JP7486029B2 - 媒体排出装置、後処理装置、及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を排出する媒体排出装置、媒体排出装置を備えた後処理装置、及び後処理装置を備えた記録装置に関する。

シート等の媒体を排出する媒体排出装置を有する装置が従来から知られており、その一例が特許文献１に示されている。
特許文献１記載の後処理装置は、ステイプラーと、トレイに積載された用紙束を排出方向に直交する方向にシフトさせる用紙束シフト部とを備え、ステイプラーを移動させるのと同時に、用紙束シフト部をステイプラーの移動方向と反対方向に移動させている。後処理後の用紙束は、排紙トレイに排出される。

特開２０１５－１５１２２８号公報

特許文献１記載の構成のように、媒体束に後処理を行った後で媒体束を排出部に排出する構成では、水分などにより媒体束に膨潤が生じた場合に、排出方向と交差する交差方向における膨らみの程度が異なる虞がある。この場合に、排出部による排出において部分的な搬送力の差が生じることで、媒体束が排出方向に対してスキューする虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明に係る媒体排出装置は、複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体の排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、を有することを特徴とする。

記録システムの概略図。 エンドユニットの実施形態１の内部構造を表す斜視図。 エンドユニットの実施形態１の内部構造を表す概略図。 エンドユニットの実施形態１の内部構造を表す平面図。 同実施形態１の動作説明図。 同実施形態１の動作説明図。 同実施形態１のフローチャート。 同実施形態２の動作説明図。 同実施形態２の動作説明図。 同実施形態２のフローチャート。 同実施形態３の動作説明図。 同実施形態３の動作説明図。 同実施形態３のフローチャート。 同実施形態４の動作説明図。 同実施形態４の動作説明図。 同実施形態４のフローチャート。

以下、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る媒体排出装置は、複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体の排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、を有する。

前記集積部の前記媒体束は、水分などによる膨潤が生じた場合に前記交差方向における膨らみの程度が異なることで、前記排出部による排出において、前記排出方向に対してスキューする可能性がある。
本態様によれば、前記規制部材が、前記案内部材と前記排出方向に並んで配置される。ここで、前記排出部が前記媒体束を前記載置部に向けて排出した場合に、前記媒体束が前記排出方向に対してスキューする可能性があっても、前記規制部材が、前記排出方向に前記案内部材と並んでおり、前記媒体束の前記交差方向への移動を規制するので、前記媒体束のスキューを抑制することができる。

第２の態様の媒体排出装置は、第１の態様において、前記案内部材は、前記媒体束に対する前記交差方向の一方側と他方側とに設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記移動部が前記案内部材を前記交差方向に移動させた場合に、前記交差方向における前記媒体束の一方側の端部及び他方側の端部が、前記交差方向における一方側及び他方側の前記案内部材と接触する。これにより、前記媒体束が前記案内部材に対してずれて配置されることが抑制されるので、前記集積部における前記媒体束の排出開始予定位置に対する位置ずれを抑制することができる。

第３の態様の媒体排出装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記集積部には、前記媒体束の前記排出方向の上流側の端部を整合する整合部材が、前記交差方向に間隔をあけて複数設けられ、前記移動部は、前記媒体束の前記交差方向の端部が前記整合部材に対して前記交差方向にずれて位置するように、前記媒体束を前記交差方向に移動させることを特徴とする。

複数の前記整合部材を用いて前記媒体束の前記排出方向の上流側の端部を整合した後で、前記移動部が前記媒体束を前記交差方向に移動させた場合に、前記媒体束の前記交差方向の端部が、前記整合部材に対して前記交差方向にずれて位置する。この「ずれ」により、前記媒体束における前記整合部材との接触部位に偏りが生じることで、前記媒体束がスキューし易くなるが、本態様によれば、前記規制部材が前記媒体束の前記交差方向への移動を規制するので、前記媒体束のスキューを抑制することができる。

第４の態様の媒体排出装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１つにおいて、前記規制部材を前記交差方向に移動させる駆動部を有する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記駆動部が前記規制部材を前記交差方向に移動させることで、前記規制部材の前記媒体束側の面を前記案内部材の前記媒体束側の面に近づけることが可能となり、以って前記交差方向における前記規制部材と前記案内部材とのずれ量を小さくすることができる。
また、前記移動部によって前記案内部材を前記交差方向へ移動する際に、前記規制部材を前記駆動部によって前記案内部材と同方向に移動させることができるので、前記媒体束が前記交差方向に移動する際に姿勢が傾くことを抑制することができる。

第５の態様の媒体排出装置は、第４の態様において、前記駆動部は、前記排出部による前記媒体束の排出が開始され、前記媒体束の前記排出方向の下流側の端部が前記規制部材の前記排出方向の上流側の端部位置に到達してから、前記規制部材を前記案内部材と並ぶ設定位置に近づける駆動を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記排出方向の長さが比較的短い前記媒体束を用いた場合に、前記媒体束の排出が開始されてから、前記駆動部が、前記案内部材と並ぶように前記規制部材を移動させる。これにより、短い前記媒体束の前記排出方向における下流側端部が、前記規制部材の一部に引っ掛かり難くなるので、前記媒体束の排出前から前記規制部材が前記案内部材と並ぶ構成に比べて、前記媒体束の排出不良を抑制することができる。

第６の態様の媒体排出装置は、第４の態様又は第５の態様において、前記駆動部は、前記媒体束の前記交差方向の端部の位置に応じて前記規制部材を移動させる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記駆動部が前記端部の位置に応じて前記規制部材を移動させることで、前記規制部材を前記媒体束の前記側辺に沿って配置可能となる。これにより、排出される前記媒体束と、前記規制部材との間に、隙間が生じ難くなるので、前記媒体束のスキューをさらに抑制することができる。

第７の態様の媒体排出装置は、第４の態様から第６の態様のいずれか１つにおいて、前記規制部材には、前記媒体束を下方から支持する支持部が設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、前記規制部材が前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する場合に、前記支持部が前記媒体束を支持するので、前記媒体束のスキューの抑制を、該媒体束が前記支持部によって支持された安定した状態で行うことができる。また、前記媒体束が自重によって落下するのを抑制することができる。

第８の態様の媒体排出装置は、第７の態様において、前記支持部は、前記載置部の上側に位置し、前記移動部が前記案内部材を前記交差方向に移動させる場合に、前記規制部材及び前記支持部は、前記駆動部により前記案内部材の移動に連動して前記交差方向に移動可能であり、前記集積部から前記媒体束が前記支持部上に排出された後、前記支持部による前記媒体の支持状態を非支持状態に変えて前記媒体束を前記載置部へ落下させる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記移動部が前記案内部材を前記交差方向に移動させる場合に、前記規制部材及び前記支持部は、前記駆動部により前記案内部材の移動に連動して前記交差方向に移動可能である。これにより、前記集積部に送られた前記媒体束を前記案内部材によって前記交差方向に移動させる際に、該媒体束の前記排出方向における先端側が前記支持部に支持される長さである場合に、該支持部も前記案内部材の移動に連動して前記交差方向に移動させることで、前記媒体束の前記交差方向へのシフト移動を該媒体束の姿勢が乱れる虞が少ない状態で実行することが可能になる。
そして、前記のように実行されたシフト移動の次に、前記媒体束は、前記規制部材によって前記交差方向への移動を規制された状態で前記排出方向に排出され、前記集積部から前記支持部上に排出されるので、前記媒体束のスキューを抑制することができる。
そして、前記支持部による前記媒体束の支持状態を非支持状態に変えて前記媒体束を前記載置部へ落下させることで、該載置部に載置された前記媒体束の位置ずれを抑制することができる。

第９の態様の媒体排出装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記規制部材は、前記交差方向における前記媒体束の一方側の端部と接触する第１規制部材と、前記交差方向における前記媒体束の他方側の端部と接触する第２規制部材と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、前記第１規制部材及び前記第２規制部材が、前記媒体束の前記交差方向における両側の部分と接触することで、前記媒体束の交差方向のずれを規制するので、前記第１規制部材及び前記第２規制部材の一方が無い構成に比べて、前記媒体束がスキューするのを抑制することができる。

