JP3445724B2 - 複写方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿供給手段から
供給される原稿の一循環時に原稿の奇数枚目若しくは偶
数枚目の画像が一方面に転写された一方面転写用紙を中
間トレイに収納し、原稿の二循環時に中間トレイに収納
された一方面転写用紙を画像転写手段に給紙して原稿の
偶数枚目若しくは奇数枚目を一方面転写用紙の他面に転
写して両面コピーを行う画像形成装置である例えば複写
機の複写方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機による複写方法は中間トレ
イに一巡検知センサーを設け、Ｓ→Ｄモード（片面原稿
から両面コピーを得るモード）等の、原稿のコピーが２
セット中間トレイに一時ストックされるモードにおい
て、セット間を区切るセンサ付きの一巡検知レバーが設
けられていることが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術において、一
巡検知故障と判断した場合は、Ｓ→Ｄモードのコピーが
禁止されてしまうため、両面コピーを得ることができな
くなる。

【０００４】一巡検知故障でも両面コピーが動作可能で
あり、ユーザーが故障であることを知らずに故障が解消
されない可能性がある。故障が解消されないまま、Ｓ→
Ｄモードでのコピーをとり続けると、ノンスキップモー
ドに比べて、スキップモードはドラムが約２倍回転する
のでドラムのライフがスペックを満足できない等の問題
が発生する。

【０００５】中間トレイに用紙の有無を検知するセンサ
が用紙を検知していないとき、中間トレイの一巡検知セ
ンサがオフの時でもコピーを開始すると、センサの誤検
知によりマシンが停止してしまう。

【０００６】従来技術において、一巡検知故障と判断し
た場合は、Ｄ→Ｄモード（両面原稿から両面コピーを得
るモード）のコピーが禁止されてしまうため、両面コピ
ーを得ることができなくなる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の複写方法
は、片面原稿を循環させ、Ｎ部の両面コピーを作成する
ときに、偶数枚目の原稿を未使用の用紙に複写し、複写
した用紙を中間トレイに蓄える第１の原稿循環工程と、
奇数枚目の原稿を中間トレイからの片面複写済みの用紙
の裏面に複写し、複写した用紙を排出トレイに排出し、
偶数枚目の原稿を未使用の用紙に複写し、複写した用紙
を中間トレイに蓄える第２の原稿循環工程と、奇数枚目
の原稿を中間トレイからの片面複写済みの用紙の裏面に
複写し、複写した用紙を上記排出トレイに排出する第３
の原稿循環工程と、各工程でＭ枚の原稿に対してＭ／２
枚の用紙が中間トレイに蓄えられる毎に原稿の循環を分
けるための一巡検知ソレノイドが動作したことを一巡検
知センサで判断する一巡判断工程と、上記一巡検知ソレ
ノイドを動作させて一巡検知センサの極性が変化しない
場合、一巡検知センサ故障と制御手段により判断する故
障判断工程と、第１の原稿循環工程を１回、第２の原稿
循環工程を（Ｎ−１）回、第３の原稿循環工程を１回、
順次実行することにより、Ｎ部の両面コピーを作成する
複写方法において、故障判断工程により一巡検知故障と
判断した場合は、第１の原稿循環工程を１回、第３の原
稿循環工程を１回ずつ交互に実行することによりＮ部の
両面コピーを作成する。

【０００８】請求項２記載の複写方法は、故障判断工程
により中間トレイの一巡検知センサ故障と判断した場
合、表示部にスキップモードで動作することを表示する
表示工程を有する。

【０００９】請求項３記載の複写方法は、両面原稿を循
環させ、Ｎ部の両面コピーを作成するときに、原稿の裏
面を未使用の用紙に複写し、複写した用紙を中間トレイ
に蓄える第４の原稿循環工程と、原稿の表面を中間トレ
イからの片面複写済みの用紙の裏面に複写し、複写した
用紙を排出トレイに排出する第５の原稿循環工程と、第
４の工程でＭ枚の原稿に対してＭ枚の用紙が中間トレイ
に蓄えられる毎に原稿の循環を分けるための一巡検知ソ
レノイドが動作したことを一巡検知センサで判断する一
巡判断工程と、上記一巡検知ソレノイドを動作させて一
巡検知センサの極性が変化しない場合、一巡検知センサ
故障と制御手段により判断する故障判断工程と、第４の
原稿循環工程をＮ回、第５の原稿循環工程をＮ回、２回
ずつ交互に実行することにより、Ｎ部の両面コピーを作
成する複写方法において、故障判断工程により一巡検知
故障と判断した場合は、第４の原稿循環工程をＮ回、第
５の原稿循環工程をＮ回、１回ずつ交互に実行すること
によりＮ部の両面コピーを作成する。

【００１０】請求項４記載の複写方法は、中間トレイに
用紙の有無を検知できるセンサを備えており、センサが
用紙を検知してないときで、中間トレイの一巡検知セン
サがオフの時、中間トレイの一巡検知センサ故障と判断
する故障判断工程を有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、ＲＤＨなどと称される循
環式原稿供給装置１を装備する転写型静電式複写機の基
本的構成を示す簡略化した断面図である。複写機本体１
００の内部中央には、直円筒状の感光体１０１が一定速
度で回転自在に配設される。感光体１０１の外周部に
は、帯電用コロナ放電器１０２および現像装置１０３な
どと共に各複写工程部が設けられ、感光体１０１に対し
て図面左方側には定着装置１０４が配設される。

【００１２】循環式原稿供給装置１は複写機本体１００
の上部面に備えられ、この原稿供給装置１の第１支持筒
５と第２支持筒６の鉛直下方にそれぞれ構成される第１
読取位置２０と第２読取位置２１とが、本体１００の上
部面において略同一平面に並列に設けられる。また、複
写機本体１００の上部面には、製本化された書籍などに
対応した第３読取位置１０５を設け、２系統の読取り露
光方式が可能な露光手段１４９を構成する。

【００１３】図２は、循環式原稿供給装置１の簡略化し
た断面図である。原稿供給装置１は、原稿を収納する収
納手段である原稿収納部２、原稿収納部２から原稿を１
枚ずつ給紙する給紙手段３、原稿を外周面に沿って搬送
して第１読取位置２０へ一方の表面を臨ませる直円筒状
の第１支持筒５、搬送される原稿の他方の表面を第２読
取位置２１へ臨ませる直円筒状の第２支持筒６、原稿収
納部２から第１支持筒５へ原稿を搬送する原稿搬送手段
７、第１支持筒５から第２支持筒６までの間に介在して
第２読取位置２１へ臨む表面が第１読取位置２０に臨む
一方表面に対する他方表面となるように原稿の搬送状態
を反転させる原稿反転手段８、さらに第２支持筒６から
原稿収納部２へ原稿を戻す原稿収納手段９を含んで構成
される。

【００１４】原稿収納部２は、付された頁数順に整合さ
れた複数枚のシート状原稿Ｄを、その一端部（図１にお
いて左側端部）を端部揃え部材１０で揃えた状態で、た
とえばその頁数が最も大きい原稿面を原稿搬送ベルト１
１上へ向けて載置して受入れる。この原稿収納部２内に
載置された原稿Ｄを、最上部に位置する原稿から順に１
枚ずつ原稿搬送手段７に分離給送するために、原稿収納
部２の上方に原稿給紙手段３を構成する給紙ローラ１２
が設けられる。この給紙ローラ１２は、原稿送出しモー
タＭ２によって予め定められたタイミングで矢印方向に
回転駆動されると共に、回転時にソレノイドなどの力に
よってレバー１３を介して最上部に位置する原稿Ｄ０に
押付けられ、これによって原稿Ｄ０から順に原稿搬送手
段７へ分離給送を行う。

【００１５】原稿収納部２から給紙ローラ１２によって
原稿Ｄが１枚ずつ送り込まれる原稿搬送手段７は、図示
の如く、水平方向から下方垂直方向に曲折した搬送経路
１４を備える。この搬送経路１４の入口側端部には、原
稿Ｄの重複搬送を防止するための捌きローラ１５ａ，１
５ｂが設置される。上側ローラ１５ａは原稿を搬送する
方向に回転駆動され、下側ローラ１５ｂは原稿を戻す方
向に回転駆動され、これらローラ１５ａ．１５ｂ間を通
過させることによって、原稿Ｄは確実に１枚ずつに分離
して搬送経路１４に送られる。この搬送経路１４には、
搬送方向に間隔をあけて各一対の搬送ローラ１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ，１６ｄが設置される。

