JP4185647B2 - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り処理されることによって折られたシート材を搬送するシート材搬送装置及びこのようなシート材搬送装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、折り処理されたシート材又はシート材束（以下、単に冊子ともいう。）を簡易に作成する機能を有するシート後処理装置において、作成された冊子を積載させる方法として、排出された冊子を積載部に落下させ、順次積み重ねながら積載を行う方法がある。
【０００３】
また、大型製本装置のように、ベルトコンベア状のもので、排紙された冊子を順次先送りさせながら、重ねないで横方向にずらしながら積載する方法などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。通常、冊子の折目側近傍は、反対側に比べて膨らみやすく、冊子を単純に折目側の向きをそろえて積載させた場合、積載最上面が安定せず、積載性が悪く、積載スペースに対する積載部数が少ない。
【０００５】
また、大型製本装置のように、ベルトコンベア状のもので、排紙された冊子を順次先送りさせながら、横方向にずらしながら積載する方法においても、積載スペースを大量に必要とする。
【０００６】
その為、オフィス空間等で使用される簡易的な冊子積載装置においても、小型で場所を取らない安価な大量積載を可能とした交互積載タイプのものが必要である。また、安価ながらもオフィスの用途に応じた付加機能も設ける必要がある。
【０００７】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、積載スペースを増大させずに、シート材及び冊子の積載性を向上させることが可能なシート材搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート材搬送装置は、シート材に画像を形成する画像形成装置から排出された後に折られたシート材を搬送し得るシート材搬送装置であって、前記折られたシート材をそのまま排出する第１の搬送路と、前記第１の搬送路から分岐した第２の搬送路と、前記第２の搬送路から分岐すると共に前記第１の搬送路と接続した搬送路であって、前記第２の搬送路における前記シート材の搬送方向とは逆方向に前記シート材を搬送する第３の搬送路と、前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路のいずれか一方に前記シート材が搬送される搬送路を切り替える第１の切り替え手段と、前記第２の搬送路又は前記第３の搬送路のいずれか一方に前記シート材が搬送される搬送路を切り替える第２の切り替え手段と、前記第１の搬送路から排出されたシート材を積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシート材の前記積載手段への排出方向における上面の傾斜角を検知するセンサフラグと、を備え、前記センサフラグによる検知結果に基づき、前記第１の切り替え手段の切り替え動作を制御し、前記積載されたシート材の上面の傾斜角が前記積載手段の積載面の排出方向における傾斜角未満の場合、次に排出されるシート材を、折り目側を先頭にして排出し、前記積載されたシート材の上面の傾斜角が前記積載手段の積載面の排出方向における傾斜角以上の場合、次に排出されるシート材を、折り目と反対側を先頭にして排出することを特徴とする。
【０００９】
また、前記第２の搬送路にシート材を搬送させる２つの搬送ローラからなる搬送ローラ対を備え、前記第２の搬送路が湾曲しており、前記搬送ローラ対のうちの前記湾曲の内側の搬送ローラが駆動ローラであることを特徴とする。
【００１０】
また、前記搬送ローラ対のニップが、前記湾曲の内側に近接していることを特徴とする。
【００１１】
また、前記積載面の水平に対する傾斜角は、０°から９０°の範囲で設定されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記搬送されたシート材を積載する積載手段上に積載されたシート材の高さを検知する検知手段を備え、該検知手段の検知結果に基づいて、前記積載手段の高さを制御するイニシャル動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、所定の時間間隔により前記イニシャル動作を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、前記第１の切り替え手段は、前記画像形成装置から送り込まれる所定の動作順序に従って交互に切り替えが制御されることを特徴とする。
【００１６】
また、前記搬送されたシート材が積載された積載手段上におけるシート材の上面の少なくとも２点間を結ぶ直線の角度を検知するセンサフラグを設け、該センサフラグの検知結果に基づき、前記第１の切り替え手段の切り替え動作を制御することを特徴とする。
【００１７】
また、前記センサフラグは少なくとも、前記積載手段上において前記シート材の搬送方向下流側に配置された第１のセンサフラグと、前記積載手段上において前記シート材の搬送方向上流側に配置された第２のセンサフラグとを備え、該第１のセンサフラグ及び第２のセンサフラグから出力された検知信号に基づき、前記搬送されたシート材が積載された積載手段上におけるシート材の上面の少なくとも２点間を結ぶ直線の角度を検知することを特徴とする。
【００１８】
また、前記第１の搬送路に搬送されるシート材の先端を検知する先端検知センサフラグを備え、該先端検知センサフラグの検知時間に基づき、前記搬送されるシート材のサイズを検知することを特徴とする。
【００１９】
また、前記画像形成装置から排出されたシート材を折り処理する折り処理手段を介して前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第４の搬送路と、前記画像形成装置から排出されたシート材を前記折り処理手段を介さずに前記前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第５の搬送路と、前記第４の搬送路又は前記第５の搬送路のいずれか一方に前記シート材を切り替える第３の切り替え手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
また、前記第２の搬送路から分岐した第６の搬送路と、前記第６の搬送路を搬送されているシート材を処理する処理手段と、前記処理手段から排出されたシート材を前記第１の搬送路に搬送する第７の搬送路と、前記シート材を前記第６の搬送路に搬送させるか否かを切り替える第４の切り替え手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
また、前記処理手段は、前記シート材をＺ折りするＺ折りユニットを含むことを特徴とする。
【００２２】
また、前記処理手段は、前記シート材にパンチ穴を形成するパンチャーユニットを含むことを特徴とする。
【００２３】
また、前記処理手段は、前記シート材にのり付け処理をするのり付け処理ユニットを含むことを特徴とする。
【００２４】
また、前記第２の搬送路を構成する搬送路壁の少なくとも一部分が搬送ローラにより構成されていることを特徴とする。
【００２５】
また、前記搬送されたシート材を積載する積載手段の積載面の角度が、前記シート材搬送方向上流側から、下流に位置する変曲点までは上方に向かう第１の角度を有し、前記変曲点より下流側では、前記第１の角度よりも下方に向かう第２の角度を有することを特徴とする。