第１０の態様の媒体排出装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１つにおいて、前記規制部材は、前記移動部による移動後の前記媒体束の前記交差方向における中央に対する前記排出部の側とは反対側の側辺と接触するように配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、前記排出部が前記媒体束に対して前記交差方向に偏って配置された状態において、前記排出部が前記媒体束を排出した場合に、前記媒体束における前記交差方向の前記排出部側の方が、前記排出部側とは反対側に比べて、前記媒体束を前記排出方向に排出させる力が強くなる。このため、前記媒体束は、前記排出部によって排出される場合に、前記排出部側とは反対側に向けてスキューしようとする。
ここで、前記規制部材が、前記媒体束の前記排出部側とは反対側の側辺と接触することで、前記媒体束の前記排出部側とは反対側への移動を規制するので、前記排出部の配置の偏りに起因する前記媒体束のスキューを抑制することができる。

第１１の態様の後処理装置は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１つに記載の媒体排出装置と、前記媒体排出装置の前記集積部に設けられ、前記集積部の前記媒体束に後処理を行う後処理部と、を有し、前記移動部は、前記媒体束を前記交差方向における一方側に移動させ、前記後処理部は、前記一方側に移動された前記媒体束の前記一方側の端部に綴じ処理を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記後処理部が、前記媒体束に後処理を行う。この場合に、前記媒体束における後処理を行われた部分の周辺部が、後処理されていない部分に比べて膨らんだ状態となる場合があるため、前記排出部による排出動作において、後処理された部分に作用する負荷が、後処理されていない部分に作用する負荷よりも大きくなる。これにより、前記媒体束は、後処理された部分を中心として回転する方向にスキューしようとする。ここで、前記規制部材が、前記媒体束の前記交差方向への移動を規制するので、前記媒体束を後処理した後で排出する場合における、前記媒体束のスキューを抑制することができる。

第１２の態様の記録装置は、媒体に情報を記録する記録部と、前記記録部で情報が記録された複数の前記媒体を前記集積部で集積して前記媒体束とし、該媒体束に前記後処理を行う第１１の態様に記載の後処理装置と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記記録装置において、第１１の態様に記載の前記後処理装置と同様の作用効果を得ることができる。

[実施形態１]
以下に、本発明に係る媒体排出装置、後処理装置、及び記録装置の一実施形態としての実施形態１について、添付図面を参照して詳細に説明する。各図において表すＸ－Ｙ－Ｚ座標系では、Ｘ軸方向が装置奥行き方向であり、Ｙ軸方向が装置幅方向であり、Ｚ軸方向が装置高さ方向である。なお、装置奥行き方向において、奥側と手前側とを区別する場合には、奥側を＋Ｘ側と称し、手前側を－Ｘ側と称する。装置幅方向において、左側と右側とを区別する場合には、左側を＋Ｙ側と称し、右側を－Ｙ側と称する。装置高さ方向において、上側と下側とを区別する場合には、上側を＋Ｚ側と称し、下側を－Ｚ側と称する。

＜＜記録システムの概略＞＞
図１には、記録装置の一例としての記録システム１が表されている。図１は記録システム１の正面図である。記録システム１は、図１の右方から左方に向かって順に、記録ユニット２と、後処理装置の一例としての後処理ユニット３とを有する。なお、記録システム１は、記録ユニット２及び後処理ユニット３が、互いに機械的及び電気的に接続されており、記録ユニット２から後処理ユニット３まで媒体Ｐを搬送可能に構成されている。

図示を省略する操作者は、記録システム１の正面側となる－Ｘ側から様々な作業を行うことが可能である。記録システム１には、この操作者によって操作される図示を省略する操作パネルが設けられている。この操作パネルは、記録ユニット２及び後処理ユニット３における各種の設定を入力可能に構成されている。また、この操作パネルは、一例として、記録ユニット２に設けることができる。なお、記録システム１は、後述するプリンター部１０で情報が記録された媒体Ｐに後述する後処理を行うように構成されている。記録システム１では、後述する後処理ユニット３と同様の作用効果が得られる。

〔〔記録ユニット〕〕
記録ユニット２は、搬送される媒体Ｐに各種の情報を記録する。媒体Ｐには、一例として、シート状に形成された用紙が用いられている。媒体Ｐに記録される各種の情報には、文字情報、画像情報がある。また、記録ユニット２は、プリンター部１０と、スキャナー部１２と、カセット収容部１４とを備えている。

プリンター部１０は、記録部の一例であり、ラインヘッド２０と、制御部２２とを含んで構成されている。
ラインヘッド２０は、液体の一例としてのインクを媒体Ｐに吐出することで媒体Ｐに各種の情報を記録する、所謂インクジェット方式の記録ヘッドとして構成されている。

制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２６と、図示を省略するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びストレージとを含んで構成され、記録ユニット２における媒体Ｐの搬送や、媒体Ｐへの各種の情報を記録する動作を制御する。また、制御部２２は、記録ユニット２だけでなく、後処理ユニット３における各種動作の制御を行うことができる。

スキャナー部１２は、図示を省略する原稿の情報を読み取る。スキャナー部１２で読み取られた原稿の情報は、制御部２２のメモリーに記憶される。
カセット収容部１４は、媒体Ｐを収容する複数の収容カセット２４を有する。プリンター部１０及びカセット収容部１４には、媒体Ｐが搬送される搬送経路１５が形成されている。
搬送経路１５は、一例として、給紙経路１６、排出経路１７、反転経路１８及び送出経路１９を有する。また、搬送経路１５の各部には、図示を省略する搬送ローラー対が設けられている。搬送経路１５では、媒体Ｐが、収容カセット２４からラインヘッド２０の記録領域へ搬送され、さらに、該記録領域から後処理ユニット３へ搬送される。

〔〔後処理ユニット〕〕
後処理ユニット３は、記録ユニット２から受け入れた媒体Ｐを搬送する中間ユニット４と、中間ユニット４から受け入れた媒体Ｐを必要数まとめて後処理するエンドユニット５とを有する。本実施形態において、「後処理」とは、記録ユニット２で情報が記録された媒体Ｐに対して行われる処理を意味する。「後処理」の具体例については、後述する。後処理ユニット３は、プリンター部１０で情報が記録された複数の媒体Ｐを後述する処理トレイ３６で集積して媒体束Ｑとし、媒体束Ｑに後処理を行う。後処理ユニット３では、後述するエンドユニット５と同様の作用効果が得られる。

〔中間ユニット〕
中間ユニット４は、記録ユニット２から受け入れた媒体Ｐを搬送して、エンドユニット５に受け渡すユニットである。中間ユニット４には、記録ユニット２から受け入れた媒体Ｐが搬送される複数の経路から成る搬送経路Ｍが形成されている。搬送経路Ｍには、図示を省略する複数の搬送ローラー対が設けられている。また、搬送経路Ｍでは、媒体Ｐが２系統の経路のいずれか１つにおいてスイッチバックされるようになっている。なお、中間ユニット４を取り除いて、記録ユニット２からエンドユニット５へ、直接、媒体Ｐを搬送してもよい。

〔エンドユニット〕
エンドユニット５は、媒体排出装置の一例としての媒体排出部３０と、複数の媒体Ｐから成る媒体束Ｑに後処理を行う処理部６０と、を有する。具体的には、エンドユニット５は、媒体排出部３０及び処理部６０と、装置本体としての筐体３１とを含んで構成されている。筐体３１は、上トレイ３２と、媒体Ｐが載置される排出トレイ４１とを含んで構成されている。筐体３１内には、中間ユニット４からの媒体Ｐが搬送される搬送経路Ｋが形成されている。

上トレイ３２には、処理部６０で処理されない媒体Ｐが排出される。排出トレイ４１には、処理部６０で処理された媒体Ｐが排出される。
排出トレイ４１は、載置部の一例であり、筐体３１から＋Ｙ側へ張り出されている。また、排出トレイ４１は、後述する処理トレイ３６の＋Ｙ側端部に対して、＋Ｙ側且つ－Ｚ側となる位置に配置されている。

