JP2000219376A - シート積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スタックトレイ４１１の積載面と排紙位置の
距離を最適な距離よりも短くならないようにする。 【解決手段】 スタックトレイ４１１へシートが排出さ
れたことに応じて、センサＳ１０によりシートの上面が
所定の高さに位置したことを検知するまでスタックトレ
イ４１１を下降させ、その後所定量上昇させる。スタッ
クトレイ４１１の下降中に下限に達したことをセンサＳ
１２が検知したことに応じて、スタックトレイ４１１の
下降動作を停止させ、スタックトレイ４１１の上昇動作
を行わせないよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積載手段を昇降す
ることが可能なシート積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置から排出
されたシートに対し綴じ処理を行って、それをスタック
トレイに積載するフィニッシャがある。フィニッシャは
画像形成装置から排出されたシートを中間処理トレイに
積載し、中間処理トレイに１束分のシートが積載された
時点で、ステープラユニットにより中間処理トレイ上の
シートに対しステープル処理する。中間処理トレイのシ
ート束は束排出ローラ又は束排出ベルトなどによりスタ
ックトレイに排出する。スタックトレイにシート束が排
出される毎にスタックトレイを下降させ、センサがスタ
ックトレイ上のシートの上面を検知したら、所定量スタ
ックトレイを上昇させる。これにより、スタックトレイ
上に積載されたシートの上面が束排出に適した高さにな
るように制御できる。

【０００３】このような従来のフィニッシャを更に小型
化するために、中間処理トレイを短くすることが考えら
れている。中間処理トレイを短くするにあたって、中間
処理トレイにラージサイズシートを排出するときにスタ
ックトレイの積載面でシートをすくうような状態にする
構成が考えられる。この場合、スタックトレイの積載面
と中間処理トレイとの距離が近すぎると、中間処理トレ
イへ排出中にスタックトレイの積載面が排出を妨害して
シートジャムが発生してしまう恐れがある。従って、ス
タックトレイの積載面と中間処理トレイとの距離は適切
な距離にしなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
制御を行おうとすると、スタックトレイの下降中に下限
に達するときは、センサがシートの上面を検知する前で
あるため、下限に達した後の上昇量を上記所定量にして
しまうと、シートの上面と中間処理トレイとの距離が近
くなりすぎてしまい、中間処理トレイへ排出するときに
シートジャムが発生する可能性がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
め、本発明は、排出されたシートを積載する昇降可能な
積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの上面が
所定の高さに位置したことを検知する第１の検知手段
と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、前記積載手
段へシートが排出されたことに応じて、前記第１の検知
手段によりシートの上面が所定の高さに位置したことを
検知するまで前記積載手段を下降させ、その後前記積載
手段を所定量上昇させるよう前記昇降手段を制御する制
御手段と、前記積載手段が下限に達したことを検知する
第２の検知手段と、を有し、前記制御手段は、前記積載
手段の下降中に、前記第１の検知手段がシートの上面を
検知する前に前記検知手段が下限に達したことを検知し
たことに応じて、前記積載手段の下降動作を停止させ、
前記積載手段の上昇動作を行わせないよう前記昇降手段
を制御することを特徴とするシート積載装置を提供する
ものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本実施形態のシート処理装置は画
像形成装置に装着されており、画像形成装置から排出さ
れるシートの処理を行う。まず、画像形成装置本体につ
いて説明する。図１は画像形成装置及びシート処理装置
の構成を示す図である。画像形成装置はイメージリーダ
２００とプリンタ３００から構成され、イメージリーダ
２００には原稿給送装置１００が装着されている。原稿
給送装置１００は、上向きにセットされた原稿を上分離
して、先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲し
たパスを介してプラテンガラス１０２上へ搬送し、原稿
を読み取った後に排紙トレイ１１２へ排出する。スキャ
ナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射さ
れ、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１
０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導
かれることにより読み取りが行われる。

【０００７】イメージセンサ１０９により読み取った原
稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送ら
れる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を
出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射さ
れ、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光
ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像さ
れ、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１
１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいず
れかから給送されたシートに転写部１１６で転写され
る。

【０００８】現像剤が転写されたシートは定着部１１７
で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過し
たシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導
き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシート
をスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ロー
ラ１１８へ導く。これにより、現像剤が転写された面を
下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８に
よりプリンタ３００から排出される。これを反転排紙と
称する。フェイスダウンで排出することにより原稿給送
装置１００を使用したときやコンピュータから出力され
た画像をプリントするときなどの様に先頭頁から順に画
像形成するときに正しい頁順となる。

【０００９】尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬いシートに画像形成を行うときにはパス１２２
に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態
（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させ
る。また、片面原稿１枚を複写するときや、両面原稿１
枚をシートの両面に複写するとき、片面原稿２枚をシー
トの両面に複写するときはフェイスアップで排出する。
排出ローラ１１８から排出されたシートはフィニッシャ
４００へ送り込まれる。フィニッシャ４００では綴じ処
理等を行う。

【００１０】又、シートの両面に画像形成する場合に
は、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１に
よりパス１２２に導き、スイッチバックさせて両面搬送
パス１２４へ導く。

【００１１】原稿の読み取りは図２（ａ）に示すよう
に、副走査方向に関しては、原稿に向かって右端から左
端方向へ原稿を読み取る。読み取った画像は図２（ｂ）
のようになり、これを図２（ｃ）のように１８０度回転
した後に、図２（ｄ）のようにシートに画像形成する。
そして図２（ｅ）のように画像形成されたシートを反転
排紙して奥側を綴じ処理する。つまり、画像の左上を綴
じることになる。尚、イメージセンサ１０９及び露光制
御部１１０の主走査方向は矢印で示す方向である。