【００２６】
また、前記画像形成装置から排出されたシート材をそのまま排出し、後処理装置に搬送する第８の搬送路と、前記第８の搬送路から分岐した第９の搬送路と、前記第９の搬送路から分岐すると共に前記第８の搬送路と接続した搬送路であって、前記第９の搬送路における前記シート材の搬送方向とは逆方向に前記シート材を搬送する第１０の搬送路と、前記第８の搬送路又は前記第９の搬送路のいずれか一方に前記シート材を切り替える第５の切り替え手段と、前記第９の搬送路又は前記第１０の搬送路のいずれか一方に前記シート材を切り替える第６の切り替え手段と、前記第９の搬送路と接続されると共に、前記第１の搬送路と接続された第１１の搬送路とを備えることを特徴とする。
【００２７】
また、前記後処理装置が、前記シート材にステイプル処理を行うステイプルユニットであることを特徴とする。
【００２８】
また、前記後処理装置から排出されたシート材を折り処理する折り処理手段を介して前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第１２の搬送路を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、前記後処理装置から排出されたシート材を折り処理する折り処理手段を介さずに前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第１３の搬送路を備えることを特徴とする。
【００３０】
また、装置全体の駆動を行う駆動手段と、前記後処理装置に着脱自在に固定するための固定手段と、前記後処理装置との間で情報の授受を行う通信手段と、前記通信手段の通信結果に基づき前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
さらに、本発明に係る画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段を備え、該画像形成手段により画像を形成されたシート材を上記シート材搬送装置に排出することを特徴とする。
【００３２】
このように、本発明によれば、中綴じ折り処理機能を有した後処理装置の下流に配置され、後処理装置から折り側を先頭に排紙された冊子を受け取り、受け取ったシート材を選択的に反転させて積載手段に積載することで、冊子の折側を重ねない交互積載が可能となり、冊子積載性が向上し、積載量の向上が実現できる。
【００３３】
また、所定部数ずつ冊子を反転させて交互に積載するモードとは別に、実際に積載手段上に積載された冊子上面の少なくとも２箇所以上の高さを検知する複数のセンサフラグにより、積載面の実際の傾きを検知し、その結果により、選択的に冊子の反転を制御することで、異なる膨らみを持つ冊子を混載して交互に積載することも可能になる。
【００３４】
また、冊子の反転を例えば印刷ジョブ等のジョブごと交互に行う制御を行うことで、ジョブの仕分けを行うことができる。
【００３５】
また、後処理装置から冊子を受け入れる冊子受け入れ搬送路である第４の搬送路及び第１２の搬送路と、後処理装置から折られていないシート材を受け入れるシート材受け入れ搬送路である第５の搬送路及び第１３の搬送路との両方を備えることで、画像形成装置から受け取ったシート材を中綴じ折り処理し、冊子の折側を先頭に排紙する冊子排紙機能と、シート材を中綴じ折り処理せずにそのまま排紙するシート排紙機能の両方を備えた後処理装置と接続する場合には、冊子交互積載装置としての使い方とは別に、シート材の積載量アップを実現する大容量スタッカーとしても利用することができる。
【００３６】
また、下方の空間に大きな領域を確保できるので、第２の搬送路の途中から分岐する第６の搬送路と、その下流にシート折り（例えばＺ折りやＣ折り）、のり製本、パンチ等のシート束への処理手段を追加することが可能である。
【００３７】
そして、処理手段で処理されたシート材を第１の搬送路へと送り込む第７の搬送路を備えているため、冊子積載機能に加えて新たなシート処理を加えることが可能になる。
【００３８】
また、前述した領域に標準の積載手段と異なる枠体を有するシート積載手段を備えれば、更に大容量スタックが可能になる。
【００３９】
また、後処理装置下流に配置され、固定手段と、後処理装置との通信手段と、装置全体の駆動を行う駆動手段と、この駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、後処理装置に対して着脱可能なユニットとすることで、様々の種類の後処理装置に対して対応可能となる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４１】
また、以下の図面において、前述の従来技術の説明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図面に記載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。
【００４２】
（第１の実施形態）
まず、本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態について図１〜図７及び図１４を参照して説明する。図１〜図７に、本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図を示し、図１４に、本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の全体構成図を示す。
【００４３】
（全体構成の説明）
図１４において、６００は画像形成装置、１１００は給紙デッキであり、画像形成装置６００へシート材Ｓを給紙する。７００はシート後処理装置であり、画像形成装置６００のフェイスアップ排紙部６０１よりシート後処理装置７００はシート材Ｓを受け取る。
【００４４】
シート後処理装置７００により後処理され作成された冊子Ｐは、シート後処理装置７００の下流に着脱可能に設置されたシート材搬送装置１０００の積載トレイに排出積載される。
【００４５】
また、シート材搬送装置１０００及び給紙デッキ１１００は、キャスター１００１，１１０１を有している。
【００４６】
次に、図１４に示されるシート材搬送装置１０００について図１を参照して説明する。
【００４７】
まず主に冊子反転部構成に関して説明を行う。矢印１は第１の搬送路１、矢印２は第２の搬送路、矢印３は第３の搬送路であり、４，５，６，７は搬送ガイド板である。ただし、搬送ガイド板５は屈曲している。
【００４８】
第１の搬送路１は上流域を搬送ガイド板４と曲率した搬送ガイド板５で構成され、中流域を搬送ガイド板４と本発明の第１の切り替え手段としての切り替えフラッパ８の上面の略ストレート部及び、搬送ガイド板６上面で構成され、下流域を搬送ガイド板４及び搬送ガイド板７で構成されている。
【００４９】
第２の搬送路２は、屈曲内側を搬送ガイド板５、屈曲外側を切り替えフラッパ８の下面曲率部及び本発明の第２の切り替え手段としての逆流防止フラッパ９の上面で構成されている。
【００５０】
第３の搬送路３は、上流域を搬送ガイド板５及び搬送ガイド板７で構成され、中流域を逆流防止フラッパ９の下面及び搬送ガイド板６の下面側、搬送ガイド板７で構成され、下流域を搬送ガイド板４、及び搬送ガイド板７で構成されている。
【００５１】
１０は第１の搬送路１中に配置された本発明の先端検知センサフラグとしての入り口センサフラグで、不図示の冊子Ｐの先端突入を検知し、１１は第２の搬送路２中に配置された不図示の冊子Ｐの通過検知センサフラグである。
