JP4157641B2

JP4157641B2 - 排紙収納装置

Info

Publication number: JP4157641B2
Application number: JP07026899A
Authority: JP
Inventors: 義之荒関; 武徳工藤
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2019-03-16
Also published as: JP2000264534A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は画像形成装置に接続される排紙収納装置に関し、特に、画像形成装置から排出された用紙を複数のビントレイに分配して収納する排紙収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置や複写機等の画像形成装置に付設される排紙収納装置としては、用紙を複数のビントレイに分配して収納するビンユニットを具備したものが知られている。この排紙収納装置の一例が特開昭５４−７９３６号公報に開示されており、この排紙収納装置は固定されたビンユニットと移動可能な偏向爪を有し、ソート時に偏向爪を移動させて各ビントレイに用紙を分配するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように偏向爪を移動させて各ビントレイに用紙を分配する排紙収納装置は、用紙取入口を固定して各ビントレイを移動させる排紙収納装置に比べ、用紙のソート時間を短くすることができ、画像形成効率を向上させることが可能である。
【０００４】
しかし、用紙搬送面から用紙を偏向爪によってすくい上げる際に、用紙先端が爪の先端に引っかかって搬送ジャムを引き起こしてしまうという問題点があった。これは、用紙がカールしていたり波打っている場合等に顕著に発生していた。これを防ぐために偏向爪の先端を鋭いエッジにし、用紙のすくい上げを確実に行おうとすると、メンテナンス時等において作業者が誤ってけがをする虞が生じてしまうという問題点がある。
【０００５】
また、偏向爪の移動を通常はパルスモーター等の駆動手段によって行っているが、モーターのパルス数のみでは長期間の使用時において移動位置に狂いが生じてしまう。そこで、偏向爪の移動位置の再現性を確保するために各ビントレイ毎に位置決めセンサーを配置すると、ビントレイの数に応じて位置決めセンサーを配置しなくてはならず、ビントレイの数が増えた際にコストアップしてしまうと共に、制御が煩雑となってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、コストアップすることなく、かつ確実に指定されたビントレイに用紙を収納することが可能な排紙収納装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成装置に連結される枠体と、前記枠体に設けられ前記画像形成装置より排出される用紙を積載する複数のビントレイを有するビンユニットと、前記用紙を前記ビンユニットに向けて搬送する複数のベルトを有する垂直搬送手段とを備えた排紙収納装置において、前記垂直搬送手段によって搬送されてくる前記用紙を前記複数のビントレイに向けて偏向して排出させる、前記垂直搬送手段の用紙搬送面に臨み前記用紙をガイドするガイド位置と前記用紙搬送面より離間する退避位置とに選択的に揺動自在な偏向爪を有し、前記垂直搬送手段は、前記ベルトの表面よりも突出した位置で前記用紙を支持し前記用紙搬送面を形成する複数の凸部と、ガイド位置においてその爪先が前記ベルトの表面を超える位置まで前記偏向爪の揺動を許容する前記用紙搬送面より退避した凹部とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の排紙収納装置において、さらに、前記垂直搬送手段は、前記枠体に支持され前記各ベルトを支持する筐体と、前記筐体の一部を構成し前記用紙搬送面の近傍に位置するガイド板とを有し、前記凸部と前記凹部とが前記ガイド板に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例を適用可能な排紙収納装置を示している。参考例として示すこの排紙収納装置１は、画像形成装置としての孔版印刷装置２に接続される。
ここで、排紙収納装置１が接続される孔版印刷装置２は、原稿に応じて予め穿孔された図示しないマスタをドラム状の版胴（図示せず）に巻装し、インキ供給を行いつつ版胴を回転駆動して、これに用紙を押し付けて印刷を行い、印刷済みの用紙を排紙部を介し機外へ排出するという周知の構成を採るもので、例えば、孔版印刷装置２の一例は特開平７−３０９５２０号公報に開示されている。
【００１２】
排紙収納装置１は、孔版印刷装置２と同一のフロア４上に載置されており、孔版印刷装置２の排紙口３に対向する排紙部対向位置Ｚが排紙口３に対して位置合わせされ、孔版印刷装置２の装置本体に排紙収納装置１の枠体２０の一部が接続される。
【００１３】
図１に示すように、排紙収納装置１は、フロア４上の自由な位置に移動可能な矩形塔状の枠体２０を備え、枠体２０の内部に複数のビントレイ６、孔版印刷装置２から送られた用紙を複数のビントレイ６と対向する用紙搬送面としての偏向側搬送面ｆに搬送する水平搬送手段８及び垂直搬送手段としての垂直搬送部１９、ビントレイ６の周縁部に対向配備されると共に枠体２０に支持された複数のレール部材９ｍ，９ｎ（図２参照）、複数のレール部材９ｍ，９ｎに摺動可能に支持された昇降枠１１（図１０参照）、昇降枠１１の手前側半部１１ａ及び奥側半部１１ｂ（図３参照）にそれぞれ枢支される円筒状の主部１２１を有する各開閉カム１２、昇降枠１１に支持され一対の開閉カム１２を回転させる開閉カム駆動手段１３、昇降枠１１に支持され偏向側搬送面ｆに達した用紙を所定のビントレイ６の受入口ａに偏向し挿入する用紙偏向手段１４、枠体２０の下部に配備され孔版印刷装置２から送られた用紙を積載する排紙トレイ１５等を収容している。
【００１４】
水平搬送手段８は、排紙部対向位置Ｚ側に上流端が枢支され下流端が揺動する第１切換部１６、第１切換部１６が後述のソート位置Ｐ１（図１に実線で示す位置）にあるときにこれに連結される水平搬送部１７、水平搬送部１７の後端に配備される第２切換部１８等から主に構成され、第２切換部１８には偏向側搬送面ｆを成す垂直搬送部１９が連結されている。
【００１５】
枠体２０は、底枠部２０１、底枠部２０１に一体結合され垂直方向に延出する複数の下縦枠部２０２、これらの上端を横方向に連結する複数の中横枠部２０３、中横枠部２０３より垂直方向に延出する複数の縦枠部２０４，２０５、これらの上端を横方向に連結する複数の上横枠部２０６等から主に構成されている。
【００１６】
下縦枠部２０２を構成する右下縦枠部２０２ａは前後一対配備されており、その端部が孔版印刷装置２の図示しない本体基枠に図示しないブラケットを介して接続されている。枠体２０の内側上部には、複数のビントレイ６を備えたビンユニット７と、各ビントレイ６と対向する偏向側搬送面ｆに用紙を搬送する垂直搬送部１９とが配設されている。
【００１７】
ビンユニット７は、手前側と奥側とにおいて、図１で左右に配置された複数の縦枠部２０４，２０５間に配設されている。各ビントレイ６は、図４に示すような平皿状を成し、板金または樹脂で構成されている。複数のビントレイ群の外周部を囲む複数の左右縦枠部２０４，２０５間は開放されており、これにより作業者が排紙収納装置１の前に立つだけで、必要なビントレイ６上の用紙を容易に取り出せるように構成されている。
【００１８】
