JP5532897B2 - 搬送装置および自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の自動原稿搬送装置や給紙装置に設けられ、シートをスイッチバックさせて表裏を反転する搬送装置および自動原稿搬送装置に関する。

従来、この種の搬送装置および自動原稿搬送装置では、搬送経路に対してシート（原稿）が長いとき等に、スイッチバックさせたシートの先端と後端が同一のローラ対に噛んでしまい、ジャムになるという不具合が発生していた。すなわち、スイッチバック経路から出ていくシートの後端がまだスイッチバック経路から抜け出ていない状態で、このシートの先端または次のシートの先端がスイッチバック経路に入ってきてしまい、スイッチバック経路の入口のローラ対にシートの先端と後端が同時に挟まれてしまって、シート詰まりを起こしてしまうという不具合があった。

この不具合を回避するために、スイッチバック経路の入口のローラ対である排紙ローラ対が正逆回転してシートの反転動作を行うとともに、反転したシートの先端と後端が排紙ローラで重なるようなときは、排紙ローラ対の駆動ローラと従動ローラを離間させ、シートが重なってもジャムにならないようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、スイッチバック経路の入口のローラ対である反転ローラ対が正逆回転してシートの反転動作を行うとともに、反転したシートの先端と後端が反転ローラで重なるようなときは、反転ローラ対の駆動ローラと従動ローラを離間させ、シートが重なってもジャムにならないようにした技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、これら従来の技術では、スイッチバック経路の入口のローラ対である排紙ローラ対または反転ローラ対を離間させてローラ対間の圧を解除するための機構を設けなくてはならず、その分だけ構成が複雑となり、製造コストが上昇してしまうという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、シートをスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できる搬送装置を提供するものである。

本発明に係る搬送装置は、シートをその一端側を先頭にしてスイッチバック経路に搬入するとともに、前記スイッチバック経路に搬送されたシートをその他端側を先頭にして前記スイッチバック経路から搬出するスイッチバック搬送手段と、前記スイッチバック経路から搬出されたシートをその他端側を先頭にして通過させて前記スイッチバック経路に再び導く反転経路と、を備えた搬送装置において、前記スイッチバック搬送手段は、前記スイッチバック経路の入口近傍であって前記シートの一方の面に接触する位置に設けられ、前記シートの一方の面に接触して前記シートを搬送する駆動ローラと、前記スイッチバック経路の入口近傍であって前記駆動ローラとは離隔するとともに前記シートの他方の面に接触する位置に設けられ、前記シートの他方の面に接触して前記シートをシート搬送方向に湾曲させて前記駆動ローラに押し付ける搬送補助部材と、を有することを特徴としている。

この構成により、スイッチバック経路から搬出される原稿の後端が駆動ローラと搬送補助部材との間にある状態で、この原稿または他の原稿の先端が、駆動ローラと搬送補助部材との間に入ってしまった場合、原稿の一方の面が駆動ローラに接触するとともに、原稿の他方の面が搬送補助部材に接触しており、原稿の後端も先端も駆動ローラと搬送補助部材に挟まれていないので、原稿の先端が駆動ローラと搬送補助部材の間の隙間に逃げることができ、湾曲させた原稿のコシによって駆動ローラと原稿の接触圧を十分に確保して原稿を搬送することができる。このため、原稿の後端と先端が同時に駆動ローラと搬送補助部材に挟まれて原稿がジャムを発生することを防止することができる。

また、駆動ローラと搬送補助部材との間に接離機構を備えておらず、駆動ローラ搬送補助部材が離間したまま原稿を搬送するようになっているので、スイッチバック搬送手段に接離機構を備えない分だけ製造コストを低下させることができる。

したがって、原稿をスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できる。

また本発明に係る搬送装置は、前記搬送補助部材が、前記シートの他方の面に接触して従動回転する従動ローラであることを特徴としている。

この構成により、搬送補助部材としての従動ローラが原稿の他方の面に接触して従動回転しながらこの原稿を駆動ローラに押し付けるので、搬送補助部材による原稿の搬送抵抗を低減することができる。

また本発明に係る搬送装置は、前記搬送補助部材が、筺体の一部を構成するとともに、前記シートの他方の面と摺接するリブ部材であることを特徴としている。

この構成により、リブ部材が原稿の他方の面と摺接しながらこの原稿を駆動ローラに押し付けるので、リブ部材と原稿との間の抵抗を一定以下に抑えながら、部品点数の削減により製造コストを低下させることができる。

また本発明に係る搬送装置は、前記駆動ローラが、前記シートの下面に接触する位置に設けられたことを特徴としている。

この構成により、駆動ローラにシートの自重が加わるため、駆動ローラとシートとの間でスリップが発生することを防止することができる。

また本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記搬送装置と、前記搬送装置に供給するシートを複数載置するシート載置手段と、前記シート載置手段に載置された複数のシートから１枚のシートを分離して搬送するシート分離手段と、を備えたことを特徴としている。

この構成により、自動原稿搬送装置において、原稿をスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できる。

