JP2952081B2 - シート排紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿などのシートを連
続して排紙トレイ上に排紙するシート排紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のステップ送り機能を有する原稿
給送装置としては、例えば特開平１ー２８８５４２号公
報に開示されたものがある。

【０００３】この公報による装置では、露光基準位置を
プラテンの上流側におくとともに、原稿排出手段と搬送
手段とを別個に駆動する制御手段を具備している。そし
て、先行原稿と次送原稿との間は所定の間隔で送られる
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なステップ送りの原稿給送装置において、原稿を排出す
る場合、高速の搬送速度で排出すると、原稿が排紙トレ
ー上で宙に舞い、原稿の先端が排紙トレー上で揃わなく
なり、整列性が悪くなってしまう。そこで、原稿の先端
が排出通路の所定位置に達したならば、搬送速度を低速
に切り換えて搬送し、所定長さだけ排出したならば再び
高速の搬送速度に戻して排出することにより、排紙トレ
ー上での整列性を改善するようにしたものがある。

【０００５】しかしながら、最終原稿とその１枚前の先
行原稿については所定の短い間隔をもって連続して排出
されるので、１枚前の先行原稿が排紙トレー上に静止す
る前に最終原稿の先端が先行原稿の後端に接触し、最終
原稿が先行原稿を前方に押し出し、整列性を低下させる
といった問題が生じていた。

【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、原稿などのシート類を整列良く排紙すること
ができるシート排紙装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、排紙手段に
より２枚のシートを連続して排紙トレイに排紙するシー
ト排紙装置において、先行シートを排紙途中で高速から
低速に排紙速度を変更して前記排紙トレイに排紙すると
ともに、後続シートの先端を低速にて排紙トレイに排紙
するように前記搬送手段を制御する制御手段を設けたも
のである。

【０００８】また、排紙手段により２枚のシートを連続
して排紙トレイに排紙するシート排紙装置において、排
紙されるシートの後端が排紙されたこと検出する検出手
段と、先行シートが排紙されたことを検出手段が検出し
たことにより後続シートを停止させ、所定時間後に後続
シートを排紙するように排紙手段を制御する制御手段を
設けたものである。

【０００９】

【作用】最終原稿とその１枚前の先行原稿が短い間隔で
連続排出される場合に、これらの原稿は低速の減速状態
で排出される。また先行原稿が完全に静止した時期を見
計らって、一時停止させておいた最終原稿が排出され
る。従って、最終原稿に至るまで整列性良く排出するこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。

【００１１】原稿給送装置１０は図１のように、画像処
理装置としての電子複写装置Ｃ（以下、本体装置とい
う。）のプラテン（原稿セット面）Ｐ上に載置されてお
り、給紙トレー１１上に積層載置された原稿をプラテン
Ｐ上の露光基準位置ＰＰ1に送って露光処理を受けさ
せ、しかるのち排紙トレー（原稿収容部）１２上に排出
させるものである。

【００１２】原稿給送装置１０は、原稿を載置する給紙
トレー１１、この給紙トレー１１からの原稿を１枚に分
離して給紙する給紙部２０、この給紙部２０からの原稿
を受けて搬送し、本体装置ＣのプラテンＰ上に定位して
露光処理を受けさせる搬送手段である搬送部３０、露光
ずみ原稿を排出する排出手段としての排出部４０、排出
された原稿を集積する排紙トレー１２、および図示しな
い制御手段である制御装置などから成っている。

【００１３】しかして、上記給紙部２０は駆動モータ
（給紙モータ）ＭＴ1、搬送部３０は駆動モータ（搬送
モータ）ＭＴ2、排出部４０はワンウェイクラッチ４０
を介し搬送部３０と共通の駆動モータＭＴ2によって駆
動されるよう構成されている。

