JPH02144370A

JPH02144370A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH02144370A
Application number: JP63299922A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Uto; 宇都　信隆; Masaaki Sato; 正昭佐藤; Kimiaki Hayakawa; 早川　公昭; Takeshi Honjo; 本庄　毅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-11-26
Filing date: 1988-11-26
Publication date: 1990-06-04
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2583594B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート後処理装置に係り、詳しくは
画像形成装置から排出されるシートに綴じ又はパンチン
グ等の後処理を行う第１の後処理手段（以下処理トレイ
という）と第２の後処理手段（以下シート収納トレイと
いう）を備えるシート後処理装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、シートに綴じ又はパンチング等の後処理を行う処
理トレイとシート収納トレイな備えるシ−ト後処理装置
が知られているが、このものにあっては、画像形成装置
から排出される画像形成済のシートを、処理トレイにて
綴じ又はパンチング等を行い、そしてシート収納トレイ
に積載している。

（ハ）　発明か解決しようとする課題ところで、上述したシート後処理装置では、処理トレイ
とシート収納トレイとが離れて設けられているために装
置が大型化するという欠点があった。この欠点を解消す
るものとして、特開昭５８−４７７６０号公報又は米国
特許４４２４９６３号にて開示されたシート後処理装置
があるが、該シート後処理装置では、バキューム搬送部
がシート収納部の上方に配置されているため、後処理中
にオペレータがシート上に形成される画像の良否及びシ
ート束の整合、綴じ具合をチエツクすることができず、
不具合を生じた場合に対応が遅れてしまうという欠点が
あった。

また、綴じ手段等に対する安全性を考慮して指等の進入
を防止するカバー等を設けかつシートの搬送性を確保し
ようとすると、装置の大型化が避けられないという欠点
があった。

更に、未綴じシートを束搬送しようとすると、整合が乱
れてしまうため、未綴じシートを１枚ずつ積載して整合
する別設されたトレイ等を必要とし、装置が大型化する
という欠点があった。

そこで、本発明は、第１の後処理手段と第２の後処理手
段とを隣接して配置して装置を小型化し、もって上述課
題を解消したシート後処理装置を提供することを目的と
するものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第３図を参照して示すと、シート（Ｓ）に
後処理を行う第１の後処理手段（７７）及び第２の後処
理手段（１０３）を備えてなるシート後処理装置（２７
）において、前記第１の後処理手段（７７）と第２の後
処理手段（１０３）とを隣接して配置し、前記第１の後
処理手段（７７）と第２の後処理手段（１０３）とに跨
がってシートを積載してこれら第１の後処理手段（７７
）及び第２の後処理手段（１０３）にて後処理し得るよ
うに構成し、また、前記第１の後処理手段（７７）と第
２の後処理手段（１０３）とに跨がって積載したシート
（Ｓ）又は上流より搬送される非後処理シート（Ｓ）を
第２の後処理手段（１０３）へ搬送する搬送手段（８９
）を配設した、ことを特徴とするものである。

また、前記搬送手段（８９）を、前記第１の後処理手段
（７７）の近傍に移動自在に支持してもよい。

更に、前記第１の後処理手段（７７）及び第２の後処理
手段（１０３）の作動・非作動により前記搬送手段（８
９）の位置及び動作を制御する制御手段（６１）を配設
するとよい。

なお、前記第２の後処理手段（１０３）を、垂直方向及
び水平方向へ移動し得るように構成してもよい。

（ホ）　作用上述構成に基づき、第１の後処理手段（７７）と第２の
後処理手段（１０３）とに跨がワて積載されたシートは
該第１の後処理手段（７７）及び第２の後処理手段（１
０３）にて後処理される。

そして、該シートは搬送手段（８９）により第２の後処
理手段（１０３）へ搬送されて積載される。また、後処
理をしないシートは搬送手段（８９）により第２の後処
理手段（１０３）へ搬送されて積載される。

なお、上述カッコ内の符号は参照のために示すものてあ
って、同等構成を限定するものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

