JPS6132836A

JPS6132836A - 複写機の原稿送り方法

Info

Publication number: JPS6132836A
Application number: JP15643484A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kuroudo; 蔵人　茂雄
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1986-02-15
Anticipated expiration: 2009-09-14
Also published as: JPH0673034B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「発明の利用分野」本発明は自動原稿送り装置を備えた複写機に関し、特に
複写可能サイズよりも小さいサイズの原稿を連続的に複
写する場合に、自動原稿送り装置の搬送速度を増すこと
なく、複写速度を高め得るようにした原稿送り方法に関
する。

「従来技術」まず第３図を用いて本発明の一実施例に係る自動原稿送
り装置を備えた複写機全体の一例の概略的説明を行う。

図において、複写機全体は１で示され、この複写機１は
、複写作業に当たって原稿を載置する為の透明板等より
なるコンタクトガラス２上の全体を３で示される自動原
稿送り装置と、原稿トレー４と、原稿送り装置３より排
出されに内蔵されている光学系と、コンタクトガラス２
に沿って移動する光源と、光源によって原稿面が露光走
査されることにより光学系を通過した原稿像を静電潜像
化させる感光体と、この感光体の表面に生じた静電潜像
にトナーを施してトナー像に現像する現像装置と、１又
は複数の給紙カセット７ａ、７１．、・・・よりなる給
紙部７から取り出した複写紙を前記感光体の表面を経て
排紙トレー８へ搬送する搬送経路と、この搬送経路中に
おいて転写用コロナ放電器によって感光体上のトナー像
を複写紙上に転写する転写部と、トナー像が転写され感
光体から剥離された複写紙を加熱してトナー像を複写紙
上に定着する熱ローラ、押圧ローラ等よりなる定着装置
等を主要な要素として構成されている。

従来上記のような自動原稿送り装置３を備えた複写機は
、原稿のサイズ如何に拘わらず、１枚ずつ原稿をコンタ
クトガラス２の複写位置（搬送方向最下流のコンタクト
ガラス２の端に原稿の先端が位置するように定められて
いる）に搬送して停止させ、露光を終えた原稿を原稿搬
出トレー５に排出し、同時にコンタクトガラス２の搬送
方向上流部ですべての原稿に対応して設けられた待機位
置にある次の原稿を複写位置まで搬送して停止させ、露
光するという手順を繰り返すという原稿送り方法がとら
れている。

この原稿送り方法では、複写可能な最大サイズの原稿の
場合は、搬送時間のロスはあまり生じないが、最大サイ
ズ以下のサイズの原稿である場合、例えば、最大サイズ
がＡ３版で、複写原稿がＡ４版である場合には、２枚目
以降の原稿が複写位置に搬送されるのに要する時間は、
Ａ３版の原稿を搬送するのと同じ時間を要し、複写時間
が長くなるという難点がある。この難点を解消する為に
搬送速度を高めると、騒音や搬送ベルトの摩耗が増大し
、また複写位置に搬送された原稿の停止位置の精度維持
が困難になる等の問題を生じる。

そのため本出願人は最大サイズより小さい原稿を複写位
置へ送給・するに当たって複写しようとする１枚目の原
稿に続いて２枚目の原稿を複写位置の隣の待機位置へ搬
送しておき、露光を終えた上記１枚目の原稿排出と連動
して２枚目の原稿を複写位置へ、同時に３枚目に原稿を
待機位置へ搬送するというようにし、以下この動作を繰
り返して複写作業を行うようにした原稿送り方法につき
開発し、すでに出願した（特願昭５８−２４−９２８４
号）。

