JPH06102726A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
- Publication number
- JPH06102726A JPH06102726A JP4279582A JP27958292A JPH06102726A JP H06102726 A JPH06102726 A JP H06102726A JP 4279582 A JP4279582 A JP 4279582A JP 27958292 A JP27958292 A JP 27958292A JP H06102726 A JPH06102726 A JP H06102726A
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原稿搬送装置の並列複写モードで、給送手段
から搬送手段への原稿の受け渡し時に、両原稿の紙間精
度を向上させる。 【構成】 レジストローラ１１から搬送ベルト１８に原
稿Ｓを受け渡す場合、レジストローラ１１での原稿搬送
速度をｖ1 、搬送ベルト１８での原稿搬送速度をｖ2 と
して、１枚複写モードではｖ1 ＞ｖ2 、並列複写モード
ではｖ1 ＝ｖ2 となるように、受け渡し条件を制御す
る。これにより、並列複写モードにおける紙間精度を向
上することができる。
から搬送手段への原稿の受け渡し時に、両原稿の紙間精
度を向上させる。 【構成】 レジストローラ１１から搬送ベルト１８に原
稿Ｓを受け渡す場合、レジストローラ１１での原稿搬送
速度をｖ1 、搬送ベルト１８での原稿搬送速度をｖ2 と
して、１枚複写モードではｖ1 ＞ｖ2 、並列複写モード
ではｖ1 ＝ｖ2 となるように、受け渡し条件を制御す
る。これにより、並列複写モードにおける紙間精度を向
上することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、レーザービーム
プリンター等の画像形成装置に装備される原稿搬送装置
に関し、詳しくは１枚の用紙に２枚の原稿を複写する際
の原稿搬送手段に関する。
プリンター等の画像形成装置に装備される原稿搬送装置
に関し、詳しくは１枚の用紙に２枚の原稿を複写する際
の原稿搬送手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、１枚の原稿を１枚のシートに複写
するための原稿搬送装置として図５に示すような装置が
提案されている。
するための原稿搬送装置として図５に示すような装置が
提案されている。
【０００３】同図において、トレイ１に原稿上向き（フ
ェイスアップ）で載置された複数の原稿Ｓは、半月ロー
ラ３により最下位から１枚ずつ給送され、搬送ローラ
６、分離ベルト９からなる分離部６，９及び大ローラ１
２、レジストローラ１１からなる搬送ローラ対１１，１
２、搬送ベルト１８を介して画像形成装置のプラテン１
５上面に送られて載置される。画像形成装置においての
画像形成後の原稿Ｓは、大ローラ１２及び排紙ローラ対
２４を介して原稿トレイ１上に再載積される。
ェイスアップ）で載置された複数の原稿Ｓは、半月ロー
ラ３により最下位から１枚ずつ給送され、搬送ローラ
６、分離ベルト９からなる分離部６，９及び大ローラ１
２、レジストローラ１１からなる搬送ローラ対１１，１
２、搬送ベルト１８を介して画像形成装置のプラテン１
５上面に送られて載置される。画像形成装置においての
画像形成後の原稿Ｓは、大ローラ１２及び排紙ローラ対
２４を介して原稿トレイ１上に再載積される。
【０００４】次に両面原稿を複写する場合には、前記の
ように原稿Ｓを一旦プラテン１５上に載置し、次に大ロ
ーラ１２を介して再びレジストローラ１１とのニップま
で導き、第２面（原稿裏側面）を画像形成面としてプラ
テン上に載置し画像形成を行なう。画像形成終了後、再
び大ローラ１２を介して反転し、第１面（原稿表面側）
を画像形成面にして原稿Ｓをプラテン１５上に載置し、
画像形成を行った後に原稿トレイ１上に排出する。
ように原稿Ｓを一旦プラテン１５上に載置し、次に大ロ
ーラ１２を介して再びレジストローラ１１とのニップま
で導き、第２面（原稿裏側面）を画像形成面としてプラ
テン上に載置し画像形成を行なう。画像形成終了後、再
び大ローラ１２を介して反転し、第１面（原稿表面側）
を画像形成面にして原稿Ｓをプラテン１５上に載置し、
画像形成を行った後に原稿トレイ１上に排出する。
【０００５】一方、近年、１枚のシートに２枚の原稿を
複写する並列複写モード（２ｉｎ１モード）が提案され
ている。図６に示す原稿搬送装置５１において、トレイ
６９上に原稿下向き（フェイスダウン）にして載置され
た原稿７１は、給紙ローラ７３によりプラテンガラス６
６上へ搬送され、搬送ベルト６７、６８を介して先頭頁
を図上左側の第１原稿基準位置７１′に載置され、次に
第２頁を搬送ベルト６７を介して第２原稿基準位置７
１″に載置される。ランプ５５、読取部５９を有するス
キャナ６０は、モータ６０による移動により原稿を読み
取って、第１頁、第２頁の両原稿を同時に１枚のシート
に複写する（図７）。複写終了後、排紙トレイ７０上に
両原稿を排紙して並列複写が完了する。
複写する並列複写モード（２ｉｎ１モード）が提案され
ている。図６に示す原稿搬送装置５１において、トレイ
６９上に原稿下向き（フェイスダウン）にして載置され
た原稿７１は、給紙ローラ７３によりプラテンガラス６
６上へ搬送され、搬送ベルト６７、６８を介して先頭頁
を図上左側の第１原稿基準位置７１′に載置され、次に
第２頁を搬送ベルト６７を介して第２原稿基準位置７
１″に載置される。ランプ５５、読取部５９を有するス
キャナ６０は、モータ６０による移動により原稿を読み
取って、第１頁、第２頁の両原稿を同時に１枚のシート
に複写する（図７）。複写終了後、排紙トレイ７０上に
両原稿を排紙して並列複写が完了する。