本発明によれば、シートをスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できる搬送装置および自動原稿搬送装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置を備える自動原稿搬送装置の断面図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置のスイッチバック搬送部を示す側面図であり、（ｂ）は、このスイッチバック搬送部の正面図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置の他の例のスイッチバック搬送部を示す側面図であり、（ｂ）は、このスイッチバック搬送部の正面図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置の他の例のスイッチバック搬送部を示す側面図であり、（ｂ）は、このスイッチバック搬送部の正面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る搬送装置のスイッチバック搬送部の原稿端部の状態を示す側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置を備える自動原稿搬送装置の断面図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置のスイッチバック搬送部を示す側面図であり、（ｂ）は、このスイッチバック搬送部の正面図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置の他の例のスイッチバック搬送部を示す側面図であり、（ｂ）は、このスイッチバック搬送部の正面図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置の他の例のスイッチバック搬送部を示す側面図であり、（ｂ）は、このスイッチバック搬送部の正面図である。 （ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る搬送装置のスイッチバック搬送部の原稿端部の状態を示す側面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る搬送装置を備える自動原稿搬送装置の断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

まず、構成について説明する。

（第１の実施の形態）
図１に示すように、自動原稿搬送装置２０は、用紙載置台としての原稿テーブル１を備えており、この原稿テーブル１には原稿（シート）の表面が上向きになるように原稿束Ｐが載置されるようになっている。

また、原稿束Ｐの搬送方向先端側の原稿テーブル１上には原稿セットセンサ３が設けられており、原稿セットセンサ３は原稿テーブル１上に原稿束Ｐがセットされたことを検知するようになっている。自動原稿搬送装置２０は、原稿セットセンサ３が原稿束Ｐを検知したことに基づいて原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。

原稿セットセンサ３の上方には呼出しコロ２が設けられており、この呼出しコロ２は、図示しないカム機構等により実線で示す原稿束Ｐから退避する位置と破線で示す原稿束Ｐの上面に当接する位置との間で昇降するようになっている。

呼出しコロ２は、原稿読取り時には、原稿テーブル１上の原稿束Ｐの最上位の原稿の給紙を開始する。給紙された原稿は呼出しコロ２の下流側に設けられた分離部１８の分離コロ４およびフリクションパッド５の間に搬送される。

分離コロ４は、原稿の一方の面に接して回転し、フリクションパッド５は、原稿の他方の面に接して静止するものである。

フリクションパッド５は、支持部材としてのホルダ１５上に載置されており、ホルダ１５は下方に配置されたバネ１６によって上方に付勢されるようになっている。

分離コロ４は図示しない給紙モータからの駆動力により給紙方向（時計回転方向）に回転するようになっており、このため、呼出しコロ２が原稿束Ｐから給紙した原稿が複数枚であった場合に、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて最上位の１枚の原稿のみが給紙されるようになっている。

具体的には、バネ１６の付勢力によりフリクションパッド５が分離コロ４と所定圧で接しており、呼出しコロ２によって原稿の先端が分離コロ４とフリクションパッド５との間に搬送されたタイミングで、分離コロ４が回転を開始することにより、分離コロ４に接している１枚の原稿のみが更に原稿搬送方向下流に搬送され、原稿の重送が防止されるようになっている。

分離コロ４とフリクションパッド５により分離された１枚の原稿は、プルアウトローラ対６および読取入口ローラ対７により更に搬送されて、読取位置９に到達するようになっている。読取位置９の下方には、図示しない画像形成装置本体側に設けられた読取手段が配置されている。

読取入口ローラ対７と読取位置９との間には、原稿の先端および後端を検知する読取入口センサ８が設けられており、読取入口センサ８の検知信号は、自動原稿搬送装置２０内の各搬送ローラの駆動開始および停止のタイミング、画像形成装置側の読取手段の読取り開始タイミングの制御に用いられるようになっている。

読取位置９を通過した原稿は、排紙ローラ群１０によって搬送されるようになっており、両面モードにおける原稿の裏面の読取り終了後、または、片面モードにおける原稿の表面の読取り終了後には排紙トレイ１３に排紙される。

排紙ローラ群１０の下流側には原稿の搬送経路を切換えるための切換爪１１が設けられている。

排紙ローラ群１０は、駆動ローラを中心としてその上下にそれぞれ従動ローラを接触させた３つのローラから成っており、排紙ローラ群１０の下側の２つのローラにより、原稿を排紙トレイ１３または切換爪１１上に搬送するとともに、排紙ローラ群１０の上側の２つのローラにより、原稿を切換爪１１上から反転経路１７に搬送するようになっている。

通常の片面モードの場合には、切換爪１１は、原稿を排紙トレイ１３に導くよう実線で示す上昇位置に保持されるようになっている。

両面モードにおいて原稿の搬送を行う場合には、この原稿の表面の読取り時に読取位置９を抜けた原稿の先端が排紙ローラ群１０に到達する前に、例えば、読取入口センサ８が原稿の先端または後端を検知してからの所定タイミングにより、切換爪１１が図示しない反転ソレノイドに駆動されて破線で示す下降位置に切り換わるようになっている。また、排紙ローラ群１０の上側の２つのローラと、スイッチバック経路３０の入口近傍に配置されたスイッチバック搬送部２５により、切換爪１１上およびスイッチバック経路３０の原稿が反転経路１７に搬送され、原稿の表裏反転が行われるようになっている。

この後、原稿の一方の面を読取ったときと同様に、原稿の他方の面の読取りが行われ、反転経路１７を通過することにより原稿の表裏反転が再び行われる。表裏反転された原稿は、読取りが行われることなく読取位置９を通過し、排紙トレイ１３に排紙される。このように、原稿の他方の面を読取った後に、表裏反転を再び行うことにより、原稿テーブル１に載置された原稿と、読取りが完了して排紙トレイ１３に排出された原稿との間で、ページ順に狂いが生じることが防止されるようになっている。

