JP4724764B2

JP4724764B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP4724764B2
Application number: JP2009114520A
Authority: JP
Inventors: 智仁仲川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2009-05-11
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2020-02-16
Also published as: JP2009173450A

Description

本発明はシートの画像を読み取るスキャナ、複写機、ファクシミリ装置等の画像読取装置に関するものである。

従来からスキャナや複写機などの画像処理装置に備えられ、自動的にシートを搬送するシート搬送装置が種々提案されている。従来の画像読取装置に用いられるシート搬送装置の例について、図１７を用いて説明する。図に示すシート搬送装置５０１は、画像読取装置５００上部に設置され、原稿トレイ５０２上に積載された複数のシート材としての原稿Ｐを画像読取装置５００の読取部５００ａに対して搬送し、原稿上の画像を読み取るものである。

原稿トレイ５０２に積載された原稿Ｐは、ピックアップローラ５０３にて給送され、分離部の分離ローラ５０４及び分離パッド５０５によって一枚ずつ分離された後に、搬送ローラ対５０６によって読取部５００ａ上方に配置された大ローラ５０７に搬送される。大ローラ５０７には加圧コロ５０８、５０９、５１０が加圧されて従動し、読取部５００ａに対して原稿Ｐを挟持搬送する。そして画像読取装置５００は読取部５００ａにおいて搬送中の原稿上の画像を読取部５００ａから読みとっている。

大ローラ５０７の下流側には排反ローラ５１１と排反コロ５１２が設けられており、原稿Ｐを挟持搬送するよう構成されている。

特開平１０−２５４１９５号公報

しかし、上記構成のシート搬送装置においては、排反ローラ５１１と、大ローラ５０７との、微量の周速差が生じることで、搬送中にその周速差により大ローラ５０７と排反ローラ５１１の間で原稿がたわむ、又は張るという不具合が発生じ、このため画像読取に影響を及ぼしてしまう。

上記課題を解決する本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を搬送中に読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段がシートの画像を読み取る位置よりも下流側に配置され、原稿を挟持して搬送するローラ対と、前記ローラ対同士を接離させる接離手段と、を有し、前記画像読取手段がシートの画像を読み取る位置と前記ローラ対との間の搬送距離は搬送されるシートの搬送方向の長さよりも短く、前記画像読取手段がシートの片面の画像のみを読み取ってからシートが排出される場合であってシートの長さが所定値よりも短い場合には、シート搬送中は前記ローラ対同士を常に加圧し、前記画像読取手段がシートの片面の画像のみを読み取ってからシートが排出される場合であってシートの長さが所定値以上の場合には、搬送されるシートの前記画像読取手段による画像の読み取り中は前記接離手段によって前記ローラ対を離間させ、画像の読み取り後に前記ローラ対同士を加圧させて前記ローラ対によってシートを挟持搬送させることを特徴とする。

本発明においては、画像読み取り位置と、その下流にあるローラ対とにかかるシートを読み取るときは、接離手段によって前記ローラ対同士を離間させて読み取り、読み取り後にローラ対によってシートを挟持搬送する。このため、読み取り中のシートがたわむ、又は張るといった不具合によって画像読取に影響することがない。

本実施形態に係るシート搬送装置の構成を説明する図である。本実施形態に係る画像処理装置の構成を説明する図である。シート搬送装置の駆動系を説明する図である。排反部の構成を説明する図である。制御装置の回路構成を説明するブロック図である。スモールサイズ片面モードの原稿読取動作を説明する図である。ラージサイズ片面モードの原稿読取動作を説明する図である。スモールサイズ両面モードの原稿読取動作を説明する図である。スモールサイズ両面モードの原稿読取動作を説明する図である。ラージサイズ両面モードの原稿読取動作を説明する図である。ラージサイズ両面モードの原稿読取動作を説明する図である。画像読取のモード選択を説明するフローチャートである。スモールサイズ片面モードの原稿読取動作を説明するフローチャートである。ラージサイズ片面モードの原稿読取動作を説明するフローチャートである。スモールサイズ両面モードの原稿読取動作を説明するフローチャートである。ラージサイズ両面モードの原稿読取動作を説明するフローチャートである。従来のシート搬送装置を説明する図である。