【００１６】これら各一対のローラ１６ａ〜１６ｄはそ
れぞれ原稿Ｄの両面に回転自在に当接し、上記ローラ１
６ａ〜１６ｄを原稿搬送モータＭ３で強制回転すること
によって、上記各ローラで案内しながら原稿Ｄを搬送経
路１４に沿って矢符１７方向に搬送する。この搬送経路
１４の入口側近傍には、原稿給送検出器Ｓ２が、出口側
近傍には第１読取位置前検出器Ｓ３がそれぞれ設置され
る。

【００１７】また、搬送経路１４の出口部（第１支持筒
５の近傍）には、一対の第１レジストローラ１９ａ，１
９ｂを設置する。この第１レジストローラ１９ａ，１９
ｂは、図示していないが、駆動軸にクラッチＣＬＴ１を
介して連結されており、クラッチＣＬＴ１のオン・オフ
制御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッ
チＣＬＴ１のオン・オフ制御は、操作者の所望の複写態
様に従って制御される。

【００１８】すなわち、原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、複写機本体１００における記録紙の搬送と同期を取
るために、ローラ１９ａ，１９ｂの回転を停止して原稿
Ｄを待機させ、同期が取られた後に再回転して第１支持
筒５へ原稿Ｄを搬送する。一方、原稿Ｄの読取りが不必
要な場合は、常時ローラ１９ａ，１９ｂを他の搬送ロー
ラと同様に単に搬送用ローラとして回転し、原稿Ｄを停
止することなく、通過させる。

【００１９】なお、第１レジストローラ１９ａ，１９ｂ
が単に搬送用ローラとして動作する場合には、搬送され
る原稿Ｄの許容される最大長さＬ１未満の長さだけ第１
レジストローラ１９ａ，１９ｂよりも搬送方向上流側に
ある搬送ローラ１６ｃ，１６ｄの回転は、原稿Ｄの搬送
が終了するまで停止しない。一方、第１レジストローラ
１９ａ，１９ｂが、原稿Ｄを待機させて第１支持筒５へ
の搬送のタイミングを調整するレジスト用ローラとして
動作する場合には、前記位置にある搬送ローラ１６ｃ，
１６ｄの回転も制御される。

【００２０】すなわち、搬送経路１４を搬送される原稿
Ｄの搬送方向先端部が第１レジストローラ１９ａ，１９
ｂのローラ間に到達すると、搬送ローラ１６ｃ，１６ｄ
の回転は一旦停止し、原稿Ｄの搬送を停止する。その
後、第１レジストローラ１９ａ，１９ｂが回転を開始す
ると同時に搬送ローラ１６ｃ，１６ｄの回転もまた再開
され、原稿Ｄの搬送を再開する。

【００２１】原稿Ｄの原稿像を読取る位置は、水平方向
に間隔をあけて並列に設置した第１支持筒５と第２支持
筒６のそれぞれの鉛直下端面に対応して構成される第１
読取位置２０と第２読取位置２１とからなる。これら第
１読取位置２０と第２読取位置２１とは、図示のように
同一平面上に位置する。

【００２２】前記各支持筒５，６は、それぞれ原稿搬送
モータＭ４、Ｍ５によって記録紙への複写速度、すなわ
ち設定される複写倍率に基づいて原稿を前記各読取位置
２０，２１へ搬送すべき搬送速度に同期して時計方向
（図２参照）に回転駆動される。また各支持筒５，６に
は、その外周面に沿ってそれぞれ所定間隔をあけて従動
ローラ２２ａ〜２２ｄ，２３ａ〜２３ｄが設置されてお
り、これら従動ローラによって原稿Ｄを各支持筒５，６
の各外周面に押付けて巻付け、支持筒５，６の外周面に
形成された周回搬送経路２０ａ，２１ａに沿って原稿Ｄ
を搬送する。

【００２３】この周回搬送経路２０ａ，２１ａの鉛直下
方には、硬質透明ガラス板２４，２５が設置されて上記
第１および第２読取位置２０，２１を構成する。原稿Ｄ
が第１支持筒５と第１透明ガラス板２４との間を、設定
される複写倍率に基づく速度で通過する際には、原稿Ｄ
の一方の表面（図２において、原稿収納部２に積重され
ている原稿Ｄの上面）を読取り露光して一方表面に対応
した原稿像の読取りを行う。第２支持筒２１と第２透明
ガラス板２５との間を通過する際には、後述するよう
に、原稿Ｄの他方の表面（原稿収納部２において、原稿
Ｄの下面）を読取り露光して他方表面に対応した原稿像
の読取りを行う。

【００２４】なお、操作者の所望の複写態様および後述
する原稿の計数動作に伴う搬送においては、これら第１
読取位置２０および第２読取位置２１での読取り露光動
作は行われることなく、前記原稿Ｄがそのまま通過する
場合もある。

【００２５】第１読取位置２０には、前記原稿搬送手段
７の搬送経路１４を介して、第１レジストローラ１９
ａ，１９ｂの回転力によって第１支持筒５に原稿Ｄを巻
付けつつ搬送する。第１支持筒５と第２支持筒６との間
には、図示のように、原稿Ｄが読取位置に臨む表面を切
換える表裏反転経路３０を備えた原稿反転手段８が配設
される。表裏反転経路３０は、第１支持筒５と第２支持
筒６との周回搬送経路２０ａ，２１ａの対向する部位か
らそれぞれ上方へ傾斜して伸長する第１経路３０ａおよ
び第２経路３０ｂと、これら経路３０ａ，３０ｂの合流
点から水平左方向へ伸長する第３経路３０ｃとより構成
される。

【００２６】第１支持筒５の周回搬送経路２０ａに連続
する第１経路３０ａの入口部には方向転換爪３１が設置
される。この方向転換爪３１をソレノイドＳＯＬ１によ
って作動させて、原稿Ｄを第１経路３０ａに、または第
１原稿支持筒５の周回搬送経路２０ａに選択的に搬送す
る。すなわち、第１読取位置２０を通過した原稿Ｄを、
操作者の所望の複写態様に従って、一度の読取り露光で
よい場合には方向転換爪３１を図１の実線位置に作動し
て原稿Ｄを第１経路３０ａに搬送する。一方、読取り露
光が複数回必要な場合には、方向転換爪３１を２点鎖線
位置に作動して、原稿Ｄを第１支持筒５の周回搬送経路
２０ａに沿って複数回搬送する。

【００２７】読取り露光動作終了後、方向転換爪３１は
実線位置に作動し、第１経路３０ａに原稿Ｄを搬送す
る。第１経路３０ａには、原稿Ｄの搬送方向後端部を検
出する第１読取位置後検出器Ｓ４、一対のローラ３４
ａ，３４ｂ、方向転換爪３５が原稿Ｄの搬送方向上流側
から順に設置される。前記検出器Ｓ４の検出信号に基づ
いて、以下の表裏反転動作が制御される。

【００２８】原稿Ｄは、ローラ３４ａ，３４ｂが回転駆
動されることによって、方向転換爪３５を経て第３経路
３０ｃへと搬送される。第３経路３０ｃには、各一対の
搬送ローラ３６ａ，３６ｂ：３７ａ，３７ｂが配設され
る。ローラ３６ａ，３７ａは、原稿反転用モータＭ６に
よって正逆回転される。これら搬送ローラ３６，３７
は、方向転換爪３５からの原稿Ｄを第３経路３０ｃ内で
矢符４０ａ方向に搬送した後、原稿Ｄの搬送方向後端部
が方向転換爪３５を通過した時点で、モータＭ６の回転
が反転されることによって、原稿Ｄを矢符４０ｂ方向へ
搬送する。