なお、反転経路１７には、スイッチバックセンサ１４が設けられており、スイッチバックセンサ１４によって、反転経路１７内の原稿の先端または後端の通過が検知されるようになっている。

また、自動原稿搬送装置２０は、読取手段や書込み手段を備える図示しない画像形成装置本体の上部にヒンジ機構を介して開閉自在に設けられている。

また、自動原稿搬送装置２０は、各種の動作を制御する図示しないコントローラ部を備えている。

次に、スイッチバック搬送部２５の詳細を説明する。

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、スイッチバック搬送部２５は、スイッチバック駆動ローラ１２と、スイッチバック従動ローラ２１とから構成されている。

スイッチバック駆動ローラ１２は、図示しない駆動源に接続されて回転駆動することで、原稿の一方の面と接触してその原稿をスイッチバック駆動ローラ１２の回転方向に搬送するようになっている。

スイッチバック従動ローラ２１は、スイッチバック駆動ローラ１２とは所定間隔、例えば２枚分の原稿の厚みより大きい間隔を離隔して配置されており、スイッチバック駆動ローラ１２とは直接的に接触していないが、原稿のいわゆるコシ（原稿が平面を保とうとする剛性）を利用して原稿の他方の面に接触することで、この原稿により従動回転するとともに、原稿をスイッチバック駆動ローラ１２に押し付けるようになっている。

すなわち、スイッチバック搬送部２５のスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１は、原稿を幅方向と搬送方向に湾曲させることにより、湾曲した原稿の一方と他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

図２（ａ）に示すように、スイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１とは、スイッチバック経路３０（図１参照）内に突出し、互いに近接するとともに、原稿搬送方向に離隔した位置に配置されている。スイッチバック従動ローラ２１は、スイッチバック駆動ローラ１２よりもスイッチバック経路３０の奥側（図面右側）に配置されている。このため、スイッチバック搬送部２５を構成するスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１は、原稿をニップすることなく、原稿を搬送方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

図２（ｂ）に示すように、スイッチバック駆動ローラ１２およびスイッチバック従動ローラ２１は、軸１２ａ、２１ａにそれぞれ支持されており、また、原稿の幅方向（軸１２ａ、２１ａの延在方向）に複数配列されている。すなわち、スイッチバック駆動ローラ１２は、原稿の幅方向に２つ配列されるとともに、スイッチバック従動ローラ２１は、これら２つのスイッチバック駆動ローラ１２の間に突出するようにして原稿の幅方向に３つ配列されている。このため、スイッチバック搬送部２５を構成するスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１は、原稿をニップすることなく、原稿を幅方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

このように、スイッチバック搬送部２５を構成するスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１が、原稿をニップすることなく、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、原稿を搬送方向と幅方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触することで、スイッチバック駆動ローラ１２の回転により原稿を、スイッチバック搬送部２５の左側の切換爪１１上から右側のスイッチバック経路３０に、または、スイッチバック搬送部２５の右側のスイッチバック経路３０から左側の切換爪１１上に搬送するようになっている。また、スイッチバック駆動ローラ１２が原稿の下方に位置し、スイッチバック従動ローラ２１が原稿の上方に位置するように配置されているので、スイッチバック駆動ローラ１２には原稿の自重が加わり、スイッチバック駆動ローラ１２と原稿との間でスリップが発生し難くなっている。本実施の形態のスイッチバック経路３０、スイッチバック搬送部２５、反転経路１７は、本発明における搬送装置を構成している。

なお、原稿を、搬送方向と幅方向の両方に湾曲させなくても、以下に説明するように、原稿を、搬送方向または幅方向の少なくとも一方の方向に湾曲する構成としても、スイッチバック駆動ローラ１２と原稿との接触圧を十分に確保でき、スイッチバック搬送部２５により原稿を搬送することができる。

例えば、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、図２（ａ）、図２（ｂ）のスイッチバック従動ローラ２１に代えて、スイッチバック駆動ローラ１２と同様の幅に構成されるとともに、スイッチバック駆動ローラ１２に対して原稿の幅方向において同じ位置に軸５１ａ上に配置したスイッチバック従動ローラ５１を備えるようにしてもよい。この場合、原稿が搬送方向にのみ湾曲することとなる。

また、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、スイッチバック従動ローラ２１を、スイッチバック駆動ローラ１２の直上に配置してもよい。この場合、原稿が幅方向にのみ湾曲することとなる。

次に、動作について説明する。なお、以下の説明は、スイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１が図２（ａ）、図２（ｂ）のように配置された場合を例にしているが、図３（ａ）、図３（ｂ）または図４（ａ）、図４（ｂ）の構成の場合も動作については同様となる。

図１に示すように、原稿テーブル１に原稿束Ｐがセットされた状態で、原稿の読取り指示があった場合、呼出しコロ２により原稿束Ｐの最上位の原稿（理想的には１枚）が、分離コロ４に搬送される。

原稿の先端が分離コロ４の直前まで搬送されると、分離コロ４が回転を開始し、分離コロ４とフリクションパッド５との間に原稿が挟み込まれる。そして、原稿が１枚であったときは、フリクションパッド５よりも摩擦力の大きい分離コロ４によって原稿が原稿搬送方向下流に発送され、原稿が複数枚であったときは、分離コロ４に接する１枚の原稿のみが原稿搬送方向下流に発送され、読取入口ローラ対７により読取位置９まで搬送されて読取りが行われる。