この発明は現在複写中の原稿の次の原稿を複写位置の隣
へ予め搬送しておくものであるから搬送時間の節減とい
う点で極めて有用である。

「従来技術の問題点ｊしかしながらこの従来技術では明細書に記載の通り、次
に待機位置へ送り出す原稿をコンタクトガラスの搬送方
向上流部で機械的ストッパによって停止させ、適正なタ
イミングを取って待機位置へ送り出すようにしているた
め、コンタクトガラス」二には最大２枚しか原稿を載せ
ることができず、最大サイズの、半分の、サイズの原稿
を搬送する時、効率が最も良い状態となるが、反面最大
サイズａ＜　Ｉｇ＋Ｉ　Ｊ　ｌギＡ　　’Ｊ　ＩＥＭ＋
１ＩＡ−Ｆ　Ｑ　１２ｉ１１／Ａｌｌｌｆｔ！Ｉ紡：ｍ
ＩＪ−い場合や、葉書サイズのような小形の原稿につい
て搬送したい場合には能率が低下したり、又はコンタク
トガラス上に２枚の原稿が載り切らず、原稿がはみ出し
てしまう等の欠点があり、原稿サイズによって適用でき
ない場合や、能率の点でａ・ずしも最高でない場合も生
じるという欠点を有していた。

「発明の目的」本発明はかかる従来方法の欠点の解消を目的としてなさ
れたものである。

「発明の構成」本発明はその要旨とする処が、自動原稿送り装置を備え
た複写機で、最大複写可能サイズ以下のサイズの原稿を
連続複写する方法において、順次搬送する各々の原稿の
搬送方向のの長さより若干長めの距離を検出し、この距
離分搬送ベルトを走行させるに要する搬送周期時間を設
定しておき、上記複写機のコンタクトガラス面上の原稿
搬送方向下流位置に予め設定されている複写位置に原稿
トレーに結着されている１枚目の原稿を滌ｉ美ベルトを
用いて搬送するのにひき続いて、少なくとも２枚目の原
稿を上記複写位置に隣接する上流位置に設定した待機位
置に適当な間隔を置いて搬送しておき、露光を終えた上
記１枚目の原稿を排出するのに連動して搬送ベルトを上
記各々の搬送周期時間分だけ走行させ、上記待機位置に
ある少なくとも２枚目の原稿を複写位置に、３枚目の原
稿があればこれを待機位置に夫々重ならないように搬送
し、３枚目以後の原稿があれば以後同様の手順を繰り返
して上記自動原稿送り装置を作動させるようにした点に
ある複写機の原稿送り方法を提供するものである。

上記構成要素中、搬送した原稿の複写位置及び待機位置
に停止させる位置決め手段は搬送ベルトの停止Ｆ位置制
御によるものが適用でき、また自動原稿送り装置の制御
はマイクロコンピュータ又は個別回路を用いたンーケン
ス制御により実現できるものである。

「実施例」以下添付図面を参照しつつ本発明を具体化した実施例を
説明し、本発明の理解に供する。ここに第１図は搬送ベ
ルトに全幅ベルト（１枚のベルトでコンタクトガラス２
の前面を覆うような幅の広いベルト）を用いた自動原稿
送り装置に本発明を適用した一実施例の要部の構成を示
す概略側面図、第２１１１！Ｊは同実施例の作動（制御
）手順を示すフロー図である。

第１図において、原稿トレー４に載置されている原稿ｌ
Ｏは原稿送り開始ローラ３１が下方へ揺動（揺動位置を
２点鎖線で示す）すると共に回転した時、上から１枚ず
つ給紙ローラ３２の方に送り出される。給紙ローラ３２
は逆方向に回転する重送防止ローラ３２８との間に若干
の隙間を介して原稿を挾持しつつ回転することにより原
稿１０を１枚ずつ搬送ローラ３３の方に送り出す。搬送
ローラ３３は下方の押圧ローラ３３８に圧着され、搬送
されてきた原稿が押圧ローラ３３．ｌとのニップ点に差
し込まれて原稿が位置決めされると共に、原稿を押圧ロ
ーラ３３．との間でニップして、コンタクトガラス２と
原稿搬送ベルト（以下搬送ベルトという）３８との間に
送り出す。

