JP3096941B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、レーザービーム
プリンター等の画像形成装置に装備される原稿搬送装置
に関し、詳しくは１枚の用紙に２枚の原稿を複写する際
の原稿搬送手段に関する。
プリンター等の画像形成装置に装備される原稿搬送装置
に関し、詳しくは１枚の用紙に２枚の原稿を複写する際
の原稿搬送手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、１枚の原稿を１枚のシートに複写
するための原稿搬送装置として図５に示すような装置が
提案されている。
するための原稿搬送装置として図５に示すような装置が
提案されている。
【０００３】同図において、トレイ１に原稿上向き（フ
ェイスアップ）で載置された複数の原稿Ｓは、半月ロー
ラ３により最下位から１枚ずつ給送され、搬送ローラ
６、分離ベルト９からなる分離部６，９及び大ローラ１
２、レジストローラ１１からなる搬送ローラ対１１，１
２、搬送ベルト１８を介して画像形成装置のプラテン１
５上面に送られて載置される。画像形成装置においての
画像形成後の原稿Ｓは、大ローラ１２及び排紙ローラ対
２４を介して原稿トレイ１上に再載積される。
ェイスアップ）で載置された複数の原稿Ｓは、半月ロー
ラ３により最下位から１枚ずつ給送され、搬送ローラ
６、分離ベルト９からなる分離部６，９及び大ローラ１
２、レジストローラ１１からなる搬送ローラ対１１，１
２、搬送ベルト１８を介して画像形成装置のプラテン１
５上面に送られて載置される。画像形成装置においての
画像形成後の原稿Ｓは、大ローラ１２及び排紙ローラ対
２４を介して原稿トレイ１上に再載積される。
【０００４】次に両面原稿を複写する場合には、前記の
ように原稿Ｓを一旦プラテン１５上に載置し、次に大ロ
ーラ１２を介して再びレジストローラ１１とのニップま
で導き、第２面（原稿裏側面）を画像形成面としてプラ
テン上に載置し画像形成を行なう。画像形成終了後、再
び大ローラ１２を介して反転し、第１面（原稿表面側）
を画像形成面にして原稿Ｓをプラテン１５上に載置し、
画像形成を行った後に原稿トレイ１上に排出する。
ように原稿Ｓを一旦プラテン１５上に載置し、次に大ロ
ーラ１２を介して再びレジストローラ１１とのニップま
で導き、第２面（原稿裏側面）を画像形成面としてプラ
テン上に載置し画像形成を行なう。画像形成終了後、再
び大ローラ１２を介して反転し、第１面（原稿表面側）
を画像形成面にして原稿Ｓをプラテン１５上に載置し、
画像形成を行った後に原稿トレイ１上に排出する。
【０００５】一方、近年、１枚のシートに２枚の原稿を
複写する並列複写モード（２ｉｎ１モード）が提案され
ている。図６に示す原稿搬送装置５１において、トレイ
６９上に原稿下向き（フェイスダウン）にして載置され
た原稿７１は、給紙ローラ７３によりプラテンガラス６
６上へ搬送され、搬送ベルト６７、６８を介して先頭頁
を図上左側の第１原稿基準位置７１′に載置され、次に
第２頁を搬送ベルト６７を介して第２原稿基準位置７
１″に載置される。ランプ５５、読取部５９を有するス
キャナ６０は、モータによる移動により原稿を読み取っ
て、第１頁、第２頁の両原稿を同時に１枚のシートに複
写する（図７）。複写終了後、排紙トレイ７０上に両原
稿を排紙して並列複写が完了する。
複写する並列複写モード（２ｉｎ１モード）が提案され
ている。図６に示す原稿搬送装置５１において、トレイ
６９上に原稿下向き（フェイスダウン）にして載置され
た原稿７１は、給紙ローラ７３によりプラテンガラス６
６上へ搬送され、搬送ベルト６７、６８を介して先頭頁
を図上左側の第１原稿基準位置７１′に載置され、次に
第２頁を搬送ベルト６７を介して第２原稿基準位置７
１″に載置される。ランプ５５、読取部５９を有するス
キャナ６０は、モータによる移動により原稿を読み取っ
て、第１頁、第２頁の両原稿を同時に１枚のシートに複
写する（図７）。複写終了後、排紙トレイ７０上に両原
稿を排紙して並列複写が完了する。
【０００６】また、並列複写モードを可能にする他の従
来例として、図９に示す様な原稿搬送装置が考案されて
いる。
来例として、図９に示す様な原稿搬送装置が考案されて
いる。
【０００７】原稿トレイ１０１にフェイスダウンで載置
された原稿束Ｓは、最上面にある最終頁原稿ｍ（図１
０）から、ピックアップローラ１０３により分離部１０
４、１０５へ給送され、更にレジストローラ対１０６、
１０６′へ受け渡され、原稿ｍ後端がセンサー１１３を
抜けた後レジストローラ対１０６、１０６′及び搬送ベ
ルト１０８を停止させ、次に搬送ベルト１０８を図示矢
印方向に対して逆方向へ一定距離回転させ、原稿ｍの後
端を停止しているレジローラ対１０６，１０６′のニッ
プ部に突き当てる。
された原稿束Ｓは、最上面にある最終頁原稿ｍ（図１
０）から、ピックアップローラ１０３により分離部１０
４、１０５へ給送され、更にレジストローラ対１０６、
１０６′へ受け渡され、原稿ｍ後端がセンサー１１３を
抜けた後レジストローラ対１０６、１０６′及び搬送ベ
ルト１０８を停止させ、次に搬送ベルト１０８を図示矢
印方向に対して逆方向へ一定距離回転させ、原稿ｍの後
端を停止しているレジローラ対１０６，１０６′のニッ
プ部に突き当てる。
【０００８】次に、次原稿ｍ−１を同様に給紙し先端が
センサー１１４を遮光した後一定距離搬送し停止してい
るレジローラ対のニップ部へ突き当てる（図１０）。次
