JP3381559B2 - 画像形成装置の後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置で画像形成された用紙に所定の後処理
を行う画像形成装置の後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置とステ
ープルソータ等の後処理装置とはそれぞれ独立した筐体
構造を有し、通常は、これらを横並びに配置して連結さ
せている。そして実際の処理動作では、画像形成装置で
画像形成した用紙を上記連結部分を介して後処理装置側
に送り込み、そこで必要に応じて所定の後処理（例えば
ステープル処理等）を施したのち、用紙をトレイに排出
している。

【０００３】ところで、上述のように画像形成装置と後
処理装置とを横並びに連結して動作させた場合は、用紙
の受け渡し場所となる両者の連結部分で用紙詰まり（ジ
ャム）が発生しやすくなる。特に、両者の連結部分にお
いては、単に一方から他方に用紙を受け渡すための用紙
搬送路だけでなく、用紙に両面コピーする時の用紙搬送
路や、用紙を表裏反転するための用紙搬送路等を組み込
むことが多いことから、用紙詰まりが発生しやすい箇所
となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来にお
いては、画像形成装置と後処理装置の連結部分で用紙詰
まりが発生した場合、その用紙を取り除くために後処理
装置を移動させて画像形成装置から切り離し、これによ
って連結部分の用紙搬送路を開放する必要があった。そ
のため装置の設置にあたっては、用紙詰まりの原因とな
った用紙（以下、ジャム用紙と称す）を取り除く場合
の、後処理装置の移動分のスペースを余分に確保する必
要があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
画像形成装置の後処理装置では、画像形成装置本体に連
結される装置筐体と、この装置筐体の内部に設けられた
後処理ユニットと、装置筐体の少なくとも前面部に開閉
可能に取り付けられ、その開状態において前記装置筐体
の内部を開放するカバーと、画像形成装置本体から送出
された用紙の搬送経路上において用紙詰まりの発生を検
出する検出手段と、カバーを閉状態にロックするための
ロック機構と、カバーの開閉状態を検出する開閉センサ
と、検出手段によって用紙詰まりの発生が検出された場
合に、後処理ユニットが所定の位置に移動停止した状態
で、ロック機構によるカバーのロック状態を解除した
後、カバーが閉状態から開状態に切り替わった状況を開
閉センサで検出し、その後、カバーの閉状態を開閉セン
サで確認していないときにユーザからの操作指令があっ
た場合は当該操作指令をキャンセルし、カバーの閉状態
を開閉センサで確認したときにユーザからの操作指令が
あった場合はロック機構によりカバーを再ロックして当
該操作指令を受け付ける制御手段とを備えた構成を採用
している。また、本発明の請求項２に係る画像形成装置
の後処理装置では、画像形成装置本体に連結される装置
筐体と、この装置筐体の内部に設けられた後処理ユニッ
トと、装置筐体の少なくとも前面部に開閉可能に取り付
けられ、その開状態において装置筐体の内部を開放する
カバーと、後処理ユニットを昇降させる昇降機構と、画
像形成装置本体から送出された用紙の搬送経路上におい
て用紙詰まりの発生とその発生箇所を検出する検出手段
と、この検出手段によって検出された用紙詰まりの発生
箇所に応じて後処理ユニットを所定の位置に移動すべく
昇降機構を駆動制御する制御手段と、画像形成装置本体
から送出された用紙を用紙搬送路に沿って搬送する用紙
搬送機構と、用紙搬送路を開放するための開閉可能なペ
ーパーシュートとを備え、検出手段によって用紙詰まり
の発生が検出された際に、昇降機構による後処理ユニッ
トの昇降動作に連動してペーパーシュートを開閉動作さ
せる構成を採用している。