複写機１は、第１図に示すように、複写部２を内蔵する
機体本体３を有しており、該機体本体３はプラテン５、
光源６、ミラー７．８，９，１０、レンズ１１、シート
Ｓを収納する２個のカセット１２．１３及びデツキ１５
を備えており、該カセット１２．１３及びデツキ１５の
上部には夫々給紙ローラ１６，１７．１９が配設されて
いる、そして、給紙ローラ１９の下流の機体本体３側に
は搬送部２０が配設されており、該搬送部２０及び前記
給紙ローラ１．６．１７の下流にはレジストローラ対２
１が配設されている。更に、該ローラ対２１の下流には
、前記複写部２か配設されており、該複写部２の下流に
は、搬送ベルト２２及び定着器２３が配設されている。

そして、該定着器２３の下流には、排出ローラ対２４、
フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配設されており、該
排紙ローラ対２６の下流には、複写機本体３に隣接して
シートＳを二つ折あるいはＺ折等をする折り部２７ａ及
びシートＳを集積あるいはステイプル止め等をするフィ
ニッシャ部２７ｂからなるシート後処理装置２７が設け
られている。また、前記フラッパ２５に分岐されて再搬
送経路２９が設けられており、該再搬送経路２９は中間
トレイ装置３０を備えている。なお、ＳＬ、Ｓ２．Ｓ３
で示すものはセンサである。

一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送袋Ｔ
１３１を備えており、該給送装置３１は原稿Ｍを積載す
る原稿トレイ３２を有している。そして、該トレイ３２
近傍に、該トレイ３２上の原稿Ｍを給送する給紙−ロー
ラ３３が配設されており、該ローラ３３の下流には、反
時計方向に回転する分離ベルト３５と反時計方向に回転
する搬送ベルト３６とが配設されている。また、該ベル
ト３６の近傍には、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ３
７，３９か原稿搬送方向に対して横方向直線状に配設さ
れており、該センサ３７，３９の下流には、駆動ローラ
４０と従動ローラ４１とに搬送ベルト４２か張設さてい
る。更に、該ベルト４２の左側の原稿排出部４３には、
フラッパ４５が配設されており、該フラッパ４５の周囲
には、該フラッパ４５により切換・案内される搬送路４
６゜４７．４９か設けられている。そして、該搬送路４
６には搬送ローラ対５０が配設されており、また前記搬
送路４７には搬送ローラ対５１が設けられており、更に
前記搬送路４９には排出ローラ５２が配設されている。

なお、図中８４で示すものは、シートの一循を検知する
センサである。

更に、シート後処理装置２７は、第２図に示すように、
制御部６１を備えており、該制御部６１は、中央処理装
置（ＣＰＵ）６２、該ＣＰＵ６２をコントロールする制
御プログラムを格納したＲＯＭ６３、そして主記録装置
たるＲＡＭ６５からなり、メインモータ等の負荷に制御
信号を出力する出力インターフェイス６６、各センサか
らの検知信号を入力する入力インターフェイス６７、と
接続されている。また、複写機本体３及び自動原稿給送
装置３１の各負荷及び各センサ等も同様に図示しない各
インターフェイスを介して接続されている。そして、該
出力インターフェイス６６には、束搬送モータＭｌ、揺
動モータＭ２、ステッピングモータ８２、ステイプラモ
ータＭ３、トレイ昇降モータＭ４及び搬送モータＭ５か
接続されており、入力インターフェイス６７には、シー
ト検知センサＳ５．Ｓ６、幅寄板ホームポジションセン
サＳ７、シートレベルセンサ１０５及びマイクロスイッ
チ９７が接続されている。