【０００６】また、並列複写モードを可能にする他の従
来例として、図９に示す様な原稿搬送装置が考案されて
いる。
来例として、図９に示す様な原稿搬送装置が考案されて
いる。
【０００７】原稿トレイ１０１にフェイスダウンで載置
された原稿束Ｓは、最上面にある最終頁原稿ｍ（図１
０）から、ピックアップローラ１０３により分離部１０
４、１０５へ給送され、更にレジストローラ対１０６、
１０６′へ受け渡され、原稿ｍ後端がセンサー１１３を
抜けた後レジストローラ対１０６、１０６´及び搬送ベ
ルト１０８を停止させ、次に搬送ベルト１０８を図示矢
印方向に対して逆方向へ一定距離回転させ、原稿ｍの後
端を停止しているレジローラ対１０６，１０６′のニッ
プ部に突き当てる。
された原稿束Ｓは、最上面にある最終頁原稿ｍ（図１
０）から、ピックアップローラ１０３により分離部１０
４、１０５へ給送され、更にレジストローラ対１０６、
１０６′へ受け渡され、原稿ｍ後端がセンサー１１３を
抜けた後レジストローラ対１０６、１０６´及び搬送ベ
ルト１０８を停止させ、次に搬送ベルト１０８を図示矢
印方向に対して逆方向へ一定距離回転させ、原稿ｍの後
端を停止しているレジローラ対１０６，１０６′のニッ
プ部に突き当てる。
【０００８】次に、次原稿ｍ−１を同様に給紙し先端が
センサー１１４を遮光した後一定距離搬送し停止してい
るレジローラ対のニップ部へ突き当てる（図１０）。次
に搬送ベルト１０８、レジストローラ１０６，１０
６′、分離部１０４，１０５を一斉に矢印方向へ回転さ
せ、画像形成域プラテン１０９上へ２枚同時に搬送し、
原稿ｍ−１の後端がセンサ１１３を抜けた後一定距離搬
送し、原稿ｍ、原稿ｍ−１を載置する。
センサー１１４を遮光した後一定距離搬送し停止してい
るレジローラ対のニップ部へ突き当てる（図１０）。次
に搬送ベルト１０８、レジストローラ１０６，１０
６′、分離部１０４，１０５を一斉に矢印方向へ回転さ
せ、画像形成域プラテン１０９上へ２枚同時に搬送し、
原稿ｍ−１の後端がセンサ１１３を抜けた後一定距離搬
送し、原稿ｍ、原稿ｍ−１を載置する。
【０００９】画像形成後、原稿ｍ、ｍ−１は搬送ベルト
１０８、ローラ対１１０、１１０´、排紙ローラ１１
１、１１１´により排紙トレイ１１２上に排出される。
１０８、ローラ対１１０、１１０´、排紙ローラ１１
１、１１１´により排紙トレイ１１２上に排出される。
【００１０】
〈第１の発明の課題〉並列複写モードを可能にする前述
の従来の技術において、図６に示す装置においては、２
本の搬送ベルト６７、６８が必要なため、装置構成が複
雑になったり、受け渡し時におけるジャム頻度が高くな
ったりして従来の原稿搬送装置よりも品質低化する可能
性がある。
の従来の技術において、図６に示す装置においては、２
本の搬送ベルト６７、６８が必要なため、装置構成が複
雑になったり、受け渡し時におけるジャム頻度が高くな
ったりして従来の原稿搬送装置よりも品質低化する可能
性がある。
【００１１】また、図９に示す装置においては、装置に
対する品質保持は行なわれているものの、両原稿の紙間
保障において支障をきたす虞れがある。
対する品質保持は行なわれているものの、両原稿の紙間
保障において支障をきたす虞れがある。
【００１２】詳細には、２つの搬送手段間における原稿
受け渡し時、通常下流側の搬送手段部における搬送速度
を上流側の搬送速度より速くして原稿の搬送速度を最速
にする一方、受け渡し時における原稿損失が生じなよう
に制御されている。そのため、前述の従来例の構成にお
いて、ニップ部における紙間 l0 は搬送ベルトにおける
速度ｖ1 とレジストローラにおける速度ｖ2 、原稿ｍ−
１の後端がニップを抜けるまでの時間ｔとした時にプラ
テン載置時には（ｖ1 −ｖ2 ）ｔ分広がってしまうとい
う欠点があった。
受け渡し時、通常下流側の搬送手段部における搬送速度
を上流側の搬送速度より速くして原稿の搬送速度を最速
にする一方、受け渡し時における原稿損失が生じなよう
に制御されている。そのため、前述の従来例の構成にお
いて、ニップ部における紙間 l0 は搬送ベルトにおける
速度ｖ1 とレジストローラにおける速度ｖ2 、原稿ｍ−
１の後端がニップを抜けるまでの時間ｔとした時にプラ
テン載置時には（ｖ1 −ｖ2 ）ｔ分広がってしまうとい
う欠点があった。
【００１３】本発明は、並列複写モードの下で、画像形
成域内で原稿を搬送する搬送手段へ給送手段から原稿を
受け渡す時に、両原稿の紙間精度を向上させた原稿搬送
装置を提供することを第１の目的とするものである。 〈第２の発明の課題〉また、前述の従来の技術によれ
ば、並列複写モードの排出時、第２原稿の先端が第１原
稿の後端を押し出したり、第２原稿の先端が第１原稿の
下にもぐり込んだりして、排紙原稿束の不整合を引き起
こしたり、頁順がくるってしまうという欠点があった。
成域内で原稿を搬送する搬送手段へ給送手段から原稿を
受け渡す時に、両原稿の紙間精度を向上させた原稿搬送
装置を提供することを第１の目的とするものである。 〈第２の発明の課題〉また、前述の従来の技術によれ
ば、並列複写モードの排出時、第２原稿の先端が第１原
稿の後端を押し出したり、第２原稿の先端が第１原稿の
下にもぐり込んだりして、排紙原稿束の不整合を引き起
こしたり、頁順がくるってしまうという欠点があった。
【００１４】本発明は、並列複写モードの下での原稿排
紙時に、２枚の原稿の紙間を広げるようにして、安定し
た排紙作用を可能にした原稿搬送装置を提供することを
第２の目的とするものである。
紙時に、２枚の原稿の紙間を広げるようにして、安定し
た排紙作用を可能にした原稿搬送装置を提供することを
第２の目的とするものである。
【００１５】
〈第１の発明の手段〉本発明は、画像形成すべき原稿
（Ｓ）を載置する原稿トレイ（１）と、該載置された原
