JPH0692515A

JPH0692515A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH0692515A
Application number: JP24800592A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kitahara; 義彦北原; Yuji Hasegawa; 裕二長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1994-04-05

Abstract

(57)【要約】【目的】厚いシートでも、レジスト手段によって十分
なループを形成することができ、シートの斜め送りを確
実に矯正する。【構成】検知手段によって検知されたシートの厚さに
応じて、レジスト手段が係止を解除するまでの、前記搬
送手段によるシートの搬送量を制御する制御手段を有す
るシート搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ループを作ることによ
って紙の傾きを補正する機構を有するシート搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、循環式原稿送り装置においては、
図９のように構成されている。

【０００３】１０１は循環式原稿自動送り装置であっ
て、複写機１０２のプラテンガラス１０３上に原稿を自
動で送る。１０４は排紙補助台であって、プラテンガラ
ス１０３上にセットされた原稿を排紙するときに原稿の
排紙方向先端を、循環式原稿自動送り装置１０１にひっ
かかりなく引き渡すためのものである。１１１は原稿ト
レイであって、複写すべき原稿をセットし、複写後も、
このトレイ上に排出される。１１２はリサイクルレバー
であって、図示しないリサイクルモータによって、原稿
上に載置され、最後の原稿の後端がぬけると、リサイク
ルセンサ１６９によって原稿のないことを検知し、原稿
の一循を検知する。１１３は透過型光センサで構成され
た原稿検知センサであって、原稿が原稿トレイ１１１上
にセットされたことを検知する。１１５はシャッタであ
って通常は図示のように搬送路上に突出しているが、給
紙時は、図示していないシャッタソレノイドによって搬
送路下に待避して、搬送路を解放する。１１４は半月ロ
ーラであって、円周上一部が切り欠けてあって通常は、
図示のように搬送路下に待避しているが、半月ローラ１
４が回転すると、切り欠きのない部分によって、原稿を
下流側へ送り込む。１１７は給紙ローラであって、原稿
を更に下流へ送り込む。１１６は分解ベルトであって、
給紙ローラ１１７とオーバラップしており、原稿の給紙
方向と逆方向に回転している。１１９は駆動ローラであ
って、給紙ローラ１１７によって送り込まれた紙をレジ
ストローラ１１８との間につきあてループを形成後、駆
動モータ（図示せず）からの駆動によって、レジストロ
ーラ１１８との間に原稿を挟持搬送する。１２５はレジ
スト後センサであって、透過型センサで構成され、原稿
の有無を検知する。１０７は搬送ベルトであって、ベル
ト駆動ローラ１０５と、駆動ローラ１０６に巻かれ、テ
ンションがかけられている。更にベルト押さえコロ１０
８、１０９、１１０によって、プラテンガラス１０３に
密着し、ベルト駆動ローラ１０５からの駆動によって、
搬送ベルト１０７が回転して原稿をプラテンガラス１０
３に密着させながら搬送させる。ベルト駆動ローラ１０
５は正転、逆転が可能であり、それぞれによって、原稿
を給紙、排紙する。１２０−１２１はそれぞれ駆動第１
コロ、駆動第２コロであって、駆動ローラ１１９に押圧
されており、原稿を挟持搬送するものである。１２４は
フラッパであって、フラッパソレノイド（図示せず）に
よって、排紙時には図示の実線の位置にあり、また、原
稿の反転時には点線の位置となって、搬送路を切り換え
る。１２２は排紙ローラ、１２３は排紙コロであって、
原稿を挟持搬送し、トレイ１１１上に排紙するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、いかなる紙も常に一定のループ量を作る
ように作動するため、次のような欠点があった。

