JP2007153543A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの作業性の向上とともに省スペース化を図ることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】記録用紙に画像を形成する画像形成部と、記録用紙を排出する第１排紙トレイ２１とを備えた画像形成装置において、記録用紙に後処理を施す着脱自在なシート後処理装置２５と、第１排紙トレイ２１に記録用紙を搬送する第１搬送路と、シート後処理装置２５に記録用紙を搬送する第２搬送路と、搬送路の切換えを行う排紙フラッパ２６とを有し、シート後処理装置２５が装着され、画像形成ジョブに後処理指示がなされている場合には、排紙フラッパ２６が、記録用紙がシート後処理装置２５に搬送されるように搬送路を切換え、シート後処理装置２５が、後処理を行った後の記録用紙を第１排紙トレイ２１に排出することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置およびその制御方法に関する。特に、着脱自在なシート後処理装置を備えた画像形成装置およびその制御方法に関するものである。

従来、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置においては、画像形成後の記録用紙に対して例えばステープル（針打ち）、パンチ、ソート、折り畳み等の後処理を行うシート後処理装置を着脱自在な画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。

従来例に係る画像形成装置を、図３を用いて説明する。図３は、従来例に係る画像形成装置の概略断面図である。

給紙カセット４から給紙された記録用紙は、感光ドラム６と転写ローラ９のニップ部にて画像が転写される。画像の転写された記録用紙は定着ローラ対１１を通過し、これにより画像の定着が行われる。定着ローラ対１１を通過した記録用紙は排紙パス１９を通過後、排紙フラッパ２６によってパスが制御される（両面画像形成時は両面フラッパ１４により反転パス１６に通紙される）。後処理指示がなければ、排紙フラッパ２６は記録用紙がＡ側に移動する位置に移動し、記録用紙は画像形成装置１に備えられた第１排紙トレイ２１に排紙される。

排紙パス１９の下流には第１排紙トレイ２１への搬送パスとは別に、画像形成装置１に着脱自在なシート後処理装置２５に記録用紙を搬送するパスが備えられている。記録用紙をシート後処理装置２５へ搬送する場合は、排紙フラッパ２６を記録用紙がＢ側に移動する位置に移動させる。これにより、記録用紙はシート後処理装置２５へ搬送される。シート後処理装置２５に搬送された記録用紙は、ステープル等の後処理が施された後、シート後処理装置２５に備えられた第２排紙トレイ２２へ排紙されるように制御されている。

図３には、シート後処理装置２５として、複数枚の記録用紙の各端部を整合させてステープル処理を施して排出するステープルスタッカの構成を示す。また、このシート後処理装置２５は、後処理を施さずに画像形成装置１で画像形成された記録用紙を随時第２排紙トレイ２２に積載するスタック機能のみを有するスタッカとしても機能する。

シート後処理装置としては、上記ステープル処理、パンチ処理、ソート処理、折り畳み処理の他に、ユーザの用途に応じて指定したビントレイに画像形成された記録用紙をスタックするマルチビンメールボックスなどがある。
特開２００３−１８２９０９号公報

しかしながら、従来例に係る画像形成装置は、画像形成装置１に備えられた第１排紙トレイ２１の上部にシート後処理装置２５に備えられた第２排紙トレイ２２が位置する構成であった。そのため第２排紙トレイ２２の設置スペースが十分取れていな場合、第１排紙トレイ２１に積載された記録用紙をユーザが取り出し難いという問題があった。

また、この問題を回避するために、第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２のスペースを十分確保できるように、シート後処理装置２５の第２排紙トレイの設置位置を高くすることが考えられる。しかしながら、この場合には、第２排紙トレイの位置が高くなり過ぎて、ユーザが第２排紙トレイ２２に積載された記録用紙を取り出し難いという問題があった。特に、大容量給紙デッキや多段給紙カセット等を画像形成装置１の下部に設置した場合には、この問題が生じ易かった。