【００１２】図３に上述の装置を制御するブロック図を
示す。ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５
１に格納されているプログラム及び操作部１の設定に従
って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御
部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０
１、フィニッシャ制御部４０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を司
る。それぞれ、原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装
置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリ
ーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ３００
を、フィニッシャ制御部４０１はフィニッシャ４００を
制御する。ＲＡＭ１５２は制御データを一時的に保持す
る領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられ
る。外部Ｉ／Ｆ２０３はコンピュータ２０４からのイン
ターフェースであり、プリントデータを画像に展開して
画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御
部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ
１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部
２０２からプリンタ制御部３０１へ出力された画像は露
光制御部１１０へ入力される。

【００１３】図４に画像信号制御部２０２の構成を示
す。画像処理部２０５では画像の補正処理や操作部１で
設定に応じた編集処理を行う。画像はラインメモリ２０
６、ページメモリ２０７を介してプリンタ制御部３０１
へ出力される。ハードディスク２０８はページ順を入れ
替えるときなどに必要に応じて用いられる。

【００１４】図５にフィニッシャ４００の構成を示す。
プリンタ３００から受け取ったシートはパス４１６を介
して排紙ローラ４１５へ送り込まれ、排紙ローラ４１５
は束排紙ベルト４２１上へ排出する（図２０）。束排紙
ベルト４２１に並行して数ミリ高い位置に低摩擦の中間
処理トレイ（不図示）が設けられており、正確にはシー
トは中間処理トレイ上に載る。紙送りガイド４１３、４
１４は板状の揺動部材であり、自重で垂れ下がってお
り、排紙ローラ４１５により排出されたシートを下方向
に押さえつける。排出されたシートは斜めに設けられた
中間処理トレイ（束排紙ベルト４２１）に沿って右下方
向に落下する（図２１）。扇形の戻しローラ４１７は左
回転することにより、戻しローラ４１７の円弧に設けら
れた摩擦部材が束排紙ベルト４２１上に排出されたシー
トに当接し、この摩擦部材がシートを右下方向へ移動さ
せ、シートの端部をストッパ板４１８に突き当てさせる
（図２２）。ステープルユニット４１９は奥側に設けら
れ、束排紙ベルト４２１上のシートに対してステープル
処理する。束排紙ベルト４２１の長さがシートの積載に
十分でない場合があるので、中間処理トレイ積載補助板
４２１Ｂを束排紙ベルト４２１に設け、中間処理トレイ
におけるシート積載面の長さを稼いでいる。整合板４１
２は手前側と奥側に設けられ、束排紙ベルト４２１上の
シートを整合する（図２３）。また、整合板４１２によ
りスタックトレイ４１１上に積載される状態を手前側と
奥側に振り分けるオフセット積載をすることができる
（図２４）。

【００１５】束排紙ベルト４２１上のシートは束排紙ベ
ルト４２１に設けられた束排紙レバー４２１Ａによりス
タックトレイ４１１上に排出される。束排紙レバー４２
１Ａは束排紙ベルト４２１を左回動させることによりシ
ートを左上方向へ押し上げてスタックトレイ４１１上に
排出する（図２５）。尚、束排紙レバー４２１Ａは中間
処理トレイに設けられた切り欠きの中を移動する。スタ
ックトレイ４１１はシート積載量に応じて昇降する。ま
た、スタックトレイ４１１上のシートの上面が紙押さえ
レバー４２０の下側に位置するまでスタックトレイ４１
１を下降させた後に上昇させることにより、シートの上
面は紙押さえレバー４２０により押さえられ、次にスタ
ックトレイ４１１上に排出されるシートによって左方向
に押し出されることを防止する。

【００１６】図６はフィニッシャ４００内のセンサ及び
モータを説明する図である。モータＭ１は排紙ローラ４
１５を駆動し、モータＭ２は戻しローラ４１７及び束排
紙ベルト４２１を駆動する。束排紙ベルト４２１はワン
ウェイクラッチ４２２を介してモータＭ２により駆動さ
れる。モータＭ２が逆転するときは戻しローラ４１７の
みが左回転し、正転するときは戻しローラ４１７が右回
転するとともに束排紙ベルト４２１が左回転する。図７
にこの斜視図を示す。モータが黒い矢印方向に回転する
とき各部は黒い矢印方向に回転し、モータが白い矢印方
向に回転するとき各部は白い矢印方向に回転する。この
ように戻しローラ４１７と束排紙ベルト４２１を１つの
モータで駆動するので低コスト化を図ることができる。

【００１７】また、センサＳ３により戻しローラ４１７
がホームポジションにあるかどうか検知する。また、セ
ンサＳ２がシートの先端を検知したことに応じて排紙ロ
ーラ４１５を起動し、後述するタイミングで排紙ローラ
４１５を減速した後停止する。また、センサＳ５は束排
紙ベルト４２１上のシートを検知し、センサＳ１１はス
タックトレイ４１１上のシートを検知する。また、セン
サＳ８は束排紙レバー４２１Ａがホームポジションにあ
るかどうか検知する。図６における戻しローラ４１７、
束排紙レバー４２１Ａの位置がホームポジションであ
る。