【０００５】厚紙は紙の剛性が強いため、レジストロー
ラに紙先端を突き当てて給紙ローラで後から押し込んで
も紙が座屈しにくく、給紙ローラ部で、スリップして、
ループが十分に作られず、紙の傾きが十分に補正されな
いという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、厚いシートで
も、レジスト手段によって十分なループを形成すること
かでき、シートの斜め送りを確実に矯正することのでき
るシート搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】上記目的を達成するための本発明の構成
は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送
方向下流側に配置され、前記搬送手段によって搬送され
るシートの先端を係止してシートにループを形成させた
後に、先端の係止を解除するレジスト手段と、前記搬送
手段によって搬送されるシートの厚さを検知する検知手
段と、前記検知手段によって検知されたシートの厚さに
応じて、前記レジスト手段が係止を解除するまでの、前
記搬送手段によるシートの搬送量を制御する制御手段
と、を有することを特徴とするシート搬送装置である。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明を用いた循環式原稿自動送り
装置の縦断面図である。

【０００９】図１において、１は循環式原稿自動送り装
置であって、複写機２のプラテンガラス３上に原稿７０
を自動で送る。４は排紙補助台であって、プラテンガラ
ス３上にセットされた原稿７０を排紙するときに、原稿
７０の排紙方向先端を、循環式原稿自動送り装置にひっ
かかりなく、引き渡すものである。１１は原稿トレイで
あって、複写すべき原稿をセットし、複写後も原稿トレ
イ１１上に排出される。１２はリサイクルレバーであっ
て、図示しないリサイクルモータによって原稿７０上に
載置され、原稿７０の後端がぬけるとリサイクルセンサ
６９によって、原稿のないことを検知する。１３は透過
型の光センサで構成された原稿検知センサであって、原
稿７０がセットされたことを検知する。１５はシャッタ
であって、通常は図示のように搬送路上に突出している
が、図示しないシャッタソレノイドによって搬送路下に
待避し、搬送路を開放する。１４は半月ローラであっ
て、円周の一部が切り欠いてあり、通常は図示のように
搬送路下に待避しているが、半月ローラ１４が回転する
と、切り欠きのない部分によって原稿７０を下流側へ送
り込む。１７は給紙ローラであって、原稿７０を更に下
流へ送り込む。１６は分離ベルトであって、給紙ローラ
１７とオーバーラップしており、原稿の給送方向と逆方
向に回転している。そして複数の原稿７０の最下部１枚
だけを給紙ローラ１７によって給送し、残りを給送させ
ない。１９は駆動ローラであって、レジストローラ１８
が押圧されて形成されるニップ部に、紙をつきあててル
ープを形成後、駆動モータ６２からの駆動によって、レ
ジストローラ１８との間に原稿７０を挟持搬送する。２
５はレジスト後センサであって、透過型センサで構成さ
れ原稿の有無を検出する。７は搬送ベルトであって、ベ
ルト駆動ローラ５と、従動ローラ６に巻かれ、テンショ
ンがかけられている。更にベルト押えコロ８、９、１０
によって、プラテンガラス３に密着し、ベルト駆動ロー
ラ５からの駆動によって搬送ベルト７が回転し、原稿７
０をプラテンガラス３に密着させる。ベルト駆動ローラ
５は正転、逆転し、原稿を給紙、排紙する。２０、２１
はそれぞれ駆動第１コロ、駆動第２コロであり、駆動ロ
ーラ１９に押圧されており、原稿を挟持、搬送する。

【００１０】２４は、フラッパであって、フラッパソレ
ノイド（図示せず）によって排紙時には図示の実線の位
置にあり、また、原稿反転時には点線の位置となって、
搬送路を切り換える。２２は排紙ローラ２３は、排紙コ
ロであって、原稿７０を挟持、搬送し、トレイ１１に排
紙、積載するものである。

【００１１】次に本発明に係る、紙厚センサーの構成に
ついて、図２を用いて詳細に説明する。

【００１２】７１はコロであって、給紙ローラ１７の対
向上に配設され、コロ軸７２を中心に回転可能である。
コロ軸７２は、紙厚検知レバー７４に支持され、該紙厚
検知レバー７４はレバー軸７３を中心に揺動可能であ
る。紙厚検知レバーのコロ７１と異なる例には、紙厚検
知レバーの位置を検知する透過型光センサーから成る紙
厚センサ７５が配設されている。