さらに、第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２のスペースを十分に確保できるようにした場合、シート後処理装置２５を備えた画像形成装置１全体の占有スペースが大きくなってしまい、画像形成装置１の設置場所を制限するといった問題があった。

本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであり、ユーザの作業性の向上とともに省スペース化を図ることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を備える。

（１）記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成された前記記録媒体を排出する排出部とを備えた画像形成装置において、画像形成後の記録媒体に後処理を施す着脱自在なシート後処理手段と、前記排出部に前記記録媒体を搬送する第1搬送路と、前記シート後処理手段に前記記録媒体を搬送する第２搬送路と、前記第1搬送路と前記第２搬送路の切換えを行う搬送路切換手段とを有し、前記シート後処理手段が装着され、画像形成ジョブに後処理指示がなされている場合には、前記搬送路切換手段が、記録媒体が前記シート後処理手段に搬送されるように搬送路を前記第２搬送路に切換え、前記シート後処理手段が後処理を行った後の記録媒体を前記画像形成装置の前記排出部に排出することを特徴とする画像形成装置。

（２）記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成された前記記録媒体を排出する排出部と、画像形成後の記録媒体に後処理を施す着脱自在なシート後処理手段と、前記排出部に前記記録媒体を搬送する第1搬送路と、前記シート後処理手段に前記記録媒体を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路の切換えを行う搬送路切換手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、前記シート後処理手段が装着され、画像形成ジョブに後処理指示がなされている場合に、前記搬送路切換手段が、記録媒体が前記シート後処理手段に搬送されるように搬送路を前記第２搬送路に切換えるステップと、前記シート後処理手段が後処理を行った後の記録媒体を前記画像形成装置の前記排出部に排出するステップとを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

本発明によれば、ユーザの作業性の向上とともに省スペース化を図ることが可能な画像形成装置およびその制御方法を提供することができる。

以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。

ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

本実施例に係る画像形成装置を図１および図２を用いて説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置の概略断面図である。図２は、本実施例に係る画像形成装置の電気ブロック図である。

４は給紙カセットであり、記録媒体としての記録用紙を格納する。記録用紙は給紙モータ４０によって駆動されるピックアップローラ５９により１枚ずつピックアップされる。ピックアップされた記録用紙は搬送モータ４１によって駆動される搬送ローラ６０により搬送され、レジローラ対５にて一旦停止後、画像形成に合わせた所定のタイミングで再搬送を開始する。

１０はレジ前センサであり、レジローラ対５の手前でループを形成するために、搬送された記録用紙の先端を検出するためのセンサである。２はレーザースキャナユニットであり、画像コントローラ２３から送信される画像データに基づいてレーザの点灯を制御し、帯電ローラ７によって一様に帯電された感光ドラム６上に静電潜像を形成する。３は現像器であって不図示の現像材を内蔵し、感光ドラム６上に形成された静電潜像を現像材によって可視化する。９は転写ローラであり、レジローラ対５から再搬送された記録用紙に、現像器３により可視化された感光ドラム６上の現像材像を転写させる。

現像材像が転写された記録用紙は定着ローラ対１１により定着される。記録用紙は、定着ローラ対１１通過後、排紙パス１９に搬送される。画像コントローラ２３からの指令により両面画像形成する場合、記録用紙は両面フラッパ１４にて反転パス１６へ導かれる。

片面画像形成の場合には、記録用紙はＣ側のパスを通る。そして、搬送路切換手段としての排紙フラッパ２６によって排出部としての第１排紙トレイ２１に排紙されるか、シート後処理手段としてのシート後処理装置２５へ搬送されるかが決定される。両面フラッパ１４および排紙フラッパ２６は、それぞれ両面フラッパソレノイド４５および排紙フラッパソレノイド４４にて駆動され、パスの切換えが制御される。