【０００６】本発明の請求項１に係る画像形成装置の後
処理装置においては、画像形成装置本体との連結部分に
用紙詰まりが発生した場合でも、装置筐体に取り付けら
れたカバーを開けて装置筐体の内部を開放することによ
り、いちいち後処理装置を移動させなくてもジャム用紙
を取り除くことが可能となる。また、検出手段によって
用紙詰まりの発生が検出された場合に、後処理ユニット
が所定の位置に移動停止した状態で、ロック機構による
カバーのロック状態を解除した後、カバーが閉状態から
開状態に切り替わった状況を開閉センサで検出し、その
後、カバーの閉状態を開閉センサで確認していないとき
にユーザからの操作指令があった場合は当該操作指令を
キャンセルし、カバーの閉状態を開閉センサで確認した
ときにユーザからの操作指令があった場合はロック機構
によりカバーを再ロックして当該操作指令を受け付ける
ことにより、ユーザの安全性を確保することが可能とな
る。本発明の請求項２に係る画像形成装置の後処理装置
においては、画像形成装置本体との連結部分に用紙詰ま
りが発生した場合でも、装置筐体に取り付けられたカバ
ーを開けて装置筐体の内部を開放することにより、いち
いち後処理装置を移動させなくてもジャム用紙を取り除
くことが可能となる。また、検出手段によって用紙詰ま
りの発生が検出された際に、昇降機構による後処理ユニ
ットの昇降動作に連動してペーパーシュートを開閉動作
させる構成とすることにより、ユーザ側でいちいちペー
パーシュートを開閉操作する必要がなくなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明に係
る画像形成装置の後処理装置の一実施形態を説明する図
であり、図中（ａ）はその側面概略図、（ｂ）はその斜
視図である。図１においては、画像形成装置本体に相当
する複写機本体１に対して、その用紙排出側に後処理装
置２が接続されている。後処理装置２は、主として、上
部を開口してなる装置筐体３と、この装置筐体３を複写
機本体１に連結するための連結部４と、装置筐体３の内
部に設けられた後処理ユニット５と、複写機本体１で処
理された用紙を収容するためのトレイユニット６とから
構成されている。

【０００８】装置筐体３の前面部（装置を操作するユー
ザが立つ側）には、例えば蝶番等の取付金具を用いてカ
バー７が開閉可能に取り付けられている。このカバー７
の取付位置となる装置筐体３の前面部は、その上端から
下端、さらには全幅にわたって大きく開口している。そ
して、図中矢印で示すようにカバー７を開いた状態では
装置筐体３の内部が開放され、図中二点鎖線で示すよう
にカバー７を閉じた状態では、そのカバー７の介在によ
って装置筐体３の内部が外部から遮蔽されるようになっ
ている。

【０００９】連結部４は、複写機本体１への連結機能に
加えて、各種の用紙搬送形態（後述）に対応した用紙搬
送路を形成してなる用紙搬送機構（不図示）を内蔵して
いる。また、後処理ユニット５と対向する連結部４の側
面には、その内部に形成された用紙搬送路を開放するた
めのペーパーシュート８ａ，８ｂが開閉可能に取り付け
られている。さらに、連結部４の上端部には、パージト
レイ（キャッチトレイ）９が配設されている。

【００１０】後処理ユニット５は、複写機本体１から送
出された用紙を一枚ずつ揃える用紙揃え機構（不図示）
と、この用紙揃え機構によって揃えられた用紙束の端部
を綴じるステープラ１０と、このステープラ１０によっ
て綴じられた用紙束を排出する用紙排出機構（不図示）
とを備えている。このうち、用紙排出機構は、ステープ
ラ１０によって綴じられた各々の用紙束を所定量ずつシ
フトさせて排出する、いわゆるオフセット機能も有して
いる。

【００１１】トレイユニット６は、装置筐体３の用紙排
出側に装着された３つのトレイ６ａ〜６ｃによって構成
されている。これら３つのトレイ６ａ〜６ｃは、上下方
向に所定の間隔で配設されている。そして、複写機本体
１での処理形態や所望の後処理形態等に応じて、トレイ
毎にその用途が割り当てられている。例えば、複写機本
体１が通常のコピー機能の他に、プリンタ機能やファク
シミリ機能を有している場合、上段のトレイ（以下、上
段トレイと称す）６ａにはコピー処理時の大容量トレ
イ、中段のトレイ（以下、中段トレイと称す）６ｂには
プリンタ及びファクシミリ処理時の大容量トレイ、下段
のトレイ（以下、下段トレイと称す）６ｃにはそれ以外
の処理用（例えば中綴じ処理用）のトレイとしての用途
が割り当てられる。また、これら３つのトレイ６ａ〜６
ｃは装置筐体３に着脱可能に取り付けられ、これによっ
て他のトレイと自由に入れ替えできるようになってい
る。

