JP2672918B2 - ジャム管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はジャムの発生状況を把握
するためのジャム管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、例えば複写機等においては、ジ
ャムが発生した場合には予め設定されたジャム発生箇所
毎のジャム発生回数をカウントしてジャム管理を行って
いた。

【０００３】また、ジャム発生時にジャム発生箇所と記
憶させておき、メンテナンス時等に読み出し要求があっ
た場合に最新のジャム発生箇所から順にディスプレイに
表示させるものもあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のジャム発生箇所毎のジャム発生回数をカウントして
記憶させるものにおいては、ジャム発生回数だけを記憶
しているのでメンテナンス時等に必要となるジャム履歴
を把握することはできなかった。

【０００５】また、ジャム発生時にジャム発生箇所を記
憶させるものにおいては、上記欠点は解決されるが、ジ
ャムの発生頻度を把握することができず、その位置での
ジャムが問題となるレベルか否か判断できなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の欠点
を解決するためになされたものであり、用紙の搬送経路
中に配置された複数の用紙検知手段と、上記用紙検知手
段による搬送用紙の検知状態に応じてジャム検出を行う
ジャム検出手段と、上記ジャム検出手段によってジャム
検出されたときに、ジャム発生箇所を記憶するととも
に、前回のジャム発生から今回のジャム発生時までのコ
ピー枚数を記憶する手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】以上のようなジャム管理装置によれば、ジャム
発生時にジャム発生箇所を記憶するとともに、前回のジ
ャム発生から今回のジャム発生時までのコピー枚数を記
憶することができるから、ジャム履歴やジャム発生頻度
等のジャム状況を容易に知ることができる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明における画像形成装置である複
写機のジャム管理にかかる制御フローチャート、図２は
図１の制御フローにかかるジャム表示の一態様を示す
図、図３は本発明にかかる複写機の内部概略構成を示す
断面図である。

【０００９】まず、図３に従って本発明の複写機の構成
を説明する。

【００１０】図３において、複写機本体１００の内部中
央部には、感光体ドラム１０１が回転自在に設置されて
おり、その外周部には帯電チャージ１０２および現像装
置１０３等と共に画像形成手段である各種複写プロセス
部が配置されており、かつ、その図中左側部に用紙の搬
送経路の一部を構成する定着装置１０４を設置してい
る。

【００１１】複写機本体１００の上面の一側部には循環
式自動原稿供給装置１を備え、該装置１の第１原稿シリ
ンダ２０と第２原稿シリンダ２１の鉛直下方に設けた第
１露光部５と第２露光部６が、本体１００の上端面の略
同一平面上に並列に設けられている。また、複写機本体
の上面の他側部には、ブック物原稿に対応した第３露光
部１０５を設け、二系列の露光システムをもつ光学系を
構成している。

【００１２】複写機本体１００の一方の側面には、複写
用紙Ｙの給紙カセット１０６Ａ，１０６Ｂを、中央下部
には同じく給紙カセット１０６Ｃ，１０６Ｄを装着して
いる。これら給紙カセット１０６Ａ〜１０６Ｄ内に収容
された複写用紙Ｙは最上部より順次給送され、紙経路１
０８Ａ〜１０８Ｄに送り出される。

【００１３】そのために各給送カセット１０６Ａ〜１０
６Ｄの上部には給紙ローラ１０９Ａ〜１０９Ｄが夫々に
配置されており給紙駆動用モータＭ８により回転され、
上記給紙経路１０８Ａ〜１０８Ｄへ用紙Ｙが１枚づつ選
択的に給紙される。

【００１４】上記給紙経路１０８Ａ〜１０８Ｄおよび後
述する中間トレイ１１３からの給紙経路１１５には用紙
搬送用ローラ１０７Ａ〜１０７Ｅを設置しており、これ
ら搬送用ローラを駆動用モータＭ９で回転駆動し、上記
複写プロセス工程に複写用紙Ｙを給送している。以上が
給紙部から感光体ドラム１０１への複写プロセス部へと
用紙Ｙを搬送する搬送経路である。

