JP2004067337A - 用紙取扱装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】いかなるサイズの用紙において用紙を確実に積載しなお且つ、良好な用紙整列性を実現可能な排紙装置を提供する。
【解決手段】用紙排出装置から送られてくる用紙を用紙進行方向に送出する排紙ローラと、前記用紙を用紙積載位置に積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙進行方向の下流に配置され、前記用紙進行方向に往復摺動することにより前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第１用紙整列部材と、前記用紙進行方向の上流に配置され、前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第２用紙整列部材と、前記用紙進行方向に沿って配置され、前記用紙の前記用紙進行方向の垂直方向に往復摺動することにより、前記用紙の前記用紙進行方向に垂直な幅方向位置を規制する第３用紙整列部材と、前記第１用紙整列部材、前記第２用紙整列部材、及び、前記第３用紙整列部材の位置を検出する位置検出手段と、を有する用紙取扱装置であって、前記第１用紙整列部材及び前記第３用紙整列部材は、前記用紙積載テーブルと独立に配置されていることを特徴とする用紙取扱装置。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置の後段に接続される排紙装置等の用紙取扱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
排紙装置は、画像形成装置の後段に設けられ、画像形成装置から出力される印刷済用紙を揃えて積み重ねていくものである。この排紙装置は、製本等の後処理を考慮し、用紙進行方向及び用紙進行方向の垂直方向（用紙幅方向）に用紙を不揃いなく整列させる必要がある。
【０００３】
特開平１１−１３８９６６号公報は、印刷済用紙を揃えるための紙受け装置を開示している。この紙受け装置は、紙受け台の上に用紙進行方向と平行に配置された一対の幅ガイド板と、用紙の前端が当接する止めガイド板を有している。幅ガイド板及び止めガイド板は、それぞれ用紙幅方向及び用紙進行方向に往復摺動可能である。各ガイド板は、紙受け台上に用紙が一枚着地する毎に、開位置から閉位置に移動し、紙受け台上の用紙を所定位置まで押して整える。各ガイド板は、用紙を所定位置まで押した後、開位置まで退避する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報によれば、各ガイド板は、紙受け台上に立設し、紙受け台により摺動可能に支持されている。従って、各ガイド板は、用紙が何らかの理由で波状にスタックされる場合、一枚の用紙位置を整える一回の動作で紙受け台上に積載される多数の用紙を押し込むこととなる。この動作は、各ガイド板および各ガイド板を駆動する駆動部材に大きな負荷を与え、故障等の原因となる可能性もある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、いかなるサイズの用紙においても用紙を確実に積載し、且つ、良好な用紙整列性を実現可能な排紙装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の用紙取扱装置は、用紙排出装置から送られてくる用紙を用紙進行方向に送出する排紙ローラと、前記用紙を用紙積載位置に積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、前記用紙進行方向の下流に配置され、前記用紙進行方向に往復摺動することにより前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第１用紙整列部材と、前記用紙進行方向の上流に配置され、前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第２用紙整列部材と、前記用紙進行方向に沿って配置され、前記用紙の前記用紙進行方向の垂直方向に往復摺動することにより、前記用紙の前記用紙進行方向に垂直な幅方向位置を規制する第３用紙整列部材と、前記第１用紙整列部材、前記第２用紙整列部材、及び、前記第３用紙整列部材の位置を検出する位置検出手段と、を有する用紙取扱装置であって、