なお、以後の説明では、一例として、媒体Ｐ及び媒体束Ｑの幅方向をＸ軸方向とする。また、エンドユニット５をＸ軸方向から見た場合のエンドユニット５の幅方向をＹ軸方向とする。また、後述する処理トレイ３６に載置された媒体束Ｑの幅方向と交差する交差方向をＡ軸方向と称する。Ａ軸方向は、一例として、Ｘ軸方向と直交する方向であり且つＹ軸方向と交差する方向である。また、Ａ軸方向は、Ｘ軸方向から見た場合に、＋Ｙ側が－Ｙ側よりも高くなるように傾斜した方向である。Ｘ軸方向及びＡ軸方向と直交する方向をＢ軸方向と称する。

＜媒体排出部＞
図２に表す媒体排出部３０は、処理トレイ３６と、処理トレイ３６に設けられたサイドカーソル３８と、サイドカーソル３８を移動させる移動ユニット４０（図５）と、媒体束Ｑを排出する排出ユニット４２（図３）と、サイドガイド４６とを有する。さらに、媒体排出部３０は、整合部材の一例としての整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃを有する。

（処理トレイ）
処理トレイ３６は、集積部の一例であり、複数の媒体Ｐを集積する。具体的には、処理トレイ３６は、Ｘ軸方向を幅方向とする平板状に形成されている。また、処理トレイ３６は、＋Ｙ側端部の位置が－Ｙ側端部の位置よりも＋Ｚ側に位置するように、Ｂ軸方向を厚さ方向として、Ａ軸方向に延びている。処理トレイ３６のＸ軸方向の幅は、媒体ＰのＸ軸方向の幅よりも広い。

ここで、複数の媒体Ｐが、処理トレイ３６の＋Ｚ側の面である上面３６Ａに順次載置され且つＢ軸方向に積層されることで、処理トレイ３６に複数の媒体Ｐが集積され、媒体束Ｑ（図１）が形成されるようになっている。
また、処理トレイ３６には、Ｘ軸方向に直線状に延び且つＢ軸方向に貫通したガイドスリット３７が形成されている。

（サイドカーソル）
サイドカーソル３８は、案内部材の一例であり、媒体Ｐ又は媒体束ＱのＸ軸方向の両側に位置する第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂにより構成されている。
第１カーソル３８Ａの一部及び第２カーソル３８Ｂの一部は、それぞれ、ガイドスリット３７に挿入されており、ガイドスリット３７に沿ってＸ軸方向に移動可能とされている。換言すると、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂは、処理トレイ３６に、媒体Ｐの排出方向としてのＡ軸方向と交差する交差方向としてのＸ軸方向に移動可能に設けられている。
また、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂは、後述する移動ユニット４０（図５）によって動作されることで、Ｘ軸方向に自動で移動可能とされている。

第１カーソル３８Ａは、媒体束Ｑの＋Ｘ側の側辺部を支持する底板部３８Ａｂと、該側辺部を側方から保持する側板部３８Ａｓとを備えている。底板部３８Ａｂ及び側板部３８Ａｓは、それぞれＡ軸方向に延びている。側板部３８ＡｓのＡ軸方向の長さは、一例として、底板部３８ＡｂのＡ軸方向の長さよりも短い。
第２カーソル３８Ｂは、媒体束Ｑの－Ｘ側の側辺部を支持する底板部３８Ｂｂと、該側辺部を側方から保持する側板部３８Ｂｓとを備えている。底板部３８Ｂｂ及び側板部３８Ｂｓは、それぞれＡ軸方向に延びている。側板部３８ＢｓのＡ軸方向の長さは、一例として、底板部３８ＢｂのＡ軸方向の長さよりも短い。
なお、側板部３８Ａｓ及び側板部３８Ｂｓは、それぞれＡ軸方向に間隔をあけて２箇所で媒体束Ｑと接触するようになっているが、以後の説明では、側板部３８Ａｓ及び側板部３８Ｂｓを分かり易くするために、それぞれ１つの板状部とみなして図示及び説明する。

第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂは、処理トレイ３６上に積層された媒体Ｐ又は媒体束ＱのＸ軸方向の両端部を揃える。また、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂは、媒体Ｐ又は媒体束ＱをＸ軸方向に挟んだ状態で、Ｘ軸方向に移動することで、媒体束ＱをＸ軸方向に移動させる。また、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂは、媒体束Ｑが後述する排出ユニット４２によって排出される場合に、媒体束ＱのＡ軸方向に沿う辺に当接して媒体束ＱをＡ軸方向に案内する。

（移動ユニット）
図５に表す移動ユニット４０は、移動部の一例としてのカーソル移動部４０Ａと、カーソル移動部４０Ａの動作を制御する制御部２２（図１）とを含んで構成されている。カーソル移動部４０Ａは、図示を省略するモーター及びギアを有する。
移動ユニット４０では、制御部２２に設定されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２６（図１）がカーソル移動部４０Ａを動作させることで、サイドカーソル３８をＸ軸方向に移動させるようになっている。

具体的には、移動ユニット４０は、媒体束Ｑに後処理を行う場合に、サイドカーソル３８を初期位置からＸ軸方向に移動させることで媒体束Ｑを挟んだ状態とした後で、サイドカーソル３８を＋Ｘ側へ移動させることで、媒体束Ｑを＋Ｘ側に移動させるように構成されている。なお、サイドカーソル３８を移動させた後の状態では、側板部３８Ａｓと、後述するサイドガイド４６の縦壁部４９とが、Ｘ軸方向において同じ位置に配置されるようにサイドガイド４６の位置が予め設定されている。

（排出ユニット）
図３に表す排出ユニット４２は、排出部の一例であり、処理トレイ３６に対する＋Ｚ側に配置されている。また、排出ユニット４２は、一例として、送出ローラー対４３のうち一方のローラーと、パドル４４とを有している。排出ユニット４２の一方のローラーと、処理トレイ３６に配置された送出ローラー対４３のうち他方のローラーとで、媒体束Ｑ（図１）を排出トレイ４１へ排出可能に構成されている。なお、本実施形態において、排出トレイ４１への媒体束Ｑの排出とは、媒体束Ｑが少なくとも排出トレイ４１の上方に排出されることを意味している。つまり、排出トレイ４１への媒体束Ｑの排出とは、媒体束Ｑが排出トレイ４１上に載置される場合に限らず、媒体束Ｑが、排出トレイ４１の上方で後述するサイドガイド４６に支持される場合も含む。

送出ローラー対４３は、処理トレイ３６の＋Ａ側端部、後述するパドル４４に対する＋Ｙ側において、Ｘ軸方向の中央位置に配置されている。また、送出ローラー対４３は、Ｘ軸方向を軸方向として回転可能に設けられており、図示を省略する駆動部によって回転駆動されるようになっている。そして、送出ローラー対４３の少なくともいずれか一方は、駆動部により駆動されることで、処理トレイ３６上の媒体束Ｑを回転しながら排出トレイ４１に向けて排出する。
送出ローラー対４３は、Ｘ軸方向に間隔をあけてローラー４３Ａとローラー４３Ｂとを有する。ここで、Ｘ軸方向におけるローラー４３Ａとローラー４３Ｂとの中間点を通り、Ｙ軸方向に延びる仮想線を中心線Ｃと称する（図５）。

パドル４４は、処理トレイ３６に対する＋Ｚ側に、Ｘ軸方向を軸方向として回転可能に設けられている。また、パドル４４は、図示を省略する駆動部と、制御部２２（図１）とによって、回転及び停止が制御されるようになっている。パドル４４は、一例として、３枚のゴム製の羽根部４４Ａを有しており、回転しながら媒体Ｐと接触することで、処理トレイ３６上の媒体Ｐを処理部６０に向けて送り込む。
なお、処理トレイ３６から排出トレイ４１に向けて媒体束Ｑを排出する場合には、一例として、送出ローラー対４３が主として機能し、パドル４４が副として機能するようにしても良い。

搬送経路Ｋにおけるパドル４４よりも上流側には、処理トレイ３６に向けて媒体Ｐを搬送する搬送ローラー対３９と、媒体Ｐ又は媒体束Ｑを後述する処理部６０に送り込む送込パドル４５とが設けられている。