【００５２】
１２は本発明の搬送ローラ対としての冊子の引き込みローラ対でローラ１２ａが駆動側、ローラ１２ｂは従動側であり、従動側は不図示の弾性部材により駆動側に圧接されている。また引き込みローラ対１２によって形成されるニップラインは、搬送ガイド板５側に近接している。
【００５３】
１３はスイッチバックローラ対で、ローラ１３ａが駆動側、ローラ１３ｂが従動側であり、同様にして従動側は不図示の弾性部材で駆動側に圧接されている。
【００５４】
１４，１５はそれぞれ、搬送ローラ対、排紙ローラ対で、第１の引き込みローラ対１２と同様にして、下側が駆動側のローラ１４ａ、ローラ１５ａ、上側が従動側のローラ１４ｂ、ローラ１５ｂであり、不図示の弾性部材により従動側が駆動側に圧接されている。
【００５５】
引き込みローラ対１２、搬送ローラ対１４に関しては、不図示のワンウェイクラッチが駆動側に取り付けてある。
【００５６】
また、スイッチバックローラ対１３においては、正転逆転可能なタイプのローラ対であり、以後、ＳＢローラ対１３と呼ぶ事にする。
【００５７】
次に冊子の反転動作について説明を行う。但し、不図示のシート材後処理装置により作成された不図示の冊子Ｐが、シート後処理装置の冊子排出ローラ対１００を冊子の折目側を排出された直後の状態から説明を行う。
【００５８】
まず、第１の搬送路１方向にストレート排出させる場合について、図２を用いて説明する。
【００５９】
最初に、冊子排出ローラ対１００より排出された不図示の冊子Ｐが、第１の搬送路１上流部に位置した入り口センサフラグ１０により、冊子Ｐの先端が通過した事が検知される。
【００６０】
冊子Ｐはその後も冊子排出ローラ対１００により排出され、矢印１６方向に回転した引き込みローラ対１２に引込まれる。
【００６１】
その下流には切り替えフラッパ８を有し、イニシャル状態において回動軸１７を中心に矢印１８方向に不図示のばねにより引かれていて、図２に示すように、搬送ガイド板５にオーバーラップした位置にある。
【００６２】
その後、切り替えフラッパ８の上面を通過した冊子Ｐは、搬送ローラ対１４に引込まれ、排出ローラ対１５に搬送され、折り目側を先頭にして排出される。
【００６３】
次に冊子Ｐを反転排出させる場合について、図３を用いて説明する。最初に、冊子排出ローラ対１００より排出された冊子Ｐが、第１の搬送路１上流部に位置した入り口センサフラグ１０により、冊子Ｐの先端が通過した事が検知される。
【００６４】
この先端通過検知信号により、切り替えフラッパ８を、不図示のソレノイドにより、回動軸１７を中心に矢印１９方向に引く。
【００６５】
この時、切り替えフラッパ８は、図３に示す実線状態にあり、搬送ガイド板４にオーバーラップした状態に位置する。
【００６６】
冊子Ｐはその後も冊子排出ローラ対１００により排出され、矢印１６方向に回転した引き込みローラ対１２に引込まれる。
【００６７】
そして、その下流の切り替えフラッパ８により、第２の搬送路方向に冊子Ｐが搬送される。
【００６８】
その後、冊子の通過検知センサフラグ１１に冊子Ｐの先端が突入した事が検知されると、切り替えフラッパ８の不図示のソレノイドがＯＦＦになり、イニシャル状態の位置に戻る。
【００６９】
ここで、引き込みローラ１２の駆動側を内側にする事で、図５に示すように外側ローラを駆動させた事により、冊子Ｐの表紙のみが、ローラを駆動する事で接線方向に移動し、たるみが生じる事による搬送ＪＡＭを防ぐ事ができる。
【００７０】
また、前記各搬送ローラ対は、ニップラインを駆動ローラ側の搬送ガイドに近づけてある。
【００７１】
また、冊子搬送速度は７５［ｍｍ／ｓ］であり、入り口センサ１０に突入から、切り替えフラッパ８に突入までの移動時間は、１［ｓ］程度な為、引き込みローラ対１２近傍におけるＪＡＭにより、冊子Ｐの先端が冊子の通過検知センサフラグ１１を通過しなかった場合においては、ソレノイドは、過電流保護の目的で、冊子の通過検知センサフラグ１１のＯＮ，ＯＦＦに関係なく、予め２［ｓ］でＯＦＦするように制御されている。
【００７２】
冊子の通過検知センサフラグ１１の下流に本発明の第２の切り替え手段としての逆流防止フラッパ９を有し、回動軸２０を中心に常に不図示のばねにより矢印２１方向に引かれていて、図３の実線で示すように搬送ガイド板５にオーバーラップした位置にある。
【００７３】
この逆流防止フラッパ９を冊子Ｐの先端で押しのけるように通過する。
【００７４】
逆流防止フラッパ９の下流にはＳＢローラ１３を有し、冊子Ｐは矢印２３方向に回転したＳＢローラに引込まれる。なお、ＳＢローラは、駆動に不図示のステッピングモータを用いている。通常は停止しており、切り替えフラッパ８用の不図示のソレノイドが引かれる際に矢印２３方向に回転を始める。
【００７５】
その後、図７に示すようにＳＢローラ対１３に引込まれた冊子Ｐの後端が、冊子の通過検知センサフラグ１１を通過してから所定時間後、冊子Ｐの後端がＳＢローラのニップを通過する前にＳＢローラ１３が、矢印２４方向に回転を始めるように制御を行い、冊子Ｐは第２の搬送路２を冊子Ｐの折り目側と反対側を先頭にして矢印３の方向に搬送を始める。
【００７６】
この時、逆流防止フラッパ９は、不図示のばねにより、図７に示す状態にあり、これ以上前記矢印２１方向に回転しない構成である。
【００７７】
その為、冊子Ｐの先端部が、搬送ガイド板６の下面側に到達する以前に暴れた場合、逆流防止フラッパ９が、冊子Ｐの逆流を防止し、矢印２の方向へ誘導可能であるため、逆流ＪＡＭを未然に防ぐ事ができる。
【００７８】
その後、ＳＢローラ１３に搬送される事により、冊子Ｐが搬送ローラ１４に搬送され、排出ローラ対１５により、トレイ上に排出積載される。
【００７９】
なお、以上のストレート排出と、反転排出の順番の組み合わせは、切り替えフラッパ８の制御のみで、如何様にも変更可能である事は言うまでもない。
【００８０】
また、逆流防止フラッパ９は、冊子Ｐの搬送に対して、冊子の通過検知センサフラグ１１と略同様の動きをする為、通過検知センサフラグ１１の役目を、逆流フラッパ９に抱かせる事も可能である。
【００８１】
次に図１で積載トレイ部に関する説明を行う。本発明の積載手段としての積載トレイ２５は、図１に示される視方向では、冊子積載面が水平に対してマイナス２０〜４５度の範囲に傾斜角を有する事が望ましく、なかでもマイナス３０度が最適である。
【００８２】
また、冊子積載面には、軸２６を中心に回動可能なウエイト２７が接している。ウエイト２７は、センサフラグ部２８を兼ねている。
【００８３】
積載トレイ２５は、昇降ガイド対２９と、昇降コロ３０により、略垂直方向の動きのみに規制されている。
【００８４】
昇降コロ３０はトレイ支板３１にカシメ固定され、トレイ支板３１に対して、積載トレイ２５が固定されている。
【００８５】
トレイ支板３１は、不図示のタイミングベルトに固定されていて、そのタイミングベルトを掛けている不図示のプーリが駆動手段を用いて回転する事により、積載トレイ２５を昇降可能とする。
【００８６】
なお、トレイ支板３１は図１において手前を示したものであり、実際は奥側にももう１枚略同様のトレイ支板が存在するが、その説明を割愛する。また、積載トレイ２５の昇降手段に関しては、同等の動きを可能にするならば、特にタイミングベルトに限らないものとする。
【００８７】
次に積載トレイ２５の動きに関して説明する。積載トレイ２５は、ウエイト２７に兼ねられた本発明の検知手段としてのセンサフラグ部２８の検知信号により、その昇降位置を制御する。