前記第１用紙整列部材及び前記第３用紙整列部材は、前記用紙積載テーブルと独立に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
上記用紙取扱装置によれば、第１用紙整列部材及び第３用紙整列部材は、前記用紙積載テーブルと独立に配置されているため、用紙積載テーブル上に積載された用紙の影響を受けること無く、用紙の整理積載を行うことが可能となる。
【０００８】
本発明の請求項２記載の用紙取扱装置によれば、前記第１用紙整列部材及び前記第３用紙整列部材は、前記用紙積載テーブルの上方に配置されている。従って、用紙積載テーブル上に積載された用紙の影響を受けること無く、用紙の整理積載を行うことが可能となる。
【０００９】
本発明の請求項３記載の用紙取扱装置は、前記用紙積載テーブルに積載された前記用紙の最上面位置を検出する上面検出手段と、前記上面検出手段により検出された前記用紙の最上面位置に従い、前記用紙積載テーブルを昇降させるテーブル駆動機構と、を有する。請求項３記載の用紙取扱装置によれば、前記用紙の最上面位置に従い、前記用紙積載テーブルが昇降するため、多くの用紙が用紙積載テーブル上に積載された場合であっても、適切に用紙を整理積載可能である。
【００１０】
本発明の請求項４記載の用紙取扱装置によれば、前記第２用紙整列部材は、前記用紙進行方向の両側にそれぞれ配置され、それぞれ前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する一対の第２用紙整列部材を有する。従って、一対の第２用紙整列部材により、適切に用紙を整理積載可能である。
【００１１】
本発明の請求項５記載の用紙取扱装置は、前記第１用紙整列部材を駆動する第１駆動機構と、前記第１駆動機構とは独立に、前記第３用紙整列部材を駆動する第２駆動機構と、を有する。本発明の請求項５記載の用紙取扱装置によれば、第１用紙整列部材と第３用紙整列部材が独立に駆動されるため、用紙方向に応じて各整列部材を駆動することが可能となる。
【００１２】
本発明の請求項６記載の用紙取扱装置によれば、前記第１用紙整列部材及び前記第３用紙整列部材は、前記用紙排出装置から用紙が排出される毎に、一回往復摺動する。従って、用紙一枚毎に用紙を整理積載することが可能となる。
【００１３】
本発明の請求項７記載の用紙取扱装置によれば、前記排紙ローラは、前記用紙を前記用紙進行方向に送出しつつ、前記用紙を前記用紙進行方向の垂直方向に送出し、前記一対の第３用紙整列部材の一方が停止し、他方が前記垂直方向に往復摺動する。従って、用紙を斜め前方に送出し整理積載することが可能となり、印刷命令に応じて、用紙を手前側又は奥行側に振り分けることが可能となる。
【００１４】
本発明の請求項８記載の用紙取扱装置によれば、前記第１用紙整列部材は、前記用紙が前記用紙積載テーブルに積載された直後に、前記用紙積載位置から前記用紙進行方向に所定距離離れた第１待機位置と前記用紙積載位置の端部近傍との間を往復摺動する。この往復摺動により、適切に用紙を用紙積載位置に積載することが可能となる。
【００１５】
本発明の請求項９記載の用紙取扱装置によれば、前記第１用紙整列部材は、前記第１待機位置から３ｍｍ以下の距離だけ往復摺動する。従って、用紙の飛出し及び波状スタックを防止し、適切に用紙を整理積載することが可能となる。
【００１６】
本発明の請求項１０記載の用紙取扱装置によれば、前記第３用紙整列部材は、前記用紙が前記用紙積載テーブルに積載された直後に、前記用紙積載位置から前記垂直方向に所定距離離れた第２待機位置と前記用紙積載位置の端部近傍との間を往復摺動する。従って、適切に用紙を整理積載することが可能となる。
【００１７】
本発明の請求項１１記載の用紙取扱装置は、前記前記用紙積載テーブルの上方に配置された上方ユニットをさらに有し、前記上方ユニットには、前記第１用紙整列部材、前記第３用紙整列部材、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構が取り付けられている。従って、前記第１用紙整列部材、前記第３用紙整列部材、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構の各部材を適切に固定することが可能となる。