【００１５】複写機本体１００の他方の側面にはオフセ
ットトレイ１１０を設置しており、該オフセットトレイ
１１０にはソレノイドＳＯＬ８を取り付けており、該ソ
レノイドＳＯＬ８を所定時間ＯＮすると図３において紙
面の手前の方向にオフセットトレイ１１０をシフト動作
し、また、次にＳＯＬ８を所定時間ＯＮすると紙面の裏
の方向にシフト動作し、よって、オフセットトレイ１１
０を、一部の原稿に対して複数部の複写用紙Ｙを仕分け
された状態で受け取ることができるように構成してい
る。

【００１６】感光体ドラム１０１に給送された複写用紙
Ｙはオフセットトレイ１１０へと搬送される際、複写プ
ロセス工程に給紙され、画像受像手段、定着装置１０４
を通り、更にそれに続く排出経路１１１を介して排出さ
れる。該排出経路１１１には、それより分岐した複写用
紙表裏反転経路（スイッチバック経路）１１２が設けら
れている。上記複写プロセス工程および定着装置１０４
を通過し、一面に原稿が複写された複写用紙Ｙは、オペ
レータの所望の複写内容に従って、下記の３種の方法で
オフセットトレイ１１０へと排出される。

【００１７】（ｉ）排出経路１１１をそのまま通過して
オフセットトレイ１１０へ複写用紙Ｙを排出する （ii）排出経路１１１に向かった後、複写用紙Ｙの他面
に複写を行うために、スイッチバック１１２にて反転を
行い、再度、複写プロセス工程へ搬送する為に、一時的
に中間トレイ１１３に収納する。

【００１８】中間トレイ１１３に積み重ねられた複写用
紙Ｙをその最下部より順次モータＭ１４により回転駆動
される給紙ローラ１１４により再搬送経路１１５へ給送
し、複写プロセス工程へ給送し、定着装置１０４を通
り、排出経路１１１を通過してオフセットトレイ１１０
へ排出する。

【００１９】(iii) 排出経路１１１に向かった後、スイ
ッチバック経路１１２で複写用紙Ｙの反転を行った後、
排出経路１１１よりオフセットトレイ１１０へ排出す
る。

【００２０】上記した３種の用紙の搬送を可能とするた
め、排出経路１１１とスイッチバック経路１１２におけ
る用紙搬送路は以下の通り構成されている。

【００２１】即ち、スイッチバック経路１１２は、排出
経路１１１の二位置より分岐した経路１１２ａ、１１２
ｂ、これら経路１１２ａと１１２ｂとが合流した経路１
１２ｃ、該経路１１２ｃより分岐して中間トレイ１１３
に向かう経路１１２ｄより構成される。

【００２２】上記経路１１２ａと排出経路１１１との分
岐部にはゲートフラッパＧ１、経路１１２ａと１１２ｂ
の分岐部位にゲートフラッパＧ２、経路１１２ｃと１１
２ｄの分岐部位にゲートフラッパＧ３を設置し、夫々駆
動ソレノイドによって作動し、オペレータの所望の複写
内容に応じて、複写用紙Ｙの搬送経路を自動選択してい
る。

【００２３】経路１１２ａと１１２ｂの分岐部近傍には
ローラ１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ｃを設置すると共
に、経路１１２ｃと１１２ｄとの分岐部近傍にローラ１
１９Ａ、１１９Ｂ，１１９Ｃを設置し、複写用紙Ｙを搬
送している。また、経路１１２ａと１１２ｂの分岐部近
傍の経路１１２ｃには、反転用ローラ１２０を設置し、
駆動用モータＭ１１で正逆回転させ、複写用紙Ｙの搬送
方向を反転すると共に、経路１１２ｃの経路１１２ｄと
の分岐部の下流位置に反転用ローラ１２１を設置し、駆
動用モータＭ１２で正逆回転している。

【００２４】図中１２２Ａ〜１２２Ｃは排出経路１１１
に沿って配置した搬送用ローラ、１２３は経路１１２ｄ
に配置した搬送用ローラである。上記搬送用ローラ１２
２Ａ〜１２２Ｃは、前記感光体ドラム１０２等の複写プ
ロセス工程構成部および定着装置１０４とともに同期し
てモータＭ１０により駆動している。