１８は反転ローラ対であり、反転モータ４２によって駆動される。１５は反転センサであり、搬送されてきた記録用紙の後端を検出するためのセンサである。両面画像形成時において、反転パス１６へ導かれた記録用紙は、その後端が反転センサ１５にて検出されると、一旦搬送が停止される。次に、反転モータ４２を逆回転駆動させることで反転ローラ対１８が逆回転し、搬送方向の切り換えがなされる。記録用紙の搬送方向が切換えられると、記録用紙は反転パス１６から両面パス１７へと導かれる。両面パス１７へと導かれた記録用紙は再給紙モータ４３によって駆動される再給紙ローラ６１により搬送され、再給紙センサ８にて再給紙するタイミングを調整するために一時停止される。

３８はシート後処理装置検知センサであり、シート後処理装置２５が画像形成装置１に装着されたことを検出する。この検知センサは、例えばメカ的なスイッチによるもの、また、電気的な接続を確認するもの等である。２４はエンジンコントローラであり、画像形成装置１のシーケンスコントロールを行うためのものでありマイコン等で構成される。エンジンコントローラ２４は、画像コントローラ２３とコマンド、ステータスのやりとりを行う。そして、画像形成の開始、排紙トレイの指定，両面画像形成か片面画像形成か等の画像形成モードの指定に従って記録用紙の給紙、搬送，排紙を行い、また転送される画像データに基づいて画像形成を行う。

次に、シート後処理装置２５の動作について説明する。本実施例のシート後処理装置２５は動作モードとして、画像形成した複数枚の記録用紙の各端部を整合させてステープル等の後処理を施して排出するステープルモードと、随時排紙トレイに積載するスタックモードとを有している。しかしながら、シート後処理装置２５の動作モードは特にこれに限定されるものではなく、シート後処理装置２５が他の動作モードを実行する装置であってもよい。他の動作モードとは、例えば記録用紙の指定した所定位置に孔を空けるパンチ処理、記録用紙を仕分けするソート処理、記録用紙を所定位置で折り畳む処理等である。

２７は、排紙パス１９から搬送されてきた記録用紙を検知する入口センサである。２８は、記録用紙を中間トレイ５７に搬送する中間ローラ対である。３５（３５Ｕ、３５Ｌ）は離間、ニップを選択し、記録用紙を第１排紙トレイ２１に排出する束排紙ローラ対である。中間ローラ対２８、束排紙ローラ対３５は、排紙搬送モータ５１によって駆動される。束排紙ローラ対３５のニップ、離間位置は、離間モータ４９によって駆動される不図示のカムによって位置決めされる。このカムにはセンサフラグ５８が接続されており、センサフラグ５８がフォトセンサである離間センサ３３を遮光した位置が離間位置、透光した位置がニップ位置となる。

３４は、記録用紙束の横方向の整合を行う横整合部材であり、整合モータ５０によって位置決めされる。横整合部材３４は記録用紙の用紙サイズに合わせて整合動作を行う。３６は、中間トレイ５７から上方に飛び出した記録用紙を引き戻すための縦整合部材であり、縦整合モータ４８によって回転する。縦整合部材３６は、縦整合部材ホームポジションセンサ２９を有しており、これは縦整合モータ４８の回転制御に用いられる。

３０は、整合した記録用紙束を押えるための用紙押え部材であり、用紙押えソレノイド５４によって離間、押下される。センサフラグ５８は束排紙上ローラ３５Ｕの上部に位置し、束排紙ローラ対３５がニップしている状態で第１排紙トレイ２２上の記録用紙が満載高さになると満載センサ３２を遮光する（図１の束排紙ローラ部拡大図参照）。したがって、前述のように束排紙ローラ対３５の離間位置、ニップ位置の位置決めに用いられると共に、第１排紙トレイ２２の満載検知にも用いられる。このセンサフラグ５８は、束排紙ローラ対３５が離間しているときは上部に待避されて、満載検知できない状態となる。