【００１４】給紙部２０は最下紙に接して繰り出すピッ
クアップローラ２１、最上紙に接して押圧するウエート
板ばね２３、原稿の先端を押え、適時に開閉するストッ
パ２２、最下紙のみを分離して送る分離ローラ２４、第
２紙以上の進行を阻止する分離パッド２５、原稿の先端
を捕え、姿勢を整えて給紙タイミングを図るレジストロ
ーラ２６、同じくレジストピンチローラ２７、および給
紙される原稿のサイズを検知するレジストセンサ２８な
どから構成されている。さらに、前記レジストローラ２
６の下流側には原稿の先端を搬送部３０の直前まで導く
給紙ガイド２９が配設されている。

【００１５】搬送部３０は、原稿給送装置１０の側板３
１に、一対のベルトローラ３２、３３を軸支し、これら
ベルトローラ３２、３３に搬送ベルト３４を張架し、さ
らに複数個のプレスローラ３５を備えて成っている。

【００１６】なお、給紙部２０のレジストローラ２６は
搬送部の駆動モータＭＴ2によって駆動されるように成
されており、しかも駆動モータＭＴ2とレジストローラ
２６との間には適時に両者を係脱する電磁クラッチ２６
ａが配設されている。

【００１７】排出部４０は、原稿を送る排出ローラ４２
を中心に、原稿を案内する排出ガイド４１、原稿を排出
するか再度プラテンＰ上に逆送して裏面露光をさせるか
を切り換える切換爪４３、逆送原稿を案内する逆送ガイ
ド４４、排紙センサ４５、原稿を外部に排出する排紙ロ
ーラ４６、および前記排出ローラ４２に転接し、排出さ
れる原稿を前記排出ローラとともにニップする排出ピン
チローラ４７などから構成されている。

【００１８】図示しない制御装置にはレジストセンサ２
８や排紙センサ４５などからの入力信号をうけて所定の
演算を実施し、この演算結果や本体装置Ｃからの各種指
令信号などに基づき、前記駆動モータＭＴ1、ＭＴ2など
を適時に駆動制御したり、制御結果などを本体装置Ｃに
発信するＣＰＵを備えている。

【００１９】次に前記図１および動作説明のための図
２、ならびに動作のフローを示す図３〜図５を援用して
原稿給送装置１０の動作を説明する。

【００２０】なお説明は通常の片面複写の給紙動作につ
いてのみ行い、両面露光動作の説明は省略する。

【００２１】給紙トレー１１上に原稿Ｄを載置し、本体
装置Ｃにおいて必要な選択動作等を行った後、本体装置
Ｃの図示外のスタートボタンを押すと、給紙部２０の駆
動モータＭＴ1が回転を始め、ピックアップローラ２１
によって最下原稿およびそれに近い原稿が繰り出され
る。そして、分離ローラ２４及び分離パッド２５の作用
によって最下原稿Ｄ1のみが送られる。

【００２２】そして、原稿の先端部がレジストローラ２
６とレジストピンチローラ２７との間にニップされた状
態で、なお後部が分離ローラ２４に押されることによ
り、原稿は大きなループを描き、この間に姿勢が矯正さ
れる。そして、駆動モータＭＴ2始動の後、一定パルス
Ｐ1分、駆動モータＭＴ2を回転させて取り忘れ原稿に対
するダミー排紙動作を行う。この時、駆動モータＭＴ2
の駆動開始から排紙センサ４５が取り忘れ原稿の先端を
検出するまでの駆動モータＭＴ2のパルス数をカウント
することにより、排出原稿のサイズ検出を行い、その原
稿サイズに適した排紙減速カウンタを起動する。取り忘
れ原稿が無い場合は、一定パルスＰ1をカウントした時
点で電磁クラッチ２６ａをオンとし、搬送部３０とレジ
ストローラ２６を共に搬送動作を開始させる。そして、
この搬送動作の開始に同期させてレジストカウンタをス
タートさせる。

