JP7240158B2 - シート積載装置及び画像形成システム - Google Patents
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更に、本発明は、画像形成装置で画像形成されたシートを積載するシート積載装置において、前記画像形成装置から受け取ったシートを載置する載置手段と、前記載置手段に載置されたシートの端部の位置を規制可能な規制手段と、前記載置手段に載置されたシートの上面に当接して、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送手段と、前記載置手段に載置されたシートに対する前記搬送手段の鉛直方向における位置を調整可能な調整手段と、前記載置手段に載置されたシートを前記載置手段から排出する排出手段と、前記排出手段により前記載置手段から排出されたシートが積載される積載手段と、を備え、前記調整手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が第1の画像比率である場合の前記搬送手段の鉛直方向における位置に対して、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率よりも大きい第2の画像比率である場合の前記搬送手段の鉛直方向における位置を高くし、前記搬送手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率の場合に、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送時間に対して、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第2の画像比率である場合に、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送時間を長くする。
ことを特徴とする。
第1の実施形態について、図1ないし図12を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムの概略構成について、図1を用いて説明する。
図1は、本実施形態に係る画像形成システム100の全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム100は、画像形成装置101と、これに併設されるシート処理装置102とから構成される。画像形成装置101は、給送ユニット10と、画像形成ユニット20と、画像読取ユニット30とで構成される。シート処理装置102は、中継搬送ユニット60と後処理ユニット70とで構成される。
まず、画像形成装置101について説明する。画像形成装置101の給送ユニット10は、画像形成装置101の下部に設けられており、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構10a,10b,10c,10d及び大容量カセット10eで構成され、例えば、ユーザなどの操作者が入力部86(図3)により指定したサイズのシートを給送経路P1に繰り出す。また、給送ユニット10は、手差しトレイ10fも含む。各カセット機構10a,10b,10c,10dは、装置ハウジング1から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを1枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給送機構とが内蔵されている。
次に、シート処理装置102について説明する。シート処理装置102の中継搬送ユニット60は、画像形成ユニット20で画像形成処理されたシートを後処理ユニット70に搬送するためのユニットで、経路切換部61を有している。経路切換部61は、シートを後処理ユニット70の積載手段としてのスタックトレイ171に排出するための搬送パスP5と、シートを後処理ユニット70のユニットハウジング71上面のシート載置面71aに排出するための搬送パスP6と、で搬送パスを切り替える。搬送パスP5を通過するシートは排出ローラ62によって後処理ユニット70に向けて排出され、搬送パスP6を通過するシートは排出ローラ63によって後処理ユニット70のシート載置面71aに向けて排出される。後処理ユニット70のシート載置面71aは画像形成システム100の第2排出部40bを構成し、スタックトレイ171は画像形成システム100の第3排出部40cを構成する。
本実施形態では、処理されたシートを排出する排出部が複数設けられている。第1排出部40aは、上述した通り、画像形成部21によって画像形成処理されたシートをフェイスダウンでストレート排出するか、シート反転パスP3でシートの表裏を反転してフェイスアップで排出するための排出部である。第1排出部40aは画像形成装置101の所謂胴内排出部であって、装置ハウジング1の立ち面1a、天井面1bおよび載置面41で区画された空間で構成される。
