JPH0462978B2

JPH0462978B2 -

Info

Publication number: JPH0462978B2
Application number: JP62121806A
Authority: JP
Inventors: Noryoshi Ueda; Takeshi Pponjo; Toshiaki Murayama; Masaru Shinoda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1992-10-08
Also published as: JPS63288850A; US4934683A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等
の画像形成装置の原稿自動搬送装置に係り、例え
ば、原稿を原稿積載台と画像形成装置の露光部と
の間を循環するように搬送する循環型の原稿自動
搬送装置に関する。

(ロ) 従来の技術従来、一般に、循環型の原稿自動搬送装置は、
原稿積載台上にセツトされた原稿束を最下位原稿
から順次１枚ずつ分離して複写機等の画像形成装
置の露光部へ搬送・載置し、露光終了後再び上記
原稿積載台上へと戻す。そして、原稿束の原稿枚
数分の繰り返しを１サイクルとして、所望サイク
ル繰り返すように構成されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点ところで、上述循環型の原稿自動搬送装置で
は、原稿が２つ折り、或いはＺ折りされたもので
あると、原稿積載台上に戻された際の整合性が悪
くなるので、操作者は原稿の折れを伸ばしてセツ
トする必要があるが、操作者が折れを伸ばさない
と、再搬送時に搬送不良を起す虞れがある。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的
し、例えば、第１図に示すように、原稿積載部に
積載した原稿を順次１枚ずつ所定位置へ搬送して
なる原稿自動搬送装置において、上記原稿積載部
の原稿の区切りを検出するリサイクルレバー手段
と、上記リサイクルレバー手段の動きを検知する
センサ手段と、上記リサイクリレバー手段の動き
が、原稿の搬送が開始された後、上記原稿積載部
を上記リサイクルレバー手段が通過した原稿一循
環完了状態か、原稿の搬送中において上記リサイ
クルレバー手段が所定量上方に移動した原稿変形
状態か、を判断する判断手段と、上記判断手段が
上記原稿変形状態と判断した場合、原稿の搬送を
停止する手段と、を設けたことを特徴とする。

(ホ) 作用上述手段に基づき、原稿積載部に、例えばＺ折
り等にて折れが充分に伸ばされていない原稿が載
置される場合、該原稿の搬送中に、リサイクルレ
バー手段は上下動等の不自然な動きを行う。該レ
バー手段の不自然な動きをセンサ手段にて検知
し、これにより判断手段が、原稿変形状態にあつ
て、そのまま搬送を続行すると搬送不良を生ずる
虞れがあると判断し、原稿の搬送を停止する信号
を発する。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿つて、本発明の実施例について
説明する。

原稿自動搬送装置１は、第２図に示すように、
複写機Ｍのプラテン２上に臨んで配置されると共
に、駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂに巻回し
た搬送ベルト３を備えている。そして、該搬送ベ
ルト３上方には原稿積載部を構成する複数の原稿
Ｓ……からなる原稿束を積載し得る原稿積載台５
が配置されており、また該原稿積載台５にはリサ
イクルレバー６が配設されていて、該リサイクル
レバー６にて原稿積載台５上に積載されている原
稿Ｓ……が処理前原稿と処理後原稿とに仕切られ
る。また、該原稿積載台５の基端部５ａには半月
状の給紙ローラ７が配設されており、更に該給紙
ローラ７下流には分離部搬送ローラ９及び分離ベ
ルト１０からなる分離部が配設されていて、原稿
積載台５上に積載された原稿束Ｓ……が給紙ロー
ラ７にて分離部９，１０に向けて送られ、原稿給
送方向に回転する分離部搬送ローラ９と原稿戻し
方向に回転する分離ベルト１０によつて最下位の
原稿Ｓから順次１枚ずつ分離・給送される。ま
た、これら給紙ローラ７と分離部９，１０との間
には給紙ストツパ１１が配設されていて、原稿束
Ｓ……セツト時には実線位置にあつて原稿先端を
位置決めし、原稿給送時にはストツパソレノイド
への通電によつて破線位置に移動する。更に、上
記分離部９，１０下流から上記搬送ベルト３にか
けて給紙経路１３が設けられており、該分離部
９，１０から送り出された原稿Ｓは該給紙経路１
３を通つて搬送ベルト３とプラテン２との間に給
送されて、該プラテン２上の所定位置に載置され
る。そして、該給紙経路１３近傍には反転ローラ
１５が配設されており、また上記搬送ベルト３か
ら該反転ローラ１５の外周に沿つて上記原稿積載
台５へ延びる排紙経路１６が配設されていて、プ
ラテン２の所定位置に載置されて原稿Ｓは再び搬
送されて該排紙経路１６を通つて、該排紙経路１
６の下流端に設けられている排紙ローラ１７にて
原稿積載台５に積載された原稿束Ｓ……の最上部
へ排出される。さらに、該排紙経路１６から反転
ローラ１５上部にて分岐し、給紙経路１３に合流
する反転経路１９が配置されており、該反転経路
１９と排紙経路１６の分岐部には原稿の搬送経路
を切り換えるフラツパ２０が配設されていて、原
稿排出時には実線位置にて原稿を原稿積載台５方
向へと誘導し、原稿反転時にはフラツパソレノイ
ドの通電により破線位置に変位して原稿を反転経
路１９からプラテン２方向へと誘導する。また、
給紙経路１３と反転経路１９との合流部下流には
搬送ローラ２１が配設されており、給紙経路１
３、或いは反転経路１９に誘導されてきた原稿Ｓ
をプラテン２に向けて搬送するように構成されて
いる。