【００８８】
まず、電源投入時にイニシャル動作として積載トレイ２５を最適位置に移動する。
【００８９】
そのイニシャル動作パターンとして２種類ある為、以下、パターン１，２とする。
【００９０】
（パターン１）
積載トレイ２５（積載面）が所定位置より下方に位置し、不図示のＬＥＤ等の発光手段からの光に対して、本発明の遮光手段として機能するセンサフラグ部２８が不図示の本発明の受光手段としてのフォトセンサを遮光していない場合は、フォトセンサが遮光されるまで積載トレイ２５を上昇させ、一旦停止する。次にセンサフラグ部２８が不図示のフォトセンサを透過するところまで再び積載トレイ２５を下降させる制御を行い、最適位置に停止させる。
【００９１】
（パターン２）
積載トレイ２５（積載面）が所定位置より上方に位置し、センサフラグ部２８が不図示のフォトセンサを遮光している場合、積載トレイ２５を下降させ、不図示のフォトセンサが再び透過するまで、積載トレイ２５を下降させる制御を行い、最適位置に停止させる。
【００９２】
次に冊子Ｐが積載トレイ２５に積載される場合について説明を行う。電源投入し、積載トレイ２５がイニシャル位置に戻った事が確認され、冊子Ｐの積載が可能となると、シート後処理装置に通信され、冊子Ｐが排出を始める。
【００９３】
冊子Ｐが先端を検知する入り口センサフラグ１０を通過する時間を計測する事により、冊子サイズを判断する。冊子Ｐが搬送路を通過し、排出ローラ対１５により積載トレイ２５上に排出される際、冊子Ｐ先端が排出ローラ対１５の前方を塞いでいるウエイト２７を押しのけ、センサフラグ部２８が不図示のフォトセンサを遮光する事で、冊子Ｐが積載トレイ２５に到達した事をまず確認する。
【００９４】
その後、測定した冊子サイズを元に完全に積載トレイ２５上に排出される時間を割り出す事で、センサフラグ部２８のチャタリングに関係なく、積載トレイ２５上に冊子Ｐが完全に排出された事を確認する。
【００９５】
また、冊子Ｐが排出された後即座に積載トレイ２５の冊子積載最上面の位置を一定の位置に維持させる制御をパターン１、パターン２の何れかにより行う事を可能にする。
【００９６】
積載トレイ２５は、冊子Ｐが１部排出される毎に積載最上面の位置を一定位置に移動させ、それが完了した事が確認されると、次冊子を積載可能な状態になる。
【００９７】
また、薄い冊子、または腰の無い冊子など、冊子が積載トレイ２５に排出される際にウエイト２７を押しのけなかった場合においては、センサフラグ部２８において冊子Ｐが積載トレイ２５上に排出した事を確認できない。
【００９８】
その為、予め搬送路を冊子が通過する時間を計測し、センサフラグ部２８が反応しない場合においても、入り口センサフラグ１０に冊子が突入してから、所定時間後に必ず積載トレイ２５が昇降を行うように制御し、次の冊子Ｐを積載可能な状態にする。
【００９９】
また、排出ローラ対１５近傍の第１の搬送路１中に冊子Ｐが積載トレイ２５に排出される際に、冊子Ｐの後端が排出ローラ１５近傍を通過した事を検知する不図示のセンサをウエイト２７に抱かせたセンサフラグ部２８と別に設ける事により、制御を省略する事も可能である。
【０１００】
冊子Ｐが積載トレイ２５上に排出後、冊子Ｐは、積載トレイ２５に積載される際、積載面の傾斜により、自重で後端突き当て壁３２まで滑り落ちる為、積載トレイ２５上での積載整合性が良い。
【０１０１】
また、ウエイト２７により積載トレイ２５上に積載された冊子の最上面を常に押さえつけている為、冊子の開きを防止できる。
【０１０２】
以上のように、本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態によれば、折られたシート材を冊子Ｐとした場合であっても、第１の搬送路１、第２の搬送路２及び第３の搬送路３により冊子Ｐを適宜を反転して積載トレイ２５に排出しているため、積載トレイ２５上に適切な積載状態で冊子Ｐを排出することができる。
【０１０３】
また、積載トレイ２５上のシート材や冊子の積載面の高さをセンサフラグ部２８で検知して積載トレイ２５の高さを変化させることができるため、さらに積載性を向上させることができる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
次に図面を参照して、本発明に係るシート材搬送装置の第２の実施形態について詳細に説明する。図８に、本発明に係るシート材搬送装置の第２の実施形態の一部断面図を示す。
【０１０５】
本発明に係るシート材搬送装置の第２の実施形態が前述の第１の実施形態と異なる部分は、第５の搬送路４００の構成の部分である。その他の部分は略同様である為、その詳細な説明を省略する。
【０１０６】
まず、以下に第２の実施形態において不図示の冊子排出ローラ対１００の上流部分であるシート後処理装置に関して図８を用いて説明を行う。
【０１０７】
（全体構成の説明）
本発明に係るシート材搬送装置の第２の実施形態の全体構成をシート後処理装置を中心に図８に示した。６００は画像形成装置であり、７００はシート後処理装置である。
【０１０８】
シート後処理装置７００は、画像形成装置６００のフェイスアップ排紙部６０１から不図示のシート材Ｓに搬入できるように設置されており、不図示の通信手段により、画像形成装置６００とシート後処理装置７００の接続状態は常にモニターされている。
【０１０９】
画像形成装置６００とシート後処理装置７００が接続されていないときには画像形成装置６００の表示部に表示すると共に、接続しているコンピュータへ情報を送るようになっている。
【０１１０】
そして、シート後処理装置７００が画像形成装置６００に接続状態であり、プリントジョブがシート後処理装置７００の出力を指示のときには、画像形成装置６００のフェイスアップ排紙部６０１から、シート後処理装置７００へと冊子を排出する。
【０１１１】
その後、冊子は、シート後処理装置７００の入り口ガイド７０１によりシート後処理装置７００の入り口ローラ７０２に送られる。
【０１１２】
冊子は、入り口ローラ７０２によってさらに下流の排紙ローラ７０３へと送られ、この排紙ローラ７０３によって中間積載部７０４へ排紙される。中間積載部７０４に排紙された冊子は、引き込みパドル７０５によって、図中右方向へと引き込まれる。
【０１１３】
７０６はシャッターであり、引き込まれた用紙束は、このシャッター７０６に突き当たることで、用紙搬送方向が整合される。
【０１１４】
７０７はジョガー手段であり、冊子の幅方向両側に、用紙幅方向に（図中手前〜奥）に移動可能であり、冊子の用紙幅方向の整合を行う。７０８は圧接離間可能な束搬送ローラである。
【０１１５】
中間積載部７０４で用紙束の整合が終了すると、シャッター７０６が時計方向に回転して図中点線の位置まで退避する。同時に束排紙ローラ７０８が圧接され、用紙束を下流へ束搬送する。
【０１１６】
そして用紙束の中間点が、ステイプルユニット７０９の綴じ位置まで搬送されたところで束搬送が停止する。そこで、ステイプルユニット７０９により、用紙束の中綴じを行う。
【０１１７】
中綴じが終了した後、用紙束は、２つのローラにより構成される第１の束搬送ローラ対７１０ａと、２つのローラにより構成される第２の束搬送ローラ対７１０ｂによってさらに下流に送られ、用紙束の中間が突き板７１１まで送られてきた位置で停止する。
【０１１８】
次に突き板７１１が用紙束を矢印７１２方向に突き出される。これによって用紙束は搬送方向中央部で折り畳まれながら、折りローラ対７１３に挟み込まれる。折りローラ対７１３が回転することにより、半分に折られた用紙束（以下冊子）は、冊子排紙ローラ対１００により下流へと排出される。上記中間積載部７０４から折りローラ対７１３までの冊子の搬送路が本発明の第４の搬送路となる。