更に、前記シート後処理装置２７は、第３図に示すよう
に、複写機本体３の側面に設けられた係合部材６９と係
合する揺動自在なフック７０を有しており、該フック７
０か該係合部材６９に係合することにより、シート後処
理装置２７は位置決めされるようになっている。そして
、該装置２７の側面には、排紙ローラ対２６により排出
されるシートＳを搬入する搬入ロア１が開設されており
、該搬入ロア１の下流側にはデフレクタ２か配設されて
いる。また、該デフレクタ２の下流側には第１搬送路７
３が設けられており、該経路７３には搬送ローラ対７５
か配設されている。更に、該第１搬送路７３の下流側に
は排紙ローラ対７６が配設されており、該ローラ対７６
の下流には処理トレイ７７か配設されている。そして、
該ローラ対７６の下ローラ７６ａにはベルト７９の一部
が巻き掛けられており、該ベルト７９の下端部は該処理
トレイ７７に当接している。また、該トレイ７７には、
シートＳの幅方向を整合する移動自在な幅寄板８０と位
置決め板（図示せず）とが配設されており、該幅寄板８
０の下部にはラック８１が設けられており、該ラック８
１は、処理トレイ７７の下方に配設されたステッピング
モータ８２により駆動されるビニオンギア８３と噛合し
ている。更に、該処理トレイ７７に近接してステイプラ
８５が配設されており、該ステイプラ８５は該トレイ７
７に積載されたシートＳを綴じるようになっている。そ
して、該トレイ７７の先端には排紙ローラ８６が配設さ
れており、該ローラ８６には、軸８７により揺動自在に
支持された揺動アーム８８の一角部に配設された揺動ロ
ーラ８９が当接するようになっている。また該ガイド８
８にはガイドレバー９０が立設されており、該レバー９
０には、一端を機体フＬ／−ム９１に固定されたハネ９
２が連結されており、これにより揺動ガイド８８は反時
計方向に付勢されている。更に、該ガイドレバー９０に
近接して、揺動モータＭ２により回転する円板９３が配
設されており、該円板９３には該ガイドレバー９０と係
合するピン９５が立設されている。そして、該円板９３
に近接して、正面視り字形の板バネ９６が揺動自在に支
持されており、また該ハネ９６に近接してマイクロスイ
ッチ９７が配設されている。更に、前記機体フレーム９
１にはレール板９９か水平方向に延びるように設けられ
ており、該レール板９９により、スノコガイド１００に
設けられた回転自在なローラ１０１が支持されている。

そして、該ガイド１００にはトレイ移動台１０２が昇降
自在に支持されており、該移動台１０２には、基端側か
窪みかつシートＳを積載するスタックトレイ１０３が配
設されている。また、前記揺動ガイド８８には、該スタ
ックトレイ１０３に積載するシートＳのレベルを検知す
るシートレベルセンサ１０５が配設されており、該セン
サ１０５は、スタックトレイ１０３に積載したシートＳ
に当接するセンサレバー１０６及びフォトセンサ１０７
により構成されている。一方、前記デフレクタ７２に分
岐されて第２搬送路１０９が配設されており、該搬送路
１０９の終端にはデフレクタ１１０が配設されている。

また、該デフレクタ１１０の下流には屈曲する第３搬送
路１１１が設けられており、該搬送路１１１の内側案内
面は大ローラ１１２により構成されており、該搬送路１
１１は前記第１搬送路７３に連通している。更に、該デ
フレクタ１１０に分岐されて折り搬送路１１３が設けら
れており、該搬送路１１３の下流には前記折り部２７ａ
が配設されている。なお、図中９５．ＳＳで示すものは
シートを検知するシート検知センサである。