【００１２】さらに、装置筐体３の内部においては、図
２に示す昇降機構１１によって後処理ユニット５が昇降
可能に支持されている。昇降機構１１は、ステッピング
モータ等からなる駆動モータ１２と、この駆動モータ１
２によって回転駆動される駆動プーリ１３と、装置筐体
３の上端部に互いに平行に配設された一対の回転シャフ
ト１４と、上記駆動プーリ１３と一対の回転シャフト１
４との間に架け渡された２本のタイミングベルト１５
と、各々の回転シャフト１４の両端部から垂下された４
本のタイミングベルト１６と、これらのタイミングベル
ト１６の下端部に配設されたテンションプーリ１７と、
そのテンションプーリ１７を下方に付勢するコイルバネ
１８と、上記４本のタイミングベルト１６を後処理ユニ
ット５の４隅に留め付ける留め具１９とによって構成さ
れている。また、昇降機構１１による後処理ユニット５
の昇降動作は、装置筐体３によってガイドされるように
なっている。

【００１３】上記構成からなる昇降機構１１では、駆動
モータ１２によって駆動プーリ１３が回転駆動すると、
その回転力が２本のタイミングベルト１５を介して一対
の回転シャフト１４に伝達される。これにより、一対の
回転シャフト１４が互いに同じ方向に回転するため、こ
れに連動したかたちで、テンションプーリ１７との間に
架け渡された４本のタイミングベルト１６が回転する。
そうすると、各々のタイミングベルト１６の回転方向に
従って４つの留め具１９が上方又は下方に同じ距離ずつ
移動するため、それと一緒に後処理ユニット５が装置筐
体３内で上下動（昇降）する。

【００１４】さらに、装置筐体３の底部には、例えばフ
ォトインタラプタからなるホームセンサ２０が配設され
ている。これに対して、後処理ユニット５の下部には図
示せぬ検出片が取り付けられている。そして、上記昇降
機構１１の駆動によって後処理ユニット５が最下位置
（ホームポジション）に下降した際には、そのユニット
下部に取り付けられた検出片がホームセンサ２０の光軸
を遮り、これによってホームセンサ２０のオンオフ状態
が切り替わるようになっている。

【００１５】図３は本実施形態における後処理装置の機
能ブロック図である。図３において、用紙搬送機構２１
は、複写機本体１から送出された用紙を所定の搬送経路
に沿って搬送するものである。ロック機構２２は、装置
筐体３の前面部に取り付けられたカバー７を閉状態にロ
ック（施錠）するためのもので、例えば電磁力を利用し
たプランジャの出没動作によってカバー７を閉状態にロ
ックしたり、そのロック状態を解除したりする。ジャム
センサ２３は、複写機本体１から送出された用紙の搬送
経路上において用紙詰まりの発生とその発生箇所を検出
するものである。開閉センサ２４は、装置筐体３に取り
付けられたカバー７の開閉状態を検出するものである。
制御部２５は、ホームセンサ２０、ジャムセンサ２３、
開閉センサ２４等の各種センサから入力される各々のセ
ンサ信号に基づいて後処理装置２での動作状況を把握
し、それぞれの動作状況に応じて昇降機構１１、用紙搬
送機構２１、ロック機構２２等の各種メカ機構を駆動制
御するものである。

【００１６】続いて、制御部２５からの制御指示に基づ
いて実行される後処理装置２の動作手順につき、図４〜
図１６を用いて順に説明する。

【００１７】先ず、用紙搬送機構２１による用紙の搬送
パターンとしては以下のような８つのパターンがある。
第１のパターンは、図４（ａ）に示すように、複写機本
体１から送出された用紙を後処理ユニット５に送り込
み、さらに後処理ユニット５から上段トレイ６ａに送り
込むもので、第２のパターンは、図４（ｂ）に示すよう
に、複写機本体１から送出された用紙を後処理ユニット
５から中段トレイ６ｂへと送り込むもので、第３のパタ
ーンは、図５（ａ）に示すように、複写機本体１から送
出された用紙を後処理ユニット５から下段トレイ６ｃへ
と送り込むものである。

【００１８】これに対して、第４のパターンは、図５
（ｂ）に示すように、複写機本体１から送出された用紙
を、複写機本体１内の両面コピートレイ（不図示）に向
けて送り戻すもので、第５のパターンは、図５（ｃ）に
示すように、複写機本体１から送出された用紙を表裏反
転（インバート）して複写機本体１に送り戻すもので、
第６のパターンは、図５（ｄ）に示すように、複写機本
体１から送出された用紙を表裏反転して後処理ユニット
５から中段トレイ６ｂへと送り込むもので、第７のパタ
ーンは、図５（ｅ）に示すように、複写機本体１から送
出された用紙を表裏反転して後処理ユニット５から下段
トレイ６ｃへと送り込むもので、第８のパターンは、図
５（ｆ）に示すように、複写機本体１から送出された用
紙をパージトレイ９に送り込むものである。

