JP2007069992A - シート挿入装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙間にシートを挿入するインサータが複数の給紙部を持つとき、複数の給紙部有効に使用する。
【解決手段】 画像形成された用紙間に挿入するシートを積載し収納する複数のシート積載トレイと、各シート積載トレイから順次シートを一枚ずつ給紙する給紙手段と、各シート積載トレイに積載されたシートを用紙束の何頁目に挿入するかを設定する設定手段と、を備え、前記設定手段により各シート積載トレイ毎に独立に設定することが可能である。
【選択図】 図６

Description

本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置などに用いられるシート挿入装置およびこれを備えた画像形成システムに関する。

従来、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（以下、挿入紙）を挿入する表紙モード、合紙モード等のモードを備えた複写装置がある。これらのモードを複写装置の操作部でユーザが設定することで、例えば、色の違う用紙やカラーコピー紙を表紙として挿入したり、任意の枚数毎に仕切り紙として挿入することが出来る。

挿入紙の供給方法としては、複写装置本体側に設けられた特別のカセットから供給したり、挿入紙を供給する為の給紙部をフィニッシャ等のシート処理装置側に設け、該給紙部から挿入紙を供給する方法が提案されている。また、該給紙部から搬送される挿入紙に対してステイプル処理や穴あけ処理を行えるようにすることが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−３１２９１号公報

一つの給紙部に一頁分の挿入紙をセットすると、一束の中に給紙部の積載枚数分しか挿入紙を挿入することが出来ない。表紙と裏表紙に特殊な用紙を挿入するなど、複数頁を挿入する場合、複数の給紙部を設ける必要がある。また、給紙部の構成上、一つの給紙部にセット可能な最大積載枚数には上限があり、作成する用紙束の方が最大積載枚数より多い場合、給紙部にセットされた挿入紙が全て給紙され無くなった時点で、一旦複写機本体を含めた全ての動作を一旦停止させる。再度、給紙部に作成する用紙束の残り分の挿入紙がセットされた後、動作を再開する。給紙部で用紙の詰まり（以下、ジャム）が発生した場合も同様に、全ての動作が停止する。よって、給紙部で挿入紙の紙無しやジャムが発生した時にユーザーが装置のそばに居ないと、動作が中断している時間が生じ、全ての用紙束を作成し終わるまでの時間が延びてしまう。複数の給紙部から構成される装置にて、複数の給紙部を有効に使用した画像形成システムを提供することである。

本発明の目的は上記問題に鑑みたものであり、上記目的を達成する為に、本発明のシート挿入装置は、画像形成された用紙間に挿入するシートを積載し収納する複数のシート積載トレイと、各シート積載トレイから順次シートを一枚ずつ給紙する給紙手段と、各シート積載トレイに積載されたシートを用紙束の何頁目に挿入するかを設定する設定手段と、を備え、前記設定手段により各シート積載トレイ毎に独立に設定することが可能なである。

更に、設定手段は、複数のシート積載トレイに積載されたシートを異なる頁に挿入する設定と同一の頁に挿入する設定とを選択可能であり、制御手段は、設定手段により複数のシート積載トレイに同一の設定がされている場合、継続動作可能なシートが他のトレイに積載されていると判断する。

また、本願発明は、画像形成された用紙間に挿入するシートを積載し収納する複数のシート積載トレイと、各シート積載トレイから順次シートを一枚ずつ給紙する給紙手段と、各給紙手段で異常が発生したか否かを検知する異常検知手段と、各シート積載トレイに積載されたシートを用紙束の何頁目に挿入するかを各シート積載トレイ毎に独立に設定する設定手段と、を備え、前記異常検知手段により異常が検知された時、異常が発生したシート積載トレイの給紙手段の動作を停止した後、他のシート積載トレイに継続動作可能なシートが積載されていれば、シート積載トレイを切り替えてシートを給紙し、継続動作可能なシートが積載されていなければ、全てのシート積載トレイの給紙を停止する制御手段を有することを特徴とするシート挿入装置である。

挿入シートを挿入するため複数の給紙部を備えている場合、複数の給紙に同一の挿入紙を設定可能にすることで、給紙部の最大給紙枚数の上限以上に用紙束を作成出来る。また、給紙部の挿入紙が全て給紙され無くなった時に動作を停止させずに継続されることが可能となり、全ての用紙束が作成し終わるまでの時間が延びるのを防止できる。