【００１８】図６における戻しローラ４１７はシートが
１枚排出される毎にホームポジションを起点として左方
向にちょうど１回転する。戻しローラ４１７が左回転し
ているときは上述したように束排紙ベルト４２１は回転
しない。また、束排紙レバー４２１Ａのホームポジショ
ンはストッパ板４１８よりも少し右側である。但し、こ
のまま束排紙ベルト４２１上のシートを束排紙しようと
すると、それぞれホームポジションにある戻しローラ４
１７と束排紙ベルト４２１を駆動することになり、戻し
ローラ４１７と束排紙ベルト４２１上のシート束とが接
触して束排紙の妨げとなってしまう。そこで、戻しロー
ラ４１７を左方向に１／８回転した後に、右方向に（１
＋１／８）回転することにより、束排紙レバー４２１Ａ
の後ろに戻しローラ４１７が追いかけるような位置関係
にする。なおかつ、戻しローラ４１７を右方向に（１＋
１／８）回転したときに束排紙ベルト４２１が左方向に
１／２回転する関係になっている。図示するように束排
紙ベルト４２１に２つの束排紙レバー４２１Ａが等間隔
に設けられており、１／２回転することにより再びホー
ムポジションで停止することになる。

【００１９】なお、次に束排紙が行われないときに排紙
ローラ４１５からシートを排出するときには戻しローラ
４１７を左方向に１回転させるが、次に束排出が行われ
るときに排紙ローラ４１５からシートを排出するときに
は戻しローラ４１７を左方向に１回転したときに停止さ
せずにそのまま更に左方向に１／８回転して、上述した
ように右方向に回転させる。これにより束排出の際の処
理時間を短縮することができる。

【００２０】また、束排出するときに束排紙ベルト４２
１を１／２回転させるが、そのまま１／２回転させると
束排紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１１に積載さ
れたシート束にぶつかってしまう。なぜなら、スタック
トレイ４１１は束排紙時のシート束の落下に適した距離
になるような位置に制御されており、この状態でスタッ
クトレイ４１１に積載されたシート束の上面は束排紙レ
バー４２１Ａの軌道上にかかってしまうのである。そこ
で、束排紙レバー４２１Ａが図８に示す束排紙ベルト４
２１の直線部と略平行（不図示の中間処理トレイと略平
行）になったところで束排紙ベルト４２１（モータＭ
２）を一時停止させ、スタックトレイ４１１が下降した
ところで残りの回転を行ってホームポジションで停止す
る。これにより、束排紙レバー４２１Ａがスタックトレ
イ４１１上のシートを巻き込むことを防止し、かつ束排
紙ベルト４２１上にシート束の後端が残ってしまうこと
を防止できる。この動作は図１１、１２のモータＭ５の
３番目、４番目に行われる＊２の逆転時（下降時）にモ
ータＭ２が一時停止しているものがこれに相当する。つ
まり、図１１，１２の＊１６で戻しローラ４１７は左方
向に（１＋１／８）回転し、＊１７＋＊１８で戻しロー
ラ４１７は右方向に（１＋１／８）回転するとともに束
排紙ベルト４２１は１／２回転する。

【００２１】図９は整合板４１２の駆動機構を説明する
図である。整合板４１２Ａは手前側に、整合板４１２Ｂ
は奥側に設けられている。また、モータＭ３は整合板４
１２Ａを駆動し、モータＭ４は整合板４１２Ｂを駆動す
る。モータが黒い矢印方向に回転するとき各部は黒い矢
印方向に回転し、モータが白い矢印方向に回転するとき
各部は白い矢印方向に回転する。センサＳ６は整合板４
１２Ａのホームポジション検知のために、センサＳ７は
整合板４１２Ｂのホームポジション検知のために設けら
れている。ステープルユニット４１９によりステープル
処理する場合には、整合板４１２Ｂは最も奥側にセット
した状態で、シートを整合板４１２Ｂに突き当てるべ
く、束排紙ベルト４２１上にシートが排出される毎に整
合板４１２Ａをシートを押し当てさせる。また、ステー
プル処理せずにオフセット排紙を行う場合には、整合板
４１２Ａ、４１２Ｂのそれぞれをシート幅に応じた距離
にセットした状態で、整合板４１２Ａ、４１２Ｂのいず
れか一方にシートを突き当てるべく、束排紙ベルト４２
１上にシートが排出される毎に整合板４１２Ａ、４１２
Ｂのいずれか他方をシートに押し当てさせる。そしてオ
フセット排紙時は束排紙を行う毎に整合板４１２Ａ、４
１２Ｂの位置を手前側・奥側・手前側・奥側・・・とい
うように交互にシフトさせることにより、スタックトレ
イ４１１に積載されるシート束は束毎にオフセット（ず
れた）状態になる（図２４）。

【００２２】尚、オフセット排紙するか否かを画像形成
装置の操作部でユーザが適宜設定できるようになってお
り、この設定内容が画像形成装置からフィニッシャ４０
０へ通知されて、これに応じてフィニッシャ４００が動
作する。

【００２３】ここで、整合板４１２と戻しローラ４１７
の駆動のタイミングについて説明する。前述したよう
に、戻しローラ４１７はシート排出方向にシートを移動
させ、整合板４１２はシート排出方向に対して直角方向
にシートを移動させるように作用する。このように、戻
しローラ４１７と整合板４１２は異なる方向に作用する
ため、両者の動作が重なるとシートに悪影響を及ぼす。
そこで、図１１、１２のＭ２（戻しローラ４１７）の＊
１６の動作を完了させたところで、Ｍ４（整合板４１
２）の＊１４の動作を開始させる。これにより、戻しロ
ーラ４１７がシートに接触していない状態で整合板４１
２を動作させることができ、シートへの悪影響を防止で
きる。