に搬送ベルト１０８、レジストローラ１０６，１０
６′、分離部１０４，１０５を一斉に矢印方向へ回転さ
せ、画像形成域プラテン１０９上へ２枚同時に搬送し、
原稿ｍ−１の後端がセンサ１１３を抜けた後一定距離搬
送し、原稿ｍ、原稿ｍ−１を載置する。
センサー１１４を遮光した後一定距離搬送し停止してい
るレジローラ対のニップ部へ突き当てる（図１０）。次
に搬送ベルト１０８、レジストローラ１０６，１０
６′、分離部１０４，１０５を一斉に矢印方向へ回転さ
せ、画像形成域プラテン１０９上へ２枚同時に搬送し、
原稿ｍ−１の後端がセンサ１１３を抜けた後一定距離搬
送し、原稿ｍ、原稿ｍ−１を載置する。
【０００９】画像形成後、原稿ｍ、ｍ−１は搬送ベルト
１０８、ローラ対１１０、１１０′、排紙ローラ１１
１、１１１′により排紙トレイ１１２上に排出される。
１０８、ローラ対１１０、１１０′、排紙ローラ１１
１、１１１′により排紙トレイ１１２上に排出される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】〈第１の発明の課題〉 並列複写モードを可能にする前述の従来の技術におい
て、図６に示す装置においては、２本の搬送ベルト６
７、６８が必要なため、装置構成が複雑になったり、受
け渡し時におけるジャム頻度が高くなったりして従来の
原稿搬送装置よりも品質低化する可能性がある。
て、図６に示す装置においては、２本の搬送ベルト６
７、６８が必要なため、装置構成が複雑になったり、受
け渡し時におけるジャム頻度が高くなったりして従来の
原稿搬送装置よりも品質低化する可能性がある。
【００１１】また、図９に示す装置においては、装置に
対する品質保持は行なわれているものの、両原稿の紙間
保証において支障をきたす虞れがある。
対する品質保持は行なわれているものの、両原稿の紙間
保証において支障をきたす虞れがある。
【００１２】詳細には、２つの搬送手段間における原稿
受け渡し時、通常下流側の搬送手段部における搬送速度
を上流側の搬送速度より速くして原稿の搬送速度を最速
にする一方、受け渡し時における原稿損失が生じないよ
うに制御されている。そのため、前述の従来例の構成に
おいて、ニップ部における紙間 ｌ０は搬送ベルトにお
ける速度ｖ１とレジストローラにおける速度ｖ２、原稿
ｍ−１の後端がニップを抜けるまでの時間ｔとした時に
プラテン載置時には（ｖ１−ｖ２）ｔ分広がってしまう
という欠点があった。
受け渡し時、通常下流側の搬送手段部における搬送速度
を上流側の搬送速度より速くして原稿の搬送速度を最速
にする一方、受け渡し時における原稿損失が生じないよ
うに制御されている。そのため、前述の従来例の構成に
おいて、ニップ部における紙間 ｌ０は搬送ベルトにお
ける速度ｖ１とレジストローラにおける速度ｖ２、原稿
ｍ−１の後端がニップを抜けるまでの時間ｔとした時に
プラテン載置時には（ｖ１−ｖ２）ｔ分広がってしまう
という欠点があった。
【００１３】本発明は、並列複写モードの下で、画像形
成域内で原稿を搬送する搬送手段へ給送手段から原稿を
受け渡す時に、両原稿の紙間精度を向上させた原稿搬送
装置を提供することを第１の目的とするものである。
成域内で原稿を搬送する搬送手段へ給送手段から原稿を
受け渡す時に、両原稿の紙間精度を向上させた原稿搬送
装置を提供することを第１の目的とするものである。
【００１４】〈第２の発明の課題〉 また、前述の従来の技術によれば、並列複写モードの排
出時、第２原稿の先端が第１原稿の後端を押し出した
り、第２原稿の先端が第１原稿の下にもぐり込んだりし
て、排紙原稿束の不整合を引き起こしたり、頁順がくる
ってしまうという欠点があった。
出時、第２原稿の先端が第１原稿の後端を押し出した
り、第２原稿の先端が第１原稿の下にもぐり込んだりし
て、排紙原稿束の不整合を引き起こしたり、頁順がくる
ってしまうという欠点があった。
【００１５】本発明は、並列複写モードの下での原稿排
紙時に、２枚の原稿の紙間を広げるようにして、安定し
た排紙作用を可能にした原稿搬送装置を提供することを
第２の目的とするものである。
紙時に、２枚の原稿の紙間を広げるようにして、安定し
た排紙作用を可能にした原稿搬送装置を提供することを
第２の目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】<第１の発明の手段> 上記課題を解決する本発明は、原稿を載置する原稿トレ
イと、該載置された原稿を１枚ずつ分離するための分離
手段と、該分離された原稿を読取域へ給送する給送手段
と、前記読取域内において前記原稿を搬送するための搬
送手段と、を備え、１枚の原稿を前記読取域に載置する
１枚複写モードと、２枚の原稿を前記読取域に載置する
並列複写モードと、を有する原稿搬送装置において、前
記給送手段と前記搬送手段との原稿の受け渡し時におけ
る前記搬送手段の搬送速度をｖ１、前記給送手段の給送
速度をｖ２とすると、前記１枚複写モード時にはｖ２＜
ｖ１、前記並列複写モード時にはｖ２＝ｖ１と制御する
制御手段を有することを特徴とする。
イと、該載置された原稿を１枚ずつ分離するための分離
手段と、該分離された原稿を読取域へ給送する給送手段
と、前記読取域内において前記原稿を搬送するための搬
送手段と、を備え、１枚の原稿を前記読取域に載置する
１枚複写モードと、２枚の原稿を前記読取域に載置する
並列複写モードと、を有する原稿搬送装置において、前
記給送手段と前記搬送手段との原稿の受け渡し時におけ
る前記搬送手段の搬送速度をｖ１、前記給送手段の給送
