JP2002321861A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 排出されたシートがイメージリーダに接触も
しくは著しく接近した場合でも適切に制御し、ジャムが
発生しないスタックトレイを提供すること。 【解決手段】 シート或いはシート束を積載するスタッ
クトレイ４１１と、シート類を排出する束排紙ベルト
と、スタックトレイ４１１を昇降させるモータと、排出
されたシートの上面の排出方向後端高さを検知するセン
サと、スタックトレイ４１１の上方に設置され、排出さ
れたシートの最上位位置が所定位置に達したことを検知
する検知センサと、各手段の動作制御を行うフィニッシ
ャ制御部とを備え、スタックトレイ４１１を、スタック
トレイ用紙高さセンサ及びシート上限検知センサの情報
に基づいて下降させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置及
び画像形成装置に関し、詳しくは、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ等のシートに画像を形成する画像形成装置
に備えられるシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機等の画像形成装置では、画
像形成手段によって順次画像形成された複数枚のシート
について、所定の処理を施してスタックトレイ上に排出
する、所謂フィニッシャと呼ばれるシート処理装置が組
み込まれたタイプのものが提案されている。

【０００３】ここで、シート処理装置（以下、フィニッ
シャと略す。）で行われる処理の例としては、例えば、
各シートの排出位置をジョブ毎に異なる位置とする仕分
け或いはオフセットと呼ばれる処理や、ジョブ毎に各シ
ートの端部を整合し、整合したシート端部に針打ちする
ステープル処理や、整合したシート端部に穴を開ける穴
開け処理などがある。フィニッシャでは、このような処
理を施したシートの束（以下、シート束という。）をス
タックトレイ上に排出することによって、例えば画像形
成装置をネットワーク接続して複数のユーザで共用した
場合等における各ユーザの便宜が図られることになる。

【０００４】従来より、フィニッシャは、上述した仕分
け或いはオフセットの処理を行うために、シートを一時
的に積載するシート積載台としての中間処理トレイと、
画像形成済のシートを前記中間処理トレイに搬送するロ
ーラ等の搬送手段と、中間処理トレイ上のシートについ
ての幅方向の整合を行う整合手段と、整合手段で整合さ
れた中間処理トレイ上のシートを前記スタックトレイ上
に排出するシート排出手段とを備えたものが知られてい
る。また、上述したステープル処理や穴開け処理を行う
フィニッシャの場合には、中間処理トレイ上のシート束
の端部を綴じるステープラと呼ばれる綴じ手段や、中間
処理トレイ上のシート束の端部に穴を開ける穴開け手段
等が備えられることになる。

【０００５】そして、フィニッシャが付加された画像形
成装置においては、画像形成部でシートに画像形成がな
されると、当該シートは、前記搬送手段によって中間処
理トレイ上に載置され、中間処理トレイ上で整合手段に
よって幅方向の整合が行われ、排出ベルト等のシート排
出手段によりスタックトレイ上に排出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例において、スタックトレイ上に排出されるシート
の上カール量が想定されている大きさならば、十分にス
タックトレイにシート束を積載できるように設計されて
いるが、シートの上カール量が所定量より大きい場合、
最終的にはイメージリーダの下部にシート先端が接触す
る可能性がある。このような状態で次にスタックトレイ
上に排出されてくるシートも、既積載シート束とイメー
ジリーダの間に隙間がないために、シートの先端が既積
載シート束もしくはイメージリーダに衝突してジャムが
発生する可能性がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、排出されたシー
トがイメージリーダに接触もしくは著しく接近した場合
でもスタックトレイを適切に制御し、ジャムが発生しな
いようにし、使い勝手を向上させたシート処理装置及び
これを備えた画像形成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的なシート処理装置の構成は、シートを
一時的に載置する処理トレイと、前記処理トレイ上にシ
ートを搬送する搬送手段と、前記処理トレイ上のシート
の整合を行う整合手段と、シート或いはシート束を積載
するスタックトレイと、シート或いはシート束をスタッ
クトレイ上へ排出する束排出手段と、前記スタックトレ
イを上下方向に昇降する昇降駆動手段と、前記スタック
トレイに積載されたシートの上面の排出方向後端側を検
知するスタックトレイホーム検知手段と、前記スタック
トレイの上方に設置され、スタックトレイに積載された
シートの最上位位置が所定位置に達したことを検知する
シート上限検知手段と、前記各手段の動作制御を行う制
御手段と、を備え、前記スタックトレイは、シート或い
はシート束を受け取った後にシートの上面の排出方向後
端側の位置が、所定位置になるように前記スタックトレ
イホーム検知手段の情報に基づいて移動制御され、前記
スタックトレイが停止した時に、前記シート上限検知手
段がシートを検知している場合には、前記シート上限検
知手段がシートを検知しなくなる位置まで前記スタック
トレイを下降させることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００１０】本実施形態のシート処理装置は画像形成装
置本体に装着されており、画像形成装置本体から排出さ
れるシートの処理を行う。まず、画像形成装置本体につ
いて説明する。図１は画像形成装置本体及びシート処理
装置の構成を示す図である。画像形成装置本体はイメー
ジリーダ２００とプリンタ３００から構成され、イメー
ジリーダ２００には原稿給送装置１００が装着されてい
る。原稿給送装置１００は、上向きにセットされた原稿
を上分離して、先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙
し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上へ搬
送し、原稿を読み取った後に排紙トレイ１１２へ排出す
る。スキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿
に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１
０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１
０９に導かれることにより読み取りが行われる。

【００１１】イメージセンサ１０９により読み取った原
稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送ら
れる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を
出力する。このレーザ光は感光体ドラム１１１に照射さ
れ、感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感
光体ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現
像され、感光体ドラム１１１上の現像剤はカセット１１
４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４
のいずれかから給送されたシートに転写部１１６で転写
される。

【００１２】現像剤が転写されたシートは定着部１１７
で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過し
たシートは排出ローラ１１８へ導かれ、現像剤が転写さ
れた面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ
１１８によりプリンタ３００から排出される。フェイス
ダウンで排出することにより原稿給送装置１００を使用
したときやコンピュータから出力された画像をプリント
するときなどの様に先頭頁から順に画像形成するときに
正しい頁順となる。