【００２４】図１０はスタックトレイ４１１の昇降機構
を説明する図である。モータＭ５はスタックトレイ４１
１を昇降させるとともに紙押さえレバー４２０を駆動す
る。センサＳ１３はスタックトレイ４１１が上限に達し
たことを検知し、センサＳ１２はスタックトレイ４１１
が下限に達したことを検知する。また、フラグ４２３は
スタックトレイ４１１上に積載されたシートが当接する
ことにより内側へ押し込まれ、センサＳ１０が押し込ま
れたフラグ４２３を検知することによりシートの高さを
検知できる。モータが黒い矢印方向に回転するとき各部
は黒い矢印方向に回転し、モータが白い矢印方向に回転
するとき各部は白い矢印方向に回転する。紙押さえレバ
ー４２０はスタックトレイ４１１が下降するときはスタ
ックトレイ４１１から待避し、スタックトレイ４１１が
上昇するときはスタックトレイ４１１上空に突出して、
スタックトレイ４１１上のシートを押さえつける。

【００２５】前述したように束排紙時にスタックトレイ
４１１を下降させるのは、束排紙レバー４２１Ａがスタ
ックトレイ４１１上のシートに接触しないようにするた
めと、紙押さえレバー４２０を新たに束排紙されたシー
ト束の上部に位置させるためである。スタックトレイ４
１１を下降させた後に上昇させることにより新たに束排
紙されたシート束の上部を紙押さえレバー４２０により
押さえつけることができる。

【００２６】図１１に原稿２枚の２部複写を行い、フィ
ニッシャ４００でオフセット排紙（綴じ処理なし）を行
った時の各部の動作タイミングチャートを示す。図１２
に原稿２枚の２部複写を行い、フィニッシャ４００で綴
じ処理を行ったときの各部の動作タイミングチャートを
示す。モータのタイミングチャートの黒帯は正転を、斜
線帯は逆転を示す。＊１の数字はハイフンを挟んで左側
が何部目かを右側が原稿何枚目かを示す。＊２ではスタ
ックトレイのシート高さを検知するセンサＳ１０がオフ
するまで逆転（下降）する。＊３では束排紙レバーのホ
ームポジションを検知するセンサＳ８がオンするまで正
転し、＊４では戻しローラのホームポジションを検知す
るセンサＳ３がオンするまで逆転する。＊５ではスタッ
クトレイのシート高さを検知するセンサＳ１０がオンす
るまで正転（上昇）する。＊８では整合板のホームポジ
ションを検知するセンサＳ６がオンするまで逆転（外側
へ駆動）する。＊９では整合板のホームポジションを検
知するセンサＳ７がオンするまで逆転（外側へ駆動）す
る。＊１０では整合板４１２を待機位置まで移動させる
よう正転（内側へ駆動）する。＊１４，１５では整合板
４１２をシート幅まで内側へ移動させた後に待機位置ま
で復帰させるように逆転及び正転させる。＊１６では束
排出の際に戻しローラが４１７とシート束が干渉するの
を防止するために、戻しローラ４１７がホームポジショ
ンに到達してから引き続き（一時停止することなく）１
／８回転逆転駆動する。＊１８ではセンサ束排紙レバー
のホームポジションを検知するセンサＳ８がオンするま
で正転する。＊１９では戻しローラ４１７がオフしてか
ら所定時間後にオンする。

【００２７】図１３にフィニッシャ４００における排紙
ローラ４１５の駆動制御のフローチャートを示す。図６
に示すようにフィニッシャ４００をコンパクトに提供し
ようとすると、排紙ローラ４１５とセンサＳ２の距離は
短くなる。一方、排紙ローラ４１５が束排紙ベルト４２
１上に排出するときの積載性を考慮すると、シートの排
出中は排紙ローラ４１５により勢いよく蹴り出し、シー
トの後端が排紙ローラ４１５を抜ける時点では排紙ロー
ラ４１５を減速することによってシートが束排紙ベルト
４２１を飛び越えてしまうことを防止するのが望まし
い。通常、後端を基準に減速する際にはシートの後端を
検知したことに応じて減速する手法が採用されるが、上
記のように排紙ローラ４１５とセンサＳ２の距離が短い
場合には、シートが束排紙ベルト４２１を飛び越えるこ
とを防止できたとしても、積載性を向上させるのには十
分といえない場合がある。そこで、コンパクトなフィニ
ッシャでよりよい積載性を得るために次のような制御を
行う。

【００２８】フィニッシャ４００（フィニッシャ制御部
４０１）は画像形成装置（ＣＰＵ回路部１５０）からそ
れぞれのシートのサイズ情報を受信している。まず、排
紙ローラ４１５が排紙するべきシートのサイズが定型サ
イズであるか判別する（Ｓ１０１）。定型サイズである
ときには、センサＳ２がオン（シートの先端が通過）し
たことに応じて（Ｓ１０２）、排紙ローラ４１５の駆動
（モータＭ１）をオンして（Ｓ１０３）、シートサイズ
に応じた量排紙ローラ４１５を回転させたかどうか判断
する（Ｓ１０４）。モータＭ１はステップモータであ
り、その回転量はフィニッシャ制御部４０１が常に管理
している。シートサイズに応じた量回転したことに応じ
て排紙ローラ４１５を減速させ（Ｓ１０５）、停止させ
る（Ｓ１０６）。ステップＳ１０４での回転量は、ステ
ップＳ１０６で排紙ローラ４１５が停止する直前にシー
トの後端が抜けるよう、シートサイズ及び排紙ローラ４
１５の減速時間を考慮して設定されている。これによ
り、排出されたシートが束排紙ベルト４２１上で飛びす
ぎてしまうことがない。

