JPH05262441A - 原稿搬送装置およびその装置を装備した画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】前原稿の搬送量が駆動モータのオーバーランに
よる停止性能によってばらつきを考慮し、次原稿の待機
位置を補正することによって、前原稿と次原稿との間隔
を一定に維持できる原稿搬送装置およびこの原稿搬送装
置を装備した画像形成装置の提供にある。 【構成】駆動モータの慣性による原稿の前記露光位置に
対する停止位置との差を検知する位置検出手段と、この
位置検出手段の出力に応じて前記次原稿の待機位置を補
正する待機位置補正手段と、前記位置検出手段の出力に
応じて前記露光手段の露光開始位置を補正する露光位置
補正手段とを具備した原稿搬送装置を装備した画像形成
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置であって、積載した原稿を一枚ずつ分離し、分離
した原稿を駆動モータの回転／停止によってプラテン上
の露光位置まで搬送し、露光後、その原稿を排紙するも
のであって、次原稿を前原稿の露光位置へのセット後に
プラテン上流側近傍の待機位置に搬送し、前原稿の排紙
に連動して次原稿をプラテン上に順次搬送してなる原稿
搬送装置、およびその装置を装備した画像形成装置に適
用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像原稿装置に装備され
る原稿搬送装置として、その搬送処理を高速化するため
に、露光中に次原稿を分離した状態でプラテン上流側近
傍に搬送待機させ、露光済みの前原稿の排紙と同時に次
原稿をプラテン上に搬送するようにしたものがある。ま
た、更に高速化するために、一般にはプラテン上流側に
原稿を停止規制するストッパーを具備し、このストッパ
ーにプラテン上に搬送した原稿をそのプラテン上でスイ
ッチバックで突き当て、原稿を露光位置にセットする所
謂原稿ストッパー止め搬送方法のに対し、原稿を搬送駆
動する駆動モータの回転／停止のみで露光位置にその原
稿を搬送／停止する所謂原稿直止め搬送方法がある。

【０００３】更に、プラテン上に前原稿と次原稿とを所
定の間隔を隔て順次セットすることによって高速化を図
ったもの。またその技術を応用した２枚の原稿をプラテ
ン上の所定位置に同時にセットし、例えばＡ４原稿サイ
ズ２枚をＡ３原稿サイズに同時にコピーしたり、Ａ４原
稿サイズに縮小コピーといったコピー方法などがしられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、高速化のた
めに前記原稿直止め搬送方法を取った場合、原稿の搬送
量が駆動モータのオーバーランによる停止性能によって
ばらつくことから、この方法を取る場合は以下の調整が
行われている。すなわち、このような直止め方法の原稿
搬送装置を画像形成装置に装備する時に、前記駆動モー
タのオーバーランによる原稿の露光位置に対する停止位
置のズレを画像形成装置の露光手段の露光開始位置を調
整し合わせことによって対応している。しかし、上述し
たようにプラテン上に前原稿と次原稿とを所定の間隔を
隔て順次セットし高速化に対応したり、２枚の原稿をプ
ラテン上の所定位置に同時にセットし、例えばＡ４原稿
サイズ２枚をＡ３原稿サイズに同時にコピーしたり、Ａ
４原稿サイズに縮小コピーするといった場合、前原稿の
搬送量が駆動モータのオーバーランによる停止性能によ
ってばらつきながら、次原稿の待機位置を変えずに次の
搬送を行うために、前原稿と次原稿との間隔がばらつき
所定位置にセット出来ず複写ミスし易いといった問題が
あった。