各ビントレイ６は、その横方向長さ、すなわち、受入口ａ側である入口側端部６０１と右端部６０２との間隔が最大積載用紙のサイズ以上に設定されている。ビントレイ６の入口側端部６０１は左縦枠部２０４に昇降枠１１を介して支持されており、右端部６０２は右縦枠部２０５に係止片ｃを介して支持されている。
【００１９】
各ビントレイ６は、入口側端部６０１の両側に突出ピン２１を有し、各突出ピン２１の先端には段付きローラ状のトラニオン２２がそれぞれ枢着されている。各突出ピン２１は、左縦枠部２０４に上下に長く形成されたピンガイド溝２５に摺動可能に嵌合されており、水平方向へのずれを規制されている。各ビントレイ６は積み重ね状態で順次配置され、各突出ピン２１及びその先端のトラニオン２２も上下に積み重ねられるようにして左縦枠部２０４に支持されている。この状態において、上下方向で互いに隣合う各ビントレイ６の入口側端部６０１での上下間隔は極めて小さく設定されている。
【００２０】
各ビントレイ６の右端部６０２は、手前側と奥側とにおいて右縦枠部２０５に突設される係止片ｃの上面にそれぞれ変動可能に係止されている。上下方向において互いに隣合う各ビントレイ６の間隔は、用紙の侵入性を阻害するほど狭くなく、また、積層された用紙の未定着の画像に影響を与えるほど圧縮することが無いように適宜設定されている。ビントレイ６は積載可能最大用紙サイズ以上の長さを有しているため、右端部６０２における上下方向の間隔はスペーサｓや係止片ｃで比較的小さく設定してよく、この部位における間隔をあえて可変として用紙挿入時に拡大させる必要もない。
【００２１】
なお、各ビントレイ６の右端部６０２と対向する右縦枠部２０５には、図示しないガイド機構を介し上下に送り操作されることにより各ビントレイ６上の用紙束を閉じ処理するステ−プラ−２６が装備されている。ステ−プラ−２６には、積載された用紙を挾みステ−プラ−２６へ送る図示しないグリッパーが対設されており、このため図示しないグリッパー及びステ−プラ−２６とビントレイ６上の用紙束との間の位置精度はステープル作業を行う上で必要とされる特性値となり、ビントレイ６の上下方向の位置精度は重要となる。ここではビントレイ６をその支持部材である係止片ｃで一つずつ支持し、その支持部材の強度を分散させるタイプのブラケットとして設け、ビントレイ６の上下方向の位置精度を確保するようにしている。これにより係止片ｃでの負荷は積載される用紙の重量だけとなり、耐久性の向上及び騒音の低下にもつながる。
【００２２】
図４に示すように、各ビントレイ６の入口側端部６０１近傍には斜突壁２３が形成されている。ビントレイ６に挿入された用紙はビンユニット７内のエンドフェンス２４に衝突した後にビントレイ６上に落下し、このときビントレイ６が図１で左方下がりとなっていることから、衝突壁２３の高さはビントレイ６に積載される用紙の最大高さより若干高く設定されている。また、この衝突壁２３があることにより用紙束に後から挿入される用紙の先端が当接することが防止でき、用紙が多少カールしていてもジャンプさせることができ、積載された用紙束の最上面に後からの用紙が順次確実に載置される。各ビントレイ６の入口側端部６０１と反対の右端部６０２には受入口ａ側に向かって切欠溝６０３が形成されている。切欠溝６０３には、図示しない送り機構により図１で左右に所定量変動可能なエンドフェンス２４が嵌合しており、これによって受入口ａ側より挿入された用紙をサイズに応じて所定の位置に停止させ、用紙挿入時の衝突壁となると共に積載時におけるずれを防止している。
【００２３】
ビントレイ６の入口側端部６０１の周縁部には、手前側と奥側とに一対の左縦枠部２０４が対設されている。図２に示すように、手前の左縦枠部２０４には複数のレール部材としての第１レール９ｍと第２レール９ｎとが一体的に装着されている。手前側の第１レール９ｍと第２レール９ｎとには昇降枠１１の手前側半部１１ａが、奥側の第１レール９ｍと第２レール９ｎとには昇降枠１１の奥側半部１１ｂがそれぞれ摺動可能に支持されている。
【００２４】
図７、図１０に示すように、手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとは連結ブラケット１１ｃ（図６も参照）及びその両端のコ字状ブラケットｕを介して一体結合されており、コ字状ブラケットｕは、手前側及び奥側の左縦枠部２０４に形成された縦長穴４３（図７参照）に遊嵌されている。
【００２５】
図２に示すように、手前側の左縦枠部２０４に支持された第１レール９ｍはバー状を成し、その上下端を左縦枠部２０４の上下横フランジに固着されている。第２レール９ｎは長片状をなし、その基端を左縦枠部２０４の折曲縦フランジに溶着されている。第１レール９ｍと第２レール９ｎとに支持される昇降枠１１の手前側半部１１ａはほぼ矩形ブラケット状をなし、その左端に前枢支部２７が形成され、その右端には横向きピンｄを介してガイドローラＲが枢着されている。前枢支部２７は樹脂製の筒状体をなし、第１レール９ｍに摺動自在に嵌着されている。ガイドローラＲは、第２レール９ｎと左縦枠部２０４の縦壁との間にがたなくコロ接触されている。昇降枠１１の手前側半部１１ａと一体結合される奥側半部１１ｂは手前側半部１１ａと左右対称に形成されており、連結ブラケット１１ｃを介して一体結合される両者は手前側及び奥側の各第１レール９ｍと第２レール９ｎとにガイドされ、がたなく上下動可能に設けられている。
【００２６】
図２に示すように、昇降枠の手前側半部１１ａには、開閉カム１２及び開閉カム１２を回転させる開閉カム駆動手段１３が配設されている。図７，図９に示すように、開閉カム１２は手前側半部１１ａの上下フランジ部に各軸受部Ｙを介して枢支される縦向きのカム軸１２３と、カム軸１２３を介して枢支される円筒状の主部１２１と、主部１２１の外周部に形成される螺旋状のカム溝１２２とを備えている。主部１２１と対向する手前側半部１１ａには、手前の左縦枠部２０４と対向するカム受け穴ｇ（図７、図９参照）が形成されており、カム受け穴ｇはビントレイ６側のトラニオン２２を嵌合、離脱する開閉カム１２及びカムプーリ２８をピンガイド溝２５側に一部突き出し、遊嵌状態を保てるように形状されている。
【００２７】
開閉カム１２の螺旋状のカム溝１２２は、段付きローラ状のトラニオン２２の小径部を摺動自在に嵌合できるように形成されている。なお、トラニオン２２はその小径部が手前の左縦枠部２０４に形成されるピンガイド溝２５に遊嵌し、大径部がピンガイド溝２５の両縁部に係止されるようにその形状が設定されている。このため、トラニオン２２はピンガイド溝２５により上下方向の移動のみを許容されることより、開閉カム１２の回転駆動時にその回転方向に応じて、開閉カム１２の上端縁あるいは下端縁に達している１つのトラニオン２２をカム溝１２２により他方の上端縁あるいは下端縁側に送り移動することができる。なお、ここでは１回転で１つのトラニオン２２を開閉カム１２の上端縁と下端縁との間の距離Ｌ１だけ上下動させるように設定したが、この１回転当たりの送り量は適宜設定することが可能である。このような開閉カム１２は手前側半部１１ａと同様に奥側半部１１ｂにも左右対称に装着されている。
【００２８】
開閉カム駆動手段１３は、昇降枠１１の全体にわたって装着されている。図３、図７、図９に示すように、そのうちの手前側半部１１ａのものは、開閉カム１２の上端縁側にカム軸１２３を介して一体的に結合されるカムプーリー２８、手前側半部１１ａに支持される駆動モーター２９、駆動モーター２９に直結された駆動プーリー３０、駆動プーリー３０とカムプーリー２８との間に掛け渡されるエンドレスの駆動ベルト３１、駆動プーリー３０の下端に一体的に形成される傘歯車から成る駆動ギヤ３２、駆動ギヤ３２に噛合する傘歯車から成る従動ギヤ３３、従動ギヤ３３の回転軸をなし手前側半部１１ａの主部に枢支されると共に他端が奥側半部１１ｂの主部に枢支される連結軸３４等を備えている。なお、開閉カム駆動手段１３のうち、奥側半部１１ｂのものは、手前側半部１１ａ側の駆動モータ２９を排した状態で、左右対称に装備されるという構成を採っている。符号Ｙ１は駆動モータ２９に代えて駆動ギヤ３２を奥側半部１１２に枢着する軸受部を示している。