片面モードのときは、読取位置９で読取りが行われた原稿は、切換爪１１が上昇した状態で、排紙ローラ群１０により排紙トレイ１３に排紙される。

一方、両面モードのときは、読取位置９で読取りが行われた原稿は、切換爪１１、排紙ローラ群１０、スイッチバック搬送部２５の働きによりスイッチバック経路３０と反転経路１７を２回通過して、２回の表裏反転と１回の読取りを終えた後、排紙ローラ群１０により排紙トレイ１３に排紙される。

具体的には、両面モードのときは、読取位置９で一方の面の読取りが行われた原稿は、切換爪１１が下降した状態で、排紙ローラ群１０によりスイッチバック搬送部２５まで搬送された後、スイッチバック搬送部２５により更に搬送されて、一端スイッチバック経路３０に入る。そして、スイッチバック経路３０に入った原稿は、スイッチバック経路３０に入ったときの後端の方を先端として、スイッチバック搬送部２５により搬送されてスイッチバック経路３０から出る。スイッチバック経路３０から出た原稿は、切換爪１１が上昇した状態で、スイッチバック搬送部２５および排紙ローラ群１０により搬送されて反転経路１７に入り、読取入口ローラ対７により読取位置９まで搬送されて他方の面の読取りが行われる。

読取位置９で他方の面の読取りが行われることにより両面の読取りが完了した原稿は、切換爪１１が下降した状態で、排紙ローラ群１０によりスイッチバック搬送部２５まで搬送された後、スイッチバック搬送部２５により更に搬送されて、一端スイッチバック経路３０に入る。そして、スイッチバック経路３０に入った原稿は、スイッチバック経路３０に入ったときの後端の方を先端として、スイッチバック搬送部２５により搬送されてスイッチバック経路３０から出る。スイッチバック経路３０から出た原稿は、切換爪１１が上昇した状態で、スイッチバック搬送部２５および排紙ローラ群１０により搬送されて反転経路１７に入り、読取入口ローラ対７により搬送されて読取りが行われることなく読取位置９を通過し、切換爪１１が上昇した状態で、排紙ローラ群１０により排紙トレイ１３に排紙され、原稿テーブル１に載置されていたときと表裏やページ順が同じ状態で積載される。

両面モードのときは、スイッチバック搬送部２５と排紙ローラ群１０の働きにより、スイッチバック経路３０から切換爪１１上および反転経路１７の側に原稿を搬送する際に、図５（ａ）に示すように、原稿の後端Ｐ１がまだスイッチバック経路３０内に残っており、スイッチバック搬送部２５のスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１との間にある状態で、図５（ｂ）に示すように、この原稿または他の原稿の先端Ｐ２が、反転経路１７および読取位置９を通過してスイッチバック経路３０に向って搬送され、スイッチバック搬送部２５のスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１との間に入ってしまう場合がある。

このようなとき、本実施の形態では、スイッチバック搬送部２５が、互いにニップせずに原稿を湾曲させるように離隔して配置されたスイッチバック駆動ローラ１２およびスイッチバック従動ローラ２１から構成されており、原稿の一方の面が原稿のコシと自重によってスイッチバック駆動ローラ１２に接触するとともに、原稿の他方の面が原稿のコシによってスイッチバック従動ローラ２１に接触しているので、原稿の後端Ｐ１および先端Ｐ２もスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１に挟まれることがなく、原稿の先端Ｐ２がスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１の間の隙間に逃げることができる。したがって、原稿の後端Ｐ１と先端Ｐ２が同時にスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１に挟まれて原稿がジャムを発生することを防止することができる。また、本実施の形態では、スイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１との間に接離機構を備えておらず、スイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１が離間したまま原稿を搬送するようになっているので、接離機構を備えない分だけ低コストを実現することができる。

以上のように、本実施の形態に係る搬送装置は、スイッチバック搬送部２５は、スイッチバック経路３０の入口近傍であって原稿の一方の面に接触する位置に設けられ、原稿の一方の面に接触して原稿を搬送するスイッチバック駆動ローラ１２と、スイッチバック経路３０の入口近傍であってスイッチバック駆動ローラ１２とは離隔するとともに原稿の他方の面に接触する位置に設けられ、原稿の他方の面に接触して原稿を搬送方向または幅方向の少なくとも一方の方向に湾曲させてスイッチバック駆動ローラ１２に押し付けるスイッチバック従動ローラ２１と、を有することを特徴としている。

この構成により、スイッチバック経路３０から搬出される原稿の後端Ｐ１がスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１との間にある状態で、この原稿または他の原稿の先端Ｐ２が、スイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１との間に入ってしまった場合、原稿の一方の面がスイッチバック駆動ローラ１２に接触するとともに、原稿の他方の面がスイッチバック従動ローラ２１に接触しており、原稿の後端Ｐ１も先端Ｐ２もスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１に挟まれていないので、原稿の先端Ｐ２がスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１の間の隙間に逃げることができ、湾曲させた原稿のコシによってスイッチバック駆動ローラ１２と原稿の接触圧を十分に確保して原稿を搬送することができる。このため、原稿の後端Ｐ１と先端Ｐ２が同時にスイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１に挟まれて原稿がジャムを発生することを防止することができる。

