中のサドルパス切替部材１２５により下パス１２６に搬送され、下排出ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て、一枚ずつ下積載トレイ１３７へ排出される（８０４、８０５）。

そして、搬送されるシート後端が束排出ローラ対１３０のニップを通過した後に、図２０（ｃ）のように戻し部材４０を所定量下降させる。この戻し部材４０の下降は、排出されたシートＳの、束排出ローラ対１３０のニップを抜けた直後の位置Ｓ１ｔから、下積載トレイ１３７上の位置Ｓ１ｂへの落下をアシストする。それと同時に、戻し部材４０がシートに当接して回転していることで、シートＳを下積載トレイ１３７上の突き当て部材８５へと突き当てて搬送方向の整合をする（８０６）。

なお、ここでは、シート後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けてから戻し部材４０を降下させるタイミングは、シート後端が下排出センサＳ１２７（図２参照）を通過して所定時間後に降下する、という方法で制御している。戻し部材４０は図２０（ｃ）の降下位置で所定時間停止した後に、図２０（ｂ）のシート受け入れ位置へと上昇する。

続いて、図２１（ａ）のようにシートＳが下積載トレイ１３７への着地後にシートＳの幅方向の長さよりもそれぞれ所定量Ａだけ大きい位置で待機している揃え部材１を、シート幅と同じ幅になるよう挟み込む整合動作を行い、図２１（ｂ）の状態となる（８０８）。

上述の整合動作を完了した後、揃え部材１を上述したシート受け入れ位置に再び移動して次のシートの受け入れに備える（８０９）。

上述の動作を搬送されてくる各シートごとに行い、最終シートの整合動作が完了した後（８１０）、揃え部材１及び戻し部材４０は図２０（ａ）に示すホームポジション位置へ移動して（８１１）、ジョブが完了する（８１２）。

＜ステイプルモード時の揃え部材の動作説明＞
次に、ステイプルモード時におけるシートの流れを、図７〜図９、及び図２２のフローチャート、図２３の動作図を用いて説明する。

シート束の綴じ処理有りのステイプルモードが設定されてジョブが開始されると（８０１）、未綴じモード時と同様に、揃え部材１及び戻し部材４０をイニシャル動作させてホームポジションへ移動させる。

その後、図２１（ａ）に示すように、揃え部材１のみ、綴じ処理をした綴じシート束を受け入れるシート束受け入れ位置に移動させる（８１３）。ここで、シート束受け入れ位置とは、揃え部材どうしの間隔がシートの幅方向の長さよりもそれぞれ所定量Ａだけ大きく、かつ、後述する処理トレイ１３８へのシート積載時に妨げにならない揃え部材待機位置である。このシート束受け入れ位置は、前述したシート受け入れ位置と同じ位置である。

続いて、装置本体６００から排出された１部目のシート束の１枚目のシートＳ_１１は、シフトユニット１０８により幅方向に所定量シフトさせながら搬送され、下排出ローラ対１２８により処理トレイ１３８へ排出される（８１４）。

図７（ａ）に示すように、シートＳ_１１は、その後端が下排出ローラ対１２８を抜けて束排出ローラ対１３０によって所定量送られる。この時、整合手段３４０，３４１を予め処理トレイ１３８のシート排出位置に対して、シート幅方向に所定量だけ（ここでは１０ｍｍずつ）退避した位置でシートの排出動作を待つ。束排出ローラ対１３０を図中矢印方向に逆転させることで、シートＳ_１１の後端が後端ストッパ１５０へ当接するように搬送される。

図７（ｂ）に示すように、シートＳ_１１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、上部開閉ガイド１４９を上昇させ、束排出ローラ対１３０を離間させる。シートＳ_１１の搬送方向（後端）の整合が終了すると、次に、整合手段３４０，３４１を退避位置から整合位置へ動作させることでシートの幅方向の整合を行う。

次に、１部目のシート束の２枚目のシートＳ_１２が下排出ローラ対１２８から処理トレイ１３８に排出される。この時、上部開閉ガイド１４９は既に上昇位置にあり、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａを離間させた状態で、さらに、整合手段３４０，３４１を整合待機位置で待機させた状態でシートＳ_１２を受け入れる。

シートＳ_１２の後端が下排出ローラ対１２８のニップを抜けると、処理トレイ１３８上に排出される。図８（ａ）に示すように、処理トレイ１３８上に排出されたシートＳ_１２は、引き込みパドル１３１が反時計回り方向に回転することで、シート後端が後端ストッパ１５０に向けて搬送される。