【００１８】
本発明の請求項１２記載の用紙取扱装置は、画像形成装置であり、当該画像形成装置に隣接配置される。従って、画像形成装置から排出された用紙を適切に整理積載することが可能となる。
【００１９】
本発明の請求項１３記載の画像形成装置は、上記用紙取扱装置の一を有する。従って、画像形成装置から排出された用紙を適切に整理積載することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る実施形態の印刷システムを示す図であり、画像形成装置としてのプリンタ３と、プリンタ３に隣接配置された排紙装置２が示されている。以下の説明では、図１の手前側をオペレータ側、奥行側を反オペレータ側、左側を用紙進行方向側、そして、右側を反用紙進行方向側と呼ぶこととする。
【００２２】
プリンタ３は、トナー等を用い、用紙に所定の画像を形成するための画像形成装置である。プリンタ３は、図示せぬ排出口を介して排紙装置２に印刷済用紙を送出する。プリンタ３の排出口近傍には、図示せぬ排紙センサが取り付けられている。排紙センサは、排紙装置２に排紙される用紙を検出し、後述する制御装置１００に通知する。
【００２３】
排紙装置２は、プリンタ３が印刷した用紙を受け取り、内部に積載するためのユニットである。排紙装置２は、用紙を積載する用紙積載テーブル５、用紙積載テーブル５上の用紙を揃えて整列する用紙整列ユニット４、プリンタ３から受け取った用紙を用紙積載テーブル５上のオペレータ側または反オペレータ側に振り分けて搬送する用紙搬送ローラ対９ａ，９ｂ、及び、用紙１の反用紙進行方向側端部位置を規定する用紙後端ストッパ４５を有する。また、排紙装置２は、制御部１００を有しており、プリンタ３の印刷状況に応じて、排紙装置２の各部の動きを統括的に制御する。なお、制御部１００は、プリンタ３に設けられ、排紙装置２及びプリンタ３を同時に制御するよう構成してもよい。
【００２４】
図２は、用紙整列ユニット４及び用紙積載テーブル５の斜視図である。図３は、図２とは異なる角度から見た用紙整列ユニット４の斜視図である。
【００２５】
用紙整列ユニット４は、排紙装置２の筐体内部の上方に固定されている。用紙積載テーブル５は、用紙整列ユニット４の下方に位置し、排紙装置２の筐体内部で上下に昇降可能に配置されている。用紙積載テーブル５は、用紙積載テーブル５上に積載される用紙の量に応じて上下に移動する。
【００２６】
図４は、図１のＩＶ―ＩＶ線における概略断面図であり、図５は、図１のＶ―Ｖ線における概略断面図である。図６は、排紙装置２の制御関係を説明するためのブロック図である。図４及び図５では、主要な要素のみを図示しており、説明に不用な要素は、適宜省略されている。
【００２７】
まず、用紙整列ユニット４について以下に説明する。用紙整列ユニット４は、プレート状の本体部４ａを基体として有している。本体部４ａの上面には、リアジョガー駆動部１１、フロントジョガー駆動部２１、及び、先端ストッパ駆動部３１が配置されている。本体部４ａの下面には、用紙上面押さえローラ６、及び、積載用紙上面検出センサ１０が配置されている。積載用紙上面検出センサ１０は、積載用紙上面検出センサ１０から用紙積載テーブル５上に積載された用紙の上面までの距離を検出する。積載用紙上面検出センサ１０は、検出した距離データを制御部１００へ送信する。
【００２８】
本体部４ａの下方には、リアジョガー駆動部１１に接続されたリアジョガー１９、フロントジョガー駆動部１１に接続されたフロントジョガー２９、及び、先端ストッパ駆動部３１に接続された先端ストッパ３９が配置されている。
【００２９】
リアジョガー駆動部１１は、リアジョガー１９を駆動する部材であり、反オペレータ側から本体部４ａの中央部にかけて設置されている。リアジョガー駆動部１１は、プレート１１ａと、リアジョガー用モータ１２と、駆動ベルト１３と、従動プーリ１４と、駆動プーリ１５と、ガイドシャフト１６と、リアジョガー固定部１７と、リアジョガー位置検出センサ１８とを有している。
【００３０】