稿（Ｓ）を１枚ずつ分離するための分離手段（９）と、
該分離された原稿（Ｓ）を画像形成装置（３１）の画像
形成域（１５）へ給送する給送手段（１１）と、前記画
像形成域（１５）内において前記原稿（Ｓ）を搬送する
ための搬送手段（１８）と、前記画像形成域（１５）で
画像形成済みの原稿（Ｓ）を前記原稿トレイまで搬送す
るための排紙手段（２４）と、を備え、１枚の原稿
（Ｓ）を前記画像形成域に載置する１枚複写モードと、
２枚の原稿（Ｓ）を前記画像形成域（１５）に載置する
並列複写モードと、を有する原稿搬送装置において、前
記給送手段（１１）と搬送手段（１８）との原稿（Ｓ）
の受け渡し時の搬送条件を、前記１枚複写モード、並列
複写モードに応じて制御する制御手段を有することを特
徴とする。
（Ｓ）を載置する原稿トレイ（１）と、該載置された原
稿（Ｓ）を１枚ずつ分離するための分離手段（９）と、
該分離された原稿（Ｓ）を画像形成装置（３１）の画像
形成域（１５）へ給送する給送手段（１１）と、前記画
像形成域（１５）内において前記原稿（Ｓ）を搬送する
ための搬送手段（１８）と、前記画像形成域（１５）で
画像形成済みの原稿（Ｓ）を前記原稿トレイまで搬送す
るための排紙手段（２４）と、を備え、１枚の原稿
（Ｓ）を前記画像形成域に載置する１枚複写モードと、
２枚の原稿（Ｓ）を前記画像形成域（１５）に載置する
並列複写モードと、を有する原稿搬送装置において、前
記給送手段（１１）と搬送手段（１８）との原稿（Ｓ）
の受け渡し時の搬送条件を、前記１枚複写モード、並列
複写モードに応じて制御する制御手段を有することを特
徴とする。
【００１６】また、前記搬送条件が、原稿（Ｓ）の搬送
速度であることを特徴とする。
速度であることを特徴とする。
【００１７】また、前記搬送条件が、原稿（Ｓ）の搬送
タイミングであることを特徴とする。 〈第２の発明の手段〉本発明は、原稿トレイ（１）上の
原稿（Ｓ）を画像形成域（１５）へ搬送する給送手段
（１１）と、前記画像形成域（１５）において給送され
た原稿（Ｓ）を搬送・載置する搬送手段（１８）と、前
記給送される原稿（Ｓ）の原稿サイズを検知するサイズ
検知手段（Ｓ６）と、前記給送手段、搬送手段及び排紙
手段（２４）をそれぞれ制御する制御手段（３０）と、
を有する原稿搬送装置において、前記画像形成域（１
５）に２枚の原稿（Ｓ）を載置する並列複写モードにお
ける原稿（Ｓ）の排紙制御を、原稿サイズ（ l1 ）デー
タに基づいて制御することを特徴とする。
タイミングであることを特徴とする。 〈第２の発明の手段〉本発明は、原稿トレイ（１）上の
原稿（Ｓ）を画像形成域（１５）へ搬送する給送手段
（１１）と、前記画像形成域（１５）において給送され
た原稿（Ｓ）を搬送・載置する搬送手段（１８）と、前
記給送される原稿（Ｓ）の原稿サイズを検知するサイズ
検知手段（Ｓ６）と、前記給送手段、搬送手段及び排紙
手段（２４）をそれぞれ制御する制御手段（３０）と、
を有する原稿搬送装置において、前記画像形成域（１
５）に２枚の原稿（Ｓ）を載置する並列複写モードにお
ける原稿（Ｓ）の排紙制御を、原稿サイズ（ l1 ）デー
タに基づいて制御することを特徴とする。
【００１８】また、前記排紙制御として、前記搬送部に
おける原稿（Ｓ）のすべり量をαとすると、前記搬送手
段（１８）から前記排紙手段（２４）までの前記搬送手
段（１８）による送り量を、”原稿サイズ＋α”とし、
先頭原稿（Ｓ）のみを前記排紙手段（２４）部へ導き次
原稿（Ｓ）は前記搬送手段（１８）内に保持し、次に一
定時間後に前記搬送手段（１８）により次原稿（Ｓ）を
排紙手段（２４）部へ搬送することを特徴とする。
おける原稿（Ｓ）のすべり量をαとすると、前記搬送手
段（１８）から前記排紙手段（２４）までの前記搬送手
段（１８）による送り量を、”原稿サイズ＋α”とし、
先頭原稿（Ｓ）のみを前記排紙手段（２４）部へ導き次
原稿（Ｓ）は前記搬送手段（１８）内に保持し、次に一
定時間後に前記搬送手段（１８）により次原稿（Ｓ）を
排紙手段（２４）部へ搬送することを特徴とする。
【００１９】
〈第１の発明の作用〉画像形成すべき原稿（Ｓ）は、画
像形成域内（１５）に原稿（Ｓ）を搬送して載置する搬
送手段（１８）へ搬送手段（１１）から受け渡される。
この原稿（Ｓ）の受け渡し条件は、画像形成時の１枚複
写モード、並列複写モードに応じて変化されるように制
御される。すなわち、搬送手段（１８）部における原稿
（Ｓ）の搬送速度をｖ1 、搬送手段（１１）部における
搬送速度（１８）をｖ2 とすると、１枚複写モードでは
ｖ1 ＞ｖ2 とし、並列複写モードではｖ1 ＝ｖ2 となる
ように制御される。これにより、並列複写モードでの原
稿（Ｓ）の給送時に、ジャム頻度を上げることなく、原
稿（Ｓ）の紙間精度を向上させることができる。 〈第２の発明の作用〉画像形成すべき原稿（Ｓ）は、画
像形成域（１５）内に原稿（Ｓ）を搬送して載置する搬
送手段（１８）へ給送手段（１１）から受け渡される。
並列複写モードでの画像形成時には２枚の原稿（Ｓ）が
画像形成域内に隣接して載置される。
像形成域内（１５）に原稿（Ｓ）を搬送して載置する搬
送手段（１８）へ搬送手段（１１）から受け渡される。
この原稿（Ｓ）の受け渡し条件は、画像形成時の１枚複
写モード、並列複写モードに応じて変化されるように制
御される。すなわち、搬送手段（１８）部における原稿
（Ｓ）の搬送速度をｖ1 、搬送手段（１１）部における
搬送速度（１８）をｖ2 とすると、１枚複写モードでは
ｖ1 ＞ｖ2 とし、並列複写モードではｖ1 ＝ｖ2 となる
ように制御される。これにより、並列複写モードでの原
稿（Ｓ）の給送時に、ジャム頻度を上げることなく、原
稿（Ｓ）の紙間精度を向上させることができる。 〈第２の発明の作用〉画像形成すべき原稿（Ｓ）は、画
像形成域（１５）内に原稿（Ｓ）を搬送して載置する搬
送手段（１８）へ給送手段（１１）から受け渡される。