（サイドガイド）
図２に表すサイドガイド４６は、規制部材の一例であり、排出トレイ４１の上方となる＋Ｚ側に配置されている。また、サイドガイド４６は、一例として、排出トレイ４１のＸ軸方向の中央に対する＋Ｘ側に配置された第１サイドガイド４７と、排出トレイ４１のＸ軸方向の中央に対する－Ｘ側に配置された第２サイドガイド５１とを有する。
換言すると、サイドガイド４６は、媒体束Ｑ（図１）に対するＸ軸方向の一方側と他方側とに設けられている。なお、実施形態１、実施形態２及び実施形態３では、第１サイドガイド４７のみが規制部材の一例として機能するものとして説明する。以後の説明では、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ側とし、他方側を－Ｘ側とする。

第１サイドガイド４７と第２サイドガイド５１は、一例として、排出トレイ４１のＸ軸方向の中央を通り且つＹ軸方向に沿った図示を省略する仮想線に対して、線対称となるように配置されている。このため、以後の説明では、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１の一方のみについて説明し、他方の説明を省略する場合がある。

第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１は、それぞれ、媒体Ｐを排出トレイ４１上で支持する支持位置と、媒体Ｐを排出トレイ４１上に落下させる退避位置とに、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。なお、実施形態１では、媒体Ｐを排出トレイ４１上に落下させる場合を除いて、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１が支持位置を維持し、Ｘ軸方向に移動しないものとして説明する。

第１サイドガイド４７は、Ａ軸方向に長く且つＢ軸方向を厚さ方向とする板状の支持部４８と、支持部４８の＋Ｘ側端部で＋Ｚ側に直立する縦壁部４９とを備えている。換言すると、第１サイドガイド４７は、縦壁部４９を有しており、第１サイドガイド４７には、支持部４８が設けられている。支持部４８の大きさは、媒体束Ｑの＋Ｘ側の端部を支持可能となる大きさとなっている。

支持部４８の＋Ｚ側の面を上面４８Ａと称する。縦壁部４９のＡ軸方向の長さは、第１カーソル３８ＡがＸ軸方向に移動された場合に、第１カーソル３８Ａと接触しない長さに設定されている。縦壁部４９の高さは、媒体束ＱをＸ軸方向に保持可能な高さとされている。

第２サイドガイド５１は、Ａ軸方向に長く且つＢ軸方向を厚さ方向とする板状の支持部５２と、支持部５２の－Ｘ側端部で＋Ｚ側に直立する縦壁部５３とを備えている。換言すると、第２サイドガイド５１は、縦壁部５３を有しており、第２サイドガイド５１には、支持部５２が設けられている。支持部５２の大きさは、媒体束Ｑの－Ｘ側の端部を支持可能となる大きさとなっている。

支持部５２の＋Ｚ側の面を上面５２Ａと称する。縦壁部５３のＡ軸方向の長さは、第２カーソル３８ＢがＸ軸方向に移動された場合に、第２カーソル３８Ｂと接触しない長さに設定されている。縦壁部５３の高さは、媒体束ＱをＸ軸方向に保持可能な高さとされている。

図４に表すように、支持部４８の形状は、Ｚ方向から見た場合に、一例として、Ｙ方向に長く且つＸ方向に短い矩形の＋Ｘ側且つ－Ｙ側の角部を切断した形状とされている。支持部５２の形状については、説明を省略する。

図３に表すように、上面４８Ａの－Ａ側端部は、上面３６Ａの＋Ａ側端部よりも－Ｂ側に位置している。また、支持部４８は、＋Ａ側端部が－Ａ側端部よりも＋Ｚ側に位置するように、Ｙ軸方向と交差する方向であるＡ軸方向に沿って傾斜配置されている。

図４に表すように、第１サイドガイド４７は、Ａ軸方向に第１カーソル３８Ａと並んで配置され、排出ユニット４２が排出する媒体束ＱのＸ軸方向への移動を規制するように構成されている。また、図６に表すように、第１サイドガイド４７は、移動ユニット４０（図５）による移動後の媒体束ＱのＸ軸方向における中央（白抜き矢印の位置）に対する排出ユニット４２の送出ローラー対４３の側とは反対側の側辺（側面）と接触するように配置されている。換言すると、第１サイドガイド４７は、媒体束ＱのＸ軸方向における既述の中心線Ｃから遠い側の側辺（側面）と接触するように配置されている。

本実施形態では、媒体Ｐを排出トレイ４１上に落下させる際に、規制部材であるサイドガイド４６をＸ軸方向に移動させる駆動部を有する。ここでは、駆動部は図示が省かれているが、後述する駆動ユニット７２に相当するものである（図８）。
支持部４８は、載置部である排出トレイ４１の上側に位置する。集積部である処理トレイ３６から媒体束Ｑが支持部４８，５２上に排出された後、支持部４８，５２による媒体束Ｑの支持状態を非支持状態に変えて媒体束Ｑを排出トレイ４１へ落下させる。

（整合板）
図２及び図３に表すように、整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃは、処理トレイ３６のＡ軸方向の－Ａ側端部において、Ｘ軸方向に間隔をあけて設けられている。そして、整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃは、媒体束Ｑと接触することで、排出時における媒体束ＱのＡ軸方向の上流側となる＋Ａ側の端部を整合するように構成されている。

＜処理部＞
図３に表す処理部６０は、後処理部の一例である。また、処理部６０は、処理トレイ３６に設けられており、処理トレイ３６の媒体束Ｑに後処理を行う。具体的には、処理部６０は、ステープラー６２と、図示を省略するモーター部と、制御部２２（図１）とを含んで構成されている。

ステープラー６２は、モーターが駆動されることで、Ｘ軸方向に移動可能とされている。また、ステープラー６２は、制御部２２（図１）によって動作を制御されることで、媒体束Ｑの整合された端部に端綴じ処理を行うように構成されている。端綴じ処理は、後処理の一例である。なお、本実施形態では、一例として、ステープラー６２が、媒体束Ｑの＋Ｘ側且つ－Ｙ側の角部に対して端綴じ処理を行うようになっている。

＜実施形態１の動作と効果の説明＞
主に図５、図６及び図７を用いて、実施形態１の媒体排出部３０、後処理ユニット３及び記録システム１について説明する。図５及び図６は、主にサイドカーソル３８と、サイドガイド４６と、媒体束Ｑとの配置関係を概略図として表したものである。図７は、制御部２２（図１）による媒体束Ｑの後処理及び排出処理の流れを表すフローチャートである。なお、なお、図７を用いた説明では、各部材の符号に対する個別の図番の記載を省略する。

図７に表す各処理は、ＣＰＵ２６がＲＯＭ又はストレージから処理プログラムを読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより行われる。
ステップＳ１０において、ＣＰＵ２６は、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂを初期位置に配置する（図４）。なお、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂが初期位置に配置された後で、複数の媒体Ｐが処理トレイ３６上に搬送され、媒体束Ｑが形成されたものとする。そして、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２６は、カーソル移動部４０Ａを動作させることで、媒体束Ｑの大きさに合わせて、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂを初期位置から移動させる。これにより、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂが媒体束ＱをＸ軸方向に挟持して媒体束ＱのＸ軸方向の端部位置を揃える。そして、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２６は、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂを、ステープラー６２による端綴じ処理が可能となる位置まで＋Ｘ側に移動させる（図５）。このとき、側板部３８Ａｓの－Ｘ側の側面と、縦壁部４９の－Ｘ側の側面とがＸ軸方向において同じ位置に配置される。そして、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８において、ＣＰＵ２６は、ステープラー６２を＋Ｘ側に動作させ、媒体束Ｑの端綴じ処理を行う。そして、ステップＳ２２に移行する。なお、この場合に、媒体束Ｑにおけるステープル針Ｓ（図６）により端綴じされた部分及びその周辺部は、端綴じされていない他の部分に比べて膨らんだ状態となる場合がある。このため、排出ユニット４２による排出動作において、端綴じ処理された部分に作用する負荷が、端綴じ処理されていない部分に作用する負荷よりも大きくなる。これにより、媒体束Ｑは、端綴じ処理された部分を中心として回転する方向にスキューしようとする。
また、媒体束Ｑが＋Ｘ側に移動しているため、Ｘ軸方向において、媒体束Ｑの中心位置と、送出ローラー対４３の位置とがずれている。これにより、媒体束Ｑに加わる搬送力が偏って加えられるため媒体束Ｑがスキューしようとする。この搬送力の偏りに起因する媒体束Ｑのスキューは、媒体束ＱをＸ軸方向に移動させて排出する構成であれば、端綴じ処理を行わない場合であっても起こり得る。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ２６は、排出ユニット４２を動作させ、媒体束Ｑの排出を開始する。ここで、上記の膨らみ、搬送力の偏りに起因して、媒体束Ｑの＋Ｘ側と－Ｘ側とで搬送速度が異なることで、媒体束ＱがＡ軸方向に対してスキューするような状態となった場合に、側板部３８Ａｓの－Ｘ側の側面と縦壁部４９の－Ｘ側の側面とがＸ軸方向に同じ位置に配置されているので、媒体束Ｑの＋Ｘ側への移動が、縦壁部４９によって規制される。これにより、媒体束Ｑのスキューを抑制することができる（図６）。そして、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６において、ＣＰＵ２６は、次の処理の有無を判定する。つまり、次の媒体束Ｑを形成して排出処理を行うか、このまま処理終了とするかを判定する。
ＣＰＵ２６は、処理を終了する場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）には、プログラムを終了する。一方、ＣＰＵ２６は、次の処理を行う場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）には、ステップＳ１０に移行する。