【００２９】方向転換爪３５は、ソレノイドＳＯＬ２に
よって図１の実線で示す状態とされ、第３経路３０ｃに
対して第１経路３０ａを閉鎖する一方、第２経路３０ｂ
を開放し、原稿Ｄが第２経路３０ｂへ搬送されるように
する。第２経路３０ｂにはローラ３４ｃが配置され、ソ
レノイドＳＯＬ３によってローラ３４ａに圧接されてそ
の間に原稿Ｄを挟持して搬送する。以上説明した原稿の
表裏反転動作は、正逆転ローラ３６，３７を用いて実現
しているが、たとえば、ベルト搬送装置やエアー搬送装
置などを用いた構成にて行ってもよい。

【００３０】また前記ローラ３４ａ，３４ｃの回転力
は、第２支持筒６がその外周面に原稿Ｄを巻付けて第２
読取位置２１へ搬送する動作を補助している。前記ロー
ラ３４ｃに関して搬送方向下流側位置には、原稿Ｄの搬
送方向先端部の通過を検出する第２読取位置前検出器Ｓ
５が設置される。

【００３１】さらに前記検出器Ｓ５に関して搬送方向下
流側には、一対の第２レジストローラ５９ａ，５９ｂが
配設される。この第２レジストローラ５９ａ，５９ｂ
は、図示していないが、駆動軸にクラッチＣＬＴ２を介
して連結されており、クラッチＣＬＴ２のオン・オフ制
御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッチ
ＣＬＴ２のオン・オフ制御は、操作者の所望の複写態様
に従って制御される。

【００３２】すなわち原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、記録紙との同期を取るために、ローラ５９ａ，５９
ｂの回転を停止して原稿Ｄを待機させ、同期が取られた
後に再回転して第２支持筒６へ原稿Ｄを搬送する。一
方、原稿Ｄの読取りが不必要な場合は、単に搬送用ロー
ラとして常時ローラ５９ａ，５９ｂを回転し、原稿Ｄを
停止することなく、通過させる。ここで前記ソレノイド
ＳＯＬ３の動作は、前記ローラ５９ａ，５９ｂの回転動
作に応じて制御される。

【００３３】なお、搬送される原稿Ｄの許容される最大
長さＬ１未満の長さだけ第２レジストローラ５９ａ，５
９ｂよりも搬送方向上流側にある搬送ローラ３６，３７
は、前述の第１レジストローラ１９ａ，１９ｂと搬送ロ
ーラ１６ｃ，１６ｄとの動作関係と同様の動作をなす。

【００３４】すなわち、第２レジストローラ５９ａ，５
９ｂが単に搬送用ローラとして動作する場合には、原稿
Ｄを第２支持筒６へ搬送するための搬送ローラ３６，３
７の回転は、原稿Ｄの搬送が終了するまで停止しない。
一方、第２レジストローラ５９ａ，５９ｂがレジスト用
ローラとして動作する場合には、原稿Ｄの搬送方向先端
部がローラ５９ａ，５９ｂ間に到達すると、搬送ローラ
３６，３７の回転は一旦停止する。その後、第２レジス
トローラ５９ａ，５９ｂが回転を開始すると同時に搬送
ローラ３６，３７の回転もまた開始され、原稿Ｄの搬送
を再開する。

【００３５】前述のように、表裏反転経路３０で原稿Ｄ
の搬送方向が反転されることによって、原稿Ｄの既に第
１読取位置２０へ臨んだ一方表面が第２支持筒６の外周
面に臨んで巻き付けられ、原稿Ｄのまだ読取位置を臨ん
でいない他方表面を外面側として第２支持筒６にて搬送
される。したがって、第２読取位置２１では、設定され
る複写倍率に基づく搬送速度で搬送される原稿Ｄの他方
表面が読取り露光され、他方表面に対応した原稿像が読
取られる。

【００３６】第２支持筒６に関して、第２読取位置２１
を通過した原稿Ｄが周回搬送経路２１ａから原稿収納手
段９の搬送経路４５へ分岐する部位には方向転換爪４６
が設置される。この方向転換爪４６はソレノイドＳＯＬ
４によって作動し、搬送経路４５に対して周回搬送経路
２１ａを選択的に開閉する。

【００３７】すなわち、操作者の所望の複写態様に従っ
て、第２読取位置２１での読取り露光が１回のみの場合
には、周回搬送経路２１ａが開放されて原稿Ｄを搬送経
路４５へ搬送する。一方、複数回の読取り露光を行う場
合には、搬送経路４５が閉鎖されて周回搬送経路２１ａ
にて原稿Ｄを必要回数搬送した後に、搬送経路４５へ搬
送する。

【００３８】前述したように、第１読取位置で原稿Ｄの
一方表面を、また第２読取位置２１で他方表面をそれぞ
れ読取り露光することによって、原稿Ｄの表裏両面の原
稿像を読取ることができる。また、これら第１読取位置
２０と、第２読取位置２１とでそれぞれ必要回数読取り
露光できるので、複数枚の原稿Ｄに対して必要な複数部
の複写を行うことができる。

【００３９】第２読取位置２１から原稿収納部２へ原稿
Ｄを戻す原稿収納手段９において、前記搬送経路４５
は、前記搬送ベルト１１の下方側端部に接続して原稿Ｄ
を搬送ベルト１１へ搬送する。すなわち、搬送経路４５
には、各一対の搬送ローラ５０，５１を設置して原稿Ｄ
を搬送する。また、搬送経路４５の出口近傍には、原稿
Ｄの通過を検知する原稿収納前検出器Ｓ６を設置する。
この検出器Ｓ６からの検出信号によって、搬送ベルト１
１および原稿収納手段９の動作制御が行われる。

【００４０】無端状の搬送ベルト１１は、図示のように
上下および左右に間隔をあけて設置したローラ５５ａ，
５５ｂ，５５ｃ，５５ｄに巻き掛けられている。駆動ロ
ーラ５５ｂを、検出器Ｓ６からの検出信号に基づいて戻
し用搬送モータＭ７で矢印方向に回転駆動することによ
って、搬送ベルト１１を反時計方向（図２参照）に回転
駆動する。この搬送ベルト１１の上張架部分は、原稿Ｄ
の載置部を兼ねている。また、前記搬送経路４５と近接
した位置には原稿呼込みローラ５６が設置され、搬送ベ
ルト１１との間での搬送力によって、原稿Ｄを搬送ベル
ト１１の上張架部分と載置されている原稿Ｄの最下部と
の間に送り込む。

【００４１】その際、送込み動作を円滑とするために、
原稿収納部２に載置された原稿Ｄの給紙方向下流側端部
の下方側に、原稿蹴上げローラ５８が設置される。これ
によって積重ねられた原稿Ｄの図面右方側端部を搬送ベ
ルト１１から一時的に浮上し、最下端部に原稿を送込む
ための開口を確実に広げる。最下端位置に送り込まれた
原稿Ｄは、その搬送方向先端部が端部揃え部材１０に達
した時点で、搬送ベルト１１の駆動用モータＭ７が駆動
停止されることによって、原稿収納部２への戻し動作が
終了する。

【００４２】また、原稿収納部２には、図示のように、
載置した原稿Ｄの一循環を検知するために、たとえば鏡
面仕上げされたステンレス鋼板などから成る検知用作動
部材６０が配設される。この作動部材６０は、原稿Ｄを
操作者が原稿収納部２内に載置する前の状態では、図１
の実線で示す下端位置にあり、その上に原稿Ｄが載置さ
れる。原稿収納部２から原稿Ｄが１枚ずつ給送され、再
び戻されるにつれて作動部材６０は次第に上方側へ変位
し、未給送原稿と再収納原稿との間に介在して両者を区
分けする。原稿Ｄが全て一循環すると、作動部材６０は
２点鎖線で示す最上位に達する。

【００４３】最上位に達した作動部材６０は、原稿収納
部２内のたとえば発光素子および受光素子の組合わせか
ら成る原稿一循環検出器Ｓ１でその露出状態が検出さ
れ、一循環が終了した旨を示す検出信号を発生する。こ
の検出信号を利用して、操作者の所望の複写部数だけ複
写を行うなどの複写機本体１００側の動作が制御され
る。その後、作動部材６０は、作動部材駆動モータＭ１
の駆動によって１８０度回転し、原稿Ｄに対して下方側
の位置（元の位置）に戻される。