ここで、該原稿自動搬送装置１の原稿搬送動作
を説明する。

操作者が複写しようとする原稿束Ｓ……を原稿
積載台５上にセツトして、必要なモード（部数、
変倍率、濃度等）を複写機Ｍの操作パネルより入
力しコピースタートキーをオンすると、原稿束Ｓ
……は給紙ローラ７により分離部９，１０へ給送
される。次いで原稿束Ｓ……は分離部９，１０に
より最下位から１枚ずつ分離・給送され給紙経路
１３を通つてプラテン２上へ載置される。そして
原稿Ｓは露光終了後排紙経路１６を通つて、排紙
ローラ１７により原稿積載台５上の原稿束Ｓ……
の最上部へ積載される。

またここで、片面原稿３枚の原稿束Ｓの原稿
S₁，S₂，S₃の流れについて第３図に示す。最下位
の原稿S₃から順次給送、再収納されて、第３図に
示す動作を１回行なうことにより１セツトの処理
が行なわれ、必要回数繰り返すことにより所望部
数の処理が可能となる。

次いで、両面原稿２枚の原稿束の原稿S₁，S₂の
流れについて第４図に示す。下位の原稿S₂が給送
されて、まず表面ｃを下向きにしてプラテン２上
に載置されているが、ページ順を合わせるため、
該表面ｃは複写されず反転経路１９により裏面ｄ
を下向きにしてプラテン２に載置されて複写され
る。ついで、反転経路１９により再度反転され
て、表面ｃを下向きにしてプラテン２に載置され
て複写され、そして原稿積載台５上の最上部へ排
出される。同様にして、次の原稿S₁の両面ｂ，ａ
が複写されて原稿積載台５上へ積載される。この
ように第４図に示すよう動作を１回行うことによ
り１セツトの両面原稿の画像処理が行なわれ、必
要回数繰り返すことにより所望部数の両面原稿の
画像処理が可能となる。

一方、該原稿自動搬送装置１には、原稿載置台
５に積載した原稿の積載異常を検知する積載異状
検知手段が設けられており、以下該積載異状検知
手段を構成する各装置、或いは手段について説明
する。

まず、上記原稿積載台５の基端部５ａには原稿
過剰積載検知装置３１が配置されており、該装置
３１は、第５図に詳示するように、原稿積載台５
上に積載された原稿束Ｓ……を上方から押圧し給
紙ローラ７の原稿送りを確実にするウエイト１２
を備えている。そして、該ウエイト１２は、原稿
自動搬送装置１の側板に支軸３３にて回転自在に
支持されたウエイト支持アーム３２にピン３５に
よつて回転自在に軸支されており、また該ウエイ
ト支持アーム３２の先端部３２ａに臨んで光路３
６ａを有する光式のウエイトセンサ３６が配置さ
れている。該ウエイト１２は、原稿積載台５に原
稿束Ｓ……がセツトされコピースタトキーがオン
された後、ウエイトソレノイドの作動によりウエ
イト支持アーム３２と共に鎖線位置へ降下し、原
稿束Ｓ……を押圧する。