【００１９】続いて、複写機本体１と後処理装置２の連
結部分（連結部４内）で用紙詰まりが発生した場合の用
紙除去（ジャムクリア）手順について説明する。先ず、
連結部４内の用紙詰まりの発生はジャムセンサ２３によ
って検出される。このとき、図６（ａ）に示すように、
後処理ユニット５がホームポジション（最下位置）以外
に位置していると、上述した昇降機構１１（図２、図３
参照）の駆動によって後処理ユニット５が下降を開始す
る。そして、ホームセンサ２０のオンオフ状態が切り替
わった時点で昇降機構１１の駆動が停止する。これによ
り、後処理ユニット５は、図６（ｂ）に示すように、最
下位置（ホームポジション）に停止した状態となる。

【００２０】ここで、上述のように後処理ユニット５が
昇降動作している間は、装置筐体３の前面部のカバー７
がロック機構２２（図３参照）によって閉状態にロック
される。そして、ホームセンサ２０のオンオフ状態が切
り替わった時点、つまり後処理ユニット５の昇降動作が
完了した時点で、ロック機構２２によるカバー７のロッ
ク状態が解除される。

【００２１】その後は、図６（ｃ）に示すように、ユー
ザによってカバー７が開けられ、これによって装置筐体
３の内部が開放される。このとき、カバー７が閉状態か
ら開状態に切り替わった状況が開閉センサ２４（図３参
照）によって検出される。この状態では、後処理ユニッ
ト５がホームポジション（最下位置）に停止しているこ
とから、ユーザは図６（ｄ）に示すように連結部４のペ
ーパーシュート８ａ，８ｂを開けて用紙搬送路を開放
し、そこに詰まっているジャム用紙を取り除くことがで
きる。

【００２２】こうしてジャム用紙を取り除いた後は、ペ
ーパシュート８ａ，８ｂを閉じて用紙搬送路を遮蔽した
のち、カバー７を閉じて複写処理（後処理を含む）を再
開することになる。その際、ユーザによってカバー７が
きちんと閉じられたかどうかを開閉センサ２４で確認す
る。このとき、カバー７の閉状態が開閉センサ２４で確
認されていないにもかかわらず、ユーザによって処理ス
タートボタンが押下された場合は、その操作指令を一旦
キャンセルして、コントロールパネル等にカバー７が開
いている旨のメッセージを表示する。そして、開閉セン
サ２４によりカバー７の閉状態が確認された時点でロッ
ク機構２２によりカバー７を再ロックし、この状態でユ
ーザからの操作指令を受け付けて複写処理を再開させ
る。

【００２３】このように本実施形態においては、複写機
本体１と後処理装置２との連結部４で用紙詰まりが発生
した場合でも、装置筐体３に取り付けられたカバー７を
開けて装置筐体３の内部を開放することにより、ユーザ
側ではいちいち後処理装置２を移動させなくてもジャム
用紙を取り除くことが可能となる。

【００２４】また、開閉センサ２４によってカバー７の
開閉状態を検出し、その検出結果に基づいてロック機構
２２によるカバー７のロック状態（施錠、解錠）を適宜
切り換えるようにしたので、カバー７が開いた状態で後
処理ユニット５が昇降動作するといった危険な状況を回
避することができる。これにより、一連の用紙除去作業
に際してユーザの安全性を確保することができる。

【００２５】次に、用紙詰まりの発生箇所とこれに対応
した後処理ユニット５の昇降動作について説明する。先
ず、図７に示すように、後処理ユニット５が上段トレイ
６ａに対応したの位置に停止している状態で用紙詰ま
りが発生し、その原因となったジャム用紙が、連結部４
と後処理ユニット５に跨がるＡ部又は後処理ユニット５
とトレイユニット６に跨がるＡ′部にある場合は、後処
理ユニット５の昇降動作によってジャム用紙が破けてし
まわないよう、図８に示すように、後処理ユニット５を
の位置で停止状態に保持する。これによりユーザ側で
は、後処理ユニット５のペーパーシュート５ａを開け
て、Ａ部又はＡ′部に詰まったジャム用紙を取り除くこ
とができる。