【００２９】
開閉カム駆動手段１３は、駆動モータ２９を回転させると傘歯車のギヤ列を介して連結軸３４が回転し、手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとの各駆動プーリー３０が回転し、この回転が駆動ベルト３１を介して各カムプーリー２８と一体の開閉カム１２に伝えられる。この際に、図３、図１０に示すように、手前側半部１１ａ及び奥側半部１１ｂの開閉カム１２が連結軸３４の働きで確実に安定して同期回転できる。これにより、両開閉カム１２は、これに対向する１つのビントレイ６の手前側と奥側の各トラニオン２２を同時に送り移動することができ、開閉カム１２の１回転当たりの距離Ｌ１だけトラニオン２２、すなわちビントレイ６の入口側端部６０１を上下動させることができ、隣合う他のビントレイ６の入口側端部６０１との間に距離Ｌ１に近い縦幅の受入口ａを形成することができる。
【００３０】
昇降枠１１には、開閉カム駆動手段１３の他に用紙偏向手段１４が装着されている。図１、図５及び図６に示すように、用紙偏向手段１４は偏向側搬送面ｆに達した用紙を開閉カム１２により受入口ａを拡大させた所定のビントレイ６に偏向させて挿入するものであり、偏向爪３５及び偏向爪３５を切り換える爪切換手段３６を有している。偏向爪３５は、昇降枠１１の手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとを結合する連結ブラケット１１ｃに連結軸３４と並列に支持されている。偏向爪３５は側面視が三角状でバー状の樹脂成形品であり、その両側端より突設された枢支ピン３８が連結ブラケット１１ｃの両側の端片１１１ｃに枢着されている。偏向爪３５は、偏向側搬送面ｆを超え後述するガイド板５４に摺接することが可能な櫛歯状の爪先３５１と、爪先３５１より延出する下向きの凹状面３５２と、その後端の端縁３５３と、端縁３５３の手前側と奥側に突設される一対の係止片３５４と、凹状面３５２を有する凹壁３５５と、凹壁３５５より突出する一対の補強片３５６とを備えている。爪先３５１は後述する無端ベルト４８を跨ぐ櫛歯状を呈しており、凹壁３５５の中央部には用紙センサーＳ１が取り付けられている。用紙センサーＳ１の検出端は凹状面３５２に沿った形状をなし、用紙の搬送抵抗となることがないように形成されている。
【００３１】
爪切換手段３６は、連結ブラケット１１ｃ内に配備された連結軸３４、連結軸３４の中央に一体結合される爪揺動カム３９、爪揺動カム３９を挟むと共に連結軸３４に嵌挿される爪揺動レバー４０、爪揺動レバー４０の下端に結合されるストローク調整スプリング４１、同スプリング４１に中央部が連結され両端部が偏向爪３５側に結合される爪軸４２とを有している。
【００３２】
偏向爪３５は、揺動端側となる係止片３５４を、爪支持スプリング４４を介して連結ブラケット１１ｃに連結されており、爪支持スプリング４４の働きで常時上方に弾性的に回動付勢され、通常は連結ブラケット１１ｃに設けられたストッパー１１２ｃに当接することにより爪先３５１が偏向側搬送面ｆより離間した退避位置ｑ２に保持されている。爪揺動レバー４０は一対の分岐レバー部４０１を有しており、各分岐レバー部４０１の下方側が中央結合部４０３により一体結合されている。一対の分岐レバー部４０１には連結軸３４を遊嵌する長穴４０２がそれぞれ形成されており、各分岐レバー部４０１の下端縁には爪軸４２の両端部を遊嵌する下向き溝４０４が形成されている。偏向爪３５は、後述するガイド位置としての偏向位置ｑ１に保持されその爪先３５１をガイド板５４に押圧した際に、その反力を爪軸４２を介してストローク調整スプリング４１が受けて圧縮変位可能に構成されている。このため、ガイド板５４に爪先３５１が過度に押圧されることを防止することができ、爪先３５１の耐久性を確保することができる。
【００３３】
爪切換手段３６の駆動源としては、開閉カム駆動手段１３の連結軸３４が用いられている。この連結軸３４には、爪揺動カム３９が一体的に取付けられている。爪揺動カム３９は、そのリフトサークルを中央結合部４０３の湾曲面に当接させることにより、爪支持スプリング４４の弾性力に抗して偏向爪３５を退避位置ｑ２より偏向位置ｑ１に変位させることができる。なお、連結軸３４と連動する開閉カム１２が１つのビントレイ６のトラニオン２２を隣合う他のビントレイ６のトラニオン２２と最も離隔させる回転角にあるとき、すなわち開閉カム１２の上端縁と下端縁とにそれぞれ隣合うトラニオン２２が当接するとき、連結軸３４上の爪揺動カム３９のリフトサークルが中央結合部４０３の湾曲面に当接し、偏向爪３５を偏向位置ｑ１に保持するように連結軸３４における爪揺動カム３９の回転角位置が設定されている。
【００３４】
このように、昇降枠１１に支持される偏向爪３５と開閉カム１２とは開閉カム駆動手段１３を駆動源として共用でき、装置の簡素化、軽量化、低コスト化を図れ、しかも連結軸３４と偏向爪３５と開閉カム１２とが連動するので、安定した同期作動が得られる。すなわち、爪切換手段３６が偏向爪３５を偏向位置ｑ１に切り換えると同時に開閉カム１２が１つのビントレイ６と隣合う他のビントレイ６の両入口側端部６０１を最も離隔させ、１つのビントレイ６の下端縁にトラニオン２２が当接するビントレイ６の受入口ａを十分拡大することができる。さらにこの場合、昇降枠１１が上下方向のいずれの位置に移動しても、昇降枠１１上の偏向爪３５と開閉カム１２の下端縁が当接するビントレイ６の受入口ａとの相対位置がほぼ一定であるので、偏向側搬送面ｆ上の用紙を受入口ａに向けて偏向する角度が一定となり、用紙を確実に安定して偏向して受入口ａに案内でき挿入できる。
【００３５】
また、このような偏向爪３５は、高速で搬送されてくる用紙に対して、ビントレイ６への挿入前のブレーキとして作用し、ビントレイ６内での用紙の挙動を安定させることができる。しかも、このとき、用紙の裏面（印刷されていない面）からのみ力が作用するので、印刷画像への擦れ等の影響が抑えられる。
【００３６】
図１に示すように、垂直搬送部１９は、ビンユニット７をなす各ビントレイ６の入口側端部６０１に対設されている。図１０、図１３に示すように、垂直搬送部１９は側面視が矩形の筐体としての矩形フレーム４５を備えており、矩形フレーム４５はその奥側（図１０で上側）部を図示しないヒンジ部材を介し奥側の左縦枠部２０４に連結され、手前側部（図１０で下側）を手前側の左縦枠部２０４に図示しないジョイント部材を介し連結される。このため、適時にこの矩形フレーム４５は手前側の側部を回動端として水平方向に回動可能に形成されている。
【００３７】
矩形フレーム４５は、その上下端近傍の部位にそれぞれ図示しない軸受部材を介し枢着される上下ローラ４６、４７、上下ローラ４６、４７に巻き掛けられた複数（ここでは４本）の無端ベルト４８、複数の無端ベルト４８の外側に所定間隔を介し対設される吸引ファン４９、各無端ベルト４８を露呈させた状態で吸引ファン４９を覆い隠すガイド板５４、吸引ファン４９を支持すると共に複数の無端ベルト４８側の空間ｅを外部より隔離する外壁部材５０等を備えている。
【００３８】
各無端ベルト４８は合成樹脂又はゴム等の素材によって成形され、その表面に多数の貫通孔ｈを形成され、吸引ファン４９の駆動時に貫通孔ｈより空気を吸引し、搬送途上にある用紙を無端ベルト４８上の偏向側搬送面ｆに吸着させる。図２、図１３に示すように、上ローラ４６は従動ローラとして、下ローラ４７は駆動ローラとしてそれぞれ配備されており、下ローラ４７の一端部には駆動ギヤ５１が一体的に取付られ、これはベルト回転伝達機構５２を介して駆動モータ５３に連結される。