速度をｖ２とすると、前記１枚複写モード時にはｖ２＜
ｖ１、前記並列複写モード時にはｖ２＝ｖ１と制御する
制御手段を有することを特徴とする。
【００１７】また、前記給送手段を駆動する給送駆動手
段と、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、前記給
送駆動手段と前記搬送駆動手段とを連結または解放する
クラッチとを備え、前記制御手段は、前記１枚複写モー
ド時には前記クラッチが解放し、前記並列複写モード時
には前記クラッチが連結するよう制御することを特徴と
する。
段と、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、前記給
送駆動手段と前記搬送駆動手段とを連結または解放する
クラッチとを備え、前記制御手段は、前記１枚複写モー
ド時には前記クラッチが解放し、前記並列複写モード時
には前記クラッチが連結するよう制御することを特徴と
する。
【００１８】<第２の発明の手段> また、原稿トレイ上の原稿を読取域へ給紙する給送手段
と、前記読取域において前記原稿を搬送するための搬送
手段と、前記読取域から原稿を外部に排紙する排紙手段
と、前記原稿の原稿サイズを検知する検知手段とを備え
た原稿搬送装置において、前記読取域に２枚の原稿を載
置する並列複写モードでの原稿の排紙時、前記原稿を前
記原稿サイズ分だけ所定の第１速度で排紙した後、前記
第１速度よりも遅い第２速度に切り換えるよう制御する
制御手段を有することを特徴とする。
と、前記読取域において前記原稿を搬送するための搬送
手段と、前記読取域から原稿を外部に排紙する排紙手段
と、前記原稿の原稿サイズを検知する検知手段とを備え
た原稿搬送装置において、前記読取域に２枚の原稿を載
置する並列複写モードでの原稿の排紙時、前記原稿を前
記原稿サイズ分だけ所定の第１速度で排紙した後、前記
第１速度よりも遅い第２速度に切り換えるよう制御する
制御手段を有することを特徴とする。
【００１９】
【作用】〈第１の発明の作用〉 読取域内に原稿を搬送して載置する搬送手段に対して前
記原稿が給送手段より受け渡される。この原稿の受け渡
し条件は、１枚複写モード、並列複写モードに応じて変
化されるように制御される。すなわち、搬送手段による
原稿の搬送速度をｖ１、給送手段による給送速度をｖ２
とすると、１枚複写モードではｖ１ ＞ｖ２ 、並列複
写モードではｖ１ ＝ｖ２ となるように制御される。こ
れにより、並列複写モードでの原稿の給送時には、ジャ
ム頻度を上げることなく、原稿の紙間精度を向上させる
ことができる。
記原稿が給送手段より受け渡される。この原稿の受け渡
し条件は、１枚複写モード、並列複写モードに応じて変
化されるように制御される。すなわち、搬送手段による
原稿の搬送速度をｖ１、給送手段による給送速度をｖ２
とすると、１枚複写モードではｖ１ ＞ｖ２ 、並列複
写モードではｖ１ ＝ｖ２ となるように制御される。こ
れにより、並列複写モードでの原稿の給送時には、ジャ
ム頻度を上げることなく、原稿の紙間精度を向上させる
ことができる。
【００２０】〈第２の発明の作用〉 読取域内に原稿を搬送して載置する搬送手段に対して前
記原稿が給送手段より受け渡される。並列複写モードで
は２枚の原稿が読取域内に隣接して載置され、これら原
稿を排出する際には、これら原稿を原稿サイズ分だけ第
１の速度で排紙することにより１枚目の原稿が排紙さ
れ、２枚目の原稿が第１の速度より遅い第２の速度で排
紙される。
記原稿が給送手段より受け渡される。並列複写モードで
は２枚の原稿が読取域内に隣接して載置され、これら原
稿を排出する際には、これら原稿を原稿サイズ分だけ第
１の速度で排紙することにより１枚目の原稿が排紙さ
れ、２枚目の原稿が第１の速度より遅い第２の速度で排
紙される。
【００２１】
【実施例】〈第１の発明の実施例〉 図１は、本発明の実施例に係る循環式の原稿搬送装置を
示している。
示している。
【００２２】この原稿搬送装置の概略構成を説明する
と、１は原稿トレイで操作者によって原稿Ｓが載置され
る。２は原稿ストッパで原稿Ｓの先端が突きあてられ
る。３は半月ローラで原稿Ｓの先端の捌きを行なうと共
に原稿の最下紙を送り出す。４はウエイトで原稿Ｓが分
離部に進入しにくい場合落下して半月ローラ３上方より
加圧し、原稿の搬送を補助する。５は分離規制板で、原
稿の束の突込みを防止している。
と、１は原稿トレイで操作者によって原稿Ｓが載置され
る。２は原稿ストッパで原稿Ｓの先端が突きあてられ
る。３は半月ローラで原稿Ｓの先端の捌きを行なうと共
に原稿の最下紙を送り出す。４はウエイトで原稿Ｓが分
離部に進入しにくい場合落下して半月ローラ３上方より
加圧し、原稿の搬送を補助する。５は分離規制板で、原
稿の束の突込みを防止している。
【００２３】６は給紙ローラで、分離ローラ対７、８に
巻回された分離ベルト（分離手段）９と協働して原稿束
より最下の原稿Ｓを分離し、分離後の原稿を給紙する。
上ガイド１０の先端は、レジストローラ（給送手段）１
１と反転大ローラ１２によって形成されるレジストニッ
プに原稿が入り込みやすいようにガイドしている。上記
レジストローラ１１、大ローラ１２により、分離後の原
稿Ｓを所定のタイミングで送り出す給送手段１１，１２
が構成されている。
巻回された分離ベルト（分離手段）９と協働して原稿束
より最下の原稿Ｓを分離し、分離後の原稿を給紙する。
上ガイド１０の先端は、レジストローラ（給送手段）１
１と反転大ローラ１２によって形成されるレジストニッ
