JP2005119137A

JP2005119137A - シート処理システム

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Publication number: JP2005119137A
Application number: JP2003356737A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Goto; 後藤　　達也; Akihiro Sato; 彰洋佐藤; Akihiro Shimizu; 昭博清水; Katsuaki Hirai; 克明平井; Hideki Kushida; 秀樹櫛田; Tomokazu Nakamura; 中村　　智一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2003-10-16
Publication date: 2005-05-12
Anticipated expiration: 2023-10-16
Also published as: US20050082734A1; CN1609723A; JP4272969B2

Abstract

【課題】生産性の高いシート処理システムを提供する。
【解決手段】シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて（プリンタ３００とシート積載装置５００、インサータ６００とフィニッシャ７００）動作させるジョブ１，２を、複数並列して実行することが可能なシート処理システムＡにおいて、ＣＰＵ回路部１５０は、検知センサＳ５４によりカバー５５１が開状態であることを検知した場合、カバー５５１の開口からアクセス可能な水平搬送パス５０２及び搬送ローラ対５０３、５０４、５０５を使用している一方のジョブ１と、カバー５５１の開口からアクセス可能な部分を使用していない他方のジョブ２との停止制御を独立して行う。
【選択図】図１０

Description

本発明は、シート処理装置に関し、特に、シート処理機能を有する複数のシート処理装置を任意に組み合わせて、複数のジョブを並列して実行することができるシート処理装置に関する。

従来、複写機などの画像形成装置にフィニッシャや折り装置などのシート後処理装置を接続し、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理など、ユーザが所望する様々な後処理を行うことが可能な画像形成システムが提供されている。ここで、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などユーザが必要とする全てのシート後処理を１つのシステムで可能にするために、各処理を専用に行う複数のシート後処理装置を画像形成装置と連結して接続することで達成することが可能である。

例えば、特許文献１には、複数のシート後処理装置を画像形成装置と連結した画像形成システムが開示されている。図１９は従来の画像形成システムの一例を模式的に示した概略断面図である。図１９に示す画像形成システムＢは、原稿給送装置１１００、イメージリーダ１２００、プリンタ１３００からなる画像形成装置１０００と、バッファモジュール１４００と、折り装置１５００と、フィニッシャ１６００と、を有する。

しかしながら、画像形成システムＢでは、例えば、あるジョブにおいてプリンタ１３００からバッファモジュール１４００にシートが搬送されている間、折り装置１５００やフィニッシャ１６００本体は、使用することができず前述のジョブが終了するまで待つ必要がある。そのため、システム全体の使用効率が非常に低下していた。

また、上記各装置は機構部を覆うドア等のカバー部材を有しているが、例えば、画像形成が終わったシートを折り装置１５００及びフィニッシャ１６００によるシート後処理を行っておりジョブが終了していない状態で、プリンタ１３００のメンテナンスを行うために前ドアを開けた場合、システム全体が停止するよう構成されていた。そのため、必ずしも停止させる必要のないドアの開閉行為であっても、一つのジョブが終了するまで、メンテナンスを開始することができず、無駄な待ち時間が発生していた。
特開２００３-８９４７３号公報

本発明は上記従来技術の課題を鑑みなされたもので、その目的とするところは、生産性の高いシート処理システムを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、ジョブが終了していない場合でも、一部のカバー部材を開閉可能とするシート処理システムを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、複数のジョブを並列処理することが可能なシート処理システムにおいて、ジョブに使用されているシート処理装置のカバー部材の開閉行為を制限すると共に、ジョブに使用されていないシート処理装置のカバー部材の開閉行為を可能とするシート処理システムを提供することにある。

上記目的を達成するために本発明にあっては、
シート処理機能を有する複数のシート処理装置を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置にそれぞれ設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記カバー部材のいずれかが開状態であることを検知した場合、該カバー部材の開口からアクセス可能な部分を使用している一方のジョブと、該カバー部材の開口からアクセス可能な部分を使用していない他方のジョブとの停止制御を独立して行うことを特徴とする。

ここで、シート処理機能（装置）とは、例えば、シートに画像を形成する画像形成機能（装置）、シートを積載するシート積載機能（装置）、表紙やタブ等を挿入するインサート機能（装置）、シートを整合して束ねるステイプル機能（装置）等、シートに何らかの処理を施す機能（装置）を言う。また、ジョブとは、シートに対して一又は複数の処理を施す場合に、一連のシート処理を言う。また、内部にアクセス可能とは、例えば、画像形成装置における感光体や現像手段、シート積載装置における搬送パスや搬送ローラ対に、操作者がジャム処理やメンテナンスの際にアクセスできることを言う。

以上説明したように、本発明によれば、生産性の高いシート処理システムを提供することができる。

以下に実施例及び図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。

（シート処理システムの概要）

図１は本発明の一実施例に係るシート処理システムの主要部構成を示す縦断面図である。

図１に示すように、シート処理システムＡは、それぞれ異なるシート処理機能を有するシート処理装置である、画像形成装置１０と、シート積載装置５００と、インサータ６００と、フィニッシャ７００と、を図で示した順に直列に接続して構成される。

（画像形成装置）

画像形成装置１０は、プリンタ３００と、プリンタ３００の上部に搭載され原稿画像を読み取るイメージリーダ２００と、イメージリーダ２００の上面に開閉自在に載置され原稿を給送する給送装置１００と、イメージリーダ２００の上部に設けられた操作表示装置４００と、を備える。

給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた複数の原稿を先頭頁から順に
一枚ずつ分離して、湾曲したパスを介してイメージリーダ２００の原稿画像読み取り位置に搬送して、イメージリーダ２００で流し読みさせる。イメージリーダ２００で画像が読み取られた原稿は、給送装置１００の右端に設けられた排出トレイ１１２に排出される。

イメージリーダ２００は、上面にプラテンガラス１０２を有し、前記プラテンガラス１０２の下面には、前記給送装置１００からプラテンガラス１０２上の原稿画像読み取り位置に搬送される原稿を流し読みするスキャナユニット１０４を有する。

このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

また、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３００は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する露光制御部１１０と、該レーザ光により感光ドラム１１１上を照射しながら走査するポリゴンミラー１１０ａと、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される感光ドラム１１１と、前記静電潜像を現像剤により現像する現像器１１３と、を備える。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、プリンタ３００に備えられている各カセット１１４、１１５、手差給送部１２５又は両面搬送パス１２４からシートＳが給送され、感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給送されたシートＳ上に転写される。

現像剤像が転写されたシートＳは、定着部１１７に搬送され、そこで熱圧されることによって現像剤像がシートＳ上に定着される。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（シート積載装置５００）に向けて排出される。

ここで、シートＳをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートＳをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そしえ、シートＳの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートＳをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排出形態を反転排出と呼ぶ。この反転排出は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するときなどのよう
に先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排出後のシート順序は正しい頁順になる。

また、手差給送部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートＳが給送され、シートＳに画像を形成するときには、シートＳを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。

更に、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートＳを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれたシートＳを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給送する。

プリンタ３００から排出されたシートはシート積載装置５００に送られる。このシート積載装置５００は、シートの積載処理を行う。それ以外の場合、プリンタ３００から排出されたシートＳはシート積載装置５００、シート給送装置の一種であるインサータ６００を通過して、フィニッシャ７００に送られる。

以下、シート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は、本実施例に係るシート処理システムを構成するシート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の概略構成を示す縦断面図である。