本発明に係るシート搬送装置及び画像読取装置の実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係るシート搬送装置の構成を説明する図、図２は本実施形態に係る画像読取装置の構成を説明する図、図３はシート搬送装置の駆動系を説明する図、図４は排反部の構成を説明する図、図５は制御装置の回路構成を説明するブロック図、図６〜図１１は原稿読取動作を説明する図、図１２は画像読取のモード選択を説明するフローチャート、図１３〜図１６は原稿読取動作を説明するフローチャートである。

（全体構成）
図２に示す画像読取装置は複写機であって、装置上部に画像入力部１、装置下部に画像出力部２を有している。更に画像入力部１の上部には後述するシート搬送装置を有している。以下の説明においてシート搬送装置は単にＡＤＦ５（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）と称する。

（画像出力部）
まず、図２を用いて画像出力部２について説明する。画像出力部２には上段カセット１０、下段カセット１１及びデッキ１２にシート状の記録材が積載収納されており、図示しない分離爪と給送ローラ１３によって一枚ずつ分離され、レジストローラ対１５に給送される。また画像出力部２には手差しガイド１４が設けられており、記録材を個別的に給送しうるよう構成されている。

像担持体としての感光ドラム１６は一次帯電手段１７によって一様に帯電され、図示しない光学手段によって光線を照射されることにより静電潜像を形成され、この静電潜像を現像手段１８によって顕像化することによりトナー像が形成される。レジストローラ対１５が感光ドラム１６と同期して記録材を搬送し、転写帯電器１９によって感光ドラム１６上のトナー像を記録材に転写した後に、分離帯電器２０によって記録材を感光ドラムから剥離させる。感光ドラム１６上に残留した転写残トナーはクリーナ２１によって除去され、感光ドラム１６は次の画像形成に供される。トナー像を転写された記録材は搬送ベルト２２によって定着器２３に搬送され、熱と圧力を印加されることにより画像が定着される。画像が定着された記録材は、ダイバータ２４によって後処理装置３、又は再搬送路４に選択的に搬送される。

後処理装置３はソータであって、ノンソートトレイ３ａ、ソートビントレイ３ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ３ｃソートビントレイ排出ローラ３ｄを有し、ノンソートトレイ３ａとソートビントレイ３ｂが昇降して記録材を一段ずつ区分けする。なお、ソータに代わって排出トレイを装着する場合もある。両面複写、多重複写の場合には、定着後の記録材はダイバータ２４により再搬送路４の搬送ローラ２５に導かれ、両面複写の場合搬送ベルト２７、２９、反転パス３０、排出ローラ３１を介して中間トレイ２６に排出される。多重複写の場合には、記録材は搬送ベルト２７からダイバータ２８によって中間トレイ２６に排出される。中間トレイ２６に排出された記録材は半月ローラ３２、３３によって再給送され、分離ローラ対３４によって一枚ずつ分離されてレジストローラ対１５に再び搬送される。

（画像入力部）
図１に示す画像入力部１は周知の画像読込手段であり、シートである原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。画像入力部１は上面に流し読みプラテン３６、ブックプラテン３７を有している。また装置内部にランプ３９及びミラー４０を有するスキャナユニット３８、ミラー４１、４２、レンズ４３、イメージセンサ４４などを有している。

次に述べるＡＤＦ５の原稿を読み取る際には、スキャナユニット３８を流し読みプラテン３６の画像読取部４５に固定し、搬送される原稿に対して画像読込を行う。またブックプラテン３７上に載置された原稿を読み取る際には、ブックプラテン３７に沿ってスキャナユニット３８を移動しつつ画像読込を行う。このときミラー４１、４２は光路長を一定とするようにスキャナユニット３８の移動に伴って所定の比率で移動する。