【００２６】これに対して、ジャム用紙がＡ部、Ａ′部
ではなく連結部４内に存在する場合は、図９（ａ）に示
すように後処理ユニット５をの位置まで下降させる。
これによりユーザ側では、連結部４のペーパーシュート
８ａ，８ｂを開けて、そこに詰まったジャム用紙を取り
除くことができる。また、図９（ｂ）に示すように後処
理ユニット５をの位置まで下降させた場合は、連結部
４の上側のペーパーシュート８ａを開けて、そこに詰ま
ったジャム用紙を取り除くことができる。さらに、図９
（ｃ）に示すように後処理ユニット５をの位置で停止
状態に保持した場合は、連結部４の下側のペーパーシュ
ート８ｂを開けて、そこに詰まったジャム用紙を取り除
くことができる。

【００２７】一方、図７に示すように、後処理ユニット
５が中段トレイ６ｂに対応したの位置に停止している
状態で用紙詰まりが発生し、その原因となったジャム用
紙が、連結部４と後処理ユニット５に跨がるＢ部又は後
処理ユニット５とトレイユニット６に跨がるＢ′部にあ
る場合は、後処理ユニット５の昇降動作によってジャム
用紙が破けてしまわないよう、図１０（ａ）に示すよう
に、後処理ユニット５をの位置で停止状態に保持す
る。これによりユーザ側では、後処理ユニット５のペー
パーシュート５ａを開けて、Ｂ部又はＢ′部に詰まった
ジャム用紙を取り除くことができる。

【００２８】これに対して、ジャム用紙がＢ部、Ｂ′部
ではなく連結部４内に存在する場合は、図１０（ｂ）に
示すように後処理ユニット５をの位置で停止状態に保
持することで、連結部４の上側のペーパーシュート８ａ
を開けて、そこに詰まったジャム用紙を取り除くことが
できる。また、図１０（ｃ）に示すように後処理ユニッ
ト５をの位置まで下降させた場合は、連結部４のペー
パーシュート８ａ，８ｂを開けて、そこに詰まったジャ
ム用紙を取り除くことができる。

【００２９】これに加えて、図７に示すように、後処理
ユニット５が下段トレイ６ｃに対応したの位置に停止
している状態で用紙詰まりが発生し、その原因となった
ジャム用紙が、連結部４と後処理ユニット５に跨がるＣ
部又は後処理ユニット５とトレイユニット６に跨がる
Ｃ′部にある場合は、後処理ユニット５の昇降動作によ
ってジャム用紙が破けてしまわないよう、図１１（ａ）
に示すように、後処理ユニット５をの位置で停止状態
に保持する。これによりユーザ側では、後処理ユニット
５のペーパーシュート５ａを開けて、Ｂ部又はＢ′部に
詰まったジャム用紙を取り除くことができる。

【００３０】さらに、ジャム用紙がＣ部、Ｃ′部ではな
く連結部４内に存在する場合においても、図１１（ｂ）
に示すように後処理ユニット５をの位置で停止状態に
保持することにより、連結部４のペーパーシュート８
ａ，８ｂを開けて、そこに詰まったジャム用紙を取り除
くことができる。

【００３１】ここで、上述のように連結部４内で用紙詰
まりが発生した場合は、いずれの状況であっても、後処
理ユニット５をの位置（ホームポジション）に停止さ
せることにより、ペーパーシュート８ａ，８ｂを適宜開
けてジャム用紙を取り除くことができる。また、後処理
ユニット５をの位置（最下位置）に停止させた場合
は、用紙の詰まり具合を目視確認するときや、ジャム用
紙を取り除くときに後処理ユニット５が邪魔にならない
ため、比較的容易に用紙除去作業を行うことができる。

【００３２】但し、後処理ユニット５がの位置で停止
しているときに連結部４内で用紙詰まりが発生し、しか
もいずれか一方のペーパーシュート８ａ，８ｂを開ける
だけでジャム用紙を除去できる場合は、用紙詰まりが発
生してからカバー７のロック状態が解除されるまでの待
ち時間を考慮すると、後処理ユニット５をの位置で下
降停止させるか、後処理ユニット５をの位置で停止状
態に保持する方が待ち時間を短縮できる。