（シート積載装置の概略構成）

シート積載装置５００は、プリンタ３００から出力されたシートＳを大量に載置することが可能である。また、図３に示すように、シート積載装置５００は、プリンタ３００から排出されたシートをインサータ６００及びフィニッシャ７００に導く水平搬送パス５０２と、水平搬送パス５０２に設けられシートＳを搬送する搬送ローラ対５０３、５０４及び５０５と、水平搬送パス５０２の入口部（プリンタ３００側）及び出口部（フィニッシャ７００側）に設けられた第１のフラッパ５１０及び第２のフラッパ５０６と、プリンタ３００から排出されたシートＳの保管が可能なシート積載部５３０と、プリンタ３００から排出されたシートＳをシート積載部５３０に導くパス５２０と、を備えている。

このようなシート積載装置５００が、シート積載処理を行う場合には、第１のフラッパ５１０が水平搬送パス５０２へのシートＳの通過を遮るようにオフにされ、シートＳがパス５２０へ導かれる。パス５２０に導かれたシートＳは、シート積載部５３０に順次積載される。

一方、シート積載部５３０へのシートＳの積載を行わない場合には、第１のフラッパ５１０がパス５２０への用紙の通過を遮るようにオンにされ、プリンタ３００から排出されたシートＳはプリンタ３００から水平搬送パス５０２を通過してインサータ６００及びフィニッシャ７００に搬送される。

なお、図示はしないが、前記シート積載部５３０に一時載置されたシートを前記インサータ６００及び前記フィニッシャ７００に搬送するためのパスを別途設けることも可能であり、この場合には、プリンタ３００とインサータ６００及びフィニッシャ７００の処理能力の調整制御を行うことが可能となる。

（インサータの概略構成）

インサータ６００は、例えば、プリンタ３００から出力されるシートの先頭頁や途中頁などに表紙やタブなどの特殊シート（カラーコピー紙等）を挿入するものである。具体的には、図３に示すように、インサータ６００は、シート積載装置５００に設けられた搬送ローラ対５０５から排出される用紙をフィニッシャ７００に導く水平搬送パス６１２、水平搬送パス６１２に設けられる搬送ローラ対６０２、６０３及び６０４、例えば表紙やタブなどの特殊シート（カラーコピー紙等）を中板６３３、６３４及び６３５の上にそれぞれ収納するシート収納部６３０、６３１及び６３２、収納された特殊シート等を水平搬送パス６１２に搬送する給送分離部６３６、６３７及び６３８、シート収納部６３０、６３１及び６３２から給送される特殊シート等を水平搬送パス６１２に導く垂直搬送パス６１１、搬送垂直バス６１１に設けられる搬送ローラ対６４０、６４１及び６４２、を備えている。

このようなインサータ６００は、プリンタ３００から出力されるシートＳに対して、ユーザの所望に応じて表紙やタブ紙等の特殊シートを、所定のタイミングでシート収納部６３０、６３１及び６３２から給送して、プリンタ３００から出力されるシートＳに特殊シートを挿入することが可能となる。

（フィニッシャの概略構成）

フィニッシャ７００は、ソート処理、綴じ処理、穴あけ処理等を行う装置である。フィニッシャ７００は、図３に示すように、インサータ６００から出力されたシートＳを導入するためのフィニッシャパス７１１及び入口ローラ対７０２、前記インサータ６００から出力されたシートＳをソートせずにサンプルトレイ７２１に搬送するノンソートパス７１２、インサータ６００から出力された用紙をソート処理部に搬送するソートパス７１３、ノンソートパス７１２及びソートパス７１３を選択的に切替える切替フラッパ７１０、ソート処理や綴じ処理等を行う中間トレイ７３０、中間トレイ７３０上に積載整合された用紙を綴じ処理するステイプラ７２０、中間トレイ７３０上でソート処理や綴じ処理等が行われた用紙が排出されるスタックトレイ７２２、を備えている。

このようなフィニッシャ７００は、ソート処理を行わない場合は、切替フラッパ７１０がソートパス７１３へのシートＳの通過を遮るようにオンされ、シートＳがノンソートパス７１２に導かれる。その後、ノンソートパス７１２に設けられた搬送ローラ対７０６及びノンソート排出ローラ対７０３を介してサンプルトレイ７２１上に排出される。

他方、フィニッシャ７００が、ソート処理を行う場合は、切替フラッパ７１０がノンソートパス７１２へのシートＳの通過を遮るようにオフされ、シートＳがソートパス７１３に導かれ、ソート排出ローラ７０４を介して中間トレイ７３０上に束状に積載される。中間トレイ７３０上に積載されたシートＳは、整合処理、ステイプル処理、穴あけ処理等が施された後に、排出ローラ７０５ａ、７０５ｂによりスタックトレイ７２２上に排出される。なお、スタックトレイ７２２は適宜上下方向に自走可能に構成されている。

（コントローラの構成）

次に、本実施例のシート処理システム全体の制御を行うコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１に示すシート処理システム全体の制御を行うコントローラの構成を示すブロック図である。

コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵する。

ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェース）２０９、プリンタ制御部３０１、操作表示部制御部４０１、シート積載装置制御部５０１、給送装置制御部６０１、フィニッシャ制御部７０１を総括的に制御する。

ＲＡＭ１５２は、前記各制御部等を制御する制御データを一時的に保持し、またこれらの制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部（以下「原稿制御部」という）１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。

イメージリーダ制御部（以下「リーダ制御部」という）２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

画像信号制御部（以下「画像制御部」）２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。画像制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。

プリンタ制御部３０１は、画像制御部から入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。

操作表示装置制御部（以下「表示制御部」という）４０１は、操作表示装置４００（図１に示す）とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。ここで、操作表示装置４００は、後述するように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。この操作表示装置４００に設けられた各キーの操作に対応するキー信号は、表示制御部４０１を介してＣＰＵ回路部１５０に出力される。また、表示制御部４０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示するように操作表示装置４００を制御する。

シート積載装置制御部（以下「積載制御部」という）５０１は、シート積載装置５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってシート積載装置５００の駆動制御を行う。

給送装置制御部（以下「インサータ制御部」という）６０１は、インサータ６００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによりインサータ６００の駆動制御を行う。

フィニッシャ制御部７０１は、フィニッシャ７００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによりフィニッシャ７００の駆動制御を行う。

以下、シート積載装置制御部５０１、インサータ制御部６０１、フィニッシャ制御部７０１について詳述する。

（シート積載装置制御部の構成）

シート積載装置５００を駆動制御するシート積載装置制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のシート積載装置制御部の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、積載制御部５０１は、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３などで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して画像形成装置１０本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５６２に格納されている各種プログラムを実行してシート積載装置５００の駆動制御を行う。

この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部５６０に、搬送中のシートの遅延や滞留ジャムを検知するために設けられた各種パスセンサＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３からの検出信号及びカバーの開閉状態を検知する検知センサＳ５４、Ｓ５５からの検出信号が入力される。

また、ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５６５、５６６が接続されている。ドライバ５６５は、ＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づき搬送処理モジュールの水平パス搬送モータＭ５１及びフラッパソレノイドＳＬ５１、５２を駆動する。ドライバ５６６は、ＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づきシート積載処理モジュールのモータＭ５２、Ｍ５３を駆動する。

ここで、搬送処理モジュールとしては、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５の駆動源である水平パス搬送モータＭ５１、第１のフラッパ５１０の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５１、第２のフラッパ５０６の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５２がある。また、シート積載処理モジュールとしては、シート積載板５２１の駆動源であるシート積載板モータＭ５２、前記パス５２０に設けられた搬送ローラ５２７の駆動源であるシート積載搬送モータＭ５３がある。

検知センサＳ５４は、後述するカバー５５１の開閉状態を検知する検知手段である。そして、検知センサＳ５４からの検出信号によって、カバー５５１が開状態と検出された場合、ドライバ５６５の電源がオフされ、上記搬送処理モジュールの駆動が強制的に停止される。また同時に、ドライバ５６６の電源もオフされ、上記シート積載処理モジュールの駆動も強制的に停止される。