【００１３】紙厚がある値よりも低い場合には、紙厚検
知レバーは実線で示す位置にあり、紙厚センサ７５はＯ
ＦＦの状態にある。紙厚がある値よりも高い場合には紙
厚検知レバー７４は点線の位置になり、紙厚センサ７５
はＯＮの状態となって、厚紙であることを検出する。

【００１４】次に図３により、図１の循環式自動原稿送
り装置の駆動部の構成を説明する。

【００１５】図３は本発明に係る循環式自動原稿送り装
置１の駆動系を示す駆動系展開図であり、同図中、６１
は分離モータであり、この分離モータ６１の出力軸に
は、分離モータギア４１が取付けられている。そして分
離モータ６１の回転は分離モータギア４１を介して、半
月ローラギア４２、駆動ローラギア４３に伝達され、半
月ローラ１４、給紙ローラ１７が回転駆動せしめられ
る。給紙ローラ１７の軸上には、更にギア４４が取付け
られており、分離ベルト軸１６ａ上に結着されたギア４
５に、アイドラギア４４ａを介して回転が伝達され、分
離ベルト１６は給紙ローラ１７の回転と反対方向に回転
駆動せしめられる。半月ローラ１４の軸上には、半月フ
ラグ６９が結着されており、半月ローラ１４の切欠部を
半月センサ６２によって検出する。

【００１６】６３は駆動モータであって、駆動モータ６
３の出力軸には、駆動モータギア４６が結着されてい
る。そして、駆動モータ６３の回転は、駆動モータギア
４６を介して、駆動ローラギア４７へ、また図示しない
ギアトレインを介して排紙ローラギア４８に伝達され駆
動ローラ１９及び、排紙ローラ２２が回転駆動せしめら
れる。駆動モータ６３の軸上には駆動モータギア４６と
反対側に、円周上に複数のスリットを等間隔に配して成
る駆動クロック円板６４が結着されており、該駆動クロ
ック円板６４の近傍には、スリットを検知する透過型の
光センサーで成る駆動クロックセンサ６５が配設されて
いる。

【００１７】６６はベルトモータであって、このベルト
モータ６６の軸上にはベルトモータギア４９が固着され
ている。ベルトモータ６６の回転は、ベルト駆動ギア５
０を介して、ベルト駆動ローラ５に伝達され、搬送ベル
ト７が回転せしめられる。ベルトモータ６６のベルトモ
ータギア４９と反対側の軸上には、円周上に複数のスリ
ットを等間隔に配して成るベルトクロック円板６７が結
着されており、該ベルトクロック円板６７の近傍には、
スリットを検知する透過型の光センサから成るベルトク
ロックセンサ６８が設けられている。

【００１８】次に本発明の循環式自動原稿送り装置１の
制御回路を図４を用いて説明する。

【００１９】制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周
知のワンチップマイクロコンピュータ（以下ＭＣＯＭと
称す）８０を中心に構成されており、このＭＣＯＭ８０
の入力ポートＰ₀ 〜Ｐ₆ にはそれぞれ、原稿の一循を検
出するリサイクルセンサ６９、原稿の有無を検知する原
稿検知センサ１３、半月ローラ１４の切欠部を検知す
る。半月センサ６２、駆動モータ６３の回転量、駆動ロ
ーラ１９及び排紙ローラ２３の移動量をカウントする駆
動クロックセンサ６５、ベルトモータ６６の回転量、搬
送ベルト７の移動量をカウントするベルトクロックセン
サ６８、駆動ローラ１９の直後にあって、原稿７０の先
端及び後端を検出するレジスト後センサ２５、原稿７０
の紙厚が一定値よりも大きいかを検出する紙厚センサ７
５ａ、７５ｂのそれぞれの各信号が入力される。