シートＳ_１２は、反時計回り方向に回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０面に突き当たり、搬送方向の整合が行われる。シートＳ_１２の搬送方向（後端）の整合が終了すると、１枚目同様、整合手段３４０，３４１によってシートの幅方向の整合を行う。同様に３枚目、４枚目、と繰り返され、図８（ｂ）のような積載された状態となる（８１５）。

１部目のシート束の最終シートＳ_１ｎの整合が終了すると（８１６）、ステイプラ１３２により綴じ処理が行われる（８１７）。綴じ処理が行われたシート束Ｓ１は、図９のように、束排出ローラ対１３０により下積載トレイ１３７へと排出される（８１８）。

綴じ処理されたシート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けるまでは、揃え部材１は図２１（ａ）に示すシート束受け入れ位置に待機したままである。

その後、シート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けると（８１９）、シートの幅方向の長さよりも所定量Ａ（図２１（ａ）参照）だけ大きい位置で待機している揃え部材１を、シート幅と同じ幅になるよう挟む整合動作を行う（８２０、図２１（ｂ））。この時、綴じシート束Ｓｂを挟む整合動作は、綴じシート束Ｓｂが下積載トレイ１３７又は下積載トレイ１３７に既に積載されている綴じシート束Ｓａに接触する前（図２３参照）に完了させる。

綴じシート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けてからの揃え部材１の整合タイミングは、シート後端が下排出センサＳ１２７（図２参照）を通過して所定時間後に整合開始する、という方法で制御している。

その後、次の綴じシート束の下積載トレイ１３７への排出に備えて揃え部材１は、シート束受け入れ位置に移動する（８２１）。上述の動作をジョブ最終束まで繰り返し、最終束の整合動作が完了後（８２２）、揃え部材１はホームポジション位置（図２０（ａ）参照）へ移動して（８１１）、ジョブが完了する（８１２）。

上述したように、第１参考例によれば、綴じシート束が積載トレイ又は積載トレイに既に積載されている綴じシート束に接触する前に揃え部材１の整合動作を完了させ、着地した後は揃え部材１による整合動作を行わない。これにより、綴じシート束の積載トレイ上での積載性が向上する。特に排出時に空気抵抗を受けやすい綴じシート束（薄手のシートからなる綴じシート束や少数枚のシートからなる綴じシート束など）の姿勢を着地前に規制することによって積載トレイ上での積載性の向上が図れる。

また上述したように、揃え部材１の整合動作を、綴じシート束が積載トレイ又は既に積載されている綴じシート束に接触する前に完了させることにより、厚手のシート、あるいは多数枚からなる、重量の大きな綴じシート束であっても良好な積載が可能となる。重量のある綴じシート束を整合する際に発生しやすい、例えば積載トレイに既に積載されている綴じシート束と排出される綴じシート束を綴じ合わせている綴じ部材（綴じ針）の引っ掛かりによる積載不良や、綴じ部材の擦れ傷を抑制することができる。結果として、成果物の品位低下を防ぐことができる。特に傷の目立ちやすいコート紙や濃い色の画像が載っている場合に有効である。

〔第２参考例〕
前述した第１参考例では、図２３に示すように綴じシート束が下積載トレイ１３７又は既に積載されている綴じシート束に接触する前に揃え部材により挟み整合を行っている。第２参考例では、図２４を用いて搬送方向の長さが長い、いわゆるラージサイズシートからなる綴じシート束の際の挟み込み整合のタイミングについて説明する。未綴じシートの整合処理については第１参考例と同様であるため説明を省略する。

搬送方向の長さが長い綴じシート束Ｓｂにおいては、綴じ部側である綴じシート束Ｓｂの後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜ける前に、綴じシート束Ｓｂの先端が下積載トレイ１３７又は既に積載されている綴じシート束Ｓａに接触してしまう場合がある。このような場合は、綴じシート束Ｓｂの後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けた後、綴じシート束Ｓｂの綴じ部材が下積載トレイ１３７又は既に積載されている綴じシート束Ｓａに接触する前に、揃え部材１による整合動作が完了するタイミングに設定する。