【００１３】排出ローラ１１８から排出されたシートは
シート処理装置としてのフィニッシャ４００へ送り込ま
れる。フィニッシャ４００では綴じ等の所定の処理を選
択的に行う。

【００１４】また、シートの両面に画像形成する場合に
は、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１に
よりパス１２２に導き、スイッチバックさせて両面搬送
パス１２４へ導く。

【００１５】図３に上述の装置を制御するブロック図を
示す。ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５
１に格納されているプログラム及び操作部１の設定に従
って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御
部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０
１、フィニッシャ制御部４０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を司
る。それぞれ、原稿給送装置制御部１０１は原稿給送装
置１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリ
ーダ２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ３００
を、フィニッシャ制御部４０１はフィニッシャ４００を
制御する。ＲＡＭ１５２は制御データを一時的に保持す
る領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられ
る。外部Ｉ／Ｆ２０３はコンピュータ２０４からのイン
ターフェースであり、プリントデータを画像に展開して
画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御
部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ
１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部
２０２からプリンタ制御部３０１へ出力された画像は露
光制御部１１０へ入力される。

【００１６】図４に画像信号制御部２０２の構成を示
す。画像処理部２０５では画像の補正処理や操作部１で
設定に応じた編集処理を行う。画像はラインメモリ２０
６、ページメモリ２０７を介してプリンタ制御部３０１
へ出力される。ハードディスク２０８はページ順を入れ
替えるときなどに必要に応じて用いられる。

【００１７】図５にシート処理装置としてのフィニッシ
ャ４００の構成を示す。プリンタ３００から受け取った
シートはパス４１６を介して排紙ローラ４１５へ送り込
まれ、排紙ローラ４１５は束排紙ベルト４２１上へ排出
する。束排紙ベルト４２１に並行して数ミリ高い位置に
低摩擦の中間処理トレイ（不図示）が設けられており、
正確にはシートは中間処理トレイ上に載る。排出された
シートは斜めに設けられた中間処理トレイ（束排紙ベル
ト４２１）に沿って図中左下方向に落下する（図１８参
照）。扇形の戻しローラ４１７は右回転（時計回り方向
へ回転）することにより、戻しローラ４１７の円弧に設
けられた摩擦部材が束排紙ベルト４２１上に排出された
シートに当接し、この摩擦部材がシートを左下方向へ移
動させ、シートの端部をストッパ板４１８に突き当てさ
せる（図１９参照）。ステープルユニット４１９は手前
側に設けられ、束排紙ベルト４２１上のシートに対して
ステープル処理する。束排紙ベルト４２１の長さがシー
トの積載に十分でない場合があるので、中間処理トレイ
積載補助板４２１Ｂを束排紙ベルト４２１に設け、中間
処理トレイにおけるシート積載面の長さを稼いでいる。
整合板４１２は手前側と奥側に設けられ、束排紙ベルト
４２１上のシートを整合する。また、整合板４１２によ
りスタックトレイ４１１上に積載される状態を手前側と
奥側に振り分けるオフセット積載をすることができる
（図２０参照）。

【００１８】束排紙ベルト４２１上のシートは束排紙ベ
ルト４２１に設けられた束排紙レバー４２１Ａによりス
タックトレイ４１１上に排出される。束排紙レバー４２
１Ａは束排紙ベルト４２１を右回動させることによりシ
ートを右上方向へ押し上げてスタックトレイ４１１上に
排出する（図２１参照）。尚、束排紙レバー４２１Ａは
中間処理トレイに設けられた切り欠きの中を移動する。
スタックトレイ４１１はシート積載量に応じて昇降す
る。また、スタックトレイ４１１上のシートの上面はシ
ートの排出後に束押さえ部材４２０で押さえられ、その
後所定量スタックトレイ４１１を下降させた後に上昇さ
せることにより、シートの上面は束押さえ部材４２０に
より押さえられ、次にスタックトレイ４１１上に排出さ
れるシートによって右方向に押し出されることを防止す
る。

【００１９】図６はフィニッシャ４００内のセンサ及び
モータを説明する図である。モータＭ１は排紙ローラ４
１５及び戻しローラ４１７を駆動し、モータＭ２は束押
さえ部材４２０及び束排紙ベルト４２１を駆動する。排
紙ローラ４１５はワンウェイクラッチ４２５を介して、
戻しローラ４１７はワンウェイクラッチ４２６を介して
モータＭ１により駆動される。モータＭ１が正転すると
きは排紙ローラ４１５のみが用紙を右方向に搬送するよ
うに回転し、逆転するときは戻しローラ４１７のみが右
回転する。束排紙ベルト４２１はワンウェイクラッチ４
２２を介して、束押さえ部材４２０はワンウェイクラッ
チ４２４を介してモータＭ２により駆動される。モータ
Ｍ２が正転するときは束排紙ベルト４２１のみが右回転
し、逆転するときは束押さえ部材４２０のみが右回転す
る。このように排紙ローラ４１５と戻しローラ４１７、
束排紙ベルト４２１と束押さえ部材４２０をそれぞれ１
つのモータで駆動するので低コスト化を図ることができ
る。

【００２０】また、戻しローラ４１７の回転軸に取り付
けられた不図示のフラグを検知するセンサＳ３により戻
しローラ４１７がホームポジションにあるかどうか検知
する。また、センサＳ２がシートの先端を検知したこと
に応じて排紙ローラ４１５を起動し、後述するタイミン
グで排紙ローラ４１５を減速した後、停止する。また、
センサＳ５は束排紙ベルト４２１上のシートを検知し、
センサＳ１１はスタックトレイ４１１上のシートを検知
する。また、センサＳ８は束排紙レバー４２１Ａがホー
ムポジションにあるかどうか検知する。図６における戻
しローラ４１７、束排紙レバー４２１Ａの位置がホーム
ポジションである。また、束排紙レバー４２１Ａのホー
ムポジションはストッパ板４１８よりも少し右側であ
る。

【００２１】図６における戻しローラ４１７はシートが
１枚排出される毎にホームポジションを起点として右方
向にちょうど１回転する。戻しローラ４１７が右回転し
ているときは上述したように排紙ローラ４１５は回転し
ない。