【００２５】上記構成とすることにより、上記(i)の場
合はゲートフラッパＧ１で経路１１２ａを閉鎖して複写
用紙Ｙを排出経路１１１に沿って排出する。(ii)の場合
はゲートフラッパＧ１で排出経路１１１を閉鎖してスイ
ッチバック経路１１２の経路１１２ａへ複写用紙Ｙを導
き、ゲートフラッパＧ２で経路１１２ｃを開き、経路１
１２ｃを通って反転用ローラ１２１で搬送方向を反転す
ると共に、ゲートフラッパＧ３で経路１１２ｄを開き、
中間トレイ１１３へと複写用紙Ｙを導いている。

【００２６】(iii)の場合は複写用紙Ｙを経路１１２ｃ
へ導いた後、反転用ローラ１２０で搬送方向を反転し、
ゲートフラッパＧ２で経路１１２ｂ側を開いて、経路１
１２ｂより排出経路１１１へと導いている。

【００２７】以上説明した通り、複写プロセス工程を通
過した複写用紙Ｙは、定着装置（ローラ）１０４を介し
て排出経路１１１、スイッチバック経路１１２からなる
用紙搬送経路を各ゲートフラッパＧ１〜Ｇ３の選択動作
に応じて反転排出、反転後に中間トレイ１１３への搬
送、あるいはそのまま排出経路１１１を通って排出され
ることになる。

【００２８】そこで、上述に説明した複写用紙Ｙの搬送
経路中には、用紙の搬送状態を検出するための用紙検知
センサを適所に配置している。符号Ｓ１０は、各給紙カ
セット１０６Ａ〜１０６Ｄから給送されてくる複写用紙
を検知するセンサ、Ｓ１１は転写剤の配置されたレジス
トローラ１６０に用紙が搬送されてくるのを検知するセ
ンサ、Ｓ１２は定着後の用紙検知センサ、Ｓ１３は排出
経路１１１の出口近傍に配置され排出用紙を検知するセ
ンサ、Ｓ１４は排出経路１１１より分岐搬送される用紙
を検知するセンサ、Ｓ１５は用紙反転搬送における用紙
の検知センサ、Ｓ１６は中間トレイ１１３へと排出され
る用紙を検知するセンサ、Ｓ１８は中間トレイ１１３よ
り再給送される用紙を検知するセンサである。

【００２９】なお、Ｓ１７は中間トレイ１１３内の用紙
の有無を検知する検知センサである。

【００３０】上記各種センサＳ１０〜Ｓ１８による用紙
検知により搬送中等のジャム等を検出できる。この検出
は従来周知の検出手段であってその詳細については省略
する。

【００３１】このジャム検出手段は、用紙検知センサＳ
１０〜Ｓ１８の用紙の有無検知に応じて停滞ジャム又は
遅延ジャム等を検出する。例えば、センサＳ１１にて用
紙Ｙを検出している状態において、該用紙Ｙがレジスト
ローラ１６０の回転開始時より一定時間経過後も用紙を
検知しておれば、ジャム状況として停滞ジャムを検出
し、且つセンサＳ１１の位置でのジャムであることが合
せて出力される。

【００３２】このジャムは後で説明する記憶手段にその
状況が記憶される。また、センサＳ１０が用紙を検知し
ており、センサＳ１１にて用紙が検知されるまでの時間
が必要以上かかった場合等には、遅延ジャムとして検出
されることになる。

【００３３】次に、複写機本体１００に設けた光学系に
ついて説明すると、複写機本体１００の内部上方に、原
稿面をスリット露光を行う光源１５０、ミラー１５１
Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ、１５１Ｄおよびレンズ１５２
を備えた光学装置システムを走査自在に設置している。
該光学装置システムで、光源１５０の光が原稿Ｘの画像
面に照射され、その反射光がミラー１５１Ａ〜１５１Ｄ
およびレンズ１５２を経て、感光体ドラム１０１の表面
に配光される。