（１）上記説明をまとめると、実施形態１によれば、サイドガイド４６が、サイドカーソル３８とＡ軸方向に並んで配置される。ここで、排出ユニット４２が媒体束Ｑを排出トレイ４１に向けて排出した場合に、媒体束ＱがＡ軸方向に対してスキューする可能性があっても、サイドガイド４６がＡ軸方向にサイドカーソル３８と並んでおり、媒体束ＱのＸ軸方向への移動を規制するので、媒体束Ｑのスキューを抑制することができる。

（２）実施形態１によれば、移動ユニット４０がサイドカーソル３８をＸ軸方向に移動させた場合に、Ｘ軸方向における媒体束Ｑの一方側の端部及び他方側の端部が、Ｘ軸方向における一方側及び他方側の第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂと接触する。これにより、媒体束Ｑがサイドカーソル３８に対してずれて配置されることが抑制されるので、処理トレイ３６における媒体束Ｑの排出開始予定位置に対する位置ずれを抑制することができる。

（３）実施形態１によれば、サイドカーソル３８が媒体束ＱのＸ軸方向への移動を規制した状態で、媒体束Ｑを排出トレイ４１に向けて排出する場合に、支持部４８及び支持部５２が媒体束Ｑを支持するので、媒体束Ｑのスキューの抑制を、該媒体束Ｑが支持部４８，５２によって支持された安定した状態で行うことができる。また媒体束Ｑが自重によって落下するのを抑制することができる。

（４）実施形態１によれば、排出ユニット４２が媒体束Ｑに対してＸ軸方向に偏って配置された状態において、排出ユニット４２が媒体束Ｑを排出した場合に、媒体束ＱにおけるＸ軸方向の排出ユニット４２側（－Ｘ側）の方が、排出ユニット４２側とは反対側（＋Ｘ側であり、以後、単に反対側と称する場合がある）に比べて、媒体束ＱをＡ軸方向に排出させる力が強くなる。このため、媒体束Ｑは、排出ユニット４２によって排出される場合に、反対側に向けてスキューしようとする。
ここで、サイドカーソル３８及びサイドガイド４６が、媒体束Ｑの反対側の側辺と接触することで、媒体束Ｑの反対側への移動を規制するので、排出ユニット４２の配置の偏りに起因する媒体束Ｑのスキューを抑制することができる。

［実施形態２］
次に、本発明に係る媒体排出装置、後処理装置、及び記録装置の実施形態２を、図８から図１０までに基づいて説明する。尚、実施形態１と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１と同様の作用及び効果についても説明を省略する。

図８に表すように、本実施形態２では、後処理ユニット３（図１）において、媒体排出部３０（図１）に代えて媒体排出部７０が設けられている。媒体排出部７０は、媒体排出部３０に駆動ユニット７２を有する。

駆動ユニット７２は、駆動部の一例としてのガイド駆動部７３と、ガイド駆動部７３の駆動を制御する制御部２２（図１）とを含んで構成されている。ガイド駆動部７３は、図示を省略するモーター及びギアを有する。
駆動ユニット７２では、制御部２２に設定されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２６（図１）がガイド駆動部７３を駆動制御することで、第１サイドガイド４７をＸ軸方向に移動させるようになっている。なお、本実施形態では、駆動ユニット７２が第２サイドガイド５１を駆動しないようになっている。

具体的には、駆動ユニット７２は、媒体束Ｑにステープル処理を行うことが可能となる位置まで第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂが移動され、ステープル処理が行われた後で、且つ媒体束Ｑが排出される前において、予め設定された設定位置まで第１サイドガイド４７を移動させるように構成されている。
設定位置とは、第１カーソル３８Ａの側板部３８Ａｓの－Ｘ側の側面と、第１サイドガイド４７の縦壁部４９の－Ｘ側の側面とが、Ｘ軸方向において同じ位置である。
上記のように、駆動ユニット７２は、サイドカーソル３８とサイドガイド４６とがＸ軸方向において同じ位置であって、Ａ軸方向に並ぶように、サイドガイド４６をＸ軸方向に移動させる。

＜実施形態２の動作と効果の説明＞
主に図８、図９及び図１０を用いて、実施形態２の媒体排出部７０、後処理ユニット３及び記録システム１について説明する。図８及び図９は、主にサイドカーソル３８と、サイドガイド４６と、媒体束Ｑとの配置関係を概略図として表したものである。図１０は、制御部２２（図１）による媒体束Ｑの後処理及び排出処理の流れを表すフローチャートである。なお、図１０を用いた説明では、各部材の符号に対する個別の図番の記載を省略する。

図１０に表す各処理は、ＣＰＵ２６がＲＯＭ又はストレージから処理プログラムを読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより行われる。なお、実施形態１と同様の作用となるステップについては、実施形態１と同じステップ符号を用いて説明を省略する。

ステップＳ１８が終了した後、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９において、ＣＰＵ２６は、ガイド駆動部７３を動作させることで、第１サイドガイド４７を初期位置から設定位置へ移動させる。これにより、第１カーソル３８Ａの側板部３８Ａｓと第１サイドガイド４７の縦壁部４９とが、Ｘ軸方向において同じ位置に配置される。そして、ステップＳ２２に移行する。

上記のように、実施形態２によれば、駆動ユニット７２のガイド駆動部７３が第１サイドガイド４７をＸ軸方向に移動させることで、第１サイドガイド４７を移動させない場合に比べて、第１サイドガイド４７が第１カーソル３８Ａに近づくので、Ｘ軸方向における第１サイドガイド４７と第１カーソル３８Ａとのずれ量を小さくすることができる。また、サイドガイド４６の位置を移動させることができるので、様々な幅サイズの媒体に適した位置にサイドガイド４６を配置させることができ、適切な位置で排出される媒体束Ｑのスキューを抑制することができる。

［実施形態３］
次に、本発明に係る媒体排出装置、後処理装置、及び記録装置の実施形態３を、図１１から図１３までに基づいて説明する。尚、実施形態１又は実施形態２と共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１又は実施形態２と同様の作用及び効果についても説明を省略する。

図１１に表すように、本実施形態３では、媒体排出部７０において、サイドカーソル３８と、整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃとの配置関係が設定された点が、実施形態２とは異なっている。

具体的には、移動ユニット４０は、移動後における媒体束ＱのＸ軸方向の端部が、整合板５６Ｃに対してＸ軸方向にずれて位置するように、媒体束ＱをＸ軸方向に移動させるように構成されている。なお、実施形態３では、一例として、ステープル処理のために移動された後の媒体束Ｑの－Ｘ側の端部が、整合板５６ＣをＡ軸方向に投影した領域Ｇ（図１２）よりも＋Ｘ側に位置するように、ステープラー６２及びサイドカーソル３８の位置が設定されている。