【０１１９】
次に、第５の搬送路４００に関しての説明を行う。第５の搬送路４００は、第１，第２の搬送ローラ対７１０ａ，７１０ｂの中間の搬送路から分岐し、第１の搬送路１の入り口センサフラグ１０の上流に合流する間を結んだパスである。
【０１２０】
また、分岐点においては、本発明の第３の切り替え手段としての切り替えフラッパ４０１を有し、軸４０２を中心に不図示のソレノイドにより回動可能である。通常は、不図示のばねにより、図に示す実線の位置にあり、不図示のソレノイドにより、矢印４０３方向へ回動する。
【０１２１】
冊子作成を必要とする場合は、切り替えフラッパ４０１を矢印４０３方向へ回転させる事により、折りローラ対７１３部分にシート材の束が搬送され、冊子を作成し、冊子排出ローラ対１００より、第１の搬送路１に冊子の折目方向を先頭にして排出される。
【０１２２】
しかしながら、冊子作成を必要とせず、折り行程を必要としないシート材Ｓ、または端部をステイプルされたシート材の束である冊子等を積載トレイ２５上に排出積載される際、不図示のソレノイドをＯＦＦにし、切り替えフラッパ４０１を図の実線位置に不図示のばねにより戻し、第１の束搬送ローラ対７１０ａ及び第３の束搬送ローラ対７１５を用いて第５の搬送路４００上の矢印４０４方向へ搬送させ、折りローラ対７１３を介さずに第１の搬送路１へ導く。
【０１２３】
以上のように、本発明に係るシート材搬送装置の第２の実施形態においては、この第５の搬送路４００を構成する事により、シート後処理装置７００より排出される、通常のシート材Ｓまたは端部をステイプル処理されたシート材の束においても積載トレイ２５上へ排出可能である。
【０１２４】
また、特に端部をステイプル処理されたシート材の束においては、前述の第１の実施形態と同様の効果、つまり、第１の実施形態に示した反転構成部分を介す事により、選択的に切り替えフラッパ８を切り替える事によりステイプル位置を排出方向先端にして積載トレイ２５上へ排出、またはステイプル位置を後端にして積載トレイ２５上へ排出させる事によるジョブセパレートも可能である。また、シート材Ｓにおいても反転パスを通す事が可能である事は言うまでもない。
【０１２５】
（第３の実施形態）
次に図９及び図１０を参照して、本発明に係るシート材搬送装置の第３の実施形態について詳細に説明する。図９及び図１０に、本発明に係るシート材搬送装置の第３の実施形態の一部断面図を示す。
【０１２６】
図９に示されるように、本実施形態では、第２の搬送路５５０の下流に第２の分岐点５５１及び第４の切り替え手段としてのフラッパ５５２が設けられている。
【０１２７】
フラッパ５５２が図の実線方向にある時は、シート材Ｓは第６の搬送路５５３に案内され、本発明の処理手段としての折りユニット（Ｚ折りユニット）５５４へと送り込まれる。
【０１２８】
折りユニット５５４は３つの折りローラ５５５，５５６，５５７によって構成されている。
【０１２９】
折りユニット５５４ではＣ折り、Ｚ折りが行えるが、ここではＺ折りモードについてのみ図１０の（ａ）及び図１０の（ｂ）を用いて簡単に説明する。
【０１３０】
Ｚ折りモードは、シート材Ｓを一端半分２つ折りした上、その片方を再度反対側に折り返すモードであり、先ず、第６の搬送路５５３に送り込まれたシート材Ｓはパス５５９へ送られ、先端がストッパ５６０に当接する。
【０１３１】
かくして、シート材Ｓの先端からおよそ１／４の部分にループが形成されることになり、そのループが折りローラ５５５，５５６とのニップにくわえこまれ、第１の折り目５６２が形成されて２つ折りのシートとなる（図１０（ａ））。
【０１３２】
次いで、上記のように折られたシートＳは、折りパス５６３へと導入され、２つ折りとされたシート材Ｓの第１の折り目５６２がストッパ５６４に突き当てられると、２つ折りとされたシート材Ｓの中央部に前述作用と同様にしてループが形成され、このループが折りローラ５５６，５５７との間のニップにくわえこまれて、第２の折り目５６５が形成される（図１０（ｂ））。
【０１３３】
このように、表裏に折り返されたＺ折りシートは、第７の搬送路５６６を通過して入り口ローラ５６７の上流パス５６８に合流する。
【０１３４】
以上のように本実施形態において、第２の搬送路５５０に送り込まれたシート材Ｓが、下流から分岐する第６の搬送路５５３によって折りユニット５５４に送り込まれ、折り処理が行われた後、第７の搬送路５６６により、再び入り口ローラ５６７の上流の上流パス５６８に戻されることで、第１の実施形態の機能に加えて折り処理を行ったシートの積載を行うことができる。
【０１３５】
なお、本実施形態においては、第６の搬送路５５３と第７の搬送路５５６との間にＺ折ユニットを構成として設けているが、特にＺ折ユニットに限るものではなく、この搬送路間にＺ折ユニットとは異なるＣ折ユニットやパンチャー処理を行うパンチャーユニットや、のり付けを行うのり付け処理ユニット等、他の処理機能を持つユニットを構成する事も可能である事は言うまでもない。
【０１３６】
（第４の実施形態）
次に図１１を参照して、本発明に係るシート材搬送装置の第４の実施形態について詳細に説明する。図１１に、本発明に係るシート材搬送装置の第４の実施形態の一部断面図を示す。
【０１３７】
本発明に係るシート材搬送装置の第４の実施形態が前述の第１の実施形態と異なる部分は、屈曲搬送路における搬送ローラの構成である。その他の部分は略同様である為、その詳細な説明を省略する。
【０１３８】
図１１に示す本発明の搬送ローラとしての大径ローラ２００は、斜視図に示すように同軸上に複数の幅の狭いローラを並べたものである。
【０１３９】
２０１，２０２は、大径ローラ２００に不図示の弾性部材により圧接された従動ローラであり、大径ローラ２００は不図示のステッピングモータにより正逆両方の回転が可能である。
【０１４０】
大径ローラ２００の外周には、第１の実施形態における搬送ガイド板５と略同等の曲率を有している。
【０１４１】
大径ローラ２００は通常矢印２０３方向に常時回転していて、矢印１方向のストレート排紙の場合は、冊子Ｐを第１の実施形態と同様にして引込み、図１に示される積載トレイ２５上に排出を行う。そして、冊子Ｐ反転時においては、第１の実施形態と同様の制御手段により切り替えフラッパ８を回動させ、冊子Ｐを第２の搬送路２へ導く。すなわち、大径ローラ２００は、第２の搬送路２の壁を構成する。
【０１４２】
シート材又は冊子Ｐを第２の搬送路２を通過させる場合、屈曲搬送路全域にわたり、シート材又は冊子Ｐは大径ローラに接して搬送させる事が可能な為、搬送性を向上可能である。
【０１４３】
その後、冊子Ｐの後端が冊子の通過検知センサフラグ１１を通過し、所定時間後に大径ローラ２００を矢印２０４方向に反転させる事で、冊子Ｐを折目側と反対側の開き側を先頭にして排出させる。
【０１４４】
その後、第１の実施形態と同様にしてトレイ積載面高さをイニシャル状態に戻した事が確認されると、再び大径ローラ２００が矢印２０３方向に回転を始め、積載が行われる。以上により、本実施形態では、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、第１の実施形態に比較し、更に安定した冊子搬送と積載を可能にする。
【０１４５】
（第５の実施形態）
次に図１２を参照して、本発明に係るシート材搬送装置の第５の実施形態について詳細に説明する。図１２に、本発明に係るシート材搬送装置の第５の実施形態に具備される積載トレイの概略図を示す。