（シート搬送装置）
図１に示すように、画像入力部１の上部には本発明に係るシート搬送装置であるＡＤＦ５が備えられている。ＡＤＦ５は上記画像入力部１の流し読みプラテン３６に対して原稿を連続的に搬送すると共に、全体的に開閉してブックプラテン３７上の原稿を押さえる機能も有している。なお、本発明は画像入力部１とＡＤＦ５が一体的に構成された画像読取装置とすることも可能である。

ＡＤＦ５の上方には原稿トレイ５０が配置されており、画像読込を行うシートが積載される。原稿トレイ５０には一対の幅方向規制板５１が原稿の幅方向にスライド自在に設けられている。この幅方向規制板５１によって原稿トレイ５０上に積載される原稿の幅方向を規制することにより、給送時の搬送安定性を確保することができる。原稿トレイ５０の端部には揺動するストッパ５２が配設されており、原稿トレイ５０上に積載した原稿は、搬送路に突出したストッパ５２により規制されて下流に進出しないよう構成している。

原稿トレイ５０の上方にはアーム５４が分離搬送ローラ５５を回転中心として揺動可能に軸支されており、このアーム５４先端に給送ローラ５３が設けられている。給送ローラは通常は初期位置として上方（図１の実線位置）に退避しており、原稿積載作業を阻害しないようになっている。給送動作が開始されるとアーム５４はストッパ５２と共に図中点線位置に揺動し、給送ローラ５３を原稿最上紙に押圧して給送可能とする。給送ローラ５３は分離搬送ローラ５５の回転駆動に連動して回転し、原稿をピックアップする。分離搬送ローラ５５の対向側には分離パッド５６が配置され、分離搬送ローラ５５に加圧されている。分離パッド５６は分離搬送ローラ５５より摩擦が若干小さいゴム材料等で形成され、給送ローラ５３にて給送される原稿を一枚ずつに分離し、レジストローラ対５７に搬送する。レジストローラ対５７は分離部において給送された原稿の先端をそろえるものであり、回転を停止することにより原稿を停止することにより原稿の先端を突き当てて斜行を矯正している。

大ローラ５８は流し読みプラテン３６の上方に位置し、外周をゴムで形成することにより原稿をグリップしている。また大ローラ５８には加圧コロＡ５９、６０、６１が加圧されており、大ローラ５８に従動することにより原稿を大ローラ５８に巻き付けながら挟持搬送する。加圧コロＡ５９、６０はポリアセタール等の摺動性の高い樹脂にて形成している。また加圧コロＣ６１は心材をポリアセタール等の摺動性の高い樹脂にて形成し、外周をウレタンゴムで巻き返して構成することにより原稿先端を大ローラ５８とのニップ部に導きやすいよう構成している。

加圧コロＢ６０、６１の間には流し読みプラテン３６と対向する白色板６２が配置されており、ここを搬送する間に画像読取部４５にて画像の読込を行う。白色板６２を配置したことにより、原稿が薄く透けてしまう場合であっても背景が白色となり、画像に影響を及ぼすことがない。また画像入力部１の流し読みプラテン３６の直後には、流し読みプラテン３６から原稿をすくい上げるためのジャンプ台４６が設けられている。

大ローラ５８から導かれた原稿は偏向ガイド６３を通り、読み取り位置よりも下流側に配置された排出反転手段である排反ローラ６４及びこれに接離可能なシート挟持手段である排反コロ６５のニップに導かれる。偏向ガイド６３は、原稿後端が通過した後に排反ローラ６４によって原稿をスイッチバックした際に、原稿をスイッチバックパス９１に導くものである。排反ローラ６４は後述する駆動手段によって正逆回転可能であり、正転（図の反時計回り）によって原稿を排出トレイ６７に排出し、逆転によって原稿をスイッチバックし、スイッチバックパス９１を介して大ローラ５８に再給送する。排反コロ６５は排反ローラ６４に圧接した際には従動回転して原稿を挟持搬送し、離間した際には搬送に干渉しない。