また、スイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１との間に接離機構を備えておらず、スイッチバック駆動ローラ１２とスイッチバック従動ローラ２１が離間したまま原稿を搬送するようになっているので、接離機構を備えない分だけ製造コストを低下させることができる。

したがって、原稿をスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できる。

また本実施の形態に係る搬送装置は、搬送補助部材として、原稿の他方の面に接触して従動回転するスイッチバック従動ローラ２１を用いるよう構成されている。

この構成により、スイッチバック従動ローラ２１が原稿の他方の面に接触して従動回転しながらこの原稿をスイッチバック駆動ローラ１２に押し付けるので、原稿の搬送抵抗を低減することができる。

また本実施の形態に係る搬送装置は、スイッチバック駆動ローラ１２が、原稿の下面に接触する位置に設けられたことを特徴としている。

この構成により、スイッチバック駆動ローラ１２に原稿の自重が加わるため、スイッチバック駆動ローラ１２と原稿との間でスリップが発生することを防止することができる。

また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置２０は、上記の搬送装置と、この搬送装置に供給する原稿を複数載置する原稿テーブル１と、原稿テーブル１に載置された複数の原稿から１枚の原稿を分離して搬送する分離部１８と、を備えて構成されている。

この構成により、自動原稿搬送装置２０において、原稿をスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態では、スイッチバック搬送部が第１の実施の形態と異っており、その他の構成は同様であるので、同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図６、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施の形態の自動原稿搬送装置４０においては、スイッチバック搬送部２６は、スイッチバック駆動ローラ１２と、リブ２２とから構成されている。すなわち、スイッチバック搬送部２６は、第１の実施の形態のスイッチバック搬送部２５のスイッチバック従動ローラ２１に代えて、構造が簡単で同様の機能を持つリブ２２を有している。

リブ２２は、筺体の一部として構成されており、本実施の形態では、原稿テーブル１と一体的にその下面に形成された突起物である。リブ２２は、スイッチバック駆動ローラ１２とは所定間隔、例えば複数枚分の原稿の厚みより大きい間隔を離隔して配置されており、スイッチバック駆動ローラ１２とは直接的に接触していないが、原稿のコシを利用して原稿の他方の面に接触することで、この原稿をスイッチバック駆動ローラ１２に押し付けるようになっている。すなわち、スイッチバック搬送部２６のスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２は、原稿を幅方向と搬送方向に湾曲させることにより、湾曲した原稿の一方と他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

図７（ａ）に示すように、スイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２とは、スイッチバック経路３０（図６参照）内に突出し、互いに近接するとともに、原稿搬送方向に離隔した位置に配置されている。リブ２２は、スイッチバック駆動ローラ１２よりもスイッチバック経路３０の奥側（図面右側）に配置されている。このため、スイッチバック搬送部２６を構成するスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２は、原稿をニップすることなく、原稿を搬送方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

図７（ｂ）に示すように、リブ２２は、２つのスイッチバック駆動ローラ１２の間に突出するようにして原稿の幅方向に３つ配列されている。また、２つのスイッチバック駆動ローラ１２に対向する位置では、リブ２２よりも短いリブ２２ａが設けられている。スイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２とは、スイッチバック経路３０内に突出して配置されている。このため、スイッチバック搬送部２６を構成するスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２は、原稿をニップすることなく、原稿を幅方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

このように、スイッチバック搬送部２６を構成するスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２が、原稿をニップすることなく、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、原稿を搬送方向と幅方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触することで、スイッチバック駆動ローラ１２の回転により原稿を、スイッチバック搬送部２６の左側の切換爪１１上から右側のスイッチバック経路３０に、または、スイッチバック搬送部２６の右側のスイッチバック経路３０から左側の切換爪１１上に搬送するようになっている。また、スイッチバック駆動ローラ１２が原稿の下方に位置し、リブ２２が原稿の上方に位置するように配置されているので、スイッチバック駆動ローラ１２には原稿の自重が加わり、スイッチバック駆動ローラ１２と原稿との間でスリップが発生し難くなっている。本実施の形態のスイッチバック経路３０、スイッチバック搬送部２６、反転経路１７は、本発明における搬送装置を構成している。

なお、原稿を、搬送方向と幅方向の両方に湾曲させなくても、以下に説明するように、原稿を、搬送方向または幅方向の少なくとも一方の方向に湾曲する構成としても、スイッチバック駆動ローラ１２と原稿との接触圧を十分に確保でき、スイッチバック搬送部２５により原稿を搬送することができる。

例えば、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、２つのスイッチバック駆動ローラ１２に対向する位置にも、図７（ｂ）の短いリブ２２ａではなく、２つのスイッチバック駆動ローラ１２の間に配置したものと同じ長さのリブ２２を設けるようにしてもよい。すなわち、原稿の幅方向において同じ長さのリブ２２を設けることになる。この場合、原稿が搬送方向にのみ湾曲することとなる。

また、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、リブ２２およびリブ２２ａを、スイッチバック駆動ローラ１２の直上に配置してもよい。この場合、原稿が幅方向にのみ湾曲することとなる。

次に、動作について説明する。なお、以下の説明は、スイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２が図７（ａ）、図７（ｂ）のように配置された場合を例にしているが、図８（ａ）、図８（ｂ）または図９（ａ）、図９（ｂ）の構成の場合も動作については同様となる。

図６に示すように、原稿テーブル１に原稿束Ｐがセットされた状態で、原稿の読取り指示があった場合、呼出しコロ２により原稿束Ｐの最上位の原稿（理想的には１枚）が、分離コロ４に搬送される。