プレート１１ａは、略長方形形状を有し、幅方向が立設し、また長手方向が反オペレータ側から用紙進行方向に直交する方向（以下、用紙幅方向）に本体部４ａの中央部付近まで延出するようにして、本体部４ａ上に固定されている。プレート１１ａの中央部側の端部近傍には、リアジョガー用モータ１２及び駆動プーリ１５がプレート１１ａを介して互いに対向固定されている。また、プレート１１ａの反オペレータ側の端部近傍には、駆動プーリ１５の配置面と同一面に従動プーリ１４が固定されている。
【００３１】
リアジョガー用モータ１２の主軸は、駆動プーリ１５に接続されている。リアジョガー用モータ１２は、制御部１００の指示に従い主軸を駆動し、駆動プーリ１５を回動させる。駆動プーリ１５と従動プーリ１４との間には、駆動ベルト１３が巻回されている。駆動ベルト１３は、駆動プーリ１５の回動に伴い駆動される。
【００３２】
リアジョガー固定部１７は、中央部に貫通孔を有している。ガイドシャフト１６は、リアジョガー固定部１７の貫通孔に挿入され、リアジョガー固定部１７を摺動可能に支持している。リアジョガー固定部１７は、駆動ベルト１３に固定されており、駆動ベルト１３の駆動に伴いガイドシャフト１６に沿って用紙幅方向に移動する。
【００３３】
リアジョガー１９は、常に用紙積載テーブル５の上方に位置し、リアジョガー固定部１７の摺動に伴い、用紙幅方向に往復移動する。リアジョガー１９は、制御部１００によりその位置を定められ、用紙幅方向の位置を規制して用紙積載テーブル５上の用紙を位置決めする。
【００３４】
リアジョガー位置検出センサ１８は、駆動ベルト１３上に刻まれたスリット等の位置検出マークからリアジョガー１９の位置に関わる情報を読み取る。リアジョガー位置検出センサ１８は、読み取った位置検出マークの情報を制御部１００に送信する。制御部１００は、読み取られた情報を基に、リアジョガー１９の位置を把握し位置制御する。
【００３５】
フロントジョガー駆動部２１は、フロントジョガー２９を駆動する部材であり、オペレータ側から本体部４ａの中央部の手前にかけて設置されている。フロントジョガー駆動部２１とリアジョガー駆動部１１は、用紙幅方向略同一直線上に配置されている。フロントジョガー駆動部２１は、プレート２１ａと、フロントジョガー用モータ１２と、ベルト２３と、従動プーリ２４と、駆動プーリ２５と、ガイドシャフト２６と、フロントジョガー固定部２７と、フロントジョガー位置検出センサ２８とを有している。
【００３６】
プレート２１ａは、略長方形形状を有し、その長手方向がオペレータ側から用紙幅方向に本体部４ａの中央部手前まで延出するようにして、本体部４ａ上に固定されている。プレート２１ａは、フロントジョガー駆動部１１のプレート１１ａと同一線上に配置されている。プレート２１ａは、プレート１１ａよりも幅方向長さが短い。
【００３７】
プレート２１ａの中央部側の端部近傍には、フロントジョガー用モータ２２及び駆動プーリ２５がプレート２１ａを介して互いに対向固定されている。また、プレート２１ａのオペレータ側の端部近傍には、駆動プーリ２５の配置面と同一面に従動プーリ２４が固定されている。
【００３８】
フロントジョガー用モータ２２の主軸は、駆動プーリ２５に接続されている。フロントジョガー用モータ２２は、制御部１００の指示に従い主軸を駆動し、駆動プーリ２５を回動させる。駆動プーリ２５と従動プーリ２４との間には、駆動ベルト２３が巻回されている。駆動ベルト２３は、駆動プーリ１５の回動に伴い駆動される。
【００３９】
フロントジョガー固定部２７は、中央部に貫通孔を有している。ガイドシャフト２６は、フロントジョガー固定部２７の貫通孔に挿入され、フロントジョガー固定部２７を移動可能に支持している。フロントジョガー固定部２７は、駆動ベルト２３に固定されており、駆動ベルト２３の移動に伴いガイドシャフト２６に沿って用紙幅方向に移動する。
【００４０】
フロントジョガー２９は、常に用紙積載テーブル５の上方に位置し、リアジョガー１９と略幅方向に対向している。フロントジョガー２９は、フロントジョガー固定部２７の移動に伴い、用紙幅方向に往復移動する。フロントジョガー２９は、制御部１００によりその位置を定められ、用紙進行方向に直交する方向の位置を規制して用紙積載テーブル５上の用紙を位置決めする。
【００４１】
フロントジョガー位置検出センサ２８は、駆動ベルト２３上に刻まれたスリット等の位置検出マークからフロントジョガー２８の位置に関わる情報を読み取る。フロントジョガー位置検出センサ２８は、読み取った位置検出マークの情報を制御部１００に送る。制御装置は、読み取られた情報を基に、フロントジョガー２９の位置を把握し位置制御する。