（駆動系）
図３は各ローラなどを駆動するためのモータ及びソレノイド等の駆動系を説明する図である。分離ソレノイド６８はアーム５４及びストッパ５２の揺動の駆動を行うものである。分離ソレノイド６８は通常はアーム５４及びストッパ５２を初期位置である上方（図１の実線位置）に持ち上げ、原稿積載作業を阻害しない位置に保持している。そして給送動作が開始されると分離ソレノイド６８の保持を解除して、引張バネ６９の付勢力によって図中点線位置まで揺動させ、原稿トレイ５０上に積載した原稿の最上紙に給送ローラ５３を圧接させると共に、ストッパ５２を下げて給紙可能とする。

分離モータ７０は正逆回転可能なステッピングモータであり、正転時は給送ローラ５３及び分離搬送ローラ５５を搬送方向に回転駆動し、逆転時はレジストローラ対５７を搬送方向に回転駆動させる。分離モータ７０正転時にレジストローラ対５７が回転しないように、分離モータ７０とレジストローラ対５７は図示しないワンウェイギヤを介して駆動連結している。また同様に分離搬送ローラ５５もワンウェイギヤを介して駆動連結することにより、分離モータ７０逆転時に駆動が伝達されないよう構成している。

リードモータ７１は大ローラ５８を駆動するステッピングモータであり、搬送される原稿の画像を読み取る速度で大ローラ５８を回転させる。

排反モータ７２は排反ローラを駆動する正逆回転可能なステッピングモータである。正転時には原稿を排出トレイ６７に排出する方向に回転し、逆転時はスイッチバックパス９１を介して大ローラ５８に再給送する方向に回転する。すなわち、後述する両面モード時のスイッチバック時に逆転を行う。

排反ソレノイド７３は、排反コロ６５を排反ローラ６４に向けて加圧または離間させ、ローラ対同士を接離させるための接離手段となるソレノイドである。図４に示す如く、一端に排反コロ６５を軸支する鈎状のリンク７４は、中心７４ａに揺動可能に軸支されており、通常は引張バネ７５によって排反コロ６５を排反ローラ６４から離間した位置（図４の実線位置）に待機させている。そして排反ソレノイド７３が通電されプランジャー７３ａをストッパ７３ｂがハウジング７３ｃに当接するまで吸引すると、これに連動してリンク７４が揺動し、排反コロ６５を排反ローラ６４に加圧する。また排反ソレノイド７３の通電が解除されると、排反コロ６５は引張バネ７５の付勢力によって再び排反ローラ６４から離間した位置に戻る。

（検知手段）
次にＡＤＦ５に設けられた検知手段について説明する。原稿トレイ５０上には、積載された原稿の搬送方向長さを検知するサイズ検知手段としてトレイセンサ７６が配置されている。トレイセンサ７６は原稿がスモールサイズの時はＯＦＦ、ラージサイズの時はＯＮとなる所定値に配置されているため、スモールサイズかラージサイズかを判別することができる。

本実施形態においてはスモールサイズとする所定値を原稿搬送方向長さで３００ｍｍ以下とし、３００ｍｍ以上（所定値以上）をラージサイズと称する。従ってトレイセンサ７６は原稿セット位置から３００ｍｍの位置に配置される。このスモールサイズの長さは、後述する両面モード時において排反ローラ６４で原稿がすれ違わない長さである。

なお、スモールサイズとラージサイズの判別はトレイセンサ７６で行う方式に限定するものではなく、搬送中のシート検知センサ、例えば分離センサのタイミング信号を用いることでもよい。また所定値を３００ｍｍと限定するものでもなく、両面モード時に排反ローラ６４ですれ違う長さの原稿をラージサイズとし、すれ違わない長さの原稿をスモールサイズとすることでもよい。また、定型サイズであれば、使用頻度の高いＡ４サイズ（２１０ｍｍ）またはＬＴＲサイズ（２１５．９ｍｍ、８．５インチ）を基準とし、これ以下をスモールサイズとしてもよい。例えばＬＴＲ、ＳＴＭＴ、Ａ４、Ｂ５、Ａ５、Ａ６をスモールサイズとし、ＬＤＲ、ＬＧＬ、ＬＴＲ縦、Ａ３、Ｂ４、Ａ４縦、Ｂ５縦をラージサイズとする。