ＣＰＵ２６は、カーソル移動部４０Ａにおける図示を省略するモーターの回転数をカウントし、且つ該カウント数が、予め設定されたカウント基準数を超えたか否かを判定することで、サイドカーソル３８が既述の領域Ｇよりも＋Ｘ側に位置するか否かを判定するように構成されている。

＜実施形態３の動作と効果の説明＞
主に図１１、図１２及び図１３を用いて、実施形態３の媒体排出部７０、後処理ユニット３及び記録システム１について説明する。図１１及び図１２は、主にサイドカーソル３８と、サイドガイド４６と、媒体束Ｑと、整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃとの配置関係を概略図として表したものである。図１３は、制御部２２（図１）による媒体束Ｑの後処理及び排出処理の流れを表すフローチャートである。なお、図１３を用いた説明では、各部材の符号に対する個別の図番の記載を省略する。

図１３に表す各処理は、ＣＰＵ２６がＲＯＭ又はストレージから処理プログラムを読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより行われる。なお、実施形態１又は実施形態２と同様の作用となるステップについては、実施形態１又は実施形態２と同じステップ符号を用いて説明を省略する。また、ステップＳ１０が行われる前に、複数の媒体Ｐが整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃと接触することで、複数の媒体Ｐの端部が整合され、媒体束Ｑが形成されている（図１１）。

ステップＳ１４が終了した後、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ２６は、カーソル移動部４０Ａのモーターの回転数をカウントして、該カウント数が、予め設定されたカウント基準数を超えたか否かを判定する。カウント数がカウント基準数を超えた場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１８に移行する（図１２）。カウント数がカウント基準数以下の場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）には、ステップＳ１４に移行して、再度、ステップＳ１４及びステップＳ１６を実行する。

上記のように、実施形態３によれば、整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃを用いて、媒体束ＱのＡ軸方向の上流側の端部を整合した後で、移動ユニット４０が媒体束ＱをＸ軸方向に移動させた場合に、媒体束ＱのＸ軸方向の－Ｘ側の端部が、整合板５６Ｃに対してＸ軸方向の＋Ｘ側にずれて位置する。この「ずれ」により、媒体束Ｑにおける整合板５６Ａ及び整合板５６Ｂとの接触部位に偏りが生じることで、媒体束Ｑがスキューし易くなるが、第１サイドガイド４７が媒体束ＱのＸ軸方向への移動を規制するので、媒体束Ｑのスキューを抑制することができる。

［実施形態４］
次に、本発明に係る媒体排出装置、後処理装置、及び記録装置の実施形態４を、図１４から図１６までに基づいて説明する。尚、実施形態１から実施形態３までと共通する部分については、同一符号を付して、その説明を省略する。また、実施形態１から実施形態３までと同様の作用及び効果についても説明を省略する。

図１４に表すように、本実施形態４では、後処理ユニット３（図１）において、媒体排出部７０（図１１）に代えて媒体排出部８０が設けられている。媒体排出部８０は、媒体排出部７０に、駆動ユニット８２及び媒体位置センサー８４が追加された構成を有する。なお、本実施形態４では、一例として、媒体束ＱＳが形成されるようになっている。

媒体束ＱＳは、Ｘ軸方向の長さが媒体束Ｑと同じであり、且つＹ軸方向の長さが媒体束Ｑの半分とされた媒体Ｐで構成されている。このため、媒体束ＱＳが処理トレイ３６（図１）上に載置された状態では、媒体束ＱＳの＋Ａ側の先端部分は、サイドガイド４６とＸ軸方向に対向する領域には配置されていない。

媒体排出部８０では、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１が、それぞれ規制部材の一例として機能する。
第１サイドガイド４７は、規制部材及び第１規制部材の一例であり、Ｘ軸方向における媒体束Ｑの一方側（＋Ｘ側）の端部と接触するように構成されている。また、第１サイドガイド４７は、支持部４８により、媒体束Ｑの一方側の端部を支持する。
第２サイドガイド５１は、規制部材及び第２規制部材の一例であり、Ｘ軸方向における媒体束Ｑの他方側（－Ｘ側）の端部と接触するように構成されている。また、第２サイドガイド５１は、支持部５２により、媒体束Ｑの他方側の端部を支持する。

媒体位置センサー８４は、媒体束ＱＳの＋Ｂ側の面となる上面よりも＋Ｂ側となる位置で、Ａ軸方向におけるサイドカーソル３８とサイドガイド４６との間の位置であり、且つ媒体束ＱＳの＋Ｘ側端部とＢ軸方向に対向する位置に設けられている。また、媒体位置センサー８４は、一例として、光学式のセンサーとして構成されており、光の反射の有無により媒体束ＱＳの端部（側辺）の位置を検知するようになっている。
このように、媒体位置センサー８４は、媒体束ＱＳのＸ軸方向における＋Ｘ側の端部の位置を検知する。

駆動ユニット８２は、駆動部の一例としてのガイド駆動部８３と、ガイド駆動部８３の駆動を制御する制御部２２（図１）とを含んで構成されている。ガイド駆動部８３は、図示を省略するモーター及びギアを有する。
駆動ユニット８２では、制御部２２に設定されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ２６（図１）がガイド駆動部８３を駆動制御することで、第１サイドガイド４７をＸ軸方向に移動させるようになっている。

具体的には、ガイド駆動部８３は、ガイド駆動部７３と連動するように構成されている。つまり、ガイド駆動部７３が第１サイドガイド４７を－Ｘ側に向けて移動させる場合には、ガイド駆動部８３が第２サイドガイド５１を＋Ｘ側に向けて移動させるようになっている。
また、ガイド駆動部７３及びガイド駆動部８３は、媒体位置センサー８４が検知した媒体束ＱＳの端部の位置に応じて、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１を移動させるように構成されている。換言すると、ガイド駆動部７３及びガイド駆動部８３は、媒体束ＱＳのＸ軸方向の端部の位置に応じて、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１を移動させるように構成されている。

また、ガイド駆動部７３及びガイド駆動部８３は、排出ユニット４２による媒体束ＱＳの排出が開始されて、媒体束ＱＳのＡ軸方向の＋Ａ側の端部が、サイドガイド４６のＡ軸方向の－Ａ側の端部位置に到達してから、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１を、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８ＢとＡ軸方向に並ぶ設定位置に近づける駆動を行うように構成されている。なお、媒体束ＱＳの排出の開始時点は、排出ユニット４２の動作開始時点に基づいて、予め制御部２２において検知されるようになっている。

＜実施形態４の動作と効果の説明＞
主に図１４、図１５及び図１６を用いて、実施形態４の媒体排出部８０、後処理ユニット３及び記録システム１について説明する。図１４及び図１５は、主にサイドカーソル３８と、サイドガイド４６と、媒体束ＱＳと、整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃとの配置関係を概略図として表したものである。図１６は、制御部２２（図１）による媒体束ＱＳの後処理及び排出処理の流れを表すフローチャートである。なお、図１６を用いた説明では、各部材の符号に対する個別の図番の記載を省略する。

図１６に表す各処理は、ＣＰＵ２６がＲＯＭ又はストレージから処理プログラムを読み出して、ＲＡＭに展開して実行することにより行われる。なお、実施形態１から実施形態３までと同様の作用となるステップについては、実施形態１から実施形態３までと同じステップ符号を用いて説明を省略する。また、ステップＳ１０が行われる前に、媒体Ｐの半分の大きさである複数の媒体が整合板５６Ａ、整合板５６Ｂ及び整合板５６Ｃと接触することで、該複数の媒体の端部が整合され、媒体束ＱＳが形成されている（図１４）。

ステップＳ１８が終了した後、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０において、ＣＰＵ２６は、媒体位置センサー８４の検知結果に基づいて、媒体束ＱＳの媒体位置（＋Ｘ側の端部の位置）を検知する（図１４）。そして、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２６は、排出ユニット４２を動作させ、媒体束ＱＳの排出を開始する。そして、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４において、ＣＰＵ２６は、ガイド駆動部７３及びガイド駆動部８３を動作させることで、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１を、初期位置から設定位置へ移動させる。これにより、側板部３８Ａｓと縦壁部４９とがＸ軸方向において同じ位置に配置され、側板部３８Ｂｓと縦壁部５３とがＸ軸方向において同じ位置に配置される（図１５）。そして、ステップＳ２６に移行する。
排出中の媒体束ＱＳは、Ｘ軸方向の移動が縦壁部４９及び縦壁部５３によって記載されるため、スキューを抑制することができる。