並列複写モードでの画像形成時には２枚の原稿（Ｓ）が
画像形成域内に隣接して載置される。
【００２０】画像形成後に、先頭原稿（Ｓ）と次原稿
（Ｓ）を排出する際に、搬送手段を（１８）原稿サイズ
分搬送して停止させることにより、１枚目の原稿（Ｓ）
は排紙手段（２４）へに送り出されて、原稿トレイ
（１）に排出され、次原稿（Ｓ）は先頭原稿（Ｓ）が載
置されていた位置に待機した状態になる。これにより、
両原稿（Ｓ）の紙間が広がって、排紙原稿束の整合性を
向上させることができる。
（Ｓ）を排出する際に、搬送手段を（１８）原稿サイズ
分搬送して停止させることにより、１枚目の原稿（Ｓ）
は排紙手段（２４）へに送り出されて、原稿トレイ
（１）に排出され、次原稿（Ｓ）は先頭原稿（Ｓ）が載
置されていた位置に待機した状態になる。これにより、
両原稿（Ｓ）の紙間が広がって、排紙原稿束の整合性を
向上させることができる。
【００２１】なお、カッコ内の符号は図面を参照するた
めのものであって、本発明の構成をなんら限定するもの
ではない。
めのものであって、本発明の構成をなんら限定するもの
ではない。
【００２２】
〈第１、第２の発明の実施例〉図１は、本発明の実施例
に係る循環式の原稿搬送装置を示している。
に係る循環式の原稿搬送装置を示している。
【００２３】この原稿搬送装置の概略構成を説明する
と、１は原稿トレイで操作者によって原稿Ｓが載置され
る。２は原稿ストッパで原稿Ｓの先端が突きあてられ
る。３は半月ローラで原稿Ｓの先端の捌きを行なうと共
に原稿の最下紙を送り出す。４はウエイトで原稿Ｓが分
離部に進入しにくい場合落下して半月ローラ３上方より
加圧し、原稿の搬送を補助する。５は分離規制板で、原
稿の束の突込みを防止している。
と、１は原稿トレイで操作者によって原稿Ｓが載置され
る。２は原稿ストッパで原稿Ｓの先端が突きあてられ
る。３は半月ローラで原稿Ｓの先端の捌きを行なうと共
に原稿の最下紙を送り出す。４はウエイトで原稿Ｓが分
離部に進入しにくい場合落下して半月ローラ３上方より
加圧し、原稿の搬送を補助する。５は分離規制板で、原
稿の束の突込みを防止している。
【００２４】６は給紙ローラで、分離ローラ対７、８に
巻回された分離ベルト（分離手段）９と協働して原稿束
より最下の原稿Ｓを分離し、分離後の原稿を給紙する。
上ガイド１０の先端は、レジストローラ（給送手段）１
１と反転大ローラ１２によって形成されるレジストニッ
プに原稿が入り込みやすいようにガイドしている。上記
レジストローラ１１、大ローラ１２により、分離後の原
稿Ｓを所定のタイミングで送り出す給送手段１１，１２
が構成されている。
巻回された分離ベルト（分離手段）９と協働して原稿束
より最下の原稿Ｓを分離し、分離後の原稿を給紙する。
上ガイド１０の先端は、レジストローラ（給送手段）１
１と反転大ローラ１２によって形成されるレジストニッ
プに原稿が入り込みやすいようにガイドしている。上記
レジストローラ１１、大ローラ１２により、分離後の原
稿Ｓを所定のタイミングで送り出す給送手段１１，１２
が構成されている。
【００２５】１３は内ガイド、１４は中ガイドで、いず
れも原稿の搬送路を形成し原稿をプラテン１５上に導
く。駆動ローラ１６とターンローラ１７の間に張られた
搬送ベルト１８と、その背面を加圧するコロ１９によ
り、原稿Ｓはプラテン１５上に搬送されて停止する。画
像形成装置３１によるコピー終了後に搬送ベルト１８が
逆転し、原稿はジャンプ台２０にすくい取られて下ガイ
ド２１と中ガイド１４で形成されたパス（反転パス）を
通り、さらに開閉ガイド２２と反転ローラ１２間、フラ
ッパ２３の上部、上ガイド１０の上部を通って排出ロー
ラ対（排紙手段）２４によってトレイ１に再積載され
る。
れも原稿の搬送路を形成し原稿をプラテン１５上に導
く。駆動ローラ１６とターンローラ１７の間に張られた
搬送ベルト１８と、その背面を加圧するコロ１９によ
り、原稿Ｓはプラテン１５上に搬送されて停止する。画
像形成装置３１によるコピー終了後に搬送ベルト１８が
逆転し、原稿はジャンプ台２０にすくい取られて下ガイ
ド２１と中ガイド１４で形成されたパス（反転パス）を
通り、さらに開閉ガイド２２と反転ローラ１２間、フラ
ッパ２３の上部、上ガイド１０の上部を通って排出ロー
ラ対（排紙手段）２４によってトレイ１に再積載され
る。
【００２６】なお両面コピー時はプラッパ２３が偏向し
て原稿はフラッパの下部を通り、レジストローラ１１、
反転ローラ１２によって再びプラテン上に搬送される。
て原稿はフラッパの下部を通り、レジストローラ１１、
反転ローラ１２によって再びプラテン上に搬送される。
【００２７】次にセンサー配置について説明すると、原
稿トレイ１上の原稿有無を検知するエンプティセンサＳ
１、分離部ニップの下流側に設けられた分離センサＳ
２、レジストローラ１１と反転ローラ１２とのニップ部
により上流側に配されたレジストセンサＳ３、プラテン
１５からの反転パス内に設けられた反転センサＳ４、排
紙時の速度制御等を実施するための排紙センサＳ５が反
転大ローラ１２と排紙ローラ間に配されている。
稿トレイ１上の原稿有無を検知するエンプティセンサＳ
１、分離部ニップの下流側に設けられた分離センサＳ
２、レジストローラ１１と反転ローラ１２とのニップ部
により上流側に配されたレジストセンサＳ３、プラテン
１５からの反転パス内に設けられた反転センサＳ４、排
紙時の速度制御等を実施するための排紙センサＳ５が反
転大ローラ１２と排紙ローラ間に配されている。
【００２８】次に各ローラを駆動するための動力伝達係
に関して説明する。
に関して説明する。
【００２９】図２に示す様に、動力伝達係は半月ローラ
３と給紙ローラ６を駆動する分離モータＭ１，大ローラ
１２を駆動するための搬送モータＭ２、搬送ベルト１８
を駆動するための駆動ローラ１６を駆動するベルトモー