検知センサＳ５５は、後述するカバー５５２の開閉を検出する。そして、検知センサＳ５５からの検出信号によって、カバー５５２が開状態と検出された場合、ドライバ５６６の電源のみがオフされ、上記シート積載処理モジュールの駆動が強制的に停止される。

（インサータ制御部の構成）

インサータ６００を駆動制御するインサータ制御部６０１の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図２のインサータ制御部の構成を示すブロック図である。

図５に示すように、インサータ制御部６０１は、ＣＰＵ６６１、ＲＯＭ６６２、ＲＡＭ６６３などで構成されるＣＰＵ回路部６６０を有する。ＣＰＵ回路部６６０は、通信ＩＣ６６４を介して画像形成装置１０本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ６６２に格納されている各種プログラムを実行してインサータ６００の駆動制御を行う。

この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部６６０に各種パスセンサＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６３からの検出信号及びカバーの開閉状態を検知する検知センサＳ６４、Ｓ６５、Ｓ６６
からの検出信号が入力される。

また、ＣＰＵ回路部６６０にはドライバ６６５、６６６、６６７が接続されている。ドライバ６６５は、ＣＰＵ回路部６６０からの信号に基づき水平搬送処理モジュールの水平パス搬送モータＭ６１を駆動する。ドライバ６６６は、ＣＰＵ回路部６６０からの信号に基づき垂直搬送処理モジュールの給送縦パス搬送モータＭ６２を駆動する。ドライバ６６７は、ＣＰＵ回路部６６０からの信号に基づき給送処理モジュールの給送分離部モータＭ６３、Ｍ６４を駆動する。

ここで、水平搬送処理モジュールとしては、搬送ローラ対６０２、６０３、６０４の駆動源である水平パス搬送モータＭ６１がある。また、垂直搬送処理モジュールとしては、搬送ローラ対６４１、６４２、６４３の駆動源である給送縦パス搬送モータＭ６２がある。また、給送処理モジュールとしては、給送分離部６３６、６３７、６３８の駆動源である給送分離部モータＭ６３、中板６３３、６３４、６３５の昇降の駆動源である中板昇降モータＭ６４がある。

検知センサＳ６４は、後述するカバー６５１の開閉を検出するためのセンサであり、検知センサＳ６４からの検出信号によって、カバー６５１が開状態と検出された場合、ドライバ６６５の電源がオフされ、上記水平搬送処理モジュールの駆動が強制的に停止されると同時に、ドライバ６６６及び６６７の電源がオフされ、インサータ６００の全ての駆動が強制的に停止される。

検知センサＳ６５は、後述のカバー６５２の開閉を検出するためのセンサであり、検知センサＳ６５からの検出信号によって、カバー６５２が開状態と検出された場合、ドライバ６６６の電源がオフされ、垂直搬送処理モジュールの駆動が強制的に停止されると同時に、ドライバ６６７の電源がオフされ、給送処理モジュールの駆動が強制的に停止される。

検知センサＳ６６は、後述のカバー６５３の開閉を検出するためのセンサであり、検知センサＳ６５からの検出信号によって、カバー６５３が開状態と検出された場合、ドライバ６６７の電源がオフされ、給送処理モジュールの駆動が強制的に停止される。

（フィニッシャ制御部の構成）

フィニッシャ７００を駆動制御するフィニッシャ制御部７０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。

図６に示すように、フィニッシャ制御部７０１は、ＣＰＵ７６１、ＲＯＭ７６２、ＲＡＭ７６３などで構成されるＣＰＵ回路部７６０を有する。ＣＰＵ回路部７６０は、通信ＩＣ７６４を介して画像形成装置１０本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ７６２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ７００の駆動制御を行う。

この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部７６０に設けられた各種パスセンサＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７３からの検出信号及びカバーの開閉状態を検知する検知センサＳ７４、Ｓ７５、Ｓ７６からの検出信号が入力される。

ＣＰＵ回路部７６０にはドライバ７６５、７６６、７６７、７６８が接続されている。ドライバ７６５は、ＣＰＵ回路部７６０からの信号に基づき搬送処理モジュールの搬送モータＭ７１及びフラッパソレノイドＳＬ７１を駆動する。ドライバ７６６は、ＣＰＵ回路
部７６０からの信号に基づきノンソート排出処理モジュールの排出モータＭ７２を駆動する。ドライバ７６７は、ＣＰＵ回路部７６０からの信号に基づきソート排出処理モジュールの束搬送モータＭ７３、Ｍ７５を駆動する。ドライバ７６８は、ＣＰＵ回路部７６０からの信号に基づき積載処理モジュールのトレイ昇降モータＭ７４を駆動する。

ここで、搬送処理モジュールとしては、入口ローラ対７０２の駆動源である搬送モータＭ７１、パス切換フラッパ７１０の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ７１がある。ノンソート排出処理モジュールとしては、搬送ローラ対７０６、ノンソート排出ローラ７０３の駆動源である排出モータＭ７２がある。ソート処理モジュールとしては、ソート排出ローラ７０４の駆動源であるソート排出モータＭ７５、排出ローラ７０５ａ、７０５ｂの駆動源である束搬送モータＭ７３がある。積載処理モジュールとしては、スタックトレイ７２２の駆動源であるトレイ昇降モータＭ７４がある。

搬送モータＭ７１、ノンソート排出モータＭ７２、ソート排出モータＭ７５はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、束搬送モータＭ７３はＤＣモータからなる。

検知センサＳ７４は、後述のカバー７５１の開閉を検出するためのセンサであり、検知センサＳ７４からの検出信号によりカバー７５１が開状態にあると検出した場合、ドライバ７６５の電源がオフされ、搬送処理モジュールの駆動が強制的に停止されると同時に、ドライバ７６６、７６７、７６８の電源がオフされ、フィニッシャ７００の全ての駆動が強制的に停止される。

検知センサＳ７５は、後述のカバー７５２の開閉を検出するためのセンサであり、検知センサＳ７５からの検出信号によって、カバー７５２が開状態と検出された場合、ドライバ７６６の電源がオフされ、ノンソート処理モジュールの駆動のみが強制的に停止される。

検知センサＳ７６は、後述のカバー７５３の開閉を検出するためのセンサであり、検知センサＳ７６からの検出信号によって、カバー７５３が開状態と検出された場合、ドライバ７６７の電源がオフされ、ソート処理モジュールの駆動のみが強制的に停止される。

（カバー部材）

次に、プリンタ３００、シート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の外装として備わるカバー部材（以下、「カバー」と称す）について説明する。図７は、本発明の実施例に係るシート処理システムにおけるカバーの配置を示す模式図である。

シート積載装置５００には、水平搬送パス５０２を含む水平パス部を覆うカバー５５１と、シート積載部５３０を覆うカバー５５２とが開閉可能に設けられている。カバー５５１とカバー５５２は、それぞれ独立に開閉可能であり、これらは、ジャム処理時や、部品交換、清掃、調整、シート取り出しなどのメンテナンス時に開閉される。また、各カバー５５１、５５２の開閉は、上述した検知センサＳ５４、Ｓ５５により検知される。

インサータ６００には、水平搬送パス６１２を含む水平パス部を覆うカバー６５１と、垂直パス部６１１を覆うカバー６５２と、シート収納部６３０、６３１、６３２、給送分離部６３６、６３７、６３８を覆うカバー６５３が設けられている。カバー６５１とカバー６５２、カバー６５３はそれぞれ独立に開閉可能であり、これらは、ジャム処理時や、部品交換、清掃、調整、シート補給などのメンテナンス時に開閉される。各カバー６５１
、６５２、６５３の開閉は、上述した検知センサＳ６４、Ｓ６５、Ｓ６６により検知される。