【０１４６】
本発明に係るシート材搬送装置の第５の実施形態が前述の第１から４の実施形態と異なる部分は、トレイ形状である。その他の部分は略同様である為、その詳細な説明を省略する。図１２には、上述の既述の各実施形態の積載トレイ２５と、本実施形態における積載トレイ３００とを示す。
【０１４７】
積載トレイ３００の形状は、トレイ面３０１を有し、第１の実施形態等の積載トレイ２５と同等の角度を有している。また、積載トレイ３００は、変曲点３０２を境に、トレイ面３０１のトレイ面角度に対し、矢印３０４方向に角度が変化したトレイ面３０３を形成している。
【０１４８】
また、変曲点３０２は、図に示す距離３０５をＬＥＴＴＥＲ紙の冊子サイズの搬送方向長さ以上ＬＥＤＧＥＲ紙の冊子サイズの搬送方向長末端、つまり１３９．５ｍｍ以上２１６ｍｍ未満とする位置にある。
【０１４９】
以上のように、本実施形態においては、前述の各実施形態と同様の効果を得ることができると共に、ラージサイズでしかも腰の弱い冊子を交互積載させた場合、積載トレイ２５上に冊子Ｐを積載させた場合と比較して、積載トレイ３００上に冊子Ｐ１を積載させる事により、冊子積載最上面形状を略平面に維持させる事で、次冊子の積載性を安定させる事が可能である。
【０１５０】
（第６の実施形態）
次に、図１３を参照して、本発明に係るシート材搬送装置の第６の実施形態について詳細に説明する。図１３に、本発明に係るシート材搬送装置の第６の実施形態が具備する紙面検知センサの概略図を示す。
【０１５１】
本発明に係るシート材搬送装置の第６の実施形態が前述の各実施形態と異なる部分は、冊子の反転制御方法である。その他の部分は前述の各実施形態と略同様である為、その詳細な説明を省略する。
【０１５２】
図１３は積載トレイ２５周りを部分的に示した図である。８００は、本発明のセンサフラグを構成する第１のセンサフラグとしての第１の紙面検知センサフラグ、８０１は、本発明のセンサフラグを構成する第２のセンサフラグとしての第２の紙面検知センサフラグである。
【０１５３】
この２つのセンサフラグは、積載トレイ２５上に積載された冊子最上面の最上面の高さを各々測定可能であり、冊子が積載トレイ２５に排出後、第１の紙面検知センサフラグ８００により、まず、トレイの冊子積載最上面をトレイを昇降させる事によりイニシャルの所定高さ位置へ戻す。これにより、次冊子を積載させる為のトレイ高さを決定する。これは他の実施形態と同様である。
【０１５４】
次に、第２の紙面検知センサフラグ８０１により冊子積載最上面の冊子がトレイ積載面の傾斜角３０度に対し、３０度以上傾斜しているか、していないかを測定する。すなわち、第１の紙面検知センサフラグ８００と、第２の紙面検知センサフラグ８０１とにより、積載トレイ２５上におけるシート材又は冊子の上面の少なくとも２点間を結ぶ直線の角度を検知する。
【０１５５】
これにより次冊子を反転排出させるかストレート排出させるかを決定する。以下にその場合１，２を示す。
【０１５６】
場合１：
冊子積載最上面の傾斜角がトレイ傾斜角３０度より急な場合、次冊子を前記冊子積載最上面の傾斜角が３０度より緩くなるまで反転排出させ、冊子の開き側を先頭に排出させる。
【０１５７】
場合２：
冊子積載最上面の傾斜角がトレイ傾斜角３０度より緩かった場合、次冊子を前記冊子積載最上面の傾斜角が３０度より急になるまでストレート排出させ、冊子の折り目側を先頭に排出させる。
【０１５８】
以上の制御を行う事により冊子を選択的に交互積載させる。これは、冊子の折目側が開き側に対し膨らみがある事を利用したものである。
【０１５９】
ただし、上記説明では基準となる傾斜角度として３０°を基準としているが、本発明はこのような傾斜角度に限定されずその他の角度、例えば０°（水平）から９０°（垂直）の範囲内であれば適宜な値をとることができる。
【０１６０】
したがって、本実施形態では前述の各実施形態の効果を得ることができると共に、積載状況により冊子積載最上面の傾斜角が変化した場合においても冊子積載最上面の傾斜角を常に３０度近傍つまり、トレイ積載面の傾斜角と略同等に維持する事が可能で、安定した積載を行わせる。
【０１６１】
また、冊子積載最上面の冊子の傾斜角を測定できるのであれば、特に本実施形態に示すセンサフラグ方式に限定する必要はない。
【０１６２】
（第７の実施形態）
次に図１５を参照して、本発明に係るシート材搬送装置の第７の実施形態について詳細に説明する。図１５に、本発明に係るシート材搬送装置の第７の実施形態の断面図を示す。
【０１６３】
図１５において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置９００から受け取ったシート材を中綴じ折り処理可能なシート後処理装置、９０２は本発明によるシート材搬送装置である。本実施形態では、他の実施形態と比較して、シート後処理装置９０１に反転手段９０３が追加されていることが特徴である。
【０１６４】
まず、画像形成装置９００の排紙手段９０４から排紙されたシート材は、シート後処理装置９０１の反転手段９０３の入り口ローラ９０５へと送りこまれる。
【０１６５】
入り口ローラ９０５の下流には本発明の第５の切り替え手段としてのフラッパ９０６が設けられており、シートを本発明の第８の搬送路としてのストレートパス９０８と、本発明の第９の搬送路としての反転パス９０７へと選択自在に振り分けることが可能である。ストレートパス９０８へ送りこまれたシートは、そのまま下流のステイプル処理部９０９へと送りこまれる。
【０１６６】
また、反転パス９０７とストレートパス９０８との間には第１０の搬送路９１２が設けられている。
【０１６７】
反転パス９０７へ送り込まれたシートは、後端がフラッパ等により構成される本発明の第６の切り替え手段としてのフラッパ９２３を備える合流点９１０を通過した後、正逆可能な反転ローラ９１１により（表裏）反転され、パス９１２を通過して、本発明のステイプルユニットとしてのステイプル処理部９０９へと送り込まれる。
【０１６８】
ここで反転ローラ９１１を反転させないで、そのままシートを下流へと送りこむ制御を行うことで、シートは下方のシート材搬送装置９０２へとシートを搬送する本発明の第１１の搬送路としての縦パス９１３へと送りこまれる。
【０１６９】
縦パス９１３へと送り込まれたシートは、下流の排紙ローラ９１４によって、シート材搬送装置の第２の受け入れ口９１５へと送り込まれ、入り口ローラ９１６によって、本発明の第１３の搬送路としてのパス９１７を通過して、第１の受け入れ口９１８へと送りこまれる。
【０１７０】
以上のように、本実施形態では、前述の各実施形態の効果を得ることができると共に、例えば第１の実施形態では、シート材搬送装置９０２は、中綴じ折り処理されたシート材しか搬送して積載することができなかったが、本実施形態による効果は、シート後処理装置の入口に設けられた反転手段９０３を利用して、シートをステイプル処理部９０９を通過させないで、縦パス９１３を利用して下方のシート材搬送装置９０２へ直接送り込むことで、画像形成装置９００から排紙されるシート材のスループットを落とすことなく、シート材搬送装置９０２にシート材や冊子を積載することができる。
【０１７１】
また、中綴じ折部の下流に縦パス９１３へと合流する本発明の第１３の搬送路を構成するパス９１９を設けることで、ステイプル処理されたシート材を折りローラ９２０を通過させて、縦パス９１３へと送り込むことで、ステイプル処理部９０９から本発明の折り処理手段を構成する折りローラ９０２へと至る本発明の第１２の搬送路を介さずに、折り処理していない綴じ原稿の積載も可能になる。