【００２２】また、束排出するときに束排紙ベルト４２
１を１／２回転させるが、そのまま１／２回転させると
束排紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１１に積載さ
れたシート束にぶつかってしまう。なぜなら、スタック
トレイ４１１は束排紙時のシート束の落下に適した距離
になるような位置に制御されており、この状態でスタッ
クトレイ４１１に積載されたシート束の上面は束排紙レ
バー４２１Ａの軌道上にかかってしまうのである。そこ
で、束排紙レバー４２１Ａが図７に示す束排紙ベルト４
２１の直線部と略平行（不図示の中間処理トレイと略平
行）になったところで束排紙ベルト４２１（モータＭ
２）を一時停止させ、スタックトレイ４１１が下降した
ところで残りの回転を行ってホームポジションで停止す
る。これにより、束排紙レバー４２１Ａがスタックトレ
イ４１１上のシートを巻き込むことを防止し、かつ束排
紙ベルト４２１上にシート束の後端が残ってしまうこと
を防止できる。

【００２３】図８は整合板４１２の駆動機構を説明する
図である。整合板４１２Ａは奥側に、整合板４１２Ｂは
手前側に設けられている。また、モータＭ３は整合板４
１２Ａを駆動し、モータＭ４は整合板４１２Ｂを駆動す
る。モータが黒い矢印方向に回転するとき各部は黒い矢
印方向に回転し、モータが白い矢印方向に回転するとき
各部は白い矢印方向に回転する。センサＳ６は整合板４
１２Ａのホームポジション検知のために、センサＳ７は
整合板４１２Ｂのホームポジション検知のために設けら
れている。ステープルユニット４１９によりステープル
処理する場合には、整合板４１２Ｂは最も手前側にセッ
トした状態で、シートを整合板４１２Ｂに突き当てるべ
く、束排紙ベルト４２１上にシートが排出される毎に整
合板４１２Ａによりシートを押し当てさせる。また、ス
テープル処理せずにオフセット排紙を行う場合には、整
合板４１２Ａ、４１２Ｂのそれぞれをシート幅に応じた
距離にセットした状態で、整合板４１２Ａ、４１２Ｂの
いずれか一方にシートを突き当てるべく、束排紙ベルト
４２１上にシートが排出される毎に整合板４１２Ａ、４
１２Ｂのいずれか他方をシートに押し当てさせる。そし
てオフセット排紙時は束排紙を行う毎に整合板４１２
Ａ、４１２Ｂの位置を手前側・奥側・手前側・奥側・・
・というように交互にシフトさせることにより、スタッ
クトレイ４１１に積載されるシート束は束毎にオフセッ
ト（ずれた）状態になる（図２０参照）。

【００２４】尚、オフセット排紙するか否かを画像形成
装置の操作部でユーザが適宜設定できるようになってお
り、この設定内容が画像形成装置からフィニッシャ４０
０へ通知されて、これに応じてフィニッシャ４００が動
作する。

【００２５】ここで、整合板４１２と戻しローラ４１７
の駆動のタイミングについて説明する。前述したよう
に、戻しローラ４１７はシート排出方向にシートを移動
させ、整合板４１２はシート排出方向に対して直角方向
（シート幅方向）にシートを移動させるように作用す
る。このように、戻しローラ４１７と整合板４１２は異
なる方向に作用するため、両者の動作が重なるとシート
に悪影響を及ぼす。このため、整合板４１２の動作は、
戻しローラ４１７の動作が完了した時点で、シートに接
触するように制御される。

【００２６】図９はスタックトレイ４１１の昇降機構を
説明する図である。モータＭ５はスタックトレイ４１１
を昇降するように駆動する。センサＳ１３はスタックト
レイ４１１が上限に達したことを検知し、センサＳ１２
はスタックトレイ４１１が下限に達したことを検知す
る。また、フラグ４２３はスタックトレイ４１１上に積
載されたシートが当接することにより内側へ押し込ま
れ、センサＳ１０が押し込まれたフラグ４２３を検知す
ることによりシートの高さを検知できる。モータが黒い
矢印方向に回転するとき各部は黒い矢印方向に回転し、
モータが白い矢印方向に回転するとき各部は白い矢印方
向に回転する。

【００２７】束排紙時にスタックトレイ４１１を下降さ
せるのは、束排紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１
１上のシートに接触しないようにするためで、センサＳ
１０が非検知になる位置まで下降する。またスタックト
レイ４１１を下降させた後に上昇させることにより新た
に束排紙されたシート束の上面を次の束の排出位置に移
動させる。また、束排紙後の下降動作の前に束押さえ部
材４２０は右回転してスタックトレイ４１１のシートを
押さえつけるよう動作する。

【００２８】図１０にフィニッシャ４００における排紙
ローラ４１５の駆動制御のフローチャートを示す。図６
に示すようにフィニッシャ４００をコンパクトに提供し
ようとすると、排紙ローラ４１５とセンサＳ２の距離は
短くなる。一方、排紙ローラ４１５が束排紙ベルト４２
１上に排出するときの積載性を考慮すると、シートの搬
送中は排紙ローラ４１５により高速で搬送し、シートの
後端が排紙ローラ４１５を抜ける時点では排紙ローラ４
１５を減速することによってシートが束排紙ベルト４２
１を飛び越えてしまうことを防止するのが望ましい。通
常、後端を基準に減速する際にはシートの後端を検知し
たことに応じて減速する手法が採用されるが、上記のよ
うに排紙ローラ４１５とセンサＳ２の距離が短い場合に
は、シートが束排紙ベルト４２１を飛び越えることを防
止できたとしても、積載性を向上させるのには十分とい
えない場合がある。そこで、コンパクトなフィニッシャ
でよりよい積載性を得るために次のような制御を行う。