【００３４】また、該光学装置システムでは、循環式自
動原稿供給装置１のシート原稿Ｘの提示に応じて、第１
原稿シリンダ２０の第１露光部５および第２原稿シリン
ダ２１の第２露光部６にて停止状態で露光を行い、ま
た、ブロック原稿などが第３露光部１０５に載置された
場合は光学系を走査させつつ露光を行う２つのシステム
を採用しており、上記ミラー系を駆動用モータＭ１３で
駆動している。

【００３５】尚、感光体をベルト感光体として、その上
面を前記第１、第２、第３の露光部が形成する面と平行
に配置し、レンズを自己集束性伝送体アレーなどにより
構成すれば、ミラーを使用しなくても、感光体上に画像
形成が可能である。 本複写装置においては、各部位に
検知センサーを設けており、Ｓ７は光学系第２露光位置
検知センサー、Ｓ８は光学系第１露光位置検知センサ
ー、Ｓ９はＯＣ部原稿先端位置検知センサーである。

【００３６】さらに、図１には図示していないが、本装
置では、循環式自動原稿供給装置１内に第１露光部５へ
の原稿送り出し用のクラッチＣＬＴ１、第２露光部６へ
の原稿送り出し用のクラッチＣＬＴ２を設けていると共
に、複写機本体１００内に複写用紙と原稿先端露光同期
用クラッチＣＬＴ３を設けている。

【００３７】上記した循環式自動原稿供給装置を備えた
両面複写装置により、オペレータの所望の複写内容によ
り、 片面原稿から複数部の仕分けした片面複写シート 片面原稿から複数部の仕分けした両面複写シート 両面原稿から複数部の仕分けした片面複写シート 両面原稿から複数部の仕分けした両面複写シート の何れにでも、原稿を複数回循環させることで自在に複
写を行うことが可能である。

【００３８】また、オペレータの所望の複写内容によ
り、シート原稿を原稿シリンダに複数回巻き付けたまま
露光を行い、シート原稿の一循環中に複数枚の複写を行
うことも出来る。

【００３９】本発明に係る複写装置は図４のブロック図
で示す制御装置により複写機本体側と循環式自動原稿供
給装置１とを互いに関連して制御している。

【００４０】即ち、上記各モータＭ１〜Ｍ１４はモータ
ドライバ２００に、クラッチＣＬＴ１〜ＣＬＴ３はクラ
ッチドライバ２０１に、各ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ
８はソレノイドドライバ２０２に接続され、これら各ド
ライバ２００〜２０２及び直流電源７９等、原稿搬送制
御、用紙搬送制御、プロセス部の制御に用いられる制御
要素はインターフェイス回路（Ｉ／Ｏ）２０３に接続さ
れると共に各検知センサーＳ１〜Ｓ１８も該インターフ
ェイス回路２０３に接続されている。

【００４１】インターフェイス回路２０３はマイクロコ
ンピュータ２０４と接続し、上記検知センサーからの検
知信号をマイクロコンピュータ２０４に出力すると共
に、マイクロコンピュータ２０４からの制御信号に応じ
て上記各ドライバ２００〜２０３を制御作動する。

【００４２】マイクロコンピュータ２０４はＲＯＭ２０
５とＲＡＭ２０６に接続しており、ＲＯＭ２０５に予め
記憶されている制御用プログラムに従ってマイクロコン
ピュータ２０４は制御を行う。ＲＡＭ２０６はバッファ
用メモリや複写制御に必要となる後述するフラグ、カウ
ンタ、タイマーその他の演算用領域として使用される。
一方、本発明にかかるジャム検出状況を記憶する。

【００４３】また、インターフェイス回路２０３はドラ
イバ２０７を介して調光ユニット２０８、コピーランプ
２０９に接続すると共に、操作パネル２１０のオペレー
タ操作用のキー２１１および表示ドライバ２１２に接続
し、表示ドライバ２１２は表示装置２１３に接続してい
る。