図3は、本実施形態の画像形成システム100の制御構成を示した図である。画像形成装置101とシート処理装置102とはそれぞれ制御CPU81,87を有しており、相互に情報をやりとりすることができる。画像形成装置101の第1制御CPU81は、画像形成制御部82と、第1駆動制御部83と、読取制御部84と第1信号制御部85に接続されている。読取制御部84は、画像読取ユニット30の画像読取部33が読み取った画像データを取得し、印刷データとして第1制御CPU81に送る。第1制御CPU81は読取制御部84から受け取った印刷データを画像形成制御部82に送り、画像形成制御部82は画像形成部21を制御して画像形成処理を行う。また、第1制御CPU81は第1信号制御部85に接続された各種センサからの入力情報(シート端部の検知等)に応じて第1駆動制御部に命令を出し、シートを搬送するローラの駆動モータ(搬送駆動モータ)や切換部材駆動部を制御してシートを搬送する。また、第1制御CPU81は、ユーザからの印刷モード、排出モード、後処理モード等の情報を入力する入力部86と接続されており、入力された情報に応じて各制御部を制御し、またシート処理装置102の第2制御CPU87にモード情報を送信する。
次に、搬送手段又は第1の搬送手段としてのローレットベルト75bの詳細について、図2及び図4を用いて説明する。図4は、排出ローラ73a、73b及びローレットベルト75bの駆動構成を示す斜視図である。排出ローラ73a、73bは、搬送駆動モータM1により回転駆動される。このために、排出ローラ73aの回転軸73a1の端部に設けられたプーリ73a2と、搬送駆動モータM1の出力軸に設けられたプーリとにベルト701が掛け渡されており、ベルト701、プーリ73a2及び回転軸73a1を介して、排出ローラ73aが搬送駆動モータM1により回転駆動される。また、排出ローラ73bの回転軸73b1の端部に設けられたプーリ73b2と、回転軸73a1に設けられたプーリ73a3とにベルト702が掛け渡されており、回転軸73a1、プーリ73a3、ベルト702、プーリ73b2及び回転軸73b1を介して、排出ローラ73bが搬送駆動モータM1により回転駆動される。
次に、処理トレイ74上におけるシートの整合時のローレットベルト75b及びパドル75aの動作について、図5ないし図9を用いて詳しく説明する。なお、図5ないし図8では、ステープル綴じ処理部76、束排出部材78及びガイド部材79aを省略して示している。
まず、ローレットベルト75b及びパドル75aは、画像形成システムが画像形成ジョブを実行していない状態では、図5(a)に示す所定の位置としてのホームポジション(HP)に位置する。即ち、ローレットベルト75b及びパドル75aは、装置の起動時又は画像形成装置101から1枚目のシートを受け取る前は、処理トレイ74から離間した退避位置の一例であるホームポジションに位置している。
次に、画像形成装置101で画像形成された複数のシートを処理トレイ74に載置してシート束とするシート束整合処理を含む画像形成ジョブを実行する。ジョブが入力されると、画像形成装置101の第1制御CPU81からシート処理装置102の第2制御CPU87(図3)にシートの情報が通知される。
次に、図6(a)に示すように、1枚目又は次のシートSが処理トレイ74に載置される前に、ローレットベルト75bが処理トレイ74から離れる方向に移動する離間動作を行う。この際、ローレットベルト75bは、処理トレイ74から離れた所定の上昇位置(待機位置)まで上昇する。本実施形態では、シートSの後端(排出ローラ73a、73bの搬送方向上流端)が排出ローラ73bを抜けた直後に、ローレットベルト75bが上昇する。このような離間動作は、ローレットベルト75bの下方位置にシートSを受け入れるために行う。即ち、ローレットベルト75bは、シートが処理トレイ74に載置されることを待機している状態では、処理トレイ74から離れた待機位置に位置する。
次に、図7(a)に示すように、シートSが処理トレイ74に載置された場合に、ローレットベルト75bは、シートSの上面に当接し、シートSの端部(後端)がシート端規制部材77に突き当たるようにシートSを搬送する第1の当接動作を行う。即ち、図6(b)で、パドル75aによりシートSがシート端規制部材77に向けて搬送されたら、ローレットベルト75bを下降させ、シートSの上面に当接させる。この際、パドル75aはホームポジションまで上昇させる。
次に、図7(b)に示すように、ローレットベルト75bを第1の当接動作時よりも低い圧力でシートSの上面に当接するように移動して、幅整合部材79によるシートSの幅方向の端部位置の規制を行う第2の当接動作を行う。即ち、第2の当接動作では、ローレットベルト75bを若干上昇させて、ローレットベルト75bのシートSに対する当接圧を軽減し、シートSを幅方向に移動可能とする。そして、この状態で、幅整合部材79によりシートSの幅方向の整合を行う。
次に、図8(a)に示すように、ローレットベルト75bを第2の当接動作時よりも高い圧力でシートSに上面に当接し、シートSの端部(後端)がシート端規制部材77に突き当たるようにシートSを搬送する第3の当接動作を行う。即ち、第3の当接動作では、シートSの幅方向の整合後、再度、シートSの後端をシート端規制部材77に突き当てるべく、第1の当接動作と同様の当接圧となるようにローレットベルト75bを下降させる。そして、ローレットベルト75bによりシートの搬送を行う。
更に、図8(b)に示すように、ローレットベルト75bを第3の当接動作時よりも低い圧力でシートSの上面に当接するように移動させる第4の当接動作を行う。即ち、第4の当接動作では、シートのダメージを軽減すべく、ローレットベルト75bを若干上昇させる。