【００２９】フィニッシャ４００（フィニッシャ制御部
４０１）は画像形成装置（ＣＰＵ回路部１５０）からそ
れぞれのシートのサイズ情報を受信している。まず、排
紙ローラ４１５が排紙するべきシートのサイズが定型サ
イズであるか判別する（Ｓ１０１）。定型サイズである
ときには、センサＳ２がオン（シートの先端が通過）し
たことに応じて（Ｓ１０２）、排紙ローラ４１５の駆動
（モータＭ１）をオンして（Ｓ１０３）、シートサイズ
に応じた量排紙ローラ４１５を回転させたかどうか判断
する（Ｓ１０４）。モータＭ１はステッピングモータで
あり、その回転量はフィニッシャ制御部４０１が常に管
理している。シートサイズに応じた時間経過したことに
応じて排紙ローラ４１５を減速させ（Ｓ１０５）、停止
させる（Ｓ１０６）。ステップＳ１０４での待機時間
は、ステップＳ１０６で排紙ローラ４１５が停止する直
前にシートの後端が抜けるよう、シートサイズ及び排紙
ローラ４１５の減速時間を考慮して設定されている。こ
れにより、排出されたシートが束排紙ベルト４２１上で
飛びすぎてしまうことがない。

【００３０】一方、ステップＳ１０１で定型サイズでな
い、すなわちフリーサイズのシートであると判別したと
きには、センサＳ２がオン（シートの先端が通過）した
ことに応じて（Ｓ１０７）、排紙ローラ４１５の駆動を
オンする（Ｓ１０８）。そして、センサＳ２がオフ（シ
ートの後端が通過）したことに応じて（Ｓ１０９）、排
紙ローラ４１５を減速させ（Ｓ１１０）、停止させる
（Ｓ１１１）。但し、図６に示すセンサＳ２の位置だ
と、ステップＳ１１０で十分に減速される前にシートの
後端が抜けてしまう。このタイミングは積載性としては
十分でないが、シートが束排紙ベルト４２１を飛び越え
てしまうことはない。センサＳ２をもっと上流側に配置
すれば積載性は向上するが、センサＳ２はシートジャム
検知にも用いるので上流側に移動させることはできな
い。センサＳ２の位置はそのままでもう一つセンサを増
やせばよいがコスト高になってしまう。また、モータの
トルクアップなどを行って減速に必要な距離を減らすこ
とでも可能であるが、これもコスト高になってしまう。
このように低コストで可能な限り性能を向上させるため
に、パス４１６にはセンサを一つだけ設け、図１０のよ
うな制御を行っている。

【００３１】図１１にフィニッシャ４００における中間
処理トレイの制御、特に束排紙ベルト４２１による束排
紙の制御に関するフローチャートを示す。まず、画像形
成動作前の初期動作として束排紙ベルト４２１（中間処
理トレイ）にシートがあるかどうかセンサＳ５に基づい
て判別する（Ｓ１２１）。束排紙ベルト４２１上にシー
トがある場合、そのシートが第２原図シートであるかど
うか判別する（Ｓ１２２）。第２原図シートは製図等に
用いられる薄くて腰のないシートである。図１の手差し
給紙部１２５を使用する設定が画像形成装置側でなされ
ると、画像形成装置の操作部の画面が図１２（ｂ）の状
態になり、この画面でマテリアルキーを押すと図１２
（ｃ）の状態になる。この画面で第２原図キーを押すこ
とにより、手差し給紙部１２５から第２原図シートが給
送されるとみなされ、画像形成装置からフィニッシャ４
００へシートを渡す際に画像形成装置からフィニッシャ
４００にシートに対応づけてマテリアル情報および給紙
部情報を通知する。これによりフィニッシャ４００は束
排紙ベルト４２１上のシートは第２原図シートであるか
どうか判別できる。なお、図１２（ａ）は複写モードに
おける通常待機時の操作部の画面であり、操作部で設定
された画像形成部数などが表示される。

【００３２】ステップＳ１２２で第２原図シートでない
と判断したときは束排紙ベルト４２１を駆動して束排紙
して（Ｓ１２３）、画像形成装置にスタンバイ信号を出
力する（Ｓ１２６）。また、第２原図シートであると判
断したときは画像形成装置に中間処理トレイオーバーフ
ロー信号を出力する（Ｓ１２４）。中間処理トレイオー
バーフロー信号を受信した画像形成装置は操作部に「中
間処理トレイのシートを取り除いてください。」と表示
する。そして、束排紙ベルト４２１（中間トレイ）上か
らシートがなくなるまで待機し（Ｓ１２５）、シートが
なくなると画像形成装置にスタンバイ信号を出力する
（Ｓ１２６）。また、ステップ１２１で束排紙ベルト４
２１上にシートがない場合には画像形成装置にスタンバ
イ信号を出力する（Ｓ１２６）。フィニッシャ４００か
らのスタンバイ信号に応じて画像形成装置はシートに画
像形成を開始する。

【００３３】ステップＳ１２６でスタンバイ信号を出力
した後、変数Ｓ、Ｎ、Ｔのそれぞれを０にする（Ｓ１２
７）。変数Ｓ、Ｎは中間処理トレイに過積載されない様
に監視するための変数である。変数Ｔは主にＯＨＰシー
トを排出する際にＯＨＰに帯びた静電気によりスタック
トレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさない様にする
ための変数である。

【００３４】次に、画像形成装置から排出されるシート
のマテリアルの種類情報を受信して、第２原図であるか
否か判別する（Ｓ１２８）。ステップＳ１２８で第２原
図でないと判別した場合は、以下の処理を行う。画像形
成装置から受け取ったシートを束排紙ベルト４２１上に
排出し（Ｓ１２９）、後述する変数Ｓに対する重み付け
カウントを行う（Ｓ１３０）。そして、次に受け取るシ
ートのサイズ情報を画像形成装置から受信して、既に束
排紙ベルト４２１に積載されたシートの幅と次に受け取
るシートの幅が異なるか否か判別する（Ｓ１３１）。両
者の幅が異ならない場合は、次に現在受け取り中のシー
トに対する画像形成ジョブの設定がノンステープルモー
ドであるか否か判別する（Ｓ１３２）。ノンステープル
モードであるときには、ステップＳ１２９で束排紙ベル
ト４２１上に排出したシートが手差し給紙部１２５から
給紙されたものであるかどうか判別する（Ｓ１３３）。
手差し給紙部１２５から給紙されたシートである場合は
変数Ｔに１を加えて（Ｓ１３４）、変数Ｔが２になった
かどうか判別する（Ｓ１３５）。変数Ｔが２になった、
すなわち手差し給紙部１２５からシートが連続して２枚
給送された場合には、束排紙ベルト４２１を駆動して束
排紙を行って（Ｓ１３６）、ジョブが終了していなけれ
ば（Ｓ１５６）ステップＳ１２７へ戻る。なお、ステッ
プＳ１３３で手差し給紙部１２５から給紙されたシート
でない場合には変数Ｔを０にして（Ｓ１３７）、後述す
るステップＳ１３８へ進む。また、ステップＳ１３５で
変数Ｔが２になっていない場合も、後述するステップＳ
１３８へ進む。