また、トレイセンサ７６を設ける代わりに装置外面に入力手段として図示しない操作部（入力手段）を設け、使用者が原稿のサイズを手動にて入力し、その値から原稿がスモールサイズかラージサイズかを判断するよう構成することも可能である。

原稿トレイ５０下部には、幅方向規制板５１の位置を検知することにより原稿トレイ５０上に積載された原稿の幅方向の長さを検知する幅検知センサ７７が設けられている。またストッパ５２の上流部近傍には原稿束が積載されたことを検知する透過型の光センサである原稿積載検知センサ７８が設けられている。同様に分離搬送ローラ５５とレジストローラ対５７の間には原稿を検知する透過型の光センサである分離センサ７９が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ対５７への突当て量を制御するタイミングなどを検知している。

加圧コロＢ６０の上流側には原稿を検知するシート反射型光センサであるリードセンサ８０が設けられ、画像読取部４５に原稿が進入する画像読取タイミングなどを検知している。また排反ローラ６４の上流側には原稿を検知する透過型光センサである排出センサ８１が設けられ、原稿の排出タイミングとスイッチバック開始タイミングなどを検知している。

（制御回路）
図５を用いて本実施形態に係るＡＤＦ５の制御装置の回路構成を説明する。制御回路はＣＰＵ８２（マイクロプロセッサ）を中心に構成されており、ＣＰＵ８２の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路および上記各センサ７６〜８１が接続される。また、制御回路は図示しない電池によりバックアップされるＲＡＭ８３と、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭ８４を備えている。またＣＰＵ８２はＩＣ８５を介して複写機本体と接続されている。

分離モータ７０とリードモータ７１は、各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ８２から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。分離ソレノイド６８と排反ソレノイド７３はソレノイドドライバによって駆動され、ＣＰＵ８２の入出力ポートから送られる信号によってどの動作を制御される。

トレイセンサ７６、幅検知センサ７７、原稿積載検知センサ７８、分離センサ７９、リードセンサ８０、排出センサ８１等の各種センサは、ＣＰＵ８２の入力ポートに接続されて、装置内における原稿の挙動および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。

（動作）
上記構成のシート搬送装置における原稿給送の動作について説明する。まず図示しない操作部より複写条件が入力されスタートキーが押されると、図１２に示すように、原稿トレイ５０上の原稿積載検知センサ７８によって原稿の存在を確認し（Ｍ１）、トレイセンサ７６と幅検知センサ７７によって原稿サイズの検出が行われる（Ｍ２）。そしてスモールサイズの場合（Ｍ３）とラージサイズの場合（Ｍ７）でそれぞれ入力された複写条件が片面であるか両面であるかを判断し（Ｍ４、Ｍ８）、スモールサイズ片面モード（Ｍ５）、スモールサイズ両面モード（Ｍ６）、ラージサイズ片面モード（Ｍ９）、ラージサイズ両面モード（Ｍ１０）のいずれかを選択する。

スモールサイズ片面モード（Ｍ５）について、図６、および図１３のフローチャートを用いて説明する。まず排反ソレノイド７３がＯＮ（ＳＳ１）して排反コロ６５が排反ローラ６４を加圧し、ニップを形成する。そして原稿トレイ５０上の原稿束は給送ローラ５３によって最上紙から給送され、分離搬送ローラ５５と分離パッド５６によって給送パス８６に一枚ずつ分離搬送される（分離動作：ＳＳ２）。

分離部を通過した原稿Ｐは、レジストローラ対５７に突き当てて斜行が矯正された後に、レジストローラ対５７が大ローラ５８と同期して搬送パス８７を介して大ローラ５８に搬送する。大ローラ５８と加圧コロＡ５９で挟持されるとレジストローラ対５７の駆動が切断されて大ローラ５８のみによって搬送される。なおレジストローラ対５７は図示しないワンウェイギヤを介して駆動を伝達されており、駆動が切断されても原稿Ｐに従動回転する（給送動作：ＳＳ３）。