フィニッシャ７００には、フィニッシャパス７１１を覆うカバー７５１と、ノンソートパス７１２を覆うカバー７５２と、ステイプラ７２０を含むステイプル処理部を覆うカバー７５３とが設けられている。各カバー７５１、７５２、７５３はそれぞれ独立に開閉可能であり、これらは、ジャム処理時や、部品交換、清掃、調整などのメンテナンス時に開閉される。各カバー７５１、７５２、７５３の開閉は、上述した検知センサＳ７４、Ｓ７５、Ｓ７６により検知される。

プリンタ３００には、カバー３５１、カバー３５２及びカバー３５３が設けられている。カバー３５１は、シート補給部を覆うためのカバーである。カバー３５２は、感光ドラム１１１、転写部１１６、定着部１１７、フラッパ１２１及びそれぞれにシートを導くための搬送パスを覆うためのカバーである。ここで、片面、両面のいずれの画像形成時においても、シートは上記搬送パス上を搬送される。カバー３５３は、両面搬送パス１２４を覆うためのカバーである。カバー３５１、カバー３５２とカバー３５３は独立に開閉可能であり、これらは、ジャム処理時や、部品交換、清掃、調整、シート補給などのメンテナンス時に開閉される。各カバー３５１、３５２、３５３の開閉は、シート積載装置５００、インサータ６００やフィニッシャ７００と同様に、カバーの開閉状態を検知する検知センサ（図示せず）により検知される。

（シート処理システムの動作）

シート処理システムＡの代表的な動作について、図８〜図９を参照して説明する。図８（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）は、本実施例に係るシート処理システムが行うシート処理動作を模式的に示す概略断面図である。

［動作１：画像形成後、ステイプル処理］（図８（ａ）参照）

図８（ａ）に示すように、プリンタ３００により画像形成されたシートＳは、オフされた切換フラッパ５１０により、シート積載装置５００の水平搬送パス５０２に導かれ、インサータ６００の水平搬送パス６１２を通過する。そして、オフされた切換フラッパ７１０により、シートＳはソートパス７１３に導かれ、ソート排出ローラ７０４を介して中間トレイ７３０上に積載される。中間トレイ７３０上に束状に積載されたシートＳは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ７０５ａ、７０５ｂによりスタックトレイ７２２上に排出される。中間トレイ７３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理は、ステイプラ７２０により行われる。また、スタックトレイ７２２は、シートＳの積載量に応じて下降する。

このとき、画像形成装置ＣＰＵ１５０は、シート積載装置ＣＰＵ５６１を介してシート積載パスを選択するフラッパソレノイドＳＬ５１、水平パス搬送モータＭ５１を動作させる。また、給送装置ＣＰＵ６６１を介して水平パス搬送モータＭ６１を動作させる。また、フィニッシャＣＰＵ７６１を介してパスを切換えるフラッパソレノイドＳＬ７１、搬送モータＭ７１、ソート排出モータＭ７５、束搬送モータＭ７３、トレイ昇降モータＭ７４を動作させる。また、他のフラッパソレノイドやモータは動作させない。

［動作２：画像形成後、積載処理］（図８（ｂ）参照）

図８（ｂ）に示すように、プリンタ３００により画像形成されたシートＳは、オンされた切換フラッパ５１０により、パス５２０に導かれる。そして、搬送ローラ５２７により
シート積載部５３０に順次積載される。また、シート積載板５２１は、シートの積載量に応じて下降していく。

このとき、画像形成装置ＣＰＵ１５０は、シート積載装置ＣＰＵ５６１を介してシート積載パスの選択をするフラッパソレノイドＳＬ５１、シート積載搬送モータＭ５３、シート積載板モータＭ５２を動作させる。このとき、他のフラッパソレノイドやモータは動作させない。

［動作３：給送装置から給送し、ステイプル処理］（図９（ａ）参照）

図９（ａ）に示すように、インサータ６００から給送されたシートＳは、給送縦パス６１１、水平搬送パス６１２を通過し、フィニッシャ７００側に導かれる。更に、シートＳは、オフされた切換フラッパ７１０により、ソートパス７１３に導かれ、ソート排出ローラ７０４を介して中間トレイ７３０上に積載される。中間トレイ７３０上に束状に積載されたシートＳは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ７０５ａ、７０５ｂによりスタックトレイ７２２上に排出される。中間トレイ７３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理は、ステイプラ７２０により行われる。また、スタックトレイ７２２は、シートＳの積載量に応じて下降する。

このとき、画像形成装置ＣＰＵ１５０は、給送装置ＣＰＵ６６１を介して、給送分離部モータＭ６３、中板昇降モータＭ６４、給送縦パス搬送モータＭ６２、水平パス搬送モータＭ６１を動作させる。また、フィニッシャＣＰＵ７６１を介してパスを切換えるフラッパソレノイドＳＬ７１、搬送モータＭ７１、ソート排出モータＭ７５、束搬送モータＭ７３、トレイ昇降モータＭ７４を動作させる。また、他のフラッパソレノイドやモータは動作させない。

［動作４：並列処理（動作２＋動作３）（図９（ｂ）参照）

ところで、本実施例に係るシート処理システムでは、動作２の画像形成後、積載処理を行っている間に、動作３の給送装置から給送し、ステイプル処理を指定した場合、それぞれのジョブを並列して実行することができる。

このとき、画像形成装置ＣＰＵ１５０は、シート積載装置ＣＰＵ５６１、給送装置ＣＰＵ６６１、フィニッシャＣＰＵ７６１を介して、動作２、３と同様に動作させる。

なお、このとき、シート積載装置５００の給送装置側に配置された並列フラッパ５０６はオンされ、水平搬送パス５０２の下流側（インサータ６００側）をせき止める。この動作により、万が一、動作２のジョブのシートＳが、切換フラッパ５１０の動作不良により、パス５２０に導かれず、水平搬送パス５０２に搬送されてしまっても、並列フラッパ５０６によりせき止められる。よって、動作３のジョブを行っているインサータ６００へとシートが絶対に行かないので、異なったジョブでそれぞれ処理されたシートＳが混載されることが避けることができ、信頼性が向上する。

（カバーの開閉）

次に、カバーの開閉の様子を図１０を参照して説明する。図１０は、シート処理システムの一部のカバーを開けた状態を模式的に示した斜視図である。

図１０（ａ）に示すように、シート積載装置５００に設けられたカバー５５１を開けると、内部に配置されている水平搬送パス５０２及び各搬送ローラ対５０３、５０４、５０
５に対して、機外からアクセス可能になる。また、プリンタ３００に設けられたカバー３５２が開けられた場合は、内部に配置されている感光ドラム１１１や定着部１１７などに対して、機外からアクセス可能になる。他のカバーについても同様に機外から内部の部品や装置にアクセス可能となる。

いま、ジョブ１（第一処理）として、インサータ６００とフィニッシャ７００とが組み合わされた動作３が実施されている場合を考える。図１７は、ジョブが行われている状態でカバーが開閉された場合のシステムの動作を説明するフローチャートである。

はじめに、シート処理システムＡがジョブを開始（Ｓ１０１）している状態で、カバー５５１を開けると、カバー５５１の開閉状態を検知センサＳ５４が検知し、この情報がＣＰＵ回路部５６０に送られる。更に、通信ＩＣ５６４を経てＣＰＵ回路部１５０へと送られた情報により、ＣＰＵ回路部１５０は、カバー５５１が開いていると判断する（Ｓ１０２）。

ＣＰＵ回路部１５０は、カバー５５１を開けた際にアクセス可能となる水平搬送パス５０２及び各搬送ローラ対５０３、５０４、５０５は、動作３を含むジョブには使用されていないことを認識している。従って、稼動中の装置ではないと判断し（Ｓ１０３）、カバー５５１を開けても動作３を停止することなくジョブ１を継続するよう制御を行う（Ｓ１０６）。