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。

画像形成装置（画像形成システム）は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。

イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。

現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。

さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

プリンタ３００から排出された用紙はフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では、綴じ処理などの各処理を行う。

（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。

コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，７０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。

操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。

操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２および４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６、各種装置の設定を行うユーザーモードキー４１７などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図４に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、図５に示すメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

（フィニッシャ）
次に、シート挿入装置（インサータ）を含むフィニッシャ５００の構成について図６を参照しながら説明する。図６は図１のフィニッシャ５００の構成図である。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つに束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理などの各シート後処理を行う。このフィニッシャ５００が画像形成装置１０に接続されたとき、反転排紙制御により画像形成面を下向きにして画像形成された用紙が排出され、フィニッシャ５００では、画像形成面を下向きにして供給された用紙に対して、ステイプル処理など上述の各処理を行う。

フィニッシャ５００は、図６に示すように、画像形成装置１０から排出された用紙を入口ローラ対５０２により内部に取り込み、入口ローラ対５０２により内部に取り込まれた用紙は、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５に向けて送られる。入口ローラ対５０２の搬送経路上流には、入口センサ５３１が設けられている。

搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５１５が配置されている。切換フラッパ５１５は搬送ローラ対５０５により送られてきた用紙をノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導くためのフラッパである。

ノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５１０を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。

ソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６，５０７、５０８およびソート排紙ローラ５０９を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。ソートパス５２２の途中には、ソート排紙センサ５３４が設けられている。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺動ガイドモータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接された状態にあるときには、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上の用紙束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。

上述の整合処理は、処理トレイ６３０の搬送方向に対して垂直な方向、すなわち手前側と奥側に各々整合板６４１が設られている。一方を所定位置に固定し、他方を用紙幅に合わせて往復動作させることで、用紙を揃える動作を行う。そして、用紙束毎に交互に整合位置を変えながら整合が行われ、図８に示すように、交互に整合位置を変えた各用紙束がスタックトレイ７００上に積載される。このように、用紙束毎に交互に整合位置を変えることによって、各用紙束に対して仕分けが行われることになる。

上述のスティプル処理は、ステープラ６０１により行われる。ステープラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６３０に積載された用紙束を、用紙搬送方向（図６中左方向）に対して用紙の最後尾位置（後端）で綴じることが可能である。

（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図７を参照しながら説明する。図７は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。

フィニッシャ制御部５０１は、図７に示すように、ＣＰＵ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置本体１０側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

上述した操作表示装置４００で設定されたノンソート、ソート、ステイプルソートなど後処理モードの情報は、ＣＰＵ回路部１５０から通信データとしてフィニッシャ制御部５０１へ送信される。

フィニッシャ５００の駆動する負荷は、入口ローラ対５０２や搬送ローラ対５０３を駆動する入口モータＭ１、搬送ローラ対５０４、５０５、５０６、５０７を駆動する搬送モータＭ２、搬送ローラ対５０８、５０９を駆動する排紙モータＭ３、インサータ給紙ローラ８０４ａ、インサータ分離ローラ８０５ａを駆動するインサータ上給紙モータＭ４、また、インサータ給紙ローラ８０４ｂ、インサータ分離ローラ８０５ｂを駆動するインサータ下給紙モータＭ５、インサータレジストローラ８０２、搬送ローラ対８０３を駆動するインサータ搬送モータＭ６などがある。インサータ給紙ローラ８０４ａ、インサータ分離ローラ８０５ａやインサータ給紙ローラ８０４ｂ、インサータ分離ローラ８０５ｂによって給紙手段が構成される。

（用紙の流れ）
次に、フィニッシャ５００における用紙の流れについてノンソートモード、ステイプルソートモード、ソードモードの各モードに沿って説明する。

（ノンソート動作）
まず、ノンソートモードの用紙の流れについて図９を参照しながら説明する。

ユーザが画像形成装置１０において排紙モードの設定をノンソートモードに指定したときには、図８に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３〜５０５、排紙ローラ５１０が回転駆動され、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１５は、図示の位置にソレノイド（図示せず）により回転駆動され、用紙Ｐはノンソートパス５２１に導かれる。排紙センサ５３３でシートＰの後端を検知したら、排出ローラ対５０９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ７０１に用紙Ｐを排出する。