【００３５】手差し給紙部１２５はＯＨＰシートを含む
様々な種類のシートを給紙することができるように設計
されている。ＯＨＰシートは通常の紙に比べて静電気を
帯びやすい。従って通常の紙では３０枚まとめて束排出
ベルト４２１からスタックトレイ４１１へ束排紙しても
スタックトレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさなか
ったとしても、ＯＨＰシートばかりを３０枚まとめて束
排紙すると、その重量と静電気の相乗効果によりスタッ
クトレイ４１１上のシートをずらしてしまう恐れがあ
る。そこで、ＯＨＰシートが給紙される可能性のある手
差し給紙部１２５から給紙されたシートが２枚連続した
ときは、束排紙を行ってそれを防止している。

【００３６】ステップＳ１３１で束排紙ベルト４２１に
積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅が異な
る場合は、ステップＳ１３６へ進み束排紙を行う。ま
た、ステップＳ１３２でノンステープルモードでない、
すなわちステープルモードであるときには、変数Ｓが６
０以上になったかどうか判別する（Ｓ１３８）。変数Ｓ
が６０以上でない、すなわち６０未満のときには画像形
成装置からのジョブ区切り信号に基づいて区切り目であ
るかどうか判別する（Ｓ１４０）。ジョブの区切り目で
あるときにはステップＳ１３６へ進み束排紙する。ま
た、ステップＳ１３８で変数Ｓが６０以上であると判別
した場合は現在のステープルを禁止にして（Ｓ１３
９）、ステップ１３６へ進み束排紙する。ステープルの
禁止は区切り信号を受け付けたあと解除される。

【００３７】一方、ステップＳ１２８で第２原図シート
であると判別したときには、画像形成装置から受け取っ
たシートを束排紙ベルト４２１上に排出し（Ｓ１４
１）、変数Ｎに１加える（Ｓ１４２）。そして、変数Ｓ
に対する重み付けカウントを行い（Ｓ１４３）、変数Ｎ
が１５になったかどうか判別する（Ｓ１４４）。変数Ｎ
が１５になっていない場合は、変数Ｓが６０以上になっ
たかどうか判別する（Ｓ１４５）。変数Ｓが６０以上に
なっていない場合には画像形成装置からのジョブ区切り
信号に基づいて区切り目であるかどうか判別する（Ｓ１
４６）。ジョブの区切り目でないときにはステップＳ１
２８へ戻る。また、ジョブの区切り目であるときには、
画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー信号を出
力して（Ｓ１４７）、前述したように画像形成装置は中
間処理トレイ上のシートを取り除いてもらうよう表示を
行う。

【００３８】第２原図シートは腰が弱く、束排紙に適し
ていないので、束排紙は行わずにユーザに中間処理トレ
イから取り除いてもらう。このとき画像形成装置側でこ
れを促すための表示を起動させる信号として中間処理ト
レイオーバーフロー信号を用いている。ステップ１４７
の後、束排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）上からシ
ートが取り除かれるまで（Ｓ１４８）、画像形成装置に
対して中間処理トレイシート有信号を出力する（Ｓ１４
９）。中間処理トレイオーバーフロー信号を受信して、
中間処理トレイシート有信号を受信している間、画像形
成装置は次の画像形成ジョブを開始しない。

【００３９】また、ステップＳ１４４で変数Ｎが１５に
なったとき、及びステップＳ１４５で変数Ｓが６０以上
となったときは、中間処理トレイが限界の積載量に達し
たとして画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー
信号を出力し（Ｓ１５０）、ステップＳ１４８へ進む。
このときも画像形成装置は中間処理トレイ上のシートを
取り除いてもらうよう表示を行う。

【００４０】なお、ステップＳ１２９以降の処理に進ん
だ場合（第２原図以外のシートの場合）には整合板４１
２をシートサイズに応じて整合動作させ、戻しローラ４
１７を右方向に回転させるが、ステップＳ１４１以降の
処理に進んだ場合（第２原図シートの場合）には、シー
ト積載を妨害しない位置に整合板４１２を待避させて、
整合動作させないようにするとともに、戻しローラ４１
７も駆動しない。第２原図シートを排出したときの束排
紙ベルト４２１上の様子を図２２に示す。

【００４１】図１３はステップＳ１３０、Ｓ１４３にお
ける重み付けカウントのフローチャートである。画像形
成装置から受信した各シートのサイズ情報に基づいて、
シート長（搬送方向の長さ）が２９７ｍｍ以下であると
きには（Ｓ１５１）、変数Ｓに２を加える（Ｓ１５
２）。また、シート長が２９７ｍｍより長く、３６４ｍ
ｍ以下のときには変数Ｓに３を加える（Ｓ１５４）。ま
た、シート長が３６４ｍｍより長いときには変数Ｓに４
を加える（Ｓ１５５）。このようにシート長に応じてカ
ウント値に重み付けを行うことにより、束排紙を行うと
きには束排紙に適した枚数までの中間処理トレイへの積
載を可能にし、束排紙を行わないときには中間処理トレ
イ上でシートが散乱しない程度の積載を可能にしてい
る。

【００４２】次に、本発明の特徴的な制御であるスタッ
クトレイ４１１の動作を図１４及び図１５を用いて説明
する。図１４及び図１５はフィニッシャ４００における
スタックトレイ４１１の制御のフローチャートである。