プに原稿が入り込みやすいようにガイドしている。上記
レジストローラ１１、大ローラ１２により、分離後の原
稿Ｓを所定のタイミングで送り出す給送手段１１，１２
が構成されている。
【００２４】１３は内ガイド、１４は中ガイドで、いず
れも原稿の搬送路を形成し原稿をプラテン１５上に導
く。駆動ローラ１６とターンローラ１７の間に張られた
搬送ベルト１８と、その背面を加圧するコロ１９によ
り、原稿Ｓはプラテン１５上に搬送されて停止する。画
像形成装置３１によるコピー終了後に搬送ベルト１８が
逆転し、原稿はジャンプ台２０にすくい取られて下ガイ
ド２１と中ガイド１４で形成されたパス（反転パス）を
通り、さらに開閉ガイド２２と反転ローラ１２間、フラ
ッパ２３の上部、上ガイド１０の上部を通って排出ロー
ラ対（排紙手段）２４によってトレイ１に再積載され
る。
れも原稿の搬送路を形成し原稿をプラテン１５上に導
く。駆動ローラ１６とターンローラ１７の間に張られた
搬送ベルト１８と、その背面を加圧するコロ１９によ
り、原稿Ｓはプラテン１５上に搬送されて停止する。画
像形成装置３１によるコピー終了後に搬送ベルト１８が
逆転し、原稿はジャンプ台２０にすくい取られて下ガイ
ド２１と中ガイド１４で形成されたパス（反転パス）を
通り、さらに開閉ガイド２２と反転ローラ１２間、フラ
ッパ２３の上部、上ガイド１０の上部を通って排出ロー
ラ対（排紙手段）２４によってトレイ１に再積載され
る。
【００２５】なお両面コピー時はプラッパ２３が偏向し
て原稿はフラッパの下部を通り、レジストローラ１１、
反転ローラ１２によって再びプラテン上に搬送される。
て原稿はフラッパの下部を通り、レジストローラ１１、
反転ローラ１２によって再びプラテン上に搬送される。
【００２６】次にセンサー配置について説明すると、原
稿トレイ１上の原稿有無を検知するエンプティセンサＳ
１、分離部ニップの下流側に設けられた分離センサＳ
２、レジストローラ１１と反転ローラ１２とのニップ部
により上流側に配されたレジストセンサＳ３、プラテン
１５からの反転パス内に設けられた反転センサＳ４、排
紙時の速度制御等を実施するための排紙センサＳ５が反
転大ローラ１２と排紙ローラ間に配されている。
稿トレイ１上の原稿有無を検知するエンプティセンサＳ
１、分離部ニップの下流側に設けられた分離センサＳ
２、レジストローラ１１と反転ローラ１２とのニップ部
により上流側に配されたレジストセンサＳ３、プラテン
１５からの反転パス内に設けられた反転センサＳ４、排
紙時の速度制御等を実施するための排紙センサＳ５が反
転大ローラ１２と排紙ローラ間に配されている。
【００２７】次に各ローラを駆動するための動力伝達係
に関して説明する。
に関して説明する。
【００２８】図２に示す様に、動力伝達係は半月ローラ
３と給紙ローラ６を駆動する分離モータＭ１，大ローラ
１２を駆動するための搬送モータＭ２、搬送ベルト１８
を駆動するための駆動ローラ１６を駆動するベルトモー
タＭ３、大ローラ１２と駆動ローラ１６とを同期駆動さ
せるためのクラッチＣＬ１、によって構成されている。
また、各々のモータ、クラッチは制御手段３０により制
御されている。
３と給紙ローラ６を駆動する分離モータＭ１，大ローラ
１２を駆動するための搬送モータＭ２、搬送ベルト１８
を駆動するための駆動ローラ１６を駆動するベルトモー
タＭ３、大ローラ１２と駆動ローラ１６とを同期駆動さ
せるためのクラッチＣＬ１、によって構成されている。
また、各々のモータ、クラッチは制御手段３０により制
御されている。
【００２９】次に各々複写モードの動作概略を説明す
る。 （片面モード） ＳＴＥＰ１（給紙） エンプティセンサＳ１のＯＮ時に、図示しない画像形成
装置本体のスタートキー（図示略）が押されると、分離
モータＭ１がＯＮして半月ローラ３及び給紙ローラ６が
それぞれ回転し、原稿束Ｓの最下流原稿ｍが分離部６，
９へ搬送し、更に分離部を経てレジストセンサＳ３を通
過後、原稿先端が大ローラ１２とレジストローラ１１の
ニップ部に突き当たる。
る。 （片面モード） ＳＴＥＰ１（給紙） エンプティセンサＳ１のＯＮ時に、図示しない画像形成
装置本体のスタートキー（図示略）が押されると、分離
モータＭ１がＯＮして半月ローラ３及び給紙ローラ６が
それぞれ回転し、原稿束Ｓの最下流原稿ｍが分離部６，
９へ搬送し、更に分離部を経てレジストセンサＳ３を通
過後、原稿先端が大ローラ１２とレジストローラ１１の
ニップ部に突き当たる。
【００３０】原稿Ｓを一定距離搬送させた後、分離モー
タＭ１はＯＦＦして半月ローラ３及び給紙ローラ６が停
止する。上記停止から一定時間後にベルトモータＭ３及
び搬送モータＭ２がそれぞれＯＮして原稿Ｓをプラテン
１５上へ導き、原稿後端がレジストセンサＳ３を通過し
てから一定時間後にベルトモータＭ３、搬送モータＭ２
がＯＦＦして原稿Ｓはプラテン１５の基準位置に載置さ
れる。
タＭ１はＯＦＦして半月ローラ３及び給紙ローラ６が停
止する。上記停止から一定時間後にベルトモータＭ３及
び搬送モータＭ２がそれぞれＯＮして原稿Ｓをプラテン
１５上へ導き、原稿後端がレジストセンサＳ３を通過し
てから一定時間後にベルトモータＭ３、搬送モータＭ２
がＯＦＦして原稿Ｓはプラテン１５の基準位置に載置さ
れる。
【００３１】この時、搬送モータＭ２による大ローラ１
２の周速ｖ２は、ベルトモータＭ３による搬送ベルト１
８の周速ｖ１よりも遅くなるように設計されており、大
ローラ１２と搬送ベルト１８の原稿受け渡し時に、大ロ
ーラ１２による原稿Ｓの送り量が搬送ベルト１８による