タＭ３、大ローラ１２と駆動ローラ１６とを同期駆動さ
せるためのクラッチＣＬ１、によって構成されている。
また、各々のモータ、クラッチは制御手段３０により制
御されている。
３と給紙ローラ６を駆動する分離モータＭ１，大ローラ
１２を駆動するための搬送モータＭ２、搬送ベルト１８
を駆動するための駆動ローラ１６を駆動するベルトモー
タＭ３、大ローラ１２と駆動ローラ１６とを同期駆動さ
せるためのクラッチＣＬ１、によって構成されている。
また、各々のモータ、クラッチは制御手段３０により制
御されている。
【００３０】次に各々複写モードの動作概略を説明す
る。 （片面モード） ＳＴＥＰ１（給紙） エンプティセンサＳ１のＯＮ時に、図示しない画像形成
装置本体のスタートキー（図示略）が押されると、分離
モータＭ１がＯＮして半月ローラ３及び給紙ローラ６が
それぞれ回転し、原稿束Ｓの最下流原稿ｍが分離部６，
９へ搬送し、更に分離部を経てレジストセンサＳ３を通
過後、原稿先端が大ローラ１２とレジストローラ１１の
ニップ部に突き当たる。
る。 （片面モード） ＳＴＥＰ１（給紙） エンプティセンサＳ１のＯＮ時に、図示しない画像形成
装置本体のスタートキー（図示略）が押されると、分離
モータＭ１がＯＮして半月ローラ３及び給紙ローラ６が
それぞれ回転し、原稿束Ｓの最下流原稿ｍが分離部６，
９へ搬送し、更に分離部を経てレジストセンサＳ３を通
過後、原稿先端が大ローラ１２とレジストローラ１１の
ニップ部に突き当たる。
【００３１】原稿Ｓを一定距離搬送させた後、分離モー
タＭ１はＯＦＦして半月ローラ３及び給紙ローラ６が停
止する。上記停止から一定時間後にベルトモータＭ３及
び搬送モータＭ２がそれぞれＯＮして原稿Ｓをプラテン
１５上へ導き、原稿後端がレジストセンサＳ３を通過し
てから一定時間後にベルトモータＭ３、搬送モータＭ２
がＯＦＦして原稿Ｓはプラテン１５の基準位置に載置さ
れる。この時、搬送モータＭ２による大ローラ１２の周
連ｖ2 は、ベルトモータＭ３による搬送ベルト１８の周
連ｖ1 よりも遅くなるように設計されており、大ローラ
１２と搬送ベルト１８の原稿受け渡し時に、大ローラ１
２による原稿Ｓの送り量が搬送ベルト１８による送り量
よりも多くなるようにして原稿座屈ジャムが発生しない
ようになっている。基準位置上に載置された原稿Ｓは、
画像形成装置３１により画像形成される。
タＭ１はＯＦＦして半月ローラ３及び給紙ローラ６が停
止する。上記停止から一定時間後にベルトモータＭ３及
び搬送モータＭ２がそれぞれＯＮして原稿Ｓをプラテン
１５上へ導き、原稿後端がレジストセンサＳ３を通過し
てから一定時間後にベルトモータＭ３、搬送モータＭ２
がＯＦＦして原稿Ｓはプラテン１５の基準位置に載置さ
れる。この時、搬送モータＭ２による大ローラ１２の周
連ｖ2 は、ベルトモータＭ３による搬送ベルト１８の周
連ｖ1 よりも遅くなるように設計されており、大ローラ
１２と搬送ベルト１８の原稿受け渡し時に、大ローラ１
２による原稿Ｓの送り量が搬送ベルト１８による送り量
よりも多くなるようにして原稿座屈ジャムが発生しない
ようになっている。基準位置上に載置された原稿Ｓは、
画像形成装置３１により画像形成される。
【００３２】ＳＴＥＰ２（交換、排紙） 次原稿ｍ−１は、前原稿ｍの画像形成中に、前記ＳＴＥ
Ｐ１中の大ローラ１２とレジストローラ１１のニップ突
き当て位置にて待機している。画像形成終了後ベルトモ
ータＭ３は逆転し、原稿ｍの先端が大ローラ１２とフォ
ロアーローラとのニップ部に突き当たるまでの一定距離
搬送後にベルトモータＭ３がＯＦＦして搬送ベルト１８
は停止する。
Ｐ１中の大ローラ１２とレジストローラ１１のニップ突
き当て位置にて待機している。画像形成終了後ベルトモ
ータＭ３は逆転し、原稿ｍの先端が大ローラ１２とフォ
ロアーローラとのニップ部に突き当たるまでの一定距離
搬送後にベルトモータＭ３がＯＦＦして搬送ベルト１８
は停止する。
【００３３】次に、ベルトモータＭ３正転、搬送モータ
Ｍ２をＯＮし、原稿ｍを排紙部へ導く一方、原稿ｍ−１
をステップ１と同様にプラテン１５上へ載置する。原稿
ｍは図示しないソレノイドにより偏向されたフラッパ２
３により、排紙ローラ２４側へ搬送されてトレイ１上に
再積載されるが、その際、原稿後端が排紙センサＳ５を
通過後からの一定時間毎の速度制御により安定的に排紙
させるように制御されている。 （両面モード） ＳＴＥＰ１（給紙） 片面モードのＳＴＥＰ１と同様の動作で原稿ｍがプラテ
ン１５上に載置される。
Ｍ２をＯＮし、原稿ｍを排紙部へ導く一方、原稿ｍ−１
をステップ１と同様にプラテン１５上へ載置する。原稿
ｍは図示しないソレノイドにより偏向されたフラッパ２
３により、排紙ローラ２４側へ搬送されてトレイ１上に
再積載されるが、その際、原稿後端が排紙センサＳ５を
通過後からの一定時間毎の速度制御により安定的に排紙
させるように制御されている。 （両面モード） ＳＴＥＰ１（給紙） 片面モードのＳＴＥＰ１と同様の動作で原稿ｍがプラテ
ン１５上に載置される。
【００３４】ＳＴＥＰ３（反転） 次に、ベルトモータＭ３が逆転し、原稿ｍの先端が大ロ
ーラ１２とフォロアーローラとのニップに突き当たって
一定距離搬送後ＯＦＦする。次に搬送モーターＭ２及び
ベルトモータＭ３正転をＯＮし、また図示しないソレノ
イドにより偏向されたフラッパ２３により原稿ｍは再び
大ローラ１２とレジストローラ１１のニップへ導かれ、
レジストセンサＳ３を後端が通過後一定距離回転させベ
ルトモータＭ３、搬送モータＭ２をＯＦＦし、プラテン
基準位置に原稿裏面を画像形成面として載置し、画像形
成が行われる。
ーラ１２とフォロアーローラとのニップに突き当たって
一定距離搬送後ＯＦＦする。次に搬送モーターＭ２及び
ベルトモータＭ３正転をＯＮし、また図示しないソレノ
イドにより偏向されたフラッパ２３により原稿ｍは再び