【００４３】スタックトレイ４１１はコピースタート
後、スタックトレイホーム検知手段であるスタックトレ
イ用紙高さセンサＳ１０がオン状態になるように制御さ
れる。そして、画像形成装置から受け取ったシートをモ
ータＭ２の正転で束排紙ベルト４２１を駆動することで
束排紙し、逆転で束押さえ部材４２０を回転することで
スタックトレイ４１１上のシートを押さえる束排紙処理
（Ｓ１６１）を行った後に、スタックトレイ４１１を下
降させ（Ｓ１６２）、スタックトレイ４１１が下限に達
したか否かをスタックトレイ下限検知手段である下限セ
ンサＳ１２（図９参照）により検知する（Ｓ１６３）。
スタックトレイ４１１が下限に達していない、すなわち
下限センサＳ１２がオンになっていないときは、高さセ
ンサＳ１０がオフになった（図１６参照）かどうか検知
する（Ｓ１６４）。高さセンサＳ１０がオフになってい
ないときはステップＳ１６２へ戻る。また、ステップＳ
１６４で高さセンサＳ１０がオフになったときには停止
し、所定時間後、高さセンサＳ１０がオンになる（図１
７参照）までスタックトレイ４１１を上昇させ（Ｓ１６
５、Ｓ１６６）、高さセンサＳ１０がオンになってから
所定量上昇するまで引き続きスタックトレイ４１１を上
昇させ（Ｓ１６７、Ｓ１６８）、停止させる（Ｓ１６
９）。

【００４４】尚、スタックトレイ４１１を昇降させる昇
降駆動手段としてのモータＭ５は直流モータであり、直
流モータの軸に設けられたエンコーダからのパルス数を
入力することにより、フィニッシャ制御部４０１はスタ
ックトレイ４１１の昇降量を監視することができる。モ
ータＭ５は、ステッピングモータで構成し、入力クロッ
クでの監視も可能である。

【００４５】ステップＳ１６３でスタックトレイ４１１
が下限に達した、すなわち下限センサＳ１２がオンにな
ったときには、スタッカオーバーフロー信号を画像形成
装置へ出力し（Ｓ１７０）、スタックトレイ４１１の動
作を停止させる（Ｓ１７１）。この信号を受信した画像
形成装置はジョブの終了後その操作部に「スタックトレ
イの紙を取り除いてください。」と表示する。そして、
次の束排紙すべきジョブがあるかどうか判別し（Ｓ１７
２）、ある場合は引き続き束排紙を行う（Ｓ１７３）。
次の束排紙すべきジョブがない場合は、高さセンサＳ１
０がオフになるまで待機し（Ｓ１７４）、オフになった
らスタッカオーバーフロー信号をオフにし（Ｓ１７
５）、束押さえ部材４２０をホームポジションへ移動す
る（Ｓ１７９）。このように、スタックトレイ４１１の
下降中に下限に達した場合はステップＳ１６５、Ｓ１６
７の上昇動作を行わずに、下限検知時点ですでに停止で
きない状態になっているジョブ（例えばコンピュータ２
０４から受けたジョブなど）に対応したいくつかの束分
の束排紙処理を行う。

【００４６】次に、ステップＳ１８１で、図１５に示し
たように透過型センサである受光部Ｓ１５ａ，発光部Ｓ
１５ｂで構成されたシート上限検知手段であるシート上
限検知センサ（以後、受光部と発光部を合わせてＳ１５
と記載する）がシートを検知すると、すなわちシート上
限検知センサＳ１５がオンしている場合には、スタッカ
オーバーブロー信号を画像形成装置へ出力し（Ｓ１８
２）、スタックトレイ４１１を下降させる（Ｓ１８
３）。

【００４７】図１５において、シート上限検知センサＳ
１５を構成する発光部Ｓ１５ｂは受光部Ｓ１５ａより低
い位置に設置され、図２の破線で示した領域にスタック
トレイ４１１上のシート束が入ってくると、シート上限
検知センサがシート束を検知したことになる。

【００４８】次にシート上限検知センサがオフしたかど
うか判定し（Ｓ１８４）、もしオフしていればスタック
トレイ４１１の下降を停止させる（Ｓ１８６）。ステッ
プＳ１８４でシート上限検知センサＳ１５がオフしてい
なければ、下限センサＳ１２がオフしたかどうか判定し
（Ｓ１８５）、オフしていなければステップＳ１８３に
戻る。ステップＳ１８５で下限センサＳ１２がオフした
場合には、スタックトレイ４１１を停止させる（Ｓ１８
６）。この信号を受信した画像形成装置はジョブの終了
後、その操作部に「スタックトレイの紙を取り除いてく
ださい。」と表示する。そして、次の束排紙すべきジョ
ブがあるかどうか判別し（Ｓ１８７）、ある場合はシー
ト上限検知センサＳ１５がオフしているかどうか判別し
（Ｓ１８８）、オフしているならば引き続き束排紙を行
う（Ｓ１８９）。シート上限検知センサＳ１５がオンし
ている場合には、束排紙したシート束が既積載シートに
衝突して積載性が悪くなる可能性があるので、束排紙は
行わない（Ｓ１９０）。次に、トレイ用紙検知センサが
オフになるまで待機し（Ｓ１９１）、オフになったらス
タッカオーバーブロー信号をオフする（Ｓ１９２）。

【００４９】なお、上記実施形態では、シート上限検知
センサを受光部と発光部で構成される透過型センサを用
いて説明したが、これは、センサＳ１５ａ付近に反射型
センサや、アクチュエータ付きのセンサを用いても同様
にスタックトレイを制御できる。

【００５０】このように、スタックトレイ４１１が次の
シート排紙に備えて、所定位置に停止した時に、シート
上限検知センサＳ１５が既積載シートを検知している時
には、所定量以上に上カールが大きいシート束が積載さ
れていると判断して、シート上限検知センサＳ１５がシ
ート束を検知しなくなるまで、スタックトレイ４１１を
下降させている。これは、既積載シート束とイメージリ
ーダ２００の間に隙間がないと、次の排紙シートが既積
載シート束に沿って排紙され、ついにはイメージリーダ
２００に衝突してジャムが発生する可能性があるからで
ある。同様に束排紙の場合でも、同様なジャムが起こり
得る。また、このときの昇降モータＭ５は、次の排紙シ
ートの先端が既積載シート束に接触する前に、下降し終
わるように制御されている。