【００２３】そして、レジストセンサ２８による原稿の
後端部検知によってレジストカウンタ停止となり、給送
原稿サイズが検知され、記憶される。

【００２４】上記レジストセンサ２８の原稿後端部検知
と同時に原稿の停止調整パルスがセットされ、この調整
パルスアップで駆動モータＭＴ2は停止し、引き続いて
逆転指令によって所定時間だけ原稿は逆送され、露光基
準位置に正確に定位する。（図１参照） このように、第１原稿Ｄ1（先行原稿）は所定露光基準
位置ＰＰ1に到達するまでに、原稿のサイズ情報を制御
装置に齎し、上記位置ＰＰ１において本体装置Ｃによる
露光処理を受ける。

【００２５】次に、第２原稿Ｄ2（次送原稿）の先出し
動作を図３のフローチャートによって説明する。なお、
上記第１原稿Ｄ1の先出しも動作としては同様である。

【００２６】すなわち、給紙信号によって先ずウエート
板ばね２３の図示外のソレノイドが励磁され、同時に給
紙モータＭＴ1が始動する。このことにより、第２原稿
Ｄ2は一枚に分離され、前記ソレノイドは消磁し、原稿
Ｄ2はレジストローラ２６の方に送られて行く。そし
て、原稿先端部をレジストセンサ２８が検知したとき所
定パルスがセットされ、該パルスのカウントアップで給
紙モータＭＴ1が停止する。上記パルスのカウント中に
原稿Ｄ2の後部はループを描き、このことにより原稿Ｄ2
は姿勢が矯正される（Ｓ１〜Ｓ６）。

【００２７】そして、それまで結合状態を保ち、原稿Ｄ
2が突き当たってもレジストローラ２６が動かないよう
にしていた電磁クラッチ２６ａが離脱し（Ｓ７）、かく
して先出し完了フラグがＯＮとなる（Ｓ８）。

【００２８】上記先出し動作は、第１原稿Ｄ1が露光基
準位置ＰＰ1に定位すると同時に開始され、第１原稿Ｄ1
の露光処理中に完了する。

【００２９】そして、原稿給送装置１０は、第１原稿Ｄ
1の露光が済んで第１図に示すように 露光基準位置ＰＰ
1にあり、第２原稿Ｄ2は上記のようにレジストローラ２
６のところで待機状態にある。

【００３０】そこで図４によって上記以降の動作を説明
する。先ず、第１原稿Ｄ1に対する露光処理の完了信号
により先出し完了フラグがリセットされ、搬送モータＭ
Ｔ2が起動する（Ｓ１１、Ｓ１２）。そして、ここで給
紙遅れパルスがセットされる（Ｓ１３）。この給紙遅れ
パルスは次のようにして制御装置内で演算されたものに
基づいている。

【００３１】ｔ＝（Ｌーｌ）／Ｖ ここに、 ｔ・・待ち時間（セットパルス） Ｌ・・露光基準位置ＰＰ1と排出部における原稿ニップ
点Ｐ2までの距離 ｌ・・原稿の長さ（原稿サイズ） Ｖ・・搬送ベルト送り速さ

【００３２】そして、上記遅れパルスのカウントアウト
で電磁クラッチ２６ａがＯＮとなり、これまで分離状態
であった搬送部３０とレジストローラ２６とは結合し、
レジストローラ２６は回転を始め、第２原稿Ｄ2は搬送
部３０に向けて送られる（Ｓ１４、Ｓ１５）。このよう
に、上記時間ｔだけ時間差を設けて第２原稿Ｄ2が送ら
れるので、先行の第１原稿Ｄ1との間隔は、第１原稿Ｄ1
の先端部が原稿排出部４０にニップされたとき、丁度
第２原稿Ｄ2がほぼ露光基準位置近傍にきており、以後
の搬送部３０の動作に関係なく、第１原稿Ｄ1は確実に
排出される。（図２参照） さらに第２原稿Ｄ2の後端がレジストセンサ２８によっ
て検知されると（Ｓ１６）、停止調整パルスがセットさ
れる（Ｓ１７）。そして、停止調整パルスアップで搬送
モータＭＴ2は原稿Ｄ2が露光基準位置Ｐ1をやや行き過
ぎたところで停止する（Ｓ１８）。