【００３３】なお、ここではの位置を後処理ユニット
５のホームポジションとして設定しているが、これ以外
にも、例えば連結部４のペーパーシュート８ａ，８ｂと
位置的に干渉しない最上位の位置（の位置よりも一段
上の位置）を後処理ユニット５のホームポジションとし
て設定してもかまわない。

【００３４】続いて、後処理ユニット５で用紙揃えを行
っている最中に用紙詰まりが発生した場合の用紙除去手
順について説明する。先ず、図１２（ａ）に示すよう
に、後処理ユニット５にて所定枚数の用紙Ｐを揃えた段
階で、次に送られてきた用紙Ｐｊが連結部４内に詰まっ
た場合は、それまで揃え終えた用紙Ｐを図１２（ｂ）に
示すように後処理ユニット５内に完全に引き込む。

【００３５】次に、図１２（ｃ）に示すように、用紙詰
まりの発生箇所（ジャム用紙Ｐｊの位置）に対応して後
処理ユニット５を所定の位置（図例では最下位置）まで
下降させ、その目標位置に後処理ユニット５が到達した
段階で、ロック機構２２によるカバー７のロック状態を
解除する。これにより、ユーザは先の図６（ｃ）のよう
にカバー７を開けて装置筐体３の内部を開放し、この状
態から図１２（ｄ）に示すように連結部４のペーパーシ
ュート８ａ，８ｂを開けて、そこに詰まったジャム用紙
Ｐｊを取り除くことができる。

【００３６】その後、ユーザによってカバー７が閉じら
れたことを開閉センサ２４で確認したら、ロック機構２
２によってカバー７を再び閉状態にロックする。この状
態で後処理ユニット５は図１２（ｅ）に示すように元の
位置まで上昇し、そこで図１２（ｆ）に示すように先程
引き込んだ用紙Ｐを送り出す。これにより、用紙詰まり
が発生する前の状態に戻るため、この状態で処理を再開
することになる。

【００３７】これに対して、図１３（ａ）に示すよう
に、後処理ユニット５にて所定枚数の用紙Ｐを揃えた段
階で、次に送られてきた用紙Ｐｊが後処理ユニット５内
に詰まり、これによって後続の用紙Ｐａが連結部４内に
停止した場合は、図１３（ｂ）に示すように連結部４内
の用紙搬送機能を利用して後続の用紙Ｐａをパージトレ
イ９に排出し、この状態から図１３（ｃ）に示すように
後処理ユニット５のペーパーシュート５ａを開けて、そ
こに詰まったジャム用紙Ｐｊを取り除く。

【００３８】一方、図１４（ａ）に示すように、後処理
ユニット５にて所定枚数の用紙Ｐを揃えた段階で、次に
送られてきた用紙Ｐｊが連結部４と後処理ユニット５に
跨がった状態で詰まり、これによって後続の用紙Ｐａが
複写機本体１と連結部４に跨がった状態で停止した場合
は、図１４（ｂ）に示すように後処理ユニット５のペー
パーシュート５ａを開けて、そこに詰まったジャム用紙
Ｐｊを取り除き、この状態から連結部４内の用紙搬送機
能を利用して後続の用紙Ｐａをパージトレイ９に排出す
る。

【００３９】ところで、連結部４内に詰まったジャム用
紙を取り除く場合、ユーザはカバー７を開けたのち、連
結部４のペーパーシュート８ａ，８ｂを開けてジャム用
紙を取り除くことになるが、以下のような構成を採用す
れば、一連の用紙除去作業におけるユーザの手間を省く
ことができる。

【００４０】先ず、後処理ユニット５の停止位置として
は、各々のトレイ６ａ，６ｂ，６ｃに対応した３つの基
本ポジション（図７に示す、、の位置）が設定さ
れている。そこで、上記３つの基本ポジションに加え
て、例えば図１５（ａ）に示すように下段トレイ６ｃに
対応した位置（図７のの位置）よりも一段低い位置に
第４の停止位置（の位置）を設定するか、或いは図１
５（ｂ）に示すように上段トレイ６ａに対応した位置
（図７のの位置）よりも一段高い位置に第４の停止位
置（の位置）を設定する。

【００４１】一方、後処理ユニット５及び連結部４の各
ペーパーシュート５ａ，８ａ，８ｂについては、例えば
図示せぬカム機構によって開閉できる構造とし、さらに
カム機構による各ペーパーシュート５ａ，８ａ，８ｂの
開閉動作を後処理ユニット５の昇降動作に連動させる構
成とする。そして、連結部４内で用紙詰まりが発生した
場合は、後処理ユニット５を常に上記第４の位置まで移
動させ、その第４の位置に後処理ユニット５が移動する
ことに連動してペーパーシュート５ａ，８ａ，８ｂが全
て開くようにする。