一方、画像形成装置ＣＰＵ回路部１５０は、報知手段の一つである表示制御部４０１にもカバー５５１の開状態を報知するための情報を送り、操作表示装置４００にユーザに対する表示（報知）を行わせる（Ｓ１０４）。具体的には、図１２に示すように、操作表示装置４００の表示部４０３の中に設けられたウィンドウ４０３ａに、カバー５５１が開いていることを斜線で示すと共に、「カバーを閉めてください。」というメッセージを表示する。ここで、ウィンドウ４０３ａは、ジョブ１として動作３のシート処理が継続実施中であることが分かるように「シート処理中です。」というメッセージを表示する。

なお、他のカバー５５２、３５１、３５２、３５３が開けられた場合も、これらは動作３には使用されていない装置のカバーであるので、ＣＰＵ回路部１５０は、上述と同様に動作３を停止することなくジョブ１を継続するよう制御を行う。そして、操作表示装置４００がユーザに対する表示を行うよう制御する。

以上述べたように、ジョブ１で選択した動作３に関わらないいずれのカバーを開閉しても、ジョブ１には何ら影響を及ぼさない。従って、装置のメンテナンスや他のジョブを実施するための設定作業、あるいは他のジョブが終了した際の処理などのために、これらのカバーを開閉することが可能となる。

すなわち、制御手段であるＣＰＵ回路部１５０は、ジョブ１に使用されていないシート積載装置５００に設けられたカバー５５１が検知センサＳ５４により開状態であることを検知した場合、ジョブ１に使用されているインサータ６００、フィニッシャ７００を停止しないよう制御する。そのため、生産性の高いシート処理システムＡを提供することができる。また、ジョブが終了していない場合でも、一部のカバー部材を開閉可能とすることができるので、例えば、消耗品の交換や、故障箇所の修理等のメンテナンス、他のジョブを実施するための設定作業、あるいは他のジョブが終了した際の処理を、シート処理システム全体を停止することなく行うことができる。

また、図１０（ｂ）に示すように、インサータ６００のカバー６５１を開けると、水平搬送パス６１２及び各搬送ローラ対６０２、６０３、６０４に対して、機外からアクセス
可能になる。また、フィニッシャ７００のカバー７５３を開けると、ソート処理部７４０を機外に引き出すことが可能になり、機外からアクセスできる。インサータ６００、フィニッシャ７００の他のカバーについても同様である。

いま、ジョブ１（第一処理）として、プリンタ３００とシート積載装置５００とが組み合わされた動作２が実施されている場合を考える。

はじめに、シート処理システムＡがジョブを開始（Ｓ１０１）している状態で、カバー６５１を開けると、カバー６５１の開閉をカバー検知センサＳ６４が検知し、この情報がＣＰＵ回路部６６０に送られる。更に通信ＩＣ６６４を経てＣＰＵ回路部１５０へと送られた情報により、ＣＰＵ回路部１５０は、カバー６５１が開いていると判断する（Ｓ１０２）。

ＣＰＵ回路部１５０は、カバー６５１を開けた際にアクセス可能となる水平搬送パス６１２及び各搬送ローラ対６０２、６０３、６０４は、動作２の実施中には使用されていないことを認識している。従って、稼動中の装置ではないと判断し（Ｓ１０３）、カバー６５１を開けても動作２を停止することなくジョブ１を継続するよう制御を行う（Ｓ１０６）。

一方、画像形成装置のＣＰＵ回路部１５０は、報知手段の一つである表示制御部４０１にもカバー５５１の開状態を報知するための情報を送り、操作表示装置４００にユーザに対する表示（報知）を行わせる（Ｓ１０４）。具体的には、操作表示装置４００の表示部４０３の中に設けられたウィンドウ４０３ａに、「カバーを閉めてください。」と表示される。ここで、ウィンドウ４０３ａは、ジョブ１として動作２のプリント処理が継続実施中であることが分かるように「シート処理中です。」と表示するメッセージ部が設けられている。

なお、他のカバー６５２、６５３、７５１、７５２、７５３が開けられた場合も、これらは動作２には使用されていない装置のカバーであるので、上述と同様に動作２を停止することなくジョブ１を継続するよう制御を行う。そして、操作表示装置４００がユーザに対する表示を行うよう制御する。

以上述べたように、ジョブ１で選択した動作２に関わらないいずれのカバーを開閉しても、ジョブ１には何ら影響を及ぼさない。従って、装置のメンテナンスや他のジョブを実施するための設定作業、あるいは他のジョブが終了した際の処理などのために、これらのカバーを開閉することが可能となる。

すなわち、制御手段であるＣＰＵ回路部１５０は、ジョブ１で使用されていないインサータ６００に設けられたカバー６５１がカバー検知センサＳ６４により開状態であることを検知した場合、ジョブ１に使用されているプリンタ３００、シート積載装置５００を停止しないように制御する。そのため、生産性の高いシート処理システムＡを提供することができる。また、ジョブが終了していない場合でも、一部のカバー部材を開閉可能とすることができるので、例えば、消耗品の交換や、故障箇所の修理等のメンテナンス、他のジョブを実施するための設定作業、あるいは他のジョブが終了した際の処理を、シート処理システム全体を停止することなく行うことができる。

次に、シート処理機能を有する複数のシート処理装置を備え、前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムＡにおいて、ジョブ１（第一処理）として、プリンタ３００とシート積載装置５００とが組み合わされた動作２と、ジョブ２（第二処理）として、インサータ６０
０とフィニッシャ７００とが組み合わされた動作３が並列して実行されている場合（動作４）を考える。

はじめに、動作４実行中のように、シート処理システムＡがジョブを開始（Ｓ１０１）している状態で、カバー５５１を開けると、カバー５５１の開閉を検知センサＳ５４が検知し、この情報がＣＰＵ回路部５６０に送られる。更に通信ＩＣ５６４を経て画像形成装置のＣＰＵ回路部１５０へと送られた情報により、ＣＰＵ回路部１５０は、カバー５５１が開いていると判断する（Ｓ１０２）。

ＣＰＵ回路部１５０は、カバー５５１を開けた開口からアクセス可能な水平搬送パス５０２及び各搬送ローラ対５０３、５０４、５０５は、動作２の実施中（ジョブ１）に使用されていることを認識している。従って、稼動中の装置であると判断し（Ｓ１０３）、カバー５５１を開けると動作２を緊急停止させジョブ１を中断するよう制御を行う（Ｓ１０５）。具体的には、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５の駆動源である水平パス搬送モータＭ５１の電源がオフされる。これと同時に、動作２の中で稼動していたパス切換フラッパ５１０の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５１、パス切換フラッパ５０６の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５２、シート積載板５２１の駆動源であるシート積載板モータＭ５２、搬送ローラ５２７の駆動源であるシート積載搬送モータＭ５３の電源がオフされる。更に、組み合わされて稼動していたプリンタ３００の駆動も全て強制的に停止され、動作２が停止される。

しかし、動作２と並列で実行されている動作３で稼動しているインサータ６００とフィニッシャ７００は、動作３を実行しつづけることができる。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、カバー５５１を開けた開口からアクセス可能となる水平搬送パス５０２及び各搬送ローラ対５０３、５０４、５０５は、動作３（ジョブ２）では使用されていないことを認識している。従って、動作３で使用している装置ではないと判断し（Ｓ１０３）、カバー５５１を開けても動作３を停止することなくジョブ２を継続するよう独立して制御を行うと共に、動作２に対して組み合わされたプリンタ３００とシート積載装置５００のみを緊急停止する。