【０００５】この発明はこのような点に着目して成され
たものであって、前原稿の搬送量が駆動モータのオーバ
ーランによる停止性能によってばらつきを考慮し、次原
稿の待機位置を補正することによって、前原稿と次原稿
との間隔を一定に維持できる原稿搬送装置およびこの原
稿搬送装置を装備した画像形成装置の提供を目的とした
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明は、 積載した原稿を一枚ずつ分離し、分離した原稿を駆動
モータの回転／停止によってプラテン上の露光位置まで
搬送し、露光後、その原稿を排紙するものであって、次
原稿を前原稿の露光位置へのセット後にプラテン上流側
近傍の待機位置に搬送し、前原稿の排紙に連動して次原
稿をプラテン上に順次搬送してなる原稿搬送装置におい
て、前記駆動モータの慣性による原稿の前記露光位置に
対する停止位置との差を検知する位置検出手段と、この
位置検出手段の出力に応じて前記次原稿の待機位置を補
正する待機位置補正手段とを具備した原稿搬送装置。 積載した原稿を一枚ずつ分離し、分離した原稿を駆動
モータの回転／停止によってプラテン上の露光位置まで
搬送し、露光後、その原稿を排紙するものであって、次
原稿を前原稿の露光位置へのセット後にプラテン上流側
近傍の待機位置に搬送し、前原稿をプラテン上で前記露
光位置より下流側の所定位置に搬送すると同時に次原稿
をプラテン上の前記露光位置に搬送し、前原稿と次原稿
とを同時にプラテン上に搬送してなる原稿搬送装置にお
いて、前記駆動モータの慣性による原稿の前記露光位置
に対する停止位置との差を検知する位置検出手段と、こ
の位置検出手段の出力に応じて前記次原稿の待機位置を
補正する待機位置補正手段とを具備した原稿搬送装置。 積載した原稿を一枚ずつ分離し、分離した原稿を駆動
モータの回転／停止によってプラテン上の露光位置まで
搬送し、露光後、その原稿を排紙するものであって、次
原稿を前原稿の露光位置へのセット後にプラテン上流側
近傍の待機位置に搬送し、前原稿の排紙に連動して次原
稿をプラテン上に順次搬送してなる原稿搬送装置を装備
し、その原稿搬送装置によって搬送される原稿を露光手
段により露光し画像を形成してなる画像形成装置におい
て、駆動モータの慣性による原稿の前記露光位置に対す
る停止位置との差を検知する位置検出手段と、この位置
検出手段の出力に応じて前記次原稿の待機位置を補正す
る待機位置補正手段と、前記位置検出手段の出力に応じ
て前記露光手段の露光開始位置を位置を補正する露光位
置補正手段とを具備した原稿搬送装置を装備した画像形
成装置、である。

【０００７】即ち、この発明は、駆動モータの慣性によ
る原稿の前記露光位置に対する停止位置との差を検知す
る位置検出手段と、この位置検出手段の出力に応じて前
記次原稿の待機位置を補正する待機位置補正手段とを具
備し、前原稿の搬送量が駆動モータのオーバーランによ
る停止性能によってばらつきを考慮し、次原稿の待機位
置を補正することによって、前原稿と次原稿との間隔を
一定に維持できる。

【０００８】

【実施例】この発明は複写機、各種プリンタ、ファクシ
ミリなどの画像処理装置に適用できるが、一例として複
写機の原稿搬送装置１０に適用されたもを説明する。

【０００９】原稿搬送装置１０は図１に示すように、原
稿を載置する給紙トレー１１、この給紙トレー１１から
の原稿を１枚に分離して給紙する給紙部２０、この給紙
部２０からの原稿を受けて搬送し、画像処理装置（以下
本体装置と称することがある）ＣのプラテンＰ上に定位
して露光処理を受けさせる搬送部４０、露光済原稿を排
出する排出部５０、排出された原稿を集積する排紙トレ
ー１２、および図示しない制御装置などから成ってい
る。

【００１０】さらに、上記給紙部２０は給紙モータＭＴ
₁、搬送部４０は搬送モータＭＴ₂、排出部５０は排紙モ
ータＭＴ₃とそれぞれ個別の駆動源によって駆動される
ようなされている。

【００１１】給紙部２０には積層原稿の最下原稿に回転
接触して繰り出す繰出し手段としての半月形のピックア
ップローラ２１が給紙経路３１の下方に出没自在に設け
られている。しかして、本発明の要部を構成するストッ
パ手段がその上方に配設されている。