【００４４】さらに、インターフェイス回路２０３は後
述するセレクトスイッチＳＳＷ１〜ＳＳＷ４に接続して
いる。

【００４５】上記操作パネル２１０は図５に示す構成よ
りなり、複写枚数設定用の１０キー２１１−１、クリア
ーキー２１１−２、スクロールキー２１１−３、インフ
ォメーションキー２１１−５、プリントスイッチ２１１
−４、ＳＥＴ表示部２１３−１、ＣＯＵＮＴ表示部２１
３−２、ＬＣＤ表示部２１３−３を備えている。

【００４６】以上の構成において、以下に本発明のジャ
ム管理装置の制御動作について図１を参照し詳細に説明
する。

【００４７】複写機は電源を投入し、定着装置１０４の
定着温度が定着可能温度に達すると使用可能となり、ス
イッチ２１１−４を操作することで複写動作を開始す
る。この場合、予め設定されたコピー枚数が表示部２１
３−１に表示され、表示部２１３−２にはコピーされた
枚数がその都度表示される。

【００４８】図１のフローにおいて、複写機の動作が開
始すれば、複写機本体がコピー巾（Ｎ１）であるとし
て、ステップＮ２にて各種コピー制御を実行していく。

【００４９】この制御中に選択された用紙Ｙがカセット
１０６Ａ〜１０６Ｄより一枚づつ給紙され、搬送経路に
沿って感光体ドラム１０１へ搬送される。

【００５０】そして、感光体ドラム１０１を通過して画
像が転写されると、定着装置１０４を介して画像が定着
された後、排出経過１１１をそのまま搬送されてトレイ
１１０へと排出される。

【００５１】あるいは、両面コピーを行うのであれば、
ゲートフラッパーＧ１の作用にて反転経路１１２ａ、１
１２ｃへと送り込まれ、反転ローラ１２１の作用にて逆
転搬送されゲートフラッパーＧ３の作用にて逆転搬送さ
れる用紙Ｙが搬送経路１１２ｄへと案内され中間トレイ
１１３へと搬出される。

【００５２】以上の様なコピー動作中において、用紙搬
送経路中に配置された各種センサＳ１０〜Ｓ１８の用紙
検知信号は、Ｉ／Ｏポート２０３を介してマイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）２０４に入力される。ＣＰＵ２０４
側では、用紙検知信号を受けてジャム状態を検出する。

【００５３】コピー動作中にジャムが検出（Ｎ３）され
た時、その原因箇所をＲＡＭ２０６の指定領域に格納す
るとともに、前回のジャムからのコピー枚数を記憶（Ｎ
４）する。

【００５４】これらの記憶は、ジャムの発生順に順次Ｒ
ＡＭ２０６の指定領域に格納されることになる。一例と
して、ｎ番目のジャム検出時に指定される記憶領域の先
頭アドレス（ＨＬ）は、ジャムメモリのために割り付け
られた先頭アドレス（ｈ１）に、１回のジャム発生時に
必要なバイト数（ｍ）とすると、ＨＬ＝ｈ１＋（ｎ−
１）・ｍで設定でき、そのアドレスよりｎ番目に発生し
たジャムの原因の場所及び（ｎ−１）番目のジャムから
ｎ番目のジャム迄のコピー枚数カウントが記憶される。
尚、このカウンタは記憶後クリアされる（図６参照）。
ジャムの原因箇所は、ジャムをした用紙がどの位置、
つまり用紙搬送経路に配置されているセンサＳ１０〜Ｓ
１８のいづれの位置で検出されたジャムかを示すもので
ある。

【００５５】ジャムが検出されれば、複写機は一旦停止
しそのジャム用紙を除去しジャムリセットされることで
複写動作の開始が可能となる。そこで、再度スイッチ２
１１−４を操作することで複写動作が開始する。

【００５６】そこで、保守等において、複写機の待期中
にジャムの発生状況等を確認する場合、その要求（Ｎ
５）を複写機に対して行う。これは、インフォメーショ
ンキー２１１−５を操作することで、要求ありとして表
示部２１３−３にジャム状況が表示（Ｎ６）される。そ
の表示例は図２に示す通りである。