原稿の先端が分離コロ４の直前まで搬送されると、分離コロ４が回転を開始し、分離コロ４とフリクションパッド５との間に原稿が挟み込まれる。そして、原稿が１枚であったときは、フリクションパッド５よりも摩擦力の大きい分離コロ４によって原稿が原稿搬送方向下流に発送され、原稿が複数枚であったときは、分離コロ４に接する１枚の原稿のみが原稿搬送方向下流に発送され、読取入口ローラ対７により読取位置９まで搬送されて読取りが行われる。

片面モードのときは、読取位置９で読取りが行われた原稿は、切換爪１１が上昇した状態で、排紙ローラ群１０により排紙トレイ１３に排紙される。

一方、両面モードのときは、読取位置９で読取りが行われた原稿は、切換爪１１、排紙ローラ群１０、スイッチバック搬送部２６の働きによりスイッチバック経路３０と反転経路１７を２回通過して、２回の表裏反転と１回の読取りを終えた後、排紙ローラ群１０により排紙トレイ１３に排紙される。

具体的には、両面モードのときは、読取位置９で一方の面の読取りが行われた原稿は、切換爪１１が下降した状態で、排紙ローラ群１０によりスイッチバック搬送部２６まで搬送された後、スイッチバック搬送部２６により更に搬送されて、一端スイッチバック経路３０に入る。そして、スイッチバック経路３０に入った原稿は、スイッチバック経路３０に入ったときの後端の方を先端として、スイッチバック搬送部２６により搬送されてスイッチバック経路３０から出る。スイッチバック経路３０から出た原稿は、切換爪１１が上昇した状態で、スイッチバック搬送部２６および排紙ローラ群１０により搬送されて反転経路１７に入り、読取入口ローラ対７により読取位置９まで搬送されて他方の面の読取りが行われる。

読取位置９で他方の面の読取りが行われることにより両面の読取りが完了した原稿は、切換爪１１が下降した状態で、排紙ローラ群１０によりスイッチバック搬送部２６まで搬送された後、スイッチバック搬送部２６により更に搬送されて、一端スイッチバック経路３０に入る。そして、スイッチバック経路３０に入った原稿は、スイッチバック経路３０に入ったときの後端の方を先端として、スイッチバック搬送部２６により搬送されてスイッチバック経路３０から出る。スイッチバック経路３０から出た原稿は、切換爪１１が上昇した状態で、スイッチバック搬送部２６および排紙ローラ群１０により搬送されて反転経路１７に入り、読取入口ローラ対７により搬送されて読取りが行われることなく読取位置９を通過し、切換爪１１が上昇した状態で、排紙ローラ群１０により排紙トレイ１３に排紙され、原稿テーブル１に載置されていたときと表裏やページ順が同じ状態で積載される。

両面モードのときは、スイッチバック搬送部２６と排紙ローラ群１０の働きにより、スイッチバック経路３０から切換爪１１上および反転経路１７の側に原稿を搬送する際に、図１０（ａ）に示すように、原稿の後端Ｐ１がまだスイッチバック経路３０内に残っており、スイッチバック搬送部２６のスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２との間にある状態で、図１０（ｂ）に示すように、この原稿または他の原稿の先端Ｐ２が、反転経路１７および読取位置９を通過してスイッチバック経路３０に向って搬送され、スイッチバック搬送部２６のスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２との間に入ってしまう場合がある。

このようなとき、本実施の形態では、スイッチバック搬送部２６が、互いにニップせずに原稿を湾曲させるように離隔して配置されたスイッチバック駆動ローラ１２およびリブ２２から構成されており、原稿の一方の面が原稿のコシと自重によってスイッチバック駆動ローラ１２に接触するとともに、原稿の他方の面が原稿のコシによってリブ２２に接触しているので、原稿の後端Ｐ１および先端Ｐ２もスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２に挟まれることがなく、原稿の先端Ｐ２がスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２の間の隙間に逃げることができる。したがって、原稿の後端Ｐ１と先端Ｐ２が同時にスイッチバック駆動ローラ１２とリブ２２に挟まれて原稿がジャムを発生することを防止することができる。

以上のように、本実施の形態に係る搬送装置は、搬送補助部材として、筺体の一部を構成するとともに、原稿の他方の面と摺接するリブ部材２２を用いるよう構成されている。

この構成により、リブ部材２２が原稿の他方の面と摺接しながらこの原稿をスイッチバック駆動ローラ１２に押し付けるので、リブ部材２２と原稿との間の抵抗を一定以下に抑えながら、部品点数の削減により製造コストを低下させることができる。

（第３の実施の形態）
本実施の形態では、原稿の反転機構が第１の実施の形態および第２の実施の形態と異っており、その他の構成は同様であるので、同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１１に示すように、本実施の形態の自動原稿搬送装置６０においては、第１の実施の形態および第２の実施と異なり、排紙ローラ群１０を省略した構成となっており、前述の実施の形態のスイッチバック搬送部２５、２６、切換爪１１、反転経路１７に代わって、これらと同様の機能を持つスイッチバック搬送部２７、切換爪４１、反転経路３７をそれぞれ備えている。

