JP3369077B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents
自動原稿送り装置Info
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Description
ミリなどの画像読取装置に用いられる自動原稿送り装置
に関する。
自動原稿送り装置は、給紙トレイ上に載置してある原稿
を一枚ずつ自動的に送り出して複写機本体上の読取手段
へと搬送し、複写機本体内の光学系に読取らせた後、原
稿を排紙部に搬送する構成が一般に採用されている(類
似の技術として特開平8−133551がある)。
稿の読取りを行う前に、原稿サイズの情報を予め複写機
本体側に知らせておく必要があるが、従来にあっては給
紙トレイ上に検出センサを搬送方向に沿って複数配置し
ておき、原稿を載置した時に検出センサのオン・オフに
よって原稿の長さを検出していた。
トレイ上にサイズの異なる原稿を混在して載置した場
合、検出センサが常にその中での最大サイズの原稿を検
出してしまうために、正確なサイズ情報が得られないと
いった問題があった。
写機本体の読取手段に対向した原稿読取部までの搬送路
上に検出センサを配置し、給紙トレイから一枚ずつ送り
出された原稿のサイズを、画像読取り前の搬送路上で検
出する構成のものがある。
ように搬送路内で原稿サイズを検出する方法では、最大
サイズの原稿(例えば、A3版の縦長原稿)を検出する
だけの長い搬送経路が必要となるため、自動原稿送り装
置自体が大型化してしまうといった問題があった。
となく、短い搬送路で画像読み取り前に原稿サイズを確
実に検知することができる自動原稿送り装置を提供する
ことを目的とする。
に、請求項1に係る本発明の自動原稿送り装置は、原稿
給紙部と、原稿読取部と、原稿排紙部と、これらの間を
つなぐ原稿搬送路と、該原稿搬送路に沿って原稿を搬送
する正逆転可能な搬送ローラとを備え、前記原稿給紙部
に積層された原稿を前記原稿読取部へ順次給送して原稿
面の読み取りを行い、その後に前記原稿排紙部へ原稿を
排送する自動原稿送り装置において、異なるサイズの原
稿を混載するモードを備えると共に、該モード時に原稿
の先端と後端を検出する第1の検出手段と、前記第1の
検出手段の原稿搬送路下流に配置され原稿の先端を検出
する第2の検出手段と、前記原稿読取部より上流側に原
稿退避路とを有し、前記モード時に前記搬送ローラを正
転させて原稿を先端から搬送し、前記第1の検出手段に
よって原稿の後端を検出した後、該原稿の先端部が前記
原稿読取部より上流側に位置するまで前記搬送ローラを
逆転させ、該原稿の後端側を前記原稿退避路中に送り込
むことを特徴とする。
り装置は、前記原稿退避路が原稿給紙部とその下方側に
位置する原稿排紙部との間に配設されていることを特徴
とする。
り装置は、前記原稿退避路が原稿搬送路から分岐して設
けられ、原稿搬送路との切り替えがフラッパにより行わ
れることを特徴とする。
り装置は、前記第1の検出手段が原稿の後端を検出した
ときの検出信号に基づいて原稿を逆方向に搬送させ、原
稿の後端側を原稿退避路に送り込む一方、該逆方向への
搬送時に前記第2の検出手段が原稿の先端を検出したと
きの検出信号に基づいて再度原稿を原稿読取部側に搬送
して原稿の読み取りを行うことを特徴とする。
り装置は、前記原稿給紙部から原稿読取部に向けて原稿
を給送したときに、前記第1の検出手段が原稿の後端を
検出する前に、前記第2の検出手段が原稿の先端を既に
検出しているときに原稿を逆方向に搬送させて原稿退避
路に送り込むことを特徴とする。
に係る自動原稿送り装置の実施の形態を詳細に説明す
る。図1はこの実施例に係る自動原稿送り装置の全体概
略図、図2は主要部の拡大図である。
原稿を載置する給紙トレイ2と、給紙口3の近傍に設け
られた原稿取出手段4と、給紙口3から複写機本体Hの
原稿読取手段5に対向した原稿読取部に至る給紙経路6
と、給紙経路6の途中に設けられて原稿の先端を整合す