以上述べたように、カバー５５１が開かれた場合には、カバー５５１が設けられたシート積載装置５００とこれと組み合わされていたプリンタ３００の動作（動作２）のみが緊急停止し、ジョブ１が中断される。一方で、これと組み合わされなかったインサータ６００、フィニッシャ７００の動作（動作３）は継続し、ジョブ２は続行される。

一方、ＣＰＵ回路部１５０は、報知手段の一つである表示制御部４０１にもカバー５５１の開状態を報知するための情報を送り、操作表示装置４００にユーザに対する表示（報知）を行わせる（Ｓ１０４）。具体的には、操作表示装置４００の表示部４０３の中に設けられたウィンドウ４０３ｂに、カバー５５１が開いていることを斜線で示すと共に、「カバーが開いています。」というメッセージを表示する。また、ジョブ１が緊急停止したことを告知するために「第一処理を緊急停止しました」というメッセージを表示する。ここで、ウィンドウ４０３ｂは、ジョブ２として動作３のシート処理が継続実施中であることが分かるように「シート処理中です。」というメッセージを表示する。

また、操作表示装置４００は、新たに、表示部４０３の中に設けられたウィンドウ４０３ｃに、緊急停止したことにより紙詰まりが発生したことを表示すると共に、「第一処理で紙詰まりが発生しました。」というメッセージを表示（報知）する（図１４参照）。また、紙詰まりの箇所を図１４に示す黒点で表示し、ユーザが紙詰まりの位置を特定し易くしている。

このとき、停止している動作２の中で組み合わされている装置のその他のカバー５５２、３５１、３５２、３５３は自由に開閉することが可能である。すなわち、稼動中の装置ではないと判断し（Ｓ１０３）、いずれのカバーが開かれても動作３を停止することなくジョブ２を継続するよう制御を行う（Ｓ１０６）。

そして、ユーザがジャム処理を完了すると、図１５に示したように、ウィンドウ４０３ｄに「カバーを閉めてください。」というメッセージを表示し、ユーザに対してカバーを閉めるよう促すと共に、カバーを閉めると中断したジョブ１をリカバリーし続きを実施する。この間も、ジョブ２として動作３のシート処理は継続実施されている。

また、最初に開かれるカバーが上述のカバー５５１ではなく、プリンタ３００、シート積載装置５００の他のカバー３５１、３５２、３５３、５５２を開けても同様の制御を行う。

また、緊急停止となる条件は、カバーの開動作だけでなく、他の動作、例えば、シートの紙詰まりや現像剤の消耗によるプリンタ３００の停止に連動させても同様の制御が実施される。

すなわち、動作２のいずれかの箇所、例えば水平搬送パス５０２で紙詰まりが発生した場合、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５の駆動源である水平パス搬送モータＭ５１の電源がオフされる。これと同時に、動作２の中で稼動していたパス切換フラッパ５１０の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５１、パス切換フラッパ５０６の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５２、シート積載板５２１の駆動源であるシート積載板モータＭ５２、搬送ローラ５２７の駆動源であるシート積載搬送モータＭ５３の電源がオフされる。更に、組み合わされて稼動していたプリンタ３００の駆動も全て強制的に停止され、動作２が停止される。

そして、動作３で稼動していたインサータ６００とフィニッシャ７００は、動作３を実行しつづけることができると共に、停止している動作２の中で組み合わされている装置のカバー５５１、５５２、３５１、３５２、３５３は自由に開閉することが可能である。すなわち、稼動中の装置ではないと判断し（Ｓ１０３）、いずれのカバーが開かれても動作３を停止することなくジョブ２を継続するよう制御を行う。

また、プリンタ３００の中で、画像形成に関わる何らかのエラーが発生した場合にも同様に、動作３を停止することなくジョブ２を継続したまま、動作２に関わる装置のカバーが開閉可能となる。

上述とは逆の場合も同様であって、動作４実行中に、インサータ６００やフィニッシャ７００のカバーを開けた場合は、ジョブ１として動作２は継続して実行され、ジョブ２の動作３のみが停止する。

また、インサータ６００やフィニッシャ７００の中で、紙詰まりや何らかのエラーが発生した場合には、動作２を停止することなくジョブ１を継続したまま、動作３に関わる装置のカバーが開閉可能となる。

このように、ＣＰＵ回路部１５０は、検知センサによりカバーのいずれかが開状態であることを検知した場合、カバーの開口からアクセス可能な部分を使用している一方のジョブ１と、カバー部材の開口からアクセス可能な部分を使用していない他方のジョブ２との停止制御を独立して行うことができるため、生産性の高いシート処理システムを提供することができる。

また、カバーを搬送パスごとに、かつ、並列処理に支障ないよう分割したことにより、並列で処理されている２つのジョブのうち、いずれか一方のジョブに関わる装置において、ジャム処理、部品交換、清掃、調整、シート補給等のメンテナンス時にカバーを開閉されても、駆動を停止する必要があるのは前記メンテナンスが必要な装置だけでよい。従って、他方のジョブに関わる装置により実施される動作は継続されることとなり、生産性の高いシート処理システムを提供することができる。

また、上述の表示装置４００の替わりに、図示しない発光装置であるＬＥＤの点灯や発音装置であるスピーカからのビープ音によって、ユーザに対してシート処理システムの稼働状況を報知してもよい。

図１１は、シート積載装置５００の、カバー５５１、５５２及びその内容物を説明のため不図示にしたものであり、本実施例に係る隔壁を説明するために模式的に示した斜視図である。隔壁５９１、５９２は、それぞれシート積載装置５００からインサータ６００へ、またその逆へのアクセスを制限する。これにより、例えば、動作３を行っているときにシート積載装置５００側からインサータ６００へアクセスしてしまい、動作３の実行を妨げてしまう（例えば、搬送中のシートに触ってしまったり、パスセンサに触ってしまったり）ことのないようにしてある。また、動作２を行っているときにインサータ６００側からシート積載装置５００側へも同様である。また、動作４を実施している場合も同様である。

以上、本実施例を述べてきたが、その中で駆動源を各パスごとに分割しているが、本実施例の構成はそれに限ったものではない。例えば、プリンタ３００の排出ローラ１１８と、シート積載装置５００の水平搬送パス５０２は同じ駆動源によって駆動しても良い。また、インサータ６００の水平搬送パス６１２とフィニッシャ７００の入口ローラ対７０２は同じ駆動源で駆動しても良い。

また、カバーも同様で、プリンタ３００のカバー３５２と、シート積載装置５００のカバー５５１は、同一のカバーでもかまわない。インサータ６００のカバー６５１と、フィニッシャ７００のカバー７５１は同一のカバーでもかまわない。

（ロック機構）

更に本発明では、開閉可能なカバーにロック機構を設け、これらを選択的に動作可能となるよう構成した。

図１６は、シート積載装置５００のカバー５５１を例に、本実施例に係るロック機構を説明するために装置の内部から見た模式図である。５９０はシート積載装置５００のフレーム５９０には、ロックバー５７１がガイド５７３、５７４に沿って進退可能に取り付けられている。リンク５７５は、回動中心５７６を中心に回動可能であって、一端がピン５７７を介してロックバー５７１と係合し、他端がピン５７８でロックソレノイド５７９と係合している。

次に、図１８を参照して、本実施例に係るロック機構の動作を説明する。図１８は、実施例２に係るロック機構の動作を説明するフローチャートである。

はじめに、シート処理システムＡの電源がＯＮされている状態で（Ｓ２０１）、ジョブに含まれる動作を行うために任意のシート処理装置、例えばシート積載装置５００の水平
搬送パス５０２の使用が選択され（Ｓ２０２）、シート処理システムによるジョブが開始されると、これに相当するカバー５５１のロック機構のロックソレノイド５７９がオンされる（Ｓ２０３）。ロックソレノイド５７９は矢印５８１に向かって引かれ、リンク５７５は図中で破線の状態から実線の位置へと回動する。そしてロックバー５７１が矢印５８２の方向にスライドし、カバー５５１に設けられたロック孔５７２に差し込まれて、カバー５５１がロックされて開かなくなる。