【００４２】
先端ストッパ駆動部３１は、先端ストッパ３９を駆動する部材であり、リアジョガー駆動部１９とフロントジョガー駆動部２９との間に、用紙進行方向に沿って配置されている。先端ストッパ駆動部３１は、プレート３１ａと、先端ストッパ用モータ３２と、駆動ベルト３３と、従動プーリ３４と、駆動プーリ３５と、ガイドシャフト３６と、先端ストッパ固定部３７と、先端ストッパ位置検出センサ３８とを有している。
【００４３】
プレート３１ａは、略長方形形状を有し、幅方向が立設し、また長手方向が用紙進行方向に平行な方向に延出して、本体部４ａ上に固定されている。プレート３１ａの用紙進行方向側の端部近傍には、先端ストッパ用モータ３２及び駆動プーリ３５がプレート３１ａを介して互いに対向固定されている。また、プレート３１ａの反用紙進行方向側の端部近傍には、駆動プーリ３５の配置面と同一面に従動プーリ３４が固定されている。
【００４４】
先端ストッパ用モータ３２の主軸は、駆動プーリ３５に接続されている。先端ストッパ用モータ３２は、制御部１００の指示に従い主軸を駆動し、駆動プーリ３５を回動させる。駆動プーリ３５と従動プーリ３４との間には、駆動ベルト３３が巻回されている。駆動ベルト３３は、駆動プーリ３５の回動に伴い駆動される。
【００４５】
先端ストッパ固定部３７は、中央部に貫通孔を有している。ガイドシャフト３６は、先端ストッパ固定部３７の貫通孔に挿入され、先端ストッパ固定部３７を移動可能に支持している。先端ストッパ固定部３７は、駆動ベルト３３に固定されており、駆動ベルト３３の駆動に伴いガイドシャフト３６に沿って用紙進行方向に沿って前後に移動する。
【００４６】
先端ストッパ３９は、常に用紙積載テーブル５の上方に位置し、略後端ストッパ４５と用紙進行方向に対向している。先端ストッパ３９は、先端ストッパ固定部３７の移動に伴い、用紙１が一枚用紙積載テーブル５上に排出される毎に用紙進行方向に沿って前後に移動する。先端ストッパ３９は、制御部１００によりその位置を定められ、用紙幅方向の位置を規制して用紙積載テーブル５上の用紙を位置決めする。具体的に、先端ストッパ３９は、用紙の進行方向長さプラス０．５ｍｍの位置に待機し、用紙進行方向長さプラス０．５ｍｍの位置から用紙先端位置までの間を往復動作する。先端ストッパ３９の待機位置と用紙先端位置までの距離は、これに限られず、３ｍｍ以内であればよく、０．５ｍｍ程度が好ましい。
【００４７】
先端ストッパ検出センサ３８は、駆動ベルト３３上に刻まれたスリット，突起等の位置検出マークから位置に関わる情報を読み取る。先端ストッパ位置検出センサ３８は、読み取った位置検出マークの情報を制御部１００に送信する。制御部１００は、読み取られた情報を基に先端ストッパ３９の位置を把握し位置制御する。
【００４８】
次に、用紙積載テーブル５について説明する。用紙積載テーブル５は、略長方形上のプレートであり、テーブルアーム６０によって支えられている。テーブルアーム６０は、テーブルアーム駆動部６１により上下に駆動され、これに伴い用紙積載テーブル５も上下に移動する。
【００４９】
用紙積載テーブル５は、上面側に様々な形状の用紙を積載する用紙積載面５ａを有する。用紙積載面５ａ上には、リアジョガー用逃げ溝５ｂ、フロントジョガー用逃げ溝５ｃ、及び、先端ストッパ用逃げ溝５ｄが、それぞれリアジョガー１９、フロントジョガー２９，及び、先端ストッパ３９の移動方向に対応して形成されている。各逃げ溝５ｂ〜５ｄは、用紙積載テーブル５が用紙整列ユニット４に最近接した場合に、リアジョガー１９、フロントジョガー２９，及び、先端ストッパ３９の下部先端が最下面に積載された用紙よりも下方に位置可能とするための逃げ溝である。また、用紙積載面５ａ上には、用紙１の空振り防止のための用紙後端突起部１６が形成されている。
【００５０】
次に、排紙装置２の動作について図７を参照しながら説明する。
【００５１】
図７は、排紙装置２の動作を説明するためのフローチャートである。画像形成装置３が印刷を開始すると、制御部１００は、印刷に使用される用紙のサイズ及び用紙の向きに関する情報を画像形成装置３から受け取り、用紙のサイズ及び用紙の向きを確認する（ステップＳ１）。
【００５２】