【００３９】
ガイド板５４は、図１３、図１８に示すように、各無端ベルト４８が掛け渡されていない部分であって偏向爪３５の横幅と対応する部位に複数の凹部５４ａを有している。各凹部５４ａは、各ビントレイ６の受入口ａと対応する部位に配設されており、偏向爪３５が偏向位置ｑ１に位置決めされた際に、偏向爪３５の櫛歯状の爪先３５１と係合する形状に形成されている。また、ガイド板５４の、各無端ベルト４８が掛け渡されている部位には、吸引ファン４９の吸引力を作用させるための、貫通孔ｈと同様の図示しない貫通孔が多数穿設されている。
【００４０】
図１に示すように、ビンユニット７の下部であって、複数の下縦枠部２０２及びこれら上端を連結する複数の中横枠部２０３とで囲まれた領域内には、第１切換部１６、水平搬送部１７、第２切換部１８が配設されている。
【００４１】
第１切換部１６は、後述するソート位置Ｐ１（図１に実線で示す位置）に位置決めされたときに水平搬送部１７に連結され、ノンソート位置Ｐ２に位置決めされたときに水平搬送部１７の直下に配設された排紙トレイ１５に向けて用紙を搬送する。
【００４２】
第１切換部１６は、排紙部対向位置Ｚで排紙口３より用紙を取り入れ、取入方向Ｘに搬送する。第１切換部１６は搬送機能を有する横向きコンベアであり、図１１に示すように、手前側と奥側との一対の右下縦枠部２０２ａに支持されている。一対の右下縦枠部２０２ａは、その端部が孔版印刷装置２の図示しない本体基枠に図示しないブラケットを介して接続されている。
【００４３】
第１切換部１６は、一対の右下縦枠部２０２ａに支持される扁平箱状の基台６０と、基台６０の内部に枢支される駆動プーリー６１及び従動プーリー６２と、各プーリー６１，６２に巻き掛けられ一部を基台６０の上面に露呈した複数（ここでは３本）の無端ベルト６３と、基台６０の下壁に取付られ用紙を無端ベルト６３上に吸着させる吸引ファン６４とから主に構成されている。各プーリー６１，６２は、チェーン、スプロケット及びモーター等の図示しない周知の駆動系により駆動される。
【００４４】
無端ベルト６３は合成樹脂又はゴム等の部材により成形されており、多数の貫通孔ｈを有している。吸引ファン６４は駆動時に基台６０内の空気を吸引し、搬送途上にある用紙を無端ベルト６３上に吸着させる。
【００４５】
基台６０の流入端側（図１０において右側端）の外側壁には、駆動プーリー６１の回転中心と同軸の枢支ピン６５が突設されている。この枢支ピン６５が一対の右下縦枠部２０２ａに枢支されることにより、無端ベルト６３及び基台６０の流入端側が常時排紙部対向位置Ｚに保持され、基台６０の流出端側が上下に揺動可能に構成されている。基台６０の流出端側の下壁面（図示せず）には切換駆動手段６６（図１１参照）が配設されている。
【００４６】
切換駆動手段６６は、第１切換部１６の支持位置を切り換えるものであり、第１切換部１６を枢支ピン６５を中心として選択的に揺動保持し、第１切換部１６をソート時に水平搬送部１７と対向するソート位置（図１の実線位置）Ｐ１に、ノンソート時に排紙トレイ１５と対向するノンソート位置（図１の２点鎖線で示す位置）Ｐ２に選択的に揺動保持する。
【００４７】
切換駆動手段６６は、基台６０の下壁面に突設されるブラケット６７、ブラケット６７に枢軸６８を介し枢支される一対のピニオン６９、両ピニオン６９が噛合する手前側及び奥側の右下縦枠部２０２ａに形成されたラック７０、枢軸６８の中央部に一体的に結合されたウォームホイール７１、ウォームホイール７１に噛み合うウォーム７２、ウォーム７２を駆動するモーター７３（図１０参照）等から主に構成されている。
【００４８】
一対のラック７０は、枢支ピン６５の中心線を中心とした扇形状をなすように形成されている。第１切換部１６のソート位置Ｐ１及びノンソート位置Ｐ２への揺動は、孔版印刷装置２からの信号が図示しない制御手段に入力され、その制御手段からの出力信号がモーター７３に入力されることにより行われる。また、枠体２０の内部には、流出端が水平搬送部１７と連通するソート位置Ｐ１に達した際にモータ停止指令を発する第１位置センサー７４、流出端が排紙トレイ１５と連通するノンソート位置Ｐ２に達した際にモータ停止指令を発する第２位置センサー７５が配設されている。モーター７３は、第１位置センサー７４及び第２位置センサー７５のモーター停止指令に応じてピニオン６９を正転あるいは逆転させ、第１切換部１６をソート位置Ｐ１とノンソート位置Ｐ２とに選択的に切り換え保持する。
【００４９】
図１、図１０、図１２に示すように、第２切換部１８に連結可能な水平搬送部１７は搬送機能を有するコンベアであり、箱状の基台８０、基台８０の内部に枢支される一対のプーリー８１，８２、各プーリー８１，８２間に巻き掛けられ一部を基台８０の上面に露呈された複数の無端ベルト８３、基台８０の下壁に取付られ用紙を無端ベルト８３上に吸着させる吸引ファン８４等から主に構成されている。両プーリー８１，８２は、チェーン、スプロケット及びモーター等の図示しない周知の駆動系により駆動される。基台８０は、手前側及び奥側の中横枠部２０３に図示しないブラケットを介してほぼ水平に固定されている。
【００５０】
水平搬送部１７は、ソート位置Ｐ１にある第１切換部１６からの用紙を流出端側の第２切換部１８に搬送する。無端ベルト８３も合成樹脂又はゴム等の部材により成形されており、多数の貫通孔ｈを有している。吸引ファン８４は、駆動時に基台８０内の空気を吸引して搬送途上にある用紙を無端ベルト８３上に吸着させる。
【００５１】
図１、図８に示すように、第２切換部１８は手前側及び奥側の下縦枠部２０２間にわたり配備されるバー状の偏向爪１８１、偏向爪１８１の手前側と奥側端よりそれぞれ突き出して形成され下縦枠部２０２側に図示しないブラケットを介して枢支される枢支ピン１８２、一方の枢支ピン１８２に固定されるレバー１８３、レバー１８３の回動端の長穴１８４にピン１８５を介し連結されるソレノイド１８６等から主に構成されている。偏向爪１８１の上端側には、湾曲面での用紙搬送抵抗を低減させる複数の切欠凹部１８１ａが形成されている。
【００５２】
ソレノイド１８６のオフ時において偏向爪１８１の爪先ｘは図１に実線で示す通常位置ｔ１に保持され、ソレノイド１８６のオン時において爪先ｘは図１に２点鎖線で示す重連位置ｔ２に切り換え保持される。爪先ｘが通常位置ｔ１に保持される場合、水平搬送部１７の用紙を垂直搬送部１９に偏向し、本参考例ではこの状態に固定される。なお、図１の排紙収納装置１に連続して図示しない第２の排紙収納装置を接続し、同装置内の図示しないビンユニットにも用紙を仕分けするように構成した場合、偏向爪１８１の爪先ｘをソレノイド１８６のオン時に重連位置ｔ２に切り換え保持する。この場合、水平搬送部１７の用紙は図示しない第２の排紙収納装置の排紙部対向位置Ｚ’（図１参照）に向けて搬送されることとなる。
【００５３】
水平搬送部１７の直下方には排紙トレイ１５が配設されている。排紙トレイ１５は、第１切換部１６がノンソート位置Ｐ２に保持されると、排紙部対向位置Ｚから搬送される用紙を順次積載する。排紙トレイ１５は、図１に示すように、昇降機構９０を介して枠体２０の下部に支持されており、図１に符号ｕ１で示す上限位置と符号ｕ２で示す下限位置との間を上下動自在に設けられている。排紙トレイ１５は、排紙トレイ本体９１、排紙トレイ本体９１の用紙搬送方向下流側端部に立設されたエンドフェンス９２、エンドフェンス９２の両側部に立設された一対のサイドフェンス９３を備えている。各サイドフェンス９３は、実線で示すように起立した態位と外側に向けて倒伏した態位とをとることができ、また、各サイドフェンス９３は互いに内側と外側とに連動して移動可能な図示しない周知の構成を備えたものが採用されている。このような機能を備えた排紙トレイの一例が特開平７−４１２３８号公報に開示されている。