【００５１】また、カール量の大きいシートの場合は、
図２のような積載姿勢になるため、ジャムの発生が高ま
ると共に、積載性も余り良くないため、積載容量に達し
ていない場合でもユーザに積載シート束を早めに取り除
いてもらうために、操作部に「スタックトレイの紙を取
り除いてください。」と表示している。

【００５２】上述したように、本実施形態によれば、所
定よりも大きなカールを持ったシートがスタックトレイ
に積載され、スタックトレイ上面にそのシートが接触
し、ジャムの可能性がある場合でも、これを検知し、ス
タックトレイを下げることで、ジャムを回避することが
できる。

【００５３】また、ジョブ中にスタックトレイ上面にシ
ートが接触する場合は、ユーザにスタックトレイ上のシ
ートを取り除くようメッセージを表示するようにしたの
で、装置の使い勝手の向上が図れる。

【００５４】ここで、束排紙に適したスタックトレイ４
１１の位置について説明する。束排紙ベルト４２１から
スタックトレイ４１１上の積載面までの距離が離れすぎ
ていると、スタックトレイ４１１上のシート束の積載性
が悪い。また、排紙ローラ４１５に排出されている間の
シートの先端は図２３に示すような軌道をたどるため、
上記距離が近すぎると、スタックトレイ４１１の積載面
のうち、傾斜のきつい部分にシートの先端が突き当てら
れることになり、排紙ローラ４１５の搬送中にジャムが
発生してしまう恐れがある。従って、ステップＳ１６２
〜Ｓ１６９における下降および上昇制御により、束排紙
ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積載面の距離
をジャムになりにくくかつ積載性が良好になる距離にし
ている。

【００５５】本形態ではスタックトレイ４１１上のシー
トの上面を高さセンサＳ１０により検知するようにして
いるため、スタックトレイ４１１の下降中にシート上面
が検知できないと、束排紙ベルト４２１とスタックトレ
イ４１１上の積載面との正確な距離を制御することがで
きなくなる。そこで、束排紙されたシート枚数などから
束の厚さを推測して制御してもよいが、シートの厚さは
さまざまであり、推測したとおりの束の厚さにならない
場合がある。仮に推測よりも厚い束が排出された場合に
は、前述したように束排紙ベルト４２１とスタックトレ
イ４１１の積載面の距離が近くなり、ジャムが発生する
可能性が出てくる。このため、スタックトレイ４１１の
下降中に下限に達すると、ステップＳ１７０〜Ｓ１７３
の制御によりスタックトレイ４１１の上昇動作は行わず
に残りの束排紙を行う。これによって、束排紙ベルト４
２１とスタックトレイ４１１上の積載面との距離が若干
大き目になって、スタックトレイ４１１上の積載性が悪
くなる可能性があるが、ジャムの発生を防止できるう
え、この時点で束排紙されるシート束は最後のほうの束
なので、多少積載性が悪くても大きな影響がでない。

【００５６】なお、フィニッシャ４００はコンパクトか
つ低コストなフィニッシャを提供するために、束排紙ベ
ルト４２１をやや短めにしてある。そして、Ａ４ＲやＡ
３サイズ等の長いシートを処理するときには、図２４に
示すように束排紙ベルト４２１上に収まらなかった部分
をスタッカトレイ４１１上で支えている。

【００５７】また、画像形成装置がステープルモードで
画像形成ジョブを開始するときに、スタックトレイ４１
１上にシートが積載されていることがセンサＳ１１によ
り検知されている場合、画像形成装置は操作部に「スタ
ックトレイからシートを取り除いてください。」と表示
する。これは、ステープル処理されたシート束をスタッ
クトレイ４１１に積載するとステープル部分が重なり合
って積載性があまりよくないため、できるだけスタック
トレイ４１１にシートが積載されていない状態で画像形
成ジョブを開始したいためである。しかしながら、画像
形成装置は複写モードだけでなくプリンタモードでも使
用されるので、ユーザがその場にいないことも考慮し
て、シートが取り除かれなくても画像形成ジョブ（ステ
ープル処理、束排紙処理も含む）を開始可能にする。

【００５８】また、画像形成装置がステープルモードで
連続して３０部の画像形成ジョブを完了した時点で、一
旦画像形成ジョブを中断し、操作部に「スタックトレイ
からシートを取り除いてください。」と表示するととも
に、スタックトレイ４１１からシートが取り除かれてセ
ンサＳ１１がオフになるまでは画像形成ジョブの再開を
待機する。

【００５９】また、フィニッシャの待機中に、上限検知
センサＳ１５がオンした場合には、ユーザがスタックト
レイから積載シートを取り出している可能性が高いた
め、スタックトレイは待機したままにする。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所定よりも大きなカールを持ったシート或いはシート束
がスタックトレイに積載され、スタックトレイ上面にそ
のシート或いはシート束が接触し、ジャムの可能性があ
る場合でも、これを検知し、スタックトレイを下げるこ
とで、ジャムを回避することができる。

【００６１】また、ジョブ中にスタックトレイ上面にシ
ートが接触する場合は、ユーザにスタックトレイ上のシ
ートを取り除くようメッセージを表示するようにしたの
で、装置の使い勝手の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置及びシート処理装置の構成を示す
図である。

【図２】フィニッシャ内のシート上限検知センサがシー
トを検知する様子を示す図である。

【図３】画像形成装置のブロック図である。

【図４】画像信号制御部のブロック図である。

【図５】フィニッシャの構成を示す図である。

【図６】フィニッシャ内のセンサ及びモータを説明する
図である。

【図７】束排紙レバーの一時停止位置を説明する図であ
る。

【図８】整合板の駆動機構を説明する図である。

【図９】スタックトレイ４１１の昇降機構を説明する図
である。

【図１０】フィニッシャにおける排紙ローラの駆動制御
のフローチャートである。

【図１１】フィニッシャにおける中間処理トレイの制
御、特に束排紙ベルトによる束排紙の制御に関するフロ
ーチャートである。

【図１２】画像形成装置においてマテリアルを設定する
ための画面を説明する図である。

【図１３】重み付けカウントのフローチャートである。

【図１４】フィニッシャにおけるスタックトレイの制御
のフローチャートである。

【図１５】フィニッシャにおけるスタックトレイの制御
のフローチャートである。

【図１６】高さセンサの様子を説明する図である。

【図１７】高さセンサの様子を説明する図である。

【図１８】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図１９】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２０】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２１】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２２】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２３】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２４】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【符号の説明】

Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ …モータ Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１
１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１５ …センサ Ｓ１５ａ …受光部 Ｓ１５ｂ …発光部 １ …操作部 １００ …原稿給送装置 １０１ …原稿給送装置制御部 １０２ …プラテンガラス １０３ …ランプ １０４ …スキャナユニット １０５，１０６，１０７ …ミラー １０８ …レンズ １０９ …イメージセンサ １１０ …露光制御部 １１１ …感光体ドラム １１２ …排紙トレイ １１３ …現像器 １１４，１１５ …カセット １１６ …転写部 １１７ …定着部 １１８ …排出ローラ １２１ …フラッパ １２２ …パス １２４ …両面搬送パス １２５ …手差し給紙部 １５０ …ＣＰＵ回路部 １５１ …ＲＯＭ １５２ …ＲＡＭ ２００ …イメージリーダ ２０１ …イメージリーダ制御部 ２０２ …画像信号制御部 ２０３ …外部Ｉ／Ｆ ２０４ …コンピュータ ２０５ …画像処理部 ２０６ …ラインメモリ ２０７ …ページメモリ ２０８ …ハードディスク ３００ …プリンタ ３０１ …プリンタ制御部 ４００ …フィニッシャ ４０１ …フィニッシャ制御部 ４１１ …スタックトレイ ４１２ …整合板 ４１２Ａ …後整合板 ４１２Ｂ …前整合板 ４１５ …排紙ローラ ４１６ …パス ４１７ …戻しローラ ４１８ …ストッパ板 ４１９ …ステープルユニット ４２０ …束押さえ部材 ４２１ …束排紙ベルト ４２１Ａ …束排紙レバー ４２１Ｂ …中間処理トレイ積載補助板 ４２２，４２４，４２６ …ワンウェイクラッチ ４２３ …フラグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 43/06 Ｂ６５Ｈ 43/06 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AA17 AA28 AB13 CA04 EA14 FA03 FA07 FB09 FB10 FC20 GA02 GA08 3F048 AA03 AA04 AA05 AC01 BA04 BB02 BC03 CA02 CA08 CB12 CB17 DA09 DC05 EB06 EB24 3F049 AA01 DA05 DA12 LA03 LA05 LA07 LB03 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BA04 BB04 BB09 BB14 BB22 BD02 BE02 BG03 BH04 BJ02 CA11 CA12 CA16 CA25 CA37 CA40 DA01 DA11 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 GB07 HA02 HA32

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを一時的に載置する処理トレイ
   と、前記処理トレイ上にシートを搬送する搬送手段と、
   前記処理トレイ上のシートの整合を行う整合手段と、シ
   ート或いはシート束を積載するスタックトレイと、シー
   ト或いはシート束をスタックトレイ上へ排出する束排出
   手段と、前記スタックトレイを上下方向に昇降する昇降
   駆動手段と、前記スタックトレイに積載されたシートの
   上面の排出方向後端側を検知するスタックトレイホーム
   検知手段と、前記スタックトレイの上方に設置され、ス
   タックトレイに積載されたシートの最上位位置が所定位
   置に達したことを検知するシート上限検知手段と、前記
   各手段の動作制御を行う制御手段と、を備え、 前記スタックトレイは、シート或いはシート束を受け取
   った後にシートの上面の排出方向後端側の位置が、所定
   位置になるように前記スタックトレイホーム検知手段の
   情報に基づいて移動制御され、 前記スタックトレイが停止した時に、前記シート上限検
   知手段がシートを検知している場合には、前記シート上
   限検知手段がシートを検知しなくなる位置まで前記スタ
   ックトレイを下降させることを特徴とするシート処理装
   置。
2. 【請求項２】 更に前記スタックトレイの下限位置を検
   知するスタックトレイ下限検知手段を設け、 前記シート上限検知手段がシートを検知しなくなる位置
   まで前記スタックトレイを下降させる間に、前記スタッ
   クトレイ下限検知手段がスタックトレイを検知した場合
   には、前記スタックトレイの下降を停止させることを特
   徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 前記シート処理装置がスタンバイ中のと
   きには、前記シート上限検知手段の検知いかんにかかわ
   らず、スタックトレイを停止させておくことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 前記スタックトレイ下限検知手段がスタ
   ックトレイを検知し、前記スタックトレイの下降を停止
   させた後に前記処理トレイに排出されてくるシートは、
   前記処理トレイ上に積載したまま前記スタックトレイに
   は排出しないことを特徴とする請求項２に記載のシート
   処理装置。
5. 【請求項５】 前記スタックトレイホーム検知手段がシ
   ートを検知した後に前記スタックトレイが停止した時
   に、前記シート上限検知手段がシート束を検知している
   場合には、装置本体に対してスタックトレイオーバーブ
   ロー信号を発生することを特徴とする請求項１〜４のい
   ずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 【請求項６】 前記スタックトレイホーム検知手段がシ
   ート束を検知した後に前記スタックトレイが停止した時
   に、前記シート上限検知手段がシート束を検知している
   場合には、前記スタックトレイ上のシート束を取り除か
   せるためのメッセージを表示することを特徴とする請求
   項１〜５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 【請求項７】 前記シート上限検知手段は、発光部と受
   光部から構成される透過型センサであることを特徴とす
   る請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装
   置。
8. 【請求項８】 シートに画像を形成する画像形成装置本
   体と、該画像形成装置本体から排出されたシートに所定
   の処理を施す請求項１〜７のいずれか１項に記載のシー
   ト処理装置と、を備えていることを特徴とする画像形成
   装置。
9. 【請求項９】 前記シート処理装置は、画像形成装置全
   体の、画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を元
   に画像形成を行う画像形成手段との間に備えられている
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。