（ソート動作、および、ステイプルソート動作）
次に、ソートモード、および、ステイプルソートソートモードの用紙の流れについて図１０を参照しながら説明する。ソートモードとステイプルソートモードは、処理トレイ上でステイプルを行うか否かの差であり、処理トレイ６３０へ排出するまでの紙の流れは同様である。

ユーザーによりソートモード又はステイプルモードが指定されると、図１０に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３〜５０８、ソート排出ローラ対５０９が回転駆動され、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１５は図示の位置に停止しており、用紙Ｐはソートパス５２２側に導かれる。ソートパス５２２に導かれた用紙Ｐはソート排出ローラ対５０９により処理トレイ６３０に排出される。この排出時、処理トレイ６３０より搬送方向の長さが長い用紙では、上方に突出した出没トレイ６７０により、ソート排出ローラ対５０９で排出された用紙Ｐの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ６３０上の用紙の整列性が向上される。

処理トレイ６３０上に排出された用紙Ｐは、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。この用紙Ｐの移動はパドル６６０などの助勢部材で助勢されるように構成されている。用紙Ｐの後端がストッパ６３１に当接して用紙Ｐが停止すると、上述したように、整合部材６４１により排出された用紙の整合が行われる。所定枚数の用紙Ｐが整合されて積載されると、ステイプルモードの場合はステープル動作の後、束排出動作が行われ、用紙Ｐの束はスタックトレイ７００に排出される。ここで、上述したように、画像形成装置１０から排出される用紙は、その画像形成面を下向きにして排出され、所定枚数の整合された用紙Ｐの束は、画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれた束となる。

（表紙合紙モード）
次に、本画像形成装置の表紙合紙モードについて図１１ないし図１６を参照しながら説明する。表紙モードとは、図１７に示すように、一部毎の用紙束の先頭頁に指定された用紙を挿入するモードである。また、合紙モードとは、図１８に示すように、一部毎の用紙束の先頭以外で任意の頁に指定の用紙を挿入するモードである。例えば、白黒出力の画像形成装置で記録紙の束にカラー出力された用紙を挿入する場合などに設定される。

図１０ないし図１６は操作表示装置４００での設定および表示の流れを説明する図である。

図４に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」を選択すると、表示部４２０が図１１に示すような各種モードを選択する画面に切り替わる。ここで、「表紙／合紙」を選択すると、図１２に示すように、表紙や合紙として挿入する用紙（シート）を収納したトレイ毎に選択可能なキーが表示される。「トレイ１」はインサータ給紙トレイ（シート積載トレイ）８０１ａ、「トレイ２」はインサータ給紙トレイ８０１ｂに対応している。この時、インサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂ上には、それぞれ用紙の有無を検知するセンサ（不図示）が設けられており、挿入する用紙が積載されていれば図１２に示すようにキーが表示されるが、積載されていなければキーが表示されない。

そして、図１１でいずれかのトレイが選択されると、図１２に示すような表紙モードと合紙モードのいずれかが選択可能な画面に切り替わる。

そして、図１２の画面で表紙モードが選択された場合、図１３に示すように、各トレイが選択可能なキーと設定が行われたトレイの設定を表示する。また、合紙モードが選択された場合、用紙束の何頁目に用紙を挿入するかを設定するために、図１４の合紙ページ選択画面に切り替わり、テンキー４０４〜４１２で入力を行う。入力後に「ＯＫ」キーが押されると、上述したように図１５に示す各トレイの設定を表示した画面に切り替わる。ここで、「ＯＫ」キーが押されると、図１６に示す初期画面に戻る。

図１４では、トレイ１が表紙、トレイ２が４頁目に合紙となる例を示しておりインサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂでの積載状態は図１９のようになる。更に、トレイ毎に表紙か合紙かを設定可能であり、図２０に示すように、トレイ１とトレイ２を両方とも表紙、または、同一頁に挿入する合紙と設定することも可能である。これは、各インサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂの最大積載可能枚数より、作成する用紙束数が多い場合に用いられる。更に、各インサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂの合計積載可能枚数より多くの用紙束を作成する場合、後述の給紙トレイ切り換え行いながら、給紙トレイ８０１ａ→給紙トレイ８０１ｂ→給紙トレイ８０１ａ→・・・と動作を繰り返すことで可能となる。