【００１２】ストッパ手段２２は図２に詳細に示される
ように、枢支軸２４に揺動自在に軸支され、先端部が原
稿載置ガイド面より上方へ延長形成された先端規制部２
３ａを有するストッパ部材２３と、このストッパ部材２
３を枢支軸２４を支点に時計方向に回動付勢するストッ
パー付勢ばね２６と、前記ストッパ部材２３を適時にス
トッパー付勢ばね２６の付勢力に抗し先端部２３ａが原
稿載置ガイド面より下方へ退避させるソレノイド２５か
ら構成されている。

【００１３】一方、ストッパ部材２３の先端規制部２３
ａは図示のように原稿繰り出し方向に傾斜しており、原
稿セット時には原稿前縁部をその傾斜に合わせて傾斜さ
せることにより、捌き効果を発揮するものである。

【００１４】ソレノイド２５の吸引ストロークは極めて
微少量に設定されており、従ってこのソレノイド２５の
作動によって前記先端規制部２３ａが給紙経路３１から
離れ、そのために構成される原稿通過のための開口は非
常に小さく、ここにおいても前捌き作用を発揮できるよ
うに構成されている。

【００１５】そして給紙経路３１に沿って前記ピックア
ップローラ２１の下流側には、繰り出された原稿の１枚
目を送る給紙ローラ２７、及び２枚目以上の前進を阻止
する分離ベルト２８より構成される原稿分離手段が配設
されている。

【００１６】分離ベルト２８は摩擦係数の大きな材料よ
り成り、給紙方向上流側に配置された支持ローラ２９ａ
と、給紙方向下流側に配置された支持ローラ２９ｂとの
間に張られ保持され、押しばね３０によって前記給紙ロ
ーラ２７表面に押し付けられている。

【００１７】給紙経路３１は湾曲した内側ガイド３１ａ
に連なり、この内側ガイド３１ａは図示の外側ガイド３
１ｂとともに湾曲して、かつ大きなレジスト空間３２を
形成している。

【００１８】そして上記内側、外側ガイド３１ａ、３１
ｂの末端部には原稿の先端を捕えて揃えると共に、姿勢
を整えた状態でさらに下流側への給紙タイミングを図る
レジストローラ３３及びレジストピンチローラ３４が配
設され、またその直前には給紙される原稿のサイズを検
知するレジストセンサ３５が配設されている。

【００１９】さらに、前記レジストローラ３３、同ピン
チローラ３４の下流側には原稿の先端を搬送部４０の直
前まで導く給紙ガイド３６が配設されている。

【００２０】搬送部４０は図１のように、原稿搬送装置
１０の側板４１に、一対のベルトローラ４２、４３を軸
支し、これらベルトローラ４２、４３に搬送ベルト４４
を張架し、さらに複数個のプレスローラ４５を備えて成
っている。

【００２１】排紙部５０は、原稿を送る排紙ローラ５２
を中心に、原稿を案内する排出ガイド５１と、原稿を排
出するか再度プラテンＰ上に逆送して裏面露光をさせる
かを切り換える切換爪５３、逆送原稿を案内する逆送ガ
イド５４からなる反転経路、および搬送ベルト４４の下
流側に配置された排紙センサ５５などから構成されてい
る。