そして、原稿束Ｓ……が分離部９，１０により
確実に１枚ずつ分離される分離許容積載厚みが予
め決定されていて、ウエイト１２の原稿束Ｓ……
押圧時点で、ウエイトアーム３２がウエイトセン
サ３６の光路３６ａを遮断していることによりウ
エイトセンサ３６に検知されていれば過剰積載、
またウエイトアーム３２が鎖線で示すような位置
にあつてウエイトセンサ３６に検知されていなけ
れば分離許容積載と判別され、原稿給送開始以前
に原稿の過剰積載が検知される。

そして、制御部３９には、該過剰積載検知等、
原稿の積載異状検知に基づき、LED等の表示手
段３７ａにアラーム表示し、更に以後の動作の継
続を禁止するように制御する作業続行防止手段３
７が設けられていて、原稿搬送開始等以後の動作
の続行が防止される。

なお、以後の動作の禁止は、給紙ローラ７等を
回転させるモータ（給紙駆動源）３７ｂを停止さ
せれもよいし、モータ３７ｂの回転を伝えるクラ
ツチをオフしてもよい。

次に本発明に係るリサイクルレバーを用いた原
稿過剰積載検知装置について説明する。

第１図は、上述原稿積載台５に配設されるリサ
イクルレバー６を用いた原稿過剰積載検知装置の
詳細正面図である。

該原稿過剰積載検知装置４１は、第５図に示す
ように、リサイクルモータ４２を有すると共に、
該モータ４２のモータ軸４２ａに回転自在に支持
されたリサイクルレバー６を備えている。そし
て、モータ軸４２ａにはレバー回転ピン４５が固
設されており、またフラツグ４６が上記リサイク
ルレバー６と一体的に回転するように支持されて
いる。更に、フラツグ４６に臨んで該フラツグ４
６の位置を検知する光路４７ａを有する光式のリ
サイクルセンサ４７が配設されている。

そして、原稿積載台５に原稿束Ｓ……がセツト
されコピースタートキーがオンされると、リサイ
クルモータ４２が起動し、レバー回動ピン４５に
よつてリサイクルレバー６が回転して原稿束Ｓ…
…の最上部を押圧する。

そして、リサイクルレバー６が原稿束Ｓ……を
押圧した時点で、リサイクルセンサ４７がフラツ
グ４６を検知しなければ過剰積載、または検知す
れば分離許容積載ということが判別される。

また、原稿束Ｓ……の最終原稿が給送原稿が給
送された際、リサイクルレバー６が自重にて鎖線
位置に落下すると、リサイクルセンサ４７は、該
リサイクルレバー６の移動に伴つて変位するフラ
ツグー４６の端面４６ａを検知することにより原
稿束Ｓ……の１サイクル終了を検知する。

更に、第６図に沿つて原稿積載台５上の原稿セ
ツト不良による幅方向の位置ずれ及び斜行を防止
する幅規制不良検知装置について説明する。

第６図ａは原稿積載台５の平面図、ｂはその横
断面図である。

該幅規制不良検知装置５１は、原稿積載台５上
に設けられた原稿束Ｓ……の突き当て基準である
原稿基準ガイド５２と原稿サイズに応じてスライ
ドする幅規制板５３とにそれぞれ配置された透過
型の光のセンサである幅規制センサ奥５５、幅規
制センサ前５６を備えている。そして、これらセ
ンサ５５，５６は発光センサ５５ａ，５６ａと受
光センサ５５ｂ，５６ｂとからなり、それぞれ原
稿基準ガイド５２と幅規制板５３の原稿接触面に
対し数ミリ位置の原稿を検知する。そこで、原稿
束Ｓ……を原稿基準ガイド５２に確実に突き当て
ていなければ幅規制センサ奥５５で原稿束Ｓ……
のセツト不良を検知し、また、幅規制板５３が原
稿サイズに対応する正規の位置にセツトされてい
なければ幅規制センサ前５６で幅規制板５３のセ
ツト不良を検知する。