【００４２】これにより、後処理ユニット５が第４の位
置に移動停止した段階でユーザがカバー７を開けたとき
には、図１５（ｃ）に示すように、既に全てのペーパー
シュート５ａ，８ａ，８ｂが開かれた状態、つまり用紙
搬送機構２１の搬送経路が開放された状態となっている
ため、ユーザ側ではいちいちペーパーシュート５ａ，８
ａ，８ｂを開けなくてもジャム用紙を取り除くことがで
きる。また、ジャム用紙を取り除いた後に、後処理ユニ
ット５が第４の位置から元の位置（図７に示す、、
のいずれかの位置）に移動した際にも、これに連動し
て全てのペーパーシュート５ａ，８ａ，８ｂが閉じられ
るようになるため、ユーザ側でペーパーシュート５ａ，
８ａ，８ｂを閉じる必要もなくなる。

【００４３】ちなみに、後処理ユニット５の停止位置と
しては、各々のトレイに対応した３つの基本ポジション
に、図１５（ａ）に示す第４の位置（最上位置）と、図
１５（ｂ）に示す第４の位置（最下位置）の両方を加え
た合計５つのポジションを設定することもできる。そう
した場合は、用紙詰まりが発生したときの後処理ユニッ
ト５の停止位置と、上下端に設定された各々の第４の位
置とを比較し、ユニット移動距離が短い方の第４の位置
に後処理ユニット５を移動させることで、ユニット移動
時間を短縮することが可能となる。

【００４４】図１６は複写機本体１から送出された用紙
が連結部４と後処理ユニット５に跨がった状態で詰まっ
た場合の好適な動作例を説明する図である。先ず、用紙
詰まりの発生状況として、例えば図１６（ａ）に示すよ
うに、後処理ユニット５が上段トレイ６ａに対応した
の位置に停止している状態で、連結部４と後処理ユニッ
ト５に跨がってジャム用紙Ｐｊが存在する場合を想定す
る。このとき、連結部４側では搬送ロール対Ｒ１がジャ
ム用紙Ｐｊの後端側をクランプし、後処理ユニット５側
では別の搬送ロール対Ｒ２がジャム用紙Ｐｊの先端側を
クランプしているものとする。

【００４５】そうした場合は、図１６（ｂ）に示すよう
に、連結部４側の搬送ロール対Ｒ１によってジャム用紙
Ｐｊの後端側をクランプしたまま、処理ユニット５側の
搬送ロール対Ｒ２のクランプ状態を解除し、この状態か
ら後処理ユニット５を下降させる。これにより、ジャム
用紙Ｐｊの先端側が連結部４からはみ出した状態となる
ため、ユーザはそのはみ出し部分をつまんでジャム用紙
Ｐｊを容易に取り除くことが可能となる。

【００４６】また、図１６（ｃ）に示すように、後処理
ユニット５側の搬送ロール対Ｒ２によってジャム用紙Ｐ
ｊの先端側をクランプしたまま、連結部４側の搬送ロー
ル対Ｒ１のクランプ状態を解除し、この状態から後処理
ユニット５を上昇させるようにすれば、ジャム用紙Ｐｊ
の後端側が後処理ユニット５からはみ出した状態となる
ため、上記同様にジャム用紙Ｐｊを容易に取り除くこと
が可能となる。

【００４７】なお、本実施形態においては、後処理装置
２側に連結部４を設けた場合について説明したが、連結
部４については複写機本体１と後処理装置２のどちらに
設けてもかまわない。ちなみに、複写機本体１側に連結
部４を設けた場合は、図１７（ａ）に示すように、連結
部４に接続される装置筐体３の側壁部分が貫通した空き
状態となる。そして、用紙詰まりの発生に伴って図１７
（ｂ）に示すようにカバー７を開けた場合は、上記空き
部分を介して連結部４内のジャム用紙を取り除くことに
なる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像形成装置本体と後処理装置との連結部分に用紙詰まり
が発生した場合でも、装置筐体の前面部に取り付けたカ
バーを開けて装置筐体の内部を開放することにより、い
ちいち後処理装置を移動させなくてもジャム用紙を取り
除くことが可能となる。これにより、装置の設置にあた
って、ジャム用紙を取り除く場合の後処理装置の移動分
のスペースを余分に確保する必要がなくなるため、装置
の設置スペースを縮小することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の後処理装置の一
実施形態を説明する図である。