スイッチバック搬送部２７は、前述の実施の形態の排紙ローラ群１０の機能も兼ねたものであり、スイッチバック経路３０の入口近傍に配置されている。スイッチバック搬送部２７は、スイッチバック駆動ローラ３２と、スイッチバック従動ローラ３３とから構成されている。スイッチバック駆動ローラ３２は、図示しない駆動源に接続されて回転駆動することで、原稿の一方の面と接触してその原稿をスイッチバック駆動ローラ３２の回転方向に搬送するようになっている。スイッチバック従動ローラ３３は、スイッチバック駆動ローラ３２とは所定間隔、例えば複数枚分の原稿の厚みより大きい間隔を離隔して配置されており、スイッチバック駆動ローラ３２とは直接的に接触していないが、原稿のコシを利用して原稿の他方の面に接触することで、この原稿により従動回転するとともに、原稿をスイッチバック駆動ローラ３２に押し付けるようになっている。すなわち、スイッチバック搬送部２７のスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３は、原稿を湾曲させることにより、湾曲した原稿の一方と他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

スイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３とは、スイッチバック経路３０内に突出し、互いに近接するとともに、原稿搬送方向の上下流方向に離隔した位置に配置されている。スイッチバック従動ローラ３３は、スイッチバック駆動ローラ３２よりもスイッチバック経路３０の奥側（図面右側）に配置されている。このため、スイッチバック搬送部２７を構成するスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３は、原稿をニップすることなく、原稿を搬送方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

また、スイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３とは、原稿の幅方向においては、図２（ｂ）で説明した第１の実施の形態と同様に、スイッチバック従動ローラ３３がスイッチバック駆動ローラ３２の間に突出する状態となるように配置されている。このため、スイッチバック搬送部２７を構成するスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３は、原稿をニップすることなく、原稿を幅方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触するようになっている。

このように、スイッチバック搬送部２７を構成するスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３が、原稿をニップすることなく、原稿を搬送方向と幅方向に湾曲させて、原稿のコシにより原稿の一方および他方の面にそれぞれ接触することで、スイッチバック駆動ローラ３２の回転により原稿を、スイッチバック搬送部２７の左側の切換爪４１側から右側のスイッチバック経路３０に、または、スイッチバック搬送部２７の右側のスイッチバック経路３０から左側の切換爪４１側に搬送するようになっている。また、スイッチバック駆動ローラ３２が原稿の下方に位置し、スイッチバック従動ローラ３３が原稿の上方に位置するように配置されているので、スイッチバック駆動ローラ３２には原稿の自重が加わり、スイッチバック駆動ローラ３２と原稿との間でスリップが発生し難くなっている。なお、原稿を搬送方向に湾曲させるか、または幅方向に湾曲させるかの少なくとも一方の構成とすることにより、スイッチバック搬送部２７により原稿を搬送することができる。本実施の形態のスイッチバック経路３０、スイッチバック搬送部２７、反転経路３７は、本発明における搬送装置を構成している。

次に、動作について説明する。

片面モードのときは、読取位置９で読取りが行われた原稿は、切換爪４１が上昇した状態で、スイッチバック搬送部２７により排紙トレイ１３に排紙される。

一方、両面モードのときは、読取位置９で読取りが行われた原稿は、切換爪４１、スイッチバック搬送部２７の働きによりスイッチバック経路３０と反転経路３７を２回通過して、２回の表裏反転と１回の読取りを終えた後、スイッチバック搬送部２７により排紙トレイ１３に排紙される。

具体的には、両面モードのときは、読取位置９で一方の面の読取りが行われた原稿は、切換爪４１が上昇した状態で、切換爪４１の下側を通過してスイッチバック搬送部２７まで搬送された後、スイッチバック搬送部２７により更に搬送されて、一端スイッチバック経路３０に入る。そして、スイッチバック経路３０に入った原稿は、スイッチバック経路３０に入ったときの後端の方を先端として、スイッチバック搬送部２７により搬送されてスイッチバック経路３０から出る。スイッチバック経路３０から出た原稿は、切換爪４１が下降した状態で、切換爪４１の上側を通過して、スイッチバック搬送部２７により搬送されて反転経路３７に入り、読取入口ローラ対７により読取位置９まで搬送されて他方の面の読取りが行われる。

読取位置９で他方の面の読取りが行われることにより両面の読取りが完了した原稿は、切換爪４１が上昇した状態で、切換爪４１の下側を通過して、スイッチバック搬送部２７まで搬送された後、スイッチバック搬送部２７により更に搬送されて、一端スイッチバック経路３０に入る。そして、スイッチバック経路３０に入った原稿は、スイッチバック経路３０に入ったときの後端の方を先端として、スイッチバック搬送部２７により搬送されてスイッチバック経路３０から出る。スイッチバック経路３０から出た原稿は、切換爪４１が下降した状態で、切換爪４１の上側を通過して、スイッチバック搬送部２７により搬送されて反転経路３７に入り、読取入口ローラ対７により搬送されて読取りが行われることなく読取位置９を通過し、切換爪４１が上昇した状態で、切換爪４１の下側を通過してスイッチバック搬送部２７により排紙トレイ１３に排紙され、原稿テーブル１に載置されていたときと表裏やページ順が同じ状態で積載される。

本実施の形態においても、スイッチバック搬送部２７が、互いにニップせずに原稿搬送方向や原稿幅方向に離隔して配置されたスイッチバック駆動ローラ３２およびスイッチバック従動ローラ３３から構成されており、原稿の一方の面が原稿のコシと自重によってスイッチバック駆動ローラ３２に接触するとともに、原稿の他方の面が原稿のコシによってスイッチバック従動ローラ３３に接触しているので、原稿の後端も先端もスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３に挟まれることがなく、原稿の先端がスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３の間の隙間に逃げることができる。したがって、原稿の後端と先端が同時にスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３に挟まれて原稿がジャムを発生することを防止することができる。