搬送ベルト３８は駆動ローラ３５と従動ローラ３６との
間に掛は渡され、駆動ローラ３５が回転した時、コンタ
クトガラス２と搬送ベルト３８との間に押圧ローラ３７
によって原稿を押さえ付けてコンタクトガラス２の面を
滑らせながら搬送する。センサＳ　Ｓ　１　、　　Ｓ　
Ｓ２　、　　Ｓ　３３は夫々原稿がその位置に存在する
か否かを検出するセンサで、センサＳＳ、は原稿送り開
始ローラ３１と給紙ローラ３２との間、センサＳＳ２は
給紙ローラ３２と搬送ローラ３３との間、センサＳＳ３
は搬送ローラ３３と駆動ローラ３５との間に夫々配置さ
れ、光センサ又はリミットスイッチ等により構成される
。但し、搬送ローラ３３は省略可能でセンサＳＳ、とＳ
Ｓ３とを兼用することもできる。また搬送量の精度を向
上させるためにセンサＳＳ３を搬送ベルト３８にできる
だけ近づけて配設することが望ましい。

次に第１図及び第２図により本実施例の動作を、Ｓ２．
・・・で示す。

スタートが指令（スタートボタンが押される）されると
、カウンタＰＣ（１）に定数Ｉがセットされる（Ｓｌ）
。■カウントはセンサＳ８３から複写位置までの距離ｅ
１に対応し原稿がその間を搬送される時間（一定）に対
応した駆動モータの回転パルス数である。従ってＩカウ
ントは定数である。駆動モータは前記原稿送り開始ロー
ラ３１、給紙ローラ３２９重送防止ローラ３２．、搬送
ローラ３３．駆動ローラ３５の駆動源である。次に送ら
れる原稿の順番に対応した数Ｘが２にセットされる（Ｓ
２）。センサＳＳ、は原稿トレー４十に原ｆｇ１０が存
在する時はＯＮになっているので、ステップＳ３におい
て原稿送り開始ローラ３１、給紙ローラ３２重送防止ロ
ーラ３２．ｌを夫々回転させると共に、原稿送り開始ロ
ーラ３１を下降させて原稿１０に当接させ、上から１枚
目の原稿１０ａを送り出す（Ｓ４）。原稿１０．の前縁
が給紙ローラ３２３重送防止ローラ３２＠間に噴λ；入
−Ｉ＋ｉ、７４ｔン＋５’ｓ　Ｓ　、　１７　ｆｉｌｉ
；愈１．−センサ８８１がＯＮになると（Ｓ５）、次の
８６において原稿送り開始ローラ３１を上昇させ、且つ
停止させて原稿の送出を止め、搬送ローラ３３を回転さ
せて原稿の送り出しを行うと共に、駆動ローラ３５を回
転させる。原稿１０８が送り出されてその前縁がセン−
ＩＪ′Ｓ３３の直下を通過するとセンサＳ８３がＯＮに
なり　（Ｓ７）、次のＳ８で前記カウンタＰＣ（１）の
カウントが開始されると共に、カウンタＰＣ（Ｘ）（こ
の時ｘ＝２よりＰＣ（２））に原稿サイズに対応したカ
ウント数の設定即ち搬送周期時間の設定を開始する。Ｐ
Ｃ（２）のカウント数は第１図に示す如く複写位置にあ
る原稿１０＠からその隣の待機位置にある原稿１０Ｉ、
までの距離１１２（即ち、原稿１０８の搬送方向長さと
原稿の重りを防止するための間隔ΔＳとを加算した長さ
）に対応し、距離ｐ、の分だけ搬送ベルト３８を走行さ
せるに要する駆動モーフの回転パルス数である。

こうして原稿１０．を搬送ベルト３Ｂとコンタクトガラ
ス２との間に送り出して原稿１（１＠をコンタクトガラ
ス２の面上を矢印ｙの方向に搬送させる。次に原稿１０
８が搬送ベルト３８により送られて、その後縁がセンサ
ＳＳ２の下を通過してセンサＳ３２がＯＦＦとなり（Ｓ
９）、且つセンサＳＳ、がＯＮで原稿トレー４上に２枚
目の原稿がある時（Ｓ　１０）は、次の給紙サブルーチ
ンに進み、センサＳＳＩがＯＦＦ　（２枚目の原稿がな
い）の時は複写位置の上流側に搬送されつつある原稿の
枚数Ｊに「１」をセットして（３１１）　、ｘの値に「
２」を加算した（　Ｓ　１２）後、第２図（ｆ）の■に
ジャンプする。給紙サブルーチン（第２図（ｂ）参照）
では原稿送り開始ローラ３１を下降させ、且つ回転させ
て（３１３）　２枚目の原稿１０Ｉ。