送り量よりも多くなるようにして原稿座屈ジャムが発生
しないようになっている。基準位置上に載置された原稿
Ｓは、画像形成装置３１により画像形成される。
２の周速ｖ２は、ベルトモータＭ３による搬送ベルト１
８の周速ｖ１よりも遅くなるように設計されており、大
ローラ１２と搬送ベルト１８の原稿受け渡し時に、大ロ
ーラ１２による原稿Ｓの送り量が搬送ベルト１８による
送り量よりも多くなるようにして原稿座屈ジャムが発生
しないようになっている。基準位置上に載置された原稿
Ｓは、画像形成装置３１により画像形成される。
【００３２】ＳＴＥＰ２（交換、排紙） 次原稿ｍ−１は、前原稿ｍの画像形成中に、前記ＳＴＥ
Ｐ１中の大ローラ１２とレジストローラ１１のニップ突
き当て位置にて待機している。画像形成終了後ベルトモ
ータＭ３は逆転し、原稿ｍの先端が大ローラ１２とフォ
ロアーローラとのニップ部に突き当たるまでの一定距離
搬送後にベルトモータＭ３がＯＦＦして搬送ベルト１８
は停止する。
Ｐ１中の大ローラ１２とレジストローラ１１のニップ突
き当て位置にて待機している。画像形成終了後ベルトモ
ータＭ３は逆転し、原稿ｍの先端が大ローラ１２とフォ
ロアーローラとのニップ部に突き当たるまでの一定距離
搬送後にベルトモータＭ３がＯＦＦして搬送ベルト１８
は停止する。
【００３３】次に、ベルトモータＭ３正転、搬送モータ
Ｍ２をＯＮし、原稿ｍを排紙部へ導く一方、原稿ｍ−１
をステップ１と同様にプラテン１５上へ載置する。原稿
ｍは図示しないソレノイドにより偏向されたフラッパ２
３により、排紙ローラ２４側へ搬送されてトレイ１上に
再積載されるが、その際、原稿後端が排紙センサＳ５を
通過後からの一定時間毎の速度制御により安定的に排紙
させるように制御されている。
Ｍ２をＯＮし、原稿ｍを排紙部へ導く一方、原稿ｍ−１
をステップ１と同様にプラテン１５上へ載置する。原稿
ｍは図示しないソレノイドにより偏向されたフラッパ２
３により、排紙ローラ２４側へ搬送されてトレイ１上に
再積載されるが、その際、原稿後端が排紙センサＳ５を
通過後からの一定時間毎の速度制御により安定的に排紙
させるように制御されている。
【００３４】（両面モード） ＳＴＥＰ１（給紙） 片面モードのＳＴＥＰ１と同様の動作で原稿ｍがプラテ
ン１５上に載置される。
ン１５上に載置される。
【００３５】ＳＴＥＰ３（反転） 次に、ベルトモータＭ３が逆転し、原稿ｍの先端が大ロ
ーラ１２とフォロアーローラとのニップに突き当たって
一定距離搬送後ＯＦＦする。次に搬送モータＭ２及びベ
ルトモータＭ３正転をＯＮし、また図示しないソレノイ
ドにより偏向されたフラッパ２３により原稿ｍは再び大
ローラ１２とレジストローラ１１のニップへ導かれ、レ
ジストセンサＳ３を後端が通過後一定距離回転させベル
トモータＭ３、搬送モータＭ２をＯＦＦし、プラテン基
準位置に原稿裏面を画像形成面として載置し、画像形成
が行われる。
ーラ１２とフォロアーローラとのニップに突き当たって
一定距離搬送後ＯＦＦする。次に搬送モータＭ２及びベ
ルトモータＭ３正転をＯＮし、また図示しないソレノイ
ドにより偏向されたフラッパ２３により原稿ｍは再び大
ローラ１２とレジストローラ１１のニップへ導かれ、レ
ジストセンサＳ３を後端が通過後一定距離回転させベル
トモータＭ３、搬送モータＭ２をＯＦＦし、プラテン基
準位置に原稿裏面を画像形成面として載置し、画像形成
が行われる。
【００３６】ＳＴＥＰ３（反転） 原稿ｍ裏面の画像形成後に、上記ＳＴＥＰ３と同様にし
て原稿ｍを反転して原稿表面をプラテン１５上へ載置す
る。
て原稿ｍを反転して原稿表面をプラテン１５上へ載置す
る。
【００３７】ＳＴＥＰ２（交換、排紙） 前記片面モードのＳＴＥＰ２と同様にして、原稿ｍの排
紙及び次原稿ｍ−１の基準位置への載置を行って、次原
稿ｍ−１の表面の画像形成を行う。
紙及び次原稿ｍ−１の基準位置への載置を行って、次原
稿ｍ−１の表面の画像形成を行う。
【００３８】（並列複写モード） ＳＴＥＰ１（給紙） 最下位の原稿ｍが、前記ＳＴＥＰ１と同様にしてプラテ
ン基準位置に給紙される。
ン基準位置に給紙される。
【００３９】ＳＴＥＰ３（反転） 原稿ｍが反転されて、原稿裏面を画像形成面としてプラ
テン上に載置される。
テン上に載置される。
【００４０】ＳＴＥＰ４（同期搬送） 次原稿ｍ−１は、ＳＴＥＰ１中の大ローラ１２とレジス
トローラ１１のニップ突き当４位置（ニップ１）まで分
離モータＭ１により搬送される。
トローラ１１のニップ突き当４位置（ニップ１）まで分
離モータＭ１により搬送される。
【００４１】次に、ベルトモータＭ３が逆転ＯＮし、原
稿ｍの先端が大ローラ１２とフォロアローラとのニップ
部（ニップ２）に突き当たるまでの一定距離を搬送後、
ベルトモータＭ３はＯＦＦする。次に、クラッチＣＬ
１、ベルトモータＭ３正転がＯＮし、原稿ｍ及びｍ−１
を同期させてプラテン１５上を搬送する（ＳＴＥＰ４−
１）。
稿ｍの先端が大ローラ１２とフォロアローラとのニップ
部（ニップ２）に突き当たるまでの一定距離を搬送後、
ベルトモータＭ３はＯＦＦする。次に、クラッチＣＬ
１、ベルトモータＭ３正転がＯＮし、原稿ｍ及びｍ−１
を同期させてプラテン１５上を搬送する（ＳＴＥＰ４−
１）。
【００４２】図３(a) は、ＳＴＥＰ４−１の初期、図３
(b) は、ＳＴＥＰ４−１の中間を示している。
(b) は、ＳＴＥＰ４−１の中間を示している。
【００４３】次原稿ｍ−１の後端が大ローラ１２とレジ
ストローラ１１のニップ直下流位置に搬送されるように