３１はステープラであり、ステープルモータ５３によって駆動され、中間トレイ５７上で整合された記録用紙束に針打ちを行う。

シート後処理装置２５はＣＰＵ４７を有し、ＣＰＵ４７によって制御される。ＣＰＵ４７は画像形成装置１のエンジンコントローラ２４と通信可能であり、エンジンコントローラ２４の制御を受ける。

次に、本実施例に係る画像形成装置の制御動作を説明する。図４は本実施例に係る画像形成装置の制御動作を示すフローチャートである。

画像コントローラ２３から画像形成命令があると、記録用紙への画像形成を開始する（ステップＳ１）。片面の画像形成終了後、画像形成モードが画像コントローラ２３により両面画像形成指定されているかどうかを確認する（ステップＳ２）。

両面画像形成が指定されている場合、両面フラッパ１４を記録用紙がＤ側に移動する位置に移動させ、記録用紙が反転パス１６へ導かれるように制御する（ステップＳ３）。記録用紙は反転パス１６にて反転駆動された後、両面パス１７を経由して所定タイミングで再給紙される（ステップＳ４）。ステップＳ２にて画像形成モードが片面画像形成指定さていると確認された場合、または両面画像形成が完了した場合は、両面フラッパ１４を記録用紙がＣ側に移動する位置に移動させ、記録用紙が排紙されるように制御される（ステップＳ５）。

続いて、搬送された記録用紙について、画像コントローラ２３によりシート後処理、本実施例においてはステープル処理が指示されているかどうかを確認する（ステップＳ６）。シート後処理の指示がなければ、排紙フラッパ２６を記録用紙がＡ側に移動する位置に移動させ、記録用紙を第１排紙トレイ２１へ排紙させる（ステップＳ７、ステップＳ８）。

ステップＳ６にてステープル処理が指定されていることが確認された場合は、排紙フラッパ２６を記録用紙がＢ側に移動する位置に移動させ、記録用紙をシート後処理装置２５へ搬送する（ステップＳ９）。記録用紙は、シート後処理装置２５にてステープル処理が行われ（ステップＳ１０）、その後第１排紙トレイ２１へ排紙される（ステップＳ８）。

以上、本実施例によれば、画像形成装置とシート後処理装置の排紙トレイを共通化することにより、排紙された記録用紙を取り出し易くすると共に装置のコンパクト化を図ることが可能となる。よって本実施例によれば、ユーザの作業性の向上とともに省スペース化を図ることが可能となる。

以下に、本実施例に係る画像形成装置について説明する。本実施例については、実施例１と異なる構成のみについて説明し、同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。

本実施例に係る画像形成装置の制御動作を説明する。図５は本実施例に係る画像形成装置の制御動作を示すフローチャートである。

画像コントローラ２３から画像形成指令があると画像形成を開始する（ステップＳ１１）。画像形成終了後、画像コントローラ２３からシート後処理、本実施例においてはステープル処理の指示がなされているかどうかを確認する（ステップＳ１２）。ステープル処理の指示がされている場合は、排紙フラッパ２６を記録用紙がＢ側に移動する位置に移動させて、記録用紙をシート後処理装置２５へ搬送させる（ステップＳ１７）。ステープル処理された後（ステップＳ１８）、記録用紙は第１排紙トレイ２１へ排紙される（ステップＳ１６）。

ステップＳ１１にてステープル処理の指示がないことが確認された場合、前ジョブの記録用紙がシート後処理装置２５にてステープル処理中か否かを、ＣＰＵ４７にて確認する（ステップＳ１３）。ＣＰＵ４７にてステープル動作処理中のステータスが返信された場合、排紙フラッパ２６を記録用紙がＢ側へ移動する位置に移動させて、記録用紙をシート後処理装置２５へ搬送する（ステップＳ１４）。記録用紙がシート後処理装置２５に搬送されたら、スタックモードにて第１排紙トレイ２１へ排紙する（ステップＳ１５、ステップＳ１６）。