るレジストローラ7と、整合された原稿を原稿読取部に
搬送する搬送手段8と、原稿読取手段5で読み取った後
の原稿を排紙するための原稿排紙部9と、原稿読取部と
原稿排紙部9との間に設けられた原稿反転部10とを備
え、給紙トレイ2に載置された原稿を原稿読取部へ向け
て順次給送し、原稿の表面を読み取ったのち原稿排紙部
9に排紙するか、あるいは原稿読取り後に原稿反転部1
0でスイッチバックさせて、再び搬送手段8で原稿読取
部に給送して裏面側の読取りを行う構成となっている。
読取手段5で画像読取りを行うための透明ガラス11
と、本などの原稿を載せ置いた時に読取るプラテン12
とを備えている。
かって傾斜して配置され、原稿幅方向に移動可能なガイ
ド板13が設けられている。原稿の幅はこのガイド板1
3の位置によって検出される。また、給紙トレイ2には
給送方向の原稿長さを検出するサイズ検出センサS1が
給送方向に2個配置されている。このサイズ検出センサ
S1は、例えばリミットスイッチや光センサ等で構成さ
れる。給紙トレイ2上に載置される原稿が全て同一サイ
ズである通常モード時の場合には、前記ガイド板13と
サイズ検出センサS1とを利用した原稿のサイズ検出が
行われ、異系サイズの原稿を混載するいわゆる異系混載
モード時の場合にはこれらのガイド板13やサイズ検出
センサS1を用いずに後述する手段に基づいて行う。
れており、給紙トレイ2上に載置された原稿の厚さ方向
に変位可能な給紙口一ラ14と、この給紙ローラ14を
回転可能に支持するアーム15と、アーム15の他端側
に位置する分離ローラ16とで構成される。給紙ローラ
14は通常待機位置にあり、給紙クラッチ17aの作動
により侍機位置から給紙位置に移動し、分離ローラ16
の回転に従動して回転し、給紙トレイ2上の原稿を送り
出す。給紙反転モータ18の逆回転と同時に作動する給
紙クラッチ17bによって分離ローラ31が回転し、分
離パットとの間で原稿を一枚ずつ分離して給送経路6に
送り出す。
ストセンサS2が配置され、さらにその下流側近傍にレ
ジストローラ7が配置される。レジストセンサS2は、
通常モード時には原稿の先端検出を行うが、異系混載モ
ード時には先端検出に加えて後端検出も行う。異系混載
モード時の場合、レジストセンサS2によって検出され
る原稿の先・後端信号から原稿の長さを求めることによ
り、原稿サイズを判別している。レジストローラ7は、
駆動ローラ20と従動ローラ21とで構成され、給紙反
転モータ18の正転によって駆動ローラ20が所定のタ
イミングで回転する。原稿の先端部がレジストローラ7
に当接して先端が整列されると、一定時間待機後に駆動
ローラ20が回転し、従動ローラ21との間に原稿を挟
み込んで給紙経路6に搬送する。
ーラ22と、この搬送ローラ22の周面上に配置された
ピンチローラ23,24とで構成され、搬送ローラ22
とピンチローラ23,24との間で原稿をグリップして
原稿読取手段5に対向した原稿読取部へ送り込む。搬送
ローラ22はパルスモータ25の正転・逆転によって回
転方向が切り替わる。
が配置される。このリードセンサS3は、通常モード時
には原稿の先端検出に用いられ、その検出信号に基づい
て搬送ローラ22の回転を止めて原稿を読取り待機状態
とするが、異系混載モード時には逆送する原稿の先端
(逆送時は送り方向後端)検出も合わせて行う。複写機
本体H側から送られる読取開始信号によって原稿の搬送
が再開される。原稿が透明ガラス11の面上を通過する
時に、原稿読取手段5により原稿の読み取りが行われ
る。
に位置し、導入ガイド27と、その近傍に配置された一
対の反転ローラ28と、この反転ローラ28の後側に設
けられたスイッチバック路29とで構成される。導入ガ
イド27の入口端と出口端にはそれぞれピンチローラ3
0,31が配設され、排紙経路32での搬送、及び原稿
反転部10での搬入・排出を助けると共に、ピンチロー
ラ31は両面読取りの際の反転レジストとしての機能も
持つ。反転ローラ28は、ソレノイド33によって開閉
する他、給紙反転モータ18によって正転・逆転が可能