一定量ベルトモータＭ３が回転したのちＯＦＦし、クラ
ッチもＯＦＦする（ＳＴＥＰ４−２）（図３(c) 参
照）。
ストローラ１１のニップ直下流位置に搬送されるように
一定量ベルトモータＭ３が回転したのちＯＦＦし、クラ
ッチもＯＦＦする（ＳＴＥＰ４−２）（図３(c) 参
照）。
【００４４】この時原稿ｍとｍ−１のオーバーラップ量
Ｌは、原稿サイズ ｌ１から上記ニップ１とニップ２の
距離ｌ２を引き、原稿ｍ−１のニップ１におけるすべり
量αを加算した式ｌ＝ｌ１−ｌ２＋αにより求められ
る。
Ｌは、原稿サイズ ｌ１から上記ニップ１とニップ２の
距離ｌ２を引き、原稿ｍ−１のニップ１におけるすべり
量αを加算した式ｌ＝ｌ１−ｌ２＋αにより求められ
る。
【００４５】そこでＳＴＥＰ４−２の後、ベルトモータ
Ｍ３をオーバラップ量 l分のみ回転させて停止すること
により、原稿ｍは大ローラ１２内に保持されたまま原稿
ｍ−１のみ搬送され、原稿ｍの先端と原稿ｍ−１の後端
が一致した位置に載置される（ＳＴＥＰ４−３）（図４
(d) 参照）。
Ｍ３をオーバラップ量 l分のみ回転させて停止すること
により、原稿ｍは大ローラ１２内に保持されたまま原稿
ｍ−１のみ搬送され、原稿ｍの先端と原稿ｍ−１の後端
が一致した位置に載置される（ＳＴＥＰ４−３）（図４
(d) 参照）。
【００４６】次にクラッチＣＬ１をＯＮし、ベルトモー
タＭ３正転をＯＮし、原稿ｍ、ｍ−１を同期搬送させて
原稿ｍの後端がレジストセンサＳ３を通過した後に搬送
ベルト１８を一定距離回転させ、プラテン１５上に原稿
ｍ、ｍ−１を載置し、クラッチＣＬ１、ベルトモータＭ
３をＯＦＦしてＳＴＥＰ４を終了する（図４(e) 参
照）。
タＭ３正転をＯＮし、原稿ｍ、ｍ−１を同期搬送させて
原稿ｍの後端がレジストセンサＳ３を通過した後に搬送
ベルト１８を一定距離回転させ、プラテン１５上に原稿
ｍ、ｍ−１を載置し、クラッチＣＬ１、ベルトモータＭ
３をＯＦＦしてＳＴＥＰ４を終了する（図４(e) 参
照）。
【００４７】ＳＴＥＰ５（同期排紙） 画像形成終了後、ベルトモータＭ３逆転を原稿サイズ
ｌ１分行ない停止させ（ＳＴＥＰ５−１）、一方、搬送
モータＭ２もＯＮし、原稿ｍを排紙ローラ２４側へ搬送
する。排紙センサＳ５を原稿ｍの後端が通過し、完全に
排紙完了した後（ＳＴＥＰ５−２）再びベルトモータＭ
３逆転をＯＮし原稿ｍ−１を大ローラ１２部へと導き、
一定時間後ベルトモータＭ３をＯＦＦし、排紙センサＳ
５を原稿ｍ−１の後端が通過し完全に排紙完了した後搬
送モータＭ２をＯＦＦする。またここでＳＴＥＰ５−２
の時点で原稿ｍ−２をニップ１まで搬送し、片面モード
時と同様なシーケンスをとることも可能である。
ｌ１分行ない停止させ（ＳＴＥＰ５−１）、一方、搬送
モータＭ２もＯＮし、原稿ｍを排紙ローラ２４側へ搬送
する。排紙センサＳ５を原稿ｍの後端が通過し、完全に
排紙完了した後（ＳＴＥＰ５−２）再びベルトモータＭ
３逆転をＯＮし原稿ｍ−１を大ローラ１２部へと導き、
一定時間後ベルトモータＭ３をＯＦＦし、排紙センサＳ
５を原稿ｍ−１の後端が通過し完全に排紙完了した後搬
送モータＭ２をＯＦＦする。またここでＳＴＥＰ５−２
の時点で原稿ｍ−２をニップ１まで搬送し、片面モード
時と同様なシーケンスをとることも可能である。
【００４８】〈第１の発明の他の実施例〉 前述の実施例においては、クラッチＣＬ１を用い、ハー
ド的に等速制御を実施したが、各モータに回転数制御手
段を付与し、各モードに応じて最適回転数に変更可能に
する事により同様の効果が得られる。
ド的に等速制御を実施したが、各モータに回転数制御手
段を付与し、各モードに応じて最適回転数に変更可能に
する事により同様の効果が得られる。
【００４９】〈参考例〉 前述の実施例においては、両手段における搬送速度を制
御する事により紙間保証を行ったが、各モータのＯＮす
るタイミングを制御することにより紙間保証を行なう事
も可能である。詳細には発明の課題に記載の紙間広がり
巾（ｖ１−ｖ２）ｔは紙サイズにより変化するが、この
値は前もって認知することが可能であり、その搬送距離
分ベルトモータがＯＮするタイミングを搬送モータより
遅くする事により紙間保証が行うことができる。
御する事により紙間保証を行ったが、各モータのＯＮす
るタイミングを制御することにより紙間保証を行なう事
も可能である。詳細には発明の課題に記載の紙間広がり
巾（ｖ１−ｖ２）ｔは紙サイズにより変化するが、この
値は前もって認知することが可能であり、その搬送距離
分ベルトモータがＯＮするタイミングを搬送モータより
遅くする事により紙間保証が行うことができる。
【００５０】〈第２の発明の実施例〉 前記実施例における同期排紙時には、搬送ベルト１８に
よる送り量を原稿サイズ分行なった後停止させることに
より紙間を広げる効果を得たが、同じようなタイミング
で搬送ベルト１８の搬送速度を低速制御することによっ
ても同様な効果が得られる。その詳細を以下のＳＴＥＰ
５′に説明する。
よる送り量を原稿サイズ分行なった後停止させることに
より紙間を広げる効果を得たが、同じようなタイミング
で搬送ベルト１８の搬送速度を低速制御することによっ
ても同様な効果が得られる。その詳細を以下のＳＴＥＰ
５′に説明する。
【００５１】（ＳＴＥＰ５′） 画像終了後、ベルトモータＭ３逆転と搬送モータＭ２を
ＯＮし、両原稿ｍ、ｍ−１を排紙部へ導く。ベルトモー
タ逆転の回転数を原稿サイズ分搬送した後より低速制御
する。
ＯＮし、両原稿ｍ、ｍ−１を排紙部へ導く。ベルトモー