【００２０】又、出力ポートＦ₀ 〜Ｆ₅ には、それぞれ
ドライバＤ₀ 〜Ｄ₅ を介して、リサイクルレバー１２を
回転させて原稿に載置するリサイクルモータ（図示せ
ず）のＯＮ、ＯＦＦ動作、半月ローラ１４、給紙ローラ
１７、分離ベルト１６の回転を制御する分離モータ６１
のＯＮ、ＯＦＦ動作、駆動ローラ１９の回転を制御する
駆動モータ６３のＯＮ、ＯＦＦ動作、搬送ベルト７の移
動量を制御するベルトモータ６６のＯＮ、ＯＦＦ動作給
紙口を開くシャッタソレノイドのＯＮ、ＯＦＦ動作、原
稿を反転させるか、排紙させるかによって搬送路を切り
換えるフラッパソレノイドのＯＮ、ＯＦＦ動作、を行え
るような各出力信号が出力される。

【００２１】次に、本発明に係る紙厚に応じたループ量
制御について図５、図６、図７を用いて説明する。

【００２２】図５は図１の循環式原稿自動送り装置にお
ける制御において、原稿を給紙して、ループを形成する
までのフローを示す図、図６は本発明に係る紙厚検知モ
ードのフローを示す図である。図７は図５、図６の制御
に従い、２枚原稿を原稿トレイ１１にセットして、１枚
めを給紙し、ループを形成したときの状態図である。

【００２３】原稿検知センサ１３によって、原稿７０
ａ、７０ｂを検知している場合、画像形成装置からスタ
ート信号が送られてくると、循環式原稿自動送り装置の
給紙動作がスタートする（ステップＳ２０１）。分離モ
ータ６１がＯＮし（ステップＳ２０２）、半月ローラ１
４の回転によって、原稿７０ａ、７０ｂはシャッタ２３
に突き当てられる。シャッタソレノイド（図示せず）を
ＯＮすると、（ステップＳ２０３）、シャッタ２３は搬
送路下へ待避して、搬送路が開放される。半月ローラ１
４の回転によって原稿７０ａが下流側へ送りこまれる。
そこで分離ベルト１６は給紙ローラ１７と反対方向に回
転しており、原稿７０ａによって搬送される力よりも分
離ベルト１６によってもどされる力が強いため、原稿７
０ｂは給紙されない。次に、給紙ローラ１７上に設けら
れた図２の紙厚センサによる信号を確認する、紙厚検知
モードに入る（ステップＳ２０４）。紙厚検知モードの
詳細は、図６を用いて後に説明するが、紙厚検知モード
では、一般紙で、紙厚フラグ＝０、厚紙モードで紙厚フ
ラグ＝１にセットされ、メインルーチンにもどる。

【００２４】紙厚フラグを確認し（ステップＳ２０
５）、紙厚フラグが０の場合は、一般紙であり、即にＯ
Ｎされている分離モータを、更にＮ時間ＯＮし続け、適
正なループを形成し（ステップＳ２０６）、分離モータ
をＯＦＦする（ステップ２０８）。紙厚フラグが１の場
合、すなわち、厚紙モード時には、分離モータを更に
（Ｎ＋α）時間ＯＮし続け、厚紙に応じた回転を続けて
ループを形成し、（ステップＳ２０７）、分離モータを
ＯＦＦする（ステップＳ２０８）。

【００２５】以上でループ形成が終了し、図７に示す状
態となって、ループ形成が終了し、（ステップＳ２０
９）、次の原稿給紙動作へ入る。

【００２６】次に、紙厚検知ルーチンについて、図６に
ついて説明する。

【００２７】先に図５の説明時に述べた厚紙検知モード
に入ると、図６のサブルーチン処理をする。紙厚検知セ
ンサ７５からの信号を検出し（ステップＳ２６２）これ
がＯＦＦの場合、紙厚フラグを０にセットする。（ステ
ップＳ２６３）。紙厚検知信号がＯＮのときは紙厚フラ
グを１にセットする（ステップＳ２６４）。