【００２９】一方、ステップＳ１０１で定型サイズでな
い、すなわちフリーサイズのシートであると判別したと
きには、センサＳ２がオン（シートの先端が通過）した
ことに応じて（Ｓ１０７）、排紙ローラ４１５の駆動を
オンする（Ｓ１０８）。そして、センサＳ２がオフ（シ
ートの後端が通過）したことに応じて（Ｓ１０９）、排
紙ローラ４１５を減速させ（Ｓ１１０）、停止させる
（Ｓ１１１）。但し、図６に示すセンサＳ２の位置だ
と、ステップＳ１１０で十分に減速される前にシートの
後端が抜けてしまう。このタイミングは積載性としては
十分でないがシートが束排紙ベルト４２１と飛び越えて
しまうことはない。センサＳ２をもっと上流側に配置す
れば積載性は向上するが、センサＳ２はシートジャム検
知にも用いるので上流側に移動させることはできない。
センサＳ２の位置はそのままでもう一つセンサを増やせ
ばよいがコスト高になってしまう。このように低コスト
で可能な限り性能を向上させるために、パス４１６には
センサを一つだけ設け、図１３のような制御を行ってい
る。

【００３０】図１４にフィニッシャ４００における中間
処理トレイの制御、特に束排紙ベルト４２１による束排
紙の制御に関するフローチャートを示す。まず、画像形
成動作前の初期動作として束排紙ベルト４２１（中間ト
レイ）にシートがあるかどうかセンサＳ５に基づいて判
別する（Ｓ１２１）。束排紙ベルト４２１上にシートが
ある場合、そのシートが第２原図シートであるかどうか
判別する（Ｓ１２２）。第２原図シートは製図等に用い
られる薄くて腰のないシートである。図１の手差し給紙
部１２５を使用する設定が画像形成装置側でなされる
と、画像形成装置の操作部の画面が図１５（ｂ）の状態
になり、この画面でマテリアルキーを押すと図１５
（ｃ）の状態になる。この画面で第２原図キーを押すこ
とにより、手差し給紙部１２５から第２原図シートが給
送されるとみなされ、画像形成装置からフィニッシャ４
００へシートを渡す際に画像形成装置からフィニッシャ
４００にシートに対応づけてマテリアル情報および給紙
部情報を通知する。これによりフィニッシャ４００は束
排紙ベルト４２１上のシートは第２原図シートであるか
どうか判別できる。なお、図１５（ａ）は複写モードに
おける通常待機時の操作部の画面であり、操作部で設定
された画像形成部数などが表示される。

【００３１】ステップＳ１２２で第２原図シートでない
と判断したときは束排紙ベルト４２１を駆動して束排紙
して（Ｓ１２３）、画像形成装置にスタンバイ信号を出
力する（Ｓ１２６）。また、第２原図シートであると判
断したときは画像形成装置に中間処理トレイオーバーフ
ロー信号を出力する（Ｓ１２４）。中間処理トレイオー
バーフロー信号を受信した画像形成装置は操作部に「中
間処理トレイのシートを取り除いてください。」と表示
する。そして、束排紙ベルト４２１（中間トレイ）上か
らシートがなくなるまで待機し（Ｓ１２５）、シートが
なくなると画像形成装置にスタンバイ信号を出力する
（Ｓ１２６）。また、ステップ１２１で束排紙ベルト４
２１上にシートがない場合には画像形成装置にスタンバ
イ信号を出力する（Ｓ１２６）。フィニッシャ４００か
らのスタンバイ信号に応じて画像形成装置はシートに画
像形成を開始する。

【００３２】ステップＳ１２６でスタンバイ信号を出力
した後、変数Ｓ、Ｎ、Ｔのそれぞれを０にする（Ｓ１２
７）。変数Ｓ、Ｎは中間処理トレイに過積載されない様
に監視するための変数である。変数Ｔは主にＯＨＰシー
トを排出する際にＯＨＰに帯びた静電気によりスタック
トレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさない様にする
ための変数である。次に、画像形成装置から排出される
シートのマテリアルの種類情報を受信して、第２原図で
あるか否か判別する（Ｓ１２８）。

【００３３】ステップＳ１２８で第２原図でないと判別
した場合は、以下の処理を行う。画像形成装置から受け
取ったシートを束排紙ベルト４２１上に排出し（Ｓ１２
９）、後述する変数Ｓに対する重み付けカウントを行う
（Ｓ１３０）。そして、次に受け取るシートのサイズ情
報を画像形成装置から受信して、既に束排紙ベルト４２
１に積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅が
異なるか否か判別する（Ｓ１３１）。両者の幅が異なら
ない場合は、次に現在受け取り中のシートに対する画像
形成ジョブの設定がノンステープルモードであるか否か
判別する（Ｓ１３２）。ノンステープルモードであると
きには、ステップＳ１２９で束排紙ベルト４２１上に排
出したシートが手差し給紙部１２５から給紙されたもの
であるかどうか判別する（Ｓ１３３）。手差し給紙部１
２５から給紙されたシートである場合は変数Ｔに１加え
て（Ｓ１３４）、変数Ｔが５になったかどうか判別する
（Ｓ１３５）。変数Ｔが５になった、すなわち手差し給
紙部１２５からシートが連続して５枚給送された場合に
は、束排紙ベルト４２１を駆動して束排紙を行って（Ｓ
１３６）、ジョブが終了していなければ（Ｓ１５６）ス
テップＳ１２９へ戻る。なお、ステップＳ１３３で手差
し給紙部１２５から給紙されたシートでない場合には変
数Ｔを０にして（Ｓ１３７）、後述するステップＳ１３
８へ進む。また、ステップＳ１３５で変数Ｔが５になっ
ていない場合も、後述するステップＳ１３８へ進む。