図２１ないし図２３はフィニッシャ５００における表紙／合紙モードの用紙の流れを説明する図である。

図２１に示すように、インサータ給紙トレイ８０１ａから挿入する用紙Ｐｉより一枚前の用紙Ｐ（ｉ−１）が画像形成装置１０から排出されフィニッシャ５００内に搬送されると、インサータ給紙ローラ８０４によりインサータ給紙トレイ８０１に積載された用紙のうち最上紙が下流へと搬送され、分離ローラ８０５ａにより確実の最上紙の一枚のみが搬送パス８２１へと搬送される。搬送パス８２１へ導かれた挿入用紙Ｐｉは、レジストセンサ８３２から所定量搬送し、停止しているレジストローラ８０２に搬送方向先端が突き当てられ、ループを形成した状態で一旦停止する。これにより、給紙搬送動作中に生じた用紙Ｐｉの斜行が補正される。図２４に示すように、レジストセンサ８３２は、二つのインサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂから延びる搬送パスの合流位置より上流側に位置し、発行素子８３２ａと受光素子８３２ｂが対向した透過型センサにより構成されている。発行素子８３２ａと受光素子８３２ｂの間に配置されたガイド部材８４０は、光軸上が切り欠かれており、合流する二つの搬送パスで共通に使える構成になっている。

そして、用紙Ｐｉはレジストローラ８０２に先端を突き当てて所定時間停止した後、図２２に示すように、分離ローラ８０５ａ、レジストローラ８０２、搬送ローラ対８０３が駆動され、挿入用紙Ｐｉは下流へと搬送され、搬送パス５２０と合流する手前で再度停止する。その後、図２３に示すように、先行すべき用紙Ｐ（ｉ−１）の後端が搬送パス８０２と搬送パス５２０の合流位置を抜け、パスセンサ５３２を通過すと、挿入する用紙Ｐｉと先行する用紙Ｐ（ｉ−１）との間隔が最適になるよう用紙Ｐ（ｉ−１）が所定距離搬送された後、搬送ローラ対８０３が駆動され用紙Ｐｉが下流へと搬送される。挿入用紙Ｐｉと先行用紙Ｐ（ｉ−１）との最適な間隔とは、処理トレイ６３０上に先行用紙Ｐ（ｉ−１）が排出された後、整合動作などを行うのに必要な時間分の間隔であり、挿入する用紙Ｐｉが表紙として挿入される場合は、先行用紙が処理トレイ６３０上に排出された後、整合動作に加えてステイプル動作や束排出動作の時間も含めて必要な間隔となる。

インサータ給紙トレイ８０１ａ上には、画像面を上向きにした状態（フェイスアップ）で用紙が積載されており、処理トレイ６３０上では、画像面が下向きになって積載されるので、上述したように画像形成装置１０が排出された用紙と画像面の向きが一致する。

第２のインサータ給紙トレイ８０１ｂから用紙を給紙し、挿入する場合も同様の動作である。インサータ給紙ローラ８０４ｂと分離ローラ８０５ｂにより、フェイスアップで第２インサータ給紙トレイ８０１ｂに積載された用紙のうち最上紙の一枚を分離し、搬送パス８０２へ導く。レジストローラ８０２で斜行補正された後、下流へと搬送される。

（状態監視）
次に、表紙合紙モード時のインサータ給紙を含めたフィニッシャ５００の状態監視制御について図２５を参照しながら説明する。

操作表示装置４００のスタートキー４０２が押され動作が開始されるかをステップＳ１０１で判断し、動作が開始されるとステップＳ１０２に進み設定されたモードに基づき全ての用紙が排出されるのを待つ。ステップＳ１０２で動作中であると判断すると、動作を停止させる異常な状態が発生していないかを監視する。まず、紙詰まり（ジャム）が発生しているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。ジャムが発生してなければ、動作中のモードが表紙合紙モードであるかを判別し（ステップＳ１０９）、表紙合紙モードでない場合はステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０９で動作中のモードが表紙合紙モードであった場合、表紙や合紙として挿入する用紙が積載されたインサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂ上に挿入紙が残っているか否かを判別する（ステップＳ１１０）。挿入紙が残っていれば、ステップＳ１０２に戻る。これらを常時繰り返し行い、異常な状態が発生していないかを監視している。