【００４４】再び図１を参照して、複写機本体１００の
内部上方には、原稿の表面をスリット露光する光源１５
０、反射鏡１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄお
よびズームレンズ１５２を含む露光手段１４９が設けら
れる。この露光手段１４９において、光源１５０からの
光源光が原稿Ｄの原稿面に照射されると、原稿像を示す
その反射光は反射鏡１５１ａ〜１５１ｄおよびレンズ１
５２を経て、感光体１０１の露光領域１３０にて結像す
る。

【００４５】露光手段１４９は、原稿供給装置１におけ
る前記複写倍率に基づく搬送速度による原稿Ｄの搬送に
応じて、第１支持筒５直下の第１読取位置２０および第
２支持筒６直下の第２読取位置２１にて停止状態で読取
り露光を行う。また、書籍などが第３読取位置１０５に
載置された場合は、光源１５０および反射鏡１５１ａを
備える第１移動体７１が第３読取位置１０５を走査しつ
つ読取り露光を行う。これら２つの読取り露光方式は、
上記露光手段１４９を駆動用モータＭ１３で駆動して行
う。

【００４６】また、感光体１０１は時計方向に一定速度
で回転駆動されるに伴って、まず、帯電用コロナ放電器
１０２によって帯電される。帯電された感光体１０１に
は、露光領域１３０において露光手段１４９を経た反射
光が結像し、読取られた原稿像に対応した静電潜像が形
成される。この静電潜像は、現像装置１０３によってト
ナー像に顕像化される。このトナー像は、後述のように
感光体１０１へ給紙される記録紙Ｐに、転写領域１２９
において転写用コロナ放電器１３１によって転写され
る。転写後の記録紙Ｐは、搬送手段１３２によって定着
装置１０４へ搬送され、定着が行われる。

【００４７】なお、転写領域１２９において転写終了
後、感光体１０１上に残留したトナーは、転写領域１２
９よりも感光体１０１の回転方向下流側に設置されるク
リーニング装置１３３によって除去される。その後、除
電装置１３４によって感光体１０１上の残留電荷を逃が
し、続いて静電潜像を形成するために帯電用コロナ放電
器１０２によって感光体１０１表面は帯電される。

【００４８】複写機本体１００の一方の側部には、記録
紙Ｐが収納された給紙カセット１０６ａ，１０６ｂが、
また本体１００の下方部には同じく給紙カセット１０６
ｃ，１０６ｄが装填される。これら給紙カセット１０６
ａ〜１０６ｄ内に積載された記録紙Ｐは、最上部に位置
するものから順に１枚ずつ上取りされた給紙経路１０８
ａ〜１０８ｄに給紙される。この給紙動作は、各給紙カ
セット１０６ａ〜１０６ｄの上部面に配設された給紙ロ
ーラ１０９ａ〜１０９ｄが給紙駆動用モータＭ８にて回
転駆動されることによって行われる。上記給紙経路１０
８ａ〜１０８ｄおよび後述する中間トレイ１１３からの
給紙経路１１５には、用紙搬送用ローラ１０７ａ〜１０
７ｅが設置され、これら搬送用ローラを駆動用モータＭ
９で回転駆動することによって、上記複写工程部に記録
紙Ｐを給紙する。

【００４９】給紙カセット１０６ａ〜１０６ｄおよび中
間トレイ１１３から給紙され搬送される記録紙Ｐは、感
光体１０１への搬送経路途上に設置される第３レジスト
ローラ１６０ａ，１６０ｂ（以降、総称するときには参
照符１６０を用いる）によって感光体１０１への搬送タ
イミングが制御される。すなわち、感光体１０１へ搬送
される記録紙Ｐの搬送方向先端部が、第３レジストロー
ラ１６０ａ，１６０ｂ間に到達すると、記録紙Ｐの搬送
は一旦停止される。

【００５０】原稿Ｄの一方表面の読取り露光が第１読取
位置２０で行われる場合、前記原稿供給装置１内の第１
レジストローラ１９ａ，１９ｂは原稿Ｄの搬送を制御す
るレジスト用ローラとして動作し、第２レジストローラ
５９ａ，５９ｂは単に搬送用ローラとして動作する。原
稿Ｄが第１レジストローラ１９ａ，１９ｂにおいて、ま
た記録紙Ｐが第３レジストローラ１６０ａ，１６０ｂに
おいて一旦停止した後、たとえば、第１レジストローラ
１９ａ，１９ｂを回転駆動して原稿Ｄの搬送を開始した
後、予め定められる設定時間経過後に第３レジストロー
ラ１６０ａ，１６０ｂを回転駆動して記録紙Ｐの搬送を
開始する。

【００５１】この設定時間は、第１レジストローラ１９
ａ，１９ｂによって原稿Ｄの搬送が開始されてから、前
述のようにその原稿Ｄが第１読取位置２０において読取
り露光され、原稿像に対応して感光体１０１に形成され
たトナー像の移動方向下流側端部が転写領域１２９へ到
着するまでの時間から、記録紙Ｐが第３レジストローラ
１６０ａ，１６０ｂから搬送を開始してからその搬送方
向先端部が転写領域１２９に到着するまでの時間を差引
いた時間に設定され、たとえば制御装置内のタイマなど
によって計時される。したがって、上述のように同期を
図ることによって、転写像の記録紙Ｐに対する位置合わ
せを確実に行うことができる。

【００５２】また、原稿Ｄの他方表面の読取り露光が第
２読取位置２１で行われる場合、第１レジストローラ１
９ａ，１９ｂは単に搬送用ローラとして動作し、第２レ
ジストローラ５９ａ，５９ｂはレジスト用ローラとして
動作する。第２レジストローラ５９ａ，５９ｂによる原
稿Ｄの搬送のタイミングと第３レジストローラ１６０
ａ，１６０ｂによる記録紙Ｐの搬送タイミングとの関係
は、前述の第１レジストローラ１９ａ，１９ｂと第３レ
ジストローラ１６０ａ，１６０ｂとの同期関係と同様に
設定される。なお、上述のような第３レジストローラ１
６０ａ，１６０ｂの回転／停止制御は、駆動モータとの
間に介在される記録紙搬送用クラッチＣＬＴ３のオン・
オフ制御によって行われる。

【００５３】複写機本体１００の他方の側部面には、排
出トレイ１１０が配設される。この排出トレイ１１０に
はソレノイドＳＯＬ８が取付けられており、このソレノ
イドＳＯＬ８を所定時間励磁すると図１の紙面手前方向
に排出トレイ１１０がシフト動作し、また、次にＳＯＬ
８を所定時間消磁すると紙面裏面方向にシフト動作す
る。これによって排出トレイ１１０は、複数枚の原稿に
対して複数組とられた記録紙を仕分けした状態で受取る
ことが可能となる。

【００５４】本体１００内には、この排出トレイ１１０
へ、複写工程を経て定着装置１０４を通過した記録紙Ｐ
を排出するための排出経路１１１、および排出経路１１
１から分岐した記録紙表裏反転経路１１２が設けられ
る。上記複写工程および定着装置１０４を通過し、一方
表面に原稿像に対応する複写が行われた記録紙Ｐは、操
作者の所望の複写態様に従って、下記（１）〜（３）の
３種の態様で排出トレイ１１０へ排出される。

【００５５】（１）排出経路１１１をそのまま通過して
排出トレイ１１０へ排出される。

【００５６】（２）排出経路１１１に向かった後、記録
紙Ｐの他方表面に複写を行うために、記録紙表裏反転経
路１１２にてスイッチバック動作された後、再度、複写
工程へ搬送するために、一時的に中間トレイ１１３に収
納される。中間トレイ１１３に積重ねられた記録紙Ｐ
を、その最下部に位置するものから順にモータＭ１４に
よって回転駆動される給紙手段１１４にて搬送経路１１
５を介して複写工程部へ給送し、定着装置１０４を通
り、排出経路１１１を通過して排出トレイ１１０へ排出
される。