原稿Ｐは大ローラ５８に沿って搬送され、反転パス８８から読取パス８９へと搬送される。原稿Ｐの先端がリードセンサ８０を通過し、その検知信号を元に原稿先端が画像読取部４５に到達するタイミングで画像を読み始める。原稿Ｐは画像を読み取られながら排出パス９０へと進入する。図６は画像読取中の状態を示している（画像読取動作：ＳＳ４）。画像読取が終了すると最終原稿か否かを判断し（ＳＳ５）、次の原稿がある場合には原稿Ｐを排反ローラ６４にて排出トレイ６７に排出、積載（排出動作：ＳＳ８）した後に、順次同様に分離動作、給送動作を行う（ＳＳ２〜ＳＳ５）。ここで次の原稿がある場合には、画像読取中に次の原稿について分離動作（ＳＳ２）をして、給送動作（ＳＳ３）の待機をしておくことでもよい。そして原稿が最終である場合には（ＳＳ５）、排出動作（ＳＳ６）を行った後に、排反ソレノイド７３がＯＦＦ（ＳＳ７）して排反コロ６５を排反ローラ６４から離間させる。

このように、スモールサイズ片面モードにおいては、一度排反ソレノイド７３をＯＮしたら全ての原稿を排出するまでシート搬送中はＯＦＦすることはない。そのため従来では原稿を一枚排出する毎に排反ソレノイド７３をＯＮ／ＯＦＦ動作していたところを、複数の原稿を処理する場合においても一回のみのＯＮ／ＯＦＦ動作に抑えることができ、装置の稼動音の低減を図ることができる。なお上記動作において１枚目の原稿の画像読取（ＳＳ４）後に排反ソレノイド７３をＯＮ（ＳＳ１）し、全ての原稿を排出した後にＯＦＦすることでもよい。

ラージサイズ片面モード（Ｍ９）について、図７、および図１４のフローチャートを用いて説明する。この場合も上記と同様に分離動作（ＬＳ１）、給送動作（ＬＳ２）、画像読取動作（ＬＳ３）を行うが、画像読取が終了した後に排反ソレノイド７３をＯＮ（ＬＳ４）してから排出トレイ６７に排出する点において異なっている。具体的には排出ソレノイドをＯＮ（ＬＳ４）した後に最終原稿か否かを判断し（ＬＳ５）、次の原稿がある場合には排出動作（ＬＳ８）した後に排反ソレノイド７３をＯＦＦし（ＬＳ９）、次の画像読取に備える。また最終原稿であった場合にも排出動作（ＬＳ６）を行ってから排反ソレノイド７３をＯＦＦして（ＬＳ７）、一連の画像読取動作を終了する。

すなわち図７に示すように、画像読取中は排反ローラ６４から排反コロ６５を離間している。排反ローラ６４は大ローラ５８と駆動源が異なっているため、微量の周速差が生じてしまう。またラージサイズでは搬送距離が長いため、排反コロ６５を常時加圧していると搬送中にその周速差により大ローラ５８と排反ローラ６４の間で原稿がたわむ、又は張るという不具合が発生してしまう。このためラージサイズの原稿においては画像読取中は排反コロ６５を離間して影響をなくす必要があり、従来と同様に原稿１枚につき排出のために加圧１回、排出後に離間１回で計２回動作する必要がある。

スモールサイズ両面モード（Ｍ６）について、図８、図９、及び図１５のフローチャートを用いて説明する。まず排反ソレノイド７３をＯＮ（ＳＤ１）して排反コロ６５を排反ローラ６４に加圧し、ニップを形成する。そして上記と同様に分離動作（ＳＤ２）、給送動作（ＳＤ３）、画像読取動作（ＳＤ４）を行う。原稿Ｐは図８に示すように画像読取に伴って排反ローラ６４と排反コロ６５のニップを通過し、排出トレイ６７へと進入する。

そして原稿後端が偏向ガイド６３を通過して排出センサ８１に検知されると、この検知信号を元に排反ローラ６４は回転を一旦停止し、逆方向に回転して原稿をスイッチバック反転させる（スイッチバック動作：ＳＤ５）。すると図９に示すように原稿はスイッチバックパス９１へと進入し、大ローラ５８に再給送される（再給送動作：ＳＤ６）。そして再度原稿を搬送しつつ裏面に対して画像読取を行う（裏面読取動作：ＳＤ７）。