【００２２】更に、搬送モータＭＴ２の慣性による原稿
の前記露光位置に対する停止位置との差を検知する位置
検出手段ＰＫと、この位置検出手段ＰＫの出力に応じて
次原稿の待機位置を補正する待機位置補正手段ＴＨが原
稿搬送装置１０の図示せぬ制御手段に、また位置検出手
段ＰＫの出力に応じて本体装置Ｃの露光手段の露光開始
位置を補正する露光位置補正手段ＤＨが本体装置Ｃのと
図示せぬ制御手段にそれぞれ設けられ、図３で示すよう
に位置検出手段ＰＫにより前原稿の基準位置に対するセ
ット位置のズレ量△Ｌ（図６参照）を検出し、本体装置
Ｃの露光位置補正手段ＤＨの露光手段の露光開始位置を
補正する一方、待機位置補正手段ＴＨによって次原稿の
待機位置を補正することができる。尚、搬送モータＭＴ
２の慣性による原稿の前記露光位置に対する停止位置と
の差を検知する位置検出手段ＰＫは、停止直前の搬送モ
ータＭＴ２の印加電圧もしくは印加電流の値によってあ
らかじめ搬送モータＭＴ２の慣性による原稿の前記露光
位置に対する停止位置との差を捕らえ記憶しておくこと
によって検出する。

【００２３】ここで、次原稿の待機位置の補正に関し図
４乃至図６で説明すると、まず図４で示すように給紙部
２０の分離手段２７，２８によって前原稿と次原稿とが
分離され、前原稿がレジスト３３、同ピンチローラ３４
によってスキュー修正された後、図５で示すようにプラ
テンＰ上の露光位置Ｐ１に搬送されセットされる。そし
て、本体装置Ｃの露光手段によって露光が開始された後
に、次原稿が前原稿同様にレジスト３３、同ピンチロー
ラ３４によってスキュー修正された後にプラテン上流側
近傍の待機位置Ｐ２に繰り出され待機し、前原稿の排紙
動作に追従してプラテンＰ上の露光位置Ｐ１に搬送され
セットされる。以下同様の動作を繰り返し順次次原稿を
搬送する。しかし、図６で示すように搬送モータＭＴ２
はすくなからず慣性によってオーバーランするものでそ
の量はモータの停止直前の回転速度によって異なり、ま
た搬送モータＭＴ２は原稿サイズによる排紙速度の切り
替えに連動してその速度が切り替えられる。したがっ
て、低速回転時を基準にした場合、高速回転時では露光
位置に対する位置ズレが△Ｌ生じる。この位置ズレ△Ｌ
によって本体装置Ｃの露光位置補正手段ＤＨの露光手段
の露光開始位置を補正する一方、待機位置補正手段ＴＨ
によって次原稿の待機位置を補正する。

【００２４】次に、複写に関する一連の動作を説明す
る。尚、上記の待機位置の補正に関しては省略する。

【００２５】図示しない電源が投入されると、搬送装置
１０においても所要の初期化動作が実行される。とくに
ピックアップローラ２１は図２のように切欠部分を上方
にし、給紙経路３１から完全に埋没した初期位置に定位
し、給紙トレー１１からセットされる原稿を円滑に挿通
させ、原稿の先端をストッパ部材２３の傾斜した先端規
制部２３ａに添わせて整頓させる。

【００２６】そして、上記のように原稿をセットすると
原稿搬送装置１０としての給紙態勢は完了したこととな
る。積層原稿は勿論ウエート板１９によって下方へ押圧
されている。

【００２７】次で、本体装置Ｃ本体よりコピー開始信号
が出力されると、給紙モータＭＴ₁が起動され、ソレノ
イド２５が励磁され、ストッパ部材２３は枢支軸２４を
中心に上方へ持ち上げられる。そして先端規制部２３ａ
の先端部は僅かに給紙経路３１から上昇し、給紙経路３
１との間で微小開口を形成する。

【００２８】そして同時に繰出し手段であるピックアッ
プローラ２７が図２において時計方向に回転し、積層さ
れた原稿のうち最下位の原稿を送り出そうとする。

【００２９】しかして通常は前記最下位の原稿に連れて
その上の可成りの枚数の原稿が連れ送りされて分離手段
へ送入されるのであるが、上記のように先端規制部２３
ａによって、開口部が小さく、しかもその傾斜形状によ
って前捌きがなされているので、給紙ローラ２７によっ
て送られる原稿は限定された枚数であり、分離手段によ
る分離動作を妨げず、従って一枚分離が確実に実行さ
れ、ダブルフィードを最小限にすることができる。