なお、本実施の形態において、スイッチバック従動ローラ３３に代えて第２の実施の形態のリブ２２を採用したり、スイッチバック従動ローラ３３またはリブ２２をスイッチバック駆動ローラ３２の直上に配置するようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態に係る搬送装置は、スイッチバック搬送部２７は、スイッチバック経路３０の入口近傍であって原稿の一方の面に接触する位置に設けられ、原稿の一方の面に接触して原稿を搬送するスイッチバック駆動ローラ３２と、スイッチバック経路３０の入口近傍であってスイッチバック駆動ローラ３２とは離隔するとともに原稿の他方の面に接触する位置に設けられ、原稿の他方の面に接触して原稿を搬送方向または幅方向の少なくとも一方の方向に湾曲させてスイッチバック駆動ローラ３２に押し付けるスイッチバック従動ローラ３３と、を有することを特徴としている。

この構成により、スイッチバック経路３０から搬出される原稿の後端Ｐ１がスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３との間にある状態で、この原稿または他の原稿の先端Ｐ２が、スイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３との間に入ってしまった場合、原稿の一方の面がスイッチバック駆動ローラ３２に接触するとともに、原稿の他方の面がスイッチバック従動ローラ３３に接触しており、原稿の後端Ｐ１も先端Ｐ２もスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３に挟まれていないので、原稿の先端Ｐ２がスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３の間の隙間に逃げることができ、湾曲させた原稿のコシによってスイッチバック駆動ローラ３２と原稿の接触圧を十分に確保して原稿を搬送することができる。このため、原稿の後端Ｐ１と先端Ｐ２が同時にスイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３に挟まれて原稿がジャムを発生することを防止することができる。

また、スイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３との間に接離機構を備えておらず、スイッチバック駆動ローラ３２とスイッチバック従動ローラ３３が離間したまま原稿を搬送するようになっているので、接離機構を備えない分だけ製造コストを低下させることができる。

したがって、原稿をスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できる。

なお、第１の実施の形態、第２の実施の形態および第３の実施の形態では、自動原稿搬送装置２０、４０、６０において原稿の表裏を反転するためにスイッチバック経路３０に原稿を出し入れするスイッチバック搬送部２５、２６、２７に本発明を適用した例を説明したが、スイッチバック搬送部２５、２６、２７と同様の構成を、画像形成装置本体において記録紙の表裏を反転するローラに適用してもよく、その場合も、自動原稿搬送装置２０、４０、６０に本発明を適用する場合と同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、本発明に係る搬送装置および自動原稿搬送装置は、シートをスイッチバックして表裏を反転する際のジャムの発生を低コストで防止できるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の自動原稿搬送装置や給紙装置に設けられ、シートをスイッチバックさせて表裏を反転する搬送装置および自動原稿搬送装置として有用である。

１ 原稿テーブル（シート載置手段）
２ 呼出しコロ
３ 原稿セットセンサ
４ 分離コロ
５ フリクションパッド
６ プルアウトローラ対
７ 読取入口ローラ対
８ 読取入口センサ
９ 読取位置
１０ 排紙ローラ群
１１、４１ 切換爪
１２、３２ スイッチバック駆動ローラ（駆動ローラ）
１３ 排紙トレイ
１４ スイッチバックセンサ
１５ ホルダ
１６ バネ
１７、３７ 反転経路
１８ 分離部（シート分離手段）
２０、４０、６０ 自動原稿搬送装置
２１、３３、５１ スイッチバック従動ローラ（搬送補助部材、従動ローラ）
２２、２２ａ リブ（搬送補助部材、リブ部材）
２５、２６、２７ スイッチバック搬送部
３０ スイッチバック経路
Ｐ 原稿束

特開２００５−３３５９１５号公報 特開２００７−０５１０１１号公報

Claims (5)

1. シートをその一端側を先頭にしてスイッチバック経路に搬入するとともに、前記スイッチバック経路に搬送されたシートをその他端側を先頭にして前記スイッチバック経路から搬出するスイッチバック搬送手段と、
   前記スイッチバック経路から搬出されたシートをその他端側を先頭にして通過させて前記スイッチバック経路に再び導く反転経路と、を備えた搬送装置において、
   前記スイッチバック搬送手段は、
   前記スイッチバック経路の入口近傍であって前記シートの一方の面に接触する位置に設けられ、前記シートの一方の面に接触して前記シートを搬送する駆動ローラと、
   前記スイッチバック経路の入口近傍であって前記駆動ローラとは離隔するとともに前記シートの他方の面に接触する位置に設けられ、前記シートの他方の面に接触して前記シートをシート搬送方向に湾曲させて前記駆動ローラに押し付ける搬送補助部材と、を有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送補助部材が、前記シートの他方の面に接触して従動回転する従動ローラであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送補助部材が、筺体の一部を構成するとともに、前記シートの他方の面と摺接するリブ部材であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記駆動ローラが、前記シートの下面に接触する位置に設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の搬送装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れかに記載された搬送装置と、
   前記搬送装置に供給するシートを複数載置するシート載置手段と、
   前記シート載置手段に載置された複数のシートから１枚のシートを分離して搬送するシート分離手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

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