であり、反転ローラ28の正転と逆転によって原稿の搬
送方向を先端側から後端側にスイッチバックさせてから
送り出す。なお、反転ローラ28の近傍には反転センサ
S4が配置されている。
に配設され、排紙口から連続する上下一対のガイド35
と、このガイド35の途中に設けられた一対の排紙ロー
ラ36と、排紙トレイ37とで構成される。排紙ローラ
36はパルスモータ25によって正逆回転が可能となっ
ている。なお、排紙ローラ36の近傍には排紙センサS
5が配置されて原稿の排紙を検出する。
部10の入口近傍と、原稿排紙部9の入口近傍にそれぞ
れ原稿の搬送方向を切り替えるフラッパ38,39が配
設されている。これらのフラッパ38,39はソレノイ
ド40によって切り替えが可能であり、第1のフラッパ
38は、原稿読取部から搬送される原稿を排紙経路32
と原稿反転部10とに切り替え、また第2のフラッパ3
9は原稿排紙部9と再び原稿読取部に搬送するための経
路とに切り替える。
ーラ22に圧接するピンチローラ23との間の給紙経路
6に、該給紙経路6から下方側に分岐した原稿退避路4
1が形成されている。この原稿退避路41は、常時は上
方側にバネ付勢されて先端が給紙経路6内に突出するフ
ラッパ42と、このフラッパ42の下面との間で湾曲状
の退避パスを形成するガイド板43とで構成される。フ
ラッパ42は、その上を原稿が搬送される時に下方側に
押されて給紙経路6から没する一方、原稿がない時には
フラッパ42の先端が給紙経路6内に突出して退避パス
が開放されている。
の原稿の自動読取りを図3乃至図6のタイミングチャー
ト及び図7乃至図10に示す原稿の流れ図に基づいて説
明する。
一サイズの原稿を給紙トレイ2上に載置した時の通常モ
ードでの片面読取りについて説明する。図3及び図7
(a)に示すように、給紙トレイ2上に複数枚の同一サ
イズの原稿Gをセットするとエンプティセンサがオンし
て原稿Gを検出すると同時に、サイズ検出センサS1に
よって直ちに原稿サイズが検知され、複写機本体H側に
原稿サイズが送信セットされる。複写機本体H側のスタ
ートボタンをオンすると、給紙反転モータ18及び給紙
クラッチ17aが作動して給紙ローラ14のアーム15
が回動すると共に、分離ローラ16及び給紙ローラ14
を回転させて、給紙トレイ2上にセットされた原稿Gの
うち最上位の原稿を分離して送り出す。
すると、t1時間経過後に分離ローラ16の回転が停止
し、原稿Gの先端をレジストローラ7に突き当たて整合
を行う。レジストローラ7による整合が行われたのちt
2時間待機させてからレジストローラ7を回転させて原
稿Gを給紙経路6に送り込む。t3時間経過して原稿G
が搬送ローラ22の手前に到達した時にパルスモータ2
5を正転させて搬送ローラ22を回転し、搬送ローラ2
2とピンチローラ23,24との間で原稿Gをニップし
て搬送する。原稿Gの先端をリードセンサS3が検出し
たのちt7時間後に搬送ローラ22が停止してスキャン
待機する。図4に示すように、複写機本体Hからの読取
開始信号によってパルスモータ25が再び駆動されて搬
送ローラ22が回転し、原稿Gの表面の読み取りが開始
される。読取り時の搬送ローラ22の回転スピードは、
読取り前の搬送速度より遅い低速の読取速度で制御され
る。図7(b)に示すように、原稿Gの先端部が原稿排
紙部9に入ると排紙センサS5が検出し、搬送ローラ2
2と同様パルスモータ25の駆動により回転する排紙ロ
ーラ36によって排紙トレイ37上に排紙される。図7
(c)に示すように、原稿読取中に次原稿G1の給紙が
開始されると共に、読取が完了して所定時間後にパルス
モータ25の回転を速めて高速排紙を行い、所定時間t
9後に再び減速排紙に切り替えて排紙を完了する。
する。この場合、原稿Gの先端をリードセンサS3が検
出し、搬送ローラ22が停止して原稿読取り前にスキャ
ン待機するまでは、図3及び図7(a)に示したのと同
様の制御が行われる。図5及び図8(a)に示したよう
に、原稿Gの読取り開始からt11時間後に給紙反転モ