ここで、画像形成装置101でシートに形成された画像の画像比率が高い(高Dutyである)と、シートがカールした状態で排出ローラ73bから排出される可能性がある。この際、図6(a)に示したように、ローレットベルト75bは、待機位置に位置しているが、待機位置におけるローレットベルト75bの高さ(昇降方向の位置)によっては、カールしたシートが待機中のローレットベルト75bに接触し、シート上の画像に傷をつけてしまう虞がある。この点について、図10(a)~(c)を用いて説明する。
また、処理トレイ74上に載置されたシートに形成された画像の画像比率が高い(高Dutyである)と、ローレットベルト75bがシートの上面に当接することで、シート上の画像に傷をつけてしまう虞がある。そこで、本実施形態では、ローレット昇降モータM51は、画像形成装置101から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が第1の画像比率(低Duty)の場合に比べて、受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率よりも大きい第2の画像比率(高Duty)の場合の方が、ローレットベルト75bのシートに対する当接圧を小さくする。
イニシャル時の当接動作 : 図5(b)及び図9(a)の番号「2」
第1の当接動作 : 図7(a)及び図9(a)の番号「4」
第2の当接動作 : 図7(b)及び図9(a)の番号「5」
第3の当接動作 : 図8(a)及び図9(a)の番号「6」
第4の当接動作 : 図8(b)及び図9(a)の番号「7」
次に、図9及び図12を用いて、本実施形態におけるシート束整合処理の流れの一例について説明する。本実施形態では、シート処理装置102の第2制御CPU87が、画像形成装置101の第1制御CPU81から画像比率に関する情報を取得し、その情報に基づいてローレットベルト75bの高さ位置を制御するようにしている。ローレットベルト75bの高さ位置は、図9(a)、(b)に示すように、ホームポジション(HP)を0とした場合に、ローレット昇降モータM51に送るパルス量(pls)を変更することで行っている。図9(b)の横軸は、ローレットベルト75bの動作を示す図9(a)の表の最も左の列に記載の番号に対応しており、縦軸は、HPからのパルスの送り量によりローレットベルト75bの高さ位置を示している。また、図9(b)のグラフの上側の線が高Dutyの場合を、下側の線が低Dutyの場合を、それぞれ示している。
第2の実施形態について、図1ないし図3を参照しつつ、図13を用いて説明する。本実施形態では、画像形成装置101から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率よりも大きい第2の画像比率(高Duty)の場合には、ローレットベルト75bを処理トレイ74に載置されたシートの上面に当接させないようにしている。その他の構成及び作用は、上述の第1の実施形態と同様であるため、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略又は簡略にし、以下、第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
次に、図13を用いて、本実施形態におけるシート束整合処理の流れの一例について説明する。本実施形態では、シート処理装置102の第2制御CPU87が、画像形成装置101の第1制御CPU81から画像比率に関する情報を取得し、その情報に基づいて、処理トレイ74に載置されたシートをパドル75aのみで搬送するか否かを制御するようにしている。
上述の各実施形態では、処理トレイ上のシートをシート規制部材に突き当てる搬送手段又は第1の搬送手段を、表面に凹凸があるローレットベルトとしていたが、搬送手段又は第1の搬送手段は、表面に凹凸がないベルトでも、ローラであっても良い。また、第2の搬送手段は、搬送手段又は第1の搬送手段よりもシートにダメージを与えにくいものであれば、パドル以外の構成でも良く、例えば、搬送手段よりも当接圧や摩擦力が低いベルトやローラなどであっても良い。
Claims (12)
- 画像形成装置で画像形成されたシートを積載するシート積載装置において、
前記画像形成装置から受け取ったシートを載置する載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートの端部の位置を規制可能な規制手段と、
前記載置手段に載置されたシートの上面に当接して、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送手段と、
前記載置手段に載置されたシートに対する前記搬送手段の当接圧を調整可能な調整手段と、
前記載置手段に載置されたシートを前記載置手段から排出する排出手段と、
前記排出手段により前記載置手段から排出されたシートが積載される積載手段と、を備え、
前記調整手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が第1の画像比率である場合に前記搬送手段が前記シートに当接する際の前記当接圧に対して、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率よりも大きい第2の画像比率である場合に前記搬送手段が前記シートに当接する際の前記当接圧を小さくし、