【００５７】（３）排出経路１１１に向かった後、記録
紙表裏反転経路１１２にて記録紙Ｐの反転を行った後、
排出経路１１１から排出トレイ１１０へ排出される。

【００５８】上記した３種の記録紙Ｐの搬送動作を可能
とするために、記録紙表裏反転経路１１２は、排出経路
１１１の２箇所の位置から分岐した経路１１２ａ，１１
２ｂ、これら経路１１２ａ，１１２ｂが合流する経路１
１２ｃ、この経路１１２ｃから分岐して中間トレイ１１
３へ向かう経路１１２ｄによって構成される。上記経路
１１２ａが排出経路１１１から分岐する部位には第１方
向転換爪１１５が、経路１１２ａと経路１１２ｂとの合
流部位には第２方向転換爪１１６が、経路１１２ｃと経
路１１２ｄとの分岐部位には第３方向転換爪１１７がそ
れぞれ配設される。これら第１〜第３方向転換爪１１５
〜１１７は、それぞれ図示しない駆動ソレノイドＳＯＬ
５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７によって作動し、操作者の所望
の複写態様に応じて、記録紙Ｐの搬送経路が選択され
る。

【００５９】経路１１２ａと経路１１２ｂとの合流部位
近傍にはローラ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃが配設さ
れ、経路１１２ｃと経路１１２ｄとの分岐部近傍にはロ
ーラ１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃが配設され、それぞ
れ記録紙Ｐを搬送する。また、経路１１２ａと経路１１
２ｂの合流部位近傍の経路１１２ｃには反転用ローラ１
２０が配設され、図示しない駆動用モータＭ１１で正逆
回転されて記録紙Ｐの搬送方向を反転する。経路１１２
ｃと経路１１２ｄとの分岐部の下方側には反転用ローラ
１２１が配設され、図示しない駆動用モータＭ１２で正
逆回転される。さらに、排出経路１１１の出口部近傍に
は排出検出器Ｓ１３が、経路１１２ａの入口部近傍およ
び経路１１２ｃには記録紙反転検出器Ｓ１４、Ｓ１５
が、さらに経路１１２ｄの出口部近傍には中間トレイ入
口検出器Ｓ１６がそれぞれ配設される。

【００６０】上述した記録紙表裏反転経路１１２の構成
によって、上記（１）の排出態様の場合には、第１方向
転換爪１１５で排出経路１１１に対して経路１１２ａを
閉鎖し、記録紙Ｐを排出経路１１１に沿って排出する。
上記（２）の態様の場合は、第１方向転換爪１１５で排
出経路１１１を閉鎖して、経路１１２ａへ記録紙Ｐを導
入し、第２方向転換爪１１６で経路１１２ｃを開放し、
経路１１２ｃにて反転用ローラ１２１で搬送方向を反転
する。その後、第３方向転換爪１１７で経路１１２ｄを
開放し、中間トレイ１１３へ記録紙Ｐを導出する。上記
（３）の場合は、上述のように記録紙Ｐを経路１１２ｃ
に導入した後、反転用ローラ１２０で搬送方向を反転
し、第２方向転換爪１１６で経路１１２ａを閉鎖する一
方、経路１１２ｂを開放して、経路１１２ｂから排出経
路１１１へ導出する。

【００６１】本複写機においては、図１に示される各部
位における記録紙Ｐの搬送状態を検出するために、記録
紙給紙検出器Ｓ１０、記録紙転写前検出器Ｓ１１、定着
後検出器Ｓ１２、中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ１７、
中間トレイ給紙検出器１８などが設けられる。

【００６２】上記した循環式自動原稿供給装置１を備え
た複写機は、操作者の所望の複写態様によって、（Ａ）
片面原稿から複数組の仕分けした片面複写、（Ｂ）片面
原稿から複数組の仕分けした両面複写、（Ｃ）両面原稿
から複数組の仕分けした片面複写、（Ｄ）両面原稿から
複数組の仕分けした両面複写、のいずれにおいても、原
稿を複数回循環させることで自在に複写を行うことが可
能である。

【００６３】また、操作者の所望の複写態様により、原
稿を支持筒に複数回巻き付けたまま読取り露光を行い、
原稿の一循環中に複数枚複写することも行われる。

【００６４】さらに、設定される複写倍率に基づいて、
前記各支持筒５，６および前記各支持筒５，６での搬送
前後に設けられるレジストローラ１９ａ，１９ｂ，５９
ａ，５９ｂや各搬送ローラなどの回転速度を制御するこ
とによって、一定速度で回転駆動される感光体１０１上
へ読取られる原稿像の倍率が規制され、こうして等倍モ
ード、縮小モード、さらに拡大モードの所望の大きさで
原稿像を記録紙へ複写することが可能である。すなわ
ち、等倍モードでの各読取位置２０，２１への原稿Ｄの
搬送速度を基準として、縮小モードでは、前記支持筒
５，６およびレジストローラ等の回転速度が縮小倍率に
応じて速くなるように制御され、前記各読取位置２０，
２１を搬送する原稿Ｄの搬送速度が速くなる。一方、拡
大モードでは、前記支持筒５，６およびレジストローラ
等の回転速度が拡大倍率に応じて遅くなるように制御さ
れ、こうして各読取位置２０，２１を搬送する原稿Ｄの
搬送速度が遅くなる。

【００６５】前記各種複写態様において、（Ｂ）片面原
稿−両面複写モードのときには、前記原稿枚数が奇数枚
もしくは偶数枚によって制御方法が異なるので、予め前
記複写態様による複写動作前に前記原稿Ｄの計数動作が
行われ、奇数枚であるか偶数枚であるかが判断される。
本実施形態では、前記計数動作が、前記循環式原稿供給
装置１によって自動的に行われる。

【００６６】すなわち、原稿収納部２に複写のために予
め積重して載置された原稿Ｄは、前述の搬送経路へ順次
的に供給され、各レジストローラ１９ａ，１９ｂ，５９
ａ，５９ｂを単なる搬送用ローラとして機能させ、第１
支持筒５、原稿反転手段８、さらに第２支持筒６を経
て、搬送ベルト１１によって前記原稿Ｄを原稿収納部２
へ再収納する。こうして前記原稿収納部２へ載置された
すべての原稿Ｄに亘って前記搬送経路を一循環させ、前
記搬送経路に近接配置される前記光学検出器Ｓ２〜Ｓ６
のいずれかによって搬送する原稿Ｄの枚数を計数するこ
とができる。前記ずべての原稿の一循環は、前記原稿一
循環検出器Ｓ１によって検出される。

【００６７】図３は、複写機本体１００と原稿供給装置
１とを制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図
である。前述した搬送ローラや支持筒などを動作させる
モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，…などは、モータ駆動回路１
７０に接続される。原稿供給装置１内を搬送される原稿
Ｄと複写機本体１００内を搬送される記録紙Ｐとの搬送
の同期をとるためなどに用いられるクラッチＣＬＴ１，
ＣＬＴ２，ＣＬＴ３，…などは、クラッチ駆動回路１７
１に接続される。搬送経路における方向転換爪３１，３
５などを作動させるソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，…
などは、ソレノイド駆動回路１７２に接続される。

【００６８】これらの駆動回路１７０〜１７２は、直流
電源１７３、原稿Ｄや記録紙Ｐの搬送状態を検出する検
出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…など、露光手段１４９を移動
する光学系駆動回路１７４、さらに複写機本体１００に
設けられる操作パネル１７５上の入力操作キー１７６、
および操作パネル１７５上の表示装置を駆動する表示駆
動回路１７７などとともにインタフェイス回路１７８に
接続される。

【００６９】インタフェイス回路１７８は、マイクロコ
ンピュータなどによって実現される処理回路１７９に接
続され、前記検出器からの検出信号を処理回路１７９に
送出するとともに、処理回路１７９からの制御信号を前
記各種駆動回路１７０，１７１，１７２，１７４，１７
７に与える。処理回路１７９には、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）１８０とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１８１が接続されている。処理回路１７９は、メモリ１
８０に予め記憶されている制御用プログラムに従って、
複写動作の制御を行う。メモリ１８１は、たとえば複写
動作の制御に必要となるカウンタ、タイマ、フラグなど
の演算用領域として使用される。