次に、制御部１００は、用紙の振り分け方向（ジョブシフト方向）に関する情報を画像形成装置３から受け取り、用紙をオペレータ側、又は、反オペレータ側の何れに振り分けるべきか判断する（ステップＳ２）。
【００５３】
以下、用紙をオペレータ側に、振り分ける（ジョブシフトする）場合の動作を説明する。制御部１００は、リアジョガー１９、フロントジョガー２９及び先端ストッパ３９のそれぞれを、用紙のサイズ、向き、及びジョブシフト方向に即した規定のホームポジション位置に移動する（ステップＳ３）。
【００５４】
具体的に、リアジョガー１９は、用紙１が積載されるべきオペレータ側用紙位置の反オペレータ側エッジに接する位置近傍まで移動し停止する。一方、フロントジョガー２９は用紙１が積載されるべきオペレータ側用紙位置のオペレータ側エッジより更にオペレータ側へ規定量離れた位置にて待機する。ここでは、フロントジョガー１９は、オペレータ側エッジから９〜１０ｍｍさらにオペレータ側に離れた位置にて待機することが好ましい。
【００５５】
また、先端ストッパ３９は用紙１がジョブシフトされる方向に関係なく、用紙１が積載されるべき用紙位置の進行方向側エッジに接する位置近傍まで移動し待機する。
【００５６】
用紙１がプリンタ３から排出され排出装置２に送られる毎に、用紙搬送ローラ対９ａ及び９ｂは、用紙１をジョブシフト方向（オペレータ側）に傾けて用紙積載テーブル６上に送出する。フロントジョガー２９と先端ストッパ３９は、用紙１が用紙搬送ローラ９ａ及び９ｂを介して用紙積載テーブル６上にスタックされる毎に、それぞれ反オペレータ側及び反用紙進行方向側対向位置にあるリアジョガー１９及び後端ストッパ４５に向かって各用紙を各用紙位置まで押込み、用紙１が積載されるべき用紙位置に用紙を整列する（ステップＳ４）。ここで、リアジョガー１９は、フロントジョガー１８の押し込み整列動作中には固定されており移動しない。用紙の押し込み終了後、フロントジョガー２９及び先端ストッパ３９は、ホームポジションに戻る。
【００５７】
一方、用紙を反オペレータ側に、振り分ける（ジョブシフトする）場合の動作を説明する。制御部１００は、リアジョガー１９、フロントジョガー２９及び先端ストッパ３９のそれぞれを、用紙のサイズ、向き、及びジョブシフト方向に即した規定のホームポジション位置に移動する（ステップＳ５）。
【００５８】
具体的に、フロントジョガー２９は、用紙１が積載されるべきオペレータ側用紙位置のオペレータ側エッジに接する位置近傍まで移動し停止する。一方、リアジョガー１９は、用紙１が積載されるべき反オペレータ側用紙位置の反オペレータ側エッジより更に反オペレータ側へ規定量離れた位置にて待機する。ここでは、リアジョガー１９は、反オペレータ側エッジから９〜１０ｍｍさらに反オペレータ側に離れた位置にて待機することが好ましい。
【００５９】
また、先端ストッパ３９は用紙１がジョブシフトされる方向に関係なく、用紙１が積載されるべき用紙位置の進行方向側エッジに接する位置近傍まで移動し待機する。
【００６０】
用紙搬送ローラ対９ａ及び９ｂは、用紙１がプリンタ３から排出され排出装置２に送られる毎に、用紙１をジョブシフト方向（反オペレータ側）に傾けて用紙積載テーブル６上に送出する。リアジョガー１９と先端ストッパ３９は、用紙１が用紙搬送ローラ９ａ及び９ｂを介して用紙積載テーブル６上にスタックされる毎に、それぞれオペレータ側及び反用紙進行方向側対向位置にあるフロントジョガー２９及び後端ストッパ４５に向かって各用紙を各用紙位置まで押込み、用紙１が積載されるべき用紙位置に用紙を整列する（ステップＳ６）。ここで、フロントジョガー１９は、フロントジョガー１８の押し込み整列動作中には固定されており移動しない。用紙の押し込み終了後、フロントジョガー２９及び先端ストッパ３９は、ホームポジションに戻る。
【００６１】
テーブルアーム駆動部６１は、積載用紙上面検出センサ１０により検出された用紙積載テーブル５上の用紙上面位置に応じて、テーブルアーム６０を上下に駆動し、用紙積載テーブル５の高さを調節する。すなわち、リアジョガー１９、フロントジョガー２９，先端ストッパ３９が用紙積載テーブル５上の用紙１を常に同じ高さで整列させるように、用紙１の積載量の増加に従い、下方に移動する。
【００６２】