裏面の画像読取動作が終了すると、再度スイッチバック動作（ＳＤ８）、再給送動作（ＳＤ９）を行った後に最終原稿か否かを判断し（ＳＤ１０）、次の原稿がある場合には原稿Ｐを排反ローラ６４にて排出トレイ６７に排出、積載（排出動作：ＳＤ１３）した後に、順次同様に分離動作、給送動作を行う（ＳＤ２〜ＳＤ１０）。原稿が最終である場合には排出動作（ＳＤ１１）を行った後に、排反ソレノイド７３がＯＦＦ（ＳＤ１２）して排反コロ６５を排反ローラ６４から離間させる。なお再度のスイッチバックは画像読込動作を行わず、排出トレイ５１３上に積載される原稿のページ順をあわせるために行う空回し搬送である。

このように、スモールサイズ両面モードにおいては、一度排反ソレノイド７３をＯＮしたら全ての原稿を排出するまでＯＦＦすることはない。そのため従来では原稿を一枚排出する毎に排反ソレノイド７３をＯＮ／ＯＦＦ動作していたところを、複数の原稿を処理する場合においても一回のみのＯＮ／ＯＦＦ動作に抑えることができ、装置の稼動音の低減を図ることができる。なお上記動作において１枚目の原稿の画像読取（ＳＤ４）後に排反ソレノイド７３をＯＮ（ＳＤ１）し、全ての原稿を排出した後にＯＦＦすることでもよい。

ラージサイズ両面モード（Ｍ１０）について、図１０、図１１、及び図１６のフローチャートを用いて説明する。上記と同様に分離動作（ＬＤ１）、給送動作（ＬＤ２）、画像読取動作（ＬＤ３）を行う。そして図１０に示すように原稿後端が排出センサ８１に検知されると、排反ソレノイド７３をＯＮ（ＬＤ４）して原稿を挟持し、排反ローラ６４を逆転させてスイッチバック動作（ＬＤ５）を行う。

更に加圧コロＡ５９に原稿が挟持されると排反ソレノイド７３をＯＦＦし（ＬＤ６）、再給送動作（ＬＤ７）を行い、原稿裏面に対して画像読取を行う（ＬＤ８）。このときラージサイズの原稿にあっては図１１に示すように排反ローラ６４において原稿がすれ違うが、排反ソレノイド７３をＯＦＦしていることにより円滑にすれ違い動作を行うことができる。

裏面の画像読取動作が終了すると、排反ソレノイド７３をＯＮ（ＬＤ９）してから再度スイッチバック動作（ＬＤ１０）を行い、排反ソレノイド７３をＯＦＦ（ＬＤ１１）して再び再給送動作（ＬＤ１２）を行う。この再給送動作は排出トレイ５１３上に積載される原稿のページ順をあわせるために行う空回し搬送である。そして排反ソレノイド７３をＯＮ（ＬＤ１３）してから最終原稿か否かを判断し（ＬＤ１４）、次の原稿がある場合には排出動作（ＬＤ１７）した後に排反ソレノイド７３をＯＦＦし（ＬＤ１８）、次の画像読取に備える。また最終原稿であった場合にも排出動作（ＬＤ１５）を行ってから排反ソレノイド７３をＯＦＦして（ＬＤ１６）、一連の画像読取動作を終了する。

このようにラージサイズの原稿を搬送する場合には、図１１に示すように排反ローラ６４において原稿がすれ違うこと、また上述した如く大ローラ５８と排反ローラ６４の周速差により搬送不良を生じるおそれがあることから、排出またはスイッチバックを行う時以外は排反コロ６５を離間させておく必要がある。このため従来と同様に原稿１枚につきスイッチバックのために加圧１回、裏面読取前にすれ違いのために離間１回、裏面読取後に再度スイッチバックのために加圧２回目、すれ違いのために離間２回目、排出のために加圧３回目、ジョブ終了で離間３回目と計６回動作する必要がある。