従つて、原稿束Ｓ……のセツト及び幅規制板５
３の操作者による操作不良を原稿搬送前に検知で
き、原稿を原稿積載台５に排出・検知する際の整
合不良を防止できる。

更に、リサイクルレバー６による、上述原稿基
準ガイド５２側の原稿束Ｓのセツト不良検知につ
いて説明する。

上述リサイクルレバー６は、第１図及び第６図
に示すように、その先端が原稿基準ガイド５２か
ら一定の距離にて原稿束Ｓ……を押圧する。従つ
て、原稿束Ｓ……が原稿基準ガイド５２から離れ
てセツトされ、原稿基準ガイド５２との間に隙間
が生じている場合、スタートコピーキーがオンし
てリサイクルレバー６が回転すると、該リサイク
ルレバー６は原稿束Ｓ……を空振りして回転す
る。するとリサイクルセンサ４７がフラツグ４６
をリサイクルレバー６の回転スタート直後に検知
するので、原稿束Ｓ……が原稿基準ガイド５２に
確実にセツトされていないことが判断される。

更に、第１図及び第７図に沿つて、２つ折り、
或いはＺ折り等の折れ原稿による積載整合不良を
防止する折れ補正不良の検知について説明する。

折れ目が充分伸ばされていない折れ原稿S′……
が原稿積載台５上に積載されると、該原稿S′……
を押圧するリサイクリレバー６は原稿S′搬送途中
でバウンドして変位する。従つて、該原稿S′搬送
途中でのリサイクルレバー６の変位を検知すれ
ば、積載した折れ原稿S′の折れ補正不良を判断す
ることができる。

また、このようにすれば、折れ原稿だけではな
く大きくカールした原稿も事前に判別できるの
で、原稿が原稿積載台５に排出される際の積載整
合不良を防止することができる。

更に、第８図に沿つて、上述制御部３９の制御
回路を説明する。

第８図は制御回路のブロツク図である。

制御回路は、ROM，RAM等を内蔵した周知
のワンチツプマイクロコンピユータ（CPU、以
下、マイコンという）６０を中心に構成されてお
り、該マイクロコン６０の入力ボートI₁〜I_oには
各種センサの信号が入力される。

また、該マイコン６０の出力ボートO₁〜O_oに
はドライバD₁〜D_oを介して各負荷が接続されて
いる。

入力ポートI₁には、リサイクルレバー６に付勢
されているフラグ４６の状態をみるリサイクルセ
ンサ４７、I₂にはウエイト支持アーム３２の状態
を検知するウエイトサンセ３６、I₃には、原稿積
載台奥側に原稿が、突き当てられたかどうかを検
知する幅規制センサ奥５５、I₄には、原稿積載台
手前の幅規制板５３が原稿に対して適正な位置に
セツトされているかを検知する幅規制センサ前５
６が接続されている。

出力ポートO₁には、リサイクルレバー６を駆
動するリサイクルモータ４２、O₂には、ウエイ
ト１２を駆動するウエイトソレノイド、O₈には
原稿異状を知らせるアラームLED３７ａが接続
されている。

その他の出力ポートには、シート搬送に関連す
るものが接続されているが、本発明には直接関係
ないので説明を省略する。

次に、第９図ないし第１５図に示すフオーチヤ
ートに沿つて、本実施例の動作を詳述する。

第９図は動作の概要フローチヤートであり、ま
ず、コピースタートキーオンの処理（ステツプ
１）によりスタートする。そして、後述するリサ
イクルレバーチエツク処理１（ステツプ100）、ウ
エイトチエツク処理（スレツプ200）、幅規制チエ
ツク処理（ステツプ300）といつた積載異状検知
処理をチエツクし、全て可ではじめて原稿搬送
（ステツプ500）を許可する。

即ち、分離許容積載枚数の原稿が原稿積載台５
上の正規の位置にセツトされ、かつ幅規制板５３
が原稿に対して正規の位置にセツトされていれ
ば、原稿自動搬送装置１本体の動作を開始する。

そして、原稿搬送（ステツプ500）の後、再び
リサイクルレバーチエツク処理２（ステツプ600）
で、Ｚ折れ、或いはカール原稿等のチエツクをし
て、原稿搬送を継続する（ステツプ800）。

また、上述リサイクルレバーチエツク処理１
（ステツプ100）、ウエイトチエツク処理（ステツ
プ200）、幅規制チエツク処理（ステツプ300）で
異状検知があつた場合にはアラーム処理（ステツ
プ400）に移り、動作の継続を禁止する。