上述のように、第２参考例において、綴じシート束を綴じ合わせている綴じ部材が下積載トレイ１３７に既に積載されている綴じシート束Ｓａに接触する前に揃え部材１による整合動作が完了するようにした。これにより、搬送方向の長さが長いサイズの綴じシート束であっても、綴じ部材の引っ掛かりによる積載不良を抑制して積載性を向上させることができる。なお、上述した第１参考例では、金属の綴じ針を綴じ部材として用いた綴じ処理について説明したが、例えばシート束に切れ目を形成して紙テープ片を綴じ部材としてシート束を綴じ合わせる、いわゆる「針無しステイプル」においても本発明は有効である。

〔第１実施形態〕
前述した第１参考例、第２参考例では、綴じシート束が下積載トレイ１３７に排出される際、シート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けた後にシート幅方向の長さと同じ幅になるよう揃え部材１を挟む整合動作を行っている。

上述の整合動作は、排出された綴じシート束が薄紙や少数枚のシートで構成されている場合、排出時の空気抵抗により綴じシート束が下積載トレイ１３７に接触するまでの時間が長いため、揃え部材による整合が十分に行える。

しかしながら、綴じシート束が厚紙や多数枚のシートで構成されている場合、シート束の排出から下積載トレイ１３７に着地するまでの時間が短いため、揃え部材１による挟み込み整合動作が行うことが困難になることがある。

第１実施形態では、綴じシート束の後端が束排出ローラ対１３０のニップを抜けた後に揃え部材１を移動させるのではない点が第１参考例、第２参考例と異なる。すなわち、第１実施形態は、綴じシート束が下積載トレイ１３７へ排出される前に揃え部材１を上述したシート束の受け入れ位置よりも狭い間隔となるシート束排出ガイド位置に移動させておく構成を特徴とする。ここで、シート束排出ガイド位置とは、揃え部材どうしの間隔がシート幅方向長さよりも大きく、かつ、シート束が排出される際の幅方向のズレをシート束に接触規制できる位置である。

揃え部材１がシート束排出ガイド位置に移動完了後、綴じシート束を下積載トレイ１３７へと排出させる。綴じシート束が下積載トレイ１３７へ積載完了後、揃え部材１をシート束受け入れ位置へ移動させて、次の綴じシート束に備える。

上述の動作をジョブの最終束まで繰り返し、最終束の下積載トレイ１３７への積載が完了後、揃え部材１はホームポジション位置へ移動して、ジョブが完了する。未綴じシートの整合処理については第１参考例と同様であるため説明を省略する。

上述の動作により、比較的枚数の多く落下時間の短い綴じシート束においても積載性の向上が図れる。なお、落下時間に余裕のある綴じシート束においても、綴じシート束が下積載トレイ１３７へ排出される前に予め揃え部材１をシート束排出ガイド位置に移動させておき、前述した第１参考例、第２参考例に記載の整合処理を行うようにしてもよい。

〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、多色画像形成のために単色の画像形成手段を４つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。

また前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。これらの画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

また前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

１ …揃え部材
４０ …戻し部材
５０ …戻しホルダ
１００ …フィニッシャ
１２８ …第１排出ローラ対
１３０ …束排出ローラ対
１３２ …ステイプラ
１３７ …下積載トレイ
１３８ …処理トレイ
６００ …装置本体
６０１ …操作部
６３６ …フィニッシャ制御部
６７０ …プリンタ部

Claims

シートを積載する第一積載手段と、
前記第一積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理がなされた綴じシート束を積載する第二積載手段と、
綴じシート束を前記第二積載手段に排出する排出手段と、
一対の揃え部材を備え、前記第二積載手段に排出されたシートの、排出方向と直交する幅方向の端部の位置を揃える揃え手段と、
前記揃え手段の動作を制御する制御手段と、
を有し、
綴じシート束を前記第二積載手段に積載する場合は、前記第二積載手段に綴じシート束が排出される前に前記一対の揃え部材を、前記一対の揃え部材間の間隔が綴じシート束の幅方向の長さよりも大きく、かつ、綴じシート束に接触して規制することが可能なガイド位置に位置させて、綴じシート束を前記一対の揃え部材によって案内することを特徴とするシート処理装置。
綴じシート束を前記第二積載手段に積載する場合は、前記一対の揃え部材を前記ガイド位置に位置させたまま前記幅方向に移動させないことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
前記綴じ処理を行わない未綴じシートを前記第二積載手段に積載する場合は、未綴じシートが前記第二積載手段又は前記第二積載手段に既に積載されている未綴じシートに接触した後に未綴じシートの幅方向の端部に前記揃え手段を当接させて位置を揃える整合動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。