（１）上記のように、実施形態４によれば、Ａ軸方向の長さが比較的短い媒体束ＱＳを用いた場合に、媒体束ＱＳの排出が開始されて、媒体束ＱＳのＡ軸方向の＋Ａ側の端部が、サイドガイド４６のＡ軸方向の－Ａ側の端部位置に到達してから、ガイド駆動部７３及びガイド駆動部８３が、サイドカーソル３８と並ぶようにサイドガイド４６を移動させる。これにより、短い媒体束ＱＳのＡ軸方向における下流側端部が、サイドガイド４６の一部である－Ａ側端部に引っ掛かり難くなるので、媒体束ＱＳの排出前からサイドガイド４６がサイドカーソル３８と並ぶ構成に比べて、媒体束ＱＳの排出不良を抑制することができる。

（２）実施形態４によれば、ガイド駆動部７３及びガイド駆動部８３が媒体束ＱＳの端部の位置に応じてサイドガイド４６を移動させることで、サイドガイド４６を媒体束ＱＳの側辺に沿って配置可能となる。これにより、排出される媒体束ＱＳとサイドガイド４６との間に隙間が生じ難くなるので、媒体束ＱＳのスキューをさらに抑制することができる。

（３）実施形態４によれば、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１が、媒体束ＱＳのＸ軸方向における両側の部分と接触することで、媒体束ＱＳのＸ軸方向のずれを規制するので、第１サイドガイド４７及び第２サイドガイド５１の一方が無い構成に比べて、媒体束ＱＳがスキューするのを抑制することができる。

〔他の実施形態〕
本発明の実施形態に係る媒体排出部３０、７０、８０、後処理ユニット３及び記録システム１は、以上のべたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

記録システム１は、インクジェット方式のものに限らず、電子写真方式のものであってもよい。
後処理ユニット３における後処理は、ステープラー６２を用いた端綴じ処理に限らず、例えば、媒体Ｐにパンチで孔をあける孔あけ処理、媒体Ｐを折る折り処理、媒体Ｐを中綴じする中綴じ処理などであってもよい。

媒体排出部８０において、第１カーソル３８Ａの代わりに処理トレイ３６の周縁に直立する側壁を設けて、第２カーソル３８Ｂを該側壁に向けて移動させることで、媒体束Ｑを移動させてもよい。媒体束Ｑを移動させるのは、＋Ｘ側に限らず、－Ｘ側であってもよい。
また、移動ユニット４０が、媒体束Ｑの－Ｘ側端部が整合板５６Ｃに対してＡ軸方向に並ぶように、媒体束Ｑを移動させてもよい。
また、駆動ユニット７２及び駆動ユニット８２を設けずに、サイドガイド４６を固定し、あるいはサイドガイド４６を手動で移動させてもよい。
また、駆動ユニット７２及び駆動ユニット８２は、排出されるものが媒体束Ｑの場合は、媒体束Ｑが排出される前に設定位置に移動されてもよい。
また、媒体位置センサー８４を用いずに、例えば、第１カーソル３８Ａ及び第２カーソル３８Ｂの位置に基づいて、サイドガイド４６を駆動してもよい。
また、サイドガイド４６は、支持部４８及び支持部５２を備えていなくてもよい。
また、サイドガイド４６は、第１サイドガイド４７又は第２サイドガイド５１のみであってもよい。
また、媒体束ＱＳがステープルされる位置に移動された場合に、媒体束ＱＳのＸ軸方向の中央部分と、排出ユニット４２のＸ軸方向の中央部分とがＢ軸方向に並ぶように配置されていてもよい。

変形例として、移動ユニット４０がサイドカーソル３８をＸ軸方向に移動させる場合に、第１サイドガイド４７の縦壁部４９及び支持部４８を、駆動ユニット７２を用いて、サイドカーソル３８の移動に連動してＸ軸方向に移動可能としてもよい。
なお、同様に、第２サイドガイド５１の縦壁部５３及び支持部５２についても、駆動ユニット８２を用いて、第１サイドガイド４７の縦壁部４９及び支持部４８と共に、サイドカーソル３８に連動させてもよい。

（１）上記の変形例によれば、移動ユニット４０がサイドカーソル３８をＸ軸方向へ移動させる際に、縦壁部４９及び支持部４８をサイドカーソル３８と同方向に移動させることができるので、媒体束ＱがＸ軸方向に移動する際に姿勢が傾くことを抑制することができる。
（２）また、上記の変形例によれば、移動ユニット４０がサイドカーソル３８をＸ軸方向に移動させる場合に、縦壁部４９，５３及び支持部４８，５２は、サイドカーソル３８の移動に連動してＸ軸方向に移動可能となっている。これにより、処理トレイ３６に送られた媒体束Ｑをサイドカーソル３８によってＸ軸方向に移動させる際に、該媒体束ＱのＡ軸方向における先端側（＋Ｙ側）が支持部４８，５２に支持される長さである場合に、縦壁部４９，５３及び支持部４８，５２もサイドカーソル３８の移動に連動してＸ軸方向に移動させることで、媒体束ＱのＸ軸方向へのシフト移動を該媒体束Ｑの姿勢が乱れる虞が少ない状態で実行することが可能になる。
そして、前記のように実行されたシフト移動の次に、媒体束Ｑは、縦壁部４９，５３によってＸ軸方向への移動を規制された状態でＡ軸方向に排出され、処理トレイ３６から支持部４８，５２上に排出されるので、媒体束Ｑのスキューを抑制することができる。
そして、支持部４８，５２による媒体束Ｑの支持状態を非支持状態に変えて媒体束Ｑを排出トレイ４１へ落下させることで、該排出トレイ４１に載置された媒体束Ｑの位置ずれを抑制することができる。

サイドカーソル３８は、底板部３８Ａｂ、底板部３８Ｂｂが無いものであってもよい。また、サイドカーソル３８において、媒体束Ｑ、媒体束ＱＳのＸ軸方向の側面に対して接触する面の数は、単数又は複数のいずれであってもよい。

移動ユニット４０、サイドガイド４６は、モーター及びギアを用いた駆動を行うものだけでなく、例えば、電磁系のリニアアクチュエーターを用いた駆動を行うものであってもよい。また、電気式のものに限らず、油圧式や空気圧式のものであってもよい。

排出ユニット４２は、送出ローラー対４３と、パドル４４とを有する構成に限らず、例えば、吸気孔が形成されたベルトを周回移動させ、吸気ファンで吸気をして媒体束Ｑを吸着しつつ搬送することで、排出トレイ４１に排出する構成であってもよい。また、送出ローラー対４３及びパドル４４のいずれか一方が無くてもよい。

媒体排出部８０において、媒体位置センサー８４を用いずに媒体束ＱＳの＋Ｘ側の側面の位置を演算によって求めておき、媒体束ＱＳの＋Ｘ側の側面と縦壁部４９の－Ｘ側の側面とがＡ軸方向に並ぶように、第１サイドガイド４７を配置してもよい。媒体束ＱＳの＋Ｘ側の側面の位置は、例えば、予めサイドカーソル３８のＸ軸方向の移動量と媒体束ＱＳの＋Ｘ側の側面の位置とを演算式で関連付けておき、媒体束ＱＳの移動量に合わせて求めてもよい。

参考例として、移動ユニット４０を有していない構成、あるいは、移動ユニット４０を有している構成であっても媒体束Ｑを移動させずに、又は、媒体束Ｑを移動させて後処理した後で中央に戻すための移動を行ってから、中央で排出する構成において、処理トレイ３６の媒体束Ｑの＋Ｘ側且つ－Ｙ側の角部に対して端綴じ処理を行った後で、第１サイドガイド４７における縦壁部４９の－Ｘ側の側面を第１カーソル３８Ａの－Ｘ側の側面とＡ軸方向に並ぶように配置して、排出された媒体束Ｑのスキューを第１サイドガイド４７により抑制してもよい。