【００５７】まず、インフォメーションキー２１１−５
を操作すれば、図２（ａ）の通りいままでのジャムの総
発生回数例えば“１４”が表示される。この総発生回数
は、ＲＡＭ２０６の一部にカウンターを構成し、ジャム
発生の都度カウントアップさせればよい。

【００５８】次に，インフォメーション２１１−５を操
作することで図２（ｂ）に示す如くジャムの発生の状況
が表示される。

【００５９】この表示において、最上には一番最近に発
生したジャムからのコピー枚数カウントが表示され、次
行に表示された“Ｓ１３”は、一番最近に発生したジャ
ムの原因箇所を示すもので、それより古いものは順次そ
の下段の行に表示される。

【００６０】この表示は、ＲＡＭ２０６の最新のアドレ
スに記憶されたデータによりジャムの原因箇所及び、前
回のジャムからのコピー枚数を順次表示する。

【００６１】また、ジャムが全て表示部２１３−３に表
示されなければ、次にスクロールキー２１１−３を操作
することで、図２（ｃ）の如く引き続くジャム状況がジ
ャム発生順に表示される。

【００６２】尚、図２（ｂ）又は（ｃ）の状態でインフ
ォメーションキー２１１−５を操作すれば図２（ａ）の
状態に戻る。また、ジャム状況の表示から元の状態に復
帰させるには、ジャム表示の要求を解除すればよく、例
えばクリアーキー２１１−２を操作すればよい。

【００６３】以上の様にジャム発生状況が表示されるこ
とで、その表示内容にてジャムの発生傾向を認識するこ
とができる。特に最近発生しているジャムの状況に応じ
て、その部分のジャム対策を行えば有効であることが直
ぐにわかる。そこで、その部分の搬送ローラやガイド板
等の交換や調整等によりジャム防止効果を高めることが
できる。

【００６４】また、ジャムとジャムのコピー枚数の間
隔、原因箇所、及び本体のＭＣＢＪ（平均ジャム間隔）
のスペックから、発生しているジャムが問題となるレベ
ルかどうかを的確に判断できる。

【００６５】また、ジャム発生時にその原因箇所、ジャ
ム間隔と共にさらにその時のコピーモードを記憶して、
表示すればより効果的である。

【００６６】ところで、説明は省略したがジャム発生状
況を記憶するＲＡＭを複写機の電源を切った状態でもそ
の内容を保持させるためにも、バックファップ電源が接
続されている。

【００６７】

【発明の効果】本発明のジャム管理装置によれば、ジャ
ム履歴やジャム発生頻度等のジャム状況を容易に知るこ
とができるから、メンテナンス時のジャム対応が極めて
簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における画像形成装置である複写機のジ
ャム管理にかかる制御フローチャートである。

【図２】図１の制御フローにかかるジャム表示の一態様
を示す図である。

【図３】本発明にかかる複写機の内部概略構成を示す断
面図である。

【図４】本発明にかかる複写機の制御ブロック図であ
る。

【図５】本発明にかかる複写機の操作パネルである。

【図６】本発明にかかるアドレスマップである。

【符号の説明】

１０６Ａ〜１０６Ｄ 給紙カセット １０７Ａ〜１０７Ｄ 用紙搬送ローラ １０８Ａ〜１０８Ｄ 給紙経路 １０９Ａ〜１０９Ｄ 給紙ローラ １１１ 排出経路 １１２ スイッチバック経路 １１３ 中間トレイ １１４ 給紙ローラ １１５ 再搬送経路 Ｓ１０〜Ｓ１８ 用紙検知センサ Ｇ１〜Ｇ３ ゲートフラッパー ２０４ ＣＰＵ ２０６ ＲＡＭ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の搬送経路中に配置された複数の用
   紙検知手段と、 上記用紙検知手段による搬送用紙の検知状態に応じてジ
   ャム検出を行うジャム検出手段と、 上記ジャム検出手段によってジャム検出されたときに、
   ジャム発生箇所を記憶するとともに、前回のジャム発生
   から今回のジャム発生時までのコピー枚数を記憶する手
   段と、 を備えたことを特徴とするジャム管理装置。