大ローラ１２とレジストローラ１１のニップへ導かれ、
レジストセンサＳ３を後端が通過後一定距離回転させベ
ルトモータＭ３、搬送モータＭ２をＯＦＦし、プラテン
基準位置に原稿裏面を画像形成面として載置し、画像形
成が行われる。
【００３５】ＳＴＥＰ３（反転） 原稿ｍ裏面の画像形成後に、上記ＳＴＥＰ３と同様にし
て原稿ｍを反転して原稿表面をプラテン１５上へ載置す
る。
て原稿ｍを反転して原稿表面をプラテン１５上へ載置す
る。
【００３６】ＳＴＥＰ２（交換、排紙） 前記片面モードのＳＴＥＰ２と同様にして、原稿ｍの排
紙及び次原稿ｍ−１の基準位置への載置を行って、次原
稿ｍ−１の表面の画像形成を行う。 （並列複写モード） ＳＴＥＰ１（給紙） 最下位の原稿ｍが、前記ＳＴＥＰ１と同様にしてプラテ
ン基準位置に給紙される。
紙及び次原稿ｍ−１の基準位置への載置を行って、次原
稿ｍ−１の表面の画像形成を行う。 （並列複写モード） ＳＴＥＰ１（給紙） 最下位の原稿ｍが、前記ＳＴＥＰ１と同様にしてプラテ
ン基準位置に給紙される。
【００３７】ＳＴＥＰ３（反転） 原稿ｍが反転されて、原稿裏面を画像形成面としてプラ
テン上に載置される。
テン上に載置される。
【００３８】ＳＴＥＰ４（同期搬送） 次原稿ｍ−１は、ＳＴＥＰ１中の大ローラ１２とレジス
トローラ１１のニップ突き当４位置（ニップ１）まで分
離モータＭ１により搬送される。
トローラ１１のニップ突き当４位置（ニップ１）まで分
離モータＭ１により搬送される。
【００３９】次に、ベルトモータＭ３が逆転ＯＮし、原
稿ｍの先端が大ローラ１２とフォロアローラとのニップ
部（ニップ２）に突き当たるまでの一定距離を搬送後、
ベルトモータＭ３はＯＦＦする。次に、クラッチＣＬ
１、ベルトモータＭ３正転がＯＮし、原稿ｍ及びｍ−１
を同期させてプラテン１５上を搬送する（ＳＴＥＰ４−
１）。
稿ｍの先端が大ローラ１２とフォロアローラとのニップ
部（ニップ２）に突き当たるまでの一定距離を搬送後、
ベルトモータＭ３はＯＦＦする。次に、クラッチＣＬ
１、ベルトモータＭ３正転がＯＮし、原稿ｍ及びｍ−１
を同期させてプラテン１５上を搬送する（ＳＴＥＰ４−
１）。
【００４０】図３(a) は、ＳＴＥＰ４−１の初期、図３
(b) は、ＳＴＥＰ４−１の中間を示している。
(b) は、ＳＴＥＰ４−１の中間を示している。
【００４１】次原稿ｍ−１の後端が大ローラ１２とレジ
ストローラ１１のニップ直下流位置に搬送されるように
一定量ベルトモータＭ３が回転したのちＯＦＦし、クラ
ッチもＯＦＦする（ＳＴＥＰ４−２）（図３(c) 参
照）。
ストローラ１１のニップ直下流位置に搬送されるように
一定量ベルトモータＭ３が回転したのちＯＦＦし、クラ
ッチもＯＦＦする（ＳＴＥＰ４−２）（図３(c) 参
照）。
【００４２】この時原稿ｍとｍ−１のオーバーラップ量
Ｌは、原稿サイズ l1 から上記ニップ１とニップ２の距
離 l2 を引き、原稿ｍ−１のニップ１におけるすべり量
αを加算した式 l＝ l1 − l2 ＋αにより求められる。
Ｌは、原稿サイズ l1 から上記ニップ１とニップ２の距
離 l2 を引き、原稿ｍ−１のニップ１におけるすべり量
αを加算した式 l＝ l1 − l2 ＋αにより求められる。
【００４３】そこでＳＴＥＰ４−２の後、ベルトモータ
Ｍ３をオーバラップ量 l分のみ回転させて停止すること
により、原稿ｍは大ローラ１２内に保持されたまま原稿
ｍ−１のみ搬送され、原稿ｍの先端と原稿ｍ−１の後端
が一致した位置に載置される（ＳＴＥＰ４−３）（図４
(d) 参照）。
Ｍ３をオーバラップ量 l分のみ回転させて停止すること
により、原稿ｍは大ローラ１２内に保持されたまま原稿
ｍ−１のみ搬送され、原稿ｍの先端と原稿ｍ−１の後端
が一致した位置に載置される（ＳＴＥＰ４−３）（図４
(d) 参照）。
【００４４】次にクラッチＣＬ１をＯＮし、ベルトモー
タＭ３正転をＯＮし、原稿ｍ、ｍ−１を同期搬送させて
原稿ｍの後端がレジストセンサＳ３を通過した後に搬送
ベルト１８を一定距離回転させ、プラテン１５上に原稿
ｍ、ｍ−１を載置し、クラッチＣＬ１、ベルトモータＭ
３をＯＦＦしてＳＴＥＰ４を終了する（図４(e) 参
照）。
タＭ３正転をＯＮし、原稿ｍ、ｍ−１を同期搬送させて
原稿ｍの後端がレジストセンサＳ３を通過した後に搬送
ベルト１８を一定距離回転させ、プラテン１５上に原稿
ｍ、ｍ−１を載置し、クラッチＣＬ１、ベルトモータＭ
３をＯＦＦしてＳＴＥＰ４を終了する（図４(e) 参
照）。
【００４５】ＳＴＥＰ５（同期排紙） 画像形成終了後、ベルトモータＭ３逆転を原稿サイズ l
1 分行ない停止させ（ＳＴＥＰ５−１）、一方、搬送モ
ータＭ２もＯＮし、原稿ｍを排紙ローラ２４側へ搬送す
る。排紙センサＳ５を原稿ｍの後端が通過し、完全に排
紙完了した後（ＳＴＥＰ５−２）再びベルトモータＭ３
逆転をＯＮし原稿ｍ−１を大ローラ１２部へと導き、一
定時間後ベルトモータＭ３をＯＦＦし、排紙センサＳ５
を原稿ｍ−１の後端が通過し完全に排紙完了した後搬送
モータＭ２をＯＦＦする。またここでＳＴＥＰ５−２の
時点で原稿ｍ−２をニップ１まで搬送し、片面モード時
と同様なシーケンスをとることも可能である。 〈第１の発明の他の実施例１〉前述の実施例において
は、クラッチＣＬ１を用い、ハード的に等速制御を実施
したが、各モータに回転数制御手段を付与し、各モード
に応じて最適回点数に可変可能にする事により同様の効
果が得られる。 〈第１の発明の他の実施例２〉前述の実施例において
は、両手段における搬送速度を制御する事により紙間保
障を行ったが、各モータのＯＮするタイミングを制御す
ることにより紙間保障を行なう事も可能である。詳細に
は発明の課題に記載の紙間広がり巾（ｖ1 −ｖ2）ｔは
紙サイズにより変化するが、この値は前もって認知する
ことが可能であり、その搬送距離分ベルトモータがＯＮ
するタイミングを搬送モーターより遅くする事により紙