【図２】 昇降機構の構成例を示す斜視図である。

【図３】 実施形態における後処理装置の機能ブロック
図である。

【図４】 用紙搬送パターンを説明する図（その１）で
ある。

【図５】 用紙搬送パターンを説明する図（その２）で
ある。

【図６】 用紙除去手順を説明する図である。

【図７】 後処理ユニットの基本的な停止位置を説明す
る図である。

【図８】 用紙詰まりの発生箇所に対応した後処理ユニ
ットの昇降動作を説明する図（その１）である。

【図９】 用紙詰まりの発生箇所に対応した後処理ユニ
ットの昇降動作を説明する図（その２）である。

【図１０】 用紙詰まりの発生箇所に対応した後処理ユ
ニットの昇降動作を説明する図（その３）である。

【図１１】 用紙詰まりの発生箇所に対応した後処理ユ
ニットの昇降動作を説明する図（その４）である。

【図１２】 用紙揃え中に用紙詰まりが発生した場合の
用紙除去手順を説明する図（その１）である。

【図１３】 用紙揃え中に用紙詰まりが発生した場合の
用紙除去手順を説明する図（その２）図である。

【図１４】 用紙揃え中に用紙詰まりが発生した場合の
用紙除去手順を説明する図（その３）である。

【図１５】 本発明に係る後処理装置の第１応用例を説
明する図である。

【図１６】 本発明に係る後処理装置の第２応用例を説
明する図である。

【図１７】 本発明に係る後処理装置の変形例を説明す
る図である。

【符号の説明】

１…複写機本体、２…後処理装置、３…装置筐体、４…
連結部、５…後処理ユニット、７…カバー、１１…昇降
機構、２１…用紙搬送機構、２２…ロック機構、２３…
ジャムセンサ、２５…制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ Ｂ４１Ｊ 29/12 Ａ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体に連結される装置筐体
   と、 前記装置筐体の内部に設けられた後処理ユニットと、 前記装置筐体の少なくとも前面部に開閉可能に取り付け
   られ、その開状態において前記装置筐体の内部を開放す
   るカバーと、 前記画像形成装置本体から送出された用紙の搬送経路上
   において用紙詰まりの発生を検出する検出手段と、 前記カバーを閉状態にロックするためのロック機構と、 前記カバーの開閉状態を検出する開閉センサと、 前記検出手段によって用紙詰まりの発生が検出された場
   合に、前記後処理ユニットが所定の位置に移動停止した
   状態で、前記ロック機構による前記カバーのロック状態
   を解除した後、前記カバーが閉状態から開状態に切り替
   わった状況を前記開閉センサで検出し、その後、前記カ
   バーの閉状態を前記開閉センサで確認していないときに
   ユーザからの操作指令があった場合は当該操作指令をキ
   ャンセルし、前記カバーの閉状態を前記開閉センサで確
   認したときに前記ユーザからの操作指令があった場合は
   前記ロック機構により前記カバーを再ロックして当該操
   作指令を受け付ける制御手段とを備えたことを特徴とす
   る画像形成装置の後処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置本体に連結される装置筐体
   と、 前記装置筐体の内部に設けられた後処理ユニットと、 前記装置筐体の少なくとも前面部に開閉可能に取り付け
   られ、その開状態において前記装置筐体の内部を開放す
   るカバーと、 前記後処理ユニットを昇降させる昇降機構と、 前記画像形成装置本体から送出された用紙の搬送経路上
   において用紙詰まりの発生とその発生箇所を検出する検
   出手段と、 前記検出手段によって検出された用紙詰まりの発生箇所
   に応じて前記後処理ユニットを所定の位置に移動すべく
   前記昇降機構を駆動制御する制御手段と、 前記画像形成装置本体から送出された用紙を用紙搬送路
   に沿って搬送する用紙搬送機構と、 前記用紙搬送路を開放するための開閉可能なペーパーシ
   ュートとを備え、 前記検出手段によって用紙詰まりの発生が検出された際
   に、前記昇降機構による前記後処理ユニットの昇降動作
   に連動して前記ペーパーシュートを開閉動作させる構成
   としてなることを特徴とする画像形成装置の後処理装
   置。