ついで、本実施例の作用を第４図及び第５図に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。

電源か投入されると、ＣＰＵ６２は、収納枚数カウンタ
を０クリアしくＦｌ）、ステッピングモータ８２を逆転
・起動して幅寄板８０をホームポジションに同は移動す
る。それから、ＣＰＵ６２は、幅寄板ホームポジション
センサＳ７からの信号により幅寄板８０がホームポジシ
ョンに位置したか否か判断しくＦ２）、幅寄板８０がホ
ームポジションに位置したと判断した場合、ステッピン
グモータ８２を停止する（Ｆ３）。更に、ＣＰＵ６２は
、トレイ昇降モータＭ４をＯＮＬ／、スタックトレイ１
０３がセンサレバー１０６に当接して該レバー１０６を
揺動し、シートレベルセンサ１０５がＯＮＬ、たか否か
判断する（Ｆ４）　そして、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降
モータＭ４を停止してスタックトレイ１０３の移動を終
了する（Ｆ５）。これにより、該トレイ１０３はシート
Ｓを収納し得る状態となる。なお、上述Ｆ２においてホ
ームポジションセンサＳ７かＯＮｔ、ていないと判断し
た場合、該センサＳ７がＯＮするまでステッピングモー
タ８２を逆転する（Ｆ６）。また、上述実施例において
、シートレベルセンサ１０５がＯＮＬ、、ていないと判
断した場合、該センサ１０５がＯＮするまでトレイ昇降
モータＭ４を上昇側へ回転する（Ｆ７）。

そして、原稿Ｍが原稿トレイ３２に積載され、図示しな
いスタートキーがＯＮされると、図示しないモータが回
転されて給紙ローラ３３が駆動されると共に、分離ベル
ト３５と搬送ベルト３６とが反時計方向に駆動される。

そして、原稿トレイ３２上に積載されている原稿Ｍは、
給紙ローラ３３により給送され、かつ分離ベルト３５と
搬送ベルト３６とにより下側から１枚ずつ分離・搬送さ
れる。

それから、原稿Ｍは、プラテン５と搬送ベルト４２との
間に搬送され、該搬送ベルト４２によりプラテン５上の
原稿基準位置に搬送・積載される。そして、原稿Ｍはラ
ンプ６、ミラー７．８゜９．１０、レンズ１１により画
像が読取られて複写部２に画像か形成される。一方、図
示しない選択スイッチにより選択されたカセット１２．
１３あるいはデツキ１５からシートＳが給紙ローラ１６
．１７あるいは１９により給送され、更に該シートＳは
レジストローラ対２１により複写部２に形成された画像
と同期して搬送される。そして、シートＳは、複写部２
により画像を複写され、更に搬送ベルト２２により定着
器２３へ搬送される。ついで、シートＳは、定着器２３
により画像を定着され、そして片面複写の場合、フラッ
パ２５に案内されて排紙ローラ対２６によりシート後処
理装置２７へ搬送される。また、多重複写あるいは両面
複写の場合、シートＳはフラッパ２５により分岐・案内
されて再搬送経路２９へ搬送される。更に、前述同様の
動作により、シートＳは、裏面に画像を複写されてシー
ト後処理装置２７へ搬送される。