【０１７２】
ここで、上記各実施形態において、シート材搬送装置は、画像形成装置や後処理装置から着脱自在であるとして良い。
【０１７３】
この場合、シート材搬送装置には、装置全体を駆動する駆動手段や、シート材搬送装置を後処理装置や画像形成装置に着脱自在に固定する固定手段や、後処理装置や画像形成装置からシート材搬送装置に送信される例えばシート材の紙種情報などの情報の授受を行う通信手段と、この通信手段による通信結果に基づき駆動手段を駆動を制御する駆動制御手段を備える。
【０１７４】
上記のようにすることによって、シート材搬送装置を独立した装置として扱うことができ、種々の後処理装置や画像形成装置に対して本発明のシート材搬送装置を適用することができる。
【０１７５】
（画像形成装置の実施形態）
次に本発明に係る画像形成装置の実施形態について説明する。本発明に係る画像形成装置の実施形態は、上記本発明に係るシート材搬送装置の第１から第７の実施形態のいずれかを具備した実施形態である。
【０１７６】
すなわち、画像形成手段により画像が形成されたシート材を、上記第１から第７の実施形態として示されたシート材搬送装置により搬送して排出する画像形成装置である。
【０１７７】
また、本発明に係る画像形成装置の実施形態が適用される装置としては、プリンタ、ＦＡＸ、複写機等を挙げることができる。
【０１７８】
画像形成手段としては、電子写真方式の画像形成手段や、インクジェット式の画像形成手段や、バブルジェット式の画像形成手段等が適用できるが、これらに限定されるものではなくその他適宜な画像形成手段を適用することができる。
【０１７９】
したがって、本発明に係る画像形成装置の実施形態においては、前述の本発明に係るシート材搬送装置の第１から第７の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、折られたシート材を第１の搬送路から積載手段に排出する場合と、折られたシート材を第２の搬送路及び第３の搬送路を介して反転させて排出する場合とを切り替えて行うことができるため、冊子の折側を適宜組み合わせて積載手段上に排出することができ、冊子の積載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図である。
【図２】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図である。
【図３】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図である。
【図４】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図である。
【図５】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図である。
【図６】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図である。
【図７】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の一部断面図である。
【図８】本発明に係るシート材搬送装置の第２の実施形態の一部断面図である。
【図９】本発明に係るシート材搬送装置の第３の実施形態の一部断面図である。
【図１０】本発明に係るシート材搬送装置の第３の実施形態の一部断面図である。
【図１１】本発明に係るシート材搬送装置の第４の実施形態の一部断面図である。
【図１２】本発明に係るシート材搬送装置の第５の実施形態に具備される積載トレイの概略図である。
【図１３】本発明に係るシート材搬送装置の第６の実施形態が具備する紙面検知センサの概略図である。
【図１４】本発明に係るシート材搬送装置の第１の実施形態の全体構成図である。
【図１５】本発明に係るシート材搬送装置の第７の実施形態の断面図である。
【符号の説明】
１ 第１の搬送路
２ 第２の搬送路
３ 第３の搬送路
４，５，６，７ 搬送ガイド板
８ 切り替えフラッパ
９ 逆流防止フラッパ
１０ 入り口センサフラグ
１１ 通過検知センサフラグ
１２ 引き込みローラ対
１２ａ，１２ｂ ローラ
１３ スイッチバックローラ対
１３ａ，１３ｂ ローラ
１４ 搬送ローラ対
１４ａ，１４ｂ ローラ
１５ 排紙ローラ対
１５ａ，１５ｂ ローラ
１７，２０ 回動軸
２５ 積載トレイ
２６ 軸
２７ ウエイト
２８ センサフラグ部
２９ 昇降ガイド
３０ 昇降コロ
３１ トレイ支板
１００ 冊子排出ローラ対
２００ 大径ローラ
３００ 積載トレイ
３０１ トレイ面
３０２ 変曲点
３０３ トレイ面
４００ 第５の搬送路
４０１ 切り替えフラッパ
４０２ 軸
５５０ 第２の搬送路
５５１ 第２の分岐点
５５２ フラッパ手段
５５３ 第６の搬送路
５５４ 折りユニット
５５５，５５６，５５７ 折りローラ
５５８ デフレクタ
５５９ パス
５６０ ストッパ
５６２ 第１の折り目
５６４ ストッパ
５６５ 第２の折り目
５６６ 第７の搬送路
５６７ 入り口ローラ
５６８ 上流パス
６００ 画像形成装置
６０１ フェイスアップ排紙部
７００ シート後処理装置
７０１ 入り口ガイド
７０２ 入り口ローラ
７０３ 排紙ローラ
７０４ 中間積載部
７０５ 引き込みパドル
７０６ シャッター
７０７ ジョガー手段
７０８ 束搬送ローラ
７０９ ステイプルユニット
７１０ａ 第１の束搬送ローラ対
７１０ｂ 第２の束搬送ローラ対
７１１ 突き板
７１３ 折りローラ対
７１５ 第３の束搬送ローラ
８００ 第１の紙面検知センサフラグ
８０１ 第２の紙面検知センサフラグ
９００ 画像形成装置
９０１ シート後処理装置
９０２ シート材搬送装置
９０３ 反転手段
９０４ 排紙手段
９０５ 入り口ローラ
９０６ フラッパ
９０７ 反転パス
９０８ ストレートパス
９０９ ステイプル処理部
９１０ 合流点
９１１ 反転ローラ
９１２ 第１０の搬送路
９１３ 縦パス
９１４ 排紙ローラ
９１５ 第２の受け入れ口
９１６ 入り口ローラ
９１７ パス
９１８ 第２の受け入れ口
９１９ パス
９２０ 折りローラ
９２３ フラッパ
１０００ シート材搬送装置
１００１ キャスター
１１００ 給紙デッキ
１１０１ キャスター
Ｐ 冊子
Ｐ１ 冊子
Ｓ シート材

Claims (22)

1. シート材に画像を形成する画像形成装置から排出された後に折られたシート材を搬送し得るシート材搬送装置であって、
   前記折られたシート材をそのまま排出する第１の搬送路と、
   前記第１の搬送路から分岐した第２の搬送路と、
   前記第２の搬送路から分岐すると共に前記第１の搬送路と接続した搬送路であって、前記第２の搬送路における前記シート材の搬送方向とは逆方向に前記シート材を搬送する第３の搬送路と、
   前記第１の搬送路又は前記第２の搬送路のいずれか一方に前記シート材が搬送される搬送路を切り替える第１の切り替え手段と、
   前記第２の搬送路又は前記第３の搬送路のいずれか一方に前記シート材が搬送される搬送路を切り替える第２の切り替え手段と、
   前記第１の搬送路から排出されたシート材を積載する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシート材の前記積載手段への排出方向における上面の傾斜角を検知するセンサフラグと、を備え、
   前記センサフラグによる検知結果に基づき、前記第１の切り替え手段の切り替え動作を制御し、