ステップＳ１３にて前ジョブの記録用紙がシート後処理装置２５にてステープル処理中でないことが確認された場合、排紙フラッパ２６を記録用紙がＡ側に移動する位置に移動させる（ステップＳ１９）。そして、記録用紙を第１排紙トレイ２１へ直接排紙させる（ステップＳ１６）。

以上、本実施例によれば、画像形成装置とシート後処理装置の排紙トレイを共通化することにより、排紙された記録用紙を取り出し易くすると共に装置のコンパクト化を図ることが可能となる。さらに、ジョブの順番通りに排紙トレイに記録用紙を排紙することが可能となる。よって本実施例によれば、ユーザの作業性の向上とともに省スペース化を図ることが可能となる。

以下に、本実施例に係る画像形成装置について説明する。本実施例については、実施例１と異なる構成のみについて説明し、同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。

本実施例に係る画像形成装置の制御動作を説明する。図６（Ａ）は本実施例に係るプリントジョブを示す図である。本実施例において、例えば５つのプリントジョブが図に示すような順番でプリント指示された場合を想定する。

本実施例では、ステープルジョブと単純積載ジョブが混在している場合には、ステープルジョブを優先的に処理して第１排紙トレイ２１に排出し、その後、単純積載ジョブを処理して第１排紙トレイ２１に排出する制御を行う。なお単純積載とは、ステープル処理をしないで排紙フラッパをＡ側に移動した状態で排紙する動作のことを意味する。

ここでステープルジョブを優先的に処理するのは以下の理由による。

例えば、単純積載されて第１排紙トレイ２１に積載されている複数のプリント済みのシートが存在している場合、ステープラから第１排紙トレイ２１に、ステープルされたシート束が単純積載シートの上に落ちる。このとき、ステープルされたシート束の落下によって単純積載されているシート束がずれてしまう可能性がある。単純積載されて第１排紙トレイ２１に排出されているシート束は、例えば複数のジョブに対する排出の場合は、オフセットされて積載されている場合もある。その状態でステープルされたシート束が上から落下してくると、その勢いで単純積載シート束のオフセット状態がずれてしまう可能性が考えられる。

本実施例では、このシート束のずれを防止するために、まずステープルジョブを優先して排出させるための処理を行うのである。

図７は、本実施例におけるジョブ処理にかかわるフローチャートである。

連続して複数のジョブのプリント指示があるかを判断し（ステップＳ２１）、連続して複数のジョブのプリント指示があったと判断した場合、次に、複数のジョブでステープルジョブと単純積載ジョブが混在しているかを判断する（ステップＳ２２）。複数のジョブプリント指示で無い場合は処理を終了する。ここで混在とはステープルジョブとステープルジョブの間に単純積載ジョブが存在することを意味する。

図６（Ａ）のような指示の場合には、混在していると判断される。ステップＳ２２でジョブが混在していると判断された場合には、ステープルジョブを優先して処理するように、ジョブの順番を入れ変える処理を行う（ステップＳ２３）。混在していなければ処理を終了する。入れ替えられた結果は、図６（Ｂ）のようになる。このジョブの順番でプリント処理が行われる。ジョブの順番の入れ替え処理は、エンジンコントローラ２４により行われる。

以上、本実施例によれば、画像形成装置とシート後処理装置の排紙トレイを共通化することにより、排紙された記録用紙を取り出し易くすると共に装置をよりコンパクト化することが可能となる。さらに、積載されるシートのずれを防止することが可能となる。

以下に、本実施例に係る画像形成装置について説明する。本実施例については、実施例１と異なる構成のみについて説明し、同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。

本実施例では、図８に示すように、シート後処理装置２５を画像形成装置の上部内側まで組み込むようにして構成したことを特徴としている。

図８に示すように、図１と比較して、より画像形成装置１の内側まで組み込んで接続する構成とすることで、シート後処理装置２５を装着した場合の装置全体の高さをより低く構成することができる。また、シート後処理装置２５から第１排紙トレイ２１までの距離（高さ）が短くなっているため、実施例３で説明したようなシートを落とし込む際のシートずれを低減することも可能になる。