【００７０】またインタフェイス回路１７８は、光学系
駆動回路１７４を介して露光手段１４９を移動し、各読
取位置２０，２１，１０５における光源１５０の点灯／
消灯および点灯レベルなどを制御する。さらにインタフ
ェイス回路１７８は、操作パネル１７５上における入力
操作キー１７６からの信号を処理回路１７９に送出し、
また複写動作の経過などに関する情報を表示駆動回路１
７７を介して、操作パネル１７５に設けられる表示手段
１８２にて表示させる。前記入力操作キー１７６の一部
によって、複写倍率などを設定することができる。

【００７１】さらにまたインタフェイス回路１７８に
は、複写態様を選択する選択スイッチＳＳＷ１〜ＳＳＷ
４が操作パネル１７５の一部として接続される。選択で
きる複写態様としては、片面原稿から片面複写、片面原
稿から両面複写、両面原稿から片面複写、両面原稿から
両面複写などである。

【００７２】制御手段である前記処理回路１７９は、前
記入力操作キー１７６によって設定される複写倍率に基
づいて、循環式原稿供給装置１にて原稿Ｄを搬送させる
各支持筒５，６や各搬送ローラを駆動するモータＭ３〜
Ｍ６の回転速度を制御する。また、前記選択スイッチＳ
ＳＷ１〜ＳＳＷ４によって選択される複写態様から、前
記処理回路１７９は計数動作の必要を判断し、前記計数
動作の際には、前記モータＭ３〜Ｍ６を前記最大搬送速
度に基づく回転速度となるように制御し、前記計数動作
での原稿Ｄの空搬送に費やす時間を短縮する。

【００７３】計数動作時の原稿の搬送速度制御は、複写
時の原稿の搬送速度制御に比べて、ラフ（大まか）でよ
いので、新たな速度制御回路を設けることなく、高速搬
送が可能となる。

【００７４】図４は、操作パネル１７５の入力操作キー
１７６や表示手段１８２などの構成の一部を示す平面図
である。操作パネル１７５は、複写枚数などを設定する
ための置数キー１８３、クリアキー１８４、複写態様を
設定するための選択キー１８５、原稿を固定し光学系を
移動走査して複写を行う場合に操作するＡＤＦキー１８
６、複写動作の開始指示を与えるプリントスイッチ１８
７、設定部数表示部１８８、複写部数表示部１８９、原
稿供給装置１を用いる複写態様表示部１９０〜１９３、
光学系を走行駆動した読取り露光動作状態を示すＡＤＦ
表示部１９４、複写倍率表示部１９５、さらに複写倍率
を設定するための倍率設定キー１９６、メッセージ等を
表示するための表示部１９７を有する。

【００７５】前記複写態様表示部１９０〜１９３は、片
面原稿から片面複写をとる場合、片面原稿から両面複写
をとる場合、両面原稿から片面複写をとる場合、両面原
稿から両面複写をとる場合の４種の複写態様をそれぞれ
示す。選択キー１８５を１回押圧操作する度毎に、たと
えば上から順に１つの発光素子が点灯し、対応する複写
態様が選択される。最下位置の次は最上位置に戻り、初
期状態では最上位置に復帰し、それぞれに対応する複写
態様が選択される。複写の設定部数は、置数キー１８３
の押圧操作によって設定され、たとえば複数の７セグメ
ント表示装置などによって実現される設定部数表示部１
８８で表示される。

【００７６】原稿供給装置１を使用しない場合の複写、
たとえば製本化された書籍など複写の場合は、ＡＤＦキ
ー１８６の押圧操作によってＡＤＦ表示部１９４の発光
素子が点灯し、第３読取位置１０５に静置した原稿に対
して露光手段１４９を走行駆動して読取り露光動作を行
う複写態様が選択される。操作者が選択した複写態様に
おいて、複写倍率は、倍率設定キー１９６の操作で等倍
モード、拡大モード、さらに縮小モードにおける所望の
倍率に設定される。前記設定される倍率は複写倍率表示
部１９５によって表示される。

【００７７】プリントスイッチ１８７が押圧操作される
ことによって複写動作が開始すると、複写された部数が
複写部数表示部１８９に順次表示される。設定部数表示
部１８８に表示される設定部数と複写部数とが一致した
ところで、複写動作は停止し、設定部数の表示は自動的
に「０」表示に戻る。複写部数の表示は、例えば次にプ
リントスイッチ１８７が押圧操作されるまで維持され
る。

【００７８】又、中間トレイ１１３には、本発明にかか
る後端ガイドＧＵＩＤＥＢ及び、それに付随した一巡検
知レバーＬＶ１及び検知センサーＳ１９が存在してい
る。

【００７９】図５〜図９は、本レバーの動作を説明した
ものである。Ｐは、中間トレイにストックされた片面コ
ピー済みペーパー、Ａ１はレバーＬＶ１を支持するアー
ム、ＳＰ１は板バネ、Ｇ１は、レバーの動作ガイドを表
している。

【００８０】又、ＳＯＬ１は、検知レバー動作用ノレノ
イドであり、アームＡ１に係合している。

【００８１】まず図５において、Ａ１を、ソレノイドＳ
ＯＬ１で矢印方向に引っ張れば、図６の様に坂バネによ
り、レバーＬＶ１は先端部を上に向ける。さらにソレノ
イドを一定時間後オフすれば、図７の様に、ガイドＧ１
により、レバーＬＶ１は上方向に軌跡を描きながら動作
し、図８の様にペーラーＰ１上に載置される。

【００８２】さらに、本レバーは、用紙が上部より中間
トレイに入紙すると、自重により下部へ動作し、図９の
様にセット問の区切りとして働く。この時、センサーＳ
１９の状態により、レバーの位置がどの位置にあるかを
検出する。すなわち、レバーＬＶｌの端部に備えた遮光
坂により、フォトセンサーＳ１９にてレバー位置を検出
する。従って、図５の位置が、一巡検出状態であり、図
８，図９の状態は、一巡検出状態である。

【００８３】図２０及び図２３〜図３０は、本発明の実
施形態である複写機の搬送動作（ノンスキップモード）
を説明するための図である。図１及び図２に示される原
稿供給装置１は、収納された原稿を予め定められる画像
読取位置に１枚ずつ連続的に供給するとともに、読取り
が終了した原稿を再び収納する。このような原稿供給装
置１を用いた場合には、一方面に画像が描かれた原稿か
ら記録紙の両方面に画像を転写し、このような転写を複
数部数実行することができる。本実施形態は、このよう
な転写を行う場合の動作を説明する。

【００８４】たとえばカセット１０６ａに収納された記
録紙Ｐを用いる場合であって、６枚の原稿を２部複写す
る場合を例に説明すると、原稿の１巡目では、給紙ロー
ラ１０９ａを駆動してカセット１０６ａに収納された記
録紙を１枚ずつ給紙し、レジストローラ１６０を駆動し
て供給された記録紙を感光体１０１に与え、原稿供給装
置１によって供給される６枚の原稿の奇数頁及び偶数頁
のうちのいずれか一方頁、たとえば偶数頁の原稿に描か
れた画像を供給された記録紙の一方面に転写し（図２
４）、一方面に画像が転写された記銀紙を中間トレイ１
１３に収納する。このとき奇数頁の原稿は画像が転写さ
れることなく空搬送される（図２５）。

【００８５】原稿の２巡目以降では、１頁目の原稿に描
かれた画像はカセット１０６ａから供給される記録紙Ｐ
の一方面に転写され（図２６）、２頁目の原稿に描かれ
た画像は中間トレイ１１３から供給され、一方面にはす
でに画像が転写されている記録紙の他方面に転写され
（図２７）、このような転写動作を繰返して６頁目の原
稿まで画像を転写する。一方面に画像が転写された記録
紙は中間トレイ１１３に収納され、両方面に画像が転写
された記録紙は、排出トレイ１１０に排出される（図２
８）。