１…記録システム、２…記録ユニット、３…後処理ユニット、４…中間ユニット、
５…エンドユニット、１０…プリンター部、１２…スキャナー部、１４…カセット収容部、
１５…搬送経路、１６…給紙経路、１７…排出経路、１８…反転経路、１９…送出経路、
２０…ラインヘッド、２２…制御部、２４…収容カセット、２６…ＣＰＵ、
３０…媒体排出部、３１…筐体、３２…上トレイ、３６…処理トレイ、３６Ａ…上面、
３７…ガイドスリット、３８…サイドカーソル、３８Ａ…第１カーソル、
３８Ａｂ…底板部、３８Ａｓ…側板部、３８Ｂ…第２カーソル、３８Ｂｂ…底板部、
３８Ｂｓ…側板部、３９…搬送ローラー対、４０…移動ユニット、
４０Ａ…カーソル移動部、４１…排出トレイ、４２…排出ユニット、
４３…送出ローラー対、４３Ａ…ローラー、４３Ｂ…ローラー、４４…パドル、
４４Ａ…羽根部、４５…送込パドル、４６…サイドガイド、４７…第１サイドガイド、
４８…支持部、４８Ａ…上面、４９…縦壁部、５１…第２サイドガイド、５２…支持部、
５２Ａ…上面、５３…縦壁部、５６Ａ…整合板、５６Ｂ…整合板、５６Ｃ…整合板、
６０…処理部、６２…ステープラー、７０…媒体排出部、７２…駆動ユニット、
７３…ガイド駆動部、８０…媒体排出部、８２…駆動ユニット、８３…ガイド駆動部、
８４…媒体位置センサー

Claims (18)

1. 複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体を前記集積部から排出する排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、
   前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、
   前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、
   前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、を有し、
   前記規制部材に前記媒体束の側辺を接触させた状態で、前記排出方向への排出を行う、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
2. 複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体を前記集積部から排出する排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、
   前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、
   前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、
   前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、を有し、
   前記規制部材は、前記媒体束の前記排出方向に沿う側辺に接触する縦壁部を備え、
   前記案内部材を、前記媒体束を挟持した状態で前記交差方向に移動させて前記縦壁部に接触させ、前記媒体束の前記側辺を前記縦壁部に接触させた状態で前記排出方向への排出を開始するように構成されている、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
3. 複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体を前記集積部から排出する排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、
   前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、
   前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、
   前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、
   前記規制部材を前記交差方向に移動させる駆動部を有し、
   前記規制部材は、前記媒体束の前記排出方向に沿う側辺に接触する縦壁部を備え、
   前記案内部材を、前記媒体束を挟持した状態で前記交差方向に移動させた後に、前記駆動部によって前記規制部材を前記媒体束に接近する方向に移動させて前記縦壁部を前記媒体束の前記側辺に接触させた状態で前記排出方向への排出を開始するように構成されている、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の媒体排出装置において、
   前記案内部材は、前記媒体束に対する前記交差方向の一方側と他方側とに設けられている、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の媒体排出装置において、
   前記集積部には、前記媒体束の前記排出方向の上流側の端部を整合する整合部材が、前記交差方向に間隔をあけて複数設けられ、
   前記移動部は、前記媒体束の前記交差方向の端部が前記整合部材に対して前記交差方向にずれて位置するように、前記媒体束を前記交差方向に移動させる、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
6. 請求項１、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の媒体排出装置において、
   前記規制部材を前記交差方向に移動させる駆動部を有する、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
7. 請求項２に記載の媒体排出装置において、
   前記規制部材を前記交差方向に移動させる駆動部を有し、
   前記駆動部は、前記排出部による前記媒体束の排出が開始され、前記媒体束の前記排出方向の下流側の端部が前記規制部材の前記排出方向の上流側の端部位置に到達してから、前記規制部材を前記案内部材と並ぶ設定位置に近づける駆動を行う、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
8. 請求項７に記載の媒体排出装置において、
   前記駆動部は、前記媒体束の前記交差方向の端部の位置に応じて前記規制部材を移動させる、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
9. 請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の媒体排出装置において、
   前記規制部材には、前記媒体束を下方から支持する支持部が設けられている、
   ことを特徴とする媒体排出装置。
10. 請求項９に記載の媒体排出装置において、
    前記支持部は、前記載置部の上側に位置し、
    前記移動部が前記案内部材を前記交差方向に移動させる場合に、前記規制部材及び前記支持部は、前記駆動部により前記案内部材の移動に連動して前記交差方向に移動可能であり、
    前記駆動部は、前記媒体束が前記集積部から前記支持部上に排出された後、前記支持部による前記媒体の支持状態を非支持状態に変えて前記媒体束を前記載置部へ落下させる、
    ことを特徴とする媒体排出装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の媒体排出装置において、
    前記規制部材は、
    前記交差方向における前記媒体束の一方側の端部と接触する第１規制部材と、
    前記交差方向における前記媒体束の他方側の端部と接触する第２規制部材と、
    を有する、
    ことを特徴とする媒体排出装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の媒体排出装置において、
    前記規制部材は、前記移動部による移動後の前記媒体束の前記交差方向における中央に対する前記排出部の側とは反対側の側辺と接触するように配置されている、
    ことを特徴とする媒体排出装置。
13. 複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体を前記集積部から排出する排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、
    前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、
    前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、
    前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、を有し、
    前記規制部材を前記交差方向に移動させる駆動部を有し、
    前記駆動部は、前記排出部による前記媒体束の排出が開始され、前記媒体束の前記排出方向の下流側の端部が前記規制部材の前記排出方向の上流側の端部位置に到達してから、前記規制部材を前記案内部材と並ぶ設定位置に近づける駆動を行う、
    ことを特徴とする媒体排出装置。
14. 複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体を前記集積部から排出する排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、
    前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、
    前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、
    前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、を有し、
    前記規制部材を前記交差方向に移動させる駆動部を有し、
    前記規制部材には、前記媒体束を下方から支持する支持部が設けられている、
    ことを特徴とする媒体排出装置。
15. 請求項１４に記載の媒体排出装置において、
    前記支持部は、前記載置部の上側に位置し、
    前記移動部が前記案内部材を前記交差方向に移動させる場合に、前記規制部材及び前記支持部は、前記駆動部により前記案内部材の移動に連動して前記交差方向に移動可能であり、
    前記駆動部は、前記媒体束が前記集積部から前記支持部上に排出された後、前記支持部による前記媒体の支持状態を非支持状態に変えて前記媒体束を前記載置部へ落下させる、
    ことを特徴とする媒体排出装置。
16. 請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の媒体排出装置と、
    前記媒体排出装置の前記集積部に設けられ、前記集積部の前記媒体束に後処理を行う後処理部と、を有し、
    前記移動部は、前記媒体束を前記交差方向における一方側に移動させ、
    前記後処理部は、前記一方側に移動された前記媒体束の前記一方側の端部に綴じ処理を行う、
    ことを特徴とする後処理装置。
17. 複数の媒体を集積する集積部に、前記媒体を前記集積部から排出する排出方向と交差する交差方向に移動可能に設けられ、複数の前記媒体から成る媒体束の前記交差方向の端部を揃え、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に案内する案内部材と、
    前記案内部材を前記交差方向に移動させる移動部と、
    前記集積部から前記媒体束が載置される載置部へ前記媒体束を排出する排出部と、
    前記集積部に対して前記排出方向の下流側に配置され、前記媒体束を排出する際に前記排出方向に前記案内部材と並んで配置され、前記排出部が排出する前記媒体束の前記交差方向への移動を規制する規制部材と、を有する媒体排出装置と、
    前記媒体排出装置の前記集積部に設けられ、前記集積部の前記媒体束に後処理を行う後処理部と、を有し、
    前記移動部は、前記媒体束を前記交差方向における一方側に移動させ、
    前記後処理部は、前記一方側に移動された前記媒体束の前記一方側の端部に綴じ処理を行い、
    前記規制部材は、前記媒体束の前記綴じ処理を行う前記一方側の端部を規制する、
    ことを特徴とする後処理装置。
18. 媒体に情報を記録する記録部と、
    前記記録部で情報が記録された複数の前記媒体を前記集積部で集積して前記媒体束とし、該媒体束に前記後処理を行う請求項１６又は請求項１７に記載の後処理装置と、
    を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
    

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