以上、本実施例によれば、画像形成装置とシート後処理装置の排紙トレイを共通化することにより、排紙された記録用紙を取り出し易くすると共に装置のより装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。さらに、積載されるシートのずれを低減することが可能となる。

実施例１および２に係る画像形成装置の概略断面図 画像形成装置の電気ブロック図 従来例に係る画像形成装置の概略断面図 実施例１に係る画像形成装置の制御動作を示すフローチャート 実施例２に係る画像形成装置の制御動作を示すフローチャート 実施例３に係るプリントジョブを示す図 実施例３に係る画像形成装置の制御動作を示すフロ−チャート 実施例４に係る画像形成装置の概略断面図

符号の説明

１ 画像形成装置
１９ 排紙パス
２１ 第１排紙トレイ（排出部に対応）
２５ シート後処理装置（シート後処理手段に対応）
２６ 排紙フラッパ（搬送路切換手段に対応）
３１ ステープラ
５７ 中間トレイ

Claims (7)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成された前記記録媒体を排出する排出部とを備えた画像形成装置において、
   画像形成後の記録媒体に後処理を施す着脱自在なシート後処理手段と、
   前記排出部に前記記録媒体を搬送する第1搬送路と、
   前記シート後処理手段に前記記録媒体を搬送する第２搬送路と、
   前記第1搬送路と前記第２搬送路の切換えを行う搬送路切換手段とを有し、
   前記シート後処理手段が装着され、画像形成ジョブに後処理指示がなされている場合には、前記搬送路切換手段が、記録媒体が前記シート後処理手段に搬送されるように搬送路を前記第２搬送路に切換え、前記シート後処理手段が後処理を行った後の記録媒体を前記画像形成装置の前記排出部に排出することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記後処理が、記録媒体を単純積載するスタック処理と、記録媒体を針打ちするステープル処理、記録媒体に孔をあけるパンチ処理、記録媒体を仕分けするソート処理および記録媒体を折り畳む折り畳み処理のうちの少なくとも一つと、を含むことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   後処理指示がなされていない画像形成ジョブの画像形成時に、直前の画像形成ジョブに対する後処理が行われている場合には、前記後処理指示がなされていない画像形成ジョブの記録媒体を前記シート後処理手段に搬送後、スタック処理を行って前記排出部に排出することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   複数の前記画像形成ジョブを処理する際に、前記複数の画像形成ジョブに後処理指示されている画像形成ジョブと、後処理指示されていない画像形成ジョブとが混在している場合には、前記後処理指示されている画像形成ジョブを優先して処理することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記シート後処理装置の一部が前記画像形成装置の内側に組み込まれて装着されることを特徴とする画像形成装置。
6. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成された前記記録媒体を排出する排出部と、画像形成後の記録媒体に後処理を施す着脱自在なシート後処理手段と、前記排出部に前記記録媒体を搬送する第1搬送路と、前記シート後処理手段に前記記録媒体を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路の切換えを行う搬送路切換手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
   前記シート後処理手段が装着され、画像形成ジョブに後処理指示がなされている場合に、前記搬送路切換手段が、記録媒体が前記シート後処理手段に搬送されるように搬送路を前記第２搬送路に切換えるステップと、
   前記シート後処理手段が後処理を行った後の記録媒体を前記画像形成装置の前記排出部に排出するステップとを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の画像形成装置の制御方法において、後処理指示がなされていない画像形成ジョブの画像形成時に、直前の画像形成ジョブに対する後処理が行われている場合に、前記後処理指示がなされていない画像形成ジョブの記録媒体を前記シート後処理手段に搬送後、スタック処理を行って前記排出部に排出するステップを含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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