画像形成装置３の印刷途中に用紙１の仕分けの為にジョブシフト方向が幾度となくオペレータ側、又は、反オペレータ側に変わる場合について説明する。この場合、制御部１００は、リア及びフロントジョガー１９，２９が指定された用紙幅方向に移動する前に、各ジョガー１９，２９、ストッパ３９が既に積載された用紙１に干渉しない位置まで用紙積載テーブル５を下降させる。そして、ジョガー１９，２９を指定のジョブシフト方向に対応する位置まで移動し、用紙積載テーブル６を用紙上面検出手段１０で検知可能な位置まで上昇させた後、再び用紙１を用紙積載テーブル６上に積載を継続する。この方法によれば、大量の用紙１が用紙積載テーブル６上に積載されていた場合でも、既に積載済みの用紙１に負荷や振動を与えることなく、また整列性を失う事なく用紙を整列させることが可能となる。
【００６３】
本実施形態によれば、リアジョガー１９、フロントジョガー２９、及び、先端ストッパ３９は、用紙積載テーブル５の上方に取り付けられている。そして、リアジョガー１９、フロントジョガー２９、及び、先端ストッパ３９は、常に同じ高さに位置し、用紙積載テーブル５の上下動により、用紙１の位置を整理積載していく。従って、リアジョガー１９、フロントジョガー２９、及び先端ストッパ３９は、最上面近傍の用紙に整理積載することにより、新たに積載された用紙１を、適切に用紙を整理積載することが可能である。
【００６４】
また、本実施形態によれば、リアジョガー１９及びフロントジョガー２９の往復動作側待機位置の規定量を用紙１の進行方向に平行なエッジ部から９〜１０ｍｍにし、その位置から相対する用紙エッジ部に接する位置まで往復動作させることにより用紙１を用紙幅以上に押込むことなく、その結果用紙１に振動を与える事無く、用紙整列性を向上させる事が出来る。
【００６５】
先端ストッパ３９を、用紙先端部から離れた位置に待機させ、用紙先端を押込み整列させる往復動作を行うにあたり、トナー像が形成された面を下に向けて用紙１を排紙した場合には、用紙１の用紙カール方向が下向きとなり、その結果先端ストッパ３９と用紙先端部エッジ間の隙間に用紙が入り込む場合がある。さらに、下向きカールがより大きい用紙の場合には、先端ストッパ３９で用紙先端エッジを押込むことが出来ない場合おこる。この場合には、図８に示すように、積載された用紙の数枚が飛出しスタックの不揃いの要因となることがある。さらに用紙先端エッジを先端ストッパ３９で接する以上に用紙進行方向と反対側に押込んでしまうと用紙１を振動させてしまい、図９に示すように積載された用紙端部が波状になるスタック不揃いを発生させる場合がある。
【００６６】
しかしながら、本実施形態によれば、先端ストッパ３９は、用紙の進行方向長さプラス０．５ｍｍの位置に待機し、用紙進行方向長さプラス０．５ｍｍの位置から用紙先端位置まで間を往復動作するように構成されている。このように構成することにより、先端ストッパ３９に起因する用紙の飛出し及び波状スタックを防止することが可能となる。
【００６７】
なお、用紙１が用紙積載テーブル１上に排紙されてから、各ジョガー１９，２９、先端ストッパ３９を駆動するまでのタイムラグは、用紙のサイズ、種類等に応じて任意に設定することが可能である。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、いかなるサイズの用紙において用紙を確実に積載しなお且つ、良好な用紙整列性を実現可能な排紙装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の印刷システムを示す図である。
【図２】用紙整列ユニット及び用紙積載テーブルの斜視図である。
【図３】図２とは異なる角度から見た用紙整列ユニットの斜視図である。
【図４】図１のＩＶ―ＩＶ線における概略断面図である。
【図５】図１のＶ―Ｖ線における概略断面図である。
【図６】排紙装置の制御関係を説明するためのブロック図である。
【図７】排紙装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】排紙装置の不備を説明する図である。
【図９】排紙装置の他の不備を説明する図である。
【符号の説明】
１　　用紙
２　　排紙装置
３　　画像形成装置
４　　用紙整列ユニット
５　　用紙積載テーブル
９　　排紙ローラ対
１０　積載用紙上面検出センサ
１１　リアジョガー駆動部
１９　リアジョガー
２１　フロントジョガー駆動部
２９　フロントジョガー