   前記積載されたシート材の上面の傾斜角が前記積載手段の積載面の排出方向における傾斜角未満の場合、次に排出されるシート材を、折り目側を先頭にして排出し、
   前記積載されたシート材の上面の傾斜角が前記積載手段の積載面の排出方向における傾斜角以上の場合、次に排出されるシート材を、折り目と反対側を先頭にして排出することを特徴とするシート材搬送装置。
2. 前記センサフラグは、
   前記積載手段上において前記シート材の排出方向上流側に配置され、積載されたシート材の上面位置を検知する第１のセンサフラグと、
   前記積載手段上において前記シート材の排出方向下流側に配置され、積載されたシート材の上面位置を検知する第２のセンサフラグと、を備え、
   前記第１のセンサフラグ及び第２のセンサフラグからから出力された検知信号に基づき、前記積載手段に積載されたシート材の排出方向における上面の２点間を結ぶ直線の角度
   を検知することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 前記積載面の水平に対する傾斜角は、０°から９０°の範囲で設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。
4. 前記第２の搬送路にシート材を搬送させる２つの搬送ローラからなる搬送ローラ対を備え、
   前記第２の搬送路が湾曲しており、
   前記搬送ローラ対のうちの前記湾曲の内側の搬送ローラが駆動ローラであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
5. 前記搬送ローラ対のニップが、
   前記湾曲の内側に近接していることを特徴とする請求項４に記載のシート材搬送装置。
6. 前記第１のセンサフラグの検知結果に基づいて、前記積載手段の高さを制御するイニシャル動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート材搬送装置。
7. 所定の時間間隔により前記イニシャル動作を行うことを特徴とする請求項６に記載のシート材搬送装置。
8. 前記第１の切り替え手段は、
   前記画像形成装置から送り込まれる所定の動作順序に従って交互に切り替えが制御されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
9. 前記第１の搬送路に搬送されるシート材の先端を検知する先端検知センサフラグを備え、
   前記先端検知センサフラグの検知時間に基づき、前記搬送されるシート材のサイズを検知することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
10. 前記画像形成装置から排出されたシート材を折り処理する折り処理手段を介して前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第４の搬送路と、
    前記画像形成装置から排出されたシート材を前記折り処理手段を介さずに前記前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第５の搬送路と、
    前記第４の搬送路又は前記第５の搬送路のいずれか一方に前記シート材が搬送される搬送路を切り替える第３の切り替え手段とを備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
11. 前記第２の搬送路から分岐した第６の搬送路と、
    前記第６の搬送路を搬送されているシート材を処理する処理手段と、
    前記処理手段から排出されたシート材を前記第１の搬送路に搬送する第７の搬送路と、前記シート材を前記第６の搬送路に搬送させるか否かを切り替える第４の切り替え手段とを備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
12. 前記処理手段は、
    前記シート材をＺ折りするＺ折りユニットを含むことを特徴とする請求項１１に記載のシート材搬送装置。
13. 前記処理手段は、
    前記シート材にパンチ穴を形成するパンチャーユニットを含むことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のシート材搬送装置。
14. 前記処理手段は、
    前記シート材にのり付け処理をするのり付け処理ユニットを含むことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
15. 前記第２の搬送路を構成する搬送路壁の少なくとも一部分が搬送ローラにより構成されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
16. 前記搬送されたシート材を積載する積載手段の積載面の角度が、
    前記シート材搬送方向上流側から、下流に位置する変曲点までは上方に向かう第１の角度を有し、前記変曲点より下流側では、前記第１の角度よりも下方に向かう第２の角度を有することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
17. 前記画像形成装置から排出されたシート材をそのまま排出し、後処理装置に搬送する第８の搬送路と、
    前記第８の搬送路から分岐した第９の搬送路と、
    前記第９の搬送路から分岐すると共に前記第８の搬送路と接続した搬送路であって、前記第９の搬送路における前記シート材の搬送方向とは逆方向に前記シート材を搬送する第１０の搬送路と、
    前記第８の搬送路又は前記第９の搬送路のいずれか一方に前記シート材を切り替える第５の切り替え手段と、
    前記第９の搬送路又は前記第１０の搬送路のいずれか一方に前記シート材を切り替える第６の切り替え手段と、
    前記第９の搬送路と接続されると共に、前記第１の搬送路と接続された第１１の搬送路とを備えることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
18. 前記後処理装置が、
    前記シート材にステイプル処理を行うステイプルユニットであることを特徴とする請求項１７に記載のシート材搬送装置。
19. 前記後処理装置から排出されたシート材を折り処理する折り処理手段を介して前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第１２の搬送路を備えることを特徴とする請求項１７又は１８に記載のシート材搬送装置。
20. 前記後処理装置から排出されたシート材を折り処理する折り処理手段を介さずに前記第１の搬送路に前記シート材を搬送する第１３の搬送路を備えることを特徴とする請求項１７から１９のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
21. 装置全体の駆動を行う駆動手段と、
    前記後処理装置に着脱自在に固定するための固定手段と、
    前記後処理装置との間で情報の授受を行う通信手段と、
    前記通信手段の通信結果に基づき前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする請求項１７から２０のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
22. シート材に画像を形成する画像形成手段を備え、
    前記画像形成手段により画像を形成されたシート材を上記請求項１から２１のいずれか１項に記載のシート材搬送装置に排出することを特徴とする画像形成装置。

Images