を送り出し、センサＳＳ２がＯＮとなる（　Ｓ　１４）
と、３１５において原稿送り開始ローラ３１を上昇、停
止させてカウントサブルーチン（第２図（Ｃ）参照）に
ジャンプする。カウントサブルーチンでは原稿１０ａが
センサＳＳ３の下を通過してセンサＳＳ３がＯＦＦにな
った（　Ｓ　１８）後、原稿１０＆の通ｉによってＳＳ
３がＯＮとなった（Ｓ１７）時点でカウンタＰＣ（ｘ）
（ｘ＝２）のカウント値（搬送周期時間）が決定される
と共に（即ち、原稿１０１を排出するための距離β２の
分（１ピッチ分）だけ搬送ベルト３８を走行させるに要
する駆動モータの回転パルス数が決定される）、カウン
タＰＣ（ｘ＋１）（＝ＰＣ（３））に次の原稿１０トの
サイズに対応したカウント数（搬送周期時間）の設定が
開始され（３１Ｂ）　、続いてＸの値をインクリメント
する（　Ｓ　１９）。

続いて３２０において原稿１０トの後端が通り過ぎてセ
ンサＳＳ、がＯＦＦとなるまで待ち、更に３２１で後続
する原稿の有無を検出し、原稿が原稿トレー４に存在す
る場合には、給紙サブルーチン−カウントサブルーチン
を通って３２２に至る。

原稿が残っていない場合には、３２３．３２４でＪに「
２」をセットしてＸをインクリメントすると共に■ヘジ
ャンプする。

Ｓ２２．　　Ｓ２５は３２０．　３２１と同様で次の給
紙サブルーチンを行うか否かの判定であり、Ｓ２５でＮ
。

ジャンプする。Ｓ２５でＹｅｓの場合、給紙サブルーチ
ンを経て（４枚目の給紙）、３２６でＰＣ（ｘ−３）の
カウント値が設定値に達するまで待つ。この時ｘ＝４で
あるからＹｅｓとなった時点で第１枚目の原稿が複写位
置へ到着したことを示すので、Ｓ２７において駆動ロー
ラ３５及び全てのローラを停止させ、３２Ｂで複写機本
体に複写動作を開始させる。この時１枚目の原稿１０Ｒ
の前縁は複写位置の前端Ｐ１に、２枚目の原稿１０Ｉ、
の前縁は待機位置の前端Ｐ２に位置している。

節米が終了すると（Ｓ２９）、Ｓ３０において駆動ロー
ラ３５．給紙ローラ３２１重送防止ローラ３ｚａ、ｌｌ
ｔ送ローラ３３を回転させ、原稿１０８゜１０＋、”、
１０Ｃの搬送を一斉に開始するど共に、カウンタＰＣ（
ｘ−２）（−ＰＣ（２））のカウントを開始する。こう
してやがてカウンタＰＣ（２）がカウントアツプされる
と３２２にジャンプし、一枚目の原稿１０ａは原稿排出
トレー５に、２枚目の原稿１０１．は複写位置（Ｐ＋）
に、３枚目１０．１は待機位置の更に隣の位置（Ｐ３）
に夫々停止トレ、Ｓ２８で原稿１０Ｉ、の複写が開始さ
れ、原稿トレー４に原稿がある間は３２２〜Ｓ３０及び
カウントサブルーチンのルーチンが繰り返される。

このようにしてセンサＳＳ、がＯＦＦ　（即ち原稿トレ
ー４上の原稿がなくなる）になると第２ＴｙＪ（ｆ）の
■にジャンプし、原稿１枚分の搬送と複写作業を行うと
共にＪの値をデクリメントし、Ｊが０となるまで（Ｗち
複写位置の上流側に複写すべき原稿がなくなるまで）こ
の作業を繰り返す（３３１〜８３８）。Ｊが０となると
３３９．　　Ｓ４０でＰＣ（１）分だけ搬送ベルト３８
を走行させて全ての原稿を原稿排出トレー５へ排出し、
全てのローラを停止ヒさせる（Ｓ４１）。