一方、シート後処理装置２７のＣＰＵ６２は、複写機３
からスタート信号を受信すると、搬送モータＭ５をＯＮ
Ｌ、て各ローラを駆動する（Ｆ８）、この際、複写機３
の操作部（図示せず）より綴じモードが選択されている
と、ＣＰＵ６２は、揺動モータＭ２により円板９３を所
定量回転し、該円板９３と一体に回転するビン９５によ
りガイドレバー９０は時計方向に揺動される（第６図参
照）、更に、該レバー９の揺動により揺動ガイド８８は
軸８７を中心にして時計方向に揺動し、揺動ローラ８９
と排紙ローラ８６とは離間する。そして、複写機３より
排出されたシートＳは、搬入ロア１より搬入され、デフ
レクタ７２により第１搬送路７３又は第２搬送路１０９
へ案内される０例えば、非折りモードの場合、該シート
Ｓは、第１搬送路７３へ案内され、搬送ローラ対７５に
より排紙ローラ対７６へ搬送される（第７図（ａ）参照
）。この際、ＣＰＵ６２は、シート検知センサＳ５から
の信号により該センサＳ５が該シートＳの先端を検知し
たか否か判断しくＦ９）、検知したと判断した場合、該
センサＳ５が該シートＳの後端を検知したか否か判断す
る（Ｆｌｏ）、そして、該センサＳ５が該シートＳの後
端を検知したと判断した場合、ＣＰＵ６２は、所定時間
にセットしたトレイ収納タイマをスタートする（Ｆｉｌ
）。それから、該シートＳは、排紙ローラ対７６により
処理トレイ７７とスタックトレイ１０３とにまたがって
排出され（第７図（ｂ）参照）、幅寄板８０により位置
決め板へ突き当てられて幅方向を整合されると共に、第
１枚目のシートＳに対してのみ時計方向に回転する排紙
ローラ８６及び反時計方向に回転するベルト７９により
処理トレイ７７の基端部に突き当てられて前後方向を整
合される。更に、トレイ収納タイマが終了すると（Ｆ１
２）、ＣＰＵ６２は、収納枚数カウンタをインクリメン
トしくＦ１ａ）、そしてセンサＳ４からの信号に基づき
、原稿Ｍが一循したか否か、すなわち１サイクルのコピ
ー処理が終了したか否か判断する（Ｆ１４）。更に、１
サイクルのコピー処理が終了していないと判断した場合
、ＣＰＵ６２は、前述Ｆ４．Ｆ５同様にしてスタックト
レイ１０３の高さチエツクを行った後に、前述Ｆ９以後
の動作を行う。また、１サイクルのコピー処理か終了し
た場合、ＣＰＵ６２は、揺動モータＭ２を起動して円板
９３を時計方向に回転する（Ｆ１５）。そして、該円板
９３の回転によりビン９５によるガイドレバー９０の付
勢力は消滅し、該レバー９０はバネ９２により反時計方
向に付勢される。それから、該レバー９０が板バネ９６
に当接して該バネ９６を反時計方向に揺動すると、マイ
クロスイッチ９７がＯＮＬ、、該スイッチ９７のＯＮ信
号によりＣＰＵ６２は揺動モータＭ２を停止する（Ｆ１
６）、この際、該レバー９０の揺動により、該レバー９
０と一体に揺動ガイド８８も反時計方向に揺動し、排紙
ローラ８６と揺動ローラ８９とが当接するやそして、Ｃ
ＰＵ６２は、図示しないセンサにより、処理トレイ７７
上にシートＳか有ることを確認した後に、ステイプラ８
５を作動してシート束Ｓ・・・を綴じる（Ｆ１７）。そ
れから、ステイブルが終了すると（Ｆ　１８）　、　Ｃ
Ｐ、Ｕ６２は、図示しない束搬送モータＭ１をＯＮしく
Ｆ１９）、排紙ローラ対８６と揺動ローラ対８９とによ
り該シート束Ｓ・・・をスタックトレイ１０３上に排出
する（第７図（Ｃ）参照）。この際、該シート束Ｓ・・
・によりセンサレバー１０６か押し上げられ、フォトセ
ンサ１０７のビームはＯＮ状態となる（第８図参照）。

なお、次のジョブの１枚目のシートＳは、デフレクタ７
２より第３搬送路１１へ案内され、該経路１１に滞留し
、前のジョブのシート束Ｓを排出した後に、２枚目のシ
ートＳと重ねて処理トレイ７７へ排出される（第７図（
ｄ）参照）。更に、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ
４を起動してスタックトレイ１０３を下降しくＦ２０）
、収納枚数カウンタに応した下降量のタイマをスタート
する（Ｆ２１）。例えば、このタイマ値は、シートの厚
さを０．１ｍｍとすると、カウンタ値が１０の場合は２
ｍ＋ｏたけ下降する値、カウンタ値が２０の場合は３ｍ
ｍだけ下降する値のように、シートの厚さより若干条目
に設定される。そして、該タイマが終了すると（Ｆ２２
）、ＣＰＵ６２は、トレイ昇降モータＭ４をＯＦＦする
（Ｆ２３）、なお、この際、ＣＰＵ６２は、図示しない
駆動手段によりスタックトレイ１０３及びスノコガイド
１００をシート幅方向に移動して該トレイ１０３に積載
されるシート束Ｓ・・・をオフセットしてステイプル針
の部分が膨らまないようにする。それから、ＣＩ）Ｕ６
２は、前述Ｆ１からＦ５までのイニシャル処理を行った
後に（Ｆ２４）、次のジョブに対して前述Ｆ９以降の動
作を行う。