３１　先端ストッパ駆動部
３９　先端ストッパ
４５　後端ストッパ

Claims (13)

1. 用紙排出装置から送られてくる用紙を用紙進行方向に送出する排紙ローラと、
   前記用紙を用紙積載位置に積み重ねて収容する用紙積載テーブルと、
   前記用紙進行方向の下流に配置され、前記用紙進行方向に往復摺動することにより前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第１用紙整列部材と、
   前記用紙進行方向の上流に配置され、前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する第２用紙整列部材と、
   前記用紙進行方向に沿って配置され、前記用紙の前記用紙進行方向の垂直方向に往復摺動することにより、前記用紙の前記用紙進行方向に垂直な幅方向位置を規制する第３用紙整列部材と、
   前記第１用紙整列部材、前記第２用紙整列部材、及び、前記第３用紙整列部材の位置を検出する位置検出手段と、
   を有する用紙取扱装置であって、
   前記第１用紙整列部材及び前記第３用紙整列部材は、前記用紙積載テーブルと独立に配置されていることを特徴とする用紙取扱装置。
2. 前記第１用紙整列部材及び前記第３用紙整列部材は、前記用紙積載テーブルの上方に配置されていることを特徴とする請求項１記載の用紙取扱装置。
3. 前記用紙積載テーブルに積載された前記用紙の最上面位置を検出する上面検出手段と、
   前記上面検出手段により検出された前記用紙の最上面位置に従い、前記用紙積載テーブルを昇降させるテーブル駆動機構と、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙取扱装置。
4. 前記第２用紙整列部材は、前記用紙進行方向の両側にそれぞれ配置され、それぞれ前記用紙の前記用紙進行方向位置を規制する一対の第２用紙整列部材を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の用紙取扱装置。
5. 前記第１用紙整列部材を駆動する第１駆動機構と、
   前記第１駆動機構とは独立に、前記第３用紙整列部材を駆動する第２駆動機構と、を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の用紙取扱装置。
6. 前記第１用紙整列部材及び前記第３用紙整列部材は、前記用紙排出装置から用紙が排出される毎に、一回往復摺動することを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載の用紙取扱装置。
7. 前記排紙ローラは、前記用紙を前記用紙進行方向に送出しつつ、前記用紙を前記用紙進行方向の垂直方向に送出し、
   前記一対の第３用紙整列部材の一方が停止し、他方が前記垂直方向に往復摺動することを特徴とする請求項４記載の用紙取扱装置。
8. 前記第１用紙整列部材は、前記用紙が前記用紙積載テーブルに積載された直後に、前記用紙積載位置から前記用紙進行方向に所定距離離れた第１待機位置と前記用紙積載位置の端部近傍との間を往復摺動することを特徴とする請求項１乃至７の何れか記載の用紙取扱装置。
9. 前記第１用紙整列部材は、前記第１待機位置から３ｍｍ以下の距離だけ往復摺動することを特徴とする請求項８記載の用紙取扱装置。
10. 前記第３用紙整列部材は、前記用紙が前記用紙積載テーブルに積載された直後に、前記用紙積載位置から前記垂直方向に所定距離離れた第２待機位置と前記用紙積載位置の端部近傍との間を往復摺動することを特徴とする請求項１乃至９の何れか記載の用紙取扱装置。
11. 前記前記用紙積載テーブルの上方に配置された上方ユニットをさらに有し、
    前記上方ユニットには、前記第１用紙整列部材、前記第３用紙整列部材、前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか記載の用紙取扱装置。
12. 前記用紙排出装置は、画像形成装置であり、当該画像形成装置に隣接配置される請求項１乃至１１の何れか記載の用紙取扱装置。
13. 請求項１乃至１２の何れか記載の用紙取扱装置を有する画像形成装置。

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