【００３３】ここで電磁クラッチ２６ａはＯＦＦとな
り、レジストローラ２６との結合が断たれ（Ｓ１９）、
５０ｍｓｅｃ経過後搬送モータＭＴ2は逆転指令を受
け、さらに ５０ｍｓｅｃ 経過後に モータＭＴ2は逆転
を開始し、同時に逆転用パルスがセットされる（Ｓ２０
〜Ｓ２４）。そして、上記パルスカウントアップでモー
タＭＴ2は停止する（Ｓ２５）。

【００３４】次いで搬送モータＭＴ2の正転の信号を受
け、同時にプラテンＰ上に原稿ありのフラグが挙げら
れ、この間に第２原稿Ｄ2は露光処理を受ける（Ｓ２
６、Ｓ２７）。

【００３５】一方、先に排出部４０のニップ点Ｐ2に達
した第１原稿Ｄ1は図５に示すように、先ず排紙センサ
４５に検知される（Ｓ３１）。この時、排紙減速カウン
タに各原稿サイズに適した減速開始までの搬送パルス数
をセットし、かつカウント動作をスタートさせる（Ｓ３
２）。そして、この排紙減速カウンタがカウントアップ
したならば、搬送モータＭＴ2を減速させる（Ｓ３３，
Ｓ３４）。

【００３６】そして、第１原稿Ｄ1が排紙できたであろ
う一定時間が経過した後に搬送モータＭＴ2を高速回転
状態に戻し（Ｓ３８）、その一定時間後に搬送モータＭ
Ｔ2を停止させる（Ｓ３９，Ｓ４０）。

【００３７】但し、最終原稿とその１枚前の先行原稿に
ついては、給紙トレー１１上に原稿が無く、図示しない
エンプティセンサがオンし、かつレジストセンサ２８が
オフとなる。そこで、これらのセンサの出力条件が成立
したことを確認し、最終原稿とその１枚前の先行原稿の
を通常と異なる形態で排出する。すなわち、最終原稿の
１枚前の先行原稿については、搬送モータＭＴ2を高速
状態に戻す前のステップＳ３６Ａにおいて最終２枚目原
稿、すなわち上述の最終原稿の１枚前の先行原稿が排出
中かどうかを判断し、排出中であれば、次のステップＳ
３６Ｂにおいて最終原稿が排出されたか、すなわち最終
原稿の後端が排紙センサ４５によって検出されたかどう
かを調べ、検出されていなければ、検出されるまで待機
する。これにより、最終２枚目原稿および最終原稿は減
速状態のまま排出される。そして、最終原稿が排出され
たならば、一定時間経過後に搬送モータＭＴ2を停止さ
せる。

【００３８】このように、排紙センサ４５がオンしたタ
イミングを起点にして各原稿サイズに適した減速開始タ
イミングを選定するようにしたことにより、排紙センサ
４５がオフするのを待って減速させる場合に比べ、十分
な減速時間を確保し、排出原稿の整列性をさらに向上さ
せることができる。また、排出時の搬送モータＭＴ2の
回転開始時点から排紙センサ４５のオンタイミングまで
の時間を測定し、原稿サイズを測定しているので、本体
装置Ｃからの開閉時に露光位置にある原稿サイズが不明
になったときでも、最適な減速時間で減速させて排出す
ることができる。

【００３９】また、最終原稿とその１枚前の先行原稿に
ついては、減速状態のままで排出するようにしたことに
より、最終原稿の先端がその前の先行原稿の後端に接触
し、整列性を悪くしてしまうのを確実に防止できる。さ
らに、搬送部３０と排出部４０とを共通の駆動モータＭ
Ｔ2を使用しているので、構成が簡素化され、かつコス
トを削減することができる。

【００４０】＜他の実施例＞最終原稿とその１枚前の先
行原稿の整列性を向上させるために、上記実施例では搬
送モータＭＴ2を減速状態のままとしたが、図６のフロ
ーチャートに示すように、１枚前の先行原稿が排出され
て排紙センサ４５がオフになったならば、搬送モータＭ
Ｔ2を停止させ、最終原稿を排出部４０に一時停止さ
せ、一定時間後に搬送モータＭＴ2をスタートさせ、最
終原稿を排出するようにしてもよい。