更に、上述リサイクルレバーチエツク処理２
（ステツプ600）で異状が検知された場合にはジヤ
ム処理（ステツプ700）に移り、動作を禁止する。

以下、上述各処理について説明する。

リサイクルレバーチエツク処理１（ステツプ
100）は、第10図に示すように、初めにリサイク
ルモータ４２を駆動すると同時にモータオンタイ
マをスタートさせる（ステツプ101）。ここで、モ
ータオンタイマは、リサイクルレバー６が原稿Ｓ
……上にいくまでに必要な回転（１回転）時間よ
りも、一定時間長く設定されており、リサイクル
レバー６が原稿に衝突してバウンドしても、原稿
の最上部に圧接してそれを静止させるため、リサ
イクルレバー６は、必ず原稿上に密着する。

この時、まずこのモータオンタイマが終了しな
い内に、リサイクルセンサ４７が１回ON／OFF
した場合、上述したように、原稿のセツト位置不
良による空振りと判断し、後述するアラーム処理
を実行する（ステツプ102）。

次に、前記モータオンタイマが終了した後、リ
サイクルモータ４２の駆動を停止し、リサイクル
センサ４７が前記フラグ４６を検知していなけれ
ば、前述したように、原稿の過剰積載によるもの
と判断し、やはり後述するアラーム処理を実行す
る（ステツプ103）。

前記のステツプ102，103が実行されてなかつた
場合、つまりはモータオンタイマが終了した後、
リサイクルセンサ４７が前記フラグ４６を検知し
ていれば、分離許容積載と判断して次の処理へ進
む。

また、ウエイトチエツク処理（ステツプ200）
は、第１１図に示すように、始めに、ウエイトソ
レノイドを駆動し、ウエイト支持アーム３２と共
にウエイト１２を降下せしめると共に、ウエイト
タイマを起動する（ステツプ201）。

ここで、ウエイトタイマは、原稿を完全に押圧
するのに必要な一定時間に設定されており、その
ウエイトタイマが終了するのを待つ（ステツプ
202）。ウエイトタイマが終了したら、ウエイトセ
ンサ３６が、ウエイト支持アーム３２を検知して
いるか否かをチエツクし、ウエイトセンサ３６が
ウエイト支持アーム３２を検知していれば、上述
したように原稿の過剰積載によるものと判断し、
後述のアラーム処理を実行する（ステツプ203）。
ウエイトセンサ３６が検知していなければ、分離
許容積載と判断して次の動作へ進む。

更に、幅規制チエツク処理（ステツプ300）は、
第１２図に示すように、上述したように、幅規制
センサ奥５５と幅規制センサ前５６の両方が検知
されていれば、原稿が確実にセツトされたものと
判断して次のステツプへ進み（ステツプ301）、ど
ちらか一方でも検知されていなければ、アラーム
処理を実行する。

更に、アラーム処理（ステツプ400）は、第１
３図に示すように、上述の異状検知があつた場
合、原稿搬送スタート前であるため、原稿搬送を
オフにする出力はなく、単にアラーム表示を点灯
させ操作者に原稿セツトミスがあることを知らせ
る（ステツプ401）。

また、該アラーム表示の解除は、原稿積載台５
上の原稿Ｓ……が一旦取り除かれたかどうかを図
示しない原稿セツト検知センサでチエツクし、取
り除かれることで解除して（ステツプ402）、アラ
ーム表示をオフする（ステツプ403）。

更に、リサイクルレバーチエツク処理２（ステ
ツプ600）は、第１４図に示すように、原稿搬送
（ステツプ500）開始後直ちに行われ、初めに給紙
タイマがスタートする。このタイマは、最大長さ
の原稿がリサイクルレバー６を抜けるまでの時間
がセツトされていれば十分である。（ステツプ
601）。給紙タイマが終了するまでの間は、リサイ
クルセンサ４７を繰り返しみにいき、リサイクル
センサ４７がオンである限り、タイマが終了する
までこの処理を繰り返す（ステツプ602）。リサイ
クルセンサ４７はオンのまま、給紙タイマが終了
した場合は、多数枚の原稿でしかも、Ｚ折れやカ
ールのひどいものではないと判断して次の処理へ
移る（ステツプ603）。ところで給紙タイマが終了
する前にリサイクルセンサ４７がオフした場合直
ちに幅規制センサ奥５５のオン、オフを検知する
（ステツプ604）。幅規制センサ奥５５は、第６図
に示すように、リサイクルレバー６よりわずかに
上流側にある。リサイクルセンサ４７がオフし、
なおかつこの時幅規制センサ奥５５がオフしてい
た場合は通常の一枚原稿で異状なしと検知し次の
処理に移る。ところがリサイクルセンサ４７がオ
フした時に、幅規制センサ奥５５がオンしている
場合、原稿状態がＺ折れの伸ばし不良や、極度な
カールのためにもり上がつており、それらの部分
がリサイクルレバー６を押し上げてリサイクルセ
ンサ４７をオフさせてしまつたものと判断し、ジ
ヤム処理（ステツプ700）へ移る。即ち、上述し
たような折れ目が十分に伸ばされていない原稿な
どの搬送途中では、リサイクルレバー６のバウン
ドを検知して折れ補正不良と判断できる。