ステップＳ１１０で給紙中のインサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂ上にセットされた挿入紙が全て給紙され残っていないと判断された場合、ステップＳ１１１に進み動作を継続可能か否か、すなわち、挿入紙が無くなったトレイと別のトレイに同一の設定がなされた挿入紙があるかを判断する。給紙トレイ８０１ａと給紙トレイ８０１ｂが共に表紙に設定されているか、同一頁の合紙に設定されている場合は、ステップＳ１１１で動作継続可能と判断され、ステップＳ１１２へ進み挿入紙を給紙するトレイの切り替えを行いステップＳ１０２へ戻る。給紙トレイ８０１ａと給紙トレイ８０１ｂが異なる挿入紙に設定されていた場合、動作継続不可能と判断し一旦動作を中断し（ステップＳ１１３）、紙無しになったトレイに再度挿入紙がセットされると（ステップＳ１１４）動作可能となり動作を再開する（ステップＳ１０８）。

次にジャムが発生した場合の処理を説明する。ステップＳ１０３で、ジャムが発生したと判断した場合、インサータのジャムであるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、インサータのジャムでなければ全ての動作を停止する（ステップＳ１０６）。この時、ステップＳ１０６で動作を停止した時点で装置内を搬送していた用紙が装置内に残ったままになっているので、これらの用紙がユーザーにより全て取り除かれるのを待つ（ステップＳ１０７）。そして、全ての用紙が取り除かれると動作が再開され（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２に戻り、状態監視を行う。インサータのジャムとは、インサータ給紙トレイ８０１から搬送ローラ対８０３の下流でフィニッシャ５００の搬送パス５２０と合流するまでの搬送パス内でのジャムである。

ステップＳ１０４でインサータのジャムと判断された場合、更に、インサータの給紙部でのジャムであるか詳細なジャム発生位置を判別する（ステップＳ１０５）。ここで、給紙部のジャムとは、インサータ給紙トレイ８０１から最上紙を一枚分離搬送する際、所定時間内に分離センサ８３１に用紙先端が達しない場合や分離センサ８３１で用紙先端を検知後、所定距離搬送してもレジストセンサ８３２に用紙先端が達しない場合など、レジストセンサ８３２まで用紙先端が達しないジャム、すなわち、インサータ給紙トレイ８０１ａ、８０１ｂから延びる搬送パス８２２、８２３が合流するより上流の位置で発生したジャムのことである。インサータでのジャムが給紙部でのジャムと判断された場合、搬送パス８２１より下流に用紙が詰まっており、以降の挿入紙はフィニッシャ搬送パス５２０へ搬送できないため、インサータ以外のジャムの時と同様に、全ての動作を停止する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０５でインサータ給紙部のジャムであった場合、ステップＳ１１５に進み挿入紙が無くなった場合（ステップＳ１１１）と同様に、給紙部のジャムが発生したトレイと別のトレイに同一の設定がなされた挿入紙があり動作継続可能か否かを判断する。動作可能の判断された場合、ステップＳ１１２へ進み給紙トレイを切り替えて動作を継続する。ステップＳ１１５で動作継続不可能と判断された場合、他のジャムと同様にステップＳ１０６へ進み動作を停止する。

インサータのカバー構成は、図２６ないし図２７に示すように、上カバー８１０を上方に開けることでインサータ給紙トレイ８０１ａから伸びる搬送パス８２２が開放される。更に、給紙トレイ８０１ａと一体に給紙ローラ８０５ａなどの給紙部とガイド部材８４０が上方に開けられることでインサータ給紙トレイ８０１ｂから伸びる搬送パス８２３が開放される。

上カバー８１０を開けた状態では、インサータ給紙トレイ８０１ｂおよび搬送パス８２３は開放されておらず動作可能であり、給紙トレイ８０１ａからの給紙動作中に給紙ジャムが発生した場合、上カバー８１０を開けてジャムにより詰まっている用紙を取り除いている最中に給紙トレイ８０１ｂから給紙動作を行える構成になっている。