同様の動作が、選択された装置のいずれのカバーに対しても行われる。

例えば、ジョブ１（第一処理）として、プリンタ３００とシート積載装置５００とが組み合わされた動作２を実施する場合、カバー５５１、５５２、３５１、３５２、３５３の各カバーがロックされる。従って、ジョブ１の実行中にユーザが誤ってこれらのカバーを開けてしまうことが防止できる。一方、選択されなかったインサータ６００とフィニッシャ７００の各カバーが開閉自在であることは、前述した通りである。

そしてジョブ１が終了したとき、又は、プリンタ３００、シート積載装置５００においてシートの詰まり（ジャム）やエラーによって動作２が停止した際には（Ｓ２０４）、ロックソレノイド５７９がオフされてロックバー５７１が解除されると共に、その他のカバーのロックも同時に解除されて、これらのカバーの開閉が可能になる（Ｓ２０５）。ここで、エラーとは、例えば、シートや現像剤等の消耗品が枯渇しジョブが強制的に停止する場合である。

次に、ジョブ１（第一処理）として、プリンタ３００とシート積載装置５００とが組み合わされた動作２と、ジョブ２（第二処理）として、インサータ６００とフィニッシャ７００とが組み合わされた動作３が平行して同時に実施されている場合（動作４）を考える。

この場合、それぞれのジョブの開始時に各々に対応するカバーのロックが作動している。

いま、動作２のいずれかの箇所、例えば水平搬送パス５０２で紙詰まりが発生した場合、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５の駆動源である水平パス搬送モータＭ５１の電源がオフされる。これと同時に、動作２の中で稼動していたパス切換フラッパ５１０の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５１、パス切換フラッパ５０６の切換を行うフラッパソレノイドＳＬ５２、シート積載板５２１の駆動源であるシート積載板モータＭ５２、搬送ローラ５２７の駆動源であるシート積載搬送モータＭ５３の電源がオフされる。更に、組み合わされて稼動していたプリンタ３００の駆動も全て強制的に停止され、動作２が停止される。

そして、動作３で稼動していたインサータ６００とフィニッシャ７００は、動作３を実行しつづけることができると共に、停止している動作２の中で組み合わされ使用されている装置のカバー５５１、５５２、３５１、３５２、３５３のみのロックが解除され、自由に開閉することが可能となる。

ここで、インサータ６００とフィニッシャ７００のカバーは、いずれもロックされたままであって、ユーザが誤ってこれらのカバーを開けてしまうことが防止できる。

なお、本発明で言うところの各装置は、必ずしも一つの筐体に構成されたものに限定するものではない。

例えば、図８（ａ）に示した動作１において、シート積載装置５００とインサータ６００の水平搬送パス５０２、６１２は、この動作１に使用されている装置である。一方、シート積載部５３０とシート収納部６３０、６３１、６３２は、この動作１には使用されていない。この場合、動作中にカバー５５２、６５２、６５３を開けても動作１は停止せずジョブは継続して実行される。また、カバー５５１、６５１はロックされており、動作中に開くことはできない。

前述した実施例をまとめると下記の通りである。

（１）シート処理機能を有する複数のシート処理装置（プリンタ３００、シート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００）を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて（例えば、プリンタ３００とシート積載装置５００、インサータ６００とフィニッシャ７００）動作させるジョブ１，２を、複数並列して実行することが可能なシート処理システムＡにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置（例えば、シート積載装置５００）にそれぞれ設けられたカバー部材（カバー５５１、５５２）と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段（検知センサＳ５４、Ｓ５５）と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段（ＣＰＵ回路部１５０）と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段（検知センサＳ５４）により前記カバー部材（カバー５５１、５５２）のいずれかが開状態であることを検知した場合、該カバー部材（カバー５５１）の開口からアクセス可能な部分（水平搬送パス５０２及び搬送ローラ対５０３、５０４、５０５）を使用している一方のジョブ１と、該カバー部材（カバー５５１）の開口からアクセス可能な部分を使用していない他方のジョブ２との停止制御を独立して行うことを特徴とするシート処理システムＡ。

これにより、複数のジョブを並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、ジャムやメンテナンスにより一方のジョブで使用されているシート処理装置のカバーを開く必要がある場合であっても、ジョブごとに停止制御を独立して行えるので、他方のジョブを停止することなく継続することができる。そのため、生産性の高いシート処理を行うことができる。

（２）シート処理機能を有する複数のシート処理装置（プリンタ３００、シート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００）を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて（例えば、プリンタ３００とシート積載装置５００、インサータ６００とフィニッシャ７００）動作させるジョブ１，２を、複数並列して実行することが可能なシート処理システムＡにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置（例えば、シート積載装置５００）にそれぞれ設けられたカバー部材（例えば、カバー５５１、５５２）と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段（検知センサＳ５４、Ｓ５５）と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段（ＣＰＵ回路部１５０）と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段（検知センサＳ５４）により前記ジョブ１に使用されているシート処理装置に設けられたカバー部材（カバー５５１）が開状態であることを検知した場合、該ジョブ１に使用されているシート処理装置（シート積載装置５００）及び該シート処理装置と組み合わせて動作している他のシート処理装置（プリンタ３００）のみを停止することを特徴とするシート処理システムＡ。

これにより、複数のジョブを並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、ジョブを実行中にカバーが開かれた場合でも、そのカバーが設けられているシート処理装置と、該シート処理装置と組み合わせて動作しているシート処理装置のみを停止するので、それ以外のシート処理装置を動作させるジョブは中断することなく実行される。そのため、生産性の高いシート処理を行うことができる。

（３）シート処理機能を有する複数のシート処理装置（プリンタ３００、シート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００）を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて（例えば、プリンタ３００とシート積載装置５００、インサータ６００とフィニッシャ７００）動作させるジョブ１，２を、複数並列して実行することが可能なシート処理システムＡにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置（例えば、シート積載装置５００）にそれぞれ設けられたカバー部材（カバー５５１、５５２）と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段（検知センサＳ５４、Ｓ５５）と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段（ＣＰＵ回路部１５０）と、を有し、
前記制御手段は、前記ジョブ１に使用されていないシート処理装置（シート積載装置５００）に設けられたカバー部材（カバー５５１）が開状態であることを検知した場合、前記ジョブ１に使用されているシート処理装置（インサータ６００、フィニッシャ７００）を停止しないことを特徴とするシート処理システムＡ。

これにより、複数のジョブを並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、ジョブに使用されていないシート処理装置に設けられたカバーの開閉によっては、ジョブに使用されているシート処理装置は停止しないため、ジョブの終了を待たずに消耗品の交換やメンテナンスを行うことができ、効率良く作業を行うことができる。

（４）シート処理機能を有する複数のシート処理装置（プリンタ３００、シート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００）を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて（例えば、プリンタ３００とシート積載装置５００、インサータ６００とフィニッシャ７００）動作させるジョブ１，２を、複数並列して実行することが可能なシート処理システムＡにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置（例えば、シート積載装置５００）にそれぞれ設けられたカバー部材（カバー５５１、５５２）と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段（検知センサＳ５４、Ｓ５５）と、
前記検知手段により検知された前記カバー部材の開状態を報知する報知手段（操作表示装置４００）と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段（ＣＰＵ回路部１５０）と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段（検知センサＳ５４）により前記ジョブ１に使用されているシート処理装置（シート積載装置５００）に設けられたカバー部材（カバー５５１）が開状態であることを検知した場合、該ジョブ１に使用されているシート処理装置（シート積載装置５００）及び該シート処理装置と組み合わせて動作している他のシート処理装置（プリンタ３００）のみを停止し、
前記報知手段（操作表示装置４００）は、前記シート処理装置の停止を報知（表示）することを特徴とするシート処理システムＡ。