更に、ジヤム処理（ステツプ700）は、第１５
図に示すように、まず、リサイクルモータ
（RM）４２、ウエイトソレノイド（WSL）、分
離モータＭ１、ベルトモータＭ２、搬送モータＭ
３、フラツパソレノイド（FSL）をすべてオフ
し、操作を停止し、更にアラーム表示を点灯させ
る（ステツプ701）。

次に図示しない各種の紙パスセンサがオフして
いるかどうかで、紙パス内の原稿が取り除かれた
かどうかをチエツクし、更に原稿積載台５上から
原稿Ｓ……が操作者によつて一旦取り除かれたか
どうかをチエツクして（これは図示しない原稿入
口付近の紙なしセンサにより判断する）、取り除
かれていれば、ジヤム処理状態を解除する（ステ
ツプ702）。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によると、原稿
が、例えばＺ折りで伸ばしが不充分であつたり、
カールが強い場合、原稿搬送中のリサイクルレバ
ー手段の不自然な動きを検知して、原稿が変形状
態にあると判断して原稿の搬送を停止するので、
原稿の分離不良等原稿搬送の不都合の発生原因を
予め除去することができる。従つて原稿搬送不良
のない安定し信頼性の高い原稿自動搬送装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリサイクルレバーを用い
た原稿不具合時の搬送停止装置を示す側面図、第
２図は本発明の実施例に係る原稿自動搬送装置の
側面図、第３図及び第４図はその原稿搬送動作の
説明図で、第３図は片面原稿搬送時、第４図は両
面原稿搬送時を示す。第５図は他の原稿過剰積載
検知装置の正面図、第６図は幅規制不良検知装置
を示す図で、ａはその平面図で、ｂは横断面図で
ある。第７図は折れ原稿を積載した原稿積載台の
側面図、第８図は制御回路のブロツク図、第９図
ないし第１５図は本実施例に係る動作のフローチ
ヤートで、第９図は動作の概要を、第１０図はリ
サイクルレバーチエツク処理１、第１１図はウエ
イトチエツク処理、第１２図は幅規制チエツク処
理、第１３図はアラーム処理、第１４図はリサイ
クルレバーチエツク処理２、第１５図はジヤム処
理を示す。１……原稿自動搬送装置、５……原稿積載部
（原稿積載台）、６……リサイクルレバー（手段）、
４７……センサ（手段）、５３……原稿幅規制部
材（幅規制板）。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿積載部に積載した原稿を順次１枚ずつ所
定位置へ搬送してなる原稿自動搬送装置におい
て、上記原稿積載部の原稿の区切りを検出するリサ
イクルレバー手段と、上記リサイクルレバー手段の動きを検知するセ
ンサ手段と、上記リサイクルレバー手段の動きが、原稿の搬
送が開始された後、上記原稿積載部を上記リサイ
クルレバー手段が通過した原稿一循環完了状態
か、原稿の搬送中において上記リサイクルレバー
手段が所定量上方に移動した原稿変形状態か、を
判断する判断手段と、上記判断手段が上記原稿変形状態と判断した場
合、原稿の搬送を停止する手段と、を設けたことを特徴とする原稿自動搬送装置。２前記リサイクルレバー手段が、原稿過剰積載
も検知する特許請求の範囲第１項記載の原稿自動
搬送装置。３前記リサイクルレバー手段が、原稿セツト位
置不良も検知する特許請求の範囲第１項記載の原
稿自動搬送装置。