【００２８】以上で厚紙検知モードを終了し（ステップ
Ｓ２６５）図５のメインルーチンステップＳ２０４にも
どる。

【００２９】（実施例２）本発明を複写機の給紙装置に
用いた場合の例を図８を用いて説明する。

【００３０】３０１は複写装置であって、複写紙をセッ
トする第１カセット３０２、第２カセット３０３が設け
られている。第１セットから給紙する場合は第１カセッ
ト給紙ローラ３０４から紙が送られ、第１カセット分離
ローラ対３０５で紙が分離される。その直後に図２と同
一の紙厚検知センサーが配置され、紙厚を検知する。複
写紙は第１ガイド３０６によって案内されて、搬送ロー
ラ３０７によって挟持、搬送され、第２ガイド３０８、
第３ガイド３０９に案内された後、レジストローラ３１
０でループを形成し、更に挟持、搬送される。以下、転
写、定着が行われて、機外に排出される。

【００３１】第２ガイド３０８、第３ガイド３０９のよ
うな小さな曲率で構成された搬送路では、レジストロー
ラ３１０に紙をつきあて、更に搬送ローラ３０７でおし
こんでループを作る場合に、厚紙では紙の剛性のため
に、たわみにくく、搬送のローラ３０７の搬送力は大き
な力が必要であるが、ある紙厚以上では搬送力不足とな
って、スリップし、設計通りのループ量がつくれないと
いう問題点があった。

【００３２】そこで、紙厚検知センサー（図示せず）に
よって、厚紙が検知されると、搬送ローラ３０７の駆動
する時間を若干長くとって、十分なループをとれる様に
する。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように、第１ローラに紙
を突きあてた後、更に第２ローラで紙を送ってループを
作り、紙の傾きを補正する紙搬送装置において、紙厚検
知センサを具備して厚手紙程、第２ローラの送り量を多
くすることによって、厚紙でも十分な傾き補正ができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した循環式原稿送り装置の縦断面
図。

【図２】本発明を実施した循環式原稿送り装置の紙厚検
知センサ。

【図３】本発明を実施した循環式原稿送り装置の駆動系
の展開図。

【図４】本発明を実施した循環式原稿送り装置の制御回
路図。

【図５】本発明を実施した循環式原稿送り装置の制御フ
ローチャート。

【図６】本発明を実施した循環式原稿送り装置の制御フ
ローチャート。

【図７】本発明を実施した循環式原稿送り装置の動作説
明図。

【図８】本発明の他の実施例。

【図９】従来の循環式原稿送り装置の縦断面図。

【符号の説明】

１循環式原稿送り装置２複写機本体３プラテンガラス７搬送ベルト１１原稿トレイ１６分離ベルト１７給紙ローラ１９駆動ローラ２３排紙ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送方向下流側に配置され、前記搬送手
段によって搬送されるシートの先端を係止してシートに
ループを形成させた後に、先端の係止を解除するレジス
ト手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの厚さを検知す
る検知手段と、前記検知手段によって検知されたシートの厚さに応じ
て、前記レジスト手段が係止を解除するまでの、前記搬
送手段によるシートの搬送量を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記検知手段によって
検知されたシートの厚さが所定以上のとき、前記レジス
ト手段が係止を解除するまでの、前記搬送手段によるシ
ートの搬送量をふやすように前記搬送手段を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記レジスト手段は１対の搬送ローラを
有していることを特徴とする請求項１記載のシート搬送
装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記検知手段によって
検知されたシートの厚さが所定値より厚ければ厚いほ
ど、前記レジスト手段が係止を解除するまでの前記搬送
手段によるシートの搬送量をふやすように前記搬送手段
を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送
装置。