【００８６】原稿の最終巡目（３巡目）では、給紙ロー
ラ１１４を駆動して中間トレイ１１３に収納された記録
紙を１枚ずつ供給し、レジストローラ１６０を駆動して
供給された記録紙を感光体１０１に与え、原稿供給装置
１によって供給される原稿の奇数頁および偶数頁のうち
いずれか他方頁、たとえば奇数頁の原稿に描かれた画像
を前記記録紙の他方面に転写する（図２９）。そして両
方面に画像が転写された記録紙は、排出トレイ１１０に
排出される。このとき搬送される原稿の偶数頁は空搬送
される。このようにして、一方面に画像が描かれた原稿
から記録紙の両方面に画像を転写するとともに、そのよ
うな転写を複数部数分実行することができる（図３
０）。

【００８７】以上が、片面原稿より両面コピーを得るモ
ード（Ｓ→Ｄモードと呼ぶ）の説明であるが、これによ
れば、中間トレイに２巡目以降、２セット分のコピーが
存在することがわかる。ここで、図２０において、
（＊）は、前述の１巡検知レバーのコピーに対する動作
タイミングを示しており、片面最終コピー２が中間トレ
イに入紙したときに動作するものである。このように、
動作を行えば、図９の様に用紙セットＰｌ、Ｐ２の区別
を行うことが可能となる。

【００８８】ところが、たとえば電源オン時に、一巡検
知ソレノイドＳＯＬ１を動作させて、センサーＳ１９の
極性が変化しない場合は、２セット分のコピーを仕切る
ことが不可能となる。ここで、Ｓ→Ｄモード選択されて
コピーが開始された場合は、図２０中の一巡目の動作と
Ｎ巡目の動作を交互に繰り返す（スキップ（ＳＫＩＰ）
モード：図２２）ことにより、中間トレイには１セット
分のコピーしか存在せず、１巡検知ソレノイドＳＯＬ１
の動作及びセンサーＳ１９の極性の変化に関係なく、片
面原稿から両面コピーを得ることができる。

【００８９】実施形態２において、図２１に従って説明
すると、電源オン時に、中間トレイに用紙がないとき
は、中間トレイ内用紙有無検出器（図１）Ｓ１７がオフ
しており、センサーＳ１９はオンしている。ここで、一
巡機知ソレノイドＳＯＬ１をオンさせて、一定時間後ソ
レノイドＳＯＬ１をオフさせると図７のようにセンサー
Ｓ１９が一旦オフになり、再度センサーＳ１９はオンの
状態となる。ところが図７の状態となってもセンサーＳ
１９の極性が変化しない場合、一巡検知故障と判断す
る。

【００９０】上記、一巡検知故障と判断したとき、Ｓ→
Ｄモードが選択された場合は、表示部１９７に一巡検知
故障であること、ＳＫＩＰモードで動作することを表示
する。ここで、一巡検知故障であることを表示するタイ
ミングは一巡検知故障と判断したとき等、任意に設定し
て良い。

【００９１】図１の中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ１７
は、反射型センサーで、中間トレイ内に用紙を検出した
場合、極性はＯＮとなり、用紙がない場合の極性は、Ｏ
ＦＦとなる。

【００９２】実施形態３において、電源ＯＮ時、中間ト
レイ内用紙有無検出器Ｓ１７の極性はＯＦＦで、中間ト
レイに用紙がない状態となる。このとき、一巡検知レバ
ーＬＶ１は図５の位置におり、一巡検知センサーＳ１９
はＯＮしている。しかしながら、センサーＳ１９の不良
等でセンサーＳ１９がＯＦＦのままで、Ｓ→Ｄモードで
のコピーが開始されると、［実施形態１］の図２５に示
す中間トレイ内の用紙Ｐｃが出紙されるまで、センサー
Ｓ１９がＯＮしないことを判断できない。また、電源の
ＯＮ時、センサーＳ１９は、一巡検知レバーＬＶ１動作
前の極性がＯＮで動作後の極性もＯＮとなり、センサー
Ｓ１９の極性が変化するかどうかを判断するには、一巡
検知レバーＬＶ１の動作中のわずかな時間で判断しなけ
ればならない。そのため、制御も複雑となってしまう。

【００９３】ここで、電源ＯＮ時、中間トレイに用紙が
ない状態（中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ１７がＯＦ
Ｆ）で、一巡検知センサーＳ１９がＯＦＦのとき、コピ
ー開始までの間に一巡検知故障と判断すればよいので、
安易な制御システムを作成することができる。

【００９４】図１０〜図１９は両面原稿の両面複写動作
を説明するための簡略化した断面図であり、２枚の原稿
Ｄａ，Ｄｂが両面複写される場合の動作を示している。
以下の説明において原稿Ｄの表面を記する場合は、添字
ａは第１原稿を表し、添字ｂは第２原稿を表す。また数
字１〜４の添字は、重ねられている原稿Ｄの頁数を表
す。たとえば第１原稿１頁目はＤａ１と示す。また同様
に記録紙Ｐの表面を記する場合も、添字ａ，ｂ及び添字
１〜４を付して示す。原稿Ｄと記録紙Ｐとの参照符号に
おいて同一の添字が付されているものは、読み取られる
べき原稿Ｄの表面と、その読み取られるべき原稿Ｄの表
面が複写された記録紙Ｐの表面との関係を有している。

【００９５】なお、便宜上、図面には各原稿Ｄの表面に
は各頁数を表す数字を記入し、特に奇数頁の表面には白
く塗りつぶした三角形の記号を記入する。また、各記録
紙Ｐにおいては、複写が完了した表面にその読み取られ
た原稿の表面を示す数字を記入し、特に奇数頁の表面に
は黒く塗りつぶした三角形の記号を記入する。また、総
括的に原稿Ｄおよび記録紙Ｐを説明する場合には、添字
を省略して説明する。

【００９６】原稿Ｄは、両面複写をするために図１０の
ように、原稿収納部５に頁数が上から下へ順次的に大き
くなるように積重して収納される。また記録紙Ｐは、カ
セット１０６に積重して収納されている。

【００９７】両面複写が開始すると、図１１のように、
原稿収納部２に積重されている原稿Ｄの最上部にある第
１原稿Ｄａ画題１読み取り域２４へ搬送され、１頁目Ｄ
ａ１が読み取られ、第１記録紙Ｐａの一方の表面Ｐａ１
に複写動作が行われる。

【００９８】第１読み取り域２４において第１頁目Ｄａ
１が読み取られた第１原稿Ｄａは、図１２のように、原
稿反転手段８へ搬送され、第２記録紙Ｐｂの一方表面Ｐ
ｂ３への複写動作が行われる。

【００９９】第１読み取り域２４において一方の表面を
読み取られた原稿Ｄａ、Ｄｂは、図１３のように、原稿
反転手段Ｓを介して第２読み取り域２５においては読み
取られずに通過して、一旦原稿収納部２へ戻される。ま
た、一方の表面の複写を完了した記録紙Ｐａ，Ｐｂは記
録紙反転手段１１２を介して中間トレイ１１３へ搬送さ
れ積重される。

【０１００】さらに、上記内容を繰り返すことにより、
図１４のように原稿Ｄａ、Ｄｂの片面複写が中間トレイ
に２セット分存在することになる。ここで、１セット目
の最終コピーＰｂ３が中間トレイに入紙したとき一巡検
知レバーを動作させることにより２セット分の区別を行
うことができる。

【０１０１】続いて、まだ複写されていない他方の表面
を複写するために、原稿Ｄａ、Ｄｂは再度読み取り域へ
搬送される。原稿収納部２から給紙された第１原稿Ｄａ
は、図１５のように、第１読み取り域２４においては読
み取られずに通過し、原稿反転手段８へ搬送される。そ
の後、図１６のように、第２読み取り域２５において、
第１原稿Ｄａのまだ読み取られていない２頁目のＤａが
読み取られ、中間トレイに積重されていた記録紙Ｐの最
下部から給紙された第１記録紙Ｐａのまだ複写されてい
ない他方の表面Ｐａ２に複写が行われる。