なお、上記実施形態において本実施形態に係るシート搬送装置を複写機の画像入力部に適用して説明したが、スキャナやファクシミリなどの画像読取装置、更にはインクジェット方式や電子写真方式の画像形成装置に適用することも可能である。

Ｐ …原稿
１ …画像入力部
２ …画像出力部
３ …後処理装置
３ａ …ノンソートトレイ
３ｂ …ソートビントレイ
３ｃ …ノンソートトレイ排出ローラ
３ｄ …ソートビントレイ排出ローラ
４ …再搬送路
５ …ＡＤＦ
１０ …上段カセット
１１ …下段カセット
１２ …デッキ
１３ …給送ローラ
１４ …手差しガイド
１５ …レジストローラ対
１６ …感光ドラム
１７ …一次帯電手段
１８ …現像手段
１９ …転写帯電器
２０ …分離帯電器
２１ …クリーナ
２２ …搬送ベルト
２３ …定着器
２４ …ダイバータ
２５ …搬送ローラ
２６ …中間トレイ
２７ …搬送ベルト
２８ …ダイバータ
２９ …搬送ベルト
３０ …反転パス
３１ …排出ローラ
３２ …半月ローラ
３３ …半月ローラ
３４ …分離ローラ対
３５ …搬送ローラ
３６ …流し読みプラテン
３７ …ブックプラテン
３８ …スキャナユニット
３９ …ランプ
４０ …ミラー
４１ …ミラー
４２ …ミラー
４３ …レンズ
４４ …イメージセンサ
４５ …画像読取部
４６ …ジャンプ台
５０ …原稿トレイ
５１ …幅方向規制板
５２ …ストッパ
５３ …給送ローラ
５４ …アーム
５５ …分離搬送ローラ
５６ …分離パッド
５７ …レジストローラ対
５８ …大ローラ
５９ …加圧コロＡ
６０ …加圧コロＢ
６１ …加圧コロＣ
６２ …白色板
６３ …偏向ガイド
６４ …排反ローラ
６５ …排反コロ
６７ …排出トレイ
６８ …分離ソレノイド
６９ …引張バネ
７０ …分離モータ
７１ …リードモータ
７２ …排反モータ
７３ …排反ソレノイド
７３ａ …プランジャー
７３ｂ …ストッパ
７３ｃ …ハウジング
７４ …リンク
７４ａ …中心
７５ …引張バネ
７６ …トレイセンサ
７７ …幅検知センサ
７８ …原稿積載検知センサ
７９ …分離センサ
８０ …リードセンサ
８１ …排出センサ
８２ …ＣＰＵ
８３ …ＲＡＭ
８４ …ＲＯＭ
８５ …ＩＣ
８６ …給送パス
８７ …搬送パス
８８ …反転パス
８９ …読取パス
９０ …排出パス
９１ …スイッチバックパス

Claims

シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの画像を搬送中に読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段がシートの画像を読み取る位置よりも下流側に配置され、原稿を挟持して搬送するローラ対と、
前記ローラ対同士を接離させる接離手段と、
を有し、
前記画像読取手段がシートの画像を読み取る位置と前記ローラ対との間の搬送距離は搬送されるシートの搬送方向の長さよりも短く、
前記画像読取手段がシートの片面の画像のみを読み取ってからシートが排出される場合であってシートの長さが所定値よりも短い場合には、シート搬送中は前記ローラ対同士を常に加圧し、
前記画像読取手段がシートの片面の画像のみを読み取ってからシートが排出される場合であってシートの長さが所定値以上の場合には、搬送されるシートの前記画像読取手段による画像の読み取り中は前記接離手段によって前記ローラ対を離間させ、画像の読み取り後に前記ローラ対同士を加圧させて前記ローラ対によってシートを挟持搬送させることを特徴とする画像読取装置。
前記搬送手段は、前記画像読取手段がシートの画像を読み取る位置と前記ローラ対との間でシートを挟持搬送するためのローラを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
前記ローラ対は、排出トレイへシートを排出するローラ対であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。