間保障が行うことができる。 〈第２の発明の他の実施例１〉前記実施例における同期
排紙時には、搬送ベルト１８による送り量を原稿サイズ
分行なった後停止させることにより紙間を広げる効果を
得たが、同じようなタイミングで搬送ベルト１８の搬送
速度を低速制御することによっても同様な効果が得られ
る。その詳細を以下のＳＴＥＰ５′に説明する。 （ＳＴＥＰ５´）画像終了後、ベルトモータＭ３逆転と
搬送モータＭ２をＯＮし、両原稿ｍ、ｍ−１を排紙部へ
導く。ベルトモーター逆転の回転数を原稿サイズ分搬送
した後より低速制御する。
1 分行ない停止させ（ＳＴＥＰ５−１）、一方、搬送モ
ータＭ２もＯＮし、原稿ｍを排紙ローラ２４側へ搬送す
る。排紙センサＳ５を原稿ｍの後端が通過し、完全に排
紙完了した後（ＳＴＥＰ５−２）再びベルトモータＭ３
逆転をＯＮし原稿ｍ−１を大ローラ１２部へと導き、一
定時間後ベルトモータＭ３をＯＦＦし、排紙センサＳ５
を原稿ｍ−１の後端が通過し完全に排紙完了した後搬送
モータＭ２をＯＦＦする。またここでＳＴＥＰ５−２の
時点で原稿ｍ−２をニップ１まで搬送し、片面モード時
と同様なシーケンスをとることも可能である。 〈第１の発明の他の実施例１〉前述の実施例において
は、クラッチＣＬ１を用い、ハード的に等速制御を実施
したが、各モータに回転数制御手段を付与し、各モード
に応じて最適回点数に可変可能にする事により同様の効
果が得られる。 〈第１の発明の他の実施例２〉前述の実施例において
は、両手段における搬送速度を制御する事により紙間保
障を行ったが、各モータのＯＮするタイミングを制御す
ることにより紙間保障を行なう事も可能である。詳細に
は発明の課題に記載の紙間広がり巾（ｖ1 −ｖ2）ｔは
紙サイズにより変化するが、この値は前もって認知する
ことが可能であり、その搬送距離分ベルトモータがＯＮ
するタイミングを搬送モーターより遅くする事により紙
間保障が行うことができる。 〈第２の発明の他の実施例１〉前記実施例における同期
排紙時には、搬送ベルト１８による送り量を原稿サイズ
分行なった後停止させることにより紙間を広げる効果を
得たが、同じようなタイミングで搬送ベルト１８の搬送
速度を低速制御することによっても同様な効果が得られ
る。その詳細を以下のＳＴＥＰ５′に説明する。 （ＳＴＥＰ５´）画像終了後、ベルトモータＭ３逆転と
搬送モータＭ２をＯＮし、両原稿ｍ、ｍ−１を排紙部へ
導く。ベルトモーター逆転の回転数を原稿サイズ分搬送
した後より低速制御する。
【００４６】ここで原稿ｍとｍ−１の紙間は、ニップ２
とプラテン端部との距離分における大ローラ１２と搬送
ベルト１８の速度差分広がる。次に、原稿ｍ−１の先端
がセンサＳ４に到達した後ベルトモータＭ３の回転数を
定常にもどし、大ローラ１２と搬送ベルト１８の引っぱ
りあいを極力おさえる。排紙センサＳ５により原稿ｍ、
ｍ−１の両後端の通過を検知し、完全に排紙完了した後
に搬送モーターＭ２、排紙モータをＯＦＦする。
とプラテン端部との距離分における大ローラ１２と搬送
ベルト１８の速度差分広がる。次に、原稿ｍ−１の先端
がセンサＳ４に到達した後ベルトモータＭ３の回転数を
定常にもどし、大ローラ１２と搬送ベルト１８の引っぱ
りあいを極力おさえる。排紙センサＳ５により原稿ｍ、
ｍ−１の両後端の通過を検知し、完全に排紙完了した後
に搬送モーターＭ２、排紙モータをＯＦＦする。
【００４７】
〈第１の発明の効果〉本発明によれば、原稿を給送手段
と、画像形成域に原稿を載置する搬送手段とに受け渡す
時に、１枚複写モードでは搬送部における原稿搬送速度
を給送手段での搬送速度よりも大きくし、並列複写モー
ドでは搬送部における原稿搬送速度を積載可能での搬送
速度と等しくしたので、従来の原稿搬送装置の備えてい
る性能を低下させずに並列複写モードを可能にし、更に
並列複写モードにおける紙間精度を向上することができ
る。 〈第２の発明の効果〉並列複写モードでの２枚の原稿の
排紙時に、搬送手段を原稿載置分だけ搬送して停止させ
て先頭原稿を排紙し、次原稿は先頭原稿が載置されてい
た位置に待機させた後に排紙したので、排紙される２枚
の原稿の紙間を広げることができて、排紙原稿束の整合
性を向上させることができる。
と、画像形成域に原稿を載置する搬送手段とに受け渡す
時に、１枚複写モードでは搬送部における原稿搬送速度
を給送手段での搬送速度よりも大きくし、並列複写モー
ドでは搬送部における原稿搬送速度を積載可能での搬送
速度と等しくしたので、従来の原稿搬送装置の備えてい
る性能を低下させずに並列複写モードを可能にし、更に
並列複写モードにおける紙間精度を向上することができ
る。 〈第２の発明の効果〉並列複写モードでの２枚の原稿の
排紙時に、搬送手段を原稿載置分だけ搬送して停止させ
て先頭原稿を排紙し、次原稿は先頭原稿が載置されてい
た位置に待機させた後に排紙したので、排紙される２枚
の原稿の紙間を広げることができて、排紙原稿束の整合
性を向上させることができる。
【図１】第１、第２の発明の第１の実施例を示す原稿搬
送装置の縦断側面図。
送装置の縦断側面図。
【図２】同じく駆動伝達系の斜視図。
【図３】同じく原稿の流れを示す簡略側面図。
【図４】同じく原稿の流れを示す簡略側面図。
【図５】従来の原稿搬送装置の一例を示す縦断側面図。
【図６】並列複写モードを可能にした従来の原稿搬送装
置の縦断側面図。
置の縦断側面図。
【図７】プラテン上の原稿セット、コピーの関係図。
【図８】プラテン上の原稿セット、コピーの関係図。
【図９】並列複写モードを可能にした従来の他の原稿搬
送装置の縦断側面図。
送装置の縦断側面図。
【図１０】同じくレジストローラ部の側面図。
Ｓ 原稿 ｍ 先頭原稿 ｍ−１ 次原稿 l1 原稿サイズ l2 レジストローラと大ローラのニップか
ら、大ローラとフォロアローラのニップまでの距離 α レジストローラと大ローラのニップ部