インサータ給紙トレイ８０１ｂで給紙ジャムが発生した場合には、詰まった用紙を取り除くのにインサータ給紙トレイ８０１ａをユーザーが操作する必要があるため、インサータ給紙トレイ８０１ａの動作を中断させるか、動作の停止を待たなくてはならない。よって、インサータ給紙トレイ８０１ａと８０１ｂに同一の頁が設定されていた場合、動作開始時に、インサータ給紙トレイ８０１ａからの給紙を先行して行う。

本実施例では、２つのインサータ給紙トレイで説明したが、３つ以上でも同様である。

全体構成図 全体のブロック図 操作表示装置構成図 操作表示装置の表示部の説明図 操作表示装置の表示部の説明図 後処理装置断面図 後処理装置のブロック図 スタックトレイにシート束が積載された状態の説明図 ノンソートモード時の紙の流れを示す図 ソートモードおよびステイプルソートモード時の紙の流れを示す図 表紙／合紙モード設定画面の説明図 表紙／合紙モード設定画面の説明図 表紙／合紙モード設定画面の説明図 表紙／合紙モード設定画面の説明図 表紙／合紙モード設定画面の説明図 表紙／合紙モード設定画面の説明図 表紙／合紙モードの説明図 表紙／合紙モードの説明図 インサータトレイの積載状態を示す図 インサータトレイの積載状態を示す図 表紙／合紙モード時の紙の流れを示す図 表紙／合紙モード時の紙の流れを示す図 表紙／合紙モード時の紙の流れを示す図 インサータの構成図 状態監視のフローチャート インサータのカバー構成図 インサータのカバー構成図

符号の説明

１０ 画像形成装置
１００ 自動原稿送り装置
２００ イメージリーダー
３００ プリンタ
４００ 操作表示装置
５００ フィニッシャ
８０１ インサータ給紙トレイ

Claims (7)

1. 画像形成された用紙間に挿入するシートを積載し収納する複数のシート積載トレイと、
   各シート積載トレイから順次シートを一枚ずつ給紙する給紙手段と、
   各シート積載トレイに積載されたシートを用紙束の何頁目に挿入するかを設定する設定手段と、を備え、
   前記設定手段により各シート積載トレイ毎に独立に設定することが可能なことを特徴とするシート挿入装置。
2. 請求項１において、
   前記設定手段は、前記複数のシート積載トレイに積載されたシートを異なる頁に挿入する設定と同一の頁に挿入する設定とを選択可能であることを特徴とするシート挿入装置。
3. 画像形成された用紙間に挿入するシートを積載し収納する複数のシート積載トレイと、
   各シート積載トレイから順次シートを一枚ずつ給紙する給紙手段と、
   各給紙手段で異常が発生したか否かを検知する異常検知手段と、
   各シート積載トレイに積載されたシートを用紙束の何頁目に挿入するかを各シート積載トレイ毎に独立に設定する設定手段と、を備え、
   前記異常検知手段により異常が検知された時、異常が発生したシート積載トレイの給紙手段の動作を停止した後、他のシート積載トレイに継続動作可能なシートが積載されていれば、シート積載トレイを切り替えてシートを給紙し、継続動作可能なシートが積載されていなければ、全てのシート積載トレイの給紙を停止する制御手段を有することを特徴とするシート挿入装置。
4. 請求項３において、
   前記制御手段は、設定手段により複数のシート積載トレイに同一の設定がされている場合、継続動作可能なシートが他のトレイに積載されていると判断することを特徴とするシート挿入装置。
5. 請求項３において、
   前記異常検知手段は、シート積載トレイ上に積載されたシートが全て給紙され、シートが無いことを検知した時点で異常と検知することを特徴とするシート挿入装置。
6. 請求項３において、
   前記異常検知手段は、シート積載トレイ上に積載されたシートを給紙している間に、紙詰まりが発生した時点で異常と検知することを特徴とするシート挿入装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成本体と、
   前記画像形成装置本体によって画像が形成された用紙間に挿入するシートを積載し収納する複数のシート積載トレイと、
   各シート積載トレイから順次シートを一枚ずつ給紙する給紙手段と、
   各シート積載トレイに積載されたシートを用紙束の何頁目に挿入するかを設定する設定手段と、を備え、
   前記設定手段により各シート積載トレイ毎に独立に設定することが可能なことを特徴とする画像形成システム。

Images