【００５４】
以下、上述した排紙収納装置１の動作を説明する。
孔版印刷装置２が周知の製版工程、版付け工程を順次行い、版付け工程での画像確認結果が良好であれば印刷工程が開始される。先ず、印刷時において、孔版印刷装置２の図示しない操作パネル上で用紙を仕分けるソートモードが選択されていない場合、すなわちノンソートモードの場合を説明する。
【００５５】
孔版印刷装置２はノンソートモードであると判断して昇降機構９０を駆動し、排紙トレイ１５を上限位置ｕ１に移動させると同時に、切換駆動手段６６を第２位置センサー７５の信号に応じて駆動し、第１切換部１６の支持位置をノンソート位置Ｐ２に切り換え、第１切換部１６の流出端を排紙トレイ１５と対向させた状態で保持させる。その後、第１切換部１６の無端ベルト６３及び吸引ファン６４を駆動し、その上で孔版印刷装置２は排紙口３から画像面を上にして用紙を排出する。用紙は排紙部対向位置Ｚから排紙収納装置１内に取り入れられ、第１切換部１６を経て排紙トレイ１５上に順次積載される。なお、排紙トレイ１５は、その積載枚数に応じて上限位置ｕ１より下方の下限位置ｕ２に向け順次降下されるように昇降機構９０の作動を制御される構成としてもよい。また、後述するソートモードが選択されている場合で、版付け工程におけるいわゆる版付け用紙は、この排紙トレイ１５に排出されるように制御される。
【００５６】
印刷時において、孔版印刷装置２の図示しない操作パネル上で用紙を仕分けるソートモードが選択されている場合、孔版印刷装置２はソートモードであると判断して、切換駆動手段６６を第１位置センサー７４の信号に応じて駆動し、第１切換部１６の支持位置をソート位置Ｐ１に切り換え、第１切換部１６の流出端を水平搬送部１７と対向させた状態で保持させる。さらに、孔版印刷装置２は第１切換部１６、水平搬送部１７、垂直搬送部１９の各無端ベルト６３，８３，４８及び各吸引ファン６４，８４、４９を駆動する。
【００５７】
その後、孔版印刷装置２は排紙口３から画像形成された第１の原稿に応じた用紙を仕分け数だけ順次排出する。画像面を上にして排出された用紙は排紙部対向位置Ｚから排紙収納装置１内に順次取り入れられ、第１切換部１６、水平搬送部１７の各無端ベルト６３，８３及び第２切換部１８を経て垂直搬送部１９の無端ベルト４８上の偏向側搬送面ｆに搬送される。
【００５８】
さらに、孔版印刷装置２は１番目（最下段）のビントレイ６に１枚目の用紙を仕分けるべく、昇降枠１１上の開閉カム１２及び偏向爪３５を基準位置に切り換え保持する。この基準位置において、開閉カム１２は１番目のビントレイ６の手前側と奥側との各トラニオン２２の直上に配置され、偏向爪３５は爪揺動カム３９により退避位置ｑ２より偏向位置ｑ１に切り換え保持される。この切換時において、偏向爪３５の爪先３５１がガイド板５４の凹部５４ａ内に入り込み、偏向爪３５が確実に位置決めされる。
【００５９】
この状態で１枚目の用紙が偏向側搬送面ｆに沿って上昇してくると、用紙は偏向爪３５により偏向側搬送面ｆより離されて偏向され、開閉カム１２の直下にトラニオン２２を当接させる１番目のビントレイ６の受入口ａに挿入される。すなわち、水平搬送手段８及び用紙偏向手段１４により排紙部対向位置Ｚに順次取り入れられる用紙はＵターンされ、画像面を下向きにした状態で載置される。用紙が偏向側搬送面ｆより剥離される際に、爪先３５１が偏向側搬送面ｆよりも奥側に位置する凹部５４ａ内に入り込んでいるので、用紙の剥離が確実に行われ、搬送ジャムの発生が防止される。また、爪先３５１の先端に丸みを持たせることも可能となる。
【００６０】
このとき、孔版印刷装置２側で予め検出された用紙サイズに応じてエンドフェンス２４がその位置を切り換えられており、受入口ａ側より挿入された用紙はそのサイズに応じた所定の位置でエンドフェンス２４に衝突し、各ビントレイ６上での用紙の載置が安定して行われる。
【００６１】
１枚目の用紙が１番目のビントレイ６の受入口ａに挿入されると、用紙センサＳ１（図５参照）からの検知信号を受けてビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モーター２９を駆動し、手前側及び奥側の両開閉カム１２を１回転させるが、この１回転中に１番目のビントレイ６のトラニオン２２の上に２番目のビントレイ６のトラニオン２２が距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動する。２番目のビントレイ６のトラニオン２２は両開閉カム１２のカム溝１２２に沿って下方に移動し、１番目のビントレイ６のトラニオン２２の真上に重なり、それ以上下方には移動できなくなる。すると、昇降枠１１と共に両開閉カム１２及び偏向爪３５が上方に移動し、丁度１回転した時に両開閉カム１２はその下端縁が２番目のビントレイ６のトラニオン２２と当接する位置に達する。これにより、２番目のビントレイ６の入口側端部６０１を拡大させ、同時に偏向爪３５を爪揺動カム３９により偏向位置ｑ１に切り換え保持する。この状態で２枚目の用紙が偏向爪３５に達すると用紙はそこで偏向され、開閉カム１２の下端縁にトラニオン２２を当接させた２番目のビントレイ６の受入口ａに挿入される。この２枚目の用紙が２番目のビントレイ６に挿入されると、以下、１枚目のときと同様の動作が継続される。ビントレイ６の受入口ａに仕分け数の用紙が挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モーター２９を仕分け数の分だけ逆回転させた後に停止させ、最下端である前述の基準位置で待機状態に入る。
【００６２】
このようなソート動作中に、偏向爪３５の端縁３５３に近い側の凹状面３５２内に配置された反射型の光学センサーである用紙センサーＳ１が用紙を検知して作動し、この用紙センサーＳ１の働きにより、孔版印刷装置２より所定のビントレイ６に挿入される用紙を確実に認識することができる。孔版印刷装置２の制御系は、用紙センサーＳ１が所定時間内に用紙を検知できなかった場合、あるいは用紙を検知し続けた場合に用紙搬送ジャムが発生したと判断し、印刷動作を停止させると共にその旨を表示させる。これにより、全てのビントレイ６に用紙センサーＳ１を設ける必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。
【００６３】
これと並行して、第２の原稿の製版工程が行われる。製版工程後、版付け工程を経て印刷工程が行われ、孔版印刷装置２は排紙口３から画像形成された第２の原稿に応じた用紙を仕分け数だけ順次排出する。版付け用紙は、前述したように排紙トレイ１５に排出するように制御される。この場合も用紙は偏向爪３５により偏向側搬送面ｆより剥離された後に偏向され、待機状態で受入口ａを拡大したビントレイ６に１枚目の用紙を画像面を下向きにして、先の用紙の上に積載される。受入口ａに１枚目の用紙が挿入され、上述と同様に偏向爪３５に設けられた用紙センサーＳ１により用紙が検知されると、ビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モーター２９を第１の原稿の時と同様に駆動し、手前側及び奥側の両開閉カム１２を回転させ、下から２番目のビントレイ６のトラニオン２２を距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動させる。
【００６４】