【００３０】また上記のようなストッパ手段が急激に大
きく開口した場合、大量の原稿が分離手段へ一度に給紙
され、いわゆる楔現象によって給紙そのものがなされな
い、ノンフィードが発生し易いものであるが、このよう
な楔現象は本発明の構成によっては発生することがな
い。

【００３１】分離手段によって一枚に分離され給紙方向
下流側に送り出された原稿の先端は、レジストセンサ３
５によって検知された後、停止状態のレジストローラ３
３，同ピンチローラ３４に当接する。

【００３２】原稿の先端検知から所定時間経過後に給紙
モータＭＴ₁を停止させ、給紙ローラ２７の回転を止め
ることで原稿はレジスト空間３２内でいくらかたわみ、
その先端を一様にレジストローラ３３，同ピンチローラ
３４の接線部分に押し付けられ、姿勢矯正がなされる。

【００３３】以後の動作は本体装置Ｃの操作パネル上に
設けられた片面複写モードと、両面複写モードとを適宜
選択するスイッチ手段（両面／片面）で選択された原稿
搬送モード信号の内容に従って原稿搬送装置１０が制御
され二つのモードに分けて説明する。

【００３４】［片面複写モード選択時動作説明］前記姿
勢矯正終了して所定時間後、給紙モータＭＴ₁及び搬送
モータＭＴ₂を同時に作動させ、前記原稿の搬送部４０
への給送を開始し、給紙モータＭＴ₁は所定時間後、ま
た原稿後端検知後所定時間で搬送モータＭＴ₂も停止
し、原稿は本体装置ＣのプラテンＰの所定位置Ｐ₁に定
位する。この際、本体装置Ｃのストッパー手段６０の規
制を受けない所謂直止め搬送による制御が行われる。

【００３４】本体装置Ｃによる露光処理が実施される
と、その完了信号によって搬送モータＭＴ₂が動作し、
原稿は排紙部５０へ向けて排出される。一方この間に次
送原稿が上記同様のプロセスで分離給送され、レジスト
ローラ３３へ先出しされる。

【００３５】一方、先行原稿は排紙センサ５５によって
検知されてからは排紙モータＭＴ₃の駆動による排紙ロ
ーラ５２によって排出されるとともに、若干時間後に次
送原稿のプラテンＰ上への給送が実行される。

【００３６】［両面複写モード選択時動作説明］前記片
面同様に姿勢矯正終了して所定時間後、給紙モータＭＴ
₁及び搬送モータＭＴ₂を同時に作動させ、前記原稿の搬
送部４０への給送を開始し、給紙モータＭＴ₁は所定時
間後停止する。また原稿後端検知後所定時間の後、原稿
が排紙部５０の排紙センサ５５に達してから更に所定時
間の後、搬送モータＭＴ₂は逆回転し、搬送ベルト４４
は原稿を反転逆送させ、所定時間回転した後停止し原稿
をストッパー手段６０に突き当て、原稿は本体装置Ｃの
プラテンＰの所定位置Ｐ₁に定位する。この際、本体装
置Ｃのストッパー手段６０で規制する所謂スイッチバッ
ク搬送による制御が行われる。

【００３７】本体装置Ｃによるまず裏側面の露光処理が
実施されると、その完了信号によって搬送モータＭＴ₂
が動作し、原稿が排紙部５０の排紙センサ５５に達して
から更に所定時間の後、搬送モータＭＴ₂は逆回転し、
搬送ベルト４４は原稿を反転逆送させ、所定時間回転し
た後停止し原稿を再びストッパー手段６０に突き当て、
原稿は本体装置ＣのプラテンＰの所定位置Ｐ₁に再度定
位し、本体装置Ｃによるまず表側面の露光処理が実施さ
れた後、その完了信号によって搬送モータＭＴ₂が動作
し、原稿は排紙部５０へ向けて排出される。一方この間
に次送原稿が上記同様のプロセスで分離給送され、レジ
ストローラ３３へ先出しされる。