【００３４】手差し給紙部１２５はＯＨＰシートを含む
様々な種類のシートを給紙することができるように設計
されている。ＯＨＰシートは通常の紙に比べて静電気を
帯びやすい。従って通常の紙では３０枚まとめて束排出
ベルト４２１からスタックトレイ４１１へ束排紙しても
スタックトレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさなか
ったとしても、ＯＨＰシートばかりを３０枚まとめて束
排紙すると、その重量と静電気の相乗効果によりスタッ
クトレイ４１１上のシートをずらしてしまう恐れがあ
る。そこで、ＯＨＰシートが給紙される可能性のある手
差し給紙部１２５から給紙されたシートが５枚連続した
ときは、束排紙を行ってそれを防止している。

【００３５】ステップＳ１３１で束排紙ベルト４２１に
積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅が異な
る場合は、ステップＳ１３６へ進み束排紙を行う。ま
た、ステップＳ１３２でノンステープルモードでない、
すなわちステープルモードであるときには、変数Ｓが６
０以上になったかどうか判別する（Ｓ１３８）。変数Ｓ
が６０以上でない、すなわち６０未満のときには画像形
成装置からのジョブ区切り信号に基づいて区切り目であ
るかどうか判別する（Ｓ１４０）。ジョブの区切り目で
あるときにはステップＳ１３６へ進み束排紙する。ま
た、ステップＳ１３８で変数Ｓが６０以上であると判別
した場合は現在のステープルを禁止にして（Ｓ１３
９）、ステップ１３６へ進み束排紙する。

【００３６】一方、ステップＳ１２８で第２原図シート
であると判別したときには、画像形成装置から受け取っ
たシートを束排紙ベルト４２１上に排出し（Ｓ１４
１）、変数Ｎに１加える（Ｓ１４２）。そして、変数Ｓ
に対する重み付けカウントを行い（Ｓ１４３）、変数Ｎ
が１５になったかどうか判別する（Ｓ１４４）。変数Ｎ
が１５になっていない場合は、変数Ｓが６０以上になっ
たかどうか判別する（Ｓ１４５）。変数Ｓが６０以上に
なっていない場合には画像形成装置からのジョブ区切り
信号に基づいて区切り目であるかどうか判別する（Ｓ１
４６）。ジョブの区切り目でないときにはステップＳ１
４１へ戻る。また、ジョブの区切り目であるときには、
画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー信号を出
力して（Ｓ１４７）、前述したように画像形成装置は中
間処理トレー上のシートを取り除いてもらうよう表示を
行う。

【００３７】第２原図シートは腰が弱く、束排紙に適し
ていないので、束排紙は行わずにユーザに中間処理トレ
イから取り除いてもらう。このとき画像形成装置側でこ
れを促すための表示を起動させる信号として中間処理ト
レイオーバーフロー信号を用いている。ステップ１４７
の後、束排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）上からシ
ートが取り除かれるまで（Ｓ１４８）、画像形成装置に
対して中間処理トレイシート有信号を出力する（Ｓ１４
９）。中間トレイオーバーフロー信号を受信して、中間
トレイシート有信号を受信している間、画像形成装置は
次の画像形成ジョブを開始しない。

【００３８】また、ステップＳ１４４で変数Ｎが１５に
なったとき、及びステップＳ１４５で変数Ｓが６０以上
となったときは、中間処理トレイが限界の積載量に達し
たとして画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー
信号を出力し（Ｓ１５０）、ステップＳ１４８へ進む。
このときも画像形成装置は中間処理トレー上のシートを
取り除いてもらうよう表示を行う。

【００３９】なお、ステップＳ１２９以降の処理に進ん
だ場合（第２原図以外のシートの場合）には整合板４１
２をシートサイズに応じて整合動作させ、戻しローラ４
１７を左方向に回転させるが、ステップＳ１４１以降の
処理に進んだ場合（第２原図シートの場合）には、シー
ト積載を妨害しない位置に整合板４１２を待避させて、
整合動作させようにするとともに、戻しローラ４１７も
駆動しない。第２原図シートを排出したときの束排紙ベ
ルト４２１上の様子を図２６に示す。

【００４０】図１６はステップＳ１３０、Ｓ１４３にお
ける重み付けカウントのフローチャートである。画像形
成装置から受信した各シートのサイズ情報に基づいて、
シート長（搬送方向の長さ）が２９７ｍｍ以下であると
きには（Ｓ１５１）、変数Ｓに２を加える（Ｓ１５
２）。また、シート長が２９７ｍｍより長く、３６４ｍ
ｍ以下のときには変数Ｓに３を加える（Ｓ１５４）。ま
た、シート長が３６４ｍｍより長いときには変数Ｓに４
を加える（Ｓ１５５）。このようにシート長に応じてカ
ウント値に重み付けを行うことにより、束排紙を行うと
きには束排紙に適した枚数までの中間処理トレイへの積
載を可能にし、束排紙を行わないときには中間処理トレ
イ上でシートが散乱しない程度の積載を可能にしてい
る。