これにより、昇降枠１１と共に両開閉カム１２及び偏向爪３５が上方に移動し、両開閉カム１２の下端縁が下から２番目のビントレイ６のトラニオン２２と当接する状態となる。このとき、下から２番目のビントレイ６の受入口ａが拡大され、同時に偏向爪３５が爪揺動カム３９により退避位置ｑ２から偏向位置ｑ１に切り換え保持される。この状態で２枚目の用紙が偏向爪３５に達すると、用紙はそこで偏向され、開閉カム１２の下端縁がトラニオン２２と当接する下から２番目のビントレイ６の受入口ａに挿入されて先の用紙の上に積載される。２枚目の用紙が下から２番目のビントレイ６に挿入されると、以下、１枚目のときと同様の動作が継続される。この後、仕分け数分の最上部のビントレイ６の受入口ａに用紙が挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３の駆動モーター２９を前述と同様に制御し、第３の原稿に応じた用紙の搬入を待つ待機状態に入る。
【００６５】
このように、ソートモードが選択されている場合、ビントレイ６に対して第１から所定数までの原稿に応じて画像形成された用紙が順次仕分けして積載され、印刷終了後に各ビントレイ６上に積載された原稿数分の用紙束が左縦枠部２０４と右縦枠部２０５との間より作業者によって手前側に順次取り出されることとなる。なお、場合により、印刷終了後に各ビントレイ６上の各用紙束がステープラ２６によりステープル処理され、その上で取り出されることとしても良い。
【００６６】
また、この参考例では、開閉カム１２を最下端にした位置を基準位置として、昇降枠１１を下から上へ移動させながら仕分け動作を行うようにしたが、これはトラニオン２２が上から下へ移動することとなり、これによりビントレイ６は上から下へ移動するため、負荷が軽減されて高速に対応しやすいからである。従って、この効果を望まないのであれば、開閉カム１２を最上端にした位置を基準位置として昇降枠１１を上から下へ移動させるように構成してもよい。もちろん、原稿毎に開閉カム１２を基準位置に戻さずに上から下へ移動させた後は、次の原稿は下から上へ移動させるようにしてもよい。
【００６７】
上述のように、参考例における排紙収納装置１では、開閉カム駆動手段１３を駆動することにより昇降枠１１に開閉カム１２とその駆動手段である開閉カム駆動手段１３を取り付けて一体的に上下移動させるので、開閉カム１２の回転を受ける軸受部Ｙと昇降枠１１側の上下方向のスライドを受ける前枢支部２７とが分離独立しており、各軸受が受ける荷重が減少し、ビン開閉操作時の高速化が容易となり、位置決め精度も向上する。また、加工性においても容易化され精度も向上する。
【００６８】
さらに、参考例における開閉カム駆動手段１３は、開閉カム１２の駆動源として機能すると同時に、用紙偏向手段１４の偏向爪３５を切り換える爪切換手段３６の駆動源としても機能するため、装置の簡素化、軽量化及び低コスト化を図ることができる。しかも、同一駆動源により回転する連結軸３４により開閉カム１２と偏向爪３５とが駆動するので、開閉カム１２の下端縁に対向しているビントレイ６の受入口ａを拡大する時点と、偏向爪３５を偏向位置ｑ１に切り換える時点とを容易に同期させることができ、特に同期制御をすることもなく、この点でも装置の簡素化を図ることができる。
【００６９】
また、垂直搬送部１９のガイド板５４に偏向爪３５の爪先３５１が入り込む凹部５４ａを形成し、爪先３５１が偏向側搬送面ｆよりも奥側に入り込む構成としたので、偏向爪３５の位置決めが確実に行われると共に偏向側搬送面ｆからの用紙の剥離が確実に行われ、指定されたビントレイ６に用紙を確実に収納することにより、コストアップすることなく搬送ジャムの発生を防止することが可能となる。さらに、爪先３５１の先端に丸みを持たせることも可能となり、メンテナンス時における作業性を向上させることができる。
【００７０】
参考例における排紙収納装置１では、開閉カム駆動手段１３の連結軸３４が開閉カム１２と偏向爪３５とを共に駆動するように構成したが、これに代えて図１４ないし図１６に示すように、偏向爪３５ａを独自の爪切換手段３６ａで切り換えるように構成してもよい。他の参考例としての排紙収納装置１ａは、排紙収納装置１と比べ、開閉カム駆動手段１３ａ及び用紙偏向手段１４ａを用いた点においてのみ相違しており、他の構成は同一である。
【００７１】
図１４に示すように、開閉カム駆動手段１３ａは、図３の開閉カム駆動手段１３と比べ連結軸３４ａに爪揺動カム３９を装備しない点以外は同様に構成されることよりその説明を省略する。昇降枠１１の手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとにわたり枢支される連結軸３４ａの回転は、手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとに装備される図示しない各駆動ギヤ、駆動プーリ、駆動ベルト、カムプーリ（図３と同一）を介し各開閉カム１２に伝えられる。
【００７２】
これにより、両開閉カム１２は１回転当たり距離Ｌ１だけ１つのビントレイ６の手前側及び奥側の各トラニオン２２を同時に上下方向に相対的に送り移動し、ビントレイ６の入口側端部６０１を上下動させる。この開閉カム１２の相対的な上下動により、新たに開閉カム１２の下端縁に対向したビントレイ６の受入口ａを拡大することとなる。
【００７３】
一方、両開閉カム１２と同時に上下動する用紙偏向手段１４ａは、偏向側搬送面ｆに達した用紙を開閉カム１２により受入口ａを拡大させているビントレイ６に偏向し、その受入口ａに挿入するもので、偏向爪３５ａと、偏向爪３５ａを切り換える爪切換手段３６ａとを備えている。
【００７４】
図１６に示すように、昇降枠１１の手前側半部１１ａと奥側半部１１ｂとを結合する連結ブラケット１１ｃは、連結軸３４ａを遊嵌する長枠状に形成され、しかも、連結軸３４ａと並列に偏向爪３５ａを回動可能に支持する。偏向爪３５ａには爪切換手段３６ａが装着される。偏向爪３５ａは、その両側端に突設されると共に連結ブラケット１１ｃの両側の端片１１１ｃに枢着される枢支ピン３８ａと、ガイド板５４に当接可能な爪先３５１と、爪先３５１より延出する下向きの凹状面３５２と、その後端の端縁３５３と、端縁３５３の手前側と奥側とに突設される一対の係止片３５４と、各係止片３５４を連結ブラケット１１ｃの上側、すなわち爪先３５１を偏向側搬送面ｆより離隔させる向きに付勢する爪支持スプリング４４とを備える。
【００７５】
図１５、図１６に示すように、爪切換手段３６ａは、連結ブラケット１１ｃの上壁部１１１に図示しないブラケットを介して一体的に取り付られる爪ソレノイド９５、上壁部１１１より下方に延出し爪ソレノイド９５を挾むように配備される一対の下向きブラケット１１２、両ブラケット１１２の下端側にそれぞれ枢支されるレバー１１４、レバー１１４の一端に設けられ爪ソレノイド９５のピン９６と係合する長穴１１３、レバー１１４の他端に枢支されるローラー１１５、凹状面３５２を有する凹壁３５５より突出する一対のリブ３５６間にピン１１６を介し枢着された揺動折曲板１１７、凹壁３５５に下端が支持され上端側が揺動折曲板１１７の揺動端をローラー１１５に向けて押圧するストローク調整スプリング１１８等を有している。凹壁３５５の背面側には用紙センサーＳ１が支持されており、その検出端は凹状面３５２に沿った形状を成し、用紙の搬送抵抗となることがないように形成されている。
【００７６】
爪ソレノイド９５は、オフ時に爪支持スプリング４４と協働して偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持し、オン時に爪支持スプリング４４の付勢力に抗して偏向爪３５ａを偏向位置ｑ１に切り換え保持する。偏向爪３５ａが偏向位置ｑ１にあるとき、偏向爪３５ａの爪先３５１はガイド板５４の凹部５４ａに係合するが、その反力は偏向爪３５ａよりストローク調整スプリング１１８を経て揺動折曲板１１７を介し爪ソレノイド９５に支持されるレバー１１４側に達する。従って、ここでの反力はストローク調整スプリング１１８により緩衝され、過度に爪先３５１がガイド板５４に押圧されることを防止でき、爪先３５１の耐久性を確保することができる。