【００４１】すなわち、最終原稿の１枚前の先行原稿に
ついては、搬送モータＭＴ2を高速状態に戻す前のステ
ップＳ３６Ａにおいて最終２枚目原稿、すなわち上述の
最終原稿の１枚前の先行原稿が排出中かどうかを判断
し、排出中であれば、次のステップＳ４１において排紙
センサ４５がオフになるまで待機し、その後端が検出さ
れて排紙センサ４５がオフになったならば、一定時間経
過後に搬送モータＭＴ2を停止させる（Ｓ４１，４２，
４３）。これによって、最終原稿の１枚前の原稿が減速
状態のまま排出される。次に、最終原稿を排出すべく、
一定時間経過後に搬送モータＭＴ2をスタートさせる
（Ｓ４４，４５）。

【００４２】そして、最終原稿が排紙センサ４５に検知
されたならば（Ｓ４６）、排紙減速カウンタに原稿サイ
ズに適した減速開始までの搬送パルス数をセットし、か
つカウント動作をスタートさせる（Ｓ４７）。そして、
この排紙減速カウンタがカウントアップしたならば、搬
送モータＭＴ2を減速させる（Ｓ４８，４９）。そし
て、最終原稿が排紙できたであろう一定時間が経過した
後に搬送モータＭＴ2を停止させる（Ｓ３９，Ｓ４
０）。

【００４３】このようにしても、最終原稿の先端がその
前の先行原稿の後端に接触し、整列性を悪くしてしまう
のを確実に防止できる。

【００４４】以上のように上記実施例によれば、排出手
段によって排出される原稿のうち、最終原稿より１枚前
の先行原稿は所定位置を通過すると排出速度を一時減速
し、後続の最終原稿は減速した速度で排出するか、また
は排出手段によって排出する原稿のうち、最終原稿はそ
の１枚前の先行原稿を排出した後、排出手段を一時停止
させてから排出するようにしたので、１枚前の先行原稿
が排出されてから最終原稿の先端が排紙されるまでに十
分時間差を設けることができ、１枚前の先行原稿が原稿
収容部に静止してから最終原稿が低速で排出され、最終
原稿に至るまで整列性良く排出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる原稿給送装置の縦断側面図で
ある。

【図２】図１の動作説明図である。

【図３】給送部の先出し動作のフローチャートである。

【図４】搬送部の片面給紙動作のフローチャートであ
る。

【図５】搬送部の排紙動作のフローチャートである。

【図６】搬送部の排紙動作の他の実施例を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ｃ 画像処理装置（電子複写装置） Ｐ プラテン １０ 原稿給送装置 ２０ 給紙部 ３０ 搬送部 ４０ 排出部 ＭＴ2 搬送モータ ４５ 排紙センサ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排紙手段により２枚のシートを連続して
   排紙トレイに排紙するシート排紙装置において、 先行シートを排紙途中で高速から低速に排紙速度を変更
   して前記排紙トレイに排紙するとともに、後続シートの
   先端を低速にて排紙トレイに排紙するように前記搬送手
   段を制御する制御手段を設けたことを特徴とするシート
   排紙装置。
2. 【請求項２】 排紙するシートが所定の位置を通過した
   ことを検出する検出手段を設け、この検出手段の検出結
   果によりシートの搬送速度を高速から低速に変更したこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート排紙装置。
3. 【請求項３】 排紙手段により２枚のシート連続して排
   紙トレイに排紙するシート排紙装置において、 シートの後端が前記排紙トレイに排紙されたことを検出
   する検出手段と、先行シートの排紙を前記検出手段が検
   出したことに基づき後続シートを停止させ、所定時間後
   に後続シートを排紙するように前記排紙手段を制御する
   制御手段を設けたことを特徴とするシート排紙装置。