【００４１】図１７はフィニッシャ４００におけるスタ
ックトレイ４１１の制御のフローチャートである。フィ
ニッシャ４００は図１１、１２に示されるように電源オ
ン後はスタックトレイ用紙高さセンサＳ１０がオン状態
になるように制御される。そして、画像形成装置から受
け取ったシートを束排紙（Ｓ１６１）した後に、スタッ
クトレイ４１１を下降させ（Ｓ１６２）、スタックトレ
イ４１１が下限に達したか否かを下限センサＳ１２（図
１０参照）により検知する（Ｓ１６３）。スタックトレ
イ４１１が下限に達していない、すなわち下限センサＳ
１２がオンになっていないときは、高さセンサＳ１０が
オフになった（図１８参照）かどうか検知する（Ｓ１６
４）。高さセンサＳ１０がオフになっていないときはス
テップＳ１６２へ戻る。また、ステップ１６４で高さセ
ンサＳ１０がオフになったときには、高さセンサＳ１０
がオンになる（図１９参照）までスタックトレイ４１１
を上昇させ（Ｓ１６５、１６６）、高さセンサＳ１０が
オンになってから所定量上昇するまで引き続きスタック
トレイ４１１を上昇させ（Ｓ１６７、Ｓ１６８）、停止
させる（Ｓ１６９）。尚、スタックトレイ４１１を昇降
させるモータＭ５は直流モータであり、直流モータの軸
に設けられたエンコーダからのパルス数を入力すること
により、フィニッシャ制御部４０１はスタックトレイ４
１１の昇降量を監視することができる。

【００４２】ステップＳ１６３でスタックトレイ４１１
が下限に達した、すなわち下限センサＳ１２がオンにな
ったときには、スタッカオーバーフロー信号を画像形成
装置へ出力し（Ｓ１７０）、スタックトレイ４１１の動
作を停止させる（Ｓ１７１）。この信号を受信した画像
形成装置はその操作部に「スタックトレイの紙を取り除
いてください。」と表示する。そして、次の束排紙すべ
きジョブがあるかどうか判別し（Ｓ１７２）、ある場合
は引き続き束排紙を行う（Ｓ１７３）。次の束排紙すべ
きジョブがない場合は、高さセンサＳ１０がオフになる
まで待機し（Ｓ１７４）、オフになったらスタッカオー
バーフロー信号をオフにする（Ｓ１７５）。このよう
に、スタックトレイ４１１の下降中に下限に達した場合
はステップＳ１６５、Ｓ１６７の上昇動作を行わずに、
下限検知時点ですでに停止できない状態になっているジ
ョブ（例えばコンピュータ２０４から受けたジョブな
ど）に対応したいくつかの束分の束排紙処理を行う。

【００４３】ここで、束排紙に適したスタックトレイ４
１１の位置について説明する。束排紙ベルト４２１から
スタックトレイ４１１上の積載面までの距離が離れすぎ
ていると、スタックトレイ４１１上ののシート束の積載
性が悪い。また、排紙ローラ４１５に排出されている間
のシートの先端は図２７に示すような軌道をたどるた
め、上記距離が近すぎると、スタックトレイ４１１の積
載面のうち、傾斜のきつい部分にシートの先端が突き当
てられることになり、排紙ローラ４１５の搬送中にジャ
ムが発生してしまう恐れがある。従って、ステップＳ１
６２〜Ｓ１６９における下降および上昇制御により、束
排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積載面の
距離をジャムになりにくくかつ積載性が良好になる距離
にしている。

【００４４】本形態ではスタックトレイ４１１上のシー
トの上面を高さセンサＳ１０により検知するようにして
いるため、スタックトレイ４１１の下降中にシート上面
が検知できないと、束排紙ベルト４２１とスタックトレ
イ４１１上の積載面との正確な距離を制御することがで
きなくなる。そこで、束排紙されたシート枚数などから
束の厚さを推測して制御してもよいが、シートの厚さは
さまざまであり、推測したとおりの束の厚さにならない
場合がある。仮に推測よりも厚い束が排出された場合に
は、前述したように束排紙ベルト４２１とスタックトレ
イ４１１の積載面の距離が近くなり、ジャムが発生する
可能性が出てくる。このため、スタックトレイ４１１の
下降中に下限に達すると、ステップＳ１７０〜Ｓ１７３
の制御によりスタックトレイ４１１の上昇動作は行わず
に残りの束排紙を行う。これによって、束排紙ベルト４
２１とスタックトレイ４１１上の積載面との距離が若干
大き目になって、スタックトレイ４１１上の積載性が悪
くなる可能性があるが、ジャムの発生を防止できるう
え、この時点で束排紙されるシート束は最後のほうの束
なので、多少積載性が悪くても大きな影響がでない。

【００４５】なお、フィニッシャ４００はコンパクトか
つ低コストなフィニッシャを提供するために、束排紙ベ
ルト４２１をやや短めにしてある。そして、Ａ４ＲやＡ
３サイズ等の長いシートを処理するときには、束排紙ベ
ルト４２１上に収まらなかった部分をスタッカトレイ４
１１上で支えている（図２８）。

【００４６】また、画像形成装置がステープルモードで
画像形成ジョブを開始するときに、スタックトレイ４１
１上にシートが積載されていることがセンサＳ１１によ
り検知されている場合、画像形成装置は操作部に「スタ
ックトレイからシートを取り除いてください。」と表示
する。これは、ステープル処理されたシート束をスタッ
クトレイ４１１に積載するとステープル部分が重なり合
って積載性があまりよくないため、できるだけスタック
トレイ４１１にシートが積載されていない状態で画像形
成ジョブを開始したいためである。しかしながら、画像
形成装置は複写モードだけでなくプリンタモードでも使
用されるので、ユーザがその場にいないことも考慮し
て、シートが取り除かれなくても画像形成ジョブ（ステ
ープル処理、束排紙処理も含む）を開始する。