【００７７】
このような他の参考例としての排紙収納装置１ａは、その動作が参考例で示した排紙収納装置１と比べ、開閉カム駆動手段１３ａと爪切換手段３６ａの動作が相違する点以外は同様のため、ここでは重複説明を省略する。
【００７８】
孔版印刷装置２がノンソートモードであると、排紙収納装置１と同一の動作がなされる。一方、ソートモードが選択されていると孔版印刷装置２は、第１切換部１６の支持位置をソート位置Ｐ１に切り換え、その上で、孔版印刷装置２は水平搬送手段８を駆動する。孔版印刷装置２から排出された用紙は、排紙部対向位置Ｚを経て第１切換部１６、水平搬送部１７の各無端ベルト６３，８３を経由し、垂直搬送部１９の無端ベルト４８上の偏向側搬送面ｆに搬送される。
【００７９】
このとき、孔版印刷装置２は基準位置にある１番目のビントレイ６に１枚目の用紙を仕分けるべく、昇降枠１１上の開閉カム１２が基準位置に切り換え保持されている。この基準位置において、開閉カム１２の下端縁は１番目のビントレイ６の手前側及び奥側の各トラニオン２２上に配置され、同時に爪ソレノイド９５がオンされて偏向爪３５ａが偏向位置ｑ１に切り換え保持される。これにより、爪先３５１が凹部５４ａに係合して偏向爪３５ａが所定位置に位置決めされる。
【００８０】
この状態で１枚目の用紙が偏向側搬送面ｆに沿って上昇してくると、用紙は偏向爪３５ａにより偏向側搬送面ｆよりすくい上げられて偏向される。偏向された用紙は１番目のビントレイ６の受入口ａに挿入され、画像面を下向きにした状態で載置される。このとき、予め検出済の用紙サイズに応じてエンドフェンス２４がその位置を切り換え保持されている。
【００８１】
１枚目の用紙が１番目のビントレイ６の受入口ａに挿入されると、用紙センサーＳ１からの検知信号を受けてビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａを駆動して開閉カム１２を１回転させ、２番目のビントレイ６のトラニオン２２を距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動させ、両開閉カム１２の下端縁を２番目のビントレイ６のトラニオン２２にそれぞれ当接させ、そのビントレイ６の受入口ａを拡大させる。一方、ビン駆動信号に応じて爪ソレノイド９５が一旦オフされて偏向爪３５ａは退避位置ｑ２に保持され、設定時間（昇降枠１１の上昇時間）が経過した後、再度爪ソレノイド９５がオンされて偏向爪３５ａが偏向位置ｑ１に切り換え保持される。
【００８２】
この状態で２枚目の用紙が偏向爪３５ａに達すると、用紙はそこで偏向され、開閉カム１２の下端縁がトラニオン２２と当接する２番目のビントレイ６の拡大された受入口ａに挿入される。２枚目の用紙が２番目のビントレイ６に挿入されると、以下、１枚目のときと同様の動作が継続される。ビントレイ６の受入口ａに仕分け数の用紙が挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａの駆動モーター２９の回転を制御し、爪ソレノイド９５をオフして偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持した状態で両開閉カム１２を基準位置に戻し、同位置で待機状態に入る。
【００８３】
次に、孔版印刷装置２が第２の原稿に応じた用紙を仕分け数だけ順次排出する。この時点で爪ソレノイド９５がオンされ、偏向爪３５ａが偏向位置ｑ１に切り換え保持される。これにより用紙は偏向爪３５ａにより偏向され、待機状態で受入口ａを拡大したままの最下端のビントレイ６に画像面を下向きにして、先の用紙の上に積載される。最下端のビントレイ６の受入口ａに１枚目の用紙が挿入されて用紙センサーＳ１により正常に検知動作が行われると、上述と同様にビン送りを許容するビン駆動信号が出力され、この信号に応じて孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａの駆動モーター（図３の駆動モータ２９参照）を第１の原稿のときと同様に制御し、手前側及び奥側の両開閉カム１２を１回転させ、下から２番目のビントレイ６のトラニオン２２を距離Ｌ１だけ相対的に下方に移動させる。これにより、両開閉カム１２の下端縁が下から２番目のビントレイ６のトラニオン２２に当接する状態に達し、同ビントレイ６の受入口ａを拡大させる。
【００８４】
一方、ビン駆動信号に応じて爪ソレノイド９５が一旦オフされて偏向爪３５ａは退避位置ｑ２に保持される。設定時間（昇降枠１１の上昇時間）が経過した後に再度爪ソレノイド９５がオンされ、偏向爪３５ａは偏向位置ｑ１に切り換え保持される。この状態で２枚目の用紙が偏向爪３５ａに達すると、用紙は偏向されて開閉カム１２の下端縁にトラニオン２２を当接する下から２番目のビントレイ６の受入口ａに挿入され、先の用紙の上に積載される。以下、１枚目のときと同様の動作が継続される。仕分け数分の用紙が順次仕分けされ、仕分け数分の最上部のビントレイ６の受入口ａに用紙が挿入されると、孔版印刷装置２は開閉カム駆動手段１３ａを制御し、爪ソレノイド９５をオフして偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持して、第３の原稿に応じた用紙の搬入を待つ基準位置での待機状態に入る。
【００８５】
このように、ソートモードが選択されている場合、印刷部数分のビントレイ６に対し、第１から所定数までの原稿に応じて画像形成された用紙が順次仕分けして積載され、印刷終了後に各ビントレイ６上に積載された原稿数分の用紙束が作業者により順次取り出される。場合により、印刷終了後に各ビントレイ６上の各用紙束がステープラー２６によりステープル処理され、その上で取り出されることとしても良い。
【００８６】
上述のように、他の参考例における排紙収納装置１ａでは、開閉カム１２が開閉カム駆動手段１３ａに駆動操作され、用紙偏向手段１４ａの偏向爪３５ａが爪切換手段３６ａの爪ソレノイド９５に切り換え操作され、両者は用紙センサーＳ１の検知信号によって制御されるビン駆動信号に同期して駆動している。この場合、開閉カム駆動手段１３ａと爪切換手段３６ａとが独立しており、開閉カム１２と偏向爪３５ａとは共に昇降枠１１に支持されるが、相対的な位置の自由度を比較的容易に確保でき、より安定して用紙を偏向し受入口ａに挿入できるように開閉カム１２や偏向爪３５ａの装着位置や形状を調整できる。
【００８７】
他の参考例における排紙収納装置１ａは、先の参考例における排紙収納装置１と同様に、開閉カム１２の回転を受ける軸受部Ｙと昇降枠１１側の上下方向のスライドを受ける前枢支部２７とが分離独立しており、ビン開閉操作時の高速化を図ることができると共に、装置の耐久性を向上できるという効果を得られる。
【００８８】
さらに参考例と同様に、爪先３５１が偏向側搬送面ｆよりも奥側に入り込む構成としたので、偏向爪３５の位置決めが確実に行われると共に偏向側搬送面ｆからの用紙の剥離が確実に行われ、指定されたビントレイ６に用紙を確実に収納することにより、コストアップすることなく搬送ジャムの発生を防止することが可能となり、また爪先３５１の先端に丸みを持たせることも可能となってメンテナンス時における作業性を向上させることができる。
【００８９】