前記搬送手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率の場合に前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送時間に対して、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第2の画像比率である場合に前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送時間を長くする
ことを特徴とするシート積載装置。 - 前記搬送手段は、前記載置手段の上方に昇降自在に配置され、
前記調整手段は、前記搬送手段の昇降方向の位置を調整することで、前記搬送手段の前記載置手段に載置されたシートに対する前記当接圧を調整する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のシート積載装置。 - 前記画像形成装置から受け取ったシートを前記載置手段に向けて搬送して排出する別の排出手段を備え、
前記搬送手段は、前記載置手段に載置されたシートを前記別の排出手段による搬送方向と逆方向に搬送する、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のシート積載装置。 - 前記載置手段に複数のシートを載置してシート束とする処理を含む画像形成ジョブを実行する場合において、
前記搬送手段は、
シートが前記載置手段に載置されることを待っている状態では、前記載置手段から離れた待機位置に位置し、
前記シートが前記載置手段に載置された場合に、前記待機位置から移動して前記シートの上面に当接し、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する第1の当接動作を行い、
前記調整手段は、前記第1の当接動作において、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が第1の画像比率の場合に比べて、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率よりも大きい第2の画像比率の場合の方が、前記搬送手段の前記載置手段に載置されたシートに対する前記当接圧を小さくする、
ことを特徴とする、請求項1ないし3の何れか1項に記載のシート積載装置。 - 前記排出手段によるシートの搬送方向と交差する幅方向に関して、前記載置手段に載置されたシートの端部の位置を規制する幅方向端部規制手段を備え、
前記搬送手段は、
前記第1の当接動作の後に、前記シートの上面に当接して、前記幅方向端部規制手段による前記シートの前記幅方向における端部の位置を規制する第2の当接動作を行い、
次に、前記第2の当接動作の後に、前記シートの上面に当接し、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する第3の当接動作を行い、
前記調整手段は、前記第2の当接動作において前記搬送手段が前記シートに当接する際の前記当接圧を、前記第1の当接動作及び前記第3の当接動作において前記搬送手段が前記シートに当接する際の前記当接圧よりも小さくすると共に、前記第2の当接動作と第3の当接動作の少なくとも何れかの当接動作において、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率の場合に比べて、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第2の画像比率の場合の方が、前記搬送手段の前記載置手段に載置されたシートに対する前記当接圧を小さくする、
ことを特徴とする、請求項4に記載のシート積載装置。 - 前記搬送手段は、
前記第3の当接動作の後に、前記シートの上面に当接する第4の当接動作を行い、
前記調整手段は、前記第4の当接動作において、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率の場合に比べて、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第2の画像比率の場合の方が、前記搬送手段の前記載置手段に載置されたシートに対する前記当接圧を小さくする、
ことを特徴とする、請求項5に記載のシート積載装置。 - 前記搬送手段は、
装置の起動時又は前記画像形成装置から1枚目のシートを受け取る前は、前記待機位置にあり、
前記画像形成ジョブが実行中で、且つ、次のシートが前記載置手段に載置される前に、前記待機位置から移動して前記載置手段に既に載置されているシートの上面に当接し、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する第5の当接動作を実行可能であり、
前記調整手段は、前記第5の当接動作において、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率の場合に比べて、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第2の画像比率の場合の方が、前記搬送手段の前記載置手段に載置されたシートに対する前記当接圧を小さくする、
ことを特徴とする、請求項4ないし6の何れか1項に記載のシート積載装置。 - 画像形成装置で画像形成されたシートを積載するシート積載装置において、