におけるすべり量 Ｌ 原稿ｍとｍ−１のオーバーラップ Ｓ６ サイズ検知センサ（原稿サイズ検知手
段） １ 原稿トレイ ６ 給紙ローラ ９ 分離ベルト（分離手段） １１ レジストローラ（給送手段） １２ 大ローラ １２ａ フォロアローラ １５ プラテン（画像形成域） １８ 搬送ベルト（搬送手段） ２４ 排出ローラ対 ３０ 制御手段 ３１ 画像形成装置
ら、大ローラとフォロアローラのニップまでの距離 α レジストローラと大ローラのニップ部
におけるすべり量 Ｌ 原稿ｍとｍ−１のオーバーラップ Ｓ６ サイズ検知センサ（原稿サイズ検知手
段） １ 原稿トレイ ６ 給紙ローラ ９ 分離ベルト（分離手段） １１ レジストローラ（給送手段） １２ 大ローラ １２ａ フォロアローラ １５ プラテン（画像形成域） １８ 搬送ベルト（搬送手段） ２４ 排出ローラ対 ３０ 制御手段 ３１ 画像形成装置
Claims (6)
- 【請求項１】 画像形成すべき原稿を載置する原稿トレ
イと、該載置された原稿を１枚ずつ分離するための分離
手段と、該分離された原稿を画像形成装置の画像形成域
へ給送する給送手段と、前記画像形成域内において前記
原稿を搬送するための搬送手段と、前記画像形成域で画
像形成済みの原稿を前記原稿トレイまで搬送するための
排紙手段と、を備え、１枚の原稿を前記画像形成域に載
置する１枚複写モードと、２枚の原稿を前記画像形成域
に載置する並列複写モードと、を有する原稿搬送装置に
おいて、 前記給送手段と搬送手段との原稿の受け渡し時の搬送条
件を、前記１枚複写モード、並列複写モードに応じて制
御する制御手段を有することを特徴とする原稿搬送装
置。 - 【請求項２】 前記搬送条件が、原稿の搬送速度である
ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。 - 【請求項３】 前記搬送条件が、原稿の搬送タイミング
であることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。 - 【請求項４】 原稿トレイ上の原稿を画像形成域へ給紙
する給送手段と、前記画像形成域において給送された原
稿を搬送・載置する搬送手段と、前記給送される原稿の
原稿サイズを検知する検知手段と、前記給送手段、搬送
手段及び排紙手段をそれぞれ制御する制御手段と、を有
する原稿搬送装置において、 前記画像形成域に２枚の原稿を載置する並列複写モード
における原稿の排紙制御を、原稿サイズデータに基づい
て制御することを特徴とする原稿搬送装置。 - 【請求項５】 前記排紙制御として、前記搬送部におけ
る原稿のすべり量をαとすると、前記搬送手段から前記
排紙手段までの前記搬送手段による送り量を、”原稿サ
イズ＋α”とし、先頭原稿のみを前記排紙手段部へ導き
次原稿は前記搬送手段内に保持し、次に一定時間後に前
記搬送手段により次原稿を排紙手段部へ搬送することを
特徴とする請求項４記載の原稿搬送装置。 - 【請求項６】 前記排紙制御として、前記搬送手段によ
る送り量のうち、”原稿サイズ＋α”以降は前記搬送手
段の搬送速度を低速にすることを特徴とする請求項４記
載の原稿搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04279582A JP3096941B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 原稿搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04279582A JP3096941B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 原稿搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102726A true JPH06102726A (ja) | 1994-04-15 |
| JP3096941B2 JP3096941B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=17612994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04279582A Expired - Fee Related JP3096941B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096941B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006027825A1 (ja) | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Innovative Design & Technology Inc. | 冷却水循環装置、および冷却水循環装置のスケール除去方法 |
| US9291111B2 (en) | 2010-09-16 | 2016-03-22 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Engine control unit, engine control system and engine control method |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP04279582A patent/JP3096941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3096941B2 (ja) | 2000-10-10 |
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