【００３８】一方、片面同様に先行原稿は排紙センサ５
５によって検知されてからは排紙モータＭＴ₃の駆動に
よる排紙ローラ５２によって排出されるとともに、若干
時間後に次送原稿のプラテンＰ上への給送が実行され
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のようにこの本発明によれば、駆動
モータの慣性による原稿の前記露光位置に対する停止位
置との差を検知する位置検出手段と、この位置検出手段
の出力に応じて前記次原稿の待機位置を補正する待機位
置補正手段とを具備し、前原稿の搬送量が駆動モータの
オーバーランによる停止性能によってばらつきを考慮
し、次原稿の待機位置を補正することによって、前原稿
と次原稿との間隔を一定に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート送り装置を適用した原稿搬送装
置の構成を示す図である。

【図２】同じく要部詳細図である。

【図３】本発明の待機位置の補正関係を説明する説明図
である。

【図４】本発明の原稿搬送状態を説明する説明図であ
る。

【図５】本発明の原稿搬送状態を説明する説明図であ
る。

【図６】本発明の原稿搬送状態を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｐ１ 露光基準位置 ＭＴ２ 搬送モータ（駆動モータ） ＰＫ 位置検出手段 ＤＨ 露光位置補正手段 ＴＨ 待機位置補正手段 Ｃ 本体装置（画像形成装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載した原稿を一枚ずつ分離し、分離した
   原稿を駆動モータの回転／停止によってプラテン上の露
   光位置まで搬送し、露光後、その原稿を排紙するもので
   あって、次原稿を前原稿の露光位置へのセット後にプラ
   テン上流側近傍の待機位置に搬送し、前原稿の排紙に連
   動して次原稿をプラテン上に順次搬送してなる原稿搬送
   装置において、 前記駆動モータの慣性による原稿の前記露光位置に対す
   る停止位置との差を検知する位置検出手段と、 この位置検出手段の出力に応じて前記次原稿の待機位置
   を補正する待機位置補正手段とを具備した原稿搬送装
   置。
2. 【請求項２】積載した原稿を一枚ずつ分離し、分離した
   原稿を駆動モータの回転／停止によってプラテン上の露
   光位置まで搬送し、露光後、その原稿を排紙するもので
   あって、次原稿を前原稿の露光位置へのセット後にプラ
   テン上流側近傍の待機位置に搬送し、前原稿をプラテン
   上で前記露光位置より下流側の所定位置に搬送すると同
   時に次原稿をプラテン上の前記露光位置に搬送し、前原
   稿と次原稿とを同時にプラテン上に搬送してなる原稿搬
   送装置において、 前記駆動モータの慣性による原稿の前記露光位置に対す
   る停止位置との差を検知する位置検出手段と、 この位置検出手段の出力に応じて前記次原稿の待機位置
   を補正する待機位置補正手段とを具備した原稿搬送装
   置。
3. 【請求項３】積載した原稿を一枚ずつ分離し、分離した
   原稿を駆動モータの回転／停止によってプラテン上の露
   光位置まで搬送し、露光後、その原稿を排紙するもので
   あって、次原稿を前原稿の露光位置へのセット後にプラ
   テン上流側近傍の待機位置に搬送し、前原稿の排紙に連
   動して次原稿をプラテン上に順次搬送してなる原稿搬送
   装置を装備し、その原稿搬送装置によって搬送される原
   稿を露光手段により露光し画像を形成してなる画像形成
   装置において、 前記駆動モータの慣性による原稿の前記露光位置に対す
   る停止位置との差を検知する位置検出手段と、 この位置検出手段の出力に応じて前記次原稿の待機位置
   を補正する待機位置補正手段と、 前記位置検出手段の出力に応じて前記露光手段の露光開
   始位置を補正する露光位置補正手段と、を具備した原稿
   搬送装置を装備した画像形成装置。