前記画像形成装置から受け取ったシートを載置する載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートの端部の位置を規制可能な規制手段と、
前記載置手段に載置されたシートの上面に当接して、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送手段と、
前記載置手段に載置されたシートに対する前記搬送手段の当接圧を調整可能な調整手段と、
前記載置手段に載置されたシートを前記載置手段から排出する排出手段と、
前記排出手段により前記載置手段から排出されたシートが積載される積載手段と、を備え、
前記調整手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートの上面のうち、前記載置手段に載置された状態で前記搬送手段が当接する領域に対して画像が占める割合が第1の割合の場合に比べて、前記画像形成装置から受け取ったシートの前記領域に対して画像が占める割合が前記第1の割合よりも大きい第2の割合の場合の方が、前記搬送手段の前記載置手段に載置されたシートに対する前記当接圧を小さくする、
ことを特徴とするシート積載装置。 - 画像形成装置で画像形成されたシートを積載するシート積載装置において、
前記画像形成装置から受け取ったシートを搬送して排出する第1の排出手段と、
前記第1の排出手段により排出されたシートが載置される載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートの端部の位置を規制可能な規制手段と、
前記載置手段に載置されたシートの上面に当接して、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する第1の搬送手段と、
前記第1の搬送手段を前記載置手段に載置されたシートに対して移動させる移動手段と、
前記第1の排出手段が前記画像形成装置から受け取ったシートを搬送する搬送方向に関して前記第1の搬送手段の下流側に設けられ、前記載置手段に載置されたシートを前記規制手段に向けて搬送する第2の搬送手段と、
前記載置手段に載置されたシートを排出する第2の排出手段と、
前記第2の排出手段により排出されたシートが積載される積載手段と、を備え、
前記移動手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が第1の画像比率の場合に前記第1の搬送手段を前記載置手段に載置されたシートの上面に当接させ、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率よりも大きい第2の画像比率の場合には、前記第1の搬送手段を前記載置手段に載置されたシートの上面に当接させない、
ことを特徴とするシート積載装置。 - 前記第2の搬送手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率の場合に比べて、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第2の画像比率の場合の方が、前記載置手段に載置されたシートを前記規制手段に向けて搬送する搬送時間を長くする、
ことを特徴とする、請求項9に記載のシート積載装置。 - シートに画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置で画像形成されたシートを積載する、請求項1ないし10の何れか1項に記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 画像形成装置で画像形成されたシートを積載するシート積載装置において、
前記画像形成装置から受け取ったシートを載置する載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートの端部の位置を規制可能な規制手段と、
前記載置手段に載置されたシートの上面に当接して、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送手段と、
前記載置手段に載置されたシートに対する前記搬送手段の鉛直方向における位置を調整可能な調整手段と、
前記載置手段に載置されたシートを前記載置手段から排出する排出手段と、
前記排出手段により前記載置手段から排出されたシートが積載される積載手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が第1の画像比率である場合の前記搬送手段の鉛直方向における位置に対して、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率よりも大きい第2の画像比率である場合の前記搬送手段の鉛直方向における位置を高くし、
前記搬送手段は、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第1の画像比率の場合に、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送時間に対して、前記画像形成装置から受け取ったシートに形成された画像の画像比率が前記第2の画像比率である場合に、前記シートの端部が前記規制手段に突き当たるように前記シートを搬送する搬送時間を長くする
ことを特徴とするシート積載装置。
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