「発明の効果」このように本発明ｔこよれば、自動原稿送り装置を備え
た複写機で、最大複写可能サイズ以下のサイズの原稿を
連続複写する方法において、順次搬送する原稿の搬送方
向の長さより若干長めの距離を検出し、この距離分搬送
ベルトを走行させるに要する搬送周期時間を予め設定し
ておき、上記複写機のコンタクトガラス面上の原稿搬送
方向下流位置に設定されている複写位置に原稿トレーに
載置されている１枚目の原稿を搬送ベルトを用いて搬送
するのにひき続いて、少なくとも２枚目の原稿を上記複
写位置に隣接する上流位置に設定した待機位置に順次適
当な間隔を置いて搬送しておき、露光を終えた上記１枚
目の原稿を排出するのに連動して搬送ベルトを上記各々
の搬送周期時間分だけ走行させ、上記待機位置にある２
枚目の原稿を複写位置に、３枚目の原稿があればこれを
待機位置に夫々重ならないように搬送し、３枚目以後の
原稿があれば以後同様の手順を繰り返して上記自動原稿
送り装置を作動させるようにしたことを特徴とする複写
機の原稿送り方法であるから、複写可能最大サイズより
小さいサイズの原稿を連続的に複写する場合に、搬送す
、る１枚１枚の原稿に対応してこれが他の原稿と重なら
ない適当な搬送周期時間を原稿毎に自動的に設定するも
のであるから、どのようなサイズの原稿でも適当な間隔
をあけて予め順次待機位置へ搬送しておき、先の原稿の
露光が終わった後、各原稿を同時に搬送して待機状態に
ある次の原稿を複写位置に移動させるようにしたもので
、原稿のサイズによらず搬送ベルトの最小限の走行によ
り原稿の搬送を順次行うことができ、極めて能率良く複
写作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に用いることのできる原稿送り装
置の概略側面図、第２図は本発明の一実施例の作動手順
を示すフローチャート、第３図は本発明を適用すること
のできる原稿送り装置を具備した複写機の一例を示す斜
視図である。（符号の説明）１・・・複写機２・・・コンタクトガラス３・・・自動原稿送り装置４・・・原稿トレー　　　５・・・原稿排出トレー７・
・・給紙力セント ’　　　１０．　１０，１．　　Ｌｏｔ、、　　１０．
、”’原稿３１・・・原稿送り開始ローラ３２・・・給紙ローラ　　　３３・・・搬送ローラ３２
＠・・・重送防止ローラ３３、．３７・・・押圧ローラ３５・・・駆動ローラ　　　３６・・・従動ローラ３８
・・・原稿搬送ベルトＰ、・・・原稿の複写位置の先端Ｐ２・・・原稿の待機位置の先端ｆｆ、、１２．Ｊ３・・・搬送周期時間に対応する距離
ΔＳ・・・間隔。

Claims

【特許請求の範囲】

自動原稿送り装置を備えた複写機で、最大複写可能サイ
ズ以下のサイズの原稿を連続複写する方法において、順
次搬送する各々の原稿の搬送方向の長さより若干長めの
距離を検出しこの距離分だけ搬送ベルトを走行させるに
要する搬送周期時間を予め設定しておき、上記複写機の
コンタクトガラス面上の原稿搬送方向下流位置に設定さ
れている複写位置に原稿トレーに載置されている１枚目
の原稿を搬送ベルトを用いて搬送するのにひき続いて、
少なくとも２枚目の原稿を上記複写位置に隣接する上流
位置に設定した待機位置に適当な間隔を置いて搬送して
おき、露光を終えた上記１枚目の原稿を排出するのに連
動して搬送ベルトを上記各々の搬送周期時間分だけ走行
させ、上記待機位置にある２枚目の原稿を複写位置に、
３枚目の原稿があればこれを待機位置に夫々重ならない
ように搬送し、３枚目以後の原稿があれば以後同様の手
順を繰り返して上記自動原稿送り装置を作動させるよう
にしたことを特徴とする自動原稿送り装置を備えた複写
機の原稿送り方法。