タ逆転の回転数を原稿サイズ分搬送した後より低速制御
する。
【００５２】ここで原稿ｍとｍ−１の紙間は、ニップ２
とプラテン端部との距離分における大ローラ１２と搬送
ベルト１８の速度差分広がる。次に、原稿ｍ−１の先端
がセンサＳ４に到達した後ベルトモータＭ３の回転数を
定常にもどし、大ローラ１２と搬送ベルト１８の引っぱ
りあいを極力おさえる。排紙センサＳ５により原稿ｍ、
ｍ−１の両後端の通過を検知し、完全に排紙完了した後
に搬送モータＭ２、排紙モータをＯＦＦする。
とプラテン端部との距離分における大ローラ１２と搬送
ベルト１８の速度差分広がる。次に、原稿ｍ−１の先端
がセンサＳ４に到達した後ベルトモータＭ３の回転数を
定常にもどし、大ローラ１２と搬送ベルト１８の引っぱ
りあいを極力おさえる。排紙センサＳ５により原稿ｍ、
ｍ−１の両後端の通過を検知し、完全に排紙完了した後
に搬送モータＭ２、排紙モータをＯＦＦする。
【００５３】
【発明の効果】〈第１の発明の効果〉 本発明によれば、搬送手段による原稿の搬送速度を
ｖ１、給送手段による給送速度をｖ２ とすると、１枚
複写モードではｖ１ ＞ｖ２ 、並列複写モードではｖ１
＝ｖ２ となるように制御するので、従来の原稿搬送装
置の備えている性能を低下させず、しかも並列複写モー
ドでの原稿の給送時にはジャム頻度を上げることなく、
並列複写モードにおける原稿の紙間精度を向上させるこ
とができる。
ｖ１、給送手段による給送速度をｖ２ とすると、１枚
複写モードではｖ１ ＞ｖ２ 、並列複写モードではｖ１
＝ｖ２ となるように制御するので、従来の原稿搬送装
置の備えている性能を低下させず、しかも並列複写モー
ドでの原稿の給送時にはジャム頻度を上げることなく、
並列複写モードにおける原稿の紙間精度を向上させるこ
とができる。
【００５４】〈第２の発明の効果〉 本発明によれば、並列複写モードにおいて読取域内に隣
接して載置された２枚の原稿を排出する際には、これら
原稿を原稿サイズ分だけ第１の速度で排紙することによ
り１枚目の原稿が排紙され、２枚目の原稿が第１の速度
より遅い第２の速度で排紙される。従って、排紙される
２枚の原稿の紙間を広げることができて、排紙原稿束の
整合性を向上させることができる。
接して載置された２枚の原稿を排出する際には、これら
原稿を原稿サイズ分だけ第１の速度で排紙することによ
り１枚目の原稿が排紙され、２枚目の原稿が第１の速度
より遅い第２の速度で排紙される。従って、排紙される
２枚の原稿の紙間を広げることができて、排紙原稿束の
整合性を向上させることができる。
【図１】第１、第２の発明の第１の実施例を示す原稿搬
送装置の縦断側面図。
送装置の縦断側面図。
【図２】同じく駆動伝達系の斜視図。
【図３】同じく原稿の流れを示す簡略側面図。
【図４】同じく原稿の流れを示す簡略側面図。
【図５】従来の原稿搬送装置の一例を示す縦断側面図。
【図６】並列複写モードを可能にした従来の原稿搬送装
置の縦断側面図。
置の縦断側面図。
【図７】プラテン上の原稿セット、コピーの関係図。
【図８】プラテン上の原稿セット、コピーの関係図。
【図９】並列複写モードを可能にした従来の他の原稿搬
送装置の縦断側面図。
送装置の縦断側面図。
【図１０】同じくレジストローラ部の側面図。
Ｓ 原稿 ｍ 先頭原稿 ｍ−１ 次原稿 l１ 原稿サイズ l２ レジストローラと大ローラのニップか
ら、大ローラとフォロアローラのニップまでの距離 α レジストローラと大ローラのニップ部にお
けるすべり量 Ｌ 原稿ｍとｍ−１のオーバーラップ Ｓ６ サイズ検知センサ（原稿サイズ検知手段） １ 原稿トレイ ６ 給紙ローラ ９ 分離ベルト（分離手段） １１ レジストローラ（給送手段） １２ 大ローラ １２ａ フォロアローラ １５ プラテン（画像形成域） １８ 搬送ベルト（搬送手段） ２４ 排出ローラ対 ３０ 制御手段 ３１ 画像形成装置
ら、大ローラとフォロアローラのニップまでの距離 α レジストローラと大ローラのニップ部にお
けるすべり量 Ｌ 原稿ｍとｍ−１のオーバーラップ Ｓ６ サイズ検知センサ（原稿サイズ検知手段） １ 原稿トレイ ６ 給紙ローラ ９ 分離ベルト（分離手段） １１ レジストローラ（給送手段） １２ 大ローラ １２ａ フォロアローラ １５ プラテン（画像形成域） １８ 搬送ベルト（搬送手段） ２４ 排出ローラ対 ３０ 制御手段 ３１ 画像形成装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ (56)参考文献 特開 平４−32859（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−174553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−273853（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−269853（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−107637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−32836（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43103（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 21/14 G03G 21/00 370 - 500 G03G 27/58 - 27/64