【０１０２】また、第２原稿Ｄｂも同様の手順によって
図１７、図１８に示されるように、第２読み取り域２５
において、まだ読み取られていない４頁目Ｄｂ４が読み
取られ、中間トレイ１１３から給紙されてきた第２記録
紙Ｐｂのまだ複写されていない他方の表面Ｐｂ４に複写
が行われる。この後、原稿Ｄａ、Ｄｂは原稿収納部２へ
戻されて収納され、また、記録紙Ｐａ，Ｐｂは排出トレ
イ１１０へ排出される。

【０１０３】さらに、上記内容を繰り返すことにより、
図１９のように両面複写された記録紙が排出トレイに２
セット分排出される（図３１）。

【０１０４】ところが、たとえば電源オン時に、一巡検
知ソレノイドＳＯＬ１を動作させて、センサーＳ１９の
極性が変化しない場合は、２セット分のコピーを仕切る
ことが不可能となる。ここで、Ｄ→Ｄモード選択されて
コピーが開始された場合は、一巡ごとに第１読み取り域
２４で複写する動作と、第２読み取り領域で複写する動
作とを交互に繰り返すことにより、中間トレイには１セ
ット分のコピーしか存在せず、一巡検知ソレノイドＳＯ
Ｌ１の動作及びセンサーＳ１９の極性の変化に関係な
く、両面原稿から両面コピーを得ることができる（図３
２）。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１記載の複写方法であれば、一巡
検知故障と判断した場合でも、第１の原稿循環工程をＮ
回、第３の原稿循環工程をＮ回、交互に実行することに
よりＮ部の両面コピーを作成することができる。またＳ
→Ｄモードに対するダウンタイムをなくすことができ
る。

【０１０６】請求項２において、中間トレイの一巡検知
センサ故障と判断した場合、表示部に一巡検知故障であ
ること、スキップモードで動作することを表示すること
により、ユーザーが故障であることを容易に知ることが
でき、故障の解消につながる。

【０１０７】請求項３において、一巡検知故障と判断し
た場合は、第４の原稿循環工程をＮ回、第５の原稿循環
工程をＮ回、１回ずつ交互に実行することによりＮ部の
両面コピーを作成することができる。またＤ→Ｄモード
に対するダウンタイムをなくすことができる。

【０１０８】請求項４において、中間トレイに用紙の有
無を検知できるセンサを備えており、左記センサが用紙
を検知してないとき、中間トレイの一巡検知センサがオ
フの時、中間トレイの一巡検知センサ故障と判断するこ
とにより、センサの誤検知によりマシンが停止するのを
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の循環式原稿供給装置を装備する複写機
の断面図である。

【図２】図１の循環式原稿供給装置の断面図である。

【図３】図１の制御系のブロック図である。

【図４】図１の操作パネルの平面図である。

【図５】図１の一巡検出レバーの動作状態１を示す説明
図である。

【図６】図１の一巡検出レバーの動作状態２を示す説明
図である。

【図７】図１の一巡検出レバーの動作状態３を示す説明
図である。

【図８】図１の一巡検出レバーの動作状態４を示す説明
図である。

【図９】図１の一巡検出レバーの動作状態５を示す説明
図である。

【図１０】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態１
を示す説明図である。

【図１１】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態２
を示す説明図である。

【図１２】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態３
を示す説明図である。

【図１３】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態４
を示す説明図である。

【図１４】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態５
を示す説明図である。

【図１５】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態６
を示す説明図である。

【図１６】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態７
を示す説明図である。

【図１７】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態８
を示す説明図である。

【図１８】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態９
を示す説明図である。

【図１９】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作状態１
０を示す説明図である。

【図２０】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作パター
ンを示す説明図である。

【図２１】本発明の複写機の実施形態２のフローチャー
トである。

【図２２】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作パター
ンを示す説明図である。

【図２３】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態１
を示す説明図である。

【図２４】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態２
を示す説明図である。

【図２５】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態３
を示す説明図である。

【図２６】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態４
を示す説明図である。

【図２７】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態５
を示す説明図である。

【図２８】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態６
を示す説明図である。

【図２９】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態７
を示す説明図である。

【図３０】本発明の複写機のＳ→Ｄモードの動作状態８
を示す説明図である。

【図３１】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作パター
ン１を示す説明図である。

【図３２】本発明の複写機のＤ→Ｄモードの動作パター
ン２を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 循環式原稿供給装置 ２ 原稿収納部 ３ 給紙手段 ５ 第１支持筒 ６ 第２支持筒 １００ 複写機本体 Ｄ 原稿 Ｐ 記録紙 Ｓ１７ 中間トレイ内用紙有無検出器 Ｓ１８ 中間トレイ給紙検出器 Ｓ１９ 中間トレイ一巡検出器 ＬＶ１ 中間トレイ一巡検出レバー ＳＯＬ１ 中間トレイ一巡検出レバー動作ソレノイド

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片面原稿を循環させ、Ｎ部の両面コピー
   を作成するときに、偶数枚目の原稿を未使用の用紙に複
   写し、複写した用紙を中間トレイに蓄える第１の原稿循
   環工程と、 奇数枚目の原稿を中間トレイからの片面複写済みの用紙
   の裏面に複写し、複写した用紙を排出トレイに排出し、
   偶数枚目の原稿を未使用の用紙に複写し、複写した用紙
   を中間トレイに蓄える第２の原稿循環工程と、 奇数枚目の原稿を中間トレイからの片面複写済みの用紙
   の裏面に複写し、複写した用紙を上記排出トレイに排出
   する第３の原稿循環工程と、 各工程でＭ枚の原稿に対してＭ／２枚の用紙が中間トレ
   イに蓄えられる毎に原稿の循環を分けるための一巡検知
   ソレノイドが動作したことを一巡検知センサで判断する
   一巡判断工程と、 上記一巡検知ソレノイドを動作させて一巡検知センサの
   極性が変化しない場合、一巡検知センサ故障と制御手段
   により判断する故障判断工程と、 第１の原稿循環工程を１回、第２の原稿循環工程を（Ｎ
   −１）回、第３の原稿循環工程を１回、順次実行するこ
   とにより、Ｎ部の両面コピーを作成する複写方法におい
   て、 故障判断工程により一巡検知故障と判断した場合は、第
   １の原稿循環工程を１回、第３の原稿循環工程を１回ず
   つ交互に実行することによりＮ部の両面コピーを作成す
   ることを特徴とする複写方法。
2. 【請求項２】 故障判断工程により中間トレイの一巡検
   知センサ故障と判断した場合、表示部にスキップモード
   で動作することを表示する表示工程を有することを特徴
   とする請求項１記載の複写方法。
3. 【請求項３】 両面原稿を循環させ、Ｎ部の両面コピー
   を作成するときに、原稿の裏面を未使用の用紙に複写
   し、複写した用紙を中間トレイに蓄える第４の原稿循環
   工程と、 原稿の表面を中間トレイからの片面複写済みの用紙の裏
   面に複写し、複写した用紙を排出トレイに排出する第５
   の原稿循環工程と、 第４の工程でＭ枚の原稿に対してＭ枚の用紙が中間トレ
   イに蓄えられる毎に原稿の循環を分けるための一巡検知
   ソレノイドが動作したことを一巡検知センサで判断する
   一巡判断工程と、 上記一巡検知ソレノイドを動作させて一巡検知センサの
   極性が変化しない場合、一巡検知センサ故障と制御手段
   により判断する故障判断工程と、 第４の原稿循環工程をＮ回、第５の原稿循環工程をＮ
   回、２回ずつ交互に実行することにより、Ｎ部の両面コ
   ピーを作成する複写方法において、 故障判断工程により一巡検知故障と判断した場合は、第
   ４の原稿循環工程をＮ回、第５の原稿循環工程をＮ回、
   １回ずつ交互に実行することによりＮ部の両面コピーを
   作成することを特徴とする複写方法。
4. 【請求項４】 中間トレイに用紙の有無を検知できるセ
   ンサを備えており、センサが用紙を検知してないとき
   で、中間トレイの一巡検知センサがオフの時、中間トレ
   イの一巡検知センサ故障と判断する故障判断工程を有し
   たことを特徴とする請求項１又は３記載の複写方法。