なお、図１５、図１６に示したように、他の参考例における排紙収納装置１ａで用いられる爪切換手段３６ａは、爪ソレノイド９５の切り換え操作力を、レバー１１４、揺動折曲板１１７、ストローク調整スプリング１１８を介し偏向爪３５ａに伝える構成を採っていたが、これに代えて、偏向爪３５ａの枢支軸３８ａに図示しないレバーを固着し、これに図示しないリンク機構を介し直接爪切換手段としての爪ソレノイド９５等を連結するという構成を採ってもよく、この場合も開閉カム１２と偏向爪３５ａとが独立して動作でき、両者は共に昇降枠に支持されるが、相対的な位置の自由度を比較的容易に確保でき、レイアウト上の自由度や形状自由度を確保することができる。
【００９０】
他の参考例では、偏向爪３５ａを退避位置ｑ２に保持したまま上下動させることができる。そのため、ガイド板５４に形成する凹部としては、図１９に示すような凹部５４ｂのように段差を持ったものを用いることもできる。また、本発明の一実施例を示す図２０、図２１に示すように、ガイド板５４に所定の間隔をおいて無端ベルト４８よりも突出した凸部５４ｃを設け、偏向爪３５ａの爪先３５１を各凸部５４ｃ間の平面部５４ｄに係合させる構成としてもよい。この場合は平面部５４ｄが凹部の役割を果たし、各凸部５４ｃの頂点に偏向側搬送面ｆが位置することとなる。このような構成としても上記各参考例と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
上記各参考例及び実施例で示した各排紙収納装置１，１ａは、ビンユニット７に対し単一の昇降枠１１，１１ａを対設し、同昇降枠１１に設けた開閉カム１２で順次所定のビントレイ６の受入口ａを拡大させ、受入口ａと対向する単一の偏向爪３５，３５ａで用紙の変更を行う構成としたが、これに代えて図１７に示すように、上下に所定間隔を保持した状態で複数（ここでは２個）の昇降枠１１Ａ，１１Ｂを設け、各昇降枠１１Ａ，１１Ｂに排紙収納装置１と同様の構成で開閉カム１２と偏向爪３５とを支持させる構成としてもよい。この場合、下側の昇降枠１１Ｂの開閉カム１２には、トラニオン２２を介してその上の全ビントレイ６及び上側の昇降枠１１Ａ側の重量が加わるが、上下に所定の間隔を有して配備され受入口ａを拡大された２カ所のビントレイ６Ａ，６Ｂに交互に用紙を収納することができる。このため、各昇降枠１１Ａ，１１Ｂ上の開閉カム１２の切り換えに要する時間が排紙収納装置１の場合と比較して約２分の１となり、装置の高速化を図ることが容易となるという効果が得られる。
【００９２】
上記各実施例及び変形例において、排紙収納装置は孔版印刷装置２に連結されていたが、これに代えて、電子写真複写装置の排紙部に連結されるという構成を採っても良く、この場合も、上述と同様の作用効果を得ることができる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、偏向爪の位置決めが確実に行われると共に用紙搬送面からの用紙の剥離が確実に行われ、指定されたビントレイに用紙を確実に収納することにより、コストアップすることなく搬送ジャムの発生を防止することが可能となり、また、爪先の先端に丸みを持たせることも可能となってメンテナンス時における作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を適用可能な排紙収納装置の概略正面断面図である。
【図２】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の左縦枠部及び昇降枠を説明する部分切欠正面図である。
【図３】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の開閉カム駆動手段を示す概略側面図である。
【図４】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置のビントレイの拡大斜視図である。
【図５】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の偏向爪を示す拡大斜視図である。
【図６】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の偏向爪を説明する部分切欠断面図である。
【図７】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の左縦枠部及び昇降枠の拡大部分正面図である。
【図８】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の第２切換部を説明する拡大斜視図である。
【図９】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の左縦枠部及び昇降枠の拡大部分側面図である。
【図１０】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の水平搬送部及び垂直搬送部を示す要部切欠平面図である。
【図１１】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の第１切換部を示す拡大斜視図である。
【図１２】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の水平搬送部を示す拡大斜視図である。
【図１３】本発明の参考例に用いられる排紙収納装置の垂直搬送部を説明する部分切欠側断面図である。
【図１４】本発明の他の参考例に用いられる排紙収納装置の概略正面断面図である。
【図１５】本発明の他の参考例に用いられる排紙収納装置の偏向爪を示す拡大斜視図である。
【図１６】本発明の他の参考例に用いられる排紙収納装置の偏向爪を説明する部分切欠断面図である。
【図１７】本発明の他の参考例に用いられる排紙収納装置の左縦枠部及び昇降枠の部分切欠正面図である。
【図１８】本発明の参考例及び他の参考例に用いられるガイド板を説明する部分切欠断面図である。
【図１９】本発明の他の参考例に用いられるガイド板を説明する部分切欠断面図である。
【図２０】本発明の一実施例に用いられるガイド板を説明する斜視図である。
【図２１】本発明の一実施例に用いられるガイド板を説明する部分切欠断面図である。
【符号の説明】
１，１ａ排紙収納装置
２画像形成装置（孔版印刷装置）
６ビントレイ
７ビンユニット
１９垂直搬送手段（垂直搬送部）
２０枠体
３５，３５ａ偏向爪
４５筐体（矩形フレーム）
４８ベルト（無端ベルト）
４９吸引ファン
５４ガイド板
５４ａ，５４ｂ凹部
５４ｃ凸部
３５１爪先
ｆ用紙搬送面（偏向側搬送面）
ｈ貫通孔
ｑ１ガイド位置（偏向位置）
ｑ２退避位置

Claims

画像形成装置に連結される枠体と、前記枠体に設けられ前記画像形成装置より排出される用紙を積載する複数のビントレイを有するビンユニットと、前記用紙を前記ビンユニットに向けて搬送する複数のベルトを有する垂直搬送手段とを備えた排紙収納装置において、
前記垂直搬送手段によって搬送されてくる前記用紙を前記複数のビントレイに向けて偏向して排出させる、前記垂直搬送手段の用紙搬送面に臨み前記用紙をガイドするガイド位置と前記用紙搬送面より離間する退避位置とに選択的に揺動自在な偏向爪を有し、前記垂直搬送手段は、前記ベルトの表面よりも突出した位置で前記用紙を支持し前記用紙搬送面を形成する複数の凸部と、ガイド位置においてその爪先が前記ベルトの表面を超える位置まで前記偏向爪の揺動を許容する前記用紙搬送面より退避した凹部とを有することを特徴とする排紙収納装置。
請求項１記載の排紙収納装置において、
前記垂直搬送手段は、前記枠体に支持され前記各ベルトを支持する筐体と、前記筐体の一部を構成し前記用紙搬送面の近傍に位置するガイド板とを有し、前記凸部と前記凹部とが前記ガイド板に形成されていることを特徴とする排紙収納装置。