ータ18が駆動して反転ローラ28を回転するととも
に、ソレノイド40がオンして両方のフラッパ38,3
9が切り替わり、原稿反転部10側の経路が形成され
る。原稿Gの先端側がスイッチバック路29内に搬送さ
れると反転センサS4が検出する。図8(b)に示した
ように、表面の読取りを終えた原稿Gは、リードセンサ
S3のオフ時からt8時間後に搬送ローラ22の高速搬
送によって全体がスイッチバック路29内に送り込ま
れ、原稿Gの後端が反転ローラ28に挟持された状態と
なる。次に反転ローラ28を逆方向に回転させて原稿G
をスイッチバックさせ、原稿Gの後端側を先頭にして送
り出す。この時、図8(c)に示したように、出口近傍
に配置されたピンチローラ31と搬送ローラ22との圧
接部に原稿Gの先端が突き当たりt13の間反転レジス
トが行われる。また、図2に示したように、原稿Gの先
端がフラッパ38に突出形成されたガイド44によって
規制されることで搬送ローラ22との接触が避けられ、
先端のレジストの妨げになることはない。レジストされ
た後、搬送ローラ22が高速回転して原稿Gを素早く読
取り位置まで搬送する。原稿Gの先端をリードセンサS
3が検出したのち、t16時間後に搬送ローラ22を停
止させてスキャン待機する。複写機本体H側からの読取
開始信号によって原稿Gの裏面側が読取られ、図9
(d)に示したように、原稿Gの先端は再び原稿反転部
10内に搬送される。図9(e)に示したように、読取
を完了すると再び高速搬送によって原稿反転部10のス
イッチバック路29内に全体が搬送される。その後、ソ
レノイド40がオフとなって両方のフラッパ38,39
が切り替わり、原稿排紙部9側の経路が形成されるため
に、図9(f)に示したように、原稿反転部10で表裏
が反転された原稿Gは、搬送ローラ22及び排紙ローラ
36によって高速排紙され、排紙トレイ37上に排出さ
れて完了する。このように、原稿Gの両面を読取る場合
には、原稿Gの表裏を反転させてから排紙することで、
給紙トレイ2上に積載される原稿Gの順番と、排紙トレ
イ37上に積載される原稿Gの順番を一致させることが
できる。
が混在するいわゆる異系混載モード時の原稿読取りを図
6及び図10に基づいて説明する。異系混載の場合にも
給紙トレイ2上に載置された原稿Gを分離ローラ16に
よって送り出し、レジストローラ7で整合したのち、搬
送ローラ22で原稿読取部に向けて搬送するまでは通常
モード時と同じであるが、給紙トレイ2上に設置された
サイズ検出センサS1では原稿サイズの検出を行わない
点が異なる。即ち、レジストされた原稿Gを原稿読取部
の手前で停止することなくそのまま通過させ、図10
(b)に示したように、原稿Gの先端側を排紙トレイ3
7上に送り出す。このとき、原稿Gの読取りは行わな
い。原稿Gが原稿読取部を通過する過程において、レジ
ストセンサS2は原稿G先端検出からカウントを開始
し、レジストセンサS2が原稿Gの後端を検出した時に
その間のカウント数で原稿Gの長さを検出し、それを複
写機本体H側に送る。レジストセンサS2が原稿Gの後
端を検出したのちt4時間経過後に搬送ローラ22の回
転を停止させる。このとき、原稿Gの後端は、図10
(b)に示したように、原稿退避路41のフラッパ42
を乗り越えた位置にある。次に、図10(c)に示した
ように、搬送ローラ22を高速で逆転させて原稿Gを逆
方向に搬送すると、原稿Gの後端はフラッパ42にガイ
ドされながら退避路41内に送り込まれる。原稿Gの逆
送によって再びリードセンサS3が原稿Gの先端を検出
し、先端が原稿読取部5から外れたことを確認すると搬
送ローラ22が停止する。次いで、搬送ローラ22を正
転させて原稿Gを送り込み、リードセンサS3が先端を
検出した後で待機する。複写機本体H側から読取開始信
号を得て搬送ローラ22が正転し、原稿Gの読取りを行
う。原稿Gの読取りから排紙トレイ37上への原稿Gの
排紙までは、図7(b),(c)に示した上記通常モー
ド時の片面読取りと同じである。一方、原稿反転部10