これにより、シート処理システムの操作者が容易にカバーの開閉状態を知ることができると共に、誤って、ジョブに使用されているシート処理装置に設けられているカバーを開
くことを防止することができる。

（５）前記報知手段は、表示装置（操作表示装置４００）、発光装置（ＬＥＤ）又は発音装置（スピーカ）の少なくともいずれかであることを特徴とする（４）に記載のシート処理システム。

（６）シート処理機能を有する複数のシート処理装置（プリンタ３００、シート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００）を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて（例えば、プリンタ３００とシート積載装置５００、インサータ６００とフィニッシャ７００）動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムＡにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置（シート積載装置５００）にそれぞれ設けられたカバー部材（カバー５５１、５５２）と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段（検知センサＳ５４、Ｓ５５）と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段（ＣＰＵ回路部１５０）と、
前記カバー部材の開動作を防止するロック機構と、を有し、
前記制御手段は、前記ジョブ１に使用されているシート処理装置に設けられた前記カバー部材が開かないように前記ロック機構を制御することを特徴とするシート処理システム。

これにより、ジョブに使用されているシート処理装置に設けられたカバー部材を誤って開いてしまうのを確実に防止することができる。

（７）前記制御手段は、前記ジョブに使用されているシート処理装置においてジャム又はエラーが発生した場合、該ジョブに使用されているシート処理装置及び該シート処理装置と組み合わせて動作している他のシート処理装置に設けられたカバー部材のロック機構のみを解除することを特徴とする（６）に記載のシート処理システム。

これにより、ジャム又はエラーが発生したシート処理装置のカバー部材のロック機構のみを解除するため、誤って、ジョブに使用されているシート処理装置に設けられたカバー部材を開くことを防止することができる。

（８）前記シート処理装置は、画像形成装置（プリンタ３００）、シート積載装置５００、シート給送装置（インサータ６００）、フィニッシャ７００のいずれかであることを特徴とする（１）乃至（７）のいずれかに記載のシート処理システム。

また、ジョブが終了していない場合でも、一部のカバー部材を開閉可能とするシート処理システムを提供することができる。

また、ジョブに使用されているシート処理装置のカバー部材の開閉行為を制限すると共に、ジョブに使用されていないシート処理装置のカバー部材の開閉行為を可能とするシート処理システムを提供することができる。

本発明の実施例１に係るシート処理システムの主要部構成を示す縦断面図である。図１に示すシート処理システム全体の制御を行うコントローラの構成を示すブロック図である。本発明の実施例１に係るシート処理システムを構成するシート積載装置５００、インサータ６００、フィニッシャ７００の概略構成を示す縦断面図である。実施例１に係るシート積載装置５００を駆動制御するシート積載装置制御部５０１の構成を示すブロック図である。実施例１に係るインサータ６００を駆動制御するインサータ制御部６０１の構成を示すブロック図である。実施例１に係るフィニッシャ７００を駆動制御するフィニッシャ制御部７０１の構成を示すブロック図である。本発明の実施例に係るシート処理システムにおけるカバーの配置を示す模式図である。本実施例に係るシート処理システムが行うシート処理動作を模式的に示す概略断面図である。本実施例に係るシート処理システムが行うシート処理動作を模式的に示す概略断面図である。シート処理システムの一部のカバーを開けた状態を模式的に示した斜視図である。本実施例に係る隔壁を説明するために模式的に示した斜視図である。本実施例に係る表示部のウィンドウを示す図である。実施例１に係る表示部のウィンドウを示す図である。実施例１に係る表示部のウィンドウを示す図である。実施例１に係る表示部のウィンドウを示す図である。実施例１に係るロック機構を説明するために装置の内部から見た模式図である。実施例１に係るジョブが行われている状態でカバーが開閉された場合のシステムの動作を説明するフローチャートである。実施例２に係るロック機構の動作を説明するフローチャートである。従来の画像形成システムの概略を示す縦断面図である。

符号の説明

１０画像形成装置
１００原稿給送装置
１０１原稿給送装置制御部
１５０ＣＰＵ回路部
２００イメージリーダ
２０１イメージリーダ制御部
２０２画像信号制御部
２１０コンピュータ
３００プリンタ
３０１プリンタ制御部
３５１、３５２カバー
４００操作表示装置（表示装置）
４０１操作表示部制御部（表示制御部）
４０３表示部
５００シート積載装置
５０１シート積載装置制御部（積載制御部）
５５１、５５２カバー
５６０、６６０、７６０ＣＰＵ回路部
５７１ロックバー
５７２ロック孔
５７３ガイド
５７５リンク
５７６回動中心
５７７、５７８ピン
５７９ロックソレノイド
５９０フレーム
５９１隔壁
６００インサータ
６０１インサータ制御部
６５１、６５２、６５３カバー
７００フィニッシャ
７０１フィニッシャ制御部
７５１、７５２、７５３カバー
Ａシート処理システム
Ｂ画像形成システム
Ｓシート
Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ６６、Ｓ７４、Ｓ７５、Ｓ７６検知センサ

Claims

シート処理機能を有する複数のシート処理装置を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置にそれぞれ設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記カバー部材のいずれかが開状態であることを検知した場合、該カバー部材の開口からアクセス可能な部分を使用している一方のジョブと、該カバー部材の開口からアクセス可能な部分を使用していない他方のジョブとの停止制御を独立して行うことを特徴とするシート処理システム。
シート処理機能を有する複数のシート処理装置を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置にそれぞれ設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記ジョブに使用されているシート処理装置に設けられたカバー部材が開状態であることを検知した場合、該ジョブに使用されているシート処理装置及び該シート処理装置と組み合わせて動作している他のシート処理装置のみを停止することを特徴とするシート処理システム。
シート処理機能を有する複数のシート処理装置を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置にそれぞれ設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ジョブに使用されていないシート処理装置に設けられたカバー部材が開状態であることを検知した場合、前記ジョブに使用されているシート処理装置を停止しないことを特徴とするシート処理システム。
シート処理機能を有する複数のシート処理装置を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置にそれぞれ設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記カバー部材の開状態を報知する報知手段と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段により前記ジョブに使用されているシート処理装置に設
けられたカバー部材が開状態であることを検知した場合、該ジョブに使用されているシート処理装置及び該シート処理装置と組み合わせて動作している他のシート処理装置のみを停止し、
前記報知手段は、前記シート処理装置の停止を報知することを特徴とするシート処理システム。
前記報知手段は、表示装置、発光装置又は発音装置の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項４に記載のシート処理システム。
シート処理機能を有する複数のシート処理装置を備え、
前記シート処理装置を一つで又は複数組み合わせて動作させるジョブを、複数並列して実行することが可能なシート処理システムにおいて、
前記シート処理装置の内部へアクセスを可能とするために前記シート処理装置にそれぞれ設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号により前記シート処理装置の停止を制御する制御手段と、
前記カバー部材の開動作を防止するロック機構と、を有し、
前記制御手段は、前記ジョブに使用されているシート処理装置に設けられた前記カバー部材が開かないように前記ロック機構を制御することを特徴とするシート処理システム。
前記制御手段は、前記ジョブに使用されているシート処理装置においてジャム又はエラーが発生した場合、該ジョブに使用されているシート処理装置及び該シート処理装置と組み合わせて動作している他のシート処理装置に設けられたカバー部材のロック機構のみを解除することを特徴とする請求項６に記載のシート処理システム。
前記シート処理装置は、画像形成装置、シート積載装置、シート給送装置、フィニッシャのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート処理システム。