なお、前述Ｆ１６において、マイクロスイッチ９７がＯ
Ｎしない場合すなわち処理トレイ７７上に異物（例えば
手や指や本等）があった場合、ＣＰｔ１６２は、システ
ムを停止する（Ｆ２５）。

また、折リモートか選択されている場合、搬入ロア１か
ら搬入されたシートＳは、デフレクタ７２によりデフレ
クタ１１０へ案内され、該デフレクタ１１０により第４
搬送路１１３を通９て折り部２７ａへ案内され、該折り
部２７ａにより半折り又はＺ折りされる。そして、折ら
れたシートＳは、大ローラ１１２により第３経路１１１
へ搬送され、前述Ｆ８以後の動作を行われる。

なお、非ステイブルモードが選択された場合、揺動ロー
ラ８９は排紙ローラ８６と当接した位置（第３図参照）
に位置し、搬入ロア１から搬入されたシートＳは、デフ
レクタ７２により第１搬送路７３へ案内され、排紙ロー
ラ対７６、排紙ローラ８６及び揺動ローラ８９によりス
タックトレイ１０３上へ直接排出される。

なお、上述実施例においては、揺動ローラ８９を揺動自
在に支持していたが、これに限らず、第９図に示すよう
に、処理トレイ７７′を揺動するようにしてもよい。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、第１の後処理手段
と第２の後処理手段とを隣接して備え、該第１の後処理
手段と第２の後処理手段とに跨がってシートを積載して
第１及び第２の後処理手段にて後処理するように構成し
たので、装置を小型化できる。また、第１及び第２の後
処理手段に跨がって積載したシート又は上流より搬送さ
れる非後処理シートを第２の後処理手段へ搬送する搬送
手段を備えるので、バキューム搬送部を必要とせず、シ
ートの画像及び整合・綴じ具合を常時確認でき、不具合
か生じた際に対処を早く行える。更に、非後処理シート
用のトレイな必要とせず、装置を小型化できる。

また、第１の後処理手段及び第２の後処理手段の作動・
非作動により搬送手段の位置及び動作を制御する制御手
段を有すると、操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート後処理装置を示す正面断面
図であり、第２図はその制御部を示すブロック図であり
、第３図はその要部を示す正面断面図である。また、第
４図及び第５図は本発明の作用を示すフローチャートで
ある。更に、第６図、第７図（ａ）　、　（ｂ）　、　
（ｃ）　、　（ｄ）及び第８図は本発明の動作を示す正
面断面図である。そして、第９図は本発明の他の実施例
を示す正面断面図である。２７・・・シート後処理装置６１・・・制御手段　　　７７・・・処理トレイ８９・
・・排出手段　、　　１０３・・・シート収納トレイ　
　　Ｓ・・・シート

Claims

【特許請求の範囲】１、シートに後処理を行う第１及び第２の後処理手段を
備えてなるシート後処理装置において、前記第１の後処理手段と第２の後処理手段とを隣接して配置し、前記第１の後処理手段と第２の後処理手段とに跨がってシートを積載してこれら第１及び第２の後
処理手段にて後処理し得るように構成し、また、前記第１の後処理手段と第２の後処理手段とに跨がって積載したシート又は上流より搬送さ
れる非後処理シートを第２の後処理手段へ搬送する搬送
手段を配設した、ことを特徴とするシート後処理装置。２、前記搬送手段を、前記第１の後処理手段の近傍に移
動自在に支持した請求項１記載のシート後処理装置。３、前記第１の後処理手段及び第２の後処理手段の作動
・非作動により前記搬送手段の位置及び動作を制御する
制御手段を配設した請求項１記載のシート後処理装置。４、前記第２の後処理手段を、垂直方向及び水平方向へ
移動し得るように構成した請求項１記載のシート後処理
装置。