に送り込んで両面の読取りを行う場合には、図10
(c)のあとは原稿Gの流れは、図8及び図9の(a)
〜(f)に示した通常モード時の両面読取りと同じ流れ
となるので、詳細な説明は省略する。
のリードセンサS3で原稿Gの先端を検出する前にレジ
ストセンサS2で原稿Gの後端を検出した場合には原稿
退避路41に原稿Gを退避させることなく、通常モード
と同様にそのまま原稿読取りを行うことができる。
の退避路を設け、異系混載モード時にはこの退避路を利
用して原稿の長さを検出することで、従来のように原稿
の搬送経路を長くとる必要がなく、装置の小型化が図ら
れる。
方側に位置する原稿排紙部との間に配設し、且つ原稿搬
送路から分岐して設けることで、退避路として排紙トレ
イ上の空間を利用することができ、より一層のコンパク
ト化を達成できる他、構造が簡易なものとなる。
ある。
ある。
グチャートである。
イミングチャートである。
イミングチャートである。
トである。
示す説明図である。
れを示す説明図である。
れを示す説明図である。
を示す説明図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 原稿給紙部と、原稿読取部と、原稿排紙
部と、これらの間をつなぐ原稿搬送路と、該原稿搬送路
に沿って原稿を搬送する正逆転可能な搬送ローラとを備
え、前記原稿給紙部に積層された原稿を前記原稿読取部
へ順次給送して原稿面の読み取りを行い、その後に前記
原稿排紙部へ原稿を排送する自動原稿送り装置におい
て、 異なるサイズの原稿を混載するモードを備えると共に、
該モード時に原稿の先端と後端を検出する第1の検出手
段と、前記第1の検出手段の原稿搬送路下流に配置され
原稿の先端を検出する第2の検出手段と、前記原稿読取
部より上流側に原稿退避路とを有し、前記モード時に前
記搬送ローラを正転させて原稿を先端から搬送し、前記
第1の検出手段によって原稿の後端を検出した後、該原
稿の先端部が前記原稿読取部より上流側に位置するまで
前記搬送ローラを逆転させ、該原稿の後端側を前記原稿
退避路中に送り込むことを特徴とする自動原稿送り装
置。 - 【請求項2】 前記原稿退避路は、原稿給紙部とその下
方側に位置する原稿排紙部との間に配設されていること
を特徴とする請求項1記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項3】 前記原稿退避路は、原稿搬送路から分岐
して設けられ、原稿搬送路との切り替えがフラッパによ
り行われることを特徴とする請求項1又は2記載の自動
原稿送り装置。 - 【請求項4】 前記第1の検出手段が原稿の後端を検出
したときの検出信号に基づいて原稿を逆方向に搬送さ
せ、原稿の後端側を原稿退避路に送り込む一方、該逆方
向への搬送時に前記第2の検出手段が原稿の先端を検出
したときの検出信号に基づいて再度原稿を原稿読取部側
に搬送して原稿の読み取りを行うことを特徴とする請求
項1記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項5】 前記原稿給紙部から原稿読取部に向けて
原稿を給送したときに、前記第1の検出手段が原稿の後
端を検出する前に、前記第2の検出手段が原稿の先端を
既に検出しているときに原稿を逆方向に搬送させて原稿
退避路に送り込むことを特徴とする請求項4記載の原稿
読取装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH112931A JPH112931A (ja) | 1999-01-06 |
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-
1997
- 1997-06-12 JP JP15519197A patent/JP3369077B2/ja not_active Expired - Fee Related
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