【００４７】また、画像形成装置がステープルモードで
連続して３０部の画像形成ジョブを完了した時点で、一
旦画像形成ジョブを中断し、操作部に「スタックトレイ
からシートを取り除いてください。」と表示するととも
に、スタックトレイ４１１からシートが取り除かれてセ
ンサＳ１１がオフになるまでは画像形成ジョブの再開を
待機する。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、排出されたシートを積載する昇降可能な積
載手段と、積載手段に積載されたシートの上面が所定の
高さに位置したことを検知する第１の検知手段と、積載
手段を昇降させる昇降手段と、積載手段へシートが排出
されたことに応じて、第１の検知手段によりシートの上
面が所定の高さに位置したことを検知するまで積載手段
を下降させ、その後積載手段を所定量上昇させるよう昇
降手段を制御する制御手段と、積載手段が下限に達した
ことを検知する第２の検知手段と、を有し、制御手段
は、積載手段の下降中に、第１の検知手段がシートの上
面を検知する前に検知手段が下限に達したことを検知し
たことに応じて、積載手段の下降動作を停止させ、積載
手段の上昇動作を行わせないよう昇降手段を制御するの
で、シートの排出位置と積載手段の積載面との距離が最
適距離より長いときよりも短いときのほうがシートに悪
影響を及ぼす場合において、できるだけシートに悪影響
を及ぼさないようにすることができる。

【００４９】また、請求項２記載の発明によれば、第２
の積載手段からのシートの束排出に適した制御を行うこ
とができる。

【００５０】また、請求項３記載の発明によれば、第２
の積載手段にラージサイズシートを排出するときのジャ
ム発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置及びシート処理装置の構成を示す
図である。

【図２】原稿の読み取りと画像形成の向きを説明する図
である。

【図３】画像形成装置のブロック図である。

【図４】画像信号制御部のブロック図である。

【図５】フィニッシャの構成を示す図である。

【図６】フィニッシャ内のセンサ及びモータを説明する
図である。

【図７】戻しローラ及び束排紙ベルトの斜視図である。

【図８】束排紙レバーの一時停止位置を説明する図であ
る。

【図９】整合板の駆動機構を説明する図である。

【図１０】スタックトレイ４１１の昇降機構を説明する
図である。

【図１１】原稿２枚の２部複写を行い、フィニッシャで
オフセット排紙（綴じ処理なし）を行った時の各部の動
作タイミングチャートである。

【図１２】原稿２枚の２部複写を行い、フィニッシャで
綴じ処理を行ったときの各部の動作タイミングチャート
を示す。

【図１３】フィニッシャにおける排紙ローラの駆動制御
のフローチャートである。

【図１４】フィニッシャにおける中間処理トレイの制
御、特に束排紙ベルトによる束排紙の制御に関するフロ
ーチャートである。

【図１５】画像形成装置においてマテリアルを設定する
ための画面を説明する図である。

【図１６】重み付けカウントのフローチャートである。

【図１７】フィニッシャにおけるスタックトレイの制御
のフローチャートである。

【図１８】高さセンサの様子を説明する図である。

【図１９】高さセンサの様子を説明する図である。

【図２０】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２１】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２２】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２３】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２４】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２５】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２６】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２７】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２８】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【符号の説明】

４００ フィニッシャ ４１１ スタックトレイ ４１２ 整合板 ４１５ 排紙ローラ ４１７ 戻しローラ ４１９ ステープルユニット ４２０ 紙押さえレバー ４２１ 束排紙ベルト ４２１Ａ 束排紙レバー ４２１Ｂ 中間処理トレイ積載補助板

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AB01 BA30 BB02 CB13 DA09 EB40 3F049 DA05 DB04 LA02 LB03 3F054 AA01 AC02 BA02 BD02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されたシートを積載する昇降可能な
   積載手段と、 前記積載手段に積載されたシートの上面が所定の高さに
   位置したことを検知する第１の検知手段と、 前記積載手段を昇降させる昇降手段と、 前記積載手段へシートが排出されたことに応じて、前記
   第１の検知手段によりシートの上面が所定の高さに位置
   したことを検知するまで前記積載手段を下降させ、その
   後前記積載手段を所定量上昇させるよう前記昇降手段を
   制御する制御手段と、 前記積載手段が下限に達したことを検知する第２の検知
   手段と、 を有し、 前記制御手段は、前記積載手段の下降中に、前記第１の
   検知手段がシートの上面を検知する前に前記検知手段が
   下限に達したことを検知したことに応じて、前記積載手
   段の下降動作を停止させ、前記積載手段の上昇動作を行
   わせないよう前記昇降手段を制御することを特徴とする
   シート積載装置。
2. 【請求項２】 シートを積載する、前記積載手段の上流
   側に設けられた第２の積載手段と、 前記第２の積載手段に積載されたシートを束の状態で前
   記積載手段上へ排出する束排出手段とを有することを特
   徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 【請求項３】 前記第１の検知手段が検知した後に所定
   量上昇させられた前記積載手段の位置は、前記第２の積
   載手段へラージサイズシートを排出するときに、前記積
   載手段の積載面により妨害されない位置であることを特
   徴とする請求項２記載のシート積載装置。