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿を載置する原稿トレイと、該載置さ
れた原稿を１枚ずつ分離するための分離手段と、該分離
された原稿を読取域へ給送する給送手段と、前記読取域
内において前記原稿を搬送するための搬送手段と、を備
え、１枚の原稿を前記読取域に載置する１枚複写モード
と、２枚の原稿を前記読取域に載置する並列複写モード
と、を有する原稿搬送装置において、 前記給送手段と前記搬送手段との原稿の受け渡し時にお
ける前記搬送手段の搬送速度をｖ１、前記給送手段の給
送速度をｖ２とすると、前記１枚複写モード時にはｖ２
＜ｖ１、前記並列複写モード時にはｖ２＝ｖ１と制御す
る制御手段を有することを特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項２】 前記給送手段を駆動する給送駆動手段
と、前記搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、前記給送
駆動手段と前記搬送駆動手段とを連結または解放するク
ラッチとを備え、前記制御手段は、前記１枚複写モード
時には前記クラッチが解放し、前記並列複写モード時に
は前記クラッチが連結するよう制御することを特徴とす
る請求項１記載の原稿搬送装置。 - 【請求項３】 原稿トレイ上の原稿を読取域へ給紙する
給送手段と、前記読取域において前記原稿を搬送するた
めの搬送手段と、前記読取域から原稿を外部に排紙する
排紙手段と、前記原稿の原稿サイズを検知する検知手段
とを備えた原稿搬送装置において、 前記読取域に２枚の原稿を載置する並列複写モードでの
原稿の排紙時、前記原稿を前記原稿サイズ分だけ所定の
第１速度で排紙した後、前記第１速度よりも遅い第２速
度に切り換えるよう制御する制御手段を有することを特
徴とする原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04279582A JP3096941B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04279582A JP3096941B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 原稿搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102726A JPH06102726A (ja) | 1994-04-15 |
| JP3096941B2 true JP3096941B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=17612994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04279582A Expired - Fee Related JP3096941B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096941B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012036184A1 (ja) | 2010-09-16 | 2012-03-22 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置、駆動制御システム、および、駆動制御方法 |
| US8475645B2 (en) | 2004-09-06 | 2013-07-02 | Innovative Design & Technology Inc. | Cooling water circulation apparatus and method of removing scale from cooling water circulation apparatus |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP04279582A patent/JP3096941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8475645B2 (en) | 2004-09-06 | 2013-07-02 | Innovative Design & Technology Inc. | Cooling water circulation apparatus and method of removing scale from cooling water circulation apparatus |
| WO2012036184A1 (ja) | 2010-09-16 | 2012-03-22 | 新電元工業株式会社 | 駆動制御装置、駆動制御システム、および、駆動制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06102726A (ja